特許 6228885 キャスタ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6228885

(24)【登録日】2017年10月20日

(45)【発行日】2017年11月8日

(54)【発明の名称】キャスタ

(51)【国際特許分類】

   B60B 33/00 20060101AFI20171030BHJP

【ＦＩ】

   B60B33/00 V

【請求項の数】4

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-83124(P2014-83124)

(22)【出願日】2014年4月14日

(65)【公開番号】特開2015-202782(P2015-202782A)

(43)【公開日】2015年11月16日

【審査請求日】2017年2月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】特許業務法人しんめいセンチュリー

(72)【発明者】

【氏名】松原 正光

【審査官】 高島 壮基

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１８８１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２４２１０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１６６４４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５６−０９３３０５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｂ ３３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車輪と、車体に連結され前記車輪を旋回軸を中心に旋回させる旋回機構とを備えたキャスタにおいて、
前記旋回機構に連結され前記旋回機構の旋回軸と交差して水平方向に延びるガイドと、
そのガイドに沿って水平方向に移動可能に前記ガイドに取着されると共に前記車輪を車軸の中心に回転可能に支持する移動体と、
前記移動体の移動経路に出現して前記車軸が前記旋回軸を挟んだ一方から他方または他方から一方に移動するのを規制し、前記移動体の移動経路から退避して前記車軸が前記旋回軸を挟んだ一方から他方または他方から一方に移動するのを許容するロック機構とを備えていることを特徴とするキャスタ。

【請求項2】

前記移動体は、
前記ガイドに沿って水平方向に移動可能に前記ガイドに取着されるスライダと、
そのスライダと連結され前記車輪を回転可能に支持するフォークとを備え、
前記スライダは、前記ガイドと前記フォークとの間に第１面が前記ガイドと対向し第１面とは反対の第２面が前記フォークと連結する連結部材を備え、
前記ロック機構は、
前記旋回軸と同軸上に延び前記ガイドに開口される貫通孔と、
前記連結部材の第１面に開口される第１孔と、
その第１孔との間に前記車軸を挟んで前記連結部材の第１面に開口される第２孔と、
前記貫通孔と前記第１孔とに挿通または前記貫通孔と前記第２孔とに挿通されることで前記スライダが移動するのを規制し、前記第１孔または前記第２孔から引き抜かれることで前記スライダが移動するのを許容するロック部材とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のキャスタ。

【請求項3】

前記連結部材は、前記水平方向において前記第１孔と前記第２孔とを区画する区画壁を備え、
その区画壁の前記ガイドと対向する面は、前記第１孔側または前記第２孔側に向けて下降傾斜して構成されていることを特徴とする請求項２に記載のキャスタ。

【請求項4】

前記連結部材は、前記水平方向において前記第１孔と前記第２孔とを区画する区画壁を備え、
その区画壁の前記ガイドと対向する面は、前記第１孔と前記第２孔側との中間から、前記第１孔側および前記第２孔側に向けて下降傾斜して構成されていることを特徴とする請求項２に記載のキャスタ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、キャスタに関し、特に、旋回時に要する力を軽減しつつ、車軸が旋回軸と一致する位置で停止するのを防止できるキャスタである。

【背景技術】

【0002】

従来より、手押し台車や無人搬送車には旋回可能なキャスタが使用されている。キャスタには、車軸が旋回軸から偏芯した位置に取り付けられ、走行中は車軸が旋回軸に対して進行方向の反対側に位置するように構成されている。例えば、手押し台車を１８０度方向転換（スイッチバック）させる場合には、キャスタは車輪の接地面を回転中心、偏芯した分を半径として１８０度旋回し、車軸が旋回軸に対して進行方向の反対側に位置するように構成されている。これにより、キャスタは安定して走行することができる。

【0003】

しかし、重量物が積載されている場合には、旋回時（特に、スイッチバック時）において車輪の据え切りトルクが大きくなるため、キャスタを旋回させるのに大きな力を要することになる。そこで、次の特許文献１には、回転軸４（旋回軸）に対して車軸５を水平方向にスライド可能に構成されたキャスタが記載されている。かかるキャスタによれば、例えば、スイッチバックする場合には、車体が進行する前に、車軸５が進行方向とは反対側にスライドするので、スイッチバックする場合に要する力を軽減できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１１−２４０３０４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載されたキャスタでは、車軸５が回転軸４と一致する位置で停止しまう可能性がある。即ち、車軸５が回転軸４と一致する位置で停止してしまうと、車輪６の接地面と回転軸４が一致し、車輪６を旋回させることができないという問題点があった。

