特許 6229815 ステッピングモータの制御装置及び、ステッピングモータを組み込んだ空気清浄機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6229815

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】ステッピングモータの制御装置及び、ステッピングモータを組み込んだ空気清浄機

(51)【国際特許分類】

   H02P 8/10 20060101AFI20171106BHJP

【ＦＩ】

   H02P8/10

【請求項の数】5

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-506032(P2017-506032)

(86)(22)【出願日】2015年12月16日

(86)【国際出願番号】JP2015085261

(87)【国際公開番号】WO2016147511

(87)【国際公開日】20160922

【審査請求日】2017年3月14日

(31)【優先権主張番号】特願2015-55995(P2015-55995)

(32)【優先日】2015年3月19日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000176866

【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100142642

【弁理士】

【氏名又は名称】小澤 次郎

(72)【発明者】

【氏名】藤城 直

(72)【発明者】

【氏名】壁田 知宜

(72)【発明者】

【氏名】久下 洋介

【審査官】 池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−１５７１２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−８８９０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 中国特許出願公開第１０３０１７３０３（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｐ ８／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステッピングモータの巻線を励磁するための電圧を出力する電源と、
前記電源から出力されて前記巻線に印加される電圧を切替えることが可能な電圧切替え手段と、
を備え、
前記電圧切替え手段は、前記ステッピングモータを駆動させるパルス出力の各相において、初期の一定の時間は当該各相において前記巻線に印加される電圧を第１の電圧に切替え、前記一定の時間が経過すると当該各相において前記巻線に印加される電圧を前記第１の電圧よりも高い第２の電圧に切替え、さらに、他相のパルス出力開始に同期して当該各相において前記巻線に印加される電圧を前記第２の電圧から前記第１の電圧に切替え、前記他相のパルス出力開始から一定時間が経過して当該他相において前記巻線に印加される電圧が前記第１の電圧から前記第２の電圧に変化したときに同期して当該各相において前記巻線に印加される電圧を前記第１の電圧から前記第２の電圧に切替えるステッピングモータの制御装置。

【請求項2】

ステッピングモータの巻線を励磁するための電圧を出力する電源と、
前記電源から出力されて前記巻線に印加される電圧を切替えることが可能な電圧切替え手段と、
を備え、
前記電源は、基準電圧を出力し、
前記電圧切替え手段は、前記ステッピングモータを駆動させるパルス出力の各相において、初期の一定の時間および他相のパルス出力開始からの一定時間は前記巻線に印加される電圧を前記基準電圧よりも低い電圧に切替え、前記初期の一定の時間が経過した後および前記他相のパルス出力開始からの前記一定時間が経過した後は前記巻線に印加される電圧を前記基準電圧に切替えるステッピングモータの制御装置。

【請求項3】

前記電圧切替え手段は、電気抵抗素子を備えており、前記巻線に印加する前記電圧を、前記電気抵抗素子を経由して印加するか、前記電気抵抗素子を経由しないで印加するかを切替える請求項１または請求項２に記載のステッピングモータの制御装置。

【請求項4】

前記電圧切替え手段は、前記巻線に印加する前記電圧を、前記電気抵抗素子を経由して印加するか、前記電気抵抗素子を経由しないで印加するかを切替えるトランジスタを備える請求項３に記載のステッピングモータの制御装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４の何れか１項に記載のステッピングモータの制御装置と、
前記ステッピングモータと、
を備え、
前記ステッピングモータの駆動により、本体が回動する空気清浄機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はステッピングモータの制御装置とステッピングモータを組み込んだ空気清浄機とに関する。

【背景技術】

【0002】

ステッピングモータは２相励磁方式で回転させトルクを得るものが一般的であり、パルス信号でステッピングモータの励磁巻線に電圧を印加する。１／２パルスずらしながら、ステッピングモータの４つの励磁巻線に順次電圧を印加し、それを繰り返してステッピングモータを回転させトルクを得る。

【0003】

このようなステッピングモータでは、それぞれの励磁巻線に電圧を印加する切替えの初期段階で駆動トルクが与えられ回転する。このため、駆動トルクが与えられるときにステッピングモータの駆動により生ずる音が最も大きく、騒音と感じられる場合がある。

【0004】

そこで、ステッピングモータの巻線を励磁するための電圧を印加する電源と巻線との間に電圧降下素子を接続し、巻線に印加する電圧を下げて騒音を低減するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

また、パルスの幅、言い替えると通電時間の幅を大きくしながら供給する電圧を増やすようにステッピングモータの巻線を励磁することによって騒音を低減するものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】日本特開２００４−０１２０２８号公報

【特許文献2】日本特開平６−１９８９８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１に記載のようにステッピングモータを制御すると、印加する電圧を下げて騒音を低減するので、それにともない回転方向のトルクも低下する。よって、ステッピングモータに掛かる負荷が大きい場合には、回転がロックする可能性が高くなるという課題がある。

【0008】

また、特許文献２に記載のようにステッピングモータを制御すると、ステッピングモータが４相であるので、４相分の制御手段とそれに対応する電源が必要となる。このため、コストが掛かる。また制御プログラムも難しくなる。更には、切替え回数が増えるのでノイズが発生し、その対策が必要となる場合もある。

【0009】

本発明は、かかる課題を解決するために、ステッピングモータのトルク低下、コスト上昇を抑えながら、パルス出力の初期に発生する騒音を低減できるステッピングモータの制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

課題を解決する本発明に係るステッピングモータの制御装置は、ステッピングモータの巻線を励磁するための電圧を出力する電源と、電源から出力されて前記巻線に印加される電圧を切替えることが可能な電圧切替え手段と、を備え、電圧切替え手段は、ステッピングモータを駆動させるパルス出力の初期の一定の時間、巻線に印加される電圧を第１の電圧に切替え、一定の時間が経過した後、巻線に印加される電圧を第１の電圧よりも高い第２の電圧に切替えるものである。

