特許 6231569 マルチカプセルパックの形でカプセルをパックするための機械および方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6231569

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】マルチカプセルパックの形でカプセルをパックするための機械および方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 29/02 20060101AFI20171106BHJP

【ＦＩ】

   B65B29/02

【請求項の数】13

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-531529(P2015-531529)

(86)(22)【出願日】2013年9月9日

(65)【公表番号】特表2015-529603(P2015-529603A)

(43)【公表日】2015年10月8日

(86)【国際出願番号】EP2013068645

(87)【国際公開番号】WO2014040960

(87)【国際公開日】20140320

【審査請求日】2016年5月12日

(31)【優先権主張番号】BO2012A000478

(32)【優先日】2012年9月11日

(33)【優先権主張国】IT

(73)【特許権者】

【識別番号】516359816

【氏名又は名称】ギマ ソチエタ．ペル．アツィオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100102819

【弁理士】

【氏名又は名称】島田 哲郎

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100153084

【弁理士】

【氏名又は名称】大橋 康史

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100157211

【弁理士】

【氏名又は名称】前島 一夫

(72)【発明者】

【氏名】ダリオ レア

(72)【発明者】

【氏名】ピエルルイジ カステラッリ

【審査官】 佐藤 正宗

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０４００２００５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開平０７−００２３５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 欧州特許出願公開第０２４６５７８３（ＥＰ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２０１１／０３９７１１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特表２００８−５２９７８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ２９／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

マルチカプセルパック（２７）の形での抽出または浸出製品用カプセル（２）の製造・パック機であって、
カプセル（２）には、
− カプセル（２）の長手方向軸（Ｚ１）を画定し、底面（４）と、外部リム（６）を備えた上部アパーチャ（５）と、を形成している剛体部材（３）と、
− 剛体部材（３）内に格納された一回量の抽出または浸出製品（２６）と、
− 上部アパーチャ（５）を閉鎖するために外部リム（６）に接合される閉鎖用蓋（７）と、が含まれており、
− 複数の作業ステーションであって、少なくとも
剛体部材（３）を補給するための補給ステーション（１１）と、
剛体部材（３）内部の製品一回量（２６）を計量するための計量ステーション（１２）と、
剛体部材（３）の上部アパーチャ（５）をそれぞれの閉鎖用蓋（７）で閉鎖するための閉鎖ステーション（１３）とが、含まれる、複数の作業ステーションと；
− カプセル（２）を収納し、前進方向（Ａ）に沿って前記複数の作業ステーションを通ってカプセル（２）を移動させるための、複数の座部（１０）を特徴とする輸送要素（８）と；
− 輸送要素（８）からカプセル（２）を取出すように適応された退出ステーション（１７）と；
− パックステーション（２３）であって、
退出ステーション（１７）からカプセル（８）を受取るように適応され、かつ、
カプセル（２）をマルチカプセルパック（２７）の形にパックするように適応された、ここでカプセル（２）は並んで、かつ、交互に１８０°だけ回転した状態、すなわち頭尾配向にしたがって配置された状態となる、パックステーション（２３）と、
を具備する機械であって、
− 離脱機構（１４）が、輸送要素（８）に結合され、カプセル（２）を取出しゾーン（Ｐ）において座部（１０）から離れるように移動させるように適応されており；
かつ
− 前記退出ステーション（１７）が、取出し用回転式コンベヤ（１９）を含み、
該取出し用回転式コンベヤ（１９）は、把持要素（２０）を備え、
把持要素（２０）は、離脱機構（１４）からカプセル（２）を把持し、カプセル（２）を１つおきに１８０°回転させる回転順序にしたがって前記カプセル（２）を回転させ、かつ、このように回転させられた前記カプセル（２）を並んでかつ頭尾配向にしたがって配置された状態でパックステーション（２３）まで送出し、
前記取出し用回転式コンベヤ（１９）が、垂直方向回転軸（Ｚ３）を中心にして回転移動可能であり、
前記把持要素（２０）が、複数の把持用プライヤ（２１ａ、２１ｂ）を含み、
該複数の把持用プライヤ（２１ａ、２１ｂ）は、
前記取出し用回転式コンベヤ（１９）上に半径方向に配置され、かつ、
取出し用回転式コンベヤ（２９）の垂直方向回転軸（Ｚ３）に直交するそれぞれの半径方向回転軸（Ｚ４）を中心にして回転移動可能である、
ことを特徴とする機械。

