特許 6231455 エレベータ装置およびエレベータ制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6231455

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】エレベータ装置およびエレベータ制御方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20171106BHJP

【ＦＩ】

   B66B5/02 L

   B66B5/02 S

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-197229(P2014-197229)

(22)【出願日】2014年9月26日

(65)【公開番号】特開2016-69099(P2016-69099A)

(43)【公開日】2016年5月9日

【審査請求日】2016年11月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005108

【氏名又は名称】株式会社日立製作所

(73)【特許権者】

【識別番号】000232955

【氏名又は名称】株式会社日立ビルシステム

(74)【代理人】

【識別番号】110000279

【氏名又は名称】特許業務法人ウィルフォート国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金田 寛典

(72)【発明者】

【氏名】星野 孝道

(72)【発明者】

【氏名】藪内 達志

(72)【発明者】

【氏名】山岸 昌則

(72)【発明者】

【氏名】鳥谷部 潤

(72)【発明者】

【氏名】永沼 一斗

(72)【発明者】

【氏名】田子 雅弘

【審査官】 井上 信

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−２３０７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２３３５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１８４０４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２６１２６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｂ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗客が乗降可能な乗りかごと、
電力によって前記乗りかごを駆動する駆動装置と、
開放した状態では前記乗りかごを移動可能にし、作動した状態では前記乗りかごの移動を抑制するブレーキ装置と、
前記乗りかごの位置を検出し、前記位置を示す位置検出信号を出力する位置検出装置と、
前記位置検出信号に基づき前記乗りかごの位置を認知し、前記駆動機による前記乗りかごの駆動と、前記ブレーキ装置による前記乗りかごの移動の抑制を制御する制御装置と、
を有するエレベータ装置において、
バッテリ電源と、
ブレーキ開放スイッチと、
前記ブレーキ開放スイッチが投入されると、前記バッテリ電源からの電力により、前記ブレーキ装置を開放し、前記ブレーキ装置が開放された旨の状態情報を保持するブレーキ開放制御回路と、
を更に有することを特徴とするエレベータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のエレベータ装置において、
停電から回復すると、前記制御装置は、
前記位置検出装置が検出する現在の前記乗りかごの位置と、停電したときに認知していた前記乗りかごの位置とを比較し、
前記２つの位置が一致しない場合に前記状態情報を参照することにより、前記ブレーキ開放スイッチが投入されたか否かを調べ、
前記ブレーキ開放スイッチが投入されていなければアラームを出力し、
前記ブレーキ開放スイッチが投入されていれば通常動作を回復させる、
ことを特徴とするエレベータ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、前記通常動作を回復させるとき、
前記駆動装置を制御して前記乗りかごを基準階へ移動させ、
前記乗りかごが前記基準階にあるときに前記位置検出装置で検出される前記乗りかごの位置に基づき、前記乗りかごの基準の位置を設定する、
ことを特徴とするエレベータ装置。

【請求項4】

請求項２に記載のエレベータ装置において、
前記制御装置は、
通常動作において乗りかごを所望の階に移動させる処理を実行するエレベータ制御マイコンと、
停電から回復したとき前記通常動作を回復させるまでの処理を実行する安全マイコンと、を有する、
ことを特徴とするエレベータ装置。

【請求項5】

請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記乗りかごの移動に伴って前記乗りかごと逆方向に移動するカウンターウェイトと、
前記乗りかごと前記カウンターウェイトを接続する主ロープをさらに有し、
前記駆動装置は前記主ロープを所望の方向に巻き上げる巻上機であり、
前記ブレーキ装置は前記巻上機に取り付けられた電磁ブレーキであり、
前記電磁ブレーキが開放されると、前記乗りかごと前記カウンターウェイトの重量差により前記乗りかごが移動する、
ことを特徴とするエレベータ装置。

