特許 6229769 表示機能付きミラー装置および表示切替方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6229769

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】表示機能付きミラー装置および表示切替方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 1/04 20060101AFI20171106BHJP

   B60R 1/12 20060101ALI20171106BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20171106BHJP

【ＦＩ】

   B60R1/04 Z

   B60R1/12 Z

   H04N7/18 J

【請求項の数】2

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2016-142164(P2016-142164)

(22)【出願日】2016年7月20日

(62)【分割の表示】特願2014-184110(P2014-184110)の分割

【原出願日】2014年9月10日

(65)【公開番号】特開2016-199266(P2016-199266A)

(43)【公開日】2016年12月1日

【審査請求日】2016年8月1日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(72)【発明者】

【氏名】川口 智世

【審査官】 佐々木 智洋

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１００１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１４−０９７７８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０８４４６９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １／０４

Ｂ６０Ｒ １／１２

Ｈ０４Ｎ ７／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の後方を撮影する撮像装置の映像を表示する表示パネルと、前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーと、を備える、表示機能付きルームミラーと、
前方を通過した物体の通過方向を検出するモーションセンサと、
前記表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が停止され前記ハーフミラーのミラー面を用いたルームミラーとして機能しているときは、前記モーションセンサが検出した方向のうちいずれの方向におけるモーション検出結果においても、前記表示パネルの表示を実行させる表示機能へ切り替える処理を行い、前記表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が行われている表示機能を実行しているときは、前記モーションセンサが検出したモーション検出は、各々の方向に対する表示範囲の移動指示として処理する、切替制御部と、
前記モーションセンサが検出したモーション検出が、各々の方向に対する表示範囲の移動指示である場合、前記モーションセンサが検出したモーション検出に基づいて、表示範囲を移動させるとともに、モーション検出波形のピーク波形の時間長が閾値未満であれば表示される範囲を狭く変化させ、閾値以上であれば表示される範囲を広く変化させる、表示制御部と、
を備えることを特徴とする表示機能付きミラー装置。

【請求項2】

車両の後方を撮影する撮像装置の映像を表示する表示パネルおよび前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーを備える表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が停止され前記ハーフミラーのミラー面を用いたルームミラーとして機能しているときは、前方を通過した物体の通過方向を検出するモーションセンサが検出した方向のうちいずれの方向におけるモーション検出結果においても、前記表示パネルの表示を実行させる表示機能へ切り替え、前記表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が行われている表示機能を実行しているときは、前記モーションセンサが検出したモーション検出は、各々の方向に対する表示範囲の移動指示を行うとともに、前記モーションセンサが検出したモーション検出に基づいて、モーション検出波形のピーク波形の時間長が閾値未満であれば表示される範囲を狭く変化させ、閾値以上であれば表示される範囲を広く変化させる、表示切替方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、反射機能を有するとともに、画像表示機能を併せ持つ表示機能付きミラー装置および表示切替方法に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の車室内に取り付けられるルームミラーに、表示機能を備えるものが提案されている。表示機能には、自動車の後方を撮影するカメラの映像が表示される。

【0003】

特許文献１には、ハーフミラーの裏面にモニター装置を備え、複数のカメラ映像を同時に表示するルームミラーが開示されている。また、特許文献２には、撮影画像の表示サイズを変更するルームミラーが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−１９１８５８号公報

【特許文献2】特開２００９−１００１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ハーフミラーを用いた表示機能付きルームミラーである場合、ハーフミラーによる反射機能と、ハーフミラーを介して液晶表示パネル等の表示映像を表示する表示機能とがあり、ユーザの目的に応じて切り替える必要もある。また、通常のルームミラーとは異なり、カメラが撮影した画像の切り取り範囲の設定により、表示機能付きルームミラーに表示する範囲を変更することができる。

【0006】

表示機能付きルームミラーの機能の切り替えや、表示範囲の操作は、自動車の運転中に行うことが多く、安全性を損なわないことが求められる。このため、これらの操作が各々独立した操作系統ではなく、一元化した操作系統であることが望ましい。さらには、ユーザが運転中に直感的に操作可能であり、且つ操作の誤認が無いことが望ましい。

