特許 6229567 電池監視装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6229567

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】電池監視装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 13/14 20060101AFI20171106BHJP

   G01R 31/36 20060101ALI20171106BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20171106BHJP

   H01M 10/42 20060101ALI20171106BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20171106BHJP

【ＦＩ】

   G06F13/14 320A

   G01R31/36 AZHV

   H02J7/00 Y

   H01M10/42 P

   H01M10/48 P

   H01M10/48 301

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-61056(P2014-61056)

(22)【出願日】2014年3月25日

(65)【公開番号】特開2015-184934(P2015-184934A)

(43)【公開日】2015年10月22日

【審査請求日】2016年7月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】長谷 隆介

【審査官】 田上 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／１５７４７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１０−１４６９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０５５８３２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｆ １３／１４

Ｇ０１Ｒ ３１／３６

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０１Ｍ １０／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池の状態を監視する複数の監視部と、
前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、
前記複数の監視部のすべての前記識別情報が確定しているか否かを示す確定情報を記憶する前記制御部に設けられる記憶部と、
を備え、
前記制御部の電源がオンされた、又は、前記識別情報が確定しているか否かの判断を行うための指示が前記制御部に入力されたときであって、識別情報設定処理を行う前に、前記制御部は、前記記憶部から読み出される前記確定情報により、すべての前記識別情報が確定しているか否かを判断し、すべての前記識別情報が確定していないと判断すると、前記識別情報設定処理を行い、すべての前記識別情報が確定していると判断すると、前記識別情報設定処理を行わず、
前記識別情報設定処理において、前記制御部は、先頭の前記監視部へ監視部の識別情報を設定するための第１の設定信号を送信し、すべての前記監視部に対して識別情報を設定させる
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項2】

請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部と前記制御部は直列接続され、
前記複数の監視部は、それぞれ、前段の前記監視部又は前記制御部から送信される第１の設定信号を受信すると、その受信した第１の設定信号に対応した識別情報を自身の識別情報として設定するとともに、前記受信した第１の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項3】

請求項２に記載の電池監視装置であって、
前記複数の監視部は、それぞれ、前記第１の設定信号を受信できない場合、通信異常が発生したことを示す前記第１の設定信号と異なる第２の設定信号を後段の前記監視部又は前記制御部へ送信するとともに、前段の前記監視部から送信される前記第２の設定信号を受信すると、その第２の設定信号を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信し、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第２の設定信号に応じて、通信異常の発生箇所を特定する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項4】

請求項２に記載の電池監視装置であって、
前記制御部は、最後尾の前記監視部から送信される前記第１の設定信号を受信すると、前記確定情報を前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項5】

請求項１に記載の電池監視装置であって、
前記第１の設定信号は、矩形波のＤＵＴＹ比、または矩形波を含む発振信号の周波数、または単位時間あたりのパルス数を用いて表される信号である
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項6】

請求項２に記載の電池監視装置であって、
前記監視部は、前記第１の設定信号のＤＵＴＹ比、または周波数、または単位時間あたりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。

【請求項7】

請求項３に記載の電池監視装置であって、
前記監視部は、前記第２の設定信号のＤＵＴＹ比、または周波数、または単位時間あたりのパルス数を変化させて後段の前記監視部又は前記制御部へ送信する
ことを特徴とする電池監視装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両へ実装されるバッテリとして、負荷へ大きな電力を安定して供給するために、複数の電池が並列接続されるものがある。

【0003】

また、それら各電池のそれぞれの状態を監視する電池監視装置として、各電池のそれぞれの監視結果により、各電池の充放電を許可する制御部を備えるものがある。このような電池監視装置において、各電池のそれぞれの状態を監視する複数の監視部から制御部へ監視結果を伝えるために、各監視部に識別情報を設定する必要がある。

【0004】

例えば、識別情報が設定されていない監視部があるときに識別情報設定処理を行うことが考えられる。（例えば、特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平７−２２５７３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように、識別情報が設定されていない監視部があるときに識別情報設定処理を行う場合、電池監視装置が搭載される車両を使用するユーザなどにより、識別情報が設定されていない監視部の追加や交換が行われると、識別情報設定処理が行われてしまう。

【0007】

また、識別情報設定処理が行われる際、制御部と各監視部とを接続する通信線に重畳されるノイズなどによって、監視部に誤った識別情報が設定されるおそれがある。
そのため、ユーザなどにより、識別情報が設定されていない監視部の追加や交換が行われても、識別情報設定処理が行われないようにすることが望ましい。