【請求項2】

前記離脱機構（１４）が、少なくとも取出しゾーン（Ａ）において前進方向（Ａ）に沿って輸送要素（８）と連携して移動可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の機械。

【請求項3】

前記離脱機構（１４）が、前記取出しゾーン（Ｐ）において前記カプセル（２）を上昇させるように適応された垂直方向に移動可能なロッド（１５）を含んでいる、ことを特徴とする請求項１〜２のいずれか一項に記載の機械。

【請求項4】

前記把持用プライヤ（２１ａ、２１ｂ）がアーム対（２４ａ、２４ｂ）を含み、
該アーム対が、
カプセル（２）から遠く離れる非作動位置と、
前記アーム対（２４ａ、２４ｂ）が剛体部材（３）または外部リム（６）に対応してカプセル（２）を保持する作動位置との間で移動可能である、
ことを特徴とする請求項３に記載の機械。

【請求項5】

それぞれの座部（１０）から不良カプセル（２）を抜出さないように離脱機構（１４）を抑止し、こうして取出し用回転式コンベヤ（１９）の把持要素（２０）が前記不良カプセル（２）を取上げないように適応された制御装置を含む、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の機械。

【請求項6】

前記制御装置が、不良カプセル（２）および前記不良カプセル（２）の直前または直後の隣接するカプセル（２）をそれぞれの座部（１０）から抜出さないように、離脱機構（１４）を抑止するように適応されている、
ことを特徴とする請求項５に記載の機械。

【請求項7】

前記パックステーション（２３）が、回転順序にしたがって前記カプセル（２）を前記把持要素（２０）から受取るように適応されたコンベヤベルト（２２）を含む輸送手段（１８）を含んでいる、
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の機械。

【請求項8】

前記輸送手段（１８）が、垂直方向軸を中心にして回転可能であるプーリー（３２）の周囲を移動可能な少なくとも１つの歯付きベルト（３０、３１）をさらに含み、
前記少なくとも１つの歯付きベルト（３０、３１）が、把持要素（２０）と協働してカプセル（２）をコンベヤベルト（２２）上に位置づけするように適応されている、
ことを特徴とする請求項７に記載の機械。

【請求項9】

前記輸送手段（１８）が、全く異なるカプセル（２）群を形成するように互いに連携して移動可能である少なくとも１つの第１の歯付きベルト（３０）と少なくとも１つの第２の歯付きベルト（３１）とを含み、
各カプセル群（２）は単一のマルチカプセルパック（２７）内にパックされる、
ことを特徴とする請求項８に記載の機械。

【請求項10】

前記少なくとも１つの第１の歯付きベルト（３０）および前記少なくとも１つの第２の歯付きベルト（３１）が、事前に拒絶されたためにカプセル（２）を担持していない把持要素（２０）と協働しないように互いに独立して減速または停止するように適応されており、かつ
それぞれのカプセル（２）を担持する連続した把持要素（２０）と連携して再度移動するように適応されている、
ことを特徴とする請求項９に記載の機械。