【0007】

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、機能の切り替えおよび表示範囲の操作を、安全性を損なわずに直感的に行うことができる、表示機能付きミラー装置および表示切替方法を提供することを目的とする。

【0008】

上記目的を達成するために、本発明に係る表示機能付きミラー装置は、車両の後方を撮影する撮像装置の映像を表示する表示パネルと、前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーと、を備える、表示機能付きルームミラーと、前方を通過した物体の通過方向を検出するモーションセンサと、前記表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が停止され前記ハーフミラーのミラー面を用いたルームミラーとして機能しているときは、前記モーションセンサが検出した方向のうちいずれの方向におけるモーション検出結果においても、前記表示パネルの表示を実行させる表示機能へ切り替える処理を行い、前記表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が行われている表示機能を実行しているときは、前記モーションセンサが検出したモーション検出は、各々の方向に対する表示範囲の移動指示として処理する、切替制御部と、前記モーションセンサが検出したモーション検出が、各々の方向に対する表示範囲の移動指示である場合、前記モーションセンサが検出したモーション検出に基づいて、表示範囲を移動させるとともに、モーション検出波形のピーク波形の時間長が閾値未満であれば表示される範囲を狭く変化させ、閾値以上であれば表示される範囲を広く変化させる、表示制御部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明に係る表示切替方法は、車両の後方を撮影する撮像装置の映像を表示する表示パネルおよび前記表示パネルの表示面に備えられたハーフミラーを備える表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が停止され前記ハーフミラーのミラー面を用いたルームミラーとして機能しているときは、前方を通過した物体の通過方向を検出するモーションセンサが検出した方向のうちいずれの方向におけるモーション検出結果においても、前記表示パネルの表示を実行させる表示機能へ切り替え、前記表示機能付きルームミラーが、前記表示パネルの表示が行われている表示機能を実行しているときは、前記モーションセンサが検出したモーション検出は、各々の方向に対する表示範囲の移動指示を行うとともに、前記モーションセンサが検出したモーション検出に基づいて、モーション検出波形のピーク波形の時間長が閾値未満であれば表示される範囲を狭く変化させ、閾値以上であれば表示される範囲を広く変化させる。

【発明の効果】

【0010】

本実施形態によれば、機能の切り替えおよび表示範囲の操作を、安全性を損なわずに直感的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明に係る表示機能付きルームミラーの外観図である。

【図2】本発明に係る表示機能付きルームミラーの断面図である。

【図3】本発明に係る表示機能付きルームミラーに用いるモーションセンサの概念図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の機能ブロック図である。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の表示切替方法を示したフローチャートである。

【図6】本発明の第１の実施形態に係る表示範囲のシフト例を示す概念図である。

【図7】本発明の第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の機能ブロック図である。

【図8】本発明の第２の実施形態に係るカメラの取付位置と撮影範囲の例を示す概念図である。

【図9】本発明の第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの外観図である。

【図10】本発明の第２の実施形態に係る表示機能付きルームミラーの断面図である。

【図11】本発明の第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置の表示切替方法を示したフローチャートである。

【図12】本発明の第２の実施形態に係る表示範囲のシフト例を示す概念図である。概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る表示機能付きルームミラー１をユーザである運転者側から見た外観図である。表示機能付きルームミラー１は、通常のルームミラーと同様に、ユーザから見て車両の進行方向であり、一般的にはウィンドシールドの上部などに装着される。

【0013】

表示機能付きルームミラー１は、ユーザに後方を反射させるミラー面２１、ミラー面２１を覆い筐体として機能するカバー２０、およびユーザの操作を受け付けるセンサであるモーションセンサ４０を備える。本実施形態においては、モーションセンサ４０は、表示機能付きルームミラー１の中央上部に配置したが、ユーザの操作を目的としたモーションを誤認無く適切に認識可能であれば、配置場所は問わず、表示機能付きルームミラー１とは離れた位置に配置されてもよい。

