特許 6232154 回転速度検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6232154

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】回転速度検出装置

(51)【国際特許分類】

   A63H 1/02 20060101AFI20171106BHJP

【ＦＩ】

   A63H1/02 Z

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2017-45906(P2017-45906)

(22)【出願日】2017年3月10日

【審査請求日】2017年9月15日

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003584

【氏名又は名称】株式会社タカラトミー

(73)【特許権者】

【識別番号】591056846

【氏名又は名称】株式会社東京ユニーク

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】北村 晃男

(72)【発明者】

【氏名】前田 竹明

【審査官】 宇佐田 健二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１６−２０６１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１１７６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／００１５８８０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特許第３４００４３３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１６−１８９９８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６３Ｈ １／００−３７／００

Ｇ０１Ｐ ３／００− ３／８０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装着されたコマに作動部材の操作動力によって回転力を付与して発射させるランチャに設けられる回転速度検出装置において、前記作動部材の操作動力によって動作するカムと、前記カムの動作によって間欠的に作動する検出部とを備え、前記検出部からの出力信号に基づいて回転速度を検出することを特徴とする回転速度検出装置。

【請求項2】

前記カムは、前記作動部材の操作動力によって回転する回転軸に固定された板カムであることを特徴とする請求項１に記載の回転速度検出装置。

【請求項3】

前記回転軸は、装着されたコマの軸の延長線上に位置することを特徴とする請求項２に記載の回転速度検出装置。

【請求項4】

前記作動部材はラック歯が形成されたラックベルトであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転速度検出装置。

【請求項5】

前記検出部からの出力信号の数が所定範囲内にある場合に回転速度を検出することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転速度検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明はコマ用のランチャに設けられる回転速度検出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、ケーシングと、該ケーシングに枢支される回転体と、該回転体と一体に回転するピニオン歯車と、前記ピニオン歯車に噛合するラックと複数の識別部が形成されたラックベルトと、前記ケーシングに取り付けられた前記識別部の通過を検知する検知部とを有し、前記検知部からの出力信号を用いて一の前記識別部からの他の前記識別部への移動所要時間を計測することにより、前記回転体の回転速度を測定する回転速度検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

この回転速度検出装置では、識別部をラックベルトに形成される突起又は切欠きとし、検出部を突起又は切欠きによって作動する接触スイッチとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１６−２０６１０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に開示された技術によれば、光学的に回転を検知する場合に比べて、構造が簡素且つ安価となる。
しかし一方で、ラックベルトの長手方向に表面に突出した突起を所定間隔で複数設けたものでは、ラックベルトで遊んでいるうちに突起や切り欠きによって指や手を引っ掛けてしまう危険がある。一方、切り欠きによるものでは、中に誇りや異物が詰まったりし易く、その場合には検出精度が劣化してしまう。
そこで、本発明は、構造が簡素且つ安価で且つ比較的正確に回転速度を検出することができる新しい回転速度検出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の手段は、
装着されたコマに作動部材の操作動力によって回転力を付与して発射させるランチャに設けられる回転速度検出装置において、前記作動部材の操作動力によって動作するカムと、前記カムの動作によって間欠的に作動する検出部とを備え、前記検出部からの出力信号に基づいて回転速度を検出することを特徴とする。

【0007】

第２の手段は、第１の手段において、前記カムは、前記作動部材の操作動力によって回転する回転軸に固定された板カムであることを特徴とする。

【0008】

第３の手段は、第２の手段において、前記回転軸は、装着されたコマの軸の延長線上に位置することを特徴とする。

【0009】

第４の手段は、第１の手段から第３の手段のいずれか一の手段において、前記作動部材はラック歯が形成されたラックベルトであることを特徴とする。

【0010】

第５の手段は、第１の手段から第４の手段のいずれか一の手段において、前記検出部からの出力信号の数が所定範囲内にある場合に回転速度を検出することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

第１の手段から第３の手段によれば、カムと、カムによって作動する検出部とを設けて回転速度を検出するので、構造が簡素且つ安価で且つ比較的正確に回転速度を検出することができる回転速度検出装置を実現できる。この場合、第３の手段によれば、コマの軸の延長線上に回転軸が位置するので、回転速度検出が容易となる。

【0012】

第４の手段によれば、ラックベルト長手方向に表面に突出した突起を所定間隔で複数設ける必要がないので、比較的に安全な回転速度検出装置を実現できる。

【0013】

第５の手段によれば、誤作動を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の回転速度検出装置を備えるランチャの一実施形態を示した斜視図である。