【請求項11】

マルチカプセルパック（２７）の形でカプセル（２）を製造しパックする方法において、 前記カプセル（２）には、
カプセル（２）の長手方向軸（Ｚ１）を画定し、底面（４）と外部リム（６）を備えた上部アパーチャ（５）とを形成している剛体部材（３）と、
剛体部材（３）内に格納された一回量の抽出または浸出製品（２６）と、
上部アパーチャ（５）を閉鎖するために外部リム（６）に接合される閉鎖用蓋（７）と、が含まれており；
前記カプセル（２）が前記マルチカプセルパック（２７）内で並んで、かつ交互に１８０°だけ回転された状態、すなわち頭尾配向にしたがって配置された状態で配置されており、
− 前進方向（Ａ）に沿って作動経路を通って充填機の複数の作業ステーション（１１、１２、１３）内を移動できる輸送要素（８）のそれぞれの座部（１０）に対して剛体部材（３）を補給するステップと；
− 剛体部材（３）内部の製品一回量（２６）を計量するステップと；
− 剛体部材（３）の上部アパーチャ（５）をそれぞれの閉鎖用蓋（７）で閉鎖するステップと；
− カプセル（２）をパックステーション（２３）まで移送するステップと；
を含んでおり、
カプセル（２）をパックステーション（２３）まで移送するステップには、
− 取出しゾーン（Ｐ）において輸送要素（８）の座部（１０）に結びつけられた離脱機構（１４）を用いてそれぞれの座部（１０）からカプセル（２）を離脱させるステップと；
− 取出しゾーン（Ｐ）において、垂直方向回転軸（Ｚ３）を中心にして回転する取出し用回転式コンベヤ（１９）上に半径方向に配置された複数の把持要素（２０）を用いて前記離脱機構（１４）から前記カプセル（２）を把持するステップと；
− 取出し用回転式コンベヤ（１９）の垂直方向回転軸（Ｚ３）を中心にしてカプセル（２）の全てを回転させ、取出し用回転式コンベヤ（１９）の垂直方向回転軸（Ｚ３）に直交するそれぞれの半径方向回転軸（Ｚ４）を中心としてカプセル（２）を１つおきに回転させるステップと；
− パックステーション（２３）において取出しゾーン（Ｐ）から送出しゾーン（Ｄ）までカプセル（２）を運搬し、カプセル（２）を１つおきに、取出し用回転式コンベヤ（１９）の垂直方向回転軸（Ｚ３）に直交するそれぞれの半径方向回転軸（Ｚ４）を中心にして１８０°だけ回転させるステップと；
− パックステーション（２３）まで、並んでかつ頭尾配向にしたがって配置された状態で、前記カプセル（２）を送出するステップと；
が含まれている、
ことを特徴とする方法。

【請求項12】

− 制御装置を用いて、不良カプセル（２）を担持する座部（１０）に結びつけられた離脱機構（１４）を抑止し、前記不良カプセル（２）がパックステーション（２３）まで移送されないようにするステップと；
− 前記不良カプセル（２）を拒絶するステップと；
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

− 制御装置を用いて、不良カプセル（２）および前記不良カプセル（２）の直前または直後の隣接するカプセル（２）を担持する座部（１０）に結びつけられた離脱機構（１４）を抑止して、前記不良カプセル（２）および前記隣接カプセル（２）がパックステーション（２３）まで移送されないようにするステップと；
− 前記不良カプセル（２）および前記隣接カプセル（２）を拒絶するステップと；
をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、抽出または浸出飲料用の使い捨てカプセルを製造しパックするための機械および方法に関する。
詳細には、本発明は、マルチカプセルパックの形で使い捨てカプセルを製造しパックするための機械および方法に関する。

【背景技術】

【0002】

本発明において言及されている機械は、最小形態において以下のものを含むカプセルをパックするために適応されている：
− 孔開け可能なまたは予め穿孔された底面および外部リムを備えた上部アパーチャを伴う、カプセルの長手方向軸を画定する例えば円錐台形状のカップ状剛体部材；
− 剛体部材の内部に格納された一回量の抽出または浸出製品；および
− 予め穿孔されたまたは加圧液体を供給するノズルにより孔開けされるように適応された、剛体部材の上部アパーチャを閉鎖するための蓋。

【0003】

例示されたタイプのカプセルはさらに、可撓性または剛性の１つ以上のフィルター要素、または、加圧液体または得られた飲料を分配するための分配要素をさらに含んでいてよい。

【0004】

このようなカプセルは典型的には、マルチカプセルパックすなわち、２つ以上のカプセルを格納するパックの形で市販されている。
このようなマルチカプセルパックは、箱、厚紙、フローパックなどであり得る。
このようなマルチカプセルパックにおいては、カプセルを並んでかつカプセルの長手方向軸に直交する軸を中心にして１８０°回転させた状態で配置してスペースを節約することが公知である。
したがってマルチカプセルパックにおいて、カプセルは、それぞれの長手方向軸が互いに平行である状態で配置され、反対方向に配向され、こうして頭尾配向にしたがって配置される。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、カプセルが並んでかつ反対方向に配向された状態で配置されているマルチカプセルパックの形でカプセルを製造しパックするための、高速、便利かつ信頼性の高い機械および方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的は、請求項１に記載の機械および請求項１３に記載の方法により達成される。

【0007】

本発明について、非限定的な例示目的でのみ提供されている添付図面を参照しながら説明する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る機械の概略的平面図である。