【0008】

そこで、本発明は、複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部とそれら監視部と通信する制御部とを備える電池監視装置において、ユーザなどにより、識別情報が設定されていない監視部の追加や交換が行われても、識別情報設定処理が行われないようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施形態の電池監視装置は、電池の状態を監視する複数の監視部と、前記複数の監視部に設定される識別情報を用いて前記複数の監視部と通信を行う制御部と、前記識別情報が確定しているか否かを示す確定情報を記憶する前記制御部に設けられる記憶部とを備える。

【0010】

前記制御部は、前記記憶部から読み出される前記確定情報により、前記識別情報が確定しているか否かを判断し、前記識別情報が確定していないと判断すると、識別情報設定処理を行い、前記識別情報が確定していると判断すると、識別情報設定処理を行わない。

【0011】

これにより、識別情報が確定していないことを示す確定情報が記憶部に記憶されていない限り、識別情報設定処理が行われないため、ユーザなどにより、識別情報が設定されていない監視部の追加や交換が行われても、識別情報設定処理が行われないようにすることができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、複数の電池のそれぞれの状態を監視する各監視部とそれら監視部と通信する制御部とを備える電池監視装置において、ユーザなどにより、識別情報が設定されていない監視部の追加や交換が行われても、識別情報設定処理が行われないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態の電池監視装置を示す図である。

【図2】識別情報確定判断処理時の制御部の動作を示すフローチャートである。

【図3】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図4】識別情報設定処理時の制御部の動作例を示すフローチャートである。

【図5】識別情報設定処理時の監視部の動作例を示すフローチャートである。

【図6】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図7】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図8】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【図9】記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１は、実施形態の電池監視装置を示す図である。
図１に示す電池監視装置１は、５つの電池モジュール２（２−１〜２−５）と、制御部（電池ＥＣＵ（Electronic Control Unit））３と、メインリレー４とを備える。なお、電池監視装置１は、例えば、電動フォークリフト、ハイブリッド車、又は電気自動車などの車両に搭載される。また、電池モジュール２の数は５つに限定されない。

【0015】

各電池モジュール２（２−１〜２−５）は、それぞれ、電池５と、リレー６と、電圧検出部７と、電流検出部８と、温度検出部９と、監視部（監視ＥＣＵ）１０（１０−１〜１０−５）とを備える。なお、各電池５は、互いに並列接続され、負荷１１（例えば、他のＥＣＵなど）に電力を供給する。

【0016】

電池５は、充電可能な電池であり、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などとする。なお、電池５は、直列接続された複数の電池により構成されてもよい。
リレー６は、メインリレー４と電池５との間に設けられている。リレー６がオンしているとき、メインリレー４がオンすると、電池５から負荷１１へ電力が供給可能となる。

【0017】

電圧検出部７は、電池５の電圧を検出するものであり、例えば、電圧計とする。
電流検出部８は、充電時の電池５へ流れる電流や放電時の電池５から流れる電流を検出するものであり、例えば、電流計とする。

【0018】

温度検出部９は、電池５の周辺温度を検出するものであり、例えば、サーミスタとする。
各監視部１０（１０−１〜１０−５）は、それぞれ、リレー制御部１２と、記憶部１３と、識別情報設定部１４と、通信部１５とを備える。なお、リレー制御部１２、識別情報設定部１４、及び通信部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）などにより構成され、記憶部１３に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。また、監視部１０−１〜１０−５の各通信部１５と制御部３の通信部１９が通信線を介して環状に直列（デイジーチェーン）接続されている。

【0019】

リレー制御部１２は、リレー６のオン、オフを制御する。
記憶部１３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）などであり、各種情報や各種プログラムを記憶する。

【0020】

識別情報設定部１４は、自身の識別情報を設定し、その識別情報を記憶部１３に記憶させる。例えば、監視部１０−１〜１０−５に対して、「１０１」〜「１０５」の５つの識別情報を設定する場合、先頭の監視部１０−１の識別情報設定部１４は「１０１」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、２番目の監視部１０−２の識別情報設定部１４は「１０２」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、３番目の監視部１０−３の識別情報設定部１４は「１０３」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、４番目の監視部１０−４の識別情報設定部１４は「１０４」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。また、最後尾の監視部１０−５の識別情報設定部１４は「１０５」を自身の識別情報として設定し記憶部１３に記憶させる。