【請求項6】

乗客が乗降可能な乗りかごと、
電力によって前記乗りかごを駆動する駆動装置と、
開放した状態では前記乗りかごを移動可能にし、作動した状態では前記乗りかごの移動を抑制するブレーキ装置と、
前記乗りかごの位置を検出し、前記位置を示す位置検出信号を出力する位置検出装置と、
前記位置検出信号に基づき前記乗りかごの位置を認知し、前記駆動機による前記乗りかごの駆動と、前記ブレーキ装置による前記乗りかごの移動の抑制を制御する制御装置と、
を有するエレベータ装置を制御するためのエレベータ装置制御方法において、
前記エレベータ装置が、
バッテリ電源と、
ブレーキ開放スイッチと、
前記ブレーキ開放スイッチが投入されると、前記バッテリ電源からの電力により、前記ブレーキ装置を開放し、前記ブレーキ装置が開放された旨の状態情報を保持するブレーキ開放制御回路と、を更に備え、
停電から回復すると、
前記位置検出装置が検出する現在の前記乗りかごの位置と、前記商用電源が停止したときに認知していた前記乗りかごの位置とを比較し、
前記２つの位置が一致しない場合に前記状態情報を参照することにより、前記ブレーキ開放スイッチが投入されたか否かを調べ、
前記ブレーキ開放スイッチが投入されていなければアラームを出力し、
前記ブレーキ開放スイッチが投入されていれば通常動作を回復させる、
ことを特徴とするエレベータ装置制御方法。

【請求項7】

前記通常動作を回復させるとき、
前記駆動装置を制御して前記乗りかごを基準階へ移動させ、
前記乗りかごが前記基準階にあるときに前記位置検出装置で検出される前記乗りかごの位置に基づき、前記乗りかごの基準の位置を設定する、
ことを特徴とする請求項６に記載のエレベータ装置制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は乗客の救出を行ったエレベータ装置を通常動作に復旧させるための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

本技術分野の背景技術として、特開２００１−３１６０５４号公報（特許文献１）がある。この公報には、エレベータ装置の乗かご内に閉じ込められた乗客を救出することを可能にする技術が開示されている。また、特開２０１２−８２０５９号公報（特許文献２）がある。この公報には、安全コントローラを用いてエレベータ装置の自己診断を行う技術が開時されている。

【0003】

特許文献１による乗客の救出方法は、昇降路内にて準備作業を行う第１の行程と、主電源を遮断してマグネットブレーキを開放状態に保持する第２の行程と、主ロープに荷重を付与して乗りかごを上下方向いずれかに移動させる第３の行程と、乗かごが救出可能位置に移動したとき、マグネットブレーキにより制動力付与するとともにドアを開放して乗客の救出作業を行う第４の行程と、主電源を投入するとともに昇降路にて復旧作業を行う第５の行程を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−３１６０５４号公報

【特許文献2】特開２０１２−８２０５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の技術によれば、中途半端な位置に停止した乗かごに閉じ込められた乗客を救出することが可能となる。しかしながら、特許文献１の技術には以下のような課題がある。

【0006】

特許文献１に記載されたエレベータ装置は、停電が発生したとき、電源が供給されない状態でブレーキ装置を解放し、乗りかごを最寄り階に移動させて乗客を救出する。そのため、電源が復旧したとき、実際の乗りかごの位置が、電源消失時に認識していた乗りかごの位置の情報と不一致となり、そのために例えば位置異常信号が出力される。また、特許文献２の様な安全マイコンを単純に用いたとしても、実際の乗りかごの位置と、電源消失時に認識していた乗りかごの位置の情報が不一致となっている原因を特定できないため、復旧をする事ができない。

【0007】

位置異常信号が出力された場合、エレベータ装置を通常動作に復旧させるには、保守員がエレベータ装置を調査し、異常がないことを確認した後、位置異常信号をリセットする必要がある。

【0008】

しかし、この調査や信号リセット等の作業を行うために、保守員がエレベータ装置が設置された場所に赴く必要があり、また、そこでの作業に時間がかかるので、エレベータ装置が通常動作に復旧するまで長い時間がかかってしまう。

