特許 6228488 ギヤードモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6228488

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】ギヤードモータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/16 20060101AFI20171030BHJP

   F16H 1/20 20060101ALI20171030BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/16 Z

   F16H1/20

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-38203(P2014-38203)

(22)【出願日】2014年2月28日

(65)【公開番号】特開2015-161385(P2015-161385A)

(43)【公開日】2015年9月7日

【審査請求日】2016年11月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001225

【氏名又は名称】日本電産コパル株式会社

(72)【発明者】

【氏名】河合 義則

【審査官】 瀬川 裕

(56)【参考文献】

【文献】 登録実用新案第３００８３３４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５７−０６５２６０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００３−１９４１９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／１６

Ｆ１６Ｈ １／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ハウジングと、前記ハウジングに固定されたモータと、前記モータの駆動力を減速して伝達するべく前記ハウジングに回動自在に支持されると共にウォーム及びウォームホイールからなる樹脂製のウォームギヤを含む歯車列と、を備えたギヤードモータであって、
前記ウォームギヤは、第１ウォームと、前記第１ウォームに噛合する第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された二段ギヤと、前記第２ウォームに噛合する第２ウォームホイールを含み、
前記二段ギヤは、前記ハウジングの軸受部に回動自在に支持される一端側軸部及び他端側軸部と、前記一端側軸部及び他端側軸部を除いた前記第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域を補強するべく設けられた補強部材を含み、
前記二段ギヤは、前記第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域の中心線上において伸長する圧入孔と、前記一端側軸部及び他端側軸部の領域に形成された中空孔を有し、
前記補強部材は、前記圧入孔に圧入されている、
ことを特徴とするギヤードモータ。

【請求項2】

前記補強部材は、円柱状の金属材料により形成され、
前記一端側軸部の中空孔は、前記補強部材の外径よりも小さい内径に形成され、
前記他端側軸部の中空孔は、前記補強部材の外径よりも大きい内径をなすと共に外部に開口するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。

【請求項3】

前記補強部材は、前記他端側軸部の中空孔の領域に非接触の状態で延在している、
ことを特徴とする請求項２に記載のギヤードモータ。

【請求項4】

ハウジングと、前記ハウジングに固定されたモータと、前記モータの駆動力を減速して伝達するべく前記ハウジングに回動自在に支持されると共にウォーム及びウォームホイールからなる樹脂製のウォームギヤを含む歯車列と、を備えたギヤードモータであって、
前記ウォームギヤは、第１ウォームと、前記第１ウォームに噛合する第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された二段ギヤと、前記第２ウォームに噛合する第２ウォームホイールを含み、
前記二段ギヤは、前記ハウジングの軸受部に回動自在に支持される一端側軸部及び他端側軸部と、前記一端側軸部及び他端側軸部を除いた前記第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域を補強するべく設けられた補強部材を含み、
前記補強部材は、円柱状の金属材料により形成され、
前記一端側軸部は、前記補強部材の外径よりも小さい内径をなすと共に外部に開口する中空孔を有し、
前記他端側軸部は、前記補強部材の外径よりも小さい内径をなすと共に外部に開口する中空孔を有する、
ことを特徴とするギヤードモータ。

【請求項5】

前記補強部材は、前記第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域の中心線上においてモールドされている、
ことを特徴とする請求項４に記載のギヤードモータ。

