特許 6231311 容器取り出し装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6231311

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】容器取り出し装置

(51)【国際特許分類】

   A47G 23/08 20060101AFI20171106BHJP

【ＦＩ】

   A47G23/08 Z

【請求項の数】1

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-143133(P2013-143133)

(22)【出願日】2013年7月9日

(65)【公開番号】特開2015-15984(P2015-15984A)

(43)【公開日】2015年1月29日

【審査請求日】2016年3月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】396011174

【氏名又は名称】株式会社くらコーポレーション

(72)【発明者】

【氏名】田中 邦彦

【審査官】 栗山 卓也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−１６９８９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｇ ２３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、前記容器載置部に対して開閉可能に取り付けられてこの載置台の容器載置部上を覆う蓋体と、前記容器載置部上への容器の載置に伴い前記蓋体を閉動作させ、前記容器載置部に対して容器を押し上げて前記容器載置部からの前記容器の取り出し可能に前記蓋体を開動作させるための開閉機構が備えられた飲食物搬送用収容体における前記容器載置部に載せられた容器を前記飲食物搬送用収容体から取り除くための容器取り出し装置であって、前記飲食物搬送用収容体は、店内の各座席に飲食物を搬送するための搬送部を備えた飲食物搬送装置における前記搬送部に載せられて搬送されるものであり、容器取り出し装置は、駆動装置の駆動により前記搬送部の搬送方向と直交する方向に往復動する移動体が備えられた往復駆動機構と、蓋体が開いた状態の前記飲食物搬送用収容体における容器載置部上から容器を取り出す容器取り出し機構が備えられ、前記往復動機構の移動体は、往動により前記搬送部に近接するとともに復動により前記搬送部から離間するように設けられ、前記容器取り出し機構は前記往復駆動機構の移動体に取り付けられ、また前記容器取り出し機構は、容器の取り出し体とこの取り出し体を上下方向に揺動させるための揺動駆動装置が備えられ、前記移動体の往動時における前記揺動駆動装置の駆動により前記取り出し体を前記容器上面に接触させて、前記移動体の復動により前記容器を前記容器載置部から引き出すように構成されていることを特徴とする容器取り出し装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、飲食物搬送用収容体に載せられた容器を前記飲食物搬送用収容体から取り出すための容器取り出し装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に回転寿司と称される飲食店では、客席に沿って循環移動する搬送部を備えた飲食物搬送装置が設置されている。
以上の飲食店では、調理人が寿司などの飲食物を例えば皿などの容器に載せた上で飲食物搬送装置の搬送部上に移し替えて客席に順次搬送する一方、顧客は順次送られてくる寿司などの飲食物を好みに応じて搬送部から適宜取り出して食するようにしている。

【0003】

しかしながら以上の搬送装置により搬送される例えば寿司は、皿上に載せられたままで搬送されることから乾燥し易いし、他の客に誤って触れられることも考えられるので、寿司を衛生的に提供することや寿司の乾燥を防止することが課題となっている。
そこで出願人は、先に例えば寿司を盛った皿を入れて搬送装置で搬送出来るようにした飲食物搬送用収容体を開発した。
この飲食物搬送用収容体は、飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、この載置台の容器載置部上を覆うために前記容器載置部に対して開閉可能に前記載置台に取り付けられた蓋体と、前記容器載置部上への皿の載置に伴い前記蓋体を閉動作させるとともに前記容器載置部に対して容器を押し上げて前記容器載置部からの前記容器の取り出しに伴い前記蓋体を開動作させるための開閉機構を備えており、また前記開閉機構は、容器載置部への容器の載置に伴い前記容器が当接して前記容器載置部に対して作動する作動体と、この作動体と前記蓋体とを連結し前記作動体の作動を前記蓋体に伝えて閉動作をさせる連結手段と、前記蓋体を開放位置に付勢するための付勢手段を備えたものである。（特許文献１参照）

【0004】

以上の飲食物搬送用収容体は、載置台上への容器の載置により、容器上の飲食物が蓋体で自動的に覆われ、容器上にのせた飲食物が不用意に乾燥することを抑制できるのは勿論のこと、顧客が誤って飲食物に触れることが防止され得る。
また容器載置部への容器の載置に伴い作動体が作動して、蓋体を閉止位置に位置変更させることができるとともに、載置台からの容器の取り出しにより、作動体が付勢手段を介して作動され蓋体が開放位置に確実に付勢されるのであって、載置台に対する容器の載置又は取り出しに際して、たとえば容器の周縁部を手で持って容器を載置台に載置するか若しくは載置台から取り出すだけで、簡単に容器の出し入れを行なうことができる。