【図2】本実施形態のランチャの裏面を示した斜視図である。

【図3】検出対象の一例であるコマを示した斜視図である。

【図4】本実施形態のランチャの内部構造を示した斜視図である。

【図5】本実施形態のランチャの内部構造を示した斜視図である。

【図6】本実施形態のランチャの係止部材の動きを説明するための図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図である。

【図7】本実施形態のランチャの動力伝達機構を示した側面図である。

【図8】本実施形態のラックベルトを示した斜視図である。

【図9】本実施形態の回転数検出手段の概略制御構成を示したブロック図である。

【図10】第１検出部及び第２検出部からの入力状態と、処理制御部における制御状態の一例を示した図である。

【図11】コマの回転数を計測するための計測処理を示したフローチャートである。

【図12】計測処理における結果算出処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面に基づいて、本発明を実施するための形態を具体的に説明する。

【0016】

（全体構成）
図１及び図２はランチャ（コマ発射装置）１を示している。このランチャ１は、ラックベルト１０とランチャ本体４０と、表示部７０とを備えている。このうち操作部１２付きのラックベルト１０は洋剣の形、ランチャ本体４０は洋鞘の形をしている。
ここでラックベルト１０は、ベルト部１１と操作部１２とを備えている。操作部１２はベルト部１１の基端側に連結されている。
そして、このランチャ１では、ラックベルト１０を、コマ３０を装着したランチャ本体４０の開口４０ａ（図４参照）から差し込み、手前側に引くことにより、コマ３０に回転力が付与された状態で、コマ３０がランチャ本体４０から発射される。

【0017】

（細部）
１．コマ３０について
図３に示すように、コマ３０は軸部３１と胴部３２とを備えている。コマ３０の胴部３２の上面は僅かに上方に向けて膨らんではいるがほぼフラットに形成されている。図１に示すように、このコマ３０の胴部３２の上面には、中心軸を挟んで対向する部分に当該中心軸に向けて凹となる一対の弧状溝３２ａ，３２ａが形成されている。各弧状溝３２ａは一方側は広幅で他方側は狭幅となっている。

【0018】

２．ランチャ本体４０について
図２に示すように、このランチャ本体４０の底面側には回転可能な円板４１が設けられている。この円板４１には、コマ３０の一対の弧状溝３２ａ，３２ａに対応する位置にフォーク４２，４２が形成されている。
各フォーク４２は半径方向外方から見て台形状に形成され、下方から見て円弧状に形成されている。
また、各フォーク４２の内面には突起４２ｃが形成されている。この突起４２ｃは、コマ３０をランチャ本体４０に装着した際に、弧状溝３２ａの狭幅部分の縁の裏面に係合する。一方、突起４２ｃは、コマ３０をランチャ本体４０から発射する直前には、弧状溝３２ａの広幅部分に移動して弧状溝３２ａの縁との係合を解除する。

【0019】

また、図４に示すように、ランチャ本体４０の前側にはラックベルト１０を導入するための差し込み口４３が設けられている。この差込み口４３にはラックベルト１０を導入するための開口４０ａが２つ形成されている。開口４０ａ同士は、後述の検出片１１ｄの挿通口４０ｂによって繋がっている。また、開口４０ａの外側にも検出片１１ｄの挿通口４０ｂが形成されている。
なお、ランチャ本体４０の後側にも、２つの開口４０ａに対応して、ラックベルト１０を導出させるための２つの開口（図示せず）が形成されている。

【0020】

差込み口４３の内部には係止部材４５が設置されている。図６（Ａ）に示すように、係止部材４５は軸４５ａを中心に回動可能に構成されている。この係止部材４５には段部４５ｂが形成され、段上で後述の検出片１１ｄを支持する。また、この係止部材４５には、軸４５ａに巻き掛けられたトーションスプリング４５ｃの一端が掛けられ、係止部材４５は上方に向けて付勢されている（図６（Ａ）の２点鎖線）。そして、ラックベルト１０が挿入されたときに、ラックベルト１０に押されてトーションスプリング４５ｃの付勢力に抗して図６（Ａ）の時計方向に回転する（図６（Ａ）の実線）。この係止部材４５における軸４５ｂよりも下側部分にはランチャ本体４０の内方に向けて突出する係止部４５ｄが形成されている。この係止部材４５の隣には被係止板４６ｅが設けられている。被係止板４６ｅには半径方向外方に張り出す被係止部４６０ｅが円周方向に等間隔に３つ形成されている。そして、図６（Ｂ）の実線で示す係止部材４５がトーションスプリング４５ｃの付勢力によって反時計方向に回転したとき、つまり、ラックベルト１０がランチャ本体４０から抜かれたとき、係止部４５ｄが２つの被係止部４６０ｅ，４６０ｅの間に入り、係止部４５ｄが被係止部４６０ｅの１つと当接することによって、被係止板４６ｅの回転が止められる（図６（Ａ）の２点鎖線及び図６（Ｂ））。
また、係止部材４５の上には第２検出部６２が設けられている。この第２検出部６２は例えばモーメンタリ動作する接触スイッチから構成されている。そして、係止部材４５により検出片１１ｄが第２検出部４５に押し付けられることにより、検出片１１ｄがラックベルト１０のランチャ本体４０への挿入完了を検出する。