【図2】抽出または浸出飲料用の使い捨てカプセルの概略的断面図である。

【図2A】マルチカプセルパックの第１の実施例の概略的断面図である。

【図2B】マルチカプセルパックの第２の実施例の概略的断面図である。

【図3】本発明の第１の好ましい実施形態に係る機械の退出ステーションの概略的平面図である。

【図4】図３の退出ステーションの概略的前面図である。

【図5】本発明の第２の好ましい実施形態に係る機械の退出ステーションの概略的平面図である。

【図6】図５の退出ステーションの概略的前面図である。

【図7】本発明の第３の好ましい実施形態に係る機械の退出ステーションの概略的平面図である。

【図8】本発明の第４の好ましい実施形態に係る機械の退出ステーションの概略的平面図である。

【図9】本発明の第１および第３の好ましい実施形態に係る機械の退出ステーションの詳細部を拡大した概略的平面図である。

【図10】本発明の第２および第４の好ましい実施形態に係る機械の退出ステーションの詳細部を拡大した概略的平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る機械１は、抽出または浸出飲料用の使い捨てタイプのカプセル２を製造するために適応されている。
図２では、カプセル２が非限定的な最小単位の形態で示されており、これはすなわち、本発明に係る機械および方法を使用して、異なる形状、形態、構成要素および使用方法を有するカプセルを製造しパックすることができるということを意味している。

【0010】

図２に示されているカプセル２は、カプセル２の長手方向軸Ｚ１を画定する剛体部材３を含む。
剛体部材３は、底面４と外部リム６を備えた上部アパーチャとを特徴として有する。
上部アパーチャ５は、例えば糊着または高温または低温密封などにより外部リム６に接合された蓋７によって閉鎖されている。
カプセル２はさらに、剛体部材３の内部に、例えばコーヒー、紅茶、ミルク、ココアあるいはその混合物などの粉末、顆粒または茶葉の形をした一回量の製品２６を含んでいる。
剛体部材３は例えば円錐台形状を有するが、異なる形状の剛体部材３を有するカプセル２を本発明に係る機械および方法により製造しパックすることもできるということがわかる。
同様に、剛性または可撓性のいずれかであるフィルターまたは分配要素（簡略化を期して図示せず）を含むカプセル２を本発明に係る機械および方法によって製造しパックすることも可能である。

【0011】

機械１は、前進方向Ａに沿って作動経路を介して複数の作業ステーションを通って製造中のカプセル２を移動させるように適応された輸送要素を含む。
輸送要素８は、移動機構９の周りで閉ループ状になっている。図１に概略的に示されている実施形態において、移動機構９は、垂直方向回転軸Ｚ２を中心として回転移動可能であり、水平方向平面上で輸送要素８を移動させる。代替的には、移動機構９は、水平方向回転軸を中心にして回転移動可能であり得、作業ステーションが配置されている少なくとも１つの水平方向区間を含め垂直方向平面上で輸送要素８を移動させることができる。
輸送要素８は、カプセル２の剛体部材３を収納するように適応された複数の座部１０を含む。
移動機構９は、前進方向Ａに沿って輸送要素８を連続的にまたは間欠的に移動させるため、連続的または間欠的に移動可能である。

【0012】

最小の形態では、機械１は、輸送要素８のそれぞれの座部１０に対して剛体部材３を補給するための補給ステーション１１と、それぞれの剛体部材３の内部の製品一回量２６を計量するための計量ステーション１２と、剛体部材３の上部アパーチャ５をそれぞれの蓋７で閉鎖するための閉鎖ステーション１３とを含む。
製造すべきカプセル２のタイプに応じて、機械１はさらに、作動経路に沿ってさらなるステーション、例えばフィルターおよび／または分配要素を補給するための１つ以上の補給ステーション、フィルターおよび／または分配要素を形成するための１つ以上の形成ステーション、フィルターおよび／または分配要素および／または蓋を切断するための１つ以上の切断ステーション、１つ以上の計量および検査ステーションを含むことができる。

【0013】

輸送要素８と結びつけられて、機械１は、取出しゾーンＰにおいて輸送要素８のそれぞれの座部１０からカプセル２を、抜出すように適応された離脱機構１４（図４および６に見られる）を含む。
有利には、取出しゾーンＰは、輸送要素８の作動経路の曲線区間に位置する。有利には、図に示された実施形態において、取出しゾーンＰは、移動機構９に対応して位置している。
代替的には、図示されていない実施形態において、取出しゾーンＰは、輸送要素８の作動経路の直線区間に対応して位置している。