【0005】

ところで、以上の飲食物搬送用収容体に収容した飲食物が食されることなく搬送部上で一定時間経過した場合には、その飲食物を皿とともに搬送部上から取り出す必要がある。
以上の飲食物を厨房側の従業員が前述の飲食物搬送用収容体から取り出す方法としては、厨房側にその飲食物が搬送されてきた時点で、その飲食物を収容した容器飲食物搬送用収容体をライトで照らすかあるいは警告音を発するなどして従業員に知らせ、従業員が飲食物搬送用収容体から皿を取り出す方法が考えられる。
しかしながらライトの点灯や警告音だけでは従業員が見落とす可能性が多分にあり、時間が経過した飲食物を飲食物搬送用収容体から取り出して廃棄することが確実に行なえなくなる不具合がある。
そこで、以上の不具合を解消するために、本願出願人は先に、飲食物搬送用収容体に載置された容器を押し上げるための容器押し上げ体と、この容器押し上げ体を作動させるための作動装置を備え、作動装置の動作により、容器押し上げ体を介して容器を載置台に対して押し上げて、蓋体を開動作させるようにした飲食物搬送用収容体の蓋体開放装置を開発(特願２０１２−２８１９号)したのであるが、この装置では飲食物搬送用収容体の蓋体を開けるだけで、容器載置部に載せた皿などの容器はそのままであり、そのため従業員が手作業で蓋体の開いた飲食物搬送用収容体から皿などの容器を取り出す必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特願２０１０−２７４１８１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的とするところは、例えば製造後一定時間経過した飲食物が載せられた容器を飲食物搬送用収容体から自動的に取り除ける容器取り出し装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、飲食物が盛られた容器を載置するための容器載置部を有する載置台と、前記容器載置部に対して開閉可能に取り付けられてこの載置台の容器載置部上を覆う蓋体と、前記容器載置部上への容器の載置に伴い前記蓋体を閉動作させ、前記容器載置部に対して容器を押し上げて前記容器載置部からの前記容器の取り出し可能に前記蓋体を開動作させるための開閉機構が備えられた飲食物搬送用収容体における前記容器載置部に載せられた容器を前記飲食物搬送用収容体から取り除くための容器取り出し装置であって、前記飲食物搬送用収容体は、店内の各座席に飲食物を搬送するための搬送部を備えた飲食物搬送装置における前記搬送部に載せられて搬送されるものであり、容器取り出し装置は、駆動装置の駆動により前記搬送部の搬送方向と直交する方向に往復動する移動体が備えられた往復駆動機構と、蓋体が開いた状態の前記飲食物搬送用収容体における容器載置部上から容器を取り出す容器取り出し機構が備えられ、前記往復動機構の移動体は、往動により前記搬送部に近接するとともに復動により前記搬送部から離間するように設けられ、前記容器取り出し機構は前記往復駆動機構の移動体に取り付けられ、また前記容器取り出し機構は、容器の取り出し体とこの取り出し体を上下方向に揺動させるための揺動駆動装置が備えられ、前記移動体の往動時における前記揺動駆動装置の駆動により前記取り出し体を前記容器上面に接触させて、前記移動体の復動により前記容器を前記容器載置部から引き出すように構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、例えばフラットチエンコンベア上の飲食物搬送用収容体に載せられた容器が一定時間以上取り出されないまま搬送された場合、前記容器を飲食物搬送用収容体から取り出して一定時間以上経過した飲食物の廃棄処理を確実に行なうことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】飲食物搬送装置が備えられた店舗内を平面的に表した説明図。