【0021】

通信部１５は、前段の監視部１０又は制御部３から送信される信号を受信したり、後段の監視部１０又は制御部３へ信号を送信したりする。
制御部３は、メインリレー４のオン、オフを制御するリレー制御部１６と、記憶部１７と、通信異常箇所特定部１８と、監視部１０−１〜１０−５と通信を行う通信部１９とを備える。なお、記憶部１７は、不揮発性メモリ（例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、磁気記憶媒体（ハードディスクやフロッピー（登録商標）ディスクなど）、光ディスクなど）であり、各種情報や各種プログラムを記憶する。また、リレー制御部１６、通信異常箇所特定部１８、及び通信部１９は、例えば、ＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、プログラマブルなデバイスなどにより構成され、記憶部１７に記憶されているプログラムをＣＰＵ、マルチコアＣＰＵ、又はプログラマブルなデバイスなどが読み出して実行することによって実現される。また、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される識別情報を通信部１９により受信し、それら識別情報を記憶部１７に記憶させる。また、制御部３は、記憶部１７に記憶させた識別情報を用いて、監視部１０−１〜１０−５からそれぞれ送信される電池５の状態（例えば、電池５の電圧、電流、及び温度など）を示す情報を通信部１９により受信する。また、制御部３は、受信した情報に示される電池５の状態が予め決められた状態になるとき（例えば、電池５の電圧、電流、及び温度の少なくとも１つが閾値よりも大きいとき）、電池５の状態が異常であると判断し、待避走行モード（例えば、一定時間経過後までに車両を徐々に減速させてから停止させる指示を、車両の走行を制御する上位制御部に送るとともに、一定時間経過後にリレー制御部１６によりメインリレー４をオフさせる処理）に移行する。また、制御部３は、通信異常が発生したと判断すると、待避走行モードに移行する。

【0022】

図２は、識別情報確定判断処理時の制御部３の動作を示すフローチャートである。
まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、制御部３の電源がオンすると、又は、識別情報が確定しているか否かの判断を行うための指示が制御部３へ入力されると、制御部３は、記憶部１７に記憶されている確定情報を読み出す（Ｓ２０１）。

【0023】

次に、制御部３は、記憶部１７から読み出した確定情報により、すべての監視部１０−１〜１０−５に対して識別情報が設定されていない、すなわち、識別情報が確定していないと判断すると（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、すべての監視部１０−１〜１０−５に対して識別情報設定処理を行う（Ｓ２０３）。例えば、制御部３は、図３（ａ）に示すように、記憶部１７から読み出した確定情報としての識別情報確定判断フラグがオフになっている場合、識別情報が確定していないと判断し、すべての監視部１０−１〜１０−５に対して識別情報設定処理を行う。なお、電池監視装置１の製造時や電池モジュール２の交換時、識別情報が設定されていない監視部１０−１〜１０−５が用いられるものとする。また、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、識別情報確定判断フラグがオンからオフに書き換えられてもよい。

【0024】

また、制御部３は、記憶部１７から読み出した確定情報により、すべての監視部１０−１〜１０−５に対して識別情報が設定されている、すなわち、識別情報が確定していると判断すると（Ｓ２０２：ＮＯ）、識別情報設定処理を行わない。例えば、制御部３は、図３（ｂ）に示すように、記憶部１７から読み出した確定情報としての識別情報確定判断フラグがオンになっている場合、識別情報が確定していると判断し、識別情報設定処理を行わない。

【0025】

このように、本実施形態の電池監視装置１では、制御部３の記憶部１７に記憶されている確定情報により、識別情報が確定していないと判断されると、識別情報設定処理を行う構成であり、識別情報が確定していないことを示す確定情報が記憶部１７に記憶されていない限り、識別情報設定処理が行われないため、電池監視装置１が搭載される車両を使用するユーザなどにより、識別情報が設定されていない監視部１０を備える電池モジュール２の追加や交換が行われても、識別情報設定処理が行われないようにすることができる。これにより、識別情報が誤って設定されることによる電池監視装置１の誤動作を防止することができる。

【0026】

また、本実施形態の電池監視装置１では、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、識別情報確定判断フラグがオンからオフに書き換えられ、かつ、制御部３の電源がオンされるか、又は、識別情報が確定しているか否かの判断を行うための指示が制御部３へ入力されないと、識別情報設定処理が行われないため、ユーザ側において識別情報設定処理の実行が試みられることを抑制することができる。