【0014】

図２は、図１に示す表示機能付きルームミラー１のａ-ａ’の断面図を模式的に示した図である。

【0015】

図２に示すように、ミラー面２１はハーフミラー２２が構成する面である。また、カバー２０の内部には、ハーフミラー２２とほぼ同一形状の液晶パネル３１およびバックライト３２が配置される。液晶パネル３１とバックライト３２とで、表示パネル３０を構成する。表示パネル３０は、表示される映像を光の発光により形成する構成であれば、液晶パネル３１およびバックライト３２の組合せに代えて、有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどの自発光表示パネルであってもよい。図２では、表示パネル３０を駆動するための電源回路などは図示を省略する。

【0016】

図１および図２に示す表示機能付きルームミラー１において、表示パネル３０による表示が行われていないときは、バックライト３２が点灯しない。このとき、ハーフミラー２２は、ミラー面２１に入射した光の大半を反射する。このため、表示機能付きルームミラー１は、ミラー面２１の反射でユーザが後方を確認するミラーモードとして動作する。また、表示機能付きルームミラー１において、表示パネル３０による表示が行われているときは、バックライト３２が点灯する。このとき、バックライト３２によって発せられた光は、液晶パネル３１を介してハーフミラー２２を透過する。このため、表示機能付きルームミラー１は、表示パネル３０が表示する映像を表示する表示モードとして動作する。

【0017】

図３は、表示機能付きルームミラー１が用いるモーションセンサ４０を概念的に示した 図である。モーションセンサ４０は、複数のフォトダイオードが組み合わされたセンサであり、４個のフォトダイオードが組み合わせられている場合は、４方向のモーションを検出可能である。モーションセンサ４０は、その内部に上方向検出フォトダイオード４１Ｕ、下方向検出フォトダイオード４１Ｄ、左方向検出フォトダイオード４１Ｌ、右方向検出フォトダイオード４１Ｒを備える。これらの各々のフォトダイオードの上下左右は、図１に示すユーザから見た表示機能付きルームミラー１の上下左右と一致して配置される。このようなモーションセンサ４０が物体を検出可能な範囲は、モーションセンサ４０の前方０．１ｍ〜０．２ｍである。なお、本実施形態では、説明の便宜上、上下左右の４方向を例に挙げて説明するが、上下左右の４方向は一例であり、これらの４方向に限られるものではなく、また、方向の数についても４つに限られるものではない。

【0018】

図４は、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０の機能ブロック図を示した図である。表示機能付きミラー装置１０は、表示機能付きルームミラー１を構成する表示パネル３０、モーションセンサ４０、および各種データを処理する制御部１００から構成される。制御部１００は、各種データ処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）、メモリ等によって構成される。制御部１００は、表示機能付きルームミラー１に内蔵されていてもよく、ナビゲーション装置や車載コンピュータなどの制御機能を用いてもよい。

【0019】

制御部１００は、その機能に基づき、撮影制御部１０２、表示制御部１０４、モーション制御部１０６、切替制御部１０８を備える。各々の機能は、単一の装置に搭載される制御機能により実現されてもよく、分散された複数の装置に搭載される制御機能により実現されてもよい。

【0020】

撮影制御部１０２は、表示機能付きミラー装置１０が搭載されている車両の後方が撮影可能となるような向きに搭載されている後方カメラ５１が撮影した映像データを取得する。

【0021】

表示制御部１０４は、撮影制御部１０２が取得した映像データを、表示パネル３０に表示させる処理を行う。具体的には、表示制御部１０４は、表示パネル３０の形状に合わせた映像データの切り取りや、映像の輝度や色調を調整する。

【0022】

モーション制御部１０６は、モーションセンサ４０からの出力信号を取得し、モーションの方向等を検出する。モーション制御部１０６は、モーションセンサ４０が備える４個のフォトダイオードの各々が物体を検出した場合の検出波形のピーク値の分布を解析し、モーションセンサ４０の前方を、物体が上下左右のいずれの方向に通過したのかを検出する。また、モーション制御部１０６は、所定時間内に上方向および下方向の物体通過が連続して検出された場合は、物体の上下方向の往復として検出することができる。同様に、モーション制御部１０６は、所定時間内に左方向および右方向の物体通過が連続して検出された場合は、物体の左右方向の往復として検出することができる。