【0014】

有利には、離脱機構１４は、各々輸送要素８のそれぞれの座部１０に結びつけられた垂直方向に移動可能なロッド１５を含む。
したがって、ロッド１５は、少なくとも取出しゾーンＰにおいて、作動経路に沿ってそれぞれの座部１０と連携して移動可能である。
ロッド１５は、それぞれの座部１０より下に位置づけされ、カプセル２の底面４と接触しそれを押上げるように適応された上端部１６を特徴とする。
有利には、上端部１６には、カプセル２をしっかりと確実に保持するために吸引源が具備されている。
代替的には、離脱機構１４は、座部１０およびカプセル２より上に位置づけされかつ蓋７と接触しカプセル２を引上げるために吸引源が具備された下端部を特徴とするロッドを含むことができる。
輸送要素８が間欠的に移動させられる場合、取出しゾーンＰの静止位置に配置された垂直方向に移動可能な単一のロッドを使用することが可能である。

【0015】

機械１はさらに、取出しゾーンＰにおいて、輸送要素８からカプセル２を取出しかつ、箱、フローパック２７ａ、厚紙２７ｂなどのマルチカプセルパック２７の形にカプセル２をパックするように適応されたパックステーション２３の輸送手段１８上で送出ゾーンＤにおいてこのようなカプセルを送出するように適応された退出ステーション１７を含んでいる。

【0016】

詳細には、退出ステーション１７は、輸送要素８と同様、連続的または間欠的に移動可能である取出し用回転式コンベヤ１９を含む。
取出し用回転式コンベヤ１９は、移動機構９の回転軸Ｚ２に対して平行な回転軸Ｚ３を中心として、例えば図中では時計回り方向である回転方向Ｂにしたがって回転移動可能である。
図中に示されている実施形態において、回転軸Ｚ３は垂直方向である。
輸送要素８が水平方向回転軸７２を中心にして回転移動可能な移動機構９の周囲を垂直方向平面上で移動可能である図示されていない一変形実施形態においては、取出し用回転式コンベヤ１９は、水平方向回転軸Ｚ３を中心にして回転移動可能である。

【0017】

取出し用回転式コンベヤ１９には、離脱機構１４からカプセル２を取上げるように適応された把持要素２０が具備されている。
把持要素２０は、取出し用回転式コンベヤ１９上に半径方向に配置された複数の把持用プライヤ２１ａ、２１ｂを含む。
全ての、または、１つおきの把持用プライヤ２１ａ、２１ｂが、取出し用回転式コンベヤ１９の垂直方向回転軸Ｚ３に直交するそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして回転移動可能である。

【0018】

把持用プライヤ２１ａ、２１ｂはアーム対２４ａ、２４ｂを含み、このアーム対はカプセル２から離れる非作動位置と、前記アーム対２４ａ、２４ｂが剛体部材３、有利には外部リム６に対応してカプセル２を保持する作動位置との間で移動可能である。
詳細には、図３、４および９に示されている第１の好ましい実施形態によると、非作動位置から作動位置へそしてその逆への移行に際して、把持用プライヤ２１ａのアーム２４ａは、カプセル２の長手方向軸Ｚ１に対して平行なそれぞれの回転軸を中心にして、カプセル２の長手方向軸Ｚ１に直交する方向に回転移動する。
換言すると、把持用プライヤ２１ａのアーム２４ａは、取出しゾーンＰに対応して水平方向平面上で移動可能であり、剛体部材３、有利には外部リム６に対応してカプセル２を保持するように適応されている。

【0019】

図５、６および１０に示された第２の好ましい実施形態によると、把持用プライヤ２１ｂのアーム２４ｂは、カプセル２の長手方向軸Ｚ１に直交するそれぞれの回転軸を中心として、カプセル２の長手方向軸Ｚ１に平行に回転移動する。
換言すると、取出しゾーンＰと対応して、把持用プライヤ２１ｂのアーム２４ｂは、垂直方向平面上で移動可能であり、外部リム６と対応してカプセル２を保持するように適応されている。