【0021】

図４に示すように、ランチャ本体４０の内部には、差込み口４３の奥側に、入力歯車４６ａが設けられている。この入力歯車４６ａは、図７に示すように、ラックベルト１０のラック歯１１ｂと噛合し、噛合したラックベルト１０を動かした場合に回転する。この回転動力は、入力歯車４６ａと同軸に設けられた歯車４６ｂ、歯車４６ｂの隣に位置し当該歯車４６ｂに噛合する歯車４６ｃ、歯車４６ｃの隣に位置する歯車４６ｄを介して、歯車４６ｄが固定された出力軸（回転軸）４７に伝達される。そして、出力軸４７に伝達された回転動力はトルクリミッタ４８を介して円板４１に伝達される。
入力歯車４６ａ及び歯車４６ｂと同軸には上記被係止板４６ｅが固定して設けられている。そして、係止部材４５によって被係止板４６ｅの回転が止められたとき、入力歯車４６ａ及び歯車４６ｂの回転も止まる。

【0022】

また、出力軸４７には板カム４９が固定されている。板カム４９は円形状で円周方向の１箇所が半径方向外方に張り出し、上面視で玉子状に形成されている。この板カム４９の隣には第１検出部６１が設置されている。この第１検出部６１は例えばモーメンタリ動作する接触スイッチから構成されている。そして、１回転毎に、板カム４９の張り出した部分が第１検出部６１を押す。これにより、第１検出部６１が板カム４９の回転を検出する。

【0023】

３．ラックベルト１０について
図８はラックベルト１０の側面を示している。このラックベルト１０は大別してベルト部１１と操作部１２とから構成されている。
図８に示すように、ベルト部１１の両面には凹部１１ａが形成され、凹部１１ａ内には上記入力歯車４６に噛合可能なラック歯１１ｂが長手方向に沿って等間隔に上下２列で設けられている。上下２列のラック歯１１ｂ，１１ｂは入力歯車４６ａの上下の歯車に噛合する。なお、凹部１１ａの両壁の高さはラック歯１１ｂの歯丈よりも高く設定されている。
また、ベルト部１１の基端部にはラック歯１１ｂの形成面と直交する２方向に翼状に張り出す検出片１１ｄが形成されている。

【0024】

操作部１２は、図８に示すように、ラック歯１１ｂの形成面と直交する方向に延在する指掛け部１２ａを有している。この指掛け部１２ａには操作部１２の軸部１２ｂを挟んで同時に２本の指（例えば人差し指と中指）が掛けられる。

【0025】

４．遊び方
先ず、ランチャ本体４０のフォーク４２，４２をコマ３０の弧状溝３２ａ，３２ａに挿入し所定方向に回転させることによってランチャ本体４０にコマ３０を装着する。この状態で、ラックベルト１０をコマ玩具１の回転方向に応じた開口４０ａから深く差し込んで、強く手前側に引いて円板４１を回転させる。これによって、コマ３０も一緒に回転する。そして、ラックベルト１０を引き出す。その後も、コマ３０は慣性力によって回転を継続しようとする。その結果、弧状溝３２ａにおける広幅部分で、突起４２ｃと弧状溝３２ａの縁の裏面との係合が解除され、コマ３０が発射される。

【0026】

５．制御構成

【0027】

図９には回転数検出手段（回転速度検出手段）５０の概略構成を示した。処理制御部５１は、ＣＰＵ（中央処理ユニット：マイクロプロセッサ）、読出し専用のＲＯＭ及び随時読出し書込み可能なＲＡＭ等を備える。ＲＯＭは制御のための不変の情報（プログラム、固定データ等）を不揮発的に記憶し、ＲＡＭはＣＰＵの作業領域や各種信号の記憶領域として利用される。また、処理制御部５１は、水晶振動子のような発振子によりＣＰＵの動作クロックやタイマ割込み等の基準となるクロックを生成する発振回路（水晶発振器）を備える。回転数検出手段５０は、この他にＥＥＰＲＯＭのような電気的に書換え可能な不揮発性メモリで構成される記憶部５２を備え、検出結果の履歴情報等を記憶できるようになっている。

