特許 6231931 衝撃度の算出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6231931

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】衝撃度の算出装置

(51)【国際特許分類】

   B60R 22/12 20060101AFI20171106BHJP

   B60R 21/00 20060101ALI20171106BHJP

【ＦＩ】

   B60R22/12

   B60R21/00 630F

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-71540(P2014-71540)

(22)【出願日】2014年3月31日

(65)【公開番号】特開2015-193294(P2015-193294A)

(43)【公開日】2015年11月5日

【審査請求日】2016年12月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005348

【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100100354

【弁理士】

【氏名又は名称】江藤 聡明

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 基継

【審査官】 粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−１２２００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６８２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１３６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１６９４０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／１２５７２５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０５５２６７０７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ ２２／００−４８

Ｂ６０Ｒ ２１／００−０１７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートに着座した着座者の腰部に左右に架け渡して装着される腰部シートベルトを有するシートベルト装置の前記腰部シートベルトによって前記着座者に付与される衝撃度を算出する衝撃度の算出装置であって、
前記シートベルト装置は、前記腰部シートベルトに設けられ、前記装着状態における前記着座者から付与される荷重を前記腰部シートベルトの左右の架け渡し方向の所定領域で検知するセンサを有し、
該センサにより検知された前記荷重の前記腰部シートベルトの左右架け渡し方向の荷重分布を算出する荷重分布算出手段と、
該荷重分布算出手段によって得られた荷重分布に基づいて、前記腰部シートベルトが前記着座者の腰骨位置にあるか否かを判定する腰部シートベルト位置判定手段と、
前記荷重分布算出手段によって得られた荷重分布の情報及び前記腰部シートベルト位置判定手段による前記判定結果に基づいて、前記腰部シートベルトによって前記着座者に付与される衝撃度を算出する衝撃度算出手段と、
を有する制御装置を備えることを特徴とする衝撃度の算出装置。

【請求項2】

前記荷重分布の情報は、
前記腰部シートベルトの前記架け渡し方向の所定領域における所定時間内の荷重の積分値であることを特徴とする請求項１に記載の衝撃度の算出装置。

【請求項3】

前記荷重分布の情報は、
前記腰部シートベルトの前記架け渡し方向の所定領域における最大荷重値であることを特徴とする請求項１に記載の衝撃度の算出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、衝撃度の算出装置、特に、シートに着座した着座者の腰部に左右に架け渡される腰部シートベルトを有するシートベルト装置の腰部シートベルトによって、着座者に付与される衝撃度を算出する衝撃度の算出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

シートベルト装置、例えば、車両用の３点式シートベルト装置は、着座者の上半身に斜めに架け渡される肩部シートベルトが、着座者の肩部及び胸部をシートに拘束し、着座者の腹部に亘って架け渡される腰部シートベルトが、着座者の腰部及び腹部をシートに拘束する。

【0003】

しかし、例えば腰部シートベルトが着座者の腰骨に適正に架け渡されていない等、シートベルトが適正に装着されていない状態で車両衝突等に遭遇すると、シートベルトの不適正な装着状態に起因して、着座者が不測の損傷を受ける場合がある。

【0004】

従って、シートベルトの装着状態を検知する等の観点から、シートベルトに張力センサを設けてシートベルトに付与される張力を検知し、検知した張力に基づいて、シートベルトから着座者に付与される荷重を想定する技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１１−６８２０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、シートベルト装置で検知した、シートベルトによって着座者に付与される荷重に基づいて、荷重により着座者に作用する力学量、すなわち着座者に付与される衝撃度を適切に算出することができれば、例えば、車両衝突等に遭遇することによって着座者が受傷した際に、算出した衝撃度に基づいて、着座者の治療に関する対策を適切に講じることができる。

【0007】

特に、腰部シートベルトは、着座者の腰部からずれると、比較的柔らかな身体の部位である着座者の腹部に亘って架け渡されることになることから、着座者の腹部に付与される衝撃度が、より適切に算出されることが要求されるところである。