【図2】飲食物搬送装置の要部の拡大断面図。

【図3】飲食物搬送用収容体の正面図。

【図4】飲食物搬送用収容体の断面図。

【図5】飲食物搬送用収容体の底面図。

【図6】開閉機構の作動体の側面図。

【図7】蓋開放装置を備えた飲食物搬送装置の説明図。

【図8】ＩＣタグを搭載したホルダーの正面図。

【図9】ＩＣタグを搭載したホルダーの平面図。

【図10】容器取り出し装置を構成する往復動機構の斜視図。

【図11】容器取り出し装置の一部を切り欠いて示す平面図。

【図12】制御システムの説明図。

【図13】容器取り出し装置の作動過程を示す説明図。

【図14】容器取り出し装置の作動過程を示す説明図。

【図15】容器取り出し装置の作動過程を示す説明図。

【図16】容器取り出し装置の作動過程を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を説明する。
先ず、図１は寿司店舗内を概略的に示した平面構成図であり、図２は前記飲食物搬送装置の要部の断面図である。寿司店舗は、図１及び図２に示されるように、客室Ｓ１の各客席に設置されたテーブル１と、厨房室Ｓ２の前面からテーブル１に沿って配置された仕切りハウジング２と、この仕切りハウジング２上に設置された飲食物搬送装置３を備えている。飲食物搬送装置３は、飲食物である寿司Ｆが盛り合された容器を、後記の飲食物搬送用収容体に収容して、厨房室Ｓ２内から各座席、即ち各テーブル１に循環搬送するものである。この実施形態では、皿２０が寿司を盛り合せる容器として用いられる。

【0012】

仕切りハウジング２は、図２に示すように、所定間隔へだてて対向する側壁２１，２２と、これらの側壁２１，２２の上端を結ぶ上壁２３と、側壁２１，２２の下端を結ぶ底壁（図示せず）を用いて、断面ボックス状に形成されたものである。そして、この仕切りハウジング２は、厨房室Ｓ２の前面に沿って配設されて厨房室Ｓ２と客室Ｓ１を区画する第１ハウジング部２ａと、この第1ハウジング部２ａから客室Ｓ１内に向かって直交する方向に延びる第２、第３、第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄとから成り、第２、第３・第４ハウジング部２ｂ・２ｃ・２ｄにおける側壁２１・２２の外側方には、前記したテーブルＴが配置されている。
飲食物搬送装置３は、ハウジング部２の上壁２３に形成された凹所３１と、この凹所３１内に配備されていてモーター駆動により循環移動する搬送部としてのフラットチエンコンベア３２を備えている。

【0013】

以上の構成からなる搬送装置３では、寿司Ｆを盛った皿２０が、フラットチエンコンベア３２上に順次載せられて厨房室Ｓ２から客室Ｓ１内の各テーブル１に向けて搬送され、各テーブル１の客は、好みの寿司Ｆが盛られた皿２０を後記の飲食物搬送用収容体５から適宜取り出して食するようにしている。
容器としての皿２０は、平面視円形の皿板２０ａとこの皿板２０ａの下面より下方に突出する円筒状の高台２０ｂから構成されている。
なお図２おいて４０は、飲食物搬送装置３におけるフラットチエンコンベア３２の上方に配設された注文搬送装置であって、フラットチエンコンベア３２の往路部分及び復路部分の上方位置にそれぞれ個別に配設されている。

【0014】

この注文飲食物搬送装置４０は、注文の飲食物を載せて走行する搬送体４０ａと、この搬送体４０ａの走行路を構成する左右一対の走行案内レール４０ｂと、搬送体４０ａを走行案内レール４０ｂに沿って走行させるための駆動装置４０ｃが備えられている。

【0015】

飲食物搬送用収容体５は、搬送装置３のフラットチエンコンベア３２上に載せて用いるものであり、次にこの飲食物搬送用収容体を説明する。
図において符号５で示す飲食物搬送用収容体は、基本的には、前述の皿２０を載置するための容器載置部６０を有する載置台６と、この載置台６の容器載置部６０上を覆うための蓋体７と、容器載置部６０上への皿２０の載置に伴い蓋体７を閉動作させるとともに容器載置部６０上からの皿２０の取り出しに伴い蓋体７を開動作させるための開閉機構８から構成されている。
載置台６は、図４にも示されるように、容器載置部６０が円筒状のべース筒６１の上端に一体に形成されている。この容器載置部６０は、平面視円形のプレート状に形成された載置板６２から構成され、この載置板６２上に皿２０が載置されるようになっている。
また載置板６２の上面には、皿２０の高台２０ｂの下端部外周が係合可能なストッパ６２ａが突設されている。このストッパ６２ａの内周面は、高台２０ｂの外周面に密接可能な平面視湾曲状に形成されている。

