特許 6228466 トイレ制御システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6228466

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】トイレ制御システム

(51)【国際特許分類】

   A47K 13/24 20060101AFI20171030BHJP

【ＦＩ】

   A47K13/24ZJG

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-1843(P2014-1843)

(22)【出願日】2014年1月8日

(65)【公開番号】特開2015-128529(P2015-128529A)

(43)【公開日】2015年7月16日

【審査請求日】2016年10月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079049

【弁理士】

【氏名又は名称】中島 淳

(74)【代理人】

【識別番号】100084995

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 和詳

(74)【代理人】

【識別番号】100099025

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 浩志

(72)【発明者】

【氏名】小山 徹

【審査官】 油原 博

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−３２２８０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３１７２４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０１３３２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／００５６０８４（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｋ １３／００−１７／０２

Ｅ０３Ｄ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ユーザの電子鍵から該ユーザの識別情報を取得する識別情報取得手段と、
ユーザの識別情報と該識別情報に係るユーザの個人情報とを対応付けて記憶した記憶手段と、
便器の便蓋及び便座を開閉させるアクチュエータと、
前記識別情報取得手段が取得した識別情報に対応するユーザの個人情報を前記記憶手段から読出し、該個人情報に基づいて前記便蓋及び前記便座の開閉をするように、前記アクチュエータを各々制御すると共に、前記記憶手段から読出した個人情報が男性を示す場合には前記便蓋及び前記便座を開くように、前記記憶手段から読出した個人情報が女性を示す場合には前記便蓋を開きかつ前記便座を閉じるように前記アクチュエータを制御し、前記記憶手段から読出した個人情報から建物内のユーザの男女別の人数を算出し、男性が多い場合には前記便蓋及び前記便座を開くように、女性が多い場合には前記便蓋を開きかつ前記便座を閉じるように前記アクチュエータを制御する制御手段と、
を備えたトイレ制御システム。

【請求項2】

前記制御手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報から算出した前記建物内のユーザの人数が０の場合は、前記便蓋及び前記便座を閉じるように前記アクチュエータを制御する請求項１に記載のトイレ制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、建物内に設置されるトイレ制御システムに関する。

【背景技術】

【0002】

トイレの便蓋及び便座の開閉は、洗面所へユーザの入室を検知して、自動で行うことが試みられている。例えば、特許文献１では、ユーザが入退室した際の便蓋の自動開閉や便座ヒータの自動入切が可能なトイレ装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２５５２７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１に記載のトイレ装置は、入室してきたユーザを検知して便蓋の自動開閉等を行うものの、ユーザを識別して便蓋の開閉の制御をしていないという問題点があった。

【0005】

本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、ユーザを識別した結果に基づいて便座及び便蓋の開閉を制御するトイレ制御システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するための請求項１の発明は、ユーザの電子鍵から該ユーザの識別情報を取得する識別情報取得手段と、ユーザの識別情報と該識別情報に係るユーザの個人情報とを対応付けて記憶した記憶手段と、便器の便蓋及び便座を開閉させるアクチュエータと、前記識別情報取得手段が取得した識別情報に対応するユーザの個人情報を前記記憶手段から読出し、該個人情報に基づいて前記便蓋及び前記便座の開閉をするように、前記アクチュエータを各々制御すると共に、前記記憶手段から読出した個人情報が男性を示す場合には前記便蓋及び前記便座を開くように、前記記憶手段から読出した個人情報が女性を示す場合には前記便蓋を開きかつ前記便座を閉じるように前記アクチュエータを制御し、前記記憶手段から読出した個人情報から建物内のユーザの男女別の人数を算出し、男性が多い場合には前記便蓋及び前記便座を開くように、女性が多い場合には前記便蓋を開きかつ前記便座を閉じるように前記アクチュエータを制御する制御手段と、を備える。

【0007】

請求項１に記載の発明によれば、個人を識別するための識別情報に基づいて、便蓋及び便座を開閉することができる。

【0009】

また、請求項１に記載の発明によれば、取得した識別情報に係るユーザの性別に応じて、便蓋及び便座を開閉することができる。

【0011】

また、請求項１に記載の発明によれば、建物内に居るユーザの男女比に応じて、便蓋及び便座を開閉することができる。

【0012】

請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記識別情報取得手段が取得した識別情報から算出した前記建物内のユーザの人数が０の場合は、前記便蓋及び前記便座を閉じるように前記アクチュエータを制御する。