【0008】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、腰部シートベルトによって着座者に付与される衝撃度を適切に算出することができる衝撃度の算出装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するための請求項１に記載の発明による衝撃度の算出装置は、シートに着座した着座者の腰部に左右に架け渡して装着される腰部シートベルトを有するシートベルト装置の前記腰部シートベルトによって前記着座者に付与される衝撃度を算出する衝撃度の算出装置であって、前記シートベルト装置は、前記腰部シートベルトに設けられ、前記装着状態における前記着座者から付与される荷重を前記腰部シートベルトの左右の架け渡し方向の所定領域で検知するセンサを有し、該センサにより検知された前記荷重の前記腰部シートベルトの左右架け渡し方向の荷重分布を算出する荷重分布算出手段と、該荷重分布算出手段によって得られた荷重分布に基づいて、前記腰部シートベルトが前記着座者の腰骨位置にあるか否かを判定する腰部シートベルト位置判定手段と、前記荷重分布算出手段によって得られた荷重分布の情報及び前記腰部シートベルト位置判定手段による前記判定結果に基づいて、前記腰部シートベルトによって前記着座者に付与される衝撃度を算出する衝撃度算出手段と、を有する制御装置を備えることを特徴とする。

【0010】

この構成によれば、腰部シートベルトに付与される荷重をセンサが検知し、このセンサが検知した荷重を、荷重分布算出手段が腰部シートベルトの左右の架け渡し方向の荷重分布として算出することから、衝撃度算出手段において、荷重分布算出手段が算出した荷重分布の情報に基づいて、着座者に付与される衝撃度を算出することができる。

【0011】

この衝撃度は、荷重分布算出手段が算出した荷重分布の情報、及び腰部シートベルト位置判定手段が判定した、腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にあるか否かの判定結果に基づいて算出されることから、精度の高い適切な衝撃度を得ることができる。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の衝撃度の算出装置において、前記荷重分布の情報は、前記腰部シートベルトの前記架け渡し方向の所定領域における所定時間内の荷重の積分値であることを特徴とする。

【0013】

この構成によれば、衝撃度は、腰部シートベルトの架け渡し方向の所定領域における荷重分布の所定時間内の荷重の積分値に基づいて算出されることから、着座者に作用する力学量としての衝撃度を、良好に算出することができる。

【0014】

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の衝撃度の算出装置において、前記荷重分布の情報は、前記腰部シートベルトの前記架け渡し方向の所定領域における最大荷重値であることを特徴とする。

【0015】

この構成によれば、衝撃度は、腰部シートベルトの架け渡し方向の所定領域における最大荷重値であることから、着座者に作用する力学量としての衝撃度を、簡易な演算手法によって良好に算出することができる。

【発明の効果】

【0016】

この発明によれば、腰部シートベルトに付与される荷重をセンサが検知し、検知した荷重に基づいて荷重分布を算出することから、この荷重分布に基づいて、着座者に付与される衝撃度を算出することができる。

【0017】

しかも、衝撃度は、荷重分布の情報に加えて、腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にあるか否かの判定結果に基づいて算出されることから、精度の高い適切な衝撃度を得ることができる。

【0018】

車両衝突等によって着座者が受傷した際には、このようにして得られた衝撃度に基づいて、着座者の治療に関する対策を適切に講じることができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施の形態に係る衝撃度の算出装置の概略を説明する概念図である。

【図2】同じく、本実施の形態に係るシートベルト装置の概略を説明する正面図である。

【図3】同じく、本実施の形態に係る荷重分布算出手段の作動説明図である。

【図4】同じく、本実施の形態に係る荷重分布算出手段の作動説明図である。

【図5】同じく、本実施の形態に係る荷重分布算出手段の作動説明図である。

【図6】同じく、本実施の形態に係る腰部シートベルト位置判定手段の作動説明図である。

【図7】同じく、本実施の形態に係る衝撃度算出手段の作動説明図である。

【図8】同じく、本実施の形態に係る衝撃度の算出装置による車両衝突時の衝撃度の算出手順を示したフローチャートである。

【図9】本発明の第２実施の形態に係る荷重分布算出手段の作動説明図である。

【図10】同じく、本実施の形態に係る衝撃度算出手段の作動説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（第１実施の形態）
次に、本発明の第１実施の形態について、図１〜図８に基づいて説明する。