【0020】

カプセル２は、カプセルが並んで反対方向に配向された状態で配置されているマルチカプセルパック２７の形にパックされるように意図されていることから、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂは、カプセル２をそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして、１８０°だけ交互に回転させる。
換言すると、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂは、１つおきのカプセル２のそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にした回転を提供する回転順序にしたがってカプセル２を回転させる。
このように回転させた後、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂは、例えばカプセル２が上に載るコンベヤベルト２２を含む輸送手段１８の上に、カプセル２を置く。

【0021】

輸送手段１８は有利にはさらに、垂直方向軸を中心として回転移動可能な１つ以上の歯付きベルトを含んでいてよい。
このような歯付きベルトは、より簡単に、より迅速にかつより精確にコンベヤベルト２２上にカプセル２を位置づけできるようにする。
さらに、歯付きベルトは、すでにコンベヤベルト２２上にある状態で、各々単一のマルチカプセルパック２７内にパックされるように意図された分離したカプセル２の群を実現できるようにする。

【0022】

図７では、本発明の第３の好ましい実施形態が示されており、ここでは、輸送手段１８は、第１の歯付きベルト３０と第２の歯付きベルト３１とを含み、これらの歯付きベルトは、歯付きベルト３０、３１の下に位置づけされ送出ゾーンＤにおいて取出し用回転式コンベヤ１９との関係において半径方向に配置されたコンベヤベルト２２上にカプセル２を位置づけするために取出し用回転式コンベヤ１９の把持用プライヤ２１ａと協働するように適応されている。

【0023】

第１の歯付きベルト３０および第２の歯付きベルト３１は、例えば垂直方向軸を中心としてサーボモーターを用いて回転駆動されるプーリー３２の周りで取出し用回転式コンベヤ１９とそして相互と連携して移動可能である。
歯付きベルト３０、３１は、明確に区別されたカプセル２の群を達成するように移動させられ、各々のマルチカプセルパック２７の形にパックされる。
換言すると、サーボモーターは、第１の歯付きベルトがカプセル２の送出を取上げるように取出し用回転式コンベヤと連携して移動させられている間にもう一方の歯付きベルトは単一のマルチカプセルパック２７内にパックされるべき（先に把持用プライヤ２１ａから取られた）カプセル２の群をパックステーション２３のパックゾーンまで送出するように取出し用回転式コンベヤ１９から独立して移動させられるような形で、第１の歯付きベルト３０と第２の歯付きベルト３１を移動させるように適応されている。

【0024】

さらに、サーボモーターは、例えば、以下で説明するようにカプセル２が拒絶されたために、例えば１つまたは２つの後続する把持用プライヤ２１ａがそれぞれ１つのカプセル２を担持していない場合、歯付きベルト３０、３１を互いに独立して減速させるかさらには停止させるように適応されている。
詳細には、不完全なカプセル２の群、すなわちカプセル２の数が単一のマルチカプセルパック２７内にパックすべきカプセルの数より少ない群を形成しないために、それぞれのカプセル２を担持しない把持用プライヤ２１ａと対をなすことになっている歯付きベルト（３０または３１）は、対応するカプセル２を担持していない把持用プライヤ２１ａを送出ゾーンＤを超えて通過させるべく減速さらには停止させるように意図されている。
このような把持用プライヤ２１ａがひとたび通過したならば、歯付きベルトは、それぞれのカプセル２を担持する後続する把持用プライヤ２１ａと連携して取出し用回転式コンベヤ１９と再度対をなすように適応される。
したがって、歯付きベルト３０、３１の各歯は、１つのカプセル２と協働し、コンベヤベルト２２上には、空きスペースすなわちカプセル２により占有されていないスペースは全く創出されない。

【0025】

図８には、本発明の第４の好ましい実施形態が示されているが、これは、第３の好ましい実施形態に関連して図７に示され、したがって同じ参照番号を伴って示されているものと類似の輸送手段１８を含むという点において、図５および６に関連して示された第２の好ましい実施形態とは異なっている。
詳細には、輸送手段１８は、取出し用回転式コンベヤ１９の把持用プライヤ２１ｂと協働し同じ歯付きベルト３０、３１の下に配置されたコンベヤベルト２２上にカプセル２を位置づけするように適応された第１の歯付きベルト３０と第２の歯付きベルト３１とを含む。

