特許 6232125 特にクリーンルームに適したエネルギーチェーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6232125

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】特にクリーンルームに適したエネルギーチェーン

(51)【国際特許分類】

   F16G 13/16 20060101AFI20171106BHJP

   H02G 11/00 20060101ALI20171106BHJP

【ＦＩ】

   F16G13/16

   H02G11/00

【請求項の数】21

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2016-504587(P2016-504587)

(86)(22)【出願日】2014年3月20日

(65)【公表番号】特表2016-522361(P2016-522361A)

(43)【公表日】2016年7月28日

(86)【国際出願番号】EP2014055639

(87)【国際公開番号】WO2014147196

(87)【国際公開日】20140925

【審査請求日】2015年12月2日

(31)【優先権主張番号】202013101203.3

(32)【優先日】2013年3月20日

(33)【優先権主張国】DE

(73)【特許権者】

【識別番号】507336499

【氏名又は名称】イグス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクター ハフトゥング

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100196117

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 利恵

(72)【発明者】

【氏名】ヘルメイ アンドレアス

(72)【発明者】

【氏名】バルテン ドミニク

【審査官】 高橋 祐介

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００３−０８３４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０４０８６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１２９４７９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｇ １３／１６

Ｈ０２Ｇ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケーブル、ホース類をガイドするため多数のチェーンリンク（２１２、３１２…８１２）が互いに関節式に接続され、
少なくともいくつかのチェーンリンクには、前記ケーブル、ホース類を挿通するハウジング（２１６、３１６…８１６）が形成され、
隣接するチェーンリンクの夫々は、所定の曲率で曲げられた反転ゾーン（１０４）が固定コネクタ（１０５）と移動コネクタ（１０７）の間で移動する際に、互いに旋回するようにヒンジ接続されてなる、クリーンルームでの使用に適したエネルギーチェーン（１００、２００…７００）であって、
前記チェーンリンクの周囲を囲うように、曲げ可能なエンベロープ（１１０、２１０…８１０）が配されて、前記コネクタ（１０５、１０７）間で、摩耗粒子の放出を防止するための格納容器となる連続した閉空間が形成され、
前記エンベロープは、少なくともいくつかのチェーンリンクによって支持されて走行されると共に、反転ゾーン（１０４）における屈曲を許容し、その動きに従動し得る十分な可撓性を有する弾性材で形成され、固定コネクタ（１０５）と移動コネクタ（１０７）には、前記エンベロープの開口端を防塵封止する接続フランジ（８７０）が夫々設けられ、
各接続フランジ（８７０）は、そのコネクタ側端部（８７６）内に、前記ケーブル、ホース類を防塵状態で貫通させる貫通シーリングガスケット（８８０）を備えたことを特徴とするエネルギーチェーン。

【請求項2】

エンベロープ（７１０、８１０）は、管状に形成される請求項１記載のエネルギーチェーン。

【請求項3】

エンベロープ（７１０、８１０）は、両コネクタ（１０５、１０７）間の長手方向に連続して、合成材料製でワンピースに形成される請求項１記載のエネルギーチェーン。

【請求項4】

エンベロープは蛇腹管（７１０、８１０）に形成され、蛇腹波長λとチェーンリンク（７１２、８１２）間のピッチＴの関係が、Ｔ／λ≧２の式を満たす請求項３記載のエネルギーチェーン。

【請求項5】

夫々の接続フランジ（８７０）は、互いに防塵状態に接続される二つのクランプカラー（８７１、８７２）と、チェーンリンクの接続部に接続する固定手段（８７７）を備え、
前記クランプカラーは、そのエンベロープ側端部（８７５）がエンベロープ（８１０）の周囲に対して圧力ばめ又は締りばめされてエンベロープを防塵状態に囲むように取り付けられた請求項１記載のエネルギーガイドチェーン。

【請求項6】

エンベロープ（２１０、３１０、４１０、５１０、７１０、８１０）は、長手方向を横断する断面において、実質的に楕円形、長円形又は角丸長方形断面の蛇腹管形状の形態を成す請求項１乃至５いずれか記載のエネルギーチェーン。

【請求項7】

前記エンベロープは、その長手方向に閉空間を形成するように囲む多くのセグメント（２２０；３２０；４２０；５２０）が互いに連結されて組み立てられて成る請求項１記載のエネルギーチェーン。

【請求項8】

少なくともいくつかのセグメントのそれぞれは、第一及び第二のシェル半体（３３０、４３０、５３０）と、二つのシェル半体を互いに組み合わせる機械的接続手段（３３７、３３８、５３３）を備え、
前記シェル半体（３３０、５３０）は、互いに接続されることにより、一または複数のチェーンリンクを囲んで閉空間を形成する請求項７記載のエネルギーチェーン。

【請求項9】

前記シェル半体（３３０）のサイドジョイントの領域には、係合帯（３４２）により固定される係合突起（３４１）が形成され、
当該係合突起として、前記長手方向継手の側方に向かう係合歯（３４０）が、対となるシェル半体の対応する係合歯と噛み合うように形成された請求項７記載のエネルギーチェーン。

【請求項10】

隣接するセグメントは、閉空間を形成するように付加的な連結具により互いに正面で連結されている請求項７乃至９いずれか記載のエネルギーチェーン。

【請求項11】

各セグメントの対向する正面（２２１、２２２、３３１、３３２、４３１、４３２、５３１、５３２）は、これらがそれぞれ互いに締りばめで係合され周囲の圧力ばめされる連結具（２２３）によって支持されることにより、あるいは、その間に形成された連結具（３３３、３３４、４５０）に対し圧力ばめ及び／又は締りばめによって接続されるように構成されている請求項１０記載のエネルギーチェーン。

【請求項12】

前記エンベロープの個々のセグメントを互いに接続するため、及び／又は、個々のチェーンリンクにエンベロープを取り付けるためのフレーム状ブラケット（４５０）が設けられた請求項１０記載のエネルギーチェーン。

【請求項13】

前記ブラケット（４５０）が、チェーンリンクのクロスバー（４１５）に別部品として取り付けられ、あるいは、チェーンリンクの側面領域（４１４Ａ、４１４Ｂ）にクロスバーを形成するものとして取り付けられて成る請求項１２記載のエネルギーチェーン。