【0009】

特に、大震災などで広範囲にわたる地域の停電のため多数のエレベータ装置で乗客の救出が行われた後、その地域の電源が復旧した場合、保守員が各エレベータ装置のそれぞれの設置場所に出向かなければ通常動作に復旧させることができないとすると、復旧に膨大な時間と膨大な工数を費やすことになる。

【0010】

そこで、本発明の目的は、乗りかごを最寄り階に移動させて乗客の救出が行われたエレベータ装置を通常動作へ迅速に復旧させることを可能にする技術を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決するために、本発明の一態様によるエレベータ装置は、乗客が乗降可能な乗りかごと、電力によって前記乗りかごを駆動する駆動装置と、開放した状態では前記乗りかごを移動可能にし、作動した状態では前記乗りかごの移動を抑制するブレーキ装置と、前記乗りかごの位置を検出し、前記位置を示す位置検出信号を出力する位置検出装置と、前記位置検出信号に基づき前記乗りかごの位置を認知し、前記駆動機による前記乗りかごの駆動と、前記ブレーキ装置による前記乗りかごの移動の抑制を制御する制御装置と、を有するエレベータ装置において、バッテリ電源と、ブレーキ開放スイッチと、前記ブレーキ開放スイッチが投入されると、前記バッテリ電源からの電力により、前記ブレーキ装置を開放し、前記ブレーキ装置が開放された旨の状態情報を保持するブレーキ開放制御回路と、を更に有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明の一態様によれば、エレベータ装置の停電時に乗りかごを最寄り階に移動させてから乗客を救出した後の復旧を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態による電子安全対応型エレベータ装置の概略構成を示すブロック図である。

【図2】図１に示したブレーキ開放制御回路１およびその周辺回路の回路図である。

【図3】閉じ込め事故に対する救出処理とその後の復旧処理の概略を示すフローチャートである。

【図4】図３に示した復旧処理（ステップ１０７）のフローチャートである。

【図5】図４に示した自動復旧処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１は、本実施形態による電子安全対応型エレベータ装置の概略構成を示すブロック図である。

【0015】

図１を参照すると、エレベータ装置は、巻上機１、主ロープ２、乗りかご３、カウンターウェイト４、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂ、調速用ロープ６、ガバナ７、ガバナエンコーダ８、位置検出用遮蔽板９、位置検出器１０、ブレーキ開放制御回路１１、バッテリ電源１２、ブレーキ開放スイッチ１３、安全マイコン１４、およびエレベータ制御マイコン１５を有している。ブレーキ開放制御回路１１、バッテリ電源１２、安全マイコン１４、およびエレベータ制御マイコン１５は制御装置Ａに含まれている。

【0016】

巻上機１に主ロープ２が巻き掛けられ、主ロープ２の一方の端部に乗りかご３が連結され、主ロープ２の他方の端部にカウンターウェイト４が連結されている。巻上機１が主ロープ２を巻き上げることにより乗りかご３とカウンターウェイト４がつるべ式に互いに逆方向に移動する。

【0017】

カウンターウェイト４は、乗りかご３に定格積載量の１／２の重量がかかった状態で、乗りかご３と釣り合うように重量が設定されている。巻上機１には、開放した状態では乗りかご３を移動可能にし、作動した状態では乗りかご３の移動を抑制する２つの電磁ブレーキ装置５Ａ，５Ｂが取り付けられている。電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂは、ブレーキ開放スイッチ１３が押下されている間すなわちブレーキ開放スイッチ１３がオンしている間、開放した状態となる。電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂが開放した状態では、乗りかご３は、巻上機１に駆動力がかからなければ、カウンターウェイト４との不釣り合いによって、重力で上方か下方のいずれかに移動することができる。