【0016】

蓋体７は、図３にも示すように、椀状に形成された蓋本体７１と、この蓋本体７１の後端部から下方に延びる左右一対のアーム片７２を備えている。蓋本体７１及びアーム片７２は、透明な合成樹脂材料で構成されている。蓋体７は、前記の容器載置部６０の上面に対して開閉可能に容器載置部６０に取り付けられ、容器載置部６０に載置された皿２０上の飲食物（寿司Ｆ）を蓋本体７１で覆うようになっている。
具体的には、枢軸７３がアーム片７２に一体形成されている。容器載置板６２の上面後端部には、アーム片７２の外側位置でアーム片７２と対向する左右一対の支持片６３が突設されている。この支持片６３の上部には、嵌合孔６４が開けられており、この嵌合孔６４への枢軸７３の嵌合により、蓋本体７１が容器載置部６０に対し枢軸７３を支点にして上下方向に揺動可能に支持される。
また蓋本体７１の外周縁には手指が通過可能な切り欠き７４が設けられ、皿２０の取り出しに際しては、この切り欠き７４の部分から手指が入れられて皿板２０ａの周縁部が掴まれる。

【0017】

開閉機構８は、図４にも示すように、載置台６の容器載置部６２の上面に前後方向にスライド可能に設けられた作動体８１と、この作動体８１を容器載置部６２の前方向に向かって付勢させるための付勢手段としてのコイルスプリング８２を備えている。
作動体８１には、その下面に左右一対のガイド部材８３とコイルスプリング８２の取付片８４が突設されている。このガイド部材８３は容器載置部６０の載置板６２に開設された前後方向に延びるガイド孔(図示せず)に、また取付片８４は、載置板６２に開設された前後方向に延びる長孔６２ｂにそれぞれ前後移動自由に遊挿されている。コイルスプリング８２は、前記した取付片８４と、載置板６２の下面の前部側に設けられた取り付け片６２ｃとの間に架け渡されている。これにより、作動体８１は、載置板６３上においてガイド部材８３を介しガイド孔(図示せず)に沿って前後方向に移動可能に構成されている。また、作動体８１は、後方への移動に伴って伸びるコイルスプリング８２のばね反力により前方向(図４において右方向)に常に付勢されている。

【0018】

作動体８１には、図４に示すように、皿２０の高台２０ｂの外周面が密接するように平面視湾曲面状の受け止め面８１ａが形成されている。また、作動体８１の後端部両側には、上方に延びる左右一対の突片８５が設けられ、これら突片８５の外側面には連結軸８６が突設されている。これらの連結軸８６は、アーム片７２の下端部に形成されたスリット状の長孔７５に介装されることで、作動体８１の後方(図４において左方向)へのスライドに伴って蓋本体７１が閉鎖方向に揺動するとともに作動体８１の前方へのスライドに伴って蓋本体７１が開放方向に揺動するようになっている。

【0019】

以上の飲食物搬送用収容体５において、皿２０が容器載置部６０の載置板６２上に載置されていない状態では、作動体８１がスプリング８２のばね反力により容器載置部６０に対して前方に移動しているので、蓋本体７１は図３にも示すように開放状態に維持されている。

【0020】

以上の構成からなる飲食物搬送用収容体５の使用態様を説明する。
先ず調理人が寿司Ｆを皿２０の皿板２０ａ上に盛った後、皿板２０ａの周縁部を手で持って、フラットチエンコンベア３２上に置かれた飲食物搬送用収容体５の載置板６２上に皿２０を載せる。そして、その皿２０を載置板６２に対して後方に向けて押し込む。すると、開閉機構８の作動体８１が受け止め面８１ａを介して皿２０の高台２０ｂの外周面で押されて後方に移動する。これにより、作動体８１の連結軸８６が蓋体７の長孔７５を後向きに押すので、蓋本体７１が枢軸７３を中心として載置板６２の上面を閉じる方向に揺動する。そして、高台２０ｂの下端部前側の外周面がストッパ６２ａに係合するところまで皿２０が後方に移動した時点で、図４にも示すように、高台２０ｂの前部及び後部が容器載置部６２のストッパ６２ａと作動体８１の受け止め面８１ａとにより挟持される。これにより、皿板２０ａ上の寿司Ｆが蓋本体７１で覆われる位置で皿２０が載置台６上に保持されるとともに、蓋本体７１も閉鎖位置で保持されるので不用意に開かない。