【0023】

モーション制御部１０６は、モーションを検出すべき期間中は、モーションセンサ４０の各々のフォトダイオードからの出力値を常時取得する。モーション制御部１０６は、上方向検出フォトダイオード４１Ｕの出力値Ｕｏｕｔ、下方向検出フォトダイオード４１Ｄの出力値Ｄｏｕｔ、左方向検出フォトダイオード４１Ｌの出力値Ｌｏｕｔ、右方向検出フォトダイオード４１Ｒの出力値Ｒｏｕｔを取得する。

【0024】

モーション制御部１０６は、例えば、（Ｕｏｕｔ−Ｄｏｕｔ）／（Ｕｏｕｔ＋Ｄｏｕｔ）、（Ｒｏｕｔ−Ｌｏｕｔ）／（Ｒｏｕｔ＋Ｌｏｕｔ）のピーク波形より、ジェスチャー方向を判断する。また、判断されたモーション方向に対して、例えば１秒〜２秒に設定された所定時間内に反対方向のモーション方向を検出した場合は、往復のモーションであると判断する。

【0025】

切替制御部１０８は、モーション制御部１０６の検出結果に基づき、表示制御部１０４を制御する。具体的には、表示機能付きルームミラー１が、ミラーモードとして動作しているときは、モーション制御部１０６が検出した４方向のいずれの方向におけるモーション検出結果においても、表示モードへ切り替える制御を行う。ミラーモードから表示モードへの切り替えとは、表示制御部１０４による表示パネル３０に対する制御で、後方カメラ５１の映像が表示されていない状態から表示される状態へ切り替えることである。また、表示機能付きルームミラー１が表示モードとして動作しているときは、モーション制御部１０６が検出した４方向のモーション検出は、検出した方向に対する表示範囲の移動指示として処理される。

【0026】

また、切替制御部１０８は、表示機能付きルームミラー１が、表示モードとして動作しているときは、モーション制御部１０６が検出した４方向の往復モーション検出により、ミラーモードへ切り替える処理を行う。

【0027】

次に、図５を用いて、第１の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１０の表示切替方法について説明する。

【0028】

切替制御部１０８は、モーション制御部１０６がいずれかの方向のモーションを検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、モーションが検出されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。ステップＳ１０１において、いずれかの方向のモーションが検出された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、切替制御部１０８は、表示機能付きルームミラー１が表示モードで動作しているのかミラーモードで動作しているのかを判断する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２の判断は、表示制御部１０４が表示パネル３０に後方カメラ５１の映像を表示させているか否かにより判断する。

【0029】

ステップＳ１０２において、表示モードではなくミラーモードで動作していると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、切替制御部１０８は、表示制御部１０４を制御して、表示パネル３０に後方カメラ５１の映像を表示させ、表示モードに変更する（ステップＳ１０３）。

【0030】

ステップＳ１０２において、表示モードとして動作していると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、切替制御部１０８は、モーション制御部１０６が検出したモーションが往復のモーションであるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。往復のモーションとは、例えば、１秒〜２秒などの予め設定された時間内に、反対方向のモーションが連続して検出された場合である。例えば、上方向のモーションが検出されて１秒以内に下方向のモーションが検出された場合などである。左右方向であっても同様である。

【0031】

ステップＳ１０４において、往復のモーションであると判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、切替制御部１０８は、表示機能付きルームミラー１の動作をミラーモードに変更する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４において、往復のモーションではないと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、切替制御部１０８は表示制御部１０４を制御して、検出されたモーションの方向に、表示範囲をシフトさせる（ステップＳ１０６）。

【0032】

図６は、ステップＳ１０６の処理における表示範囲のシフト例を概念的に示した図である。後方カメラ５１は、車両の後方を広範囲に撮影するカメラである。図６において、表示範囲５０１は、後方カメラ５１が撮影する後方カメラ５１の撮影範囲５００を、表示制御部１０４が切り取って表示パネル３０の表示データとしている範囲である。