【請求項14】

前記エンベロープ（２１０、３１０、４１０、５１０、８１０）が、その断面内でチェーンリンクと接続されると共に、その周方向及び長手方向の双方とも殆んど隙間なく、あるいは、僅かな隙間をもってチェーンリンクを囲むように配されて成る請求項１乃至１３いずれか記載のエネルギーチェーン。

【請求項15】

隣接するチェーンリンク（８１２）は、弾性曲げが可能な少なくとも一つのヒンジ部（８１８）を備えたヒンジ接続により互いに旋回可能に連結されて成る請求項１乃至１４いずれか記載のエネルギーチェーン。

【請求項16】

少なくともいくつかのチェーンリンク（２１２…８１２）は、クロスバーによって接続された側面領域を備えると共に、その内部スペースが、前記ケーブル、ホース類を挿通させるハウジング（２１６…８１６）に形成された請求項１乃至１５いずれか記載のエネルギーチェーン。

【請求項17】

クリーンルーム内の二つのコネクタ（１０５、１０７）間でケーブル、ホース類を包んだ状態で案内するケーブルガイド（１００、２００…７００）の周囲に連続した閉空間を形成する管状構造に形成され、反転ゾーン（１０４）で所定の曲率で屈曲可能で、且つ、その往復運動に従動する弾性及び十分な可撓性を有するエンベロープ（１１０、２１０…８１０)において、
円周方向に閉じた状態で互いに連結された多数のモジュラーセグメント（２２０、３２０、４２０、５２０）が長手方向に組み立てられて形成され、
少なくともいくつかのモジュラーセグメントのそれぞれが、少なくとも円周方向に閉じた状態でケーブルガイドの少なくとも一部の周囲を囲んで塵埃の放出を防ぐ格納容器となる第一シェル半体及び第二シェル半体（３３０、４３０、５３０）を備え、
前記シェル半体（３３０、４３０、５３０）が、反転ゾーン（１０４）で所定の曲率で屈曲可能で、且つ、その往復運動に従動する弾性及び十分な可撓性を有する材質で形成され、前記二つのコネクタ（１０５、１０７）には、前記エンベロープの開口端を防塵封止する接続フランジ（８７０）が夫々設けられ、
各接続フランジ（８７０）は、そのコネクタ側端部（８７６）内に、前記ケーブル、ホース類を防塵状態で貫通させる貫通用シーリングガスケット（８８０）を備えたことを特徴とするエンベロープ。

【請求項18】

前記シェル半体（３３０、４３０、５３０）は、ケーブルガイドの水平中立面で長手方向継手により組み合わされて成る請求項１７記載のエンベロープ。

【請求項19】

前記シェル半体（３３０、５３０）は、同一形状に設計されると共に、二つのシェル半体を互いに組み合わせる鏡面対称の機械的接続手段（３３７、３３８、５３３）を備えて成る請求項１８記載のエンベロープ。

【請求項20】

各セグメントの対向する正面同士が、互いに、締りばめによって係合された請求項１７記載のエンベロープ。

【請求項21】

クリーンルーム内でケーブル、ホース類をガイドするための、請求項１乃至１６いずれか記載のエネルギーチェーン（１００、２００…８００）または請求項１７乃至２０いずれか記載のエンベロープの使用。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、一般に、ケーブル、ホース等の供給ラインを案内するためのエネルギーチェーンに関するものであり、特に、クリーンルームあるいはこれと同程度の環境が要求される場所での使用に適するものである。
本発明の、エネルギーチェーンは、多数のチェーンリンクが互いにヒンジ接続され、その少なくともいくつかが、ケーブル、ホース等の供給ラインを挿通するハウジングを有している。
また、隣接するチェーンリンクは、固定コネクタと移動コネクタの間で所定の曲率で曲げられた反転ゾーンを移動する際に、互いに旋回するようにヒンジ接続されて成る。

【背景技術】

【0002】

ケーブルを案内するこの種のエネルギーチェーンは、そのケーブルの容認される最小の曲率半径に合わせて設計され、例えば、特許文献１〜３に示されたように、様々なものが知られている。
ここで、隣接するチェーンリンク間のヒンジ接続は、ヒンジボルトとこれに対応するヒンジ孔で構成されている。
そのようなエネルギーチェーンは、それ自身、技術的評価が高い一方で、ヒンジ接続が摩擦力の影響を受けてすり減りやすく、したがって必然的に摩耗屑が生成されるという問題があった。
しかしながら、現時点で、そのような摩耗屑の問題は、特にクリーンルームにおいては、解決されていない。

【0003】

他の目的と共に、摩耗屑を減少させるために、ヒンジ接続をフレキシブルなヒンジ部により形成したエネルギーチェーンが、例えば特許文献４及び５に示すように、既に提案されている。
一般的にクリーンルームでの使用に適した同様の原理に基づくチェーンは、特許文献６〜８に開示されている。
これらのチェーンは、可能な限り摩耗屑の生成を避けることができるが、ほとんどの場合、コスト増となる特殊な構造のエネルギーチェーンを製造する必要がある。

【0004】

さらに、通常は閉じられているカバーや案内溝内を走行するエネルギーチェーンもよく知られている。
また、側面領域に沿って配されたカバープレートによりその両側が閉じられているチェーンリンクで形成されたエネルギーチェーンも、例えば特許文献９又は１０に示されたように、知られている。
しかし、これら二つの技術は、汚れ、埃や他の環境からの悪影響に対してエネルギーチェーンとそこに導かれたケーブルを保護することを目的としている。
これらの解決手段は、一般的に、エネルギーチェーンから外部環境へ流出される塵埃を最小限度に抑え、あるいは、確実に防止するには適していない。

【0005】

特許文献１１では、フレキシブルな金属製ホースによって囲まれた合成材料製のエネルギーチェーンが開示されている。
前記金属製ホースは、エネルギーチェーン及びその内部に配されたケーブルが、外部からの、特に、高温チップによるダメージを受けないように保護している。
ここで、金属ホースは、互いに噛み合う個々の断面要素が組み合わされて形成されている。
しかし、このような解決策でさえ、外部環境への塵埃の放出を防ぐことはできなかった。
むしろ、断面要素同士が互いに擦れ合う結果として、さらなる塵埃や金属微粉末が生成される。

