特許 6228448 汎用コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6228448

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】汎用コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/32 20060101AFI20171030BHJP

   A01F 12/00 20060101ALI20171030BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/32 C

   A01F12/32 A

   A01F12/00 J

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-260157(P2013-260157)

(22)【出願日】2013年12月17日

(65)【公開番号】特開2015-116134(P2015-116134A)

(43)【公開日】2015年6月25日

【審査請求日】2016年8月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】梅林 竜司

(72)【発明者】

【氏名】瀧本 慎也

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−０３０６４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−０５３４１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１６６３６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−２２２５１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／３２

Ａ０１Ｆ １２／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダからなるヘッダ部を設ける汎用コンバインおいて、前記脱穀部はフィーダによって搬送されてきた穀稈を投入する扱室と、扱室の下方に設ける選別室とを備え、前記扱室に設けた扱胴と受網によって穀稈を脱粒させ、前記受網から漏下した処理物を選別室に設けた揺動選別体とファンの選別風によって穀粒と塵埃に選別するように構成すると共に、前記揺動選別体上に落下した処理物の有無又は層厚を層厚センサで検出し、この検出結果に基づいて制御装置が選別制御、或いは選別状態の報知を行うように構成し、前記層厚センサは、ポテンショメータの回転軸に取り付けた作動片の回動角度によって処理物の有無又は層厚を検出するように受網と揺動選別体との間に設け、また、前記受網から漏下した処理物がポテンショメータとその回転軸に直接的に衝突しないように、その上方側を少なくとも保護した状態で配設するにあたり、前記層厚センサの上方に保護カバーを設け、該保護カバーにより層厚センサの上方側を覆って処理物が直接的に層厚センサに衝突しないようにし、前記層厚センサの作動片を垂下した検出姿勢と回動させて上方に持ち上げた退避状態で保持した格納姿勢に変更可能に構成すると共に、前記保護カバーを作動片の検出姿勢のみならず格納姿勢においても、その上方側を覆う幅と長さを備えるものとすることを特徴とする汎用コンバイン。

【請求項2】

前記層厚センサと保護カバーを扱室の受網を取り付ける下部フレームに取り付けると共に、上記保護カバーを受網との間に所定の隙間をもって配設することを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。

【請求項3】

前記保護カバーを層厚センサを取り付けるブラケットに一体的に形成すると共に、前記層厚センサを扱室の受網を取り付ける下部フレームの側面にブラケットを介して取り付け、前記保護カバーと下部フレームとブラケットによって層厚センサの上方側、前方側、及び側方側を覆うことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載の汎用コンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、麦、そば、菜種、大豆、或いは水稲等の作物を刈取って脱穀処理及び選別処理する汎用コンバインに係り、詳しくは、揺動選別体上の処理物の層厚を検出するセンサを備える汎用コンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、汎用コンバインは、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダからなるヘッダ部を設けている。また、脱穀部はフィーダによって搬送されてきた穀稈を投入する扱室と、扱室の下方に設ける選別室とを備え、扱室に設けた扱胴と受網によって穀稈を脱粒させ、受網から漏下した処理物を選別室に設けた揺動選別体とファンの選別風によって穀粒と塵埃に選別するように構成している。

【0003】

また、扱室に設けた扱胴は、円筒状に形成したロータとロータの外周に取り付けた螺旋状になしたスクリューとスクリューの外周に所定ピッチで取り付けた複数の扱歯を備えており、扱室に投入された穀稈をスクリューによって後方に搬送しながら、高速回転するロータの外周上にてスクリューや扱歯によって穀稈を受網に擦り付けて脱粒処理する。そのため、自脱型コンバインのように低速回転する扱胴に設けた扱歯で穂先側の穀粒を扱き落として脱粒処理し、また、脱粒した穀粒を受網から漏下させるものに比較して、受網から漏下して揺動選別体上に落下する処理物の速度が速くなる。さらに、汎用コンバインでは刈り取った穀稈の全体を扱室に投入するため、揺動選別体上に落下する処理物に藁屑や泥等が多量に混じり、全体に処理物の量も多くなる。

【0004】

そして、自脱型コンバインにおいては、上記揺動選別体とファンの選別風によって穀粒と塵埃に選別する処理を高精度に行うために、揺動選別体上に落下した処理物の層厚をセンサで検出し、この検出結果に基づいてチャフシーブの開度や唐箕ファンの送風量を自動制御することが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実開平５−２６４２号公報