【0027】

また、例えば、制御部３の電源をオンするたびに制御部３が識別情報設定処理を行ってしまう構成では、車両を使用するユーザが電源をオンするたびに識別情報設定処理が行われてしまう。しかし、通信線に重畳されるノイズなどによって、監視部に誤った識別情報が設定される恐れがあり、識別情報設定処理の回数が多いほどその恐れが高くなる。しかし、識別情報が確定している旨の情報を制御部３が有していれば、電源をオンするたびに識別情報設定処理が行われないため、ユーザ側において識別情報設定処理の実行が試みられることを抑制することができる。

【0028】

図４は、識別情報設定処理時の制御部３の動作例を示すフローチャートである。
まず、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの電源をオンさせた後、先頭の監視部１０−１へ識別情報設定処理のための設定信号Ｓ１（第１の設定信号）を送信する（Ｓ４０１）。

【0029】

次に、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、識別情報が確定していることを示す確定情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ４０３）。例えば、制御部３は、記憶部１７に記憶されている確定情報としての識別情報確定判断フラグをオフからオンに書き換える。

【0030】

次に、制御部３は、受信した設定信号Ｓ１に対応する監視部１０の数、又は電池モジュールの数を記憶部１７に記憶させ（Ｓ４０４）、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報を記憶部１７に記憶させる（Ｓ４０５）。

【0031】

また、制御部３は、最後尾の監視部１０−５から送信される、通信異常が発生したことを示す設定信号Ｓ２（第２の設定信号）を受信すると（Ｓ４０２：ＮＯ、Ｓ４０６：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２に応じて通信異常の発生箇所を特定する（Ｓ４０７）。

【0032】

また、制御部３は、先頭の監視部１０−１へ設定信号Ｓ１を送信してから所定時間が経過しても最後尾の監視部１０から設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ４０６：ＮＯ、Ｓ４０８：ＹＥＳ）、最後尾の監視部１０−５と制御部３の間で通信異常が発生していると判断する（Ｓ４０９）。

【0033】

図５は、識別情報設定処理時の監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの動作例を示すフローチャートである。
まず、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０又は制御部３から送信される設定信号Ｓ１を受信すると（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ１に対応する識別情報を自身の識別情報として設定し（Ｓ５０２）、その受信した設定信号Ｓ１を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信し（Ｓ５０３）、自身の識別情報を制御部３へ送信する（Ｓ５０４）。

【0034】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、前段の監視部１０から送信される設定信号Ｓ２を受信すると（Ｓ５０１：ＮＯ、Ｓ５０５：ＹＥＳ）、その受信した設定信号Ｓ２を変化させて後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ５０６）。

【0035】

また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０或いは制御部３から設定信号Ｓ１を受信しない場合又は自身の電源がオンしてから所定時間が経過しても前段の監視部１０から設定信号Ｓ２を受信しない場合（Ｓ５０５：ＮＯ、Ｓ５０７：ＹＥＳ）、予め決められた設定信号Ｓ２を後段の監視部１０又は制御部３へ送信する（Ｓ５０８）。

【0036】

例えば、図６及び図７に示す情報が監視部１０−１〜１０−５の各記憶部１３にそれぞれ記憶され、図６、図８、及び図９に示す情報が制御部３の記憶部１７に記憶されているものとする。また、通信異常が発生していないものとする。また、監視部１０−１〜１０−５は、それぞれ、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信すると、その矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させて、後段の監視部１０又は制御部３へ送信するものとする。

【0037】

このような場合において、まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、制御部３の電源がオンされた、又は、識別情報が確定しているか否かの判断を行うための指示が制御部３へ入力されたときに識別情報が確定していないと（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部３は識別情報設定処理を行う。まず、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの電源をオンさせた後（既に監視部１０の電源がオンしている場合はこの動作は省かれる。）、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0038】

次に、監視部１０−１は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図７に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0039】

次に、監視部１０−２は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図７に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0040】

次に、監視部１０−３は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１２％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図７に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１２％に対応する「１０３」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１６％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0041】

次に、監視部１０−４は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比１６％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図７に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比１６％に対応する「１０４」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２０％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0042】

次に、監視部１０−５は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２０％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図７に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２０％に対応する「１０５」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比２４％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0043】

そして、制御部３は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比２４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、記憶部１７に記憶されている確定情報としての識別情報確定判断フラグをオフからオンに書き換え、図８に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比２４％に対応する「５」を監視部１０の数として記憶部１７に記憶させる。その後、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５から送信される識別情報「１０１」〜「１０５」を記憶部１７に記憶させる。