【0021】

図１は、本発明の実施の形態に係る衝撃度の算出装置の概略を説明する概念図であり、図２は、本実施の形態に係るシートベルト装置の概略を説明する正面図である。図１で示すように、算出装置１０は、シートベルト装置２０及びシートベルト装置２０と連携する制御装置３０を主要構成として備える。

【0022】

シートベルト装置２０は、図２で示すように、車両に配置されるシート１に着座する着座者Ｍを、シートベルト２１によってシート１に拘束する装置である。

【0023】

シートベルト２１は、その一端２１ａが、車両のＢピラー２に設けられてシートベルト２１を巻き取る方向に常時付勢するリトラクタ２２に取り付けられ、他端２１ｂがリトラクタ２２の下方においてＢピラー２に取り付けられる。

【0024】

このシートベルト２１は、Ｂピラー２の上部のスルーリング２３に挿通され、スルーリング２３に挿通された後に、係合用金具２４ａが設けられたタングプレート２４が挿通される。

【0025】

タングプレート２４は、その係合用金具２４ａにおいて、シート１の側部１ａに設けられたシートベルトアンカ２５に取り付けられたバックル２６に係合可能に形成される。

【0026】

着座者Ｍがシート１に着座した状態で、シートベルト２１が着座者Ｍの身体に架け渡され、タングプレート２４をバックル２６に係合させることにより、シートベルト２１が着座者Ｍに装着される。

【0027】

この状態において、シートベルト２１上に、スルーリング２３とタングプレート２４との間で肩部シートベルト２１Ａが構成され、この肩部シートベルト２１Ａが着座者Ｍの肩部及び胸部をシート１に拘束する。

【0028】

一方、シートベルト２１が着座者Ｍに装着された状態で、シートベルト２１上に、タングプレート２４とシートベルト２１の他端２１ｂとの間で腰部シートベルト２１Ｂが構成され、この腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰部及び腹部をシート１に拘束する。

【0029】

この腰部シートベルト２１Ｂには、センサ２７が設けられている。センサ２７は、本実施の形態では、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰部及び腹部を拘束した状態で、着座者Ｍ側から腰部シートベルト２１Ｂに対して付与される荷重を検知するとともに、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍ側を圧迫することで生じる作用力を荷重として検知する荷重検知センサとして構成される。

【0030】

このセンサ２７は、本実施の形態では、シートベルト２１を構成する２枚のウェビングに挟み込まれ、矢線Ｗで示す腰部シートベルト２１Ｂの左右の架け渡し方向に亘って内蔵される。

【0031】

従って、腰部シートベルト２１Ｂにセンサ２７が内蔵された領域に対応して、着座者Ｍ側から付与される荷重が検知されるとともに、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍ側を圧迫することで生じる作用力が荷重として検知される。

【0032】

制御装置３０は、このようなシートベルト装置２０と連携して衝撃度を算出する装置である。この制御装置３０は、図１で示すように、荷重分布算出手段３１、腰部シートベルト位置判定手段３２、及び衝撃度算出手段３３を備える。

【0033】

荷重分布算出手段３１は、センサ２７で検知された腰部シートベルト２１Ｂに対して付与される荷重Ｐの分布を算出する。

【0034】

具体的には、図３の作動説明図で示すように、腰部シートベルト２１Ｂにセンサ２７が内蔵された領域に着座者Ｍの腰部及び腹部から付与される荷重Ｐを、着座者Ｍの左側部から付与される腰骨領域Ｒｌ、着座者Ｍの右側部から付与される腰骨領域Ｒｒ、及び着座者Ｍの中央部から付与される腹部領域Ｒｃに分布する荷重Ｐとして算出する。

【0035】

荷重分布算出手段３１は、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰部及び腹部の適正な位置に装着されている場合においては、図３で示すように、着座者Ｍの左側腰骨Ｐｈから付与される、高荷重Ｐｌを含む荷重Ｐの荷重分布Ｌを腰骨領域Ｒｌ上に算出し、着座者Ｍの右側腰骨Ｐｈから付与される、高荷重Ｐｒを含む荷重Ｐの荷重分布Ｌを腰骨領域Ｒｒ上に算出する。さらに、着座者Ｍの腹部から付与される荷重Ｐの荷重分布Ｌを腹部領域Ｒｃ上に算出する。