【0006】

一方、特許文献１２によれば、磨耗に起因する塵埃が、例えば、ケーブル類から外部へ排出されることを防止するケーブルガイドが知られている。
ここで、鎖状に接続される支持要素と、ケーブルは、合成樹脂製の可撓性ベルト部材の筒状支持部に並べて案内される。
このベルト部材は、前記ケーブル及び前記支持要素を防塵状態に囲むように配され、これにより、塵埃はベルト部材の内側に取り込まれたままとなる。
しかし、その構造は複雑であり、実績のあるエネルギーチェーンで使用されたことがない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】欧州特許第０８０３０３２号明細書

【特許文献2】国際公開第９５／０４２３１号パンフレット

【特許文献3】独国特許出願公開第３５３１０６６号明細書

【特許文献4】国際公開第０２／０８６３４９号パンフレット

【特許文献5】国際公開第２０１２／１３１０３３号パンフレット

【特許文献6】欧州特許出願公開第０７８９１６７号明細書

【特許文献7】独国特許出願公開第１０２００６０３１９０７号明細書

【特許文献8】独国特許出願公開第１０２００６０６０２５２号明細書.

【特許文献9】独国特許出願公開第３６１３４３１号明細書

【特許文献10】独国実用新案出願公開第２０２００９００５６５０号明細書

【特許文献11】独国実用新案登録第７４１７３９２号明細書

【特許文献12】独国特許出願公開第１０２０１２１００２９０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明の目的は、従来より使用されている構成のエネルギーチェーンを用いた場合でも、磨耗屑の放出を確実に減少させ、あるいは、完全に防止できるようにすることを技術的課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的は、請求項1に記載されたエネルギーチェーン、請求項１３に記載されたチェーンリンク、及び、請求項１４に記載されたモジュラーセグメントによって独立して達成される。

【0010】

請求項１に記載の前段部分には、チェーンリンクを、その円周方向と接続端の間の双方を連続的に閉じる柔軟なエンベロープで囲む極めて簡単な構成のエネルギーチェーンが記載され、これによって上記目的がすでに達成される。
このエンベロープは、反転ゾーンで所定の曲率で屈曲可能で、且つ、反転ゾーンの往復運動に追従できる十分な柔軟性を有する少なくともいくつかのチェーンリンクによって支持され、牽引されるように構成されている。

【0011】

エンベロープは、好ましくは管状に形成され、チェーンリンクの往復運動に対する抵抗ができるだけ低く保たれるように、適切な材料が選択され、及び／又は、設計される。
本発明のエンベロープは、エネルギーチェーンの両接続端の間で、複数またはすべてのチェーンリンクにわたって閉鎖的に延設されており、これによって、チェーンリンクから又はケーブルから周囲への摩耗屑の排出を簡単な方法で防止する封じ込めまたは保護エンベロープとして機能する。
そのため、エンベロープは、最大限に気密シールし得る構成となっている。
少なくとも、前記エンベロープは密に形成され、大多数の粒子が、エネルギーチェーンの内側から排出されることがないように、すなわち、エンベロープは防塵に形成されなければならない。

【0012】

好ましくは、エンベロープの形状は、そこに用いられるチェーンタイプのチェーンリンクの断面に対応している。

【0013】

特に好ましい実施形態において、エンベロープは、両接続端の間で長手方向にワンピースで連続形成され、好ましくは合成材料で形成されている。
好ましくは、前記合成材料は、例えば、ポリアミドのようなものであり、必要に応じて添加剤の割合を低くすることにより、耐衝撃性と耐座屈性が高く、薄肉で且つ永久に柔軟な蛇腹管状のエンベロープを提供することができる。
特に、前記合成材料は、耐摩耗性があり、好ましくは、耐薬品性を有し、最低でも８０℃の耐熱性、好ましくは１０２℃の耐熱性を有する。

【0014】

有利な実施例では、エネルギーチェーンの固定接続端と可動接続端には、エンベロープの開口端を防塵封止するための接続フランジがそれぞれ設けられている。

【0015】

好ましい構成では、各々の接続フランジは、防塵状態に組み立てられる二つのクランプカラーで構成され、当該クランプカラーは、前端部で防塵状態にエンベロープを囲むように、非積極的及び／又は積極的にエンベロープを保持し、又は、エンベロープを長手方向に保護することができる。
前記クランプカラーの固定手段としては、特に、エネルギーチェーンの接続部にネジ止め固定するための穴の適切なパターンであることが好ましい。
この場合、エネルギーチェーンと防塵封止との固定は、少ない部品点数により、特に、射出成形により形成されたクランプカラーにより実現することができる。
ここで、各接続フランジの後端部分にケーブル、ホースなどの供給ラインを防塵状態に貫通保持するためのシーリングガスケットを設けることは、好ましい。
この目的に適しているのは、例えば、ポリウレタンまたはネオプレンなどの合成材料のブロックであり、案内されるケーブル類の数と断面に対応する孔のパターンを備えている。
このように、シーリングガスケットは、必要に応じて適合させることができる。
好ましくは、シーリングガスケットは、ケーブル類を挿通固定した状態でクランプカラーの間に挟まれることにより、ケーブル類に押し付けられる。

【0016】

エンベロープの別の構成は、長手方向の複数のモジュラーセグメントを備え、当該セグメントはそれぞれ互いに連結されるとともに、周方向に閉じられている。
これらのセグメントのために、チェーンリンク列は、必要に応じてより短くてもより長くてもよく、また、前記セグメントは、チェーンリンク及びケーブル類に対して取り付け易く、その構成を簡略化することができる。
ここで、これらのモジュラーセグメントの各々の少なくとも一部は、好ましくは、第１及び第２のシェル半体からなる。

【0017】

分離型のシェル半体は、さらに、例えば、メンテナンスや修理の際に、チェーンリンク及び案内されているケーブル類を容易に露出させることができる。
セグメントを構成するシェル半体は、好ましくは、エネルギーチェーンの水平中立面でサイドジョイントにより閉鎖状態に組み合わされる。
これにより、シェル半体が、反転ゾーン内で割れたり外れたりする傾向を最小限に抑える。
シェル半体からなるセグメントに替えて、円周方向に完全に閉じられ、少なくとも一つのチェーンリンクの長さに、好ましくは、いくつかのチェーンリンクの長さに形成されたワンピースセグメントを用いることができる。