【0026】

図７に示された実施形態とは異なり、コンベヤベルト２２は、送出ゾーンＤにおいて取出し用回転式コンベヤ１９に対し接線方向に配置されている。
本発明の第３の好ましい実施形態を参照して歯付きベルト３０、３１について前述したことは、図８に示されている本発明の第４の好ましい実施形態にも同様にあてはまり、したがって、ここでは反復しない。

【0027】

図示されてはいないものの、例えば比較的高い作業速度が求められる場合、３つ以上の歯付きベルトを含む輸送手段１８を使用することが可能である。
図示されていない変形実施形態においては、輸送手段１８は輸送用回転式コンベヤを含んでいてよい。

【0028】

ひとたび適正な頭尾配向で位置づけされたならば、カプセル２はパックステーション２３内でパックされ得、例えばカプセル２はマルチカプセルパックの内部に押込まれてよい。

【0029】

カプセル２の半数だけを回転させるためには、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂの半分のみを、取出し用回転式コンベヤ１９の垂直方向回転軸Ｚ３に直交するそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして回転するように適応させてよい。
例えば、以下の説明において明確化されるように、不良カプセルの拒絶を目的として、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂの全てが、取出し用回転式コンベヤ１９の垂直方向回転軸Ｚ３に直交するそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして回転するように適応されていることが有利であるかもしれない。

【0030】

例えば、取出しゾーンＰの上流側に配置された計量および検査ステーション内で規定重量外と判定されたために不良カプセルが発生した場合、機械１に付随する制御装置は、例えば離脱機構１４を抑止することによって、不良カプセル２の拒絶を提供し得る。
詳細には、制御装置は、拒絶すべきカプセル２を担持する座部１４に結びつけられたロッド１５を抑止して、このようなカプセル２をそれぞれの座部１０から抜出さないようにし、こうしてこのカプセルが取出し用回転式コンベヤ１９の把持要素２０によって取上げられず、取出しゾーンＰの下流側の拒絶ステーション内で拒絶されるようにすることができる。
代替的には、拒絶すべきカプセル２は、取出し用回転式コンベヤ１９から取出され、その中で拒絶されてよい。

【0031】

パックすべきカプセル２の頭尾配向を維持するためには、不良カプセル２と共に、たとえ不良でなくても直後の（または直前の）カプセルも拒絶することが有利である。
換言すると、一方が不良である隣接するカプセル２の一対を拒絶することが有利である。
このような場合、隣接するカプセル２の対がひとたび拒絶された場合に残ったカプセル２の回転順序は不変であることから、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂの半分だけがそれぞれの半径方向回転軸を中心にして回転するように適応されていてよい。

【0032】

代替的には、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂの全てがそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして回転可能である場合、不良カプセル２のみを拒絶し、拒絶されたカプセル２に後続するカプセル２の回転順序を修正してこのような拒絶されたカプセル２に後続するカプセル２を回転させるかまたはさせないようにし、こうして輸送手段１８内のカプセル２の頭尾配向を維持することが可能である。

【0033】

取出し用回転式コンベヤ１９はモーター２５によって回転移動させられる。例えばカムタイプの伝達システムを用いて、同じモーター２５は同様に把持用プライヤ２１ａ、２１ｂを開閉し、これらの把持用プライヤを、取出し用回転式コンベヤ１９の回転と適切に連携させてそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして回転移動させる。
詳細には、把持用プライヤ２１ａ、２１ｂは、カム装置に連結され、こうしてアーム２４ａ、２４ｂを移動させて取出しゾーンＰにおいてカプセル２上へと閉鎖し、輸送手段１８上で開放してカプセル２を放出し、かつアーム２４ａ、２４ｂをそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心として回転させて１つおきにカプセル２を１８０°だけ回転させ、こうしてカプセルは１つおきに１８０°だけ回転した状態で輸送手段１８上で送出されることになる。

【0034】

輸送手段１８、詳細にはコンベヤベルト２２は、送出ゾーンＤにおいて取出し用回転式コンベヤ１９の近傍に位置づけされ、ここでコンベヤベルト２２は有利には、取出し用回転式コンベヤ１９に対し接線方向（図１、５、６および８の実施形態の場合）または半径方向（図３、４および７の実施形態の場合）に位置づけされることになる。