【0011】

また課題を解決する本発明に係るステッピングモータの制御装置は、ステッピングモータの巻線を励磁の電圧を出力する電源と、電源から出力されて前記巻線に印加される電圧を切替えることが可能な電圧切替え手段と、を備える。電源は、基準電圧を出力する。電圧切替え手段は、ステッピングモータを駆動させるパルス出力の初期の一定の時間、巻線に印加される電圧を基準電圧よりも低い電圧に切替え、一定の時間が経過した後、巻線に印加される電圧を前記基準電圧に切替える。

【0012】

また課題を解決する本発明に係る空気清浄機は上記何れかのステッピングモータの制御装置と、ステッピングモータと、を備え、ステッピングモータの駆動により本体が回動するものである。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、ステッピングモータを駆動させるパルス出力の初期の一定の時間、ステッピングモータの巻線に印加される電圧を第１の電圧に切替え、一定の時間が経過した後、巻線に印加される電圧を第１の電圧よりも高い第２の電圧に切替えるようにしたので、ステッピングモータを駆動させるパルス出力の初期のときに駆動トルクを低く抑えることができ、ステッピングモータの駆動騒音を低減することができる。

【0014】

そして、低い駆動トルクで駆動し、一定の時間が経過した後、ステッピングモータの巻線に印加される電圧を第１の電圧よりも高い第２の電圧に切替えるので、一定の時間が経過した後は高い駆動トルクでステッピングモータを回転させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置の要部回路図である。

【図2】本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置で制御されたステッピングモータの、一実施例の正回転のときのタイミングチャートである。

【図3】本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置で制御されたステッピングモータの、一実施例の逆回転のときのタイミングチャートである。

【図4】本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の概略構成を示す斜視図である。

【図5】本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機を、図４に示す断面Ａ−Ａで切断した断面図である。

【図6】本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の分解斜視図である。

【図7】本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の、制御装置に制御されるステッピングモータが取り付けられた空気清浄機本体支持台の斜視図である。

【図8】図７に示す空気清浄機本体支持台の分解斜視図である。

【図9】図７に示す空気清浄機本体支持台の上方から見た平面図（ａ）及び平面図（ａ）に示す断面Ｂ−Ｂで切断した断面図（ｂ）である。

【図10】本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の概略ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

実施の形態１．
（ステッピングモータの制御回路構成と制御）
図１は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置の要部回路図である。図２は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置で制御されたステッピングモータの、一実施例の正回転のときのタイミングチャートである。図３は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置で制御されたステッピングモータの、一実施例の逆回転のときのタイミングチャートである。本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置について、図１から図３に従って説明する。

【0017】

図１に示すステッピングモータ（駆動モータ）８２は、２相励磁方式のユニポーラ型のステッピングモータであり、ロータ８２ａと励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅで構成される。ステッピングモータ（駆動モータ）８２は、電気的なパルス信号を励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅに与えることにより回転する。言い替えると、ステッピングモータ（駆動モータ）８２は、通電することにより回転する。

【0018】

１０１は励磁巻線８２ｂへの電気的なパルス信号を制御するトランジスタである。１０２は励磁巻線８２ｄへの電気的なパルス信号を制御するトランジスタである。１０３は励磁巻線８２ｃへの電気的なパルス信号を制御するトランジスタである。１０４は励磁巻線８２ｅへの電気的なパルス信号を制御するトランジスタである。１０１から１０４はｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ（以下トランジスタと記述する）である。

【0019】

トランジスタ１０１のベースには、ステッピングモータ（駆動モータ）８２を駆動するために与えられるパルス信号Ｘの信号線が接続されている。同様に、トランジスタ１０２のベースには、ステッピングモータ８２を駆動するために与えられるパルス信号Ｘ’の信号線が接続されている。トランジスタ１０３のベースには、ステッピングモータ（駆動モータ）８２を駆動するために与えられるパルス信号Ｙの信号線が接続されている。トランジスタ１０４のベースには、ステッピングモータ８２を駆動するために与えられるパルス信号Ｙ’の信号線が接続されている。Ｘ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’の各パルス信号は、図示しないマイコンから出力される。

【0020】

１１１はステッピングモータ（駆動モータ）８２を駆動する電源である。電源１１１は、励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅそれぞれに印加されるＤＣ１２Ｖの基準電圧（第２の電圧）を出力する。１０５は電気抵抗素子である。電気抵抗素子１０５は、電源１１１の電圧を降下させて、基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）にするために用いられる。

【0021】

１０６はｐｎｐ型のバイポーラトランジスタ（以下トランジスタと記述する）であり、電気抵抗素子１０５と電圧切替え手段１０８を構成している。電圧切替え手段１０８は、励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅそれぞれに印加される電圧を、基準電圧（第２の電圧）あるいは基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）の何れかに切替えるために用いられる。

【0022】

トランジスタ１０６がオフ状態のときはエミッタとコレクタ間は通電されない。このため、励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅそれぞれに印加される電圧は電気抵抗素子１０５を経由する。これにより、基準電圧（第２の電圧）が電圧降下する。励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅそれぞれに印加される電圧は、基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）となる。

【0023】

トランジスタ１０６がオン状態のときはエミッタとコレクタ間は通電される。このため、電流が流れにくい電気抵抗素子１０５を迂回してエミッタとコレクタ間に電流が流れる。これにより、基準電圧（第２の電圧）がほぼ電圧降下しない。基準電圧（第２の電圧）が励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅそれぞれに印加される。このようにトランジスタ１０６のオン、オフにより基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）と基準電圧（第２の電圧）の切替えが行われる。

【0024】

１０７はトランジスタ１０６のオン、オフを行うｎｐｎ型のバイポーラトランジスタ（以下トランジスタと記述する）である。トランジスタ１０７のベースには、トランジスタ１０７のオン、オフを行うパルス信号Ｚの信号線が接続されている。パルス信号Ｚも図示しないマイコンから出力される。