【特許文献2】特開平１１−１７８４３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかし、特許文献１並びに特許文献２に示された自脱型コンバインの選別制御を、汎用コンバインに適用する場合には、次のような課題が提起される。即ち、汎用コンバインでは、受網から漏下して揺動選別体上に落下する処理物の速度が速く、また、処理物の量も多くなる。そのため層厚センサをポテンショメータで構成する場合、処理物がポテンショメータに衝突する際の衝撃力が大きく、また、ポテンショメータに繰り返し衝突するから、これによりポテンショメータが早期に故障する虞がある。また、処理物中に藁屑や泥等が多量に混じっていることから、層厚センサにこれらが巻き付いて正確な層厚を検出することが出来なかったり、これを回避するために頻繁に層厚センサのメンテナンスを行わなければならず、能率的に作物の収穫作業を行うことができないという問題がある。

【0007】

そこで、本発明は、汎用コンバインにおいて選別制御を行うにあたり、層厚センサをポテンショメータで構成する場合に、このポテンショメータの故障を防止して層厚センサの寿命を延ばし、長期に亘って揺動選別体上の処理物の層厚を精度良く検出することができる汎用コンバインを提供することを課題とする。また、上記ポテンショメータの故障は、処理物がポテンショメータに衝突した際の衝撃力によって発生する微振動や、本体ケースやカプラの摩耗が進んで内部に塵埃が侵入することによるブラシと抵抗素子との間の摺動部摩耗、それによって生ずる接触不良が考えられる。さらに、ポテンショメータの作動片が衝撃力によって変形して正確な層厚の検出が不能となる作動不良が考えられる。そのため、本発明は具体的には、ポテンショメータやその回転軸、或いは作動片に処理物が直接的に衝突しないように保護することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、上記課題を解決するために第１に、走行装置を備える機体に操縦部と脱穀部とグレンタンクを設けると共に、機体の前方に掻込リール、刈刃、オーガ、及びフィーダからなるヘッダ部を設ける汎用コンバインおいて、前記脱穀部はフィーダによって搬送されてきた穀稈を投入する扱室と、扱室の下方に設ける選別室とを備え、前記扱室に設けた扱胴と受網によって穀稈を脱粒させ、前記受網から漏下した処理物を選別室に設けた揺動選別体とファンの選別風によって穀粒と塵埃に選別するように構成すると共に、前記揺動選別体上に落下した処理物の有無又は層厚を層厚センサで検出し、この検出結果に基づいて制御装置が選別制御、或いは選別状態の報知を行うように構成し、前記層厚センサは、ポテンショメータの回転軸に取り付けた作動片の回動角度によって処理物の有無又は層厚を検出するように受網と揺動選別体との間に設け、また、前記受網から漏下した処理物がポテンショメータとその回転軸に直接的に衝突しないように、その上方側を少なくとも保護した状態で配設するにあたり、前記層厚センサの上方に保護カバーを設け、該保護カバーにより層厚センサの上方側を覆って処理物が直接的に層厚センサに衝突しないようにし、前記層厚センサの作動片を垂下した検出姿勢と回動させて上方に持ち上げた退避状態で保持した格納姿勢に変更可能に構成すると共に、前記保護カバーを作動片の検出姿勢のみならず格納姿勢においても、その上方側を覆う幅と長さを備えるものとすることを特徴とする。

【0009】

本発明は、第２に、層厚センサと保護カバーを扱室の受網を取り付ける下部フレームに取り付けると共に、上記保護カバーを受網との間に所定の隙間をもって配設することを特徴とする。そして、本発明は、第３に、保護カバーを層厚センサを取り付けるブラケットに一体的に形成すると共に、前記層厚センサを扱室の受網を取り付ける下部フレームの側面にブラケットを介して取り付け、前記保護カバーと下部フレームとブラケットによって層厚センサの上方側、前方側、及び側方側を覆うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の汎用コンバインによれば、揺動選別体上に落下した処理物の有無又は層厚を検出する層厚センサは、ポテンショメータの回転軸に取り付けた作動片の回動角度によって処理物の有無又は層厚を検出するように受網と揺動選別体との間に設け、また、受網から漏下した処理物がポテンショメータとその回転軸に直接的に衝突しないように、その上方側を少なくとも保護した状態で配設するから、ポテンショメータやその回転軸に受網から漏下して揺動選別体上に落下する処理物が直接的に衝突することがなく、ポテンショメータに処理物が衝突して発生する微振動や塵埃の侵入に起因したブラシと抵抗素子との間の摺動部摩耗、それによって生ずる接触不良によるポテンショメータの故障を防止することができ、層厚センサＳの寿命を延ばして長期に亘って揺動選別体上の処理物の層厚を精度良く検出することができる。