【請求項6】

前記歯車列は、前記モータの回転軸に直結された前記第１ウォームと、前記第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された前記二段ギヤと、前記第２ウォームホイールと同軸にて一体形成された第１平歯車からなる第２二段ギヤと、前記第１平歯車に噛合すると共に外部に出力する第２平歯車を含む、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか一つに記載のギヤードモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータにより回転駆動されるウォームギヤ（ウォーム及びウォームホイール）及びその他の減速歯車を含むギヤードモータに関し、特に、樹脂材料により形成されたウォームギヤを含むギヤードモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来のギヤードモータとしては、収容空間を形成するハウジング（ケース）、ハウジングのフランジ部に固定されるモータ、ハウジング内に配置される複数の歯車列、すなわち、モータに直結されたウォーム（ねじ歯車）、ウォームに噛合するウォームホイール（はすば歯車）、ウォームホイールと同軸にて一体的に回転する第１小歯車、第１小歯車と噛合する第１大歯車、第１大歯車と同軸にて一体的に回転する第２小歯車、第２小歯車に噛合する第２大歯車、第２大歯車と同軸にて一体的に回転する第３小歯車、第３小歯車と噛合する第３大歯車、第３大歯車と同軸にて一体的に回転する出力軸等を備えたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
しかしながら、このギヤードモータにおいては、一つのウォームギヤ（ウォーム及びウォームホイール）の他に、複数の減速歯車を用いて、所望の減速比を得るように構成するものであり、部品点数が多く、構造が複雑であり、ハウジング（ケース）が大きくなり、装置全体としての大型化を招くものである。

【0003】

また、他のギヤードモータとしては、収容空間を形成するハウジング（フレーム）、ハウジングのフランジ部に固定されるモータ、ハウジング内に配置される複数の歯車列、すなわち、モータに直結された第１平歯車、第１平歯車と噛合する第２平歯車、第２平歯車と同軸にて一体形成された第１ウォーム（第１ねじ歯車）、第１ウォームと噛合する第１ウォームホイール（第１はすば歯車）、第１ウォームホイールと同軸にて一体形成された第２ウォーム（第２ねじ歯車）、第２ウォームと噛合する第２ウォームホイール（第２はすば歯車）等を備えた電動格納式ドアミラーの減速機構が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
しかしながら、このギヤードモータにおいては、モータにスラスト方向の負荷が加わらないようにするために、モータの軸に平歯車を直結しているため、モータの軸にウォームを直結する場合に比べて、二つの平歯車（第１平歯車、第２平歯車）が必要であり、又、一体形成された第１ウォームホイール及び第２ウォームからなるツインギヤ（二段ギヤ）においては、第１ウォームと第１ウォームホイールの噛合により生じる負荷（トルク変動等による抵抗力）及び第２ウォームと第２ウォームホイールの噛合により生じる負荷（トルク変動等による抵抗力）等により、曲げ荷重や捩り荷重等が加わる厳しい応力条件下にあり、それ故に、二段ギヤ（第１ウォームホイール及び第２ウォーム）として樹脂製の二段ギヤを採用した場合は、この厳しい応力条件の下に亀裂や破断等を招く虞があり、一方、二段ギヤの全体の強度を高めると、噛合する歯の欠損や破損等を生じる虞がある。それ故に、適度な柔軟性を確保しつつ、破損や破断を防止する構造が望まれる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１１７３１号公報

【特許文献2】登録実用新案第３００８３３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減等を図りつつ、所望の（大きい）減速比が得られ、又、部品（歯車）の亀裂、破断等や歯の破損等を防止して、所望の減速作用を得ることのできるギヤードモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のギヤードモータは、ハウジングと、ハウジングに固定されたモータと、モータの駆動力を減速して伝達するべくハウジングに回動自在に支持されると共にウォーム及びウォームホイールからなる樹脂製のウォームギヤを含む歯車列と、を備えたギヤードモータであって、上記ウォームギヤは、第１ウォームと、第１ウォームに噛合する第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された二段ギヤと、第２ウォームに噛合する第２ウォームホイールを含み、二段ギヤは、ハウジングの軸受部に回動自在に支持される一端側軸部及び他端側軸部と、一端側軸部及び他端側軸部を除いた第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域を補強するべく設けられた補強部材を含む、ことを特徴としている。
この構成によれば、第１ウォーム及び第１ウォームホイールにより形成される第１のウォームギヤ、第２ウォーム及び第２ウォームホイールにより形成される第２のウォームギヤを含む歯車列において、樹脂材料を用いて第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された二段ギヤが、ハウジングの軸受部に回動自在に支持される一端側軸部及び他端側軸部を除いた第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域を補強する補強部材を含むため、少ない数の歯車で大きい減速比を得ると共に、二組のウォームギヤを含むが故にトルク変動等による衝撃や負荷変動等が厳しい噛合状態下において、二段ギヤ（の第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域）の機械的強度（捩り強度、曲げ強度等）を確保できると共に、一端側軸部及び他端側軸部が（補強部材なしで）適度に弾性変形可能に形成されていることにより、トルク変動等による衝撃力や負荷変動を吸収して、歯の欠損や破損等を防止することができ、所望の減速作用を得ることができる。