【0025】

以上のように構成されるステッピングモータの制御装置でステッピングモータ（駆動モータ）８２を正回転させるときは、図２のタイミングチャートのように各パルス信号が出力される。前述のようにパルス信号Ｘはトランジスタ１０１に出力される。パルス信号Ｘ’はトランジスタ１０２に出力される。パルス信号Ｙはトランジスタ１０３に出力される。パルス信号Ｙ’はトランジスタ１０４に出力される。

【0026】

Ｘ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’の各パルス信号がＨレベルのときは、それに対応した各トランジスタがオン、Ｌレベルのときは各トランジスタがオフの状態である。つまり、パルス信号が入力されることでトランジスタがオン状態となり励磁巻線に電圧が印加される。

【0027】

詳しく説明すると、ｔ１１のときにパルス信号Ｘとパルス信号Ｙ’を出力しトランジスタ１０１と１０４をオンにする。ｔ１２のときにパルス信号Ｘとパルス信号Ｙを出力しトランジスタ１０１と１０３をオンにする。ｔ１３のときにパルス信号Ｙとパルス信号Ｘ’を出力しトランジスタ１０３と１０２をオンにする。ｔ１４のときにパルス信号Ｘ’とパルス信号Ｙ’を出力しトランジスタ１０２と１０４をオンにする。ｔ１５のときにパルス信号Ｘとパルス信号Ｙ’を出力しトランジスタ１０１と１０４をオンにする。このように順次パルス信号を出力しトランジスタをオンして、それぞれ励磁巻線に電圧を印加することによりステッピングモータ（駆動モータ）８２が正回転する。

【0028】

Ｘ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’の各パルス信号の初期では、パルス信号Ｚは出力されていない状態、つまりトランジスタ１０６がオフ状態である。そのため、各励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅに印加される電圧は電気抵抗素子１０５を経由する。各励磁巻線８２ｂ、８２ｃ、８２ｄ、８２ｅに印加される電圧は電気抵抗素子１０５により電圧が降下し基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）となる。

【0029】

パルス信号出力を詳しく説明すると、ｔ１１とｔ１２がパルス信号Ｘの１つのパルス幅、ｔ１２とｔ１３がパルス信号Ｙの１つのパルス幅である。ｔ１３とｔ１４がパルス信号Ｘ’の１つのパルス幅である。ｔ１４とｔ１５がパルス信号Ｙ’の１つのパルス幅である。パルス信号Ｘとパルス信号Ｙ、パルス信号Ｙとパルス信号Ｘ’、パルス信号Ｘ’とパルス信号Ｙ’、パルス信号Ｙ’とパルス信号Ｘがそれぞれ１／２パルスずつずれながら出力される。

【0030】

電圧切替え手段１０８のトランジスタ１０６をオンするパルス信号Ｚは、Ｘ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’の各パルス信号と同じタイミングでは出力されない。例えば、パルス信号Ｚはパルス信号Ｘとパルス信号Ｙ’が出力される初期、言い替えるとｔ１１の初期のときには出力されない。パルス信号Ｚは、一定の時間ｔ１１１経過後に出力される。

【0031】

そのため、一定の時間ｔ１１１の間は、トランジスタ１０６がオンしていない。このため、励磁巻線８２ｂと８２ｅに印加される電圧は電気抵抗素子１０５を経由することになる。よって、印加される電圧は電気抵抗素子１０５により電圧が降下し基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）となる。

【0032】

低い電圧（第１の電圧）が印加されることで、ステッピングモータ８２は回転方向のトルクが低トルクとなる。一定の時間ｔ１１１経過後にパルス信号Ｚが出力されると、トランジスタ１０６がオン状態となる。

【0033】

トランジスタ１０６がオン状態となると、前述のようにトランジスタ１０６のエミッタとコレクタ間は通電される。電気抵抗素子１０５を迂回してエミッタとコレクタ間に電流が流れるので基準電圧（第２の電圧）が励磁巻線８２ｂと８２ｅに印加される。

【0034】

パルス信号Ｚは一定の時間ｔ１１１経過後、ｔ１１の残りの時間ｔ１１２の間出力される。つまり、パルス信号Ｚは一定の時間ｔ１１１経過後から１／２パルスになるまで出力される。この間基準電圧（第２の電圧）が印加されるので、ステッピングモータ（駆動モータ）８２は回転方向のトルクが高トルクとなる。

【0035】

同様に、パルス信号Ｚはパルス信号Ｘとパルス信号Ｙが出力される初期、言い替えるとｔ１２の初期のときには出力されない。パルス信号Ｚは、一定の時間ｔ１２１経過後に出力される。そのため、一定の時間ｔ１２１の間は、トランジスタ１０６がオンしていない。このため、励磁巻線８２ｂと８２ｃに印加される電圧は電気抵抗素子１０５を経由することになる。よって、印加される電圧は電気抵抗素子１０５により電圧が降下し基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）となる。

【0036】

低い電圧（第１の電圧）が印加されることで、ステッピングモータ（駆動モータ）８２は回転方向のトルクが低トルクとなる。一定の時間ｔ１２１経過後にパルス信号Ｚが出力されると、トランジスタ１０６がオン状態となる。

【0037】

トランジスタ１０６がオン状態となると、前述のようにトランジスタ１０６のエミッタとコレクタ間は通電される。電気抵抗素子１０５を迂回してエミッタとコレクタ間に電流が流れるので基準電圧（第２の電圧）が励磁巻線８２ｂと８２ｃに印加される。

【0038】

パルス信号Ｚは一定の時間ｔ１２１経過後、ｔ１２の残りの時間ｔ１２２の間出力される。つまり、パルス信号Ｚは一定の時間ｔ１２１経過後から１／２パルスになるまで出力される。この間基準電圧（第２の電圧）が印加されるので、ステッピングモータ（駆動モータ）８２は回転方向のトルクが高トルクとなる。