【0018】

部品の数を減らすため、使用されるシェル半体は好ましくは同一形状に設計され、２つのシェル半体同士を互いに組み合わせるために、鏡面対称的に配置された機械的な留め具を備えている。
ここで、シェル半体は、合成材料から製造されるチェーンリンクと同様に、例えば、射出成形プロセスで製造することができる。
シェル半体を、一つ以上のチェーンリンクの周囲を閉鎖するように囲んで組み合わせるために、例えば、スナップ、係止凸部及び／又はクランプタイプコネクタ、又は、他のコネクタなどの、適切な機械的な留め具が用いられる。

【0019】

本発明では、さらに、シェル半体が、サイドジョイントの領域に、特に、水平中立面に沿って両側に、帯状クリップにより固定される係合歯を備えていることが好ましい。
これによって、シェル半体は、曲げられても反転ゾーン内でも、外れることがない。
したがって、前記帯状クリップとしては、反転ゾーンの曲率を吸収し得るように屈曲可能で、柔軟な合成材料で作られたものを用いることが好ましい。
さらに有利には、前記各シェル半体のサイドジョイントに沿って、係合歯が設けられ、その係合歯は、対向するシェル半体の対応する係合歯と噛み合って、シェル半体同士を長手方向に位置ずれなく固定することができる。

【0020】

上述に替えて、エンベロープの隣接するセグメントが、互いに、それぞれの正面で、追加の連結具を用いることにより円周方向に閉鎖された状態に連結される構成であってもよい。
これに関連して、セグメントの対向する正面は、いずれも、互いに確実に係合するように、あるいは、連結具に対して締りばめ及び／又は圧力ばめによって気密状態に接続されるように設計されている。
圧力ばめの場合には、例えば、クリップ形状の周方向の追加の連結具が、互いに連結されるセグメント同士を周方向及び長手方向に固定するために設けられる

【0021】

エンベロープの個々のセグメントを相互に連結するため、または、個々のチェーンリンクにエンベロープを取り付けるため、連結具としてフレーム状のブラケットを用いることができる。
これらは、セグメントに接続するため、それぞれのチェーンリンクを、特に周方向に、囲んでいる。
このようなブラケットは、別個の構成要素として例えば個々のチェーンリンクのクロスバーに取り付けられ、あるいは、それ自身が側面領域の間のクロスバーを構成するように設計されていてもよい。
前者のような構成は、従来のエネルギーチェーンをそのまま使用することができ、後者のような構成は、エネルギーチェーンの組み立てを簡素化する。

【0022】

既に冒頭で述べたように、本発明は、チェーンリンクに合致する断面のエンベロープを用いる。
ここで、エンベロープは、円周方向及び長手方向の両方で、ほとんど隙間なく又は機械的に最小の隙間で、チェーンリンクを囲み、あるいは、チェーンリンクの外側輪郭に沿って配されている。
チェーンリンクにエンベロープを取り付けたことにより、不要な摩耗も、ノイズの増大を招くことも防ぐことができる。
加えて、チェーンリンクによるエンベロープの取り付けは、簡単な方法で達成される。

【0023】

チェーンリンクを安価に製造できる特に好ましい構成は、エンベロープが、蛇腹管のようにデザインされて長手方向に延設され、特に、実質的に楕円形、長円形または角丸長方形の断面形状を有することである。

【0024】

蛇腹管は、長手方向の位置に応じて直径が波状に変化するフレキシブルホースである。
蛇腹管の有用な内部空間を形成する良好な寸法を得るために、楕円形、長円形またはスロット状断面の外側で測定された幅は、好ましくは、高さの少なくとも１倍半であり、好ましくは、少なくとも２倍である。

【0025】

特に好ましくは、エンベロープは、周期的な波長を有する蛇腹管として構成され、波形の隣接する波の山又は谷の間の距離が、相互接続されたチェーンリンクからなるリンクチェーンのピッチの少なくとも２倍に形成されている。
ピッチは、隣接する旋回軸間の距離に対応し、または、弾性的に屈曲可能な関節要素を含むリンクチェーンの場合には、二つの連続するヒンジ要素の周期的な中心の距離に対応する。

【0026】

隣接するチェーンリンクが、例えば国際公開第０２／０８６３４９号又は国際公開第２０１２／１３１０３３号パンフレットに記載されたように、少なくとも一つの弾性的に屈曲可能なヒンジ要素を備えたヒンジ式接続により、それぞれ互いに対して回動可能に接続されたリンクチェーンと、蛇腹管エンベロープの組み合わせは、実験では驚くほど有利であることが実証された。

【0027】

また、エネルギーチェーンの固定端又は可動端の遷移領域からの摩耗屑の放出を防止するため、エンベロープの開口端を気密に封止する接続フランジは、それぞれ固定コネクタと可動コネクタの両方に設けられることが好ましい。

【0028】

これに限るものではないが、提案された解決策は、対向する側面領域がクロスバーによって接続され、その内部空間がケーブル類を挿通するハウジングとして形成されたチェーンリンクを使用するために、特に適切である。

【0029】

これにより、今後は、特に、ヒンジボルト／ヒンジ孔の接続形態を有する従来のエネルギーチェーンであっても、クリーンルームの用途に使用し得ることが理解される。

【0030】

一般的に、従来の蛇腹管で形成され、必要に応じて適切な寸法および断面に形成した安価なエンベロープを使用することができる。
上述したように、セグメントの分割は、この時点では必須ではなく、蛇腹管は、連続的に形成され、または、二ヶ所を接続する間でワンピースに形成されていてもよい。

【0031】

これに関連して、特に、長手方向に対する中央領域で、長手方向対する横断面が対応するエンベロープの断面に適合するように丸みを帯びたチェーンリンクを備えたものも提案される。
この楕円形、長円形又は円形輪郭は、主に側面の連結リンクとして構成される側面領域の設計により、あるいは、必要に応じて、連結リンク同士を接続するクロスバーの設計により決定される。
また、それぞれの用途に応じて、チェーンリンク全体に対応するワンピース構造とすることもできる。

【0032】

本発明は、このようなチェーンリンクに加えて、既知のチェーンリンクに適応するエンベロープを用いることができ、上述したセグメントに関する一以上の特徴を備えたモジュラーセグメントを提案するものである。