【0011】

また、本発明の汎用コンバインによれば、層厚センサの上方に保護カバーを設け、該保護カバーにより層厚センサの上方側を覆って処理物が直接的に層厚センサに衝突しないようにすることにより、層厚センサを処理物の有無又は層厚を正確に検出できるように揺動選別体上の受網との間に設けても、保護カバーによって層厚センサの上方側を簡単に覆うことができ、層厚センサに処理物が直接的に衝突したり、処理物が回転軸等に巻き付いたり、或いは作動片が衝撃力によって変形する、といったことを効果的に防止することができる。

【0012】

さらに、本発明の汎用コンバインによれば、層厚センサの作動片を垂下した検出姿勢と回動させて上方に持ち上げた退避状態で保持した格納姿勢に変更可能に構成すると共に、保護カバーを作動片の検出姿勢のみならず格納姿勢においても、その上方側を覆う幅と長さを備えるものとすることにより、層厚センサを使用しない場合や揺動選別体を引き出してメンテナンスを行う場合に作動片を格納姿勢に変更することにより、揺動選別体上の処理物の後送を作動片が妨げたり、処理物が作動片に巻き付いたり、或いは揺動選別体の接当によって層厚センサが損傷するといった不具合を防止することができ、しかも、格納姿勢においても作動片は保護カバーによって覆われているから、作動片に処理物が衝突してポテンショメータに間接的に振動を与えたり、衝撃力によって変形することを防止することができる。

【0013】

また、本発明の汎用コンバインによれば、層厚センサと保護カバーを扱室の受網を取り付ける下部フレームに取り付けると共に、上記保護カバーを受網との間に所定の隙間をもって配設することにより、層厚センサと保護カバーを取り付けるためのステー等を別途、設ける必要がなく、層厚センサを揺動選別体の左右方向の中央寄りの処理物の層厚を検出するための最適な位置に設けることができる。また、受網から漏下する処理物が保護カバー上方の隙間を通って保護カバーの周囲に分散され、その後に揺動選別体上に落下するから、受網からの処理物の漏下を保護カバーが阻害することがなく、必要な受網の漏下面積を十分に確保することができる。

【0014】

そして、本発明の汎用コンバインによれば、保護カバーを層厚センサを取り付けるブラケットに一体的に形成すると共に、層厚センサを扱室の受網を取り付ける下部フレームの側面にブラケットを介して取り付け、保護カバーと下部フレームとブラケットによって層厚センサの上方側、前方側、及び側方側を覆うから、保護カバーとブラケットを別々に設ける場合に比較して、部品点数を少なくして、その管理費用、並びに保護カバーとブラケットの取り付け工数を削減でき、しかも、下部フレームに取り付ける際のボルト等の取付け部品数を少なくしてコストダウンを図ることができる。また、保護カバーと下部フレームとブラケットを有効に利用して、層厚センサの上方側、前方側、及び側方側を覆うことができるから、層厚センサの故障、並びに処理物の巻き付き等を防止して、能率的に作物の収穫作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】汎用コンバインの全体側面図である。

【図2】脱穀部の側面図である。

【図3】脱穀部の断面図である。

【図4】揺動選別体の平面図である。

【図5】層厚センサの取り付け状態を示す正面図である。

【図6】層厚センサを検出姿勢にした状態を示す斜視図である。

【図7】層厚センサを格納姿勢にした状態を示す斜視図である。

【図8】層厚センサを検出姿勢にした状態を示す側面図である。

【図9】層厚センサを格納姿勢にした状態を示す側面図である。

【図10】層厚センサの配置状態を示す側面図である。

【図11】層厚センサの配置状態を示す斜視図である。

【図12】層厚センサのワイヤーハーネスの配索状態を示す脱穀部の背面側斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように汎用コンバインは、左右のクローラ式走行装置１と走行装置１のトラックフレーム２の上方に設ける四角枠形状の機体フレーム３によって機体が構成され、機体フレーム３に対して左右の走行装置１は、図示しない姿勢制御用の油圧シリンダによって昇降自在に取り付けられている。また、機体フレーム３の進行方向左側には作物の脱穀及び選別処理を行う脱穀部４を設け、右側には操縦部５と穀粒を蓄えるグレンタンク６を前後に設けている。さらに、脱穀部４と操縦部５の前方には作物を刈取って脱穀部４に搬送するヘッダ部７を設けている。なお、操縦部５とグレンタンク６の間にはエンジンを搭載し、エンジンはクローラ式走行装置１、脱穀部４、ヘッダ部７等を駆動する動力源となる。