【0018】

不図示の昇降路内には、乗りかご１の昇降行程全域に亘って張られた無端状の調速用ロープ６が巻き掛けられたガバナ７と、ガバナ７の回転を計測するガバナエンコーダ８が設けられている。乗りかご１４の移動に伴い、調速用ロープ６によりガバナ７が回転する。ロータリーエンコーダであるガバナエンコーダ８は、ガバナ７の回転角に応じたエンコード信号を出力する。このエンコード信号が乗りかご１４の速度検出信号として利用される。

【0019】

また、昇降路内には位置検出用遮蔽板９が設けられ、乗りかご３には位置検出用遮蔽板９を検出して位置検出を行う位置検出器１０が取り付けられている。

【0020】

電磁ブレーキ装置５Ａ，５Ｂには、ブレーキ開放制御回路１１とバッテリ電源１２が接続されており、ブレーキ開放スイッチ１３が操作されたときブレーキ開放制御回路１１を通して電磁ブレーキ装置５Ａ，５Ｂを作動することができる構成となっている。

【0021】

電磁ブレーキ装置５Ａ，５Ｂは、一般に知られるように図示を省略したブレーキコイルが設けられており、このブレーキコイルへの通電によってアマチュアが駆動されてブレーキ開放状態となり、一方、ブレーキコイルへの通電が断たれるとばねによって制動状態が保持されるように構成されている。

【0022】

エレベータ制御マイコン１５は乗りかご３を所望の階に移動させるための処理を実行するマイコンである。例えば通常動作において、エレベータ制御マイコン１５は、巻上機１を制御することにより、乗客が入力した所望の階へ乗りかご３を移動させる。

【0023】

安全マイコン１４は、ガバナエンコーダ８からの速度検出信号と位置検出器１０からの位置検出信号とブレーキ開放制御回路１１からの動作信号を入力とし、エレベータ制御マイコン１５と連携してエレベータ装置の制御を実行するマイコンである。例えば停電から回復したとき、安全マイコン１４は、ブレーキ開放制御回路１１からの動作信号を受けて、エレベータ制御マイコン１５を介して電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを駆動制御する。

【0024】

図２は、図１に示したブレーキ開放制御回路１およびその周辺回路の回路図である。

【0025】

図２を参照すると、ブレーキ開放スイッチ１３とブレーキ開放手段１６とからなる直列接続体が、バッテリ電源１２と電気的並列に接続されている。ブレーキ開放手段１６は、リレーなどで構成され、バッテリ電源１２と接続されると電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放する回路である。

【0026】

また、接点１７とブレーキコイル１８とからなる直列接続体が、バッテリ電源１２と電気的並列に接続され、他方のブレーキコイル１９がブレーキコイル１８と電気的並列に接続されている。ブレーキコイル１８は、巻上機１の回転を抑制する一方の電磁ブレーキ装置５Ａを構成するコイルである。ブレーキコイル１９は、同じく巻上機１の回転を抑制する他方の電磁ブレーキ装置５Ｂを構成するコイルである。接点１７は、ブレーキ開放制御回路１１におけるブレーキ開放手段１６と連携し、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放したり作動させたりする接点である。

【0027】

また、ブレーキ開放キープ手段２０がブレーキコイル１９と電気的並列に接続されている。ブレーキ開放キープ手段２０は、リレーなどで構成され、バッテリ電源１２と接続されると接点２３を閉じる回路である。

【0028】

また、ブレーキ開放リセット手段２１と安全マイコン１４におけるリセット出力２２とからなる直列接続体が、バッテリ電源１２と電気的並列に接続されている。リセット出力２２は、安全マイコン１４から出力されるリセット信号を伝達する回路である。ブレーキ開放リセット手段２１は、リレーなどで構成され、安全マイコン１４からリセット出力２２が出力されると、接点２３を開く回路である。

【0029】

さらに、接点２３と安全マイコン１４におけるブレーキ開放検出入力２４との直列接続体がバッテリ電源１２と電気的並列に接続されている。ブレーキ開放検出入力２４は、安全マイコンへエレベータ復帰許可信号を伝達する回路である。