【0039】

ステッピングモータ８２の逆回転のときは、図３に示すようにＸ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’の各パルス信号の出力パターンが正回転のときと逆になる。電圧切替え手段１０８のトランジスタ１０６をオンするパルス信号Ｚは正回転のときと同様、Ｘ、Ｘ’、Ｙ、Ｙ’の各パルス信号と同じタイミングでは出力されない。パルス信号Ｚはパルス信号Ｘとパルス信号Ｙ’が出力される初期、言い替えるとｔ２１の初期のときには出力されない。パルス信号Ｚは、一定の時間ｔ２１１経過後に出力される。

【0040】

そのため、一定の時間ｔ２１１の間は、トランジスタ１０６がオンしていない。このため、励磁巻線８２ｂと８２ｅに印加される電圧は電気抵抗素子１０５を経由することになる。よって、印加される電圧は電気抵抗素子１０５により電圧が降下し基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）となる。

【0041】

低い電圧（第１の電圧）が印加されることで、ステッピングモータ（駆動モータ）８２は回転方向のトルクが低トルクとなる。一定の時間ｔ２１１経過後にパルス信号Ｚが出力されると、トランジスタ１０６がオン状態となる。

【0042】

トランジスタ１０６がオン状態となると、前述のようにトランジスタ１０６のエミッタとコレクタ間は通電される。電気抵抗素子１０５を迂回してエミッタとコレクタ間に電流が流れるので基準電圧（第２の電圧）が励磁巻線８２ｂと８２ｅに印加される。

【0043】

パルス信号Ｚは一定の時間ｔ２１１経過後、ｔ２１の残りの時間ｔ２１２の間出力される。つまり、パルス信号Ｚは一定の時間ｔ２１１経過後から１／２パルスになるまで出力される。この間基準電圧（第２の電圧）が印加されるので、ステッピングモータ（駆動モータ）８２は回転方向のトルクが高トルクとなる。

【0044】

なお、図２のｔ１２のｔ１２１のタイミングでは、励磁巻線８２ｂに印加される電圧は、既に印加されている途中で、基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）となる。これは励磁巻線間に発生する磁気エネルギーのバランスを取ることに有効である。図３のｔ２５のｔ２５１も同様である。

【0045】

以上のように、電圧切替え手段１０８でパルス出力の初期は基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）を印加し、その後一定の時間経過後、基準電圧（第２の電圧）を印加するようにステッピングモータ（駆動モータ）８２を制御する。これにより、ステッピングモータ（駆動モータ）８２のロータ８２ａに加わる回転方向のトルクが低トルクから高トルクへと変化する。このため、パルス出力の初期の回転方向のトルク変動を小さくすることができ、トルク変動時に発生するステッピングモータ（駆動モータ）８２の回転音を低減することができる。

【0046】

また、低トルクで回転させて一定の時間経過後には、基準電圧（第２の電圧）を印加して高トルクで回転させる。これにより、全体的なステッピングモータ８２のトルク低下を抑制することができる。

【0047】

実施の形態２．
（空気清浄機の本体構造）
図４は、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の概略構成を示す斜視図である。図５は、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機を、図４に示す断面Ａ−Ａで切断した断面図である。図６は、本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の分解斜視図である。

【0048】

本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機について、図４から図６に従って説明する。なお、それぞれの図において、同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略することがある。

【0049】

空気清浄機１００は、本体１と支持台２で構成されている。本体１は、図４に示すように縦方向に長い直方体状をしている。その直方体状の本体１の下方に支持台２が設けられている。支持台２は、本体１が向きを変えられるよう回動可能に支持している。本体１と支持台２の回動構造については後段で、図７から図９により詳しく説明する。

【0050】

図６に示すように、本体１は直方体状の長手の４面をカバー部材で覆う構成となっている。詳しくは前面を前面パネル３、側面を側面カバー４、側面カバー５、後面を後面カバー６という、それぞれ樹脂成形で一体形成されたカバー部材で覆われている。

【0051】

４面を前面パネル３、側面カバー４、側面カバー５、後面カバー６で覆われた内部には、本体１の主要構造物として、前部本体ケース７と後部本体ケース８を備えている。前部本体ケース７と後部本体ケース８は、それぞれ樹脂成形で一体形成されている。

【0052】

後部本体ケース８には、ファン２１、ファン用モータ２２、モータ保持部材２３からなる上方ファンユニット９、ファン２４、ファン用モータ２５、モータ保持部材２６からなる下方ファンユニット１０がそれぞれ取り付けられる。

【0053】

上方ファンユニット９のファン用モータ２２は、上ファンケーシング８ａの上ファンケーシング後面板８ｂに設けられた上ファンケーシング後面板凹部８ｃに一部が入り込むようにして固定される。ファン用モータ２２は、モータ保持部材２３の図示しない穴からファン用モータ回転軸２２ａを通過させ、モータ保持部材２３で固定される。その後、モータ保持部材２３は、図示しないネジ（締結部品）で上ファンケーシング後面板８ｂに取り付けられる。

【0054】

そして、ファン用モータ回転軸２２ａにファン２１のふらつきを防止するためのワッシャー２７ａ、ファン２１、ファン２１のふらつきを防止するためのワッシャー２７ｂが通される。図５に示すナット２８でファン用モータ回転軸２２ａにファン２１が固定されることで上方ファンユニット９が取り付けられる。

【0055】

同様に、下方ファンユニット１０のファン用モータ２５は、下ファンケーシング８ｄの下ファンケーシング後面板８ｅに設けられた下ファンケーシング後面板凹部８ｆに一部が入り込むようにして固定される。ファン用モータ２５は、モータ保持部材２６の図示しない穴からファン用モータ回転軸２５ａを通過させ、モータ保持部材２６で固定される。その後、モータ保持部材２６は、ネジのような図示しない締結部品で下ファンケーシング後面板８ｅに取り付けられる。

【0056】

そして、ファン用モータ回転軸２５ａにファン２４のふらつきを防止するためのワッシャー２７ａ、ファン２４、ファン２４のふらつきを防止するためのワッシャー２７ｂが通される。図５に示すナット２８でファン用モータ回転軸２５ａにファン２４が固定されることで下方ファンユニット１０が取り付けられる。