【0017】

ここで、各部の構成をより詳細に説明すると、機体の前方側に設けるヘッダ部７は、フィーダハウス８とオーガーフレーム９とリールフレーム１０を一体的に連結して構成している。この内、オーガーフレーム９には、鉄板を湾曲させて形成するプラットホーム１１を設け、プラットホーム１１上には、左右方向に延びる円柱状のオーガ１２（プラットホームオーガ）を回転駆動可能に軸架している。また、オーガーフレーム９の前部には、左右のデバイダ１３とレシプロ式の刈刃１４を設けている。さらに、箱枠状に形成したフィーダハウス８内には、駆動軸１５に取り付けた後部の駆動スプロケット１６と前部のドラム１７間に左右の搬送チェン１８を巻回すると共に、左右の搬送チェン１８間に所定間隔を有して複数のスラット１９を横架したフィーダＦを設けている。

【0018】

また、リールフレーム１０には、掻込リールＲを設けており、掻込リールＲはリールフレーム１０の左右先端部に回転自在に軸支した駆動軸と、この駆動軸と一体回転する側面視多角形状（実施例では６角形状）の左右の回転支持体２０とを備えている。さらに、左右の回転支持体２０の頂点部には、左右方向に伸延する複数のタイン取付け杆２１が回転自在に架設されていて、各タイン取付け杆２１には所定間隔毎にバネ式のタイン２２が垂下状に取り付けられている。そして、上記回転支持体２０の一方の横外側には、上記駆動軸の軸芯とは偏倚した軸芯廻りに回転する姿勢保持用回転体２３が設けられ、姿勢保持用回転体２３の各頂点に設けた枢支体２４とタイン取付け杆２１の一側端とをリンクを介して連結することにより、タイン２２が回転支持体２０の回転にかかわらず常時下方を向くように姿勢保持される。

【0019】

なお、リールフレーム１０は、オーガーフレーム９の上部に回動自在に枢支した左右の揺動アーム２５の先端に後部が回動自在に枢支され、フィーダハウス８に一端を取り付けた前後移動用の油圧シリンダ２６を伸縮作動させることによって、掻込リールＲを揺動アーム２５を介してオーガーフレーム９に対して前後に位置調節することができる。また、リールフレーム１０の中ほどとオーガーフレーム９との間には、昇降用の油圧シリンダ２７が設けてあり、この油圧シリンダ２７を伸縮作動させることによって、掻込リールＲをオーガーフレーム９に対して上下に位置調節することができる。

【0020】

そして、以上のように構成するヘッダ部７は、前記フィーダＦの駆動軸１５を中心として機体フレーム３の前部に回動自在に支承されると共に、フィーダハウス８と機体フレーム３との間に設けた昇降用油圧シリンダ２８の伸縮作動によって、ヘッダ部７の前部側を下降させた作業状態と上昇させた非作業状態に姿勢変更することができる。さらに、エンジンから図示しない脱穀クラッチ及び刈取クラッチを介して、フィーダＦの駆動軸１５に伝達された動力は、フィーダＦに伝達されて搬送チェン１８が駆動されると共に、駆動軸１５から更に図示しないスプロケット、チェン、刈刃・リールクラッチ、無段変速装置等の伝動装置を介して、プラットホームオーガ１２、刈刃１４、掻込リールＲに伝達されて、これによりヘッダ部７の各部は駆動される。

【0021】

従って、ヘッダ部７を下降させた作業状態として機体を走行させると、圃場の植立穀稈が左右のデバイダ１３によって刈取対象と非刈取対象とに分草され、その内、刈取対象の植立穀稈が掻込リールＲによってプラットホーム１１内に掻き込まれながら刈刃１４で刈取られる。また、プラットホーム１１内に掻き込まれた穀稈は、プラットホームオーガ１２によってフィーダハウス８の前方に横送りされ、さらに、フィーダハウス８に横送りされた穀稈は、搬送チェン１８に取り付けたスラット１９に係止されながらフィーダハウス８の下部を通過して、刈取られた穀稈の全体が脱穀部４に投入される。

【0022】

なお、ヘッダ部７には、リールフレーム１０の前端に前照灯２９が取り付けられていると共に、方向指示器３０とバックミラー３１がオーガーフレーム９から立設したステー３２に取り付けられている。また、３３はプラットホーム１１の側方を覆うカバー、３４は掻込リールＲの伝動部を覆うカバーである。さらに、フィーダハウス８の後部側の側方には、機体フレーム３からハシゴ３５を立設している。