【0007】

上記構成において、二段ギヤは、第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域の中心線上において伸長する圧入孔と、一端側軸部及び他端側軸部の領域に形成された中空孔を有し、補強部材は圧入孔に圧入されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、補強部材を二段ギヤの圧入孔に圧入することにより、第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域において所望の機械的強度が確保されると共に、中空孔を備えた一端側軸部及び他端側軸部が適度に弾性変形し得ることにより、トルク変動等による衝撃力や負荷変動を吸収して、歯の欠損や破損等を防止することができ、所望の減速作用を得ることができる。

【0008】

上記構成において、補強部材は、円柱状の金属材料により形成され、一端側軸部の中空孔は、補強部材の外径よりも小さい内径に形成され、他端側軸部の中空孔は、補強部材の外径よりも大きい内径をなすと共に外部に開口するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、他端側軸部の中空孔を通して、補強部材を圧入孔に圧入し、補強部材の先端部が一端側軸部の中空孔の段差部に当接して位置決めされるため、補強部材の先端部が当接して停止するまで押し込むだけで所望の圧入深さにて位置決めすることができる。

【0009】

上記構成において、補強部材は、他端側軸部の中空孔の領域に非接触の状態で延在している、構成を採用することができる。
この構成によれば、他端側軸部の中空孔の領域に延在する長さの補強部材を用いることができるため、圧入作用を容易に行うことができると共に、他端側軸部に対して補強部材により補強されない適度な機械的強度を付与することができる。

【0010】

上記構成において、補強部材は、第１ウォームホイール及び第２ウォームの領域の中心線上においてモールドされている、構成を採用することができる。
この構成によれば、補強部材が、二段ギヤの成型（モールド）時に一体的にモールド（成型）されるため、圧入等の際に発生し得る残留応力等を生じることなく、より高い機械的強度（捩り強度、曲げ強度等）を確保することができる。

【0011】

上記構成において、補強部材は、円柱状の金属材料により形成され、一端側軸部は、補強部材の外径よりも小さい内径をなすと共に外部に開口する中空孔を有し、他端側軸部は、補強部材の外径よりも小さい内径をなすと共に外部に開口する中空孔を有する、構成を採用することができる。
この構成によれば、補強部材をモールド（成型）により二段ギヤの内部に埋設しつつも、一端側軸部及び他端側軸部に中空孔を設けた（成型時に型抜きにより形成する、又は、事後的な機械加工により形成する）ことにより、一端側軸部及び他端側軸部に対して補強部材により補強されない適度な機械的強度を付与することができる。

【0012】

上記構成において、歯車列は、モータの回転軸に直結された第１ウォームと、第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された二段ギヤと、第２ウォームホイールと同軸にて一体形成された第１平歯車からなる第２二段ギヤと、第１平歯車に噛合すると共に外部に出力する第２平歯車を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、モータの回転軸が及ぼす回転駆動力を、第１ウォーム→第１ウォームホイール→第２ウォーム→第２ウォームホイール→第１平歯車→第２平歯車を含む歯車列を介して、すなわち、少ない数の歯車を介して、高い減速比で減速して、外部に伝達（出力）することができる。

【発明の効果】

【0013】

上記構成をなすギヤードモータによれば、構造の簡素化、部品点数の削減等を達成しつつ、所望の減速比が得られ、又、部品（歯車）の亀裂、破断等や歯の破損等を防止して、所望の減速作用を得ることのできるギヤードモータを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るギヤードモータの一実施形態を示す斜視分解図である。