【発明の効果】

【0033】

最後に、本発明に係るエネルギーチェーンは、安価であり、チェーン部品または案内されるケーブル類で生ずる摩耗屑から確実に環境を保護するだけでなく、外部環境の悪影響からケーブル類を保護することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本発明に係るエネルギーチェーンの一例を示す側方概略図。

【図2】本発明に係る第一実施例のエネルギーチェーンの一部を切り欠いて示す斜視図（図２Ａ）、側面図（図２Ｂ）、断面図（図２Ｃ）、及び、拡大詳細図（図２Ｄ）。

【図3】本発明に係る他の実施例のエネルギーチェーンの一部を切り欠いて示す側面図（図３Ａ）及び断面図（図３Ｃ）と、それぞれエンベロープのセグメントのシェル半体を示す側面図及び斜視図（図３Ａまたは図３Ｂ）。

【図4】本発明に係るさらに他の実施例のエネルギーチェーンの一部を切り欠いて示す斜視図（図４Ａ）、側面図（図４Ｂ）、及び断面図（図４Ｃ）。

【図5】本発明に係る第四実施例のエネルギーチェーンを示す斜視図。

【図6】本発明に係る円形断面を有するエンベロープに用いられるチェーンリンクを示す斜視図（図６Ａ）、側面図（図６Ｂ）及び断面図（図６Ｃ）。

【図7】図７Ａ及び７Ｂは、本発明に係るエネルギーチェーンの好ましい実施例を示す断面図及び側面図。

【図8】図８Ａ〜８Ｃは、エネルギーチェーンの特に好ましい実施例を示す斜視図及び側面図と、エンベロープの接続フランジを示す側面図。

【図9】図９Ａ及び９Ｂは、エンベロープとして使用する蛇腹管の好ましいピッチ／波長の関係を示す縦断面図。

【発明を実施するための形態】

【0035】

本発明の詳細、利点及び特徴は、添付図面を参照して好ましい実施形態に基づき、説明される。

【実施例1】

【0036】

図１は、エネルギーチェーン１００を概略的に示す説明図である。
エネルギーチェーン１００は、図示されていないケーブル、ホース及び同様の供給ラインをガイドし、保護するために用いられる。

【0037】

エネルギーチェーン１００の上部走行帯１０１と下部走行帯１０３の間に、ケーブルの破損を防ぐために所定の曲率を有する反転ゾーン１０４が形成されている。
反転ゾーン１０４は、ガイドされたケーブルの曲率半径が下限値以下にならないことを保証している。

【0038】

反転ゾーン１０４は、例えば固定コネクタ１０５の所定距離上方に位置する上部走行帯１０１に沿って、また、例えば移動コネクタ１０７と共に下部走行帯１０３上を往復移動し、これによって、移動コネクタ１０７の動きに追従するようになっている。

【0039】

さらに、エネルギーチェーン１００のチェーンリンク（図２−６参照）を周方向に囲むように配されて、前記二つのコネクタ１０５、１０７の間に連続する閉空間を形成する可撓性管状エンベロープ１１０は、図１に示す概略図において発明の基本的な態様として示される。
図１は、さらに、エンベロープ１１０が、少なくともいくつかのチェーンリンクに支持されて取り付けられていること示す（図２−６参照）。
さらに、図１に示すように、管状エンベロープ１１０は、適切な構成及び/又は材質の選定によって、十分に柔軟に形成され、これによって、反転ゾーン１０４の所定の曲率を保証し、反転ゾーン１０４の往復運動に好ましくは低摩擦で従動することができる。

【0040】

図２Ａ−２Ｄは、第一実施例によるエネルギーチェーン２００の部分断面図である。
図２Ａ−２Ｄに例示されたエネルギーチェーンは、ドイツ特許明細書第３５３１０６６号に開示されたような周知の構造を備えている。
チェーンリンク２１２は、それぞれが、例えば、二つの側面部品あるいは側面連結リンク２１４と、これら側面連結リンク２１４に接続される二つのクロスバー２１５からなる。
図２Ｃに示されるように、夫々のチェーンリンク２１２は、側面連結リンク２１４とクロスバー２１５により、ケーブルを挿通するハウジングとして機能する内部空間を形成する。
対向する側面連結リンク２１４同士を接続するクロスバー２１５は、各チェーンリンク２１４ごとに配されていてもよい。
また、それほど重要ではないが、例えばドイツ特許第３５３１０６６号明細書に記載されたようなクロスバー２１５は、側面連結リンク２１４とは別の部品として取り付けられるか、あるいは、片方又は双方のクロスバー２１５は側面連結リンク２１４と一体的に形成される。

【0041】

チェーンリンク２１２が、ヒンジボルト２１７及びこれに対応して形成されたヒンジ孔２１８によって、旋回式に接続されていることを除き、チェーンリンク２１２の他の構成的特徴や特性は二番目に重要であり、それ自身周知のタイプが選択される。

【0042】

図２Ａ〜２Ｄからわかるように、本発明のエネルギーチェーン２００は、周方向及び長手方向に沿って気密に密閉される管状エンベロープ２１０を備えている。
管状エンベロープは、そのセクションを構成する個々のセグメント２２０から成る。

【0043】

図２Ａ−２Ｄによれば、それぞれのセグメント２２０は、一体構造で周方向に形成され、かつ、図２Ｃからわかるように環状に完全に閉鎖されている。
各セグメント２２０は。蛇腹管を構成するように形成されている。
縦方向において互いに隣接する２つのセグメント２２０を気密状態に連結する場合、各セグメント２２０のそれぞれの前後端部２２１又は２２２は、互いに嵌合密着するように噛み合っている。
これは、図２Ｂに最もよく示されるように、波形状に関して前後端部２２１及び２２２の対応する位置を選択することにより、達成できる。
縦方向及び円周方向に固定することについて、エンベロープ２１０は、２つの隣接したセグメント２２０間の適切に作られたクリップ２２３をそれぞれ含んでいる。
このクリップ２２３は、図２Ｄに示されるように、相互に連結されたセグメント２２０の前後端部２２１及び２２２の領域を円周方向に囲むように取り付けることにより、これらのセグメントを圧力ばめにより一体的にホールドする。