【0030】

上記構成において、ブレーキ開放スイッチ１３が投入されると、バッテリ電源１２にブレーキ開放手段１６が接続されて励磁される。すると、ブレーキ開放手段１６の接点１７が閉じて、電磁ブレーキ装置５Ａにおけるブレーキコイル１８と、電磁ブレーキ装置５Ｂにおけるブレーキコイル１９とがバッテリ電源１２に接続される。

【0031】

このとき、ブレーキ開放キープ手段２０が励磁され、ブレーキ開放キープ手段２０の接点２３が閉じられる。この接点２３はブレーキ開放スイッチ１３が切断されても閉じた状態を維持する。

【0032】

接点２３が閉じているためブレーキ開放検出入力２４がバッテリ電源１２に接続されており、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂが開放されたことを示す状態情報の信号が安全マイコン１４に取り込まれる。この信号は、安全マイコン１４に対してエレベータ装置を復旧させてよい旨を示す復帰許可信号である。

【0033】

安全マイコン１４は、例えば、復帰許可信号を取り込んだ後、ブレーキ開放制御回路１１にリセット出力２２を与える。安全マイコン１４からリセット出力２２が与えられると、ブレーキ開放リセット手段２１がバッテリ電源１２に接続されて励磁され、ブレーキ開放キープ手段２０の接点２３がリセットされる。

【0034】

図３は、閉じ込め事故に対する救出処理とその後の復旧処理の概略を示すフローチャートである。

【0035】

例えば停電によりエレベータ装置が停止して乗りかご３に乗客が閉じ込められた場合（ステップ１０１）、まず、保守員は現場に出向き、必要な準備作業を行った後、ブレーキ開放スイッチ１３をオンすることにより、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放させる（ステップ１０２）。電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂが開放されると、ブレーキ開放キープ手段２０が励磁され、その接点２３が閉じられる。これにより、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂが開放されたことを示す状態情報の信号を安全マイコン１４が取り込むことができる状態となる。

【0036】

また電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂが開放された状態で、保守員は、乗りかご３とカウンターウェイト４の軽重関係により巻き上げがしやすい方向に主ロープ２に荷重をかけ、乗客を救出できる位置まで乗りかご３を移動させる（ステップ１０３）。

【0037】

乗りかご３が乗客を救出できる位置まで移動したら、保守員は、ブレーキ開放スイッチ１３をオフすることにより、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを作動させ、乗りかご３を固定する（ステップ１０４）。そして、その状態で保守員は乗りかご３内の乗客を救出する（ステップ１０５）。

【0038】

以上の処理は停電中に行うことが想定される。

【0039】

その後、停電が解消して電源が回復すると（ステップ１０６）、エレベータ装置を通常動作に復旧させる処理（復旧処理）が行われる（ステップ１０７）。

【0040】

図４は、図３に示した復旧処理（ステップ１０７）のフローチャートである。制御装置Ａにおいて安全マイコン１４とエレベータ制御マイコン１５が連携して、この復旧処理を実行する。

【0041】

電源が回復すると、まず安全マイコン１４が現在の乗りかご３の位置を検出する（ステップ２０１）。続いて、安全マイコン１４は、検出した乗りかご３の位置と、停電前に認識していたデータ上の乗りかご３の位置とが一致するか否か判定する（ステップ２０２）。検出した乗りかご３の位置と停電前に認識していたデータ上の乗りかご３の位置とが一致すれば、正常な乗りかご３の位置が認識されている状態なので、そのまま通常動作に移行する（ステップ２０３）。

【0042】

一方、検出した乗りかご３の位置と停電前に認識していたデータ上の乗りかご３の位置とが一致しなければ、次に安全マイコン１４は、ブレーキ開放検出入力２４が示す情報を参照することにより、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放させた形跡があるか否か判定する（ステップ２０４）。電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放させたことがあるのであれば、そのことを示す信号がブレーキ開放キープ手段２０の接点２３に保持されており、ブレーキ開放検出入力２４からその状態情報を読み取ることが可能となっている。