【図2】図１に示すギヤードモータに含まれる（第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された）二段ギヤを示す断面図である。

【図3】本発明に係るギヤードモータに含まれる（第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された）二段ギヤの他の実施形態を示す断面図である。

【図4】本発明に係るギヤードモータに含まれる（第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された）二段ギヤのさらに他の実施形態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係るギヤードモータは、図１及び図２に示すように、ハウジングの一部を構成するハウジングベース１０、ハウジングの一部を構成するハウジングカバー２０、ハウジングベース１０に固定されるモータ３０、モータ３０に直結された第１ウォーム４０、第１ウォーム４０に噛合する第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２並びに一端側軸部５３及び他端側軸部５４が一体的に形成された二段ギヤ５０、第２ウォーム５２と噛合する第２ウォームホイール６１及び第１平歯車６２が一体的に形成された第２二段ギヤ６０、第１平歯車６２に噛合すると共に外部に（回転駆動力を）出力する第２平歯車７０、モータ３０の回転角度（回転量）等を検出する検出センサ（不図示）等を備えている。
ここでは、第１ウォーム４０、二段ギヤ５０（第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２）、第２二段ギヤ６０（第２ウォームホイール６１及び第１平歯車６２）、第２平歯車７０により、モータ３０の回転駆動力を減速しつつ伝達する歯車列Ｇが構成されている。

【0016】

ハウジングベース１０は、図１及び図２に示すように、モータ３０の本体ケース３２を嵌め込んで固定する凹状固定部１１、モータ３０のフランジ部３４の一部を嵌合させる嵌合孔１２、歯車列Ｇを収容する収容部１３、収容部１３の側壁に形成されて二段ギヤ５０の一端側軸部５３及び他端側軸部５４を回動自在に支持する軸受部１４，１４、収容部１３内において突出して形成され第２二段ギヤ６０を回動自在に支持する支軸１５、収容部１３の側壁近傍において突出して形成され第２平歯車７０を回動自在に支持する支軸１６、ハウジングカバー２０を接合する接合面１７、接合面１７から突出して形成された二つの位置決めピン１８，１８、ハウジングカバー２０をネジにより締結する二つのネジ穴１９，１９等を備えている。

【0017】

ハウジングカバー２０は、図１に示すように、ハウジングベース１０に結合されて、モータ３０を固定すると共に（第２平歯車７０の一部を外部に露出させた状態で）歯車列Ｇを収容するように形成されており、ハウジングベース１０の凹状固定部１１と協働してモータ３０の本体ケース３２を固定する凹状固定部２１、モータ３０のフランジ部３４の一部を嵌合させる嵌合孔２２、ハウジングベース１０の接合面１７に接合される接合面２３、支軸１５の先端側を嵌合させる嵌合穴（不図示）、支軸１６の先端側を嵌合させる嵌合穴（不図示）、ハウジングベース１０の位置決めピン１８，１８を嵌合させる二つの位置決め穴（不図示）、ハウジングベース１０のネジ穴１９，１９に捩じ込むネジを通す二つの貫通孔２４，２４等を備えている。

【0018】

モータ３０は、図１に示すように、軸線Ｓ１をもつ回転軸３１、回転軸３１を回動自在に支持すると共に回転子及び固定子等を収容する本体ケース３２、回転軸３１の付け根側に設けられた円柱状のマグネット３３、本体ケース３２の端部に結合されたフランジ部３４等を備えている。
回転軸３１には、第１ウォーム４０が圧入されて直結されている。
本体ケース３２は、金属板等を成形して筒状に形成され、ハウジングベース１０の凹状固定部１１とハウジングカバー２０の凹状固定部２１により挟み込まれて固定されるようになっている。
マグネット３３は、周方向において配列された複数の磁極（Ｎ極及びＳ極）を備えており、ハウジング内（ハウジングベース１０及びハウジングカバー２０により囲まれた領域）に配置された検出センサ（不図示）により検出されることにより、回転軸３１の回転角度（回転量）が検出されるようになっている。
フランジ部３４は、ハウジングベース１０の嵌合孔１２及びハウジングカバー２０の嵌合孔２２に嵌め込まれることにより、モータ３０を軸線Ｓ１方向の所定位置に位置決めするように形成されている。