【0028】

処理制御部５１には、第１検出部６１及び第２検出部６２からの入力信号が図示しない入力インターフェース等を介して入力される。処理制御部５１は、当該入力信号に基づき制御状態の遷移やコマ３０の回転数の算出処理を行う。また、処理制御部５１は、第１検出部６１及び第２検出部６２からの入力信号等に基づいて表示内容を決定して表示部７０に表示する処理を行う。

【0029】

次に、上述の回転数検出手段５０によるコマ３０の回転数の算出について説明する。図１０には、第１検出部６１及び第２検出部６２からの入力状態と、処理制御部５１における制御状態の一例を示した。

【0030】

この例では初期状態（ｔ１まで）においてラックベルト１０がランチャ本体４０に挿入されていない状態となっている。ラックベルト１０がランチャ本体４０に挿入されていない状態では板カム４９は静止した状態となっているが、板カム４９が静止している位置によって第１検出部６１はＯＮとＯＦＦの何れの状態も取り得るため、第１検出部６１の入力状態は不定状態となる。なお、図中において不定状態は破線で示す。また、ラックベルト１０がランチャ本体４０に挿入されていない状態では第２検出部６２はＯＦＦとなる。

【0031】

また、初期状態（ｔ１まで）においては処理制御部５１での制御状態が待機状態となっている。待機状態は、第１検出部６１からの入力のＯＮ状態への変化が一定時間（例えば１分間）なかった場合に移行する状態であり、表示部７０をＯＦＦとして第１検出部６１からの入力の変化を待機する状態である。この待機状態において第１検出部６１からの入力のＯＮ状態への変化を検出した場合には、第２検出部６２の状態にかかわらずラックベルト１０のランチャ本体４０への挿入完了を待機する挿入状態に移行する。

【0032】

ラックベルト１０のランチャ本体４０への挿入を開始すると、板カム４９が回転して第１検出部６１からの入力がＯＦＦからＯＮに変化する（ｔ１）。処理制御部５１は、待機状態において第１検出部６１からの入力がＯＮに変化することに伴い、制御状態を待機状態から挿入状態に移行する（ｔ１）。また、待機状態の終了に伴い表示部７０の表示を開始し、挿入状態の開始に伴い表示部７０において挿入画面を表示する。挿入画面ではラックベルト１０のランチャ本体４０への挿入を促す表示が行われる。

【0033】

ラックベルト１０の挿入開始から、ラックベルト１０の挿入が完了する直前であって当該ラックベルト１０に設けられた検出片１１ｄが第２検出部６２で検出されて第２検出部６２からの入力がＯＮに変化するタイミング（ｔ３）までの間にはカム３０が７回転するようになっている。よって、途中で引き抜き方向への操作がなければ第１検出部６１からの入力のＯＦＦからＯＮへの変化は７回発生する（ｔ１〜ｔ２）。

【0034】

ラックベルト１０の挿入完了により板カム４９の回転は停止する。このときの板カム４９の位置によって第１検出部６１からの入力はＯＮとＯＦＦの何れの状態も取り得るため、第１検出部６１の検出状態は不定状態となる。

【0035】

ラックベルト１０の挿入が完了する直前では、当該ラックベルト１０に設けられた検出片１１ｄが第２検出部６２で検出されて第２検出部６２からの入力がＯＦＦからＯＮに変化する（ｔ３）。処理制御部５１は、第２検出部６２からの入力がＯＮに変化することに伴い、制御状態を挿入状態からセット完了状態に移行する（ｔ３）。また、セット完了状態の開始に伴い、表示部７０における挿入画面の表示を終了してセット画面の表示を開始する。セット画面ではコマ３０の発射を促す表示がなされる。

【0036】

その後、ラックベルト１０の引き抜きを開始すると、ラックベルト１０に設けられた検出片１１ｄが第２検出部６２で検出されない状態となり、第２検出部６２からの入力がＯＮからＯＦＦに変化する（ｔ４）。処理制御部５１は、第２検出部６２からの入力がＯＦＦに変化することに伴い、制御状態をセット完了状態から計測状態に移行する（ｔ４）。また、計測状態の開始に伴い、表示部７０におけるセット画面の表示を終了して計測初期画面の表示を開始する。計測初期画面では計測中である旨の表示がなされる。計測状態は、開始から所定時間（例えば０．２５秒）の経過に伴い終了する（ｔ５）。この計測状態における第１検出部６１からの入力態様に基づきコマ３０の回転数を算出するようになっている。

【0037】

そして処理制御部５１は、計測状態の終了に伴い制御状態を計測状態から発射完了状態に移行する（ｔ５）。また、発射完了状