【0036】

一方、荷重分布算出手段３１は、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰部から上方にずれて腹部のみに架け渡されて装着されている場合においては、図４で示すように、着座者Ｍの左腹部から付与される荷重Ｐの荷重分布Ｌを腰骨領域Ｒｌ上に算出し、着座者Ｍの右腹部から付与される荷重Ｐの荷重分布Ｌを腰骨領域Ｒｒ上に算出する。さらに、着座者Ｍの腹部から付与される、高荷重Ｐｃを含む荷重Ｐの荷重分布Ｌを腹部領域Ｒｃ上に算出する。

【0037】

図５の作動説明図で示すように、荷重分布算出手段３１は、荷重分布Ｌに基づいて、腰部シートベルト２１Ｂの架け渡し方向Ｗの所定の領域、例えば着座者Ｍの腹部から付与される荷重Ｐの荷重分布Ｌが算出される腹部領域Ｒｃにおける、所定の時間内の荷重Ｐを積分する。

【0038】

積分値は、本実施の形態では、得られた積分値に応じて、例えば、積分値が比較的小さい場合が係数Ａとして把握され、積分値が大きい場合が係数Ｃとして把握され、かつ係数Ａと係数Ｃとの間の積分値が係数Ｂとして把握される。

【0039】

腰部シートベルト位置判定手段３２は、荷重分布算出手段３１によって得られた荷重分布Ｌに基づいて、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあるか否かを判定する。

【0040】

具体的には、図６の作動説明図で示すように、腰部シートベルト位置判定手段３２には、腰部シートベルト２１Ｂが着座者の腰骨位置に適正に架け渡されている場合における理論的な荷重分布パターンｌが予め格納されており、荷重分布算出手段３１で算出された荷重分布Ｌと荷重分布パターンｌとが一致するか否か、あるいは荷重分布Ｌの分布状態と荷重分布パターンｌの分布状態とが近似するか否かが対比される。

【0041】

図６（ａ）で示すように、荷重分布算出手段３１で算出された荷重分布Ｌが、予め格納された荷重分布パターンｌとほぼ一致する場合は、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定し、この場合の判定結果を係数１として把握する。

【0042】

一方、図６（ｂ）で示すように、荷重分布算出手段３１で算出された荷重分布Ｌが、予め格納された荷重分布パターンｌと一致しない場合は、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定し、この場合の判定結果を係数２として把握する。

【0043】

衝撃度算出手段３３は、荷重分布算出手段３１によって得られた荷重分布Ｌの架け渡し方向Ｗの所定の領域における所定の時間内の荷重Ｐが積分された積分値、及び腰部シートベルト位置判定手段３２による判定結果に基づいて、腰部シートベルト２１Ｂによって着座者Ｍの腹部に付与される衝撃度を算出する。

【0044】

図７の作動説明図で示すように、荷重分布算出手段３１で積分された積分値の係数と、腰部シートベルト位置判定手段３２で判定された判定結果の係数とが、衝撃度算出手段３３によって乗算されて、衝撃度が算出される。

【0045】

積分値の係数がＡの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定された場合（係数１）は、衝撃度は「Ａ」であると算出される。一方、積分値の係数がＡの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定された場合（係数２）は、衝撃度は「２Ａ」であると算出される。

【0046】

積分値の係数がＢの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定された場合（係数１）は、衝撃度は「Ｂ」であると算出される。一方、積分値の係数がＢの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定された場合（係数２）は、衝撃度は「２Ｂ」であると算出される。

【0047】

同様に、積分値の係数がＣの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定された場合（係数１）は、衝撃度は「Ｃ」であると算出される。一方、積分値の係数がＣの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定された場合（係数２）は、衝撃度は「２Ｃ」であると算出される。

【0048】

次に、算出装置１０による衝撃度の算出手順について説明する。

【0049】

図８は、算出装置１０による車両衝突時の衝撃度の算出手順を示したフローチャートである。

【0050】

例えば、平坦な舗装路をほぼ一定の速度で走行するような通常走行時においては、センサ２７が検知する荷重Ｐは極めて小さいことから、荷重分布算出手段３１が算出する荷重分布Ｌに基づいて衝撃度算出手段３３が算出する衝撃度も、無視できる程度に小さいものとなる。