【0013】

請求項２に記載の発明によれば、建物内が無人の場合には、便蓋及び便座を閉じた状態にすることができる。

【発明の効果】

【0014】

以上説明したように、請求項１に記載の発明は、ユーザを識別した結果に基づいて便座及び便蓋の開閉を制御することができる。また、取得した識別情報に係るユーザの性別に応じて、便蓋及び便座を開閉することにより、ユーザを識別した結果に基づいて便座及び便蓋の開閉を制御することができ、建物内に居るユーザの男女比に応じて、便蓋及び便座を開閉することにより、ユーザを識別した結果に基づいて便座及び便蓋の開閉を制御することができる。

【0017】

請求項２に記載の発明によれば、建物内が無人の場合には、便蓋及び便座を閉じた状態とし、ユーザの存比に応じた便座及び便蓋の開閉を制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の第１の実施の形態に係るトイレ制御システムを有する建物の一例を示す概略図である。

【図2】本発明の第１の実施の形態に係るトイレ制御システムにおけるＨＥＭＳの概略構成を示すブロック図である。

【図3】本発明の第１の実施の形態に係るトイレ制御システムの制御の一例を示すフローチャートである。

【図4】本発明の第２の実施の形態に係るトイレ制御システムにおける便座を上方から見た概略図である。

【図5】本発明の第２の実施の形態に係るトイレ制御システムにおける便座の変形例を示す概略図である。

【図6】本発明の第２の実施の形態に係るトイレ制御システムにおける便座のもう一つの変形例を示す概略図である。

【図7】本発明の第２の実施の形態に係るトイレ制御システムにおける便座の位置及び高さを変更する便座制御処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0019】

［第１の実施の形態］
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るトイレ制御システム１００を有する建物の一例を示す概略図である。

【0020】

本実施の形態では、系統電力１２からの電力が、主幹ブレーカー１００を介して建物１０の分電盤１４に供給されている。主幹ブレーカー１００の分電盤１４側には、系統電力１２から供給される電力の電流値を検知する主幹ブレーカー電流センサ１１０が設けられている。系統電力１２から分電盤１４に供給された電力は、分岐回路２０Ａ〜２０Ｅを介してリビング５６に設置された電力負荷手段、トイレ５８に設けられた制御部６２及びアクチュエータ６４、トイレ５８の入り口であるドア７４付近に設けられた認証器６６並びに玄関７０に設けられた電気錠５２に分配されている。

【0021】

本実施の形態では、一例として、分岐回路２０Ａ、２０Ｂはリビング５６に導かれ、分岐回路２０Ａはエアコン１８に、分岐回路２０Ｂは照明２６に接続されている。また、分岐回路２０Ｃ、２０Ｄはトイレ５８に導かれ、分岐回路２０Ｃは制御部６２及びアクチュエータ６４に、分岐回路２０Ｄはユーザが所持する電子鍵からユーザの認証情報を取得する認証器６６に接続されている。また、分岐回路２０Ｅは電気錠５２に接続されている。

【0022】

制御部６２は、後述するＨＥＭＳ（Home Energy Management System）３０からの指令に基づいて、アクチュエータ６４を制御する。アクチュエータ６４は、制御部６２の制御により便器６０の便蓋６０Ａ及び便座６０Ｂの開閉を電動で行う装置である。

【0023】

分岐回路２０Ａ〜２０Ｅには分岐回路２０Ａ〜２０Ｅの電流値を計測する電流センサ２２Ａ〜２２Ｅが各々設けられている。電流センサ２２Ａ〜２２Ｅからの情報線は、主幹ブレーカー電流センサ１１０からの情報線と建物内のエネルギーの管理や制御を行うＨＥＭＳ３０が分電盤１４を制御するための情報線と共にＨＥＭＳ３０に接続されている。なお、図１において破線は計測データ又は制御情報が流れる情報線であるとする。電流センサ２２Ａ〜２２Ｅが検知した電流値は当該電流値が検知された時に対応付けられて、電流センサ２２Ａ〜２２Ｅの検知結果としてＨＥＭＳ３０のメモリに記憶される。