【0057】

上方ファンユニット９及び下方ファンユニット１０が取り付けられた後部本体ケース８の前方に、前部本体ケース７は図示しないネジ（締結部品）で取り付けられる。前部本体ケース７は、上ファンケーシング８ａを覆う上ファンケーシングカバー７ａと、下ファンケーシング８ｄを覆う下ファンケーシングカバー７ｃを備える。

【0058】

上ファンケーシングカバー７ａには、上方ファンユニット９に空気を供給するための上ファンケーシングカバー開口７ｂが設けられている。下ファンケーシングカバー７ｃには、下方ファンユニット１０に空気を供給するための下ファンケーシングカバー開口７ｄが設けられている。

【0059】

上方ファンユニット９のファン２１は、回転軸の鉛直方向から吸気して遠心方向に送出する多翼遠心ファンであるシロッコファンである。上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａによって、上方ファンユニット９が送風するためのスクロール空間が形成されている。

【0060】

同様に、下方ファンユニット１０のファン２４もシロッコファンである。下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃによって、下方ファンユニット１０が送風するためのスクロール空間が形成されている。

【0061】

図５に示すように、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａで形成されたスクロール空間の上方には、前側送出口６４が設けられている。前側送出口６４は、上方ファンユニット９が回転軸の鉛直方向にある上ファンケーシングカバー開口７ｂから吸込んだ空気を遠心方向に送出するためのものである。

【0062】

下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃで形成されたスクロール空間の上方には、通風路６６が設けられている。通風路６６は、後部本体ケース８に図示しないネジ（締結部品）で取り付けられた後面カバー６と上ファンケーシング後面板８ｂとで形成される。

【0063】

通風路６６は、下方ファンユニット１０が吸込んだ空気を、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａで形成されたスクロール空間の背面を通過させて、後側送出口６５まで導く風路である。後側送出口６５は、前側送出口６４と同じ高さの位置に設けられる。

【0064】

下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃで形成されたスクロール空間は、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａで形成されたスクロール空間に対し、通風路６６に寄った位置である後方側にずらして配置されている。

【0065】

この配置により、下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃで形成されたスクロール空間から通風路６６に至る経路が急激に曲がることなく空気の風路抵抗を抑制できるようになっている。

【0066】

前側送出口６４と後側送出口６５の上方にはガードネット３１が取り付けられている。ガードネット３１は、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａで形成されたスクロール空間及び通風路６６を経由して下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃで形成されたスクロール空間に異物が入り込まないようにするためのものである。

【0067】

ガードネット３１の上方には、上部ユニット４０が設けられている。上部ユニット４０は、前側ルーバー６２と後側ルーバー６３及び、それらを駆動する前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂを備えている。

【0068】

前側ルーバー６２は、前側送出口６４から送出された上方ファンユニット９の送出空気を前方斜め上方から上方の範囲、例えば前方斜め上方４５度から９０度の範囲に送風するためのものである。同様に後側ルーバー６３は、後側送出口６５から送出された下方ファンユニット１０の送出空気を前方斜め上方から上方の範囲、例えば前方斜め上方４５度から９０度の範囲に送風するためのものである。前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３は、空気清浄機１００が稼働していないときは閉じている。前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３は、空気清浄機１００が稼働するときに図４のように開くようになっている。

【0069】

さらに、上部ユニット４０は人検出センサー４５を備えている。人検出センサー４５は、空気清浄機１００が吸込んで送出する空気の送出方向を決定するために、空気清浄機１００が置かれている居室にいる人間の位置を検出する。これにより人間が検出された位置に向かって送出する空気の送出方向を変更している。詳しくは、人間がいる位置の方向に本体１の前面パネル３が向くように、本体１を回動させて空気の送出方向を変更している。なお、本体１を回動させて空気の送出方向を変更することについては後段で説明する。

【0070】

上部ユニット４０の上面前方には操作表示部４１が設けられている。操作表示部４１は操作基板ユニット４２と複数の操作スイッチ４３及び意匠シート４４で構成されている。空気清浄機１００を稼働させるための各種選定等の入力は、操作スイッチ４３によって行われる。操作基板ユニット４２からの操作信号が制御基板４９に送られる。また、入力情報や稼働状況を、図示しない表示手段に表示する。

【0071】

図６に示すように制御基板４９は、基板ケース４８と５０に組み込まれカバー４７と５１に覆われていて、制御基板ユニット４６を構成している。制御基板４９には、後述するマイコン４９ａ、出力回路４９ｂ等で制御回路等が構成されている。出力回路４９ｂは、基板に実装される電子部品で構成されている。

【0072】

基板ケース４８と５０は難燃性の樹脂で形成されている。カバー４７と５１は金属で形成されている。制御基板ユニット４６は、図６に示す上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａで形成されたスクロール空間と下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃで形成されたスクロール空間との間の、風路の引き回しに影響を及ぼさない空間５３に収容される。

【0073】

制御基板４９は操作基板ユニット４２と、リード線カバー５２で覆われた図示しない接続線で接続されている。

【0074】

次に、前部本体ケース７と後部本体ケース８の側面方向、前面側からみて左側に側面カバー４が、右側に側面カバー５が取り付けられる。側面カバー４と５はそれぞれ、図示しない複数の挿入片を有しており、その挿入片が後面カバー６に設けられた係合部に挿入されて取り付けられる。側面カバー４と５は、前面側から図示しないネジ（締結部品）で前部本体ケース７に取り付けられる。側面カバー４と５が取り付けられると、後面カバー６を取り付けたネジ（締結部品）は側面カバー４と５で隠され、外観上見えなくなるので、意匠性が向上する。