【0044】

次に、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線が断線している場合の制御部３及び監視部１０−１〜１０−５の動作例を説明する。
まず、電池監視装置１の製造者や電池モジュール２を交換するサービスマンによるスイッチやサービスツールの操作などにより、制御部３の電源がオンされた、又は、識別情報が確定しているか否かの判断を行うための指示が制御部３へ入力されたときに識別情報が確定していないと（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部３は識別情報設定処理を行う。まず、制御部３は、監視部１０−１〜１０−５のそれぞれの電源をオンさせた後（既に監視部１０の電源がオンしている場合はこの動作は省かれる。）、予め決められた設定信号Ｓ１としてＤＵＴＹ比４％の矩形波を先頭の監視部１０−１へ送信する。

【0045】

次に、監視部１０−１は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比４％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図７に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比４％に対応する「１０１」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比８％の矩形波を後段の監視部１０−２へ送信する。

【0046】

次に、監視部１０−２は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比８％の矩形波が設定信号Ｓ１に相当すると判断すると、図７に示す情報を参照して、ＤＵＴＹ比８％に対応する「１０２」を自身の識別情報として設定するとともに、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比１２％の矩形波を後段の監視部１０−３へ送信する。

【0047】

次に、監視部１０−３は、自身の電源がオンしてから所定時間経過するまでの間、設定信号Ｓ１又は設定信号Ｓ２に相当する矩形波を受信していない場合（例えば通信線又は監視部の異常により、監視部１０−２と監視部１０−３の間の通信線の電圧レベルがローレベル又はハイレベルのままである場合）、予め決められた設定信号Ｓ２に相当するＤＵＴＹ比５４％の矩形波を後段の監視部１０−４へ送信する。

【0048】

次に、監視部１０−４は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５４％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比５８％の矩形波を後段の監視部１０−５へ送信する。

【0049】

次に、監視部１０−５は、図６に示す情報を参照して、受信したＤＵＴＹ比５８％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、受信した矩形波のＤＵＴＹ比を＋４％変化させてＤＵＴＹ比６２％の矩形波を制御部３へ送信する。

【0050】

そして、制御部３は、図６に示す情報を参照して、最後尾の監視部１０−５から送信されるＤＵＴＹ比６２％の矩形波が設定信号Ｓ２に相当すると判断すると、図９に示す情報を参照して、受信した矩形波のＤＵＴＹ比６２％に対応する通信異常の発生箇所が「監視部１０−２と監視部１０−３の間」であると判断する。

【0051】

なお、制御部３は、通信異常の発生箇所を特定すると、その旨をユーザに報知してもよい。
また、監視部１０−１〜１０−５により変化される、矩形波のＤＵＴＹ比の変化量は４％に限定されない。

【0052】

また、設定信号Ｓ１、Ｓ２に相当する矩形波のＤＵＴＹ比は、互いに異なる値であれば特に限定されない。
このように、通信異常の発生箇所よりも下流に位置する監視部１０において設定信号Ｓ２が変化され、最後尾の監視部１０−５から制御部３へ送信される設定信号Ｓ２により通信異常の発生箇所が特定されるため、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が環状に直列接続される場合であっても、通信異常検知処理を行うことができる。

【0053】

また、通信異常検知処理と識別情報設定処理が同時に行われるため、通信異常が発生していない場合、識別情報設定処理をスピーディに実施することができる。
また、上記実施形態では、矩形波のＤＵＴＹ比を用いて、識別情報設定処理及び通信異常検知処理を行う構成であるが、矩形波を含む発振信号の周波数、単位時間あたりのパルス数、又は、矩形波を含む発振信号により示される数値や文字情報を用いて、識別情報設定処理及び通信異常検知処理を行うように構成してもよい。

【0054】

また、上記実施形態では、制御部３と監視部１０−１〜１０−５が通信線を介して環状に直列接続される構成であるが、制御部３と監視部１０−１〜１０−５がバスを介して接続されていてもよい。

【符号の説明】

【0055】

１ 電池監視装置
２ 電池モジュール
３ 制御部
４ メインリレー
５ 電池
６ リレー
７ 電圧検出部
８ 電流検出部
９ 温度検出部
１０ 監視部
１１ 負荷
１２ リレー制御部
１３ 記憶部
１４ 識別情報設定部
１５ 通信部
１６ リレー制御部
１７ 記憶部
１８ 通信異常箇所特定部
１９ 通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】