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、特に、旋回時に要する力を軽減しつつ、車軸が旋回軸と一致する位置で停止するのを防止できるキャスタを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために、請求項１記載のキャスタは、車輪と、車体に連結され前記車輪を旋回軸を中心に旋回させる旋回機構とを備えたものであって、前記旋回機構に連結され前記旋回機構の旋回軸と交差して水平方向に延びるガイドと、そのガイドに沿って水平方向に移動可能に前記ガイドに取着されると共に前記車輪を車軸の中心に回転可能に支持する移動体と、前記移動体の移動経路に出現して前記車軸が前記旋回軸を挟んだ一方から他方または他方から一方に移動するのを規制し、前記移動体の移動経路から退避して前記車軸が前記旋回軸を挟んだ一方から他方または他方から一方に移動するのを許容するロック機構とを備えている。

【0008】

請求項２記載のキャスタは、請求項１記載のキャスタにおいて、前記移動体は、前記ガイドに沿って水平方向に移動可能に前記ガイドに取着されるスライダと、そのスライダと連結され前記車輪を回転可能に支持するフォークとを備え、前記スライダは、前記ガイドと前記フォークとの間に第１面が前記ガイドと対向し第１面とは反対の第２面が前記フォークと連結する連結部材を備え、前記ロック機構は、前記旋回軸と同軸上に延び前記ガイドに開口される貫通孔と、前記連結部材の第１面に開口される第１孔と、その第１孔との間に前記車軸を挟んで前記連結部材の第１面に開口される第２孔と、前記貫通孔と前記第１孔とに挿通または前記貫通孔と前記第２孔とに挿通されることで前記スライダが移動するのを規制し、前記第１孔または前記第２孔から引き抜かれることで前記スライダが移動するのを許容するロック部材とを備えている。

【0009】

請求項３記載のキャスタは、請求項２記載のキャスタにおいて、前記連結部材は、前記水平方向において前記第１孔と前記第２孔とを区画する区画壁を備え、その区画壁の前記ガイドと対向する面は、前記第１孔側または前記第２孔側に向けて下降傾斜して構成されている。

【0010】

請求項４記載のキャスタは、請求項２記載のキャスタにおいて、前記連結部材は、前記水平方向において前記第１孔と前記第２孔とを区画する区画壁を備え、その区画壁の前記ガイドと対向する面は、前記第１孔と前記第２孔との中間から、前記第１孔側および前記第２孔側に向けて下降傾斜して構成されている。

【発明の効果】

【0011】

請求項１記載のキャスタによれば、例えば、第１方向に進行中の場合、車軸は第１方向とは反対の第２方向である旋回軸を挟んだ一方または他方に位置しているので、この場合にはロック機構を移動体の移動経路に出現させ、車軸が旋回軸を挟んだ一方から他方または他方から一方に移動するのを規制する。よって、その後に車体が停止しても、車軸は旋回軸を挟んだ一方または他方に位置しており、車軸が旋回軸と一致する位置で停止するのを防止できる。即ち、車軸が旋回軸と一致する位置で停止し、車輪を旋回させることができないという事態が発生するのを回避できる。一方、車軸が旋回軸を挟んだ一方または他方に位置していて停止している状態から、例えば、車体を第２方向にスイッチバックさせる場合には、ロック機構を移動体の移動経路から退避させ、車軸が旋回軸を挟んだ一方から他方または他方から一方に移動するのを許容する。すると、第２方向に移動する前に、移動体がガイドに沿って第２方向とは反対の第１方向に向かって移動し、それに伴って車軸も旋回軸を挟んだ一方から他方または他方から一方に移動する。よって、車軸を旋回軸に対して固定する場合よりも、旋回する場合（特に、スイッチバックする場合）に要する力を軽減できる。従って、旋回時に要する力を軽減しつつ、車軸が旋回軸と一致する位置で停止するのを防止できるという効果がある。