【0075】

側面カバー４には本体１の内部側に凹んだ凹状の手掛け部４ａが設けられる。同様に側面カバー５には凹状の手掛け部５ａが設けられる。使用者は、空気清浄機１００を移動するときに、手掛け部４ａ及び手掛け部５ａに手を掛けて持ち運べる。また、側面カバー４の上部には意匠シート４ｂが設けられている。側面カバー５の上部には意匠シート５ｂが設けられている。なお、意匠シート４ｂと５ｂは外観を向上させるためのものであるが必ずしも必要ではなく、側面カバー４と５の上部をそのまま外観意匠としてもよい。

【0076】

次に、図６に示すように、上ファンケーシングカバー開口７ｂの前方には上方ファンガード３２が設けられている。下ファンケーシングカバー開口７ｄの前方には下方ファンガード３３が設けられている。上方ファンガード３２及び下方ファンガード３３はスクロール空間に異物が入り込まないようにするためのものである。

【0077】

さらにその前方には、脱臭フィルター３４、ＨＥＰＡフィルター３５、プレフィルター３６ａ、３６ｂが設けられている。プレフィルター３６ａ、３６ｂで吸込んだ空気に含まれる大きめの塵埃を捕集し、脱臭フィルター３４で吸込んだ空気の臭気を吸着して臭いを低減、さらにＨＥＰＡフィルター３５でさらに細かい塵埃を捕集し空気を浄化して排出する。

【0078】

これらフィルター類を覆うように、その前方に前面パネル３が着脱自在に取り付けられる。フィルター類の交換や清掃は、前面パネル３を取り外して簡単に行える。また、前面パネル３を取り付けると、前面側から側面カバー４と５を取り付けたネジ（締結部品）は前面パネル３に隠れ、外観上見えなくなるので意匠性が向上する。

【0079】

前面パネル３の上方には凹状の落とし込みが設けられる。凹状の落とし込みは、その中央に開口を有している。前面パネル３が取り付けられた状態で、その開口から人検出センサー４５が突出している。

【0080】

図６に示すように、側面カバー４の前方には凹部４ｃが設けられている。同様に側面カバー５の前方には凹部５ｃが設けられている。図４に示すように前面パネル３と側面カバー４の前方の凹部４ｃで、吸気口６１が構成される。吸気口６１は、上ファンケーシング８ａと上ファンケーシングカバー７ａで形成されたスクロール空間及び下ファンケーシング８ｄと下ファンケーシングカバー７ｃで形成されたスクロール空間に吸込まれる空気を吸気する。図示しないが、同様に前面パネル３と側面カバー５の前方の凹部５ｃでも吸気口が構成される。

【0081】

（本体の支持台構造）
次に、図７から図９を用いて、本体１の下部と本体１を支持する支持台２について説明する。なお、前述の図を用いて説明する場合もある。

【0082】

図７は本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の、制御装置に制御されるステッピングモータが取り付けられた空気清浄機本体支持台の斜視図である。図８は図７に示す空気清浄機本体支持台の分解斜視図である。図９の（ａ）は図７に示す空気清浄機本体支持台の上方から見た平面図である。図９の（ｂ）は図９の平面図（ａ）に示す断面Ｂ−Ｂで切断した断面図である。

【0083】

支持台２は、本体１を回動可能に支持している。本体１は後述するステッピングモータ（駆動モータ）８２によって回動するようになっている。

【0084】

図７から図９において、２９は樹脂成形で形成された下部本体ケースである。下部本体ケース２９は、図６に示す前部本体ケース７の下部と後部本体ケース８の下部で前後から挟まれるように固定される。下部本体ケース２９は、図４及び図５のように本体１に取り付けられる。下部本体ケース２９には金属で形成された環状の摺動板７４が、ネジ（締結部品）で取り付けられる。

【0085】

下部本体ケース２９には駆動ユニット支持部２９ａが設けられる。駆動ユニット支持部２９ａは、下方から上方へ向かって突出している（下側から見れば凹んでいる）。駆動ユニット支持部２９ａに本体回動駆動ユニット８１が下方からネジ（締結部品）で取り付けられる。本体回動駆動ユニット８１は、ステッピングモータ（駆動モータ）８２、連結軸８３、ピニオンギア８４、軸受け８５、から構成されている。

【0086】

連結軸８３はピニオンギア８４に、ステッピングモータ（駆動モータ）８２の駆動トルクを伝達するものである。連結軸８３はピニオンギア８４に取り付けられる。連結軸８３は一端がステッピングモータ（駆動モータ）８２と連結する。連結軸８３の他端は軸受け８５に回動自在に支持される。軸受け８５は、保持部材８６に取り付けられる。

【0087】

支持台２は、左右方向が長手、前後方向が短手の平たい直方体のベース台７１を備えている。ベース台７１には、円形状の凹部が設けられている。この円形状の凹部の中心には回動中心軸ガイド７３が設けられている。この回動中心軸ガイド７３に回動中心軸７６がネジのような締結部品で取り付けられる。

【0088】

下部本体ケース２９には中心部に回動中心軸受け２９ｆが設けられている。下部本体ケース２９をベース台７１に取り付けるときに回動中心軸受け２９ｆは回動中心軸７６に回動自在に挿入される。下部本体ケース２９は回動中心軸受け２９ｆに挿入される。ストッパー７９は、回動中心軸７６に設けられた溝状凹部７６ａを挟み込むように取り付けられる。ストッパー７９は、ベース台７１から下部本体ケース２９が抜けることを防止している。

【0089】

また、下部本体ケース２９には、複数の本体側車輪７７と同数の本体側車輪保持部２９ｅが設けられている。複数の本体側車輪保持部２９ｅは、複数の本体側車輪７７を回転自在に保持する。本体側車輪７７は下部本体ケース２９に保持される。本体側車輪７７は、図９（ｂ）に示すように支持台２の底部に接触して本体１の回転を補助している。

【0090】

ベース台７１には複数の支持台側車輪７８と同数の支持台側車輪保持部７１ｆが設けられている。複数の支持台側車輪保持部７１ｆは、複数の支持台側車輪７８を回転自在に保持する。支持台側車輪７８は支持台側車輪保持部７１ｆに保持される。支持台側車輪７８は、図９（ｂ）に示すように摺動板７４の下面側に接触して本体１の回転を補助している。