【0021】

一方、顧客は、蓋本体７１の切り欠き７４を介して外周縁の外方に一部突出している皿板２０ａの縁部分を手で持って皿２０を持ち上げると、ストッパ６２ａと高台２０ｂとの当接が解除されて、作動体８１がスプリング８２の作用により皿２０を前方に押しながら復動し、これにより、蓋本体７１は開いて開放状態が維持される。
このように、寿司Ｆの搬送に際して上記の飲食物搬送用収容体５を用いることにより、皿２０に盛られた寿司Ｆが不用意に乾燥することが抑制され得るし、また顧客が誤って寿司Ｆに手などを触れることを防ぐこともできる。加えて、皿２０の容器載置部６０への載置又は容器載置部６０からの取り出しに際しては、飲食物搬送用収容体５に直接手を触れるようなことがないので、飲食物搬送用収容体５が不用意に汚れるといった不具合も防止できる。

【0022】

また前述の飲食物搬送装置３には、飲食物搬送用収容体５に収容されて飲食物搬送装置３により搬送される飲食物を管理するための飲食物管理装置が備えられているのであって、次にこの飲食物管理装置を説明する。
図に示す飲食物管理装置は、飲食物搬送用収容体５に取り付けられたＲＦＩＤと称される円板状のＩＣタグ９と、フラットチエンコンベア３２を介して搬送される飲食部収容体５のＩＣタグ９に書き込まれた情報を読み取るための読み取り器４と、飲食物搬送用収容体５の蓋体７の開閉を検出するための開閉検出器１０と、読み取り装置１により読み取られたＩＣタグ９の情報と開閉検出器１０で検出した蓋体７の開閉情報に基づいてフラットチエンコンベア３２を介して搬送される飲食物の情報を算出するためのコントローラ１１と、コントローラ１１で算出した各種情報を報知するためのモニター１２と、飲食物搬送用収容体５の蓋体７を開動作させるための蓋体開放装置１３と、蓋体開放装置により開動作させた飲食物搬送用収容体５から皿２０を取り出すための本発明にかかる容器取り出し装置１４が備えられている。
前述のコントローラ１１はコンピュータから構成されている。

【0023】

ＩＣタグ９は、蓋体７の上面に着脱可能に取り付けられるホルダー９０に装着している。
ホルダー９０は、図８にも示すように、蓋体７の頂部に設けた貫通孔７６に挿嵌可能な脚部９１と、飲食物の種類名を掲載するための掲載部９２と、ＩＣタグ９を着脱可能に装着するための装着部９３が備えられ、前記脚部９１を貫通孔７６に挿嵌することで、図７にも示すように蓋体７に対して取り外し可能に取り付けられる。
なお掲載部９２には、装着部９３のＩＣタグ９に書き込まれた固有番号と対応する飲食物の種類が掲載されている。

【0024】

読み取り器４及び開閉検出器１０は、所定時間食されることなくフラットチエンコンベア３２上に滞留している飲食物の情報を得るためのものであって、読み取り器４を構成する後記のアンテナＡ及び開閉検出器１０は、第４ハウジング部２ｄにおけるフラットチエンコンベア３２の搬送方向終端部に設けられている。
読み取り器４は、リーダー本体ＲとアンテナＡから構成された既知構造のＩＣタグリーダーが用いられ、アンテナＡがフラットチエンコンベア３２の上方に配置され、アンテナＡを介してリーダー本体Ｒで、各ＩＣタグ９の固有番号やあらかじめライターにより書き込んだ飲食物の種類を表す個別番号を読み取るようにしている。

【0025】

開閉検出器１０は、図２にも示すように、１つの発光素子Ｌと上下2段に配置した2個の受光素子Ｍ１・Ｍ２から構成され、発光素子Ｌがフラットチエンコンベア３２の搬送方向と直交する方向一方側に配置され、また受光素子Ｍ１・Ｍ２がフラットチエンコンベア３２の搬送方向と直交する方向他方側に配置されている。
そして、開閉検出器１０は、飲食物搬送用収容体５が読み取り器４を通過する時点で、発光素子Ｌから照射される光が載置台６で遮られて下部受光素子Ｍ２で受光されないようにするとともに、この時、飲食物搬送用収容体５から皿２０が取り出されて蓋体７が開いていると、発光素子Ｌから照射される光は上部受光素子Ｍ１で受光されるのに対して、皿２０が取り出されずに蓋体７が閉じている状態では、発光素子Ｌから照射される光は主として皿２０で遮られて上部受光素子Ｍ１で受光されないようにしている。