【0044】

図１の原理に従うチェーンリンク２１２の周囲に配される連続的なエンベロープ２１０について、セグメント２２０は適切で弾性の合成材料で形成される。
図２Ａ〜図２Ｄによる実施例において、セグメント２２０はワンピースで形成されていてもよい。
図２Ｃの断面図によれば、セグメントはそれぞれ楕円形で、クロスバー２１５との間に僅かな隙間が形成され、側面連結リンク２１４との間に大きな隙間が形成されている。
このチェーンリンク１２の構成は、周知のものを用いることができ、特に、漏洩する磨滅材料のないヒンジボルト２１７及びヒンジ孔２１８を用いたヒンジ接続が用いられる。

【実施例2】

【0045】

図３Ａ〜３Ｄには、さらに他のエネルギーチェーン３００が、部分的にカットされた断面図で示される。
エネルギーチェーン３００は、前述した図２Ａ〜２Ｄによる実施例とは、エンベロープ３１０の構成のみが異なる。
チェーンリンク３１２の構成及び機能は、それ自体知られており、前述した実施例と同様である。
図３Ａ及び３Ｃに示されるチェーンリンク３１２の部品番号は、前述された符号に１００を加えた番号で示す。

【0046】

図３Ａ〜３Ｄによるエネルギーチェーン３００のエンベロープ３１０は、複数の同一形状のシェル半体３３０で形成されている。
この場合、互いに横断方向に対向する二つのシェル半体３３０は、エネルギーチェーンの長手方向に沿って、エンベロープ３１０の一つのセグメントを構成する
シェル半体３３０の前後端部３３１、３３２のそれぞれには、形状が異なり、互いに係合する二つのクリップ３３３、３３４が取り付けられている。
一方のクリップ３３３に形成された係止片３３５は、対応する反対側のクリップ３３４に形成された係止溝３３６に噛み合うようになっている。
前記クリップ３３３には、また、少なくとも夫々の楕円の長軸方向にスナップタブ３３７が形成され、対応して形成された他方のクリップ３３４のスナップ孔３３８に噛み合うようになっている。
前記スナップタブ３３７及びスナップ孔３３８は、長手方向両側に対向する二つのシェル半体３３０を互いに固定する機械的接続を行うための構成部品である。
長手方向両側に対向するシェル半体３３０を連続的に固定するため、シェル半体３３０の各々には、エネルギーチェーン３００の長手方向に沿って係合歯３４０が形成されている。
対向する二つのシェル半体３３０の係合歯３４０は、組立状態で互いに噛み合い、前記係合歯３４０の個々の突起３４１は、図３Ｃで最もよく示されるように、横方向に、あるいは縦方向に対して横断方向に、突出している。

【0047】

図３Ａに示されるように、突起３４１には、チェーンリンク３１２の屈曲方向にフレキシブルな帯状クリップ３４２が装着され、これによって、シェル半体３３０は、反転ゾーン３０４においても互いに強固な接続状態が維持される。
通常のチェーンリンク３１２にシェル半体３３０を延長して接続するため、対応する前後端部３３１、３３２の領域でクロスバー３１５の背面と噛み合う係止フック３４４がさらにクリップ３３３に設けられている。
シェル半体３３０は、突起３４１及び帯状クリップ３４２が、エンベロープ内に収容された側面連結リンク３１４の水平中立面の両側に位置する形状に形成されている。

【実施例3】

【0048】

図４Ａ〜４Ｃは、本発明のエネルギーチェーン４００の第三実施例を示す、断面図及び部分図である。
本実施例において、個々のチェーンリンク４１２、４１３の構成はそれ自体よく知られているが、その構成は異なる内側及び外側の接続リンクを備えた国際公開ＷＯ９５／０４２３１号の主たる特徴に相当する。
これらのチェーンリンク４１２、４１３において、縦方向領域あるいは側面リンクプレート４１４Ａ、４１４Ｂは、平行プレートを形成し、それらは、クロスバー４１５によって接続され、案内すべきケーブル類を収容するハウジング４１６となる自由空間を形成する。

【0049】

しかしながら、図４Ａ〜４Ｃによるエネルギーチェーン４００は、この例も同様に、エンベロープ４１０の構成が異なる。
長手方向において、エンベロープ４１０は、比較的短い長手方向セクション又はセグメント４２０からなる。
夫々のセグメント４２０は、対向するチェーンリンク４１２、４１３の周方向を囲むように配された二つの対応する短いシェル半体４３０と、予め取り付けられた二つの連結具４５０を備えている。
前記連結具４５０は、対応するチェーンリンク４１２あるいは４１３を、フレーム状ブラケットのように方形に囲んでいる。
それぞれの連結具４５０は、対応する連結溝４５１と、適当な前後端部４３１、４３２を備え、シェル半体４３０の前後端部４３１、４３２は噛み合い、前記連結溝に嵌合されてロックされた状態になる。

【0050】

図４Ａ〜４Ｃによる形態の各フレーム状連結具４５０は、対向する連結リンク４１４Ａと４１４Ｂを連結するクロスバー４１５をそれぞれ備えている。
したがって、連結リンク４１４Ａ、４１４Ｂは、通常クロスバーにより固定されるように、連結具４５０によって固定構造物に組み立てることができる。
クロスバー４１５の長手方向間隔に対応して、エネルギーチェーン４００のエンベロープ４１０のセグメント４２０は、その長手方向の寸法が、チェーンリンク４１２、４１３の約１／２の長さを有している。
各対ごとの連結リンク間にクロスバーが設けられた場合、セグメント４２０の長さは倍になる。
図４Ｃで解るように、セグメント４２０あるいはシェル半体４３０の高さや幅は、本質的に、連結具４５０の外部寸法を除き、チェーンリンク４１２、４１３の断面に対応する。
各シェル半体４３０の長手方向面は、およそ水平中立面に位置し、互いに嵌め合わされる方法で、あるいは、他の適当な方法で組み合わされる。
シェル半体が短い場合は、特に強固に接続する必要がない。