【0091】

ベース台７１には、摺動板押さえ保持部７１ａが設けられる。摺動板７４は、摺動板押さえ保持部７１ａに摺動板押さえ７５がネジのような締結部品で取り付けられることで、下部本体ケース２９がベース台７１から抜けないよう縁部が押さえられている。但し、摺動板７４は固定されている訳ではなく、回動自在に押さえられている。

【0092】

ベース台７１の凹部の縁部の内周壁に沿ってラックギア７２が設けられている。下部本体ケース２９の回動中心軸受け２９ｆが回動中心軸７６に挿入され、摺動板７４が摺動板押さえ７５で回動自在に押さえられ、下部本体ケース２９が抜けないようにストッパー７９が取り付けられた状態で、ラックギア７２と本体回動駆動ユニット８１のピニオンギア８４が噛み合うようになっている。

【0093】

次に、下部本体ケース２９には、例えばフォトインタラプタからなる位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃがそれぞれ位置検出手段保持部２９ｂ、２９ｃ、２９ｄに保持されている。

【0094】

フォトインタラプタは発光部と受光部を有している。フォトインタラプタは発光部が発した光を受光部が受光できる状態か、受光できない状態かによって検知をするセンサーである。位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃは、回動中心軸７６の中心から同心円上に等間隔で設けられている。

【0095】

ベース台７１には位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの発光部と受光部を遮るためのリブ状の遮断壁７１ｂが底面から上方に突出して設けられている。遮断壁７１ｂには、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの発光部が発した光を通過可能な位置検出用スリット７１ｃ、７１ｄ、７１ｅが等間隔に設けられている。位置検出用スリット７１ｃ、７１ｄ、７１ｅは、回動中心軸７６の中心から同心円上に設けられている。

【0096】

図４に示すように前面パネル３と、支持台２のベース台７１の左右長手方向の１辺が平行になっている状態が、本体１が基準状態の位置にあるとする。その基準状態で位置検出手段８０ａは位置検出用スリット７１ｃと対応して配置されている。基準状態で位置検出手段８０ｂは位置検出用スリット７１ｄと対応して配置されている。基準状態で位置検出手段８０ｃは位置検出用スリット７１ｅと対応して配置されている。

【0097】

この基準状態のとき、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃは全て発光部が発した光を受光部が受光できる状態である。よって、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃ全てが受光できる状態にあるときに、本体１が基準状態の位置にあると判断ができる。

【0098】

つまり、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃは全て発光部が発した光を受光部が受光できる状態になければ本体１が基準状態の位置にないと判断できる。これにより本体１を位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃの全て受光できる位置まで戻るように回動させることで本体１を基準状態の位置に戻すことができる。

【0099】

（空気清浄機の動作）
次に図１０を用いて空気清浄機１００の動作を説明する。図１０は本発明の実施の形態２に係るステッピングモータの制御装置を備えた空気清浄機の概略ブロック図である。

【0100】

制御基板４９にはマイコン４９ａが実装され、基板上に設けられた図示しない配線パターンと実装された電子部品で出力回路４９ｂ等の制御回路が構成されている。本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置もステッピングモータ（駆動モータ）８２を除き制御基板４９の制御回路に含まれるように構成されている。

【0101】

出力回路４９ｂは上方ファンユニット９、下方ファンユニット１０、前側ルーバー駆動モータ５４ａ、後側ルーバー駆動モータ５４ｂ、ステッピングモータ（駆動モータ）８２に接続されている。

【0102】

空気清浄機１００を稼働させるとき、まず、電源コード５５の図示しないプラグをコンセントに挿入すると、位置検出手段８０ａ、８０ｂ、８０ｃが、本体１が正面を向いた状態であるかを検出する。

【0103】

本体１が正面を向いた状態でなければ、マイコン４９ａがステッピングモータ（駆動モータ）８２を駆動させ本体１が正面を向くように本体１を回動させて、本体１が正面を向くと待機状態となる。本体１が正面を向いた状態であった場合は、そのまま待機状態となる。

【0104】

待機状態から使用者が操作スイッチ４３を操作すると、操作基板ユニット４２を介して入力信号が制御基板４９のマイコン４９ａに送られる。前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂが駆動し、前側ルーバー６２と後側ルーバー６３が、送出される空気を前方斜め上方の方向に送風するように開く。

【0105】

その後、上方ファンユニット９及び下方ファンユニット１０が駆動し、空気の吸込みを開始する。外部の空気は、前面パネル３と側面カバー４の前方の凹部４ｃで構成された吸気口６１と、前面パネル３と側面カバー５の前方の凹部５ｃで構成された図示しない吸気口から吸込まれる。吸込まれた空気は、プレフィルター３６ａ、３６ｂと脱臭フィルター３４とＨＥＰＡフィルター３５を経由し浄化される。

【0106】

浄化された空気はさらにその後、上方ファンガード３２と上ファンケーシングカバー開口７ｂを通過して上方ファンユニット９へ、下方ファンガード３３と下ファンケーシングカバー開口７ｄを通過して下方ファンユニット１０へ吸込まれる。

【0107】

上方ファンユニット９に吸込まれた浄化された空気は、ガードネット３１を通過し前側送出口６４から送出され、前側ルーバー６２により前方斜め上方の方向に送風される。同様に下方ファンユニット１０に吸込まれた浄化された空気は、ガードネット３１を通過し後側送出口６５から送出され、後側ルーバー６３により前方斜め上方の方向に送風される。

【0108】

さらに、その後、人検出センサー４５がセンシングを開始する。人検出センサー４５は空気清浄機１００が置かれている居室内に人が居るか否かを検出する。人が居ることが検出できなかった場合、マイコン４９ａは本体１を回動させず、送出した空気をより遠くまで到達させるべく、前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３が前方斜め上方約４５度を向くように前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂを駆動させる。