【0026】

コントローラ１１は、読み取り器４及び開閉検出器１０からの情報を入力するに伴い、所定時間食されることなくフラットチエンコンベア３２上に滞留している飲食物、即ち、読み取り器４で読み取ったＩＣタグ９の飲食物情報と、開閉検出器１０で検出した蓋体７の開閉状態から、所定時間食されることなくフラットチエンコンベア３２上に滞留している飲食物の種類とその飲食物が収容されている飲食物搬送用収容体５を算出して、その飲食物搬送用収容体５が後記する蓋体開放装置１３を通過する時点でこの蓋体開放装置１３を作動させるようにしている。
モニター１２は厨房室Ｓ１に設置されている。

【0027】

蓋体開放装置１３は、図７に示すように、飲食物搬送用収容体５に載置された皿２０の一端側を押し上げるための容器押し上げ体１３ａと、この容器押し上げ体１３ａを作動させるための作動装置１３ｂが備えられ、作動装置１３ｂの動作により、容器押し上げ体１３ａを介して皿２０を載置台６に対して押し上げ、蓋体７を開動作させるようにしている。

【0028】

次に本願発明の容器取り出し装置１４を説明する。
容器取り出し装置１４は、蓋体７が開いた状態で容器載置部６０に載せられている皿２０を取り出すためのものであって、基本的には、駆動装置の駆動により往復動する移動体１５０が備えられた往復駆動機構１５と、蓋体７が開いた状態の前記飲食物搬送用収容体における容器載置部６０から皿２０を取り出す容器取り出し機構１６と、これら往復動機構１５及び容器取り出し機構１６の駆動制御を行なうコントローラが備えられている。
往復動機構１５と容器取り出し機構１６の駆動制御を行なうコントローラは、前述のコントローラ１１を兼用している。

【0029】

往復動機構１５は、図１０にも示すように、ハウジング１５ａの両端にキャップ１５ｂ、１５ｃが取り付けられ、またハウジング１５ａの側面側に移動体１５０が配置されている。
そしてこの移動体１５０は、図１３において矢印Ｚで示す方向に往復動（直動）して、往動により搬送部としてのフラットチエンコンベア３２に近接し、復動により搬送部としてのフラットチエンコンベア３２から離間するように配置されている。
移動体１５０が往復動するための構成は、図１１に示すように、ボールネジ１５ｄが配置され、このボールネジ１５ｄの一端はサーボモータ１５ｅに連結され、他端側は軸受部材１５ｆによって回転可能に支持されている。
ボールネジ１５ｄにはボールナット１５ｇが螺合し、このボールナット１５ｇには移動体１５０が設けられている。そして、サーボモータ１５ｅが適宜の方向に回転することにより、回転を規制されているボールナット１５ｇが適宜の方向に移動し、それに伴って移動体１５０が同方向に移動する。なおサーボモータ１５ｅは、キャップ１５ｂ内に組み込まれている。

【0030】

容器取り出し機構１６は、図１１にも示すように往復駆動機構１５の移動体１５０に取り付けられているのであって、この容器取り出し機構１６は、容器の取り出し体１６ａと、この取り出し体１６ａを揺動させるための揺動駆動装置１６ｂと、移動体１５０に取り付けられるベースプレート１６ｃが備えられ、揺動駆動装置１６ｂの駆動により、取り出し体１６ａの遊端部が皿２０の上面に接触して皿２０を容器載置部６０から手前側に取り出すように構成されている。
取り出し体１６ａは、プレート状の取り出し片１６０と、この取り出し片１６０の左右に一体形成された一対の支持片１６１から構成されている。