【0019】

第１ウォーム４０は、樹脂材料を用いて形成されており、図１に示すように、モータ３０の回転軸３１に圧入されることによりモータ３０に直結され、軸線Ｓ１に対して垂直で捩れた位置関係にある軸線Ｓ２回りに回転する二段ギヤ５０の第１ウォームホイール５２と噛合して、二段ギヤ５０に回転駆動力を伝達するようになっている。

【0020】

二段ギヤ５０は、図１及び図２に示すように、樹脂材料を用いて、回転の中心線となる軸線Ｓ２を画定すると共に、第１ウォームホイール５１、第２ウォーム５２、一端側軸部５３、及び他端側軸部５４を一体的に備えるように形成されている。
また、二段ギヤ５０は、図２に示すように、第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域の軸線（中心線）Ｓ２上において伸長する圧入孔５５、一端側軸部５３の領域に形成された中空孔５６、他端側軸部５４の領域に形成された中空孔５７を備えるように形成されている。そして、圧入孔５５には、補強部材５８が圧入されている。

【0021】

第１ウォームホイール５１は、図１に示すように、第１ウォーム４０に噛合して回転駆動力が伝達されるようになっている。
第２ウォーム５２は、図１に示すように、第１ウォームホイール５１と同軸にて一体的に回転すると共に、第２二段ギヤ６０の第２ウォームホイール６１に噛合して回転駆動力を伝達するようになっている。
一端側軸部５３は、ハウジングベース１０の一方の軸受部１４に回動自在に嵌め込まれると共にハウジングカバー２０により抜け落ちないように押え込まれて規制され、軸線Ｓ２回りに回動自在に支持されるようになっている。
他端側軸部５４は、ハウジングベース１０の他方の軸受部１４に回動自在に嵌め込まれると共にハウジングカバー２０により抜け落ちないように押え込まれて規制され、軸線Ｓ２回りに回動自在に支持されるようになっている。

【0022】

圧入孔５５は、図２に示すように、軸線（中心線）Ｓ２を中心とすると共に第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域において伸長する円筒状に形成されている。
中空孔５６は、図２に示すように、一端側軸部５３の内側において、軸線（中心線）Ｓ２を中心として、圧入孔５５に連続して伸長すると共に端部が閉じ、かつ、圧入孔５５の内径（すなわち、補強部材５８の外径）よりも小さい内径に形成されている。
中空孔５７は、図２に示すように、他端側軸部５４の内側において、軸線（中心線）Ｓ２を中心として圧入孔５５に連続して伸長すると共に端部が外部に開口し、かつ、圧入孔５５の内径（すなわち、補強部材５８の外径）よりも大きい内径に形成されている。

【0023】

補強部材５８は、図２に示すように、円柱状の金属材料により形成され、他端側軸部５４の中空孔５７を通して、圧入孔５５に圧入され、その先端部が一端側軸部５３の中空孔５６の段差部に当接して位置決めされ、第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域を補強するようになっている。
このように、中空孔５６の内径を圧入孔５５の内径（すなわち、補強部材５８の外径）よりも小さくしたことにより、補強部材５８の先端部が圧入孔５５と中空孔５６の段差部に当接して停止するまで押し込むだけで、補強部材５８を所望の圧入深さにて位置決めすることができる。
また、補強部材５８は、図２に示すように、圧入された状態で、他端側軸部５４の中空孔５７の領域に非接触の状態で延在する長さに形成されている。
すなわち、補強部材５８として、他端側軸部５４の中空孔５７の領域に延在する長さのものを用いることができるため、圧入作用を容易に行うことができると共に、他端側軸部５４としては、補強部材５８により補強されない適度な機械的強度を付与することができる。