【0109】

人検出センサー４５は、人が居ることを検出したら、その人がいる位置の情報に関する信号を、操作基板ユニット４２を介して制御基板４９のマイコン４９ａに送る。マイコン４９ａはその位置情報に基づき、人がいる方向へ送風が向くように本体１を回動させるため、ステッピングモータ（駆動モータ）８２を駆動させる。

【0110】

ステッピングモータ（駆動モータ）８２が駆動すると、ステッピングモータ（駆動モータ）８２と連結した連結軸８３に取り付けられたピニオンギア８４が回転する。そのピニオンギア８４がラックギア７２との噛み合いにより回転しながら移動する。

【0111】

ピニオンギア８４の移動に伴い、下部本体ケース２９は、回動中心軸７６を中心として回動する。本体１は下部本体ケース２９に締結されているので、下部本体ケース２９の回動に追従して支持台２に対して回動する。そうして、本体１は人がいる位置の方向に前面パネルが向き、人がいる方向へ送風が向くようになる。

【0112】

そして、送出した空気が人に直接当たらないよう、前側ルーバー６２及び後側ルーバー６３が上方約９０度を向くように前側ルーバー駆動モータ５４ａと後側ルーバー駆動モータ５４ｂを駆動させる。

【0113】

以上のように本発明の実施の形態２に係る空気清浄機１００は、本発明の実施の形態１に係るステッピングモータの制御装置を備えている。制御装置は、本体１が支持台２に対して回動するときのステッピングモータ（駆動モータ）８２の駆動を制御するときに、電圧切替え手段１０８でパルス出力の初期は基準電圧（第２の電圧）よりも低い電圧（第１の電圧）を印加し、その後一定の時間経過後、基準電圧（第２の電圧）を印加するようにステッピングモータ８２を制御する。これにより、ステッピングモータ８２のロータ８２ａに加わる回転方向のトルクが低トルクから高トルクへと変化する。パルス出力の初期の回転方向のトルク変動を小さくすることができ、トルク変動時に発生するステッピングモータ８２の回転音を低減することができる。このため、居室で空気清浄機１００の本体１が回動しても、そのときに生じるステッピングモータ８２の回転音が気にならない。

【産業上の利用可能性】

【0114】

この発明は、例えばステッピングモータを制御する制御装置及びステッピングモータを組み込んだ空気清浄機に利用できる。

【符号の説明】

【0115】

１ 本体、２ 支持台、３ 前面パネル、４ 側面カバー、４ａ 手掛け部、４ｂ 意匠シート、４ｃ 凹部、５ 側面カバー、５ａ 手掛け部、５ｂ 意匠シート、５ｃ 凹部、６ 後面カバー、７ 前部本体ケース、８ 後部本体ケース、７ａ 上ファンケーシングカバー、７ｂ 上ファンケーシングカバー開口、７ｃ 下ファンケーシングカバー、７ｄ 下ファンケーシングカバー開口、８ａ 上ファンケーシング、８ｂ 上ファンケーシング後面板、８ｃ 上ファンケーシング後面板凹部、８ｄ 下ファンケーシング、８ｅ 下ファンケーシング後面板、８ｆ 下ファンケーシング後面板凹部、９ 上方ファンユニット、１０ 下方ファンユニット、２１ ファン、２２ ファン用モータ、２２ａ ファン用モータ回転軸、２３ モータ保持部材、２４ ファン、２５ ファン用モータ、２５ａ ファン用モータ回転軸、２６ モータ保持部材、２７ａ ワッシャー、２７ｂ ワッシャー、２８ ナット、２９ 下部本体ケース、２９ａ 駆動ユニット支持部、２９ｂ 位置検出手段保持部、２９ｃ 位置検出手段保持部、２９ｄ 位置検出手段保持部、２９ｅ 本体側車輪保持部、２９ｆ 回動中心軸受け、３１ ガードネット、３２ 上方ファンガード、３３ 下方ファンガード、３４ 脱臭フィルター、３５ ＨＥＰＡフィルター、３６ａ プレフィルター、３６ｂ プレフィルター、４０ 上部ユニット、４１ 操作表示部、４２ 操作基板ユニット、４３ 操作スイッチ、４４ 意匠シート、４５ 人検出センサー、４６ 制御基板ユニット、４７ カバー、４８ 基板ケース、４９ 制御基板、４９ａ マイコン、４９ｂ 出力回路、５０ 基板ケース、５１ カバー、５２ リード線カバー、５３ 空間、５４ａ 前側ルーバー駆動モータ、５４ｂ 後側ルーバー駆動モータ、５５ 電源コード、６１ 吸気口、６２ 前側ルーバー、６３ 後側ルーバー、６４ 前側送出口、６５ 後側送出口、６６ 通風路、７１ ベース台、７１ａ 摺動板押さえ保持部、７１ｂ 遮断壁、７１ｃ 位置検出用スリット、７１ｄ 位置検出用スリット、７１ｅ 位置検出用スリット、７１ｆ 支持台側車輪保持部、７２ ラックギア、７３ 回動中心軸ガイド、７４ 摺動板、７５ 摺動板押さえ、７６ 回動中心軸、７６ａ 溝状凹部、７７ 本体側車輪、７８ 支持台側車輪、７９ ストッパー、８０ａ 位置検出手段、８０ｂ 位置検出手段、８０ｃ 位置検出手段、８１ 本体回動駆動ユニット、８２ ステッピングモータ（駆動モータ）、８２ａ ロータ、８２ｂ 励磁巻線、８２ｃ 励磁巻線、８２ｄ 励磁巻線、８２ｅ 励磁巻線、８３ 連結軸、８４ ピニオンギア、８５ 軸受け、８６ 保持部材、１００ 空気清浄機、１０１ トランジスタ、１０２ トランジスタ、１０３ トランジスタ、１０４ トランジスタ、１０５ 電気抵抗素子、１０６ トランジスタ、１０７ トランジスタ、１０８ 電圧切替え手段、１１１ 電源

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】