【0043】

電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放させたことがあると判断されたら、制御装置Ａはエレベータ装置を自動的に復旧させる処理を行い（自動復旧処理、ステップ２０５）、エレベータ装置を通常動作に移行することができる。電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放させたことがあるのであれば、検出した乗りかご３の位置と停電前に認識していたデータ上の乗りかご３の位置とが一致しないことが異常なことではないからである。自動復旧処理の詳細は後述する。

【0044】

一方、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放した形跡がないのに、検出した乗りかご３の位置と停電前に認識していたデータ上の乗りかご３の位置とが一致しないというのは、エレベータ装置に何らかの異常がある可能性があるので自動復旧はできない。その場合、安全マイコン１４はアラームを出力し（ステップ２０６）、エレベータ装置の運行を休止させる（ステップ２０７）。安全マイコン１４が出力したアラームは一例として不図示の管理センターに通知される。保守員がエレベータ装置が設置された現場に出向き、手動により調査と復旧の作業を行い、エレベータ装置を通常動作できる状態に復旧させる。

【0045】

図５は、図４に示した自動復旧処理のフローチャートである。

【0046】

安全マイコン１４は、位置検出器１０からの位置検出信号とガバナエンコーダ８からの速度検出信号を取得しながら乗りかご３を自動運転し、基準階へ移動させる（ステップ３０１）。

【0047】

さらに、安全マイコン１４は、乗りかご３が基準階にある状態で位置検出信号を取得し、取得した位置検出信号に基づいて乗りかご３の正常位置の基準を認識する（ステップ３０２）。正常位置は基準階にある状態を基準とした乗りかご３の位置である。正常位置の基準を認識したら、安全マイコン１４はブレーキ開放制御回路１１にリセット出力２２を与える。その結果、ブレーキ開放リセット手段２１がバッテリ電源１２に接続されて励磁され、接点２３をリセットする。その後、エレベータ制御マイコン１５が通常動作を開始する（ステップ３０３）。

【0048】

これらのステップ３０１〜３０３は、保守員による作業を要しない自動実行が可能な処理である。このため、電源が回復してからエレベータ装置が通常動作を再開するまでに要する時間が短縮される。従来のように乗客救出のために電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放したことを認識することができなければ、電源が復帰したときに検出される乗りかご３の位置が停電前に認識した乗りかご３の位置と異なっていた場合に異常の可能性があると判断してエレベータ装置を休止させる必要があった。しかし、本実施形態のように、電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂを開放したことを認識できるようになれば、停電前と電源復帰後の乗りかご３の位置が異なっていても異常によるものではないことが認識できるので、エレベータ装置を自動復帰させることができる。特に、大震災などで広範囲にわたる地域の停電のため多数のエレベータ装置で乗客の救出が行われた後、その地域の電源が同時に復旧した場合、保守員が地域内の多数のエレベータ装置のそれぞれの設置場所に出向かなくても通常動作を復旧させることができることによるメリットは非常に大きい。

【0049】

以上説明したように、本実施形態のエレベータ装置は、乗客が乗降可能な乗りかご３と、電力によって乗りかご３を駆動する駆動装置（巻上機１）と、開放した状態では乗りかご３を移動可能にし、作動した状態では乗りかご３の移動を抑制するブレーキ装置（電磁ブレーキ装置５Ａ、５Ｂ）と、乗りかご３の位置を検出し、その位置を示す位置検出信号を出力する位置検出装置（位置検出用遮蔽板９および位置検出器１０）と、位置検出信号に基づき乗りかご３の位置を認知し、駆動機による乗りかご３の駆動と、ブレーキ装置による乗りかご３の移動の抑制を制御する制御装置Ａとを有している。このエレベータ装置が、更に、バッテリ電源１２と、ブレーキ開放スイッチ１３と、ブレーキ開放スイッチ１３が投入されると、バッテリ電源からの電力により、ブレーキ装置を開放し、ブレーキ装置が開放された旨の状態情報を保持するブレーキ開放制御回路と、をしている。停電中に乗客救出のために乗りかご３を移動させたとき、ブレーキ開放制御回路１１が、ブレーキ開放スイッチ１３が投入されたという状態情報を保持するので、制御装置Ａは、停電から回復したとき、その状態情報を参照すれば、位置検出装置が検出する現在の乗りかご３の位置と、停電したときに認知していた乗りかご３の位置とが一致しない場合であっても異常なしと判断し、保守員が現場で調査などの作業をすることなく通常動作を回復させることができる。