【0023】

また、脱穀部４は、ヒンジを介して上方に開閉自在なロータカバー３６と、側方に開閉自在なロータサイドカバー３７と、着脱自在な脱穀カバー（前カバー３８、後カバー３９）によって上方及び左側方を覆い、後方は前後に開閉自在な排塵カバー４０で覆っている。さらに、グレンタンク６の後方には、グレンタンク６に貯留した穀粒を機外に排出するオーガー４１を設けている。そして、操縦部５には座席４２と、座席４２の前方に設けたフロントパネル４３と、フロントパネル４３から突出するマルチステアリングレバー４４（ヘッダ部７の昇降と機体の操向を行う）と、座席４２の側方に設けたサイドパネル４５と、サイドパネル４５に設けた静油圧式無段変速装置を操作する走行変速レバー４６等を設ける他、メータパネルやモニタ、自動制御及び手動制御用のスイッチやボリューム、各種の操作レバー等の操作具を集中して設けている。

【0024】

次に、脱穀部４の詳細について説明すると、図２及び図３に示すように脱穀部４はフィーダＦによって搬送されてきた穀稈が投入される扱室４７と、扱室４７の下側に形成された選別室４８とを備える。この内、扱室４７内には機体の前後方向軸芯周りに回転する扱胴Ｒが軸架してあり、この扱胴Ｒは、その前部が円錐状で後部が円筒状に形成したロータ４９と、ロータ４９の外周に取り付けた螺旋状になしたスクリュー５０と、スクリュー５０の外周に所定ピッチで取り付けた複数の超硬扱歯５１と、ロータ４９の終端部外周に取り付けた送塵体５２を備えている。また、扱胴Ｒの下方には、前記フィーダＦによって搬送されてきた穀稈を受け入れる入口受板５３が設けられ、さらに、入口受板５３に引き続いて扱胴Ｒの下部周辺を覆うように円弧状の受網５４が着脱可能に周設されている。

【0025】

上記受網５４は、扱室４７の左右方向と前後方向において各二分割して、合わせて４枚の単体としての受網で構成している。また、各受網５４は図１０及び図１１にも示すように、網枠５４ａと複数の網押え５４ｂにクリンプ網５４ｃが取り付けられ、網枠５４ａの上端の二箇所に設けたピン５４ｄを扱室４７の上部フレーム５５，５６に設けた挿入孔に差し込むと共に、網枠５４ａの下端を扱室４７の下部フレーム５７に複数のボルト５８で固定することにより、各受網５４が扱室４７に取り付けられる。さらに、扱室４７の上部を覆う開閉自在なロータカバー３６には、ロータ４９の上側に臨む６枚の送塵弁５９が枢着してあり、この送塵弁５９は下面が円弧状のプレートで構成され、ロータ４９の回転軸芯に対する角度を個別に設定可能に構成され、或いは脱穀負荷により送塵弁５９の角度を自動調節することによって、脱穀負荷を適度に逃がしながら穀稈を後方にスムーズに搬送することができる。そして、扱室４７に投入された穀稈はスクリュー５０と送塵弁５９によって機体後方側に揉み解されながら搬送され、また、スクリュー５０と超硬扱歯５１によってロータ４９の外周上を周回する間に受網５４に擦り付けられて脱粒処理が行われる。

【0026】

また、扱室４７の下側に形成した選別室４８には揺動選別体６０が設けられ、この揺動選別体６０は、その前後をリンク６１ａと駆動リンク６１ｂ等で構成される揺動機構によって前後揺動自在に支持されている。また、揺動選別体６０の下方には、揺動選別体６０に向かう選別風を発生させる唐箕ファン６２とターボファン６３を設けている。上記揺動選別体６０は、上下二段構造となっており、上段のフィードパン６４、チャフシーブ６５、ストローラック６６と、下段のグレンシーブ６７、チャフシーブ６８、ストローラック６９とからなり、これらが前後に揺動することで処理物が比重選別される。なお、揺動選別体６０は上記揺動機構との連結を解除することにより、扱室４７の側壁に沿って後方に引き出してメンテナンスを行うことができるように構成してある。

【0027】

さらに、前記フィードパン６４は波板状の移送板であって、受網５４から漏下して落下する処理物を受け止めて後方に向けて移送する。また、チャフシーブ６５，６８はそれぞれ前後方向に所定間隔を存して並設される複数のフィン６５ａ，６８ａからなり、上段のチャフシーブ６５のフィン６５ａは図示しないフィン駆動モータによって開度が変更可能に構成され、下段のチャフシーブ６８のフィン６８ａは所定の開度で固定されている。そして、フィードパン６４の後端に達した処理物は上段のチャフシーブ６５上に送られて、唐箕ファン６２の選別風によって風選されながら漏下選別され、更に所定の目合の網からなるグレンシーブ６７を漏下した穀粒は、一番流板７０に流下案内されて一番物として一番螺旋７１上に落下する。また、上段のストローラック６６と下段のチャフシーブ６８及びストローラック６９上に移送された処理物は、唐箕ファン６２やターボファン６３の選別風によって風選されると共に、これらを漏下した二番物は二番流板７２に流下案内されて二番螺旋７３上に落下する。