【0012】

請求項２記載のキャスタによれば、請求項１記載のキャスタが奏する効果に加え、旋回軸と同軸上に延びガイドに開口されている貫通孔にロック部材を挿通させ、第１孔または第２孔がスライダの移動に伴って貫通孔と対向する位置に移動した場合にロック部材を貫通孔と第１孔とに挿通、または、貫通孔と第２孔とに挿通させることでスライダの移動は規制され、ロック部材を第１孔または第２孔から引き抜くことでスライダの移動は許容される。即ち、ロック部材は旋回軸と同軸上に配置されているので、ロック部材を別の場所に複数設けてスライダの移動を規制／許容することも可能だが、この場合よりも、ロック機構を簡単に構成できるという効果がある。

【0013】

請求項３記載のキャスタによれば、請求項２記載のキャスタが奏する効果に加え、水平方向において第１孔と第２孔とを区画する区画壁のうち、ガイドと対向する面が第１孔側または第２孔側に向けて下降傾斜して構成されているので、区画部材のうち、ガイドと対向する面にロック部材が当接した場合に、ロック部材を第１孔または第２孔に導入し易くできる。例えば、ガイドと対向する面が第２孔側に向けて下降傾斜して構成されているとする。この場合、第１孔からロック部材を引き抜き、第２孔にロック部材を挿入する場合には、スライダが移動してロック部材と対向する位置に第２孔が移動したタイミングで第２孔にロック部材を挿入させれば良い。しかし、このタイミングが車軸が旋回軸を通過した後であって第２孔がロック部材と対向する位置に到達する前であると、ロック部材は、区画壁のうち、ガイドと対向する面に当接することになる。この場合、かかるロック部材が当接する面が第２孔に向けて下降傾斜しているので、ロック部材を第２孔に導入し易くできる。尚、ガイドと対向する面が第１孔側に向けて下降傾斜して構成されている場合には、上述した場合と逆に、ロック部材を第１孔に導入し易くできる。

【0014】

請求項４記載のキャスタによれば、請求項２記載のキャスタが奏する効果に加え、水平方向において第１孔と第２孔とを区画する区画壁のうち、ガイドと対向する面が第１孔と第２孔との中間から、第１孔側および第２孔側に向けて下降傾斜して構成されているので、区画部材のうち、ガイドと対向する面にロック部材が当接した場合に、ロック部材を第１孔または第２孔に導入し易くできる。第１孔からロック部材を引き抜き、第２孔にロック部材を挿入する場合には、スライダが移動してロック部材と対向する位置に第２孔が移動したタイミングで第２孔にロック部材を挿入させれば良い。しかし、このタイミングが車軸が旋回軸を通過した後であって第２孔がロック部材と対向する位置に到達する前であると、ロック部材は、区画壁のうち、ガイドと対向する面に当接することになる。この場合、かかるロック部材が当接する面が第２孔側に向けて下降傾斜していれば、ロック部材を第２孔に導入し易くできる。逆に、第２孔からロック部材を引き抜き、第１孔にロック部材を挿入する場合には、スライダが移動してロック部材と対向する位置に第１孔が移動したタイミングで第１孔にロック部材を挿入させれば良い。しかし、このタイミングが車軸が旋回軸を通過した後であって第１孔がロック部材と対向する位置に到達する前であると、ロック部材は、区画壁のうち、ガイドと対向する面に当接することになる。この場合、かかるロック部材が当接する面が第１孔側に向けて下降傾斜していれば、ロック部材を第１孔に導入し易くできる。即ち、例えば、第１孔側の下降傾斜面と、第２孔側の下降傾斜面との最も高い位置が車軸の位置と一致するように構成すれば、区画部材のうち、ガイドと対向する面にロック部材が当接した場合に、バランス良く、ロック部材を第１孔または第２孔に導入し易くできる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】（ａ）はキャスタの側面図、（ｂ）はキャスタの正面図である。