【0051】

従って、この場合は、腰部シートベルト位置判定手段３２によって腰部シートベルト２１Ｂが腰骨位置にないと判断されても、算出される衝撃度に実質的な影響が及ぼされることはない。

【0052】

一方、図８で示すように、ステップＳ１において車両が衝突することによって、着座者Ｍ側から腰部シートベルト２１Ｂに荷重Ｐが付与されると、ステップＳ２において、センサ２７が荷重Ｐを検知する。

【0053】

ステップＳ３において、荷重分布算出手段３１は、センサ２７が検知した着座者Ｍの腰部及び腹部から付与された荷重Ｐを、着座者Ｍの左側部から付与される腰骨領域Ｒｌ、着座者Ｍの右側部から付与される腰骨領域Ｒｒ、及び着座者Ｍの中央部から付与される腹部領域Ｒｃに分布する荷重分布Ｌとして算出する。

【0054】

さらに、荷重分布算出手段３１は、ステップＳ３において、荷重分布Ｌに基づいて、例えば着座者Ｍの腹部から付与される荷重Ｐの荷重分布Ｌが算出される腹部領域Ｒｃにおける、所定の時間内の荷重Ｐを積分する。この積分値の係数は、本実施の形態では例えば、Ｂであると算出される。

【0055】

その後、ステップＳ４において、荷重分布算出手段３１において得られた荷重分布Ｌに基づいて、腰部シートベルト位置検出手段３２によって、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあるか否かが判定される。

【0056】

このステップＳ４において、荷重分布Ｌが、予め格納された荷重分布パターンｌとほぼ一致する場合は、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定される（係数１）。

【0057】

この場合、ステップＳ５において、荷重分布算出手段３１で積分された積分値の係数Ｂと、腰部シートベルト位置判定手段３２における腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあるとの判定結果の係数１とが、衝撃度算出手段３３によって乗算される。

【0058】

この乗算によって、ステップＳ６において、衝撃度が算出される。本実施の形態では、積分値の係数がＢであって、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあるとの判定結果（係数１）であることから、衝撃度は「Ｂ」であると算出される。

【0059】

一方、ステップＳ４において、荷重分布Ｌが、予め格納された荷重分布パターンｌと一致しない場合は、腰部シートベルト位置検出手段３２によって、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定される（係数２）。

【0060】

この場合、ステップＳ７において、荷重分布算出手段３１で積分された積分値の係数Ｂと、腰部シートベルト位置判定手段３２における腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないとの判定結果の係数２とが、衝撃度算出手段３３によって乗算される。

【0061】

この乗算によって、ステップＳ６において、衝撃度が算出される。本実施の形態では、積分値の係数がＢであって、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないとの判定結果（係数２）であることから、衝撃度は「２Ｂ」であると算出される。

【0062】

上記構成の算出装置１０では、車両の衝突によって腰部シートベルト２１Ｂに付与される荷重Ｐをセンサ２７が検知し、センサ２７が検知した着座者Ｍの腰部及び腹部から付与された荷重Ｐを、着座者Ｍの左側部から付与される腰骨領域Ｒｌ、着座者Ｍの右側部から付与される腰骨領域Ｒｒ、及び着座者Ｍの中央部から付与される腹部領域Ｒｃに分布する荷重分布Ｌとして算出する。

【0063】

この荷重分布Ｌに基づいて、衝撃度算出手段３３が、着座者Ｍに付与される衝撃度を算出することができる。

【0064】

この衝撃度は、本実施の形態では、腰部シートベルト位置判定手段３２における、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあるか否かの判定結果が、荷重分布Ｌに乗算されて算出されることから、精度の高い適切な衝撃度を得ることができる。

【0065】

しかも、衝撃度は、荷重分布算出手段３１によって算出される、着座者Ｍの腹部から付与される荷重Ｐの荷重分布Ｌが算出される腹部領域Ｒｃにおける所定の時間内の荷重Ｐの積分値に基づいて算出されることから、着座者に作用する力学量としての衝撃度を、良好に算出することができる。