【0024】

上記のように、樹脂材料により形成された二段ギヤ５０において、一端側軸部５３及び他端側軸部５４を除いた第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域を補強する補強部材５８を含むため、二組のウォームギヤを含むが故にトルク変動等による衝撃や負荷変動等が厳しい噛合状態下において、二段ギヤ５０（の第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域）の機械的強度（捩り強度、曲げ強度等）を確保できると共に、中空孔５６，５７を備える（補強部材５８が無い）一端側軸部５３及び他端側軸部５４を適度に弾性変形させ得ることにより、トルク変動等による衝撃力や負荷変動を吸収して、歯の欠損や破損等を防止することができ、所望の減速作用を得ることができる。

【0025】

第２二段ギヤ６０は、図１に示すように、樹脂材料を用いて、回転の中心線となる軸線Ｓ３を画定すると共に、第２ウォームホイール６１及び第１平歯車６２を一体的に備えるように形成され、又、軸線Ｓ３上において支軸１５を通す貫通孔６３を備えるように形成されている。
ここで、軸線Ｓ３は、軸線Ｓ１及び軸線Ｓ２と垂直でかつ捩れた位置関係になるように方向付けられている。
第２ウォームホイール６１は、図１に示すように、第２ウォーム５２に噛合して回転駆動力が伝達されるようになっている。
第１平歯車６２は、図１に示すように、第２ウォームホイール６１と同軸にて一体的に回転すると共に、第２平歯車７０に噛合して回転駆動力を伝達するようになっている。
貫通孔６３は、図１に示すように、軸線Ｓ３上において伸長する円筒状に形成され、ハウジングベース１０の支軸１５に回動自在に嵌め込まれるようになっている。

【0026】

第２平歯車７０は、樹脂材料を用いて形成されており、図１に示すように、回転の中心線となる軸線Ｓ４を画定すると共に軸線Ｓ４上において支軸１６を通す貫通孔７１を備えるように形成されている。
軸線Ｓ４は、軸線Ｓ３と平行になるように配置されている。
そして、第２平歯車７０は、図１に示すように、第１平歯車６２に噛合して回転駆動力が伝達されると共に、その一部がハウジング（ハウジングベース１０及びハウジングカバー２０）から露出した状態で、外部に回転駆動力を出力するようになっている。

【0027】

次に、上記構成をなすギヤードモータの組み付けについて、図１及び図２を参照しつつ説明する。
先ず、ハウジングベース１０、ハウジングカバー２０、第１ウォーム４０を回転軸３１に圧入して直結したモータ３０、二段ギヤ５０、第２二段ギヤ６０、第２平歯車７０等が準備される。
続いて、図１に示すように、フランジ部３４が嵌合孔１２に嵌め込まれつつ、本体ケース３２が凹状固定部１１に嵌め込まれて、モータ３０がハウジングベース１０に組み付けられる。
続いて、図２に示すように、一端側軸部５３及び他端側軸部５４が軸受部１４，１４に嵌め込まれて、二段ギヤ５０がハウジングベース１０に回動自在に組み付けられ、又、図１に示すように、貫通孔６３に支軸１５が挿入されて、二段ギヤ６０がハウジングベース１０に回動自在に組み付けられ、さらに、貫通孔７１に支軸１６が挿入されて、第２平歯車７０がハウジングベース１０に回動自在に組み付けられる。
その後、嵌合孔２２にフランジ部３４の一部を嵌め込みつつ凹状固定部２１で本体ケース３２を押え込み、軸受部１４，１４の開口部を接合面２３で塞ぎ、嵌合穴（不図示）に支軸１５，１５の先端領域を嵌め込み、位置決め穴（不図示）に位置決めピン１８，１８を嵌め込むようにして、ハウジングカバー２０がハウジングベース１０に接合され、ハウジングカバー２０の貫通孔２４，２４を通してネジをネジ穴１９，１９に捩じ込むことにより、ハウジングカバー２０がハウジングベース１０に組み付けられて固定され、全体の組み付けが完了する。