【0028】

そして、ストローラック６６，６９の終端まで移送された藁屑等の塵埃は、受網５４の後端部まで搬送された排藁等と共に、機体後部に設けた排出口７４から機外に排出される。この場合、藁屑及び排藁等は選別室４８の後端部に設けた流し板７５に複数固着した排塵ガイド板７６によって機体中央側に放出案内されるため、未刈地側に藁屑等が排出されることが防止され、スムーズに刈取り作業を行うことができ、しかも、上記排出口７４は刈取り作業を行わないときには排塵カバー４０を閉じて閉鎖しておくことができる。なお、揺動選別体６０の上段のフィードパン６４とチャフシーブ６５上には、寄せ板７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄが図４に示すように左右両側に各４枚設けてあり、これら寄せ板７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄは、後端側ほど揺動選別体６０の左右中央寄りになるように傾斜させて配置し、揺動選別体６０の左右端近くに滞留しがちな処理物を中央側に寄せて、処理物が揺動選別体６０上に均一な層となるように分散させることにより選別性能を高めるものである。

【0029】

また、一番螺旋７１によって横送りされた穀粒は、図示しないバケットコンベアと上方横螺旋によってグレンタンク６内に揚送されると共に、二番螺旋７３によって横送りされた二番物は、図示しないスラットコンベアと還元横螺旋７８によって扱室４７の前部に還元して、再度脱粒処理を行うか、又は還元横螺旋筒７９の中途に設けた蓋８０を開いて、二番物をフィードパン６４上に再び落下させて、再選別処理を行うことができる。

【0030】

そして、以上のように構成する脱穀部４は、エンジンから図示しない脱穀クラッチを介してカウンター軸に動力が伝達され、また、カウンター軸の一端部からプーリ、ベルト、及び歯車を介して還元横螺旋７８が駆動され、同じく扱胴Ｒがカウンター軸から変速装置と後部に設けたプーリ８１を介して回転駆動され、更にカウンター軸の他端部からプーリ、ベルトを介して唐箕ファン６２と二番螺旋７３が、また、二番螺旋軸から一番螺旋７１とターボファン６３と揺動選別体６０の揺動機構が駆動され、さらに、二番螺旋軸からスラットコンベアが、一番螺旋軸からバケットコンベアと上方横螺旋が駆動され、ヘッダ部７で刈取られて搬送されてきた穀稈を脱穀・選別処理する。

【0031】

次に、本発明の層厚センサＳ、及びその取付構造について説明すると、図５乃至図９に示すように層厚センサＳは、回転角度を検出して電圧に変換するポテンショメータ（ロータリーポテンショメータ）８２と、その回転軸８２ａにナット８３で取り付ける作動片８４から構成している。上記作動片８４は、回転軸８２ａに取り付ける基部８４ａから略直角に折曲すると共に、その先端部を左右方向に広幅で後方に向けて湾曲させたそり状の接当面８４ｂを形成している。また、層厚センサＳは、自らを取り付けるブラケット８５を備えている。

【0032】

上記ブラケット８５は、後部寄りに設けたセンサ取付部８５ａと、センサ取付部８５ａから略直角に折曲した前方保護部８５ｂと、前方保護部８５ｂから更に略直角に折曲してブラケット８５自体を検出箇所に取り付ける取付部８５ｃとを備えたプレートから構成し、上記センサ取付部８５ａには、ポテンショメータ８２の本体ケース８２ｂの端面に形成した位置決め筒部８２ｃに嵌合する孔と、該孔を挟んで上下に設けたボルト挿通孔と、後述するストッパ８６を係止する突起８５ｄを備える。また、前方保護部８５ｂはポテンショメータ８２の本体ケース８２ｂの前方側を略覆うように広幅にしている。さらに、取付部８５ｃにはボルト挿通孔を穿設している。そして、ブラケット８５に層厚センサＳを取り付ける際には、ブラケット８５のセンサ取付部８５ａに設けた孔にポテンショメータ８２の位置決め筒部８２ｃを嵌めて、ポテンショメータ８２の左右のフランジ８２ｄに設けた長孔とボルト挿通孔にボルト８７を通してナット８８で固定する。