【実施例4】

【0051】

図５は、さらに他の実施例によるエネルギーチェーン５００を示す。
この場合も、個々のチェーンリンクは、側面リンクプレート５１４Ａ、５１４Ｂ間に設けられたクロスバー５１５の形態を除き、図４Ａ〜４Ｃのチェーンリンク４１２、４１３と同様、国際公開ＷＯ９５／０４２３１に記載されたように構成されている。
しかしながら、図５に示すエンベロープ５１０は、単純なデザインであり、連結具やネジ端子やクランプストリップもない。
図５に示すエンベロープ５１０の夫々のセグメント５２０は、二つのシェル半体５３０からなる。

【0052】

夫々のセグメント５２０あるいは、それぞれのシェル半体５３０は、長手方向に、チェーンリンク５１２、５１３のおよそ一つ分の長さに延設されている。
隣接するシェル半体５３０は、対向する正面５３１及び５３２同士を互いに嵌合させて、長手方向に噛み合わされる。
夫々の横断方向に対向するシェル半体５３０の長手方向面は、その両側に突条ストリップ５３３が形成され、当該突条ストリップ５３３は、一方に形成された係止凸部と他方に形成された係止凹部のような機械コネクタとして鏡面対称に配されている。
シェル半体５３０の材料を適切に選択することにより、図３Ａ〜３Ｄ、４Ａ〜４Ｃに示すように比較的単純な形状で、チェーンリンク５１２、５１３及びこれに収容されるケーブルの進入路が形成され、セクションごとの補修作業も簡単なモジュールデザインが得られる。

【0053】

図３Ａ〜３Ｄ及び４Ａ〜４Ｄに示された実施例と同様、エネルギーチェーン５００のシェル半体５３０同士を接続する側面ジョイントも、使用されるチェーンリンク５１２、５１３によって決定される水平中立面に配され、図示するように、側面リンクプレート５１４Ａ、５１４Ｂの縦方向ほぼ中心に配される。

【実施例5】

【0054】

図６Ａ〜６Ｃは、特に、円形の横断面を有するエンベロープによるカプセル化に適したチェーンリンク６１２を示す。
チェーンリンク６１２は、合成材料を射出成形することによりワンピースの一体物として形成されたリンクボディを備え、
ている。
したがって、チェーンリンク６１２は、たった一つの部品で構成され、円弧状クロスバー６１５によって一体的に接続された二つの領域を有する。

【0055】

図６Ｃにおいて最も解るように、少なくとも、クロスバー６１５を備えた側面領域６１４の中央部は、本質的に円管状の外部の横断面を備えている。
長手方向において、ヒンジボルト６１７と対応するヒンジ孔６１８の夫々は、隣接する二つのチェーンリンク６１２同士をヒンジ接続するために、側面領域６１４の前後両端に形成されている。
内部突起６６０は、これに対応してチェーンリンク６１２に形成された係合凹部６６２に周知の方法で係合され、回転運動を制限するドッグとして機能する。
適切な先細りテーパ面６６４により、例えば、ワンピース型チェーンリンク６１２の側面領域６１４が、同一の形状のものを互いにプラグフィットさせて連結するように形成されている。

【0056】

図６Ｃに示す断面で最もよく解るように、この形状は、円形断面を有する管状の、特に、蛇腹管のようなエンベロープを使用するのに適している。
かくして、適切なエンベロープは、典型的な蛇腹管を製造するために用いられる方法と同様の公知の製造方法により安価に製造することができる。

【実施例6】

【0057】

図７Ａ〜７Ｂは、以下に説明するように、前述した実施例とは異なる特徴を有するエネルギーチェーン７００を示す。
図７Ａ〜７Ｂに示すエンベロープ７１０は、図２Ｃに対応する断面形状に形成されているものの、図７Ｂに概略的に示すように、長手方向に沿って二つのコネクタ１０５、１０７間に連続形成され、また、切断部やセグメントや連結部品のないワンピース形状で形成されている。

【0058】

図６Ａ〜６Ｃの実施例と同様、チェーンリンク７１２はワンピースであるが、図７Ａに示すように、その断面は、楕円、長円又は角丸長方形に形成されている。
これに限らず、チェーンリンク７１２は、公知の方法で個々の部品で形成するように改変してもよい。
この改変例は、実験・実証された形態（図２Ａ〜２Ｄ、３Ａ〜３Ｄに示すような形態）に改良することにより得られ、特に、楕円形又は角丸長方形の断面の側面リンクプレートに適している。

【0059】

図７Ａ〜７Ｂに示す実施例では、は、実験・実証された構成中、最小の屈曲半径で曲げることができ、経済性と信頼性を兼ね備えたエンベロープ７１０が用いられる。
チェーンリンク７１２の円形断面の利点の一つは、エンベロープ７１０の引き回し挙動が、特に反転ゾーン１０４において改善される点にある。

【0060】

エネルギーチェーンの固定コネクタ１０５及び移動コネクタ１０７側におけるエンベロープ１１０〜８１０の気密封止又は防塵封止について、適切にデザインされた接続フランジが、エンベロープの開放端にそれぞれ設けられる。
さらに加えて、エンベロープ１１０〜８１０は、エネルギーチェーン内で発生した破片その他の粒子を、その外部環境へ飛散させることを防止する。

【実施例7】

【0061】

図８Ａ〜８Ｃは、適切な接続フランジの好ましい実施例を示し、特に、クリーンルーム用のエネルギーチェーン８００として好ましい実施例を示す。
図７Ａ〜７Ｃの実施例と同様、エネルギーチェーン８００は、図８Ａに示すように、その全長に亘ってワンピースで形成された蛇腹管状のエンベロープ８１０を備えている。
エンベロープ８１０は、並列な皺を有し、スロット状断面の蛇腹管として、ポリアミドを例えば押出成形することにより、形成される。

【0062】

図８Ｂ〜８Ｃは、それぞれ、相似にデザインされた二つの端部セクションの一方において、エンベロープ８１０あるいはエネルギーチェーン８００の一部のみを示す分解図を示すもので、夫々の端部は、同一の接続フランジ８７０の一つを備えている。
同時に、接続フランジ８７０は、エンベロープ８１０の防塵封止として機能し、公知の方法でコネクタ１０５、１０７に固定される構造を有するチェーンリンク８１２の鎖列の最後のリンクとなる接続部８１１に取り付けられる。