【0028】

上記構成をなすギヤードモータによれば、モータ３０の回転軸３１が及ぼす回転駆動力を、第１ウォーム４０→第１ウォームホイール５１→第２ウォーム５２→第２ウォームホイール６１→第１平歯車６２→第２平歯車７０を含む歯車列Ｇを介して、すなわち、従来よりも少ない数の歯車を介して、高い減速比で減速して、外部に伝達（出力）することができる。
特に、第１ウォーム４０及び第１ウォームホイール５１により構成される第１のウォームギヤ、第２ウォーム５２及び第２ウォームホイール６１により構成される第２のウォームギヤを含む歯車列Ｇにおいて、樹脂材料を用いて第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２が一体形成された二段ギヤ５０が、ハウジング（ハウジングベース１０）の軸受部１４，１４に回動自在に支持される一端側軸部５３及び他端側軸部５４を除いた第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域を補強する補強部材５８を含むため、少ない数の歯車で大きい減速比を得ると共に、二組のウォームギヤを含むが故にトルク変動等による衝撃や負荷変動等が厳しい噛合状態下において、二段ギヤ５０（の第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域）の機械的強度（捩り強度、曲げ強度等）を確保できると共に、一端側軸部５３及び他端側軸部５４を適度に弾性変形させ得ることにより、トルク変動等による衝撃力や負荷変動を吸収して、歯の欠損や破損等を防止することができ、所望の減速作用を得ることができる。

【0029】

図３は、本発明に係るギヤードモータの一部をなす第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された二段ギヤの他の実施形態を示すものである。
この実施形態に係る二段ギヤ５０´は、図３に示すように、樹脂材料を用いて、回転の中心線となる軸線Ｓ２を画定すると共に、第１ウォームホイール５１、第２ウォーム５２、一端側軸部５３、及び他端側軸部５４を一体的に備えるように形成されている。
また、二段ギヤ５０´には、第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域の軸線（中心線）Ｓ２上において伸長するように、円柱状の金属材料からなる補強部材５８がモールド（埋設成型）されている。
一端側軸部５３及び他端側軸部５４は、図３に示すように、前述実施形態のような中空孔を備えておらず、中実構造に形成されている。

【0030】

この実施形態においても、樹脂材料を用いて第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２が一体形成された二段ギヤ５０´が、ハウジングの軸受部１４，１４に回動自在に支持される一端側軸部５３及び他端側軸部５４を除いた第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域を補強する補強部材５８を含むため、二組のウォームギヤを含むが故にトルク変動等による衝撃や負荷変動等が厳しい噛合状態下において、二段ギヤ５０´（の第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域）の機械的強度（捩り強度、曲げ強度等）を確保できると共に、一端側軸部５３及び他端側軸部５４を適度に弾性変形させ得ることにより、トルク変動等による衝撃力や負荷変動を吸収して、歯の欠損や破損等を防止することができ、所望の減速作用を得ることができる。
また、補強部材５８が二段ギヤ５０´の成型（モールド）時に一体的にモールド（成型）されるため、圧入等の際に発生し得る残留応力等を生じることなく、より高い機械的強度（捩り強度、曲げ強度等）を確保することができる。

【0031】

図４は、本発明に係るギヤードモータの一部をなす第１ウォームホイール及び第２ウォームが一体形成された二段ギヤのさらに他の実施形態を示すものである。
この実施形態に係る二段ギヤ５０´´は、図４に示すように、樹脂材料を用いて、回転の中心線となる軸線Ｓ２を画定すると共に、第１ウォームホイール５１、第２ウォーム５２、一端側軸部５３、及び他端側軸部５４を一体的に備えるように形成されている。
また、二段ギヤ５０´´には、第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域の軸線（中心線）Ｓ２上において伸長するように、円柱状の金属材料からなる補強部材５８がモールド（埋設成型）されている。
さらに、図４に示すように、一端側軸部５３は、補強部材５８の外径よりも小さい内径をなすと共に外部に開口する中空孔５６´´を有し、他端側軸部５４は、補強部材５８の外径よりも小さい内径をなすと共に外部に開口する中空孔５７´´を有すように形成されている。
ここで、中空孔５６´´，５７´´は、成型時の抜き型により型成形されてもよく、又、成型後に機械的に穴加工されてもよい。