【0033】

図６（ａ）は、後方カメラ５１の撮影範囲５００に対して、通常の状態における後方カメラ５１の表示範囲５０１を示している。図６（ｂ）は、ステップＳ１０６の処理がステップＳ１０１で検出された上方向のモーション検出に対して実行されたときの例であり、表示範囲５０１について、図６（ａ）より上方が表示される。図６（ｃ）は、ステップＳ１０６の処理がステップＳ１０１で検出された下方向のモーション検出に対して実行されたときの例であり、表示範囲５０１について、図６（ａ）より下方が表示される。図６（ｄ）は、ステップＳ１０６の処理がステップＳ１０１で検出された左方向のモーション検出に対して実行されたときの例であり、表示範囲５０１について、図６（ａ）より左方が表示される。図６（ｅ）は、ステップＳ１０６の処理がステップＳ１０１で検出された右方向のモーション検出に対して実行されたときの例であり、表示範囲５０１について、図６（ａ）より右方が表示される。

【0034】

ステップＳ１０６の処理は、１回のモーション検出により、予め設定された最大シフト量をシフトさせてもよく、１回のモーション検出により、予め設定された最大シフト量の１／ｎのシフト量をシフトさせ、最大ｎ回の同一方向のモーションの検出により最大シフト量までシフトさせてもよい。

【0035】

このような処理により、モーションセンサ４０を用いた４方向のみのモーション検出で、機能の切り替えおよび表示範囲の操作を、安全性を損なわずに直感的に行うことができる。

【0036】

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態において第１の実施形態と、その構成および処理が共通する内容については、説明を省略する。

【0037】

第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１２の構成は、後方カメラ５１に加えて、図７に示すように、左側方カメラ５２および右側方カメラ５３が撮影した映像データを取得する。つまり、撮影制御部１０３は、後方カメラ５１が撮影した映像に加えて、左側方カメラ５２および右側方カメラ５３の各々が撮影した映像を取得する。

【0038】

表示制御部１０５は、撮影制御部１０３が取得した後方カメラ５１の映像データに加えて、左側方カメラ５２および右側方カメラ５３の映像データを、表示パネル３５に表示させる処理を行う。具体的には、表示パネル３５の形状に合わせた各々の映像データの切り取りや、映像の輝度や色調の調整、各々の映像データの合成などである。

【0039】

図８は、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１２が映像データを取得するカメラの取付位置と撮影範囲の例を示す概念図であり、車両２００を上方から見た態様を示している。図８において、矢印は車両２００の前方を示し、破線は、後方カメラ５１、左側方カメラ５２および右側方カメラ５３各々の撮影範囲を示している。後方カメラ５１は、第１の実施形態においても同様であるが、車両２００の後方に設置され、車両２００の後方を広範囲に撮影する。左側方カメラ５２および右側方カメラ５３は、車両２００の左右側方に各々設置され、車両２００の左右後方を撮影する。左側方カメラ５２および右側方カメラ５３の設置位置は、図８の例においては、ドアミラーの位置であるが、フェンダー左右側方など、他の位置に設置されてもよい。

【0040】

図９は、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１２に用いられる表示機能付きルームミラー２をユーザである運転者側から見た外観図である。表示機能付きルームミラー２は、表示モード時に後方カメラ５１の映像に加えて、左側方カメラ５２および右側方カメラ５３の映像を表示する点が表示機能付きルームミラー１と異なる。

【0041】

図９に示す表示機能付きルームミラー２のミラー面２１に示した破線は、各々のカメラの映像を表示する区画を示しており、左側方カメラ５２の映像を表示する左表示区画６０Ｌ、後方カメラ５１の映像を表示する中央表示区画６０Ｃ、右側方カメラ５３の映像を表示する右表示区画６０Ｒを示している。