【0024】

分電盤１４の分岐回路２０Ａ〜２０Ｅには、分岐回路２０Ａ〜２０Ｅをオン状態又はオフ状態に切り替えるための分岐ブレーカー２４Ａ〜２４Ｅが各々設けられ、分岐ブレーカー２４Ａ〜２４Ｅは、ＨＥＭＳ３０によって制御される。なお、図１では、記載の簡略化のために分岐回路は５系統のみ記載しているが、本実施の形態では５系統以上でも５系統以下でもよく、分岐回路の本数に特段の限定はない。

【0025】

また、ＨＥＭＳ３０には電気錠５２が接続されている。ＨＥＭＳ３０は電気錠５２にカードキー等の電子鍵から入力された認証情報が適正か否かを判定し、肯定判定の場合には電気錠５２の施錠又は解錠を行う。また、ＨＥＭＳ３０にはトイレ５８に入室するユーザの認証情報を取得する認証器６６が接続されている。

【0026】

図２は、本実施の形態に係るトイレ制御システムに係るＨＥＭＳ３０の概略構成を示すブロック図である。ＨＥＭＳ３０は、コンピュータを含んで構成されており、図２に示すように、ＣＰＵ３６、ＲＯＭ３８、ＲＡＭ４０、及び入出力ポート４２を備えて、これらがアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス４４を介して互いに接続されている。

【0027】

入出力ポート４２には、各種入出力機器として、表示部４６、操作部４８、及びメモリ５０が接続されている。なお、表示部４６及び操作部４８は一体で構成され、操作部４８は、表示部４６に設けられたタッチパネルを適用してもよい。

【0028】

表示部４６には、建物１０の消費電力量及び制御部６２の稼働状況等の情報が表示可能である。メモリ５０には、分岐ブレーカー２４Ａ〜２４Ｅを制御するプログラム、電流センサ２２Ａ〜２２Ｅの検知結果に基づいて建物１０での消費電力量を算出するプログラム、制御部６２を制御するプログラム及びこれらのプログラムを実行するための各種情報等、例えば、ユーザのＩＤ情報及びＩＤ情報に対応したユーザの性別等の情報が記憶されている。ＨＥＭＳ３０は、メモリ５０に記憶されたプログラムをＲＡＭ４０等に展開してＣＰＵ３６で実行することにより、建物１０へ供給する電力の制御等の各種制御、消費電力量の算出及び制御部６２の制御を行うようになっている。

【0029】

建物１０の消費電力量は、電流センサ２２Ａ〜２２Ｅが検知した電流値から算出可能である。分電盤１４から供給される電圧は略１００Ｖなので、本実施の形態では各電流センサが検知した電流値に１００を乗算することで、消費電力量を算出する。しかしながら、電圧の変動が大きい分岐回路では、別途電圧を測定する手段を設けてもよい。また、ＨＥＭＳ３０の入出力ポート４２には、分電盤１４、電気錠５２、制御部６２及び認証器６６等が接続されている。

【0030】

以上、本実施の形態に係るトイレ制御システム１００は、ＨＥＭＳ３０、電気錠５２、認証器６６、便器６０、制御部６２及びアクチュエータ６４で構成されている。

【0031】

続いて、本実施の形態に係るトイレ制御システムの制御について説明する。図３は、本実施の形態に係るトイレ制御システムの制御の一例を示すフローチャートである。ステップ３００では、ユーザの人数を性別でカウントするカウンタをリセットし、カウンタがカウントする整数値であるＮ及びＭを０にする。ステップ３０２では、玄関７０に設けられた電気錠５２をユーザが解錠して建物１０に入室したか否かを判定すると共に、ユーザが自身の電子鍵を用いて電気錠５２を解錠した時に、当該ユーザを識別するためのＩＤ情報が識別情報としてＨＥＭＳ３０に入力される。ＩＤ情報は、例えば、複数の文字又は記号を含み、ユーザ毎に異なる構成となっている情報である。また、本実施の形態では、玄関７０の戸外から電気錠５２を解錠した場合を入室とする。

【0032】

ステップ３０２で肯定判定の場合には、ステップ３０４で建物１０に入室したユーザのＩＤ情報から当該ユーザが男性か否かを判定する。ステップ３０４で肯定判定の場合には、ステップ３０６でカウンタのＮに１を加算する。ステップ３０４で否定判定の場合には、入室者は女性なので、ステップ３０８でカウンタのＭに１を加算する。

【0033】

ステップ３０２で否定判定の場合には、ステップ３１０で、電気錠５２を解錠して退室したか否かを判定する。本実施の形態では、玄関７０の戸内から電気錠５２を解錠した場合を退室とする。ステップ３１０で否定判定の場合には、電気錠５２がエラー検知したとみなし、手順をステップ３００に戻す。