【0031】

揺動駆動装置１６ｂは、減速ギヤ機構を搭載したサーボモータから構成されている。この揺動駆動装置１６ｂは、ベースプレートの長さ方向一端部に取り付けられて、この揺動駆動装置１６ｂの出力軸１６２に取り出し体１６ａの支持片１６１を固定し、揺動駆動装置１６ｂの正転により取り出し片１６０が図１４において反時計方向に約３０度揺動し、揺動駆動装置１６ｂの逆転により取り出し片１６０が図１５において時計方向に約３０度揺動するようにしている。
また取り出し片１６０の遊端部下面には、皿２０の取り出しを確実に行なえるようにするために軟質の発泡ゴムから成る滑り止め片１６３が貼り付けられている。
以上の容器取り出し装置１６は、蓋体開放装置１３の設置位置よりもフラットチエンコンベア３２の搬送方向下流側に設置されているのであって、換言すれば、蓋体開放装置１３は、容器取り出し装置１４の設置位置よりもフラットチエンコンベア３２の搬送方向上流側に設置されている。
また前記したコントローラ１１には、容器取り出し機構１６により皿２０が取り出されたのを検出するための容器取り出し検出器１７が接続されている。
この容器取り出し検出器１７は、回収ボックス１８の上方に設置され、皿２０が回収ボックス１８内に落下する時点で、その皿２０を赤外線により検出するようにしている。

【0032】

次に以上の飲食物管理装置の作用を説明する。
蓋体７の閉じた飲食物搬送用収容体５が読み取り器１及び開閉検出器１０を通過する時点で、読み取り器１によりＩＣタグ９から飲食物の種類を示す番号やＩＣタグの固有番号を読み取るとともに、開閉検出器１０により蓋体７が閉じている飲食物搬送用収容体５を検出する。そして、これら読み取り器１及び開閉検出器１０からの情報に基づき、コントローラ１１により、蓋体７の閉じた飲食物搬送用収容体５、即ち寿司（飲食物）が収容されている飲食物搬送用収容体５のフラットチエンコンベア３２上での滞留時間が予め設定された一定時間以上経過したか否か、換言すれば、飲食物搬送用収容体５内に収容した寿司Ｆが食されることなく一定時間以上搬送部に滞留しているか否かを判別する。
フラットチエンコンベア３２での滞留時間が一定時間経過している場合には、その飲食物搬送用収容体５が蓋体開放装置１３を通過する時点で、コントローラ１１を介して蓋体開放装置１３の押し上げ体１３ａが作動するのであって、押し上げ体１３ａの作動により、図７において２点鎖線で示すように、押し上げ体１３ａの遊端部が皿板２０ａの下面に当接して、皿２０の手前側が押し上げられ、これに伴い、皿２０の高台２０ｂがストッパ６２ａから外れて、蓋体７が開くとともに、皿２０が少し手前側に押し出されて、図１３に示すように、高台２０ｂの手前側がストッパ６２ａ上に乗り上がる。

【0033】

続いて蓋体７が開けられた飲食物搬送用収容体５が容器取り出し装置１６を通過する時点で、移動体１５０が往復動機構１５の作動により往動して、図１４に示すように、取り出し片１６０の遊端部が皿２０の前部上方に来た時点で、揺動駆動装置１６ｂの正転により、取り出し片１６０の遊端が滑り止め片１６３を介して皿２０の上面に圧接し、図１５に示すように、皿２０の後部側が少し持ち上げられた時点で移動体１５０が往復動機構１５の作動により復動し、これにより、図１６に示すように、皿２０が取り出し片１６０を介して容器載置部６０から引き出されて回収ボックス１８内に自動的に回収される。
そして容器取り出し検出器１７が皿２０の取り出しを検出すると、皿２０が取り出された飲食物搬送用収容体５のフラットチエンコンベア３２での滞留時間に関するデータがリセットされ、以降、その飲食物搬送用収容体５に新しく収容される寿司の滞留時間の管理が行なわれる。

【0034】

以上の実施形態では、飲食物搬送用収容体５に収容する飲食物として寿司を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、例えば麺類やみそ汁、アイスクリーム、あるいはショートケーキなどの飲食物でもよい。

【符号の説明】

【0035】

２０ 皿（容器）
３ 飲食物搬送装置
３２ フラットチエンコンベア（搬送部）
５ 飲食物搬送用収容体
６ 載置台
６０ 容器載置部
７ 蓋体
８ 開閉機構
９ ＩＣタグ
１１ コントローラ
１３ 蓋体開放装置
１３ａ 容器押し上げ体
１３ｂ 作動装置
１４ 容器取り出し装置
１５ 往復動機構
１５０ 移動体
１６ 容器取り出し機構
１６ａ 取り出し体
１６ｂ 揺動駆動装置
Ｆ 寿司（飲食物）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】