【0050】

また、本実施形態のエレベータ装置において、停電から回復すると、制御装置Ａは、位置検出装置が検出する現在の乗りかご３の位置と、停電したときに認知していた乗りかご３の位置とを比較し、２つの位置が一致しない場合に、状態情報を参照することにより、ブレーキ開放スイッチ１３が投入されたか否かを調べる。そして、制御装置Ａは、ブレーキ開放スイッチ１３が投入されていなければアラームを出力し、ブレーキ開放スイッチ１３が投入されていれば通常動作を回復させる。停電から回復した制御装置Ａは乗りかご３の位置が停電前と異なっていたとき、状態情報を参照することにより、容易に異常の有無を判断することができる。

【0051】

また、本実施形態では、制御装置Ａは、通常動作を回復させるとき、駆動装置を制御して乗りかご３を基準階へ移動させ、乗りかご３が基準階にあるときに位置検出装置で検出される乗りかご３の位置に基づき、乗りかご３の基準の位置を設定する。乗りかご３を基準階に置いた状態で位置検出装置で検出される乗りかご３の位置の情報を初期化するので、乗りかご３の位置の情報を、保守員による作業を要さずに自動で正常な値に再設定することができる。

【0052】

また、本実施形態では、制御装置Ａは、通常動作において乗りかご３を所望の階に移動させる処理を実行するエレベータ制御マイコン１５と、停電から回復したとき通常動作を回復させるまでの処理を実行する安全マイコン１４と、を有する。乗客の乗降や操作に対応する通常動作の処理と、停電後に通常動作を復旧させるための処理という性質の異なる処理の開発、実行、管理を別のマイコンに分離することにより、開発、実行、管理の利便性と信頼性を向上することができる。

【0053】

また、乗りかご３の移動に伴って乗りかご３と逆方向に移動するカウンターウェイト４と、乗りかご３とカウンターウェイト４を接続する主ロープ２をさらに有し、駆動装置は主ロープ２を所望の方向に巻き上げる巻上機１であり、ブレーキ装置は巻上機１に取り付けられた電磁ブレーキである。電磁ブレーキが開放されると、乗りかご３とカウンターウェイト４の重量差により乗りかご３が移動する。電磁ブレーキを開放すると、乗りかご３とカウンターウェイト４の重量差で乗りかご３が移動する構成なので、停電時にも乗りかご３を容易に移動させることができる。

【0054】

なお、本発明は、上述した実施形態に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。

【符号の説明】

【0055】

１…巻上機、１０…位置検出器、１１…ブレーキ開放制御回路、１２…バッテリ電源、１３…ブレーキ開放スイッチ、１４…安全マイコン、１５…エレベータ制御マイコン、１６…ブレーキ開放手段、１７…接点、１８…ブレーキコイル、１９…ブレーキコイル、２…主ロープ、２０…ブレーキ開放キープ手段、２１…ブレーキ開放リセット手段、２２…リセット出力、２３…接点、２４…ブレーキ開放検出入力、４…カウンターウェイト、５Ａ…電磁ブレーキ装置、５Ｂ…電磁ブレーキ装置、６…調速用ロープ、７…ガバナ、８…ガバナエンコーダ、９…位置検出用遮蔽板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】