【0033】

また、層厚センサＳは、その上方側を覆う保護カバー８９を備える。この保護カバー８９は、ポテンショメータ８２の本体ケース８２ｂ、本体ケース８２ｂの側面に一体に突設したカプラ８２ｅ、このカプラ８２ｅに結合する相手側カプラ９０、回転軸８２ａ、及び作動片８４の回動領域の上方側全域を覆う幅と長さを有し、回転軸８２ａの上方を頂点８９ａとして折曲することにより前後に下降傾斜面８９ｂ，８９ｃを備える。また、保護カバー８９の前部側の端面を折曲してストッパ８６の取付部８９ｄを設けている。なお、保護カバー８９は、前記ブラケット８５のセンサ取付部８５ａと前方保護部８５ｂの上端面に溶接して一体的に形成している。

【0034】

さらに、層厚センサＳは、上記保護カバー８９の取付部８９ｄにボルト９１とナット９２を用いてストッパ８６を取り付けている。上記ストッパ８６はねじりコイルばねで構成され、ばねの一端８６ａは保護カバー８９の下面で受けさせ、ばねの多端８６ｂは、その先端を折曲してストッパの作用部８６ｃを構成する。従って、ストッパ８６の作用部８６ｃの先端側を、前記ブラケット８５の突起８５ｄに係止すると、作用部８６ｃは作動片８４の垂下位置から前方側への回動を作動片８４の接当面８４ｂとの当接によって阻止し、作動片８４の回動初期位置を設定する。また、ブラケット８５の突起８５ｄからストッパ８６の作用部８６ｃの先端側を外すと、ねじりモーメントによってストッパ８６の作用部８６ｃは後方に回動して作動片８４を上方に持ち上げ、それにより作動片８４を検出姿勢から格納（退避）姿勢に変更する。

【0035】

そして、以上のように構成する層厚センサＳは、図２乃至図１１に示すように脱穀部４の揺動選別体６０上を後方に向かって移送される処理物に作動片８４が接当して、その回動角度によって処理物の有無、或いは処理物の量（層厚）を検出することができるように受網５４の下方に配置している。具体的には、受網５４を取り付けてこれを支持する下部フレーム５７は、揺動選別体６０の始端から終端に亘って延設され、また、揺動選別体６０の左右方向略中央の上方に位置し、この下部フレーム５７に層厚センサＳを取り付けることにより、層厚センサＳを取り付けるための専用のステー等を不要にしてコストダウンを図っている。より詳細には、層厚センサＳを取り付けたブラケット８５の取付部８５ｃを、溝形鋼とＺ形鋼を突き合わせて角パイプ状に形成した下部フレーム５７の一方の側面に重ね合わせてボルト９３で取り付け、また、カプラ９０から延びるワイヤーハーネス９４を下部フレーム５７に形成した開口５７ａから内部に通して、終端側を扱室４７後端の扱室後部フレーム９５に取り付けたクランプ９６を用いて、脱穀部４外に設けたマイクロコンピューターユニットまで導いている。

【0036】

これにより、層厚センサＳは、前記保護カバー８９によってポテンショメータ８２（本体ケース８２ｂ、カプラ８２ｅ，９０、回転軸８２ａ）及び作動片８４の回動領域の上方側全域が覆われ、ポテンショメータ８２の本体ケース８２ｂの前面側がブラケット８５の前方保護部８５ｂによって覆われ、ポテンショメータ８２の左右方向の一側が下部フレーム５７の側面によって覆われ、また、ポテンショメータ８２の本体ケース８２ｂの他側がブラケット８５のセンサ取付部８５ａによって覆われ、しかも、ワイヤーハーネス９４が下部フレーム５７の内部を通して配索される。従って、層厚センサＳは下方及び後方を除いて周囲をこれらによって保護され、受網５４から漏下して揺動選別体６０上に落下する処理物との直接的な衝突が未然に防止されるから、ポテンショメータ８２の微振動や塵埃の侵入に起因するブラシと抵抗素子との間の摺動部摩耗、それによって生ずる接触不良によるポテンショメータ８２の故障や、作動片８４の変形による作動不良が防止され、層厚センサＳの寿命を延ばすことができる。

【0037】

なお、層厚センサＳの上方を覆う保護カバー８９は、受網５４の下方に所定の隙間（空間）をもって設けているから、保護カバー８９の上方の受網５４から漏下する処理物がこの隙間を通って保護カバー８９の周囲に分散されて揺動選別体６０上に落下するから、受網５４の漏下面積を保護カバー８９によって減少させることが防止されると共に、保護カバー８９の下降傾斜面８９ｂ，８９ｃによって処理物の滑落を推進して堆積を防止することができる。また、層厚センサＳは、揺動選別体６０の左右方向の中央寄りに設けられ、寄せ板７７ａ，７７ｂ，７７ｃ，７７ｄによって均一な層となった処理物を検出対象とするから、処理物の層厚を正確に検出することができる。