【図2】矢印Ａ方向から矢印Ｂ方向にスイッチバックする場合のキャスタの動作を説明する図である。

【図3】矢印Ｂ方向から矢印Ａ方向にスイッチバックする場合のキャスタの動作を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１（ａ）は、キャスタ１の側面図、図１（ｂ）は、キャスタ１の正面図である。尚、図１では、キャスタ１の構成を理解し易くするために、その一部については断面を示している。本実施形態では、キャスタ１は、手押し台車の荷台Ｄの４隅に装着されており、特に、旋回時に要する力を軽減しつつ、車軸が旋回軸と一致する位置で停止するのを防止できるものである。

【0017】

キャスタ１は、主に、荷台Ｄの下面に取着されている旋回機構３０と、旋回機構３０に連結されるガイド４０と、ガイド４０に沿って水平方向に移動するスライダ５０と、スライダ５０と連結され車輪７０を支持するフォーク６０と、車輪７０と、ロック棒８０と、ロック棒８０を引き上げる引張装置９０とによって構成されている。

【0018】

旋回機構３０は、旋回軸Ｙを中心に車輪７０を旋回させるものであり、主に、上下プレート３１，３２と、その上下プレート３１，３２の間に配置されるボールベアリング３３とによって構成されている。上下プレート３１，３２は板状に構成されており、上プレート３１は、その一方の面が荷台Ｄの下面に固定され、他方の面にボールベアリング３３が固定されている。下プレート３２は、上プレート３１側の面にボールベアリング３３が固定され、その反対面にガイド４１が固定されている。また、上下プレート３１，３２の中心（旋回軸Ｙ）には、貫通孔３５，３６が開口されており、その貫通孔３５，３６にロック棒８０が上下にスライド可能に挿入されている。

【0019】

ボールベアリング３３は、上プレート３１に対して下プレート３２を旋回軸Ｙを中心に旋回可能に連結するものである。これにより、旋回機構は、旋回軸Ｙを中心に下プレート３２に加え、下プレート３２と連結されているガイド４０、スライダ５０、フォーク６０、車輪７０を旋回させることができる。

【0020】

ガイド４０は、スライダ５０を移動可能に支持するものであり、レール部４１と、ストッパ部４２とによって構成されている。レール部４１は、スライダ５０が移動する部分であり、下プレート３２から下方に垂下する板状に形成され、旋回軸Ｙと交差して水平方向（図１（ａ）の左右方向）に直線状に延びて構成されている。また、レール部４１の中心（旋回軸Ｙ）には、貫通孔４３が開口されており、その貫通孔４３にロック棒８０が上下にスライド可能に挿入されている。ストッパ部４２は、レール部４１の両端においてレール部４１の側方に突出して構成され、ストッパ部４２によって、スライダ５０がレール部４１から抜けるのが防止されている。

【0021】

スライダ５０は、ＬＭガイド（リニア・モーション・ガイド）によって構成され、ガイド４０に沿って水平方向に移動可能にガイド４０に取着されている。スライダ５０は、図１（ｂ）に示す通り、断面視凹状に形成されており、ガイド４０（レール部４１）とフォーク６０との間に配置される底壁５１と、底壁５１の両側からガイド４０（レール部４１）の両側を挟むように立設する側壁５２，５２とによって構成される。

【0022】

底壁５１には、図１（ａ）に示す通り、ガイド４０（レール部４１）と対向する面に、第１孔５３と、第２孔５４とが開口され、その反対面にフォーク６０が連結されている。第１孔５３と、第２孔５４とは、ロック棒８０が挿入される孔であり、第１孔５３と、第２孔５４とは、水平方向に車軸Ｘ（図１（ｂ）に示す車軸Ｏの水平方向の位置、以下同様）を挟む位置（水平方向に区画壁５５を挟む位置）に開口されている。

【0023】

そのため、第１孔５３にロック棒８０が挿入されている状態では、ロック棒８０と区画壁５５とによってスライダ５０が、図中右側から左側に移動するのが規制される。換言すれば、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致しないように、車軸Ｘの位置が旋回軸Ｙよりも図中右側に規制される。一方、第２孔５４にロック棒８０が挿入されている場合は、上述したのとは反対に、ロック棒８０と区画壁５５とによってスライダ５０が、図中左側から右側に移動するのが規制される。換言すれば、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致しないように、車軸Ｘの位置が旋回軸Ｙよりも図中左側に規制される。