【0032】

この実施形態においても、樹脂材料を用いて第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２が一体形成された二段ギヤ５０´´が、ハウジングの軸受部１４，１４に回動自在に支持される一端側軸部５３及び他端側軸部５４を除いた第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域を補強する補強部材５８を含むため、二組のウォームギヤを含むが故にトルク変動等による衝撃や負荷変動等が厳しい噛合状態下において、二段ギヤ５０´´（の第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２の領域）の機械的強度（捩り強度、曲げ強度等）を確保できると共に、一端側軸部５３及び他端側軸部５４を適度に弾性変形させ得ることにより、トルク変動等による衝撃力や負荷変動を吸収して、歯の欠損や破損等を防止することができ、所望の減速作用を得ることができる。
特に、補強部材５８をモールド（成型）により二段ギヤ５０´´の内部に埋設しつつも、一端側軸部５３及び他端側軸部５４に中空孔５６´´，５７´´を設けた（成型時に型抜きにより形成する、又は、事後的な機械加工により形成する）ことにより、一端側軸部５３及び他端側軸部５４を弾性変形可能とするべく適度な機械的強度を付与することができる。

【0033】

上記実施形態においては、補強部材として、円柱状の金属材料を用いる場合を示したが、これに限定されるものではなく、所望の機械的強度を確保することができるものであれば、金属材料以外の材料、円柱形状以外の形状をなす補強部材を採用してもよい。
上記実施形態においては、歯車列として、第１ウォーム４０、第１ウォームホイール５１及び第２ウォーム５２からなる二段ギヤ５０、第２ウォームホイール６１及び第１平歯車６２からなる第２二段ギヤ６０、第２平歯車７０からなる歯車列Ｇを示したが、これに限定されるものではなく、それ以外の構成からなる歯車列を採用してもよい。

【0034】

上記実施形態においては、第１ウォーム４０がモータ３０の回転軸３１に直結された場合を示したが、これに限定されるものではなく、第１ウォームが別個に回動自在に支持された構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、第２平歯車７０がハウジングベース１０に設けられた支軸１６に回動自在に支持されて出力歯車として機能する構成を示したが、これに限定されるものではなく、第２平歯車に支軸を一体的に形成し、支軸の両端部をハウジングベース１０とハウジングカバー２０で回動自在に支持すると共に支軸の一端側を外部に突出させて、外部に回転力を出力する出力軸として機能する構成を採用してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0035】

以上述べたように、本発明のギヤードモータは、構造の簡素化、部品点数の削減等を達成しつつ、所望の減速比が得られ、又、部品（歯車）の亀裂、破断等や歯の破損等を防止して、所望の減速作用を得ることができるため、カメラのレンズ鏡胴、光学機器等の減速装置として適用できるのは勿論のこと、その他の分野の減速装置としても有用である。

【符号の説明】

【0036】

１０ ハウジングベース（ハウジング）
１４ 軸受部
２０ ハウジングカバー（ハウジング）
３０ モータ
３１ 回転軸
４０ 第１ウォーム
５０，５０´，５０´´ 二段ギヤ
Ｓ２ 軸線（中心線）
５１ 第１ウォームホイール
５２ 第２ウォーム
５３ 一端側軸部
５４ 他端側軸部
５５ 圧入孔
５６，５６´´，５７，５７´´ 中空孔
５８ 補強部材
６０ 第２二段ギヤ
６１ 第２ウォームホイール
６２ 第１平歯車
７０ 第２平歯車

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】