【0042】

図１０は、図９に示す表示機能付きルームミラー２のｂ-ｂ’の断面図を模式的に示した図である。

【0043】

図１０に示すように、液晶パネル３１の後方には、左表示区画６０Ｌ、中央表示区画６０Ｃおよび右表示区画６０Ｒの位置に対応して独立に点灯制御可能な左バックライト３２Ｌ、中央バックライト３２Ｃおよび右バックライト３２Ｒを備える。これらのバックライトは、各々独立していてもよく、１のバックライトが区画毎に点灯制御可能な形態であってもよい。表示パネル３５は、液晶パネル３１および左バックライト３２Ｌ、中央バックライト３２Ｃおよび右バックライト３２Ｒにより構成される。また液晶パネル３１および左バックライト３２Ｌ、中央バックライト３２Ｃおよび右バックライト３２Ｒの組合せに代えて、区画毎に表示のＯＮ／ＯＦＦが制御される有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネルなどの自発光表示パネルであってもよい。

【0044】

次に、図１１を用いて、第２の実施形態に係る表示機能付きミラー装置１２の表示切替方法について説明する。

【0045】

第２の実施形態において、表示モードとは、左表示区画６０Ｌ、中央表示区画６０Ｃおよび右表示区画６０Ｒに、後方カメラ５１、左側方カメラ５２および右側方カメラ５３の映像が表示されている状態である。また、ミラーモードには２のパターンがある。第１のミラーモードでは、全ての表示を行わない。第２のミラーモードでは、左表示区画６０Ｌおよび右表示区画６０Ｒに表示を行ない、中央表示区画６０Ｃに表示を行わない。第２のミラーモードとして動作しているときは、表示制御部１０５は、液晶パネル３１の中央表示区画６０Ｃに該当する部分の表示を行わないとともに、中央バックライト３２Ｃを消灯させる。

【0046】

ステップＳ１０２において、表示モードではなくミラーモードで動作していると判断された場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、切替制御部１０８は、表示制御部１０５を制御して、表示パネル３５の全ての区画に対する映像を表示させ、表示モードに変更する（ステップＳ２０３）。

【0047】

ステップＳ１０４において、往復のモーションであると判断された場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、切替制御部１０８は、表示機能付きルームミラー２の動作をミラーモードに変更する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５において変更されるミラーモードは、第１のミラーモードであってもよいし、第２のミラーモードであってもよい。

【0048】

ステップＳ１０４において、往復のモーションではないと判断された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、切替制御部１０８は表示制御部１０５を制御して、検出されたモーションの方向に、表示範囲をシフトさせる（ステップＳ２０６）。

【0049】

ステップＳ２０６の実行時、表示制御部１０５は、以下２種類のシフト処理を取りうることができる。第１のシフト処理としては、中央表示区画６０Ｃに表示されている後方カメラ５１の映像のみをシフトさせ、左表示区画６０Ｌおよび右表示区画６０Ｒに表示されている左側方カメラ５２および右側方カメラ５３の映像はシフトしない処理である。第１のシフト処理の場合、左表示区画６０Ｌおよび右表示区画６０Ｒに表示される映像は、ドアミラーで見る後方映像に相当するためにシフトさせる必要性が無く、央表示区画６０Ｃに表示されている映像は、ルームミラーで見る映像に相当するために、必要に応じてシフトさせる。このような処理により、ユーザはミラーモードと表示モードとの切り替えおよび表示モード時における必要な表示対象の表示範囲の操作を、安全性を損なわずに直感的に行うことができる。

【0050】

また、第２のシフト処理としては、中央表示区画６０Ｃに表示されている後方カメラ５１の映像に加えて、左表示区画６０Ｌおよび右表示区画６０Ｒに表示されている左側方カメラ５２および右側方カメラ５３の映像も同様にシフトさせる処理である。第２のシフト処理の場合、表示機能付きルームミラー２が機構的に向きを変更できない場合であっても、同様の表示シフトを行うことができる。このような処理により、ユーザはミラーモードと表示モードとの切り替えおよび表示モード時における表示対象の表示範囲の操作を、安全性を損なわずに直感的に行うことができる。