【0038】

さらに、実施例では層厚センサＳを揺動選別体６０上に４個設けている。即ち、第一のセンサＳ１はフィードパン６４の後部寄りに、第二のセンサＳ２と第三のセンサＳ３はチャフシーブ６５の前部寄りと後部寄りに、また、第四のセンサＳ４はストローラック６６の後部寄りに設けている。そして、これらのセンサＳ１〜Ｓ４は、何れも揺動選別体６０上を後送される処理物によって揺動されて、処理物の有無及び各地点での層厚を検出し、図示しないマイクロコンピューターユニットで構成する制御装置に信号を送る。さらに、制御装置はセンサＳ１〜Ｓ４の検出結果に基づきチャフシーブ６５のフィン６５ａの角度を変更するようにフィン駆動モータに指令し、適切に揺動選別を行える処理物の層厚になるように自動制御する（チャフシーブ制御）。また、制御装置は上記自動制御できる範囲を超えて揺動選別体６０上に処理物が投入された場合には、脱穀部４の詰まりや脱穀・選別損失が増大するので、これを警報ブザー又はランプで報知したり、エンジンを停止して刈取り作業を中断させる制御を行う（オーバーフロー制御）。

【0039】

即ち、チャフシーブ制御では、例えば第一のセンサＳ１が処理物の無い状態から有る状態に変わった刈り始めであることを検出すると、チャフシーブ６５のフィン６５ａの角度を予め設定した初期開度になるように制御が行われる。また、刈取り中において第三のセンサＳ３が検出した処理物の層厚が適切に揺動選別を行える所定層厚の範囲内であれば、フィン６５ａの開度を維持し、層厚が薄い場合は開度を下げ、逆に層厚が厚い場合は開度を上げ、さらに、第二のセンサＳ２が検出した処理物の層厚が所定判定値以上であれば開度を上げ、また、所定判定値未満であれば開度を維持する制御が行われる。そして、オーバーフロー制御では、フィン６５ａの開度が最大となってフィン６５ａが全開されているにも拘らず、第四のセンサＳ４が検出した処理物の層厚が所定判定値以上であれば、脱穀・選別損失が増大する虞がある旨を警報ブザーとランプを用いて報知し、さらに、この状態が一定時間以上続いた場合にはエンジンを停止する制御が行われる。

【0040】

なお、前記チャフシーブ制御は稲・麦の刈取りで専ら使用され、その他の作物の刈取りの際にはオーバーフロー制御のみが使用される。また、これらの制御を全く行わず手動でチャフシーブ６５のフィン６５ａの角度を調節することも可能であり、その場合は層厚センサＳは不要となり、そのまま検出姿勢にしておくこともできるが、層厚センサＳの作動片８４が処理物の後送を妨げたり、処理物が層厚センサＳに巻き付き層厚センサＳが損傷する虞がある。従って、層厚センサＳを使用しない場合は、ロータサイドカバー３７を開くと受網５４の側方が解放されてストッパ８６に手が届くので、ブラケット８５の突起８５ｄとの係合を解除して層厚センサＳの作動片８４を検出姿勢から格納（退避）姿勢に変更しておくことが望ましい。同様に揺動選別体６０をメンテナンスのために後方に引き出したり元の位置に戻すときに、揺動選別体６０が層厚センサＳに接当して損傷する虞があるが、この場合も層厚センサＳの作動片８４を検出姿勢から格納（退避）姿勢に変更しておくことが望ましい。

【0041】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の層厚センサＳは受網５４の下部フレーム５７に取り付ける替わりに、揺動選別体６０の側枠からステーを介して取り付けてもよく、層厚センサＳの上方を覆う保護カバー８９はブラケット８５と別体としてもよく、また、受網５４の網枠５４ａを部分的にクリンプ網５４ｃ側に張り出させて保護カバー８９としての作用をもたせてもよい。さらに、層厚センサＳは４個用いてチャフシーブ制御及びオーバーフロー制御を行うように構成したが、各センサＳ１〜Ｓ２の役割を他のセンサで兼用させてセンサの数を減らしたり、個々のセンサＳ１〜Ｓ２の取り付け箇所を揺動選別体６０上において変更することも考えられ、本発明は、前記実施形態に限定するものではない。

【符号の説明】

【0042】

１ クローラ式走行装置
３ 機体フレーム
４ 脱穀部
５ 操縦部
６ グレンタンク
７ ヘッダ部
４７ 扱室
４８ 選別室
４９ ロータ（扱胴）
５４ 受網
５７ 下部フレーム
６０ 揺動選別体
６２ 唐箕ファン
６３ ターボファン
８２ ポテンショメータ
８４ 作動片
８５ ブラケット
８９ 保護カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】