【0034】

ステップ３１０で肯定判定の場合には、ステップ３１２で建物１０から退室したユーザのＩＤ情報から当該ユーザが男性か否かを判定する。ステップ３１２で肯定判定の場合には、ステップ３１４でカウンタのＮから１を減算する。ステップ３１２で否定判定の場合には、退室者は女性なので、ステップ３１６でカウンタのＭから１を減算する。

【0035】

ステップ３１８では、カウンタのＮ，Ｍの数値をチェックし、Ｎ＞Ｍの場合、すなわち入室者に男性が多い場合を肯定判定とし、ステップ３２０で、便蓋６０Ａ及び便座６０Ｂを開いた状態とする。

【0036】

ステップ３１８で否定判定の場合には、ステップ３２２でＮ＋Ｍ＝０か否か、すなわち入室者が誰もいないか否かを判定する。ステップ３２２で肯定判定の場合には、ステップ３２４で、便蓋６０Ａ及び便座６０Ｂを閉じた状態とする。ステップ３２２で否定判定の場合には、入室者に女性が多いとみなし、便蓋６０Ａを開き便座６０Ｂを閉じた状態とする。

【0037】

そして、ステップ３２８では、カウンタのＮ，Ｍをメモリ５０に記憶して、処理をリターンする。

【0038】

以上、説明したように、本実施の形態によれば、電気錠５２でのユーザの認証に基づき、入室者の性別を把握して、入室者における男女の構成比率によって便蓋６０Ａ及び便座６０Ｂの開閉を制御している。これにより、ユーザを識別した結果に基づいて便座及び便蓋の開閉を制御するトイレ制御システムを提供することができる。

【0039】

なお、図３を用いた説明では、建物１０内のユーザの男女別の人数に応じた制御をしたが、ドア７４の近傍に設けた認証器６６でトイレに入室するユーザのＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報のユーザの性別に応じて、便蓋６０Ａ及び便座６０Ｂを制御してもよい。さらには、ＩＤ情報に対応付けてメモリ５０に記憶されている個人情報に便蓋６０Ａ及び便座６０Ｂの制御の態様を記載してもよい。かかる場合には、認証器６６で取得したＩＤ情報に対応する個人情報に基づいて、便蓋６０Ａ及び便座６０Ｂの制御をする。

【0040】

［第２の実施の形態］
続いて本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態に係るトイレ制御システムは、便座６０Ｂを各ユーザに合わせて制御する。図４は、本実施の形態に係るトイレ制御システム１００における便座６０Ｂを上方から見た概略図である。本実施の形態では、便座６０Ｂは、上部便座６０Ｂ１と下部便座６０Ｂ２とを含んで構成されている。

【0041】

図４に示したように、下部便座６０Ｂ２は、上部便座６０Ｂ１よりも便鉢６０Ｃを広く覆っている。本実施の形態では、下部便座を便鉢６０Ｃの上方に展開するか否かにより、便座６０Ｂの座面の広さを変更する。例えば、大柄なユーザであれば、下部便座６０Ｂ２は展開せず、小柄なユーザでは下部便座６０Ｂ２を展開することで、各ユーザの体格に応じた制御をする。

【0042】

図４に示したように、下部便座６０Ｂ２は、一例として、第１セグメント６０１〜第８セグメント６０８の８個のセグメントに分割されて構成されている。本実施の形態では、下部便座６０Ｂ２を構成する第１セグメント６０１〜第８セグメント６０８の８個のセグメントが、例えば、上部便座６０Ｂ１側を支点にして、便鉢６０Ｃ側に折り畳まれる構造となっている。この場合、便鉢６０Ｃ側に折り畳まれた各セグメントを便鉢６０Ｃ上方で互いが水平になるまで引き出すことによって、下部便座６０Ｂ２を展開する。

【0043】

または、下部便座６０Ｂ２の第１セグメント６０１〜第８セグメント６０８の８個のセグメントが水平方向にスライド可能で、上部便座６０Ｂ１の内部又は上部便座６０Ｂ１の下部に格納可能な構造としてもよい。この場合、上部便座６０Ｂ１に格納された各セグメントを、上部便座６０Ｂ１の中心に向けて引き出すことによって、下部便座６０Ｂ２を展開する。