【0051】

図１２は、ステップＳ２０６の処理における表示範囲のシフト例を概念的に示した図である。図１２は、第２のシフト処理の例を示している。図１２において、後方カメラ５１の撮影範囲５００における表示範囲５０１は、後方カメラ５１が撮影する後方カメラ５１の撮影範囲５００を、表示制御部１０５が切り取って表示パネル３５の表示データとしている範囲である。同様に、図１２において、左側方カメラ５２の撮影範囲５１０における表示範囲５１１は、左側方カメラ５２が撮影する左側方カメラ５２の撮影範囲５１０を、表示制御部１０５が切り取って表示パネル３５の表示データとしている範囲である。また、図１２において、右側方カメラ５３の撮影範囲５２０における表示範囲５２１は、右側方カメラ５３が撮影する右側方カメラ５３の撮影範囲５２０を、表示制御部１０５が切り取って表示パネル３５の表示データとしている範囲である。

【0052】

表示制御部１０５は、各々の方向へシフト処理を行った場合、後方カメラ５１の撮影範囲５００における表示範囲５０１、左側方カメラ５２の撮影範囲５１０における表示範囲５１１および右側方カメラ５３の撮影範囲５２０における表示範囲５２１を合成して液晶パネル３１に表示させる。

【0053】

本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更可能である。例えば、第１の実施形態において、ステップＳ１０６のシフト処理において表示される後方カメラ５１の撮影範囲５００における表示範囲５０１は、シフト前の表示範囲に比して表示範囲を変化させてもよい。例えば、シフト後の後方カメラ５１の撮影範囲５００における表示範囲５０１をシフト前より表示範囲を狭くする場合、表示範囲のズームと同等の効果が得られる。このため、モーション検出により表示範囲の移動指示を行った範囲を詳細に目視することができる。また、シフト後の後方カメラ５１の撮影範囲５００における表示範囲５０１をシフト前より表示範囲を広くする場合、表示範囲を広角にすることができる。これらの処理は、予め設定されていてもよく、さらにはステップＳ１０１で検出したモーションを示すピーク波形の時間長でいずれかを決定してもよい。具体的には、ステップＳ１０１で検出したモーションを示すピーク波形が、閾値の例として０．４秒未満であればシフト後の後方カメラ５１の撮影範囲５００における表示範囲５０１をシフト前より狭くし、閾値以上且つモーションとして認識される上限の時間長であれば、シフト後の後方カメラ５１の撮影範囲５００における表示範囲５０１をシフト前より広くする等である。

【0054】

同様のモーション検出を第２の実施形態に適用すると、ステップＳ１０１で検出したモーションを示すピーク波形の時間長が閾値未満の場合は、モーション検出方向に対応する左側方カメラ５２の撮影範囲５１０における表示範囲５１１または右側方カメラ５３の撮影範囲５２０における表示範囲５２１のいずれかを狭く切り取り、閾値以上であれば広く切り取る。

【符号の説明】

【0055】

１、２ 表示機能付きルームミラー
１０、１２ 表示機能付きミラー装置
２０ カバー
２１ ミラー面
２２ ハーフミラー
３０、３５ 表示パネル
３１ 液晶パネル
３２ バックライト
３２Ｌ 左バックライト
３２Ｒ 右バックライト
３２Ｃ 中央バックライト
４０ モーションセンサ
４１Ｕ 上方向検出フォトダイオード
４１Ｄ 下方向検出フォトダイオード
４１Ｌ 左方向検出フォトダイオード
４１Ｒ 右方向検出フォトダイオード
５１ 後方カメラ（撮像装置）
５２ 左側方カメラ（撮像装置）
５３ 右側方カメラ（撮像装置）
６０Ｌ 左表示区画
６０Ｃ 中央表示区画
６０Ｒ 右表示区画
１００ 制御部
１０２、１０３ 撮影制御部
１０４、１０５ 表示制御部
１０６ モーション制御部
１０８ 切替制御部
２００ 車両
５００ 後方カメラの撮影範囲
５０１ 後方カメラの撮影範囲における表示範囲
５１０ 左側方カメラの撮影範囲
５１１ 左側方カメラの撮影範囲における表示範囲
５２０ 右側方カメラの撮影範囲
５２１ 右側方カメラの撮影範囲における表示範囲

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】