【0035】

送出ゾーンＤは、パックステーション２３の配置および作業要件ならびに取出し用回転式コンベヤ１９に求められる作動速度に応じて、取出し用回転式コンベヤ１９の異なる箇所に位置づけされてよい。
例えば図３、４および７の実施形態において、送出ゾーンＤは取出しゾーンＰの下流側２７０°のところに置かれており、一方図１、５、６および８の実施形態では、取出しゾーンＰの下流側１８０°のところに置かれている。

【0036】

換言すると、それぞれ図３、４および７そして図１、５、６および８の好ましい実施形態において取出し用回転式コンベヤ１９に結びつけられたカム装置は、回転軸Ｚ３を中心にした取出し用回転式コンベヤ１９のそれぞれ２７０°または１８０°の回転の間にそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心としてカプセル２を１８０°だけ回転させるように適応されている。

【0037】

本発明は、さらに、カプセル２が並んでかつ交互に１８０°だけ回転した状態、すなわち頭尾配向にしたがって配置された状態で配置されている。
マルチカプセルパック２７の形でカプセル２を形成しパックするための方法を提供している。
方法は、
前進方向Ａに沿って作動経路を通って充填機の複数の作業ステーション内を移動できる輸送要素８のそれぞれの座部１０に対して剛体部材３を補給するステップと；
剛体部材３内部の製品一回量２６を計量するステップと；
剛体部材３の上部アパーチャ５をそれぞれの閉鎖用蓋７で閉鎖するステップと；
カプセル２をパックステーション２３まで移送するステップ、
とを含む。

【0038】

詳細には、本発明は、カプセル２をパックステーション２３まで移送するステップは、
取出しゾーンＰにおいて輸送要素８の座部１０に結びつけられた離脱機構１４を用いてそれぞれの座部１０からカプセル２を離脱させるステップと；
取出しゾーンＰにおいて、垂直方向回転軸Ｚ３を中心にして回転する取出し用回転式コンベヤ１９上に半径方向に配置された把持要素２０を用いて前記離脱機構１０から前記カプセル２を把持するステップと；
取出し用回転式コンベヤ１９の垂直方向回転軸Ｚ３を中心にしてカプセル２の全てを回転させ、取出し用回転式コンベヤ１９の垂直方向回転軸Ｚ３に直交するそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心としてカプセル２を１つおきに回転させるステップと；
パックステーション２３において取出しゾーンＰから送出しゾーンＤまでカプセル２を担持し、カプセル２を１つおきに、取出し用回転式コンベヤ１９の垂直方向回転軸Ｚ３に直交するそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして１８０°だけ回転させるステップと；
パックステーション２３まで、回転されかつ並んでかつ頭尾配向にしたがって配置された状態で、前記カプセル２を送出するステップと、
が含まれていることを規定している。

【0039】

有利には、本発明の方法の好ましい一実施形態によると、不良カプセル２を拒絶することが可能である。
詳細には、本発明に係る方法は、
制御装置を用いて、不良カプセル２を担持する座部１０に結びつけられた離脱機構１４を抑止して、このような不良カプセル２がパックステーション２３まで移送されないようにするステップと；
このような不良カプセル２を拒絶するステップと、
をさらに含んでいてよい。

【0040】

拒絶されたカプセル２に後続するカプセル２は、パックステーション２３内でカプセル２の頭尾配向を維持するため、取出し用回転式コンベヤ１９の垂直方向回転軸Ｚ３に直交するそれぞれの半径方向回転軸Ｚ４を中心にして１８０°だけ取出し用回転式コンベヤ１９内で回転させられるかまたは回転させられない。
換言すると、拒絶されたカプセル２に後続するカプセル２は、拒絶されたカプセル２が拒絶されていなかった場合に起こったはずであることに反して回転させられるかまたは回転させられない。

【0041】

代替的には、制御装置を用いて、不良カプセル２および不良カプセル２の直前または直後の隣接するカプセル２を担持する座部１０に結びつけられた離脱機構１４を抑止して、 このような不良カプセル（２）およびこのような隣接カプセル２がパックステーション２３まで移送されないようにすること；ならびに、
不良カプセル（２）および隣接カプセル（２）を拒絶することが可能である。
したがって、不良カプセル２を含むカプセル２の対を拒絶することによって、取出し用回転式コンベヤ１９上のカプセル２の回転順序を改変しないこと、
が可能である。

【図1】

【図2】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】