【0024】

また、第１孔５３と、第２孔５４とに挟まれている区画壁５５は、そのガイド４０（レール部４１）と対向する面が、第１孔５３側に下降傾斜する傾斜面５５ａと、第２孔５４側に下降傾斜する傾斜面５５ｂとを有している。これにより、傾斜面５５ａ、傾斜面５５ｂに当接したロック棒８０を第１孔５３、第２孔５４に導入させ易くすることができる。

【0025】

側壁５２，５２には、対向するレール部４１の壁面との間に図示しない鋼球が介在しており、これにより、ガイド５０はガイド４０に沿って水平方向に移動することができる。

【0026】

フォーク６０は、図１（ｂ）に示す通り、断面視逆凹状に形成され、上壁６１と、上壁６１の両端から下方に垂下する側壁６２，６２とによって構成されている。上壁６１は、スライダ５０の底壁５１と連結されている。側壁６２，６２は、車輪７０を間に挟んで車軸Ｏを中心に車輪７０を回転可能に支持している。

【0027】

ロック棒８０は、スライダ５０の移動を規制するものであり、旋回軸Ｙと同軸上に上下方向にスライド可能に、上下プレート３１，３２の貫通孔３５，３６と、ガイド４０（レール部４１）の貫通孔４３とに挿入されている。また、ロック棒８０は、旋回機構３０の上下プレート３１，３２の間に設けられているコイルバネ８１によって下方に向けて付勢されている。このように、ロック棒８０は旋回軸Ｙと同軸上に配置されているので、スライダ５０をロック、解除する構成、操作を簡単にできる。

【0028】

即ち、例えば、ロック棒８０を旋回軸Ｙを挟んで２本設ける。そして、旋回軸Ｙを通過して車軸Ｘを移動させる場合には、両ロック棒８０を解除し、第１孔５３が一方のロック棒８０と対向する位置に移動した場合には一方のロック棒８０は解除したまま他方のロック棒８０によってロックし、第２孔５４が他方のロック棒８０と対向する位置に移動した場合には他方のロック棒８０は解除したまま一方のロック棒８０によってロックする。このように構成することも可能だが、この場合には、ロック棒８０が２本必要となる上、ロック棒８０を上下させる操作も複雑となる。これに対し、本実施形態では、ロック棒８０は旋回軸Ｙと同軸上に配置されているので、スライダ５０をロック、解除する構成、操作を簡単にできる。

【0029】

引張装置９０は、ワイヤ９１と、操作レバー９２と、滑車９３とによって構成されている。ワイヤ９１は、その一端がロック棒８０に連結され、その途中で滑車９３を介して、他端が操作レバー９２に連結されている。操縦者がコイルバネ８１の付勢力に抗して操作レバー９２を下方に操作すると、ワイヤ９１は、滑車９３を介して、ロック棒８０を上方に引き上げる。これにより、第１孔５３、または、第２孔５４に挿入されているロック棒８０は上方に引き上げられ、ロック棒８０によってスライダ５０の移動を規制しているのを、解除できる。尚、手押し台車に装着されている他のキャスタについても、ワイヤによって操作レバー９２に連結されており、操作レバー９２を操作することで、他のキャスタについても一斉にロックを解除できる。

【0030】

次に、図２、図３を参照して、キャスタ１の動作について説明する。図２は、矢印Ａ方向に進行していた手押し台車が停止し、その後、矢印Ｂ方向にスイッチバックする場合の動作を説明する図である。尚、図２，図３では引張装置９０の図示は省略してある。

【0031】

まず、図２（ａ）に示す通り、手押し台車が矢印Ａ方向に進行しているとする。この場合、車軸Ｘは旋回軸Ｙに対して進行方向Ａとは反対側（図中右側）に位置しており、ロック棒８０が第１孔５３に挿入されている。即ち、スライダ５０は、ロック棒８０と区画壁５５とによって図中右側から左側に移動するのが規制されている。換言すれば、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致しないよう車軸Ｘの位置が旋回軸Ｙよりも図中右側に規制されている。そのため、図２（ａ）に示す状態から手押し台車を減速、停止させても、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致するのを防止できる。即ち、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致する位置で停止し、車輪７０を旋回させることができないという事態が発生するのを回避できる。