【0044】

または、下部便座６０Ｂ２が第１セグメント６０１〜第８セグメント６０８の８個のセグメントで構成され、第８セグメント６０８〜第２セグメント６０２が図４の矢印Ａの方向にスライドされ、第１セグメント６０１に重ねて格納されてもよい。この場合、第１セグメントに重ねて格納された第２セグメント６０２〜第８セグメント６０８を、図４の矢印Ｂの方向にスライドすることにより、下部便座６０Ｂ２を展開する。

【0045】

なお、図４に示した下部便座６０Ｂ２の各セグメントの展開は、アクチュエータ６４による。また、トイレ５８に入室したユーザの識別は、認証器６６がユーザの電子鍵から取得したＩＤ情報による。

【0046】

図５は、本実施の形態に係るトイレ制御システム１００における便座６０Ｂの変形例を示す概略図である。図５に示した変形例では、上部便座６０Ｂ３が、上部便座６０Ｂ１よりも便鉢６０Ｃを広く覆っている。図４に示した場合と異なり、図５に示した変形例では、上部便座６０Ｂ３を、アクチュエータ６４によって、矢印Ｃの方向に跳ね上げることが可能となっている。跳ね上げた上部便座６０Ｂ３は、アクチュエータ６４によって、下部便座６０Ｂ４の上部を覆うまで矢印Ｄの方向に回動可能で、かかる回動により上部便座６０Ｂ３を便鉢６０Ｃの上方に展開する。

【0047】

図６は、本発明の第２の実施の形態に係るトイレ制御システム１００における便座６０Ｂのもう一つの変形例を示す概略図である。図６に示した変形例では、ユーザに応じて、下部便座６０Ｂ２が矢印Ｅの方向又は矢印Ｆの方向に移動する。例えば、小柄なユーザであれば、下部便座６０Ｂ２を矢印Ｅの方向に移動させて、ペーパーホルダー８０に手が届くようにする。また、大柄なユーザであれば、矢印Ｅの方向に移動させていた下部便座６０Ｂ２を矢印Ｆの方向に移動させる。

【0048】

以上のように、本実施の形態及びその変形例では、便座の位置を変更することにより、様々な体格のユーザに適応したポジションを提供できる。また、本実施の形態では、便座６０Ｂの高さを変更できる構造でもよい。脚が長い大柄なユーザでは、便座６０Ｂの高さを高くし、小柄なユーザでは高さを低くすることができる。

【0049】

図７は、本実施の形態に係るトイレ制御システム１００における便座６０Ｂの位置及び高さを変更する便座制御処理の一例を示すフローチャートである。ステップ７００では、認証器６６がトイレ５８に入室するユーザの電子鍵からＩＤ情報を取得し、取得したＩＤ情報がＨＥＭＳ３０のメモリ５０に記憶されている者か否かを判定する。

【0050】

ステップ７００で肯定判定の場合には、ステップ７０２で、ユーザを特定する。ユーザの特定は、メモリ５０にＩＤ情報に対応して記憶されているユーザの情報に基づいて行われる。メモリ５０に記憶したユーザの情報には、便座６０Ｂの制御に係る情報も記載されている。例えば、下部便座６０Ｂ２の展開の要否、下部便座６０Ｂ２のペーパーホルダー８０への水平移動の要否、又は便座６０Ｂの高さの調整に関する情報である。

【0051】

ステップ７０４では、特定したユーザ向けに便座６０Ｂの位置及び高さ等をアクチュエータ６４によって変更させて、処理をリターンする。なお、ステップ７００で否定判定の場合には、ステップ７０６で便座６０Ｂの位置及び高さを初期値に基づいて設定し、処理をリターンする。

【0052】

以上説明したように、本実施の形態によれば、個人を識別し、識別した個人に応じて便座６０Ｂの位置及び高さを変更することができる。

【符号の説明】

【0053】

１０ 建物
３０ ＨＥＭＳ
３６ ＣＰＵ
３８ ＲＯＭ
４０ ＲＡＭ
４２ 入出力ポート
４４ バス
４６ 表示部
４８ 操作部
５０ メモリ
５２ 電気錠
５８ トイレ
６０ 便器
６０Ａ 便蓋
６０Ｂ 便座
６０Ｃ 便鉢
６２ 制御部
６４ アクチュエータ
６６ 認証器
７０ 玄関
７４ ドア
１００ トイレ制御システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】