【0066】

（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態について、図９及び図１０に基づいて説明する。

【0067】

なお、本実施の形態において、第１実施の形態と異なる荷重分布算出手段の一部の構成、及び衝撃度算出手段の一部の構成のみを説明することとし、その余の構成は第１実施の形態と同様であることから、その詳細な説明を省略する。

【0068】

本実施の形態において、荷重分布算出手段３１は、センサ２７で検知された腰部シートベルト２１Ｂに対して付与される荷重Ｐの分布を、荷重分布Ｌとして算出するものである。

【0069】

図９は、荷重分布算出手段３１の作動説明図である。図示のように、荷重分布算出手段３１は、荷重分布Ｌに基づいて、腰部シートベルト２１Ｂの架け渡し方向Ｗの所定の領域、例えば着座者Ｍの腹部から付与される荷重Ｐの荷重分布Ｌが算出される腹部領域Ｒｃにおける、最大荷重値Ｘを検出する。

【0070】

この荷重分布検出手段３１には、腰部シートベルト２１Ｂが着座者の腰骨位置に適正に架け渡されている場合における理論的な荷重値が、閾値Ｔとして予め格納されており、検出した最大荷重値Ｘから閾値Ｔが減算されて差分値Δが算出される。

【0071】

差分値Δは、本実施の形態では、得られた差分値に応じて、例えば、差分値Δが負になる場合が係数Ａとして把握され、差分値Δが０となる場合が係数Ｂとして把握され、かつ差分値Δが正となる場合が係数Ｃとして把握される。

【0072】

図１０は、衝撃度算出手段３３の作動説明図である。

【0073】

図示のように、衝撃度算出手段３３は、荷重分布算出手段３１によって得られた荷重分布Ｌの架け渡し方向Ｗの所定の領域における最大荷重値Ｘから閾値Ｔが減算されて算出された差分値Δの係数と、及び腰部シートベルト位置判定手段３２による判定結果の係数とが乗算されて、腰部シートベルト２１Ｂによって着座者Ｍの腹部に付与される衝撃度を算出する。

【0074】

差分値Δの係数がＡの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定された場合（係数１）は、衝撃度は「Ａ」であると算出される。一方、差分値Δの係数がＡの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定された場合（係数２）は、衝撃度は「２Ａ」であると算出される。

【0075】

差分値Δの係数がＢの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定された場合（係数１）は、衝撃度は「Ｂ」であると算出される。一方、差分値Δの係数がＢの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定された場合（係数２）は、衝撃度は「２Ｂ」であると算出される。

【0076】

同様に、差分値Δの係数がＣの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にあると判定された場合（係数１）は、衝撃度は「Ｃ」であると算出される。一方、差分値Δの係数がＣの場合において、腰部シートベルト２１Ｂが着座者Ｍの腰骨位置にないと判定された場合（係数２）は、衝撃度は「２Ｃ」であると算出される。

【0077】

上記構成の算出装置１０では、衝撃度は、荷重分布算出手段３１によって得られた荷重分布Ｌの架け渡し方向Ｗの所定の領域における最大荷重値Ｘから閾値Ｔが減算されて算出された差分値Δに基づいて算出されることから、着座者に作用する力学量としての衝撃度を、簡易な演算手法によって良好に算出することができる。

【0078】

なお、本発明は上記各実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上記各実施の形態では、算出装置１０が車両に設けられた場合を説明したが、例えば、鉄道車両、航空機あるいは船舶等のシートに設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0079】

１０ 算出装置
２０ シートベルト装置
２１ シートベルト
２１Ａ 肩部シートベルト
２１Ｂ 腰部シートベルト
２７ センサ
３０ 制御装置
３１ 荷重分布算出手段
３２ 腰部シートベルト位置判定手段
３３ 衝撃度算出手段
Ｌ 荷重分布
Ｍ 着座者
Ｐ 荷重
Ｐ１ 高荷重
Ｒｌ 腰骨領域
Ｒｒ 腰骨領域
Ｒｃ 腹部領域
Ｗ 架け渡し方向
Ｘ 最大荷重値
Δ 差分値

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】