【0032】

次に、図２（ｂ）に示す通り、手押し台車を停止させた後は、操縦者によって操作レバー９２（図１参照）が下方に操作されロックが解除される。即ち、第１孔５３に挿入されていたロック棒８０が上方に引き上げられ、スライダ５０の移動が許容される。

【0033】

次に、図２（ｃ）、図２（ｄ）に示す通り、操縦者によって手押し台車が矢印Ａ方向とは反対の矢印Ｂ方向に押されると、まずは、スライダ５０がガイド４０に沿って矢印Ａ方向に移動する。換言すれば、旋回軸Ｙの右側に位置していた車軸Ｘが矢印Ａ方向に向かって移動を開始し、図２（ｃ）に示す通り旋回軸Ｙを通過し、その後、図２（ｄ）に示す通り第２孔５４がロック棒８０と対向する位置（旋回軸Ｙの左側の位置）まで移動する。

【0034】

これは、車輪７０の接地面に対する摩擦力よりもスライダ５０がガイド４０に沿って移動する抵抗の方が小さいためである。そのため、車軸Ｘが旋回軸Ｙから偏芯された位置で固定されている従来のキャスタよりも、スイッチバックする場合に要する力を軽減することができる。

【0035】

そして、図２（ｅ）に示す通り、操縦者が操作レバー９２の操作を解除すると、コイルバネ８１の付勢力によってロック棒８０が第２孔５４に挿入され、ロック棒８０と区画壁５５とによってスライダ５０が図中左側から右側に移動するのが規制される。換言すれば、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致しないよう車軸Ｘの位置が旋回軸Ｙよりも図中左側に規制される。即ち、矢印Ｂ方向に進行する手押し台車が、その後、減速、停止しても、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致した位置で停止するのを防止できる。

【0036】

また、仮に、図２（ｄ）に示す状態、即ち、第２孔５４がロック棒８０と対向する位置までスライダ５０が移動する前に、操縦者が操作レバー９２の操作を解除すると、そのタイミングが、少なくとも車軸Ｘが旋回軸Ｙを通過した後であれば、ロック棒８０は、区画壁５５の傾斜面５５ｂに当接する。そして、かかる傾斜面５５ｂは、第２孔５４に向けて下降しているので、ロック棒８０を第２孔５４に導入させ易くできる。

【0037】

図３は、図２とは反対に、矢印Ｂ方向に進行していた手押し台車が停止し、その後、矢印Ａ方向にスイッチバックする場合の動作を説明する図である。まず、図３（ａ）に示す通り、手押し台車が矢印Ｂ方向に進行しているとする。この場合、車軸Ｘは旋回軸Ｙに対して進行方向Ｂとは反対側（図中左側）に位置しており、ロック棒８０が第２孔５４に挿入されている。即ち、スライダ５０は、ロック棒８０と区画壁５５とによって図中左側から右側に移動するのが規制されている。換言すれば、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致しないよう車軸Ｘの位置が旋回軸Ｙよりも図中左側に規制されている。そのため、図３（ａ）に示す状態から手押し台車を減速、停止させても、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致した位置で停止するのを防止できる。

【0038】

次に、図３（ｂ）に示す通り、手押し台車を停止させた後は、操縦者によって操作レバー９２（図１参照）が操作されロックが解除される。即ち、第２孔５４に挿入されていたロック棒８０が上方に引き上げられ、スライダ５０の移動が許容される。

【0039】

次に、図３（ｃ）、図３（ｄ）に示す通り、操縦者によって手押し台車が矢印Ｂ方向とは反対の矢印Ａ方向に押されると、まずは、スライダ５０がガイド４０に沿って矢印Ｂ方向に移動する。換言すれば、旋回軸Ｙの左側に位置していた車軸Ｘが矢印Ｂ方向に向かって移動を開始し、図３（ｃ）に示す通り旋回軸Ｙを通過して、図３（ｄ）に示す通り第１孔５３がロック棒８０と対向する位置（旋回軸Ｙの右側の位置）まで移動する。