【0063】

封止及び固定のため、それぞれの接続フランジ８７０は、防塵状態に接続される蓋状射出成型品で構成される二つのクランプカラー８７１、８７２を備えている。
前記クランプカラー８７１、８７２は、係合フック８７３及び係合孔８７４により互いに固着される。
クランプカラー８７１及び８７２は、これを閉じることにより、エンベロープ側端部８７５で一つあるいはいくつかの波形と噛み合わされ、強制的に及び／又は嵌め合い式に、好ましくは嵌め合い式に、エンベロープ８１０を長手方向に保持すると共に、エンベロープ８１０の周囲を防塵状態に封止し、この場合、必要に応じて付加的なシーリングガスケット（図示せず）を用いることができる。

【0064】

図８Ａ及び８Ｃに示されるように、固定の目的を達成するために、双方のクランプカラー８７１、８７２には、接続部８１１のネジソケットに適合する止めネジ８７８を挿通する貫通孔８７７が形成されている。
前記貫通孔８７７は、接続部８１１とネジ接続するために用いられる。
コネクタ側端部８７６には、ケーブル、ホース及びその他を防塵状態に挿通可能なシーリングガスケット８８０をクランプする接続ネジ８７８を挿通するための貫通孔８７７がさらに設けられている。
クランプカラー８７１、８７２を設計したことにより、エンベロープ８１０をシールすることができ、エンベロープ８１０を接続部８１１に固定することができ、エネルギーチェーン８００の両端部をコネクタ１０５、１０７（図１参照）に一工程で取り付けることができる。
各接続フランジ８７０内に配された前記シーリングガスケット８８０は圧縮可能であり、ケーブル挿通孔が形成されている。
シーリングガスケット８８０は、例えば、ワンピースのポリエチレンブロックや、ネオプレン多層積層材で、形成することができる。
クランプカラー８７１、８７２の両端部には、それぞれ、接続部８１１とシーリングガスケット８８０を接続するための内部ブラケット８８２を備えている。

【0065】

図８Ｂ〜８Ｃは、さらに、国際公開ＷＯ０２／０８６３４９号パンフレットに示されたケーブルガイドであって、好ましくは蛇腹管で形成されたエンベロープ８１０と組み合わされてクリーンルームへ適用される例を示す。
ここで、チェーンリンク８１２は、弾性的に曲げ可能なヒンジ部８１８によって互いに連結されている。
このようなケーブルガイドは、エンベロープ８１０を形成したにもかかわらず、スムースな走行が達成されて、チェーンリンク８１２とエンベロープ８１０の間に発生する摩耗くずを減少させることができるというメリットもある

【実施例8】

【0066】

図９Ａ〜９Ｂは、図７Ａ〜７Ｃあるいは図８Ａ〜８Ｃに示されたチェーンリンク７１２、８１２で形成されたチェーブルガイドの内側のピッチＴと、蛇腹管として形成されたエンベロープ７１０又は８１０の波長λとの好ましい関係を示す。
蛇腹管は、全体として、良好な走行性能、耐久性及びよい柔軟性を達成することができるように、
Ｔ／λ≧２
の関係を満たすように、好ましくは、
Ｔ／λ＞＞２
の関係を満たすように設計されるのが好ましい。

【産業上の利用可能性】

【0067】

本発明は、磨耗屑の放出を確実に減少させ、あるいは、完全に防止し得るエネルギーチェーンの用途に適用し得る。

【符号の説明】

【0068】

［図１］
１００ エネルギーチェーン
１０１ 上部走行帯
１０３ 下部走行帯
１０４ 反転ゾーン
１０５ 固定コネクタ
１０７ 移動コネクタ
１１０ 管状エンベロープ
［図２Ａ〜２Ｄ］
２００ エネルギーチェーン
２１０ エンベロープ
２１２ チェーンリンク
２１４ 側面リンクプレート
２１５ クロスバー
２１６ ハウジング
２１７ ヒンジボルト
２１８ ヒンジ孔
２２０ セグメント
２２１ 端部
２２２ 端部
２２３ クリップ
［図３Ａ〜３Ｄ］
３００ エネルギーチェーン
３０４ 反転ゾーン
３１０ エンベロープ
３１２ チェーンリンク
３１５ クロスバー
３２０ セグメント
３３０ シェル半体
３３１ 端部
３３２ 端部
３３３ クリップ
３３４ クリップ
３３５ 係止片
３３６ 係止溝
３３７ スナップタブ
３３８ スナップ孔
３４０ 係合歯
３４１ 突起
３４２ 帯状クリップ
３４４ 係止フック
［図４Ａ〜４Ｃ］
４００ エネルギーチェーン
４１０ エンベロープ
４１２ チェーンリンク
４１３ チェーンリンク
４１４Ａ、４１４Ｂ 側面リンクプレート
４１５ クロスバー
４１６ ハウジング
４２０ セグメント
４３０ シェル半体
４３１ 端部
４３２ 端部
４５０ 連結具
４５１ 接続溝
［図５］
５００ エネルギーチェーン
５１０ エンベロープ
５１２ チェーンリンク
５１３ チェーンリンク
５１４Ａ、５１４Ｂ 側面リンクプレート
５１５ クロスバー
５２０ セグメント
５３０ シェル半体
５３３ 突条ストリップ
［図６Ａ〜６Ｃ］
６１２ チェーンリンク
６１４ 側面領域
６１５ クロスバー
６１７ ヒンジボルト
６１８ ヒンジ孔
６６０ 内部突起
６６２ 係合凹部
６６４ テーパ面
［図７Ａ〜７Ｂ］
７００ エネルギーチェーン
７１０ エンベロープ
７１２ チェーンリンク
７１４ 側面領域
７１５ クロスバー
７１６ ハウジング
［図８Ａ〜８Ｃ］
８００ エネルギーチェーン
８１０ エンベロープ（蛇腹管）
８１１ 接続部
８１２ チェーンリンク
８１６ ハウジング
８１８ ヒンジ部
８７０ 接続フランジ
８７１、８７２ クランプカラー
８７３ 係合フック
８７４ 係合孔
８７５ エンベロープ側端部
８７６ コネクタ側端部
８７７ 貫通孔
８７８ 接続ネジ
８８０ シーリングガスケット
８８２ 内部ブラケット
［図９Ａ〜９Ｂ］
７１０／８１０ エンベロープ（蛇腹管）
７１２、８１２ チェーンリンク
８１８ ヒンジ部
Ｔ ピッチ
λ 波長

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】