【0040】

これは、車輪７０の接地面に対する摩擦力よりもスライダ５０がガイド４０に沿って移動する抵抗の方が小さいためである。そのため、車軸Ｘが旋回軸Ｙから偏芯された位置で固定されている従来のキャスタよりも、スイッチバックする場合に要する力を軽減することができる。

【0041】

そして、図３（ｅ）に示す通り、操縦者が操作レバー９２の操作を解除すると、コイルバネ８１の付勢力によってロック棒８０が第１孔５３に挿入され、ロック棒８０と区画壁５５とによってスライダ５０が図中右側から左側に移動するのが規制される。換言すれば、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致しないよう車軸Ｘの位置が旋回軸Ｙよりも図中右側に規制される。即ち、矢印Ａ方向に進行する手押し台車が、その後、減速、停止しても、車軸Ｘが旋回軸Ｙと一致した位置で停止するのを防止できる。

【0042】

また、仮に、図３（ｄ）に示す状態、即ち、第１孔５３がロック棒８０と対向する位置までスライダ５０が移動する前に、操縦者が操作レバー９２の操作を解除すると、そのタイミングが、少なくとも車軸Ｘが旋回軸Ｙを通過した後であれば、ロック棒８０は、区画壁５５の傾斜面５５ａに当接する。そして、かかる傾斜面５５ａは、第１孔５３に向けて下降しているので、ロック棒８０を第孔５３に導入させ易くできる。

【0043】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

【0044】

上記実施形態では、キャスタ１を手押し台車に適用する場合について説明したが、キャスタ１を適用する対象としては手押し台車に限られない。例えば、無人搬送車にも適用できる。キャスタ１を無人搬送車に適用する場合には、引張装置９０に代えて、ロック棒８０を引き上げるアクチュエータを設け、スライダ５０の位置を検出可能な位置センサを設ける。この場合は、位置センサで検出されるスライダ５０の位置と、進行方向とに応じて、上述した実施形態と同様にロック棒８０が上下するようアクチュエータを作動させる。これにより、上記実施形態と同様に、旋回時（特に、スイッチバック）に要する力を軽減しつつ、車軸が旋回軸と一致する位置で停止するのを防止できる。また、手押し台車に適用する場合よりも正確にロック棒８０を上下させることができる。しかも、無人搬送車に適用する場合には、位置センサにより、車軸Ｘと旋回軸Ｙとが一致した位置で停止しているか否かが分かる。よって、仮に、車軸Ｘと旋回軸Ｙとが一致した位置で停止してしまったとしても、それを解除するように制御することもできる。

【0045】

また、上記実施形態では、ロック棒８０を旋回軸Ｙと同軸上に設ける場合について説明したが、スライダ５０をロックする構成としては、これに限定されない。例えば、旋回軸Ｙを水平方向に挟んだ両側であって、スライダ５０の立壁５２，５２と、スライダ５０の進行方向において対面する位置に規制壁を、スライダ５０の経路から出没可能に設けても良い。

【0046】

また、上記実施形態では、引張装置９０によってロック棒８０を引き上げる場合について説明したがこれに限定されず、ロック棒８０を上下させることができる構成であれば、それを採用できる。

【0047】

また、上記実施形態では、ロック棒８０によりスライダ５０の移動を規制する場合について説明したが、スライダ５０の移動を規制するのはロック棒８０に限定されない。例えば、スライダ５０をブレーキ付きのＬＭガイドで構成し、そのＬＭガイド用のブレーキによってスライダ５０の移動を規制するように構成しても良い。

【0048】

更に、上記実施形態では、スライダ５０をＬＭガイドで構成する場合について説明したが、これに限定されない。即ち、スライダ５０は、ガイド４０に沿って水平方向に移動可能であれば良く、例えば、スライダ５０に回転可能な回転子（コロ）を設け、ガイド４０に、その回転子（コロ）が移動する水平方向に延びる長孔を設け、その長孔に沿って回転子（コロ）が水平方向に移動するように構成しても良い。

【符号の説明】

【0049】

１ キャスタ
３０ 旋回機構
４０ ガイド
４３ 貫通孔
５０ スライダ
５１ 底壁（連結部材）
５３ 第１孔
５４ 第２孔
５５ 区画壁
６０ フォーク
７０ 車輪
８０ ロック棒（ロック部材）

【図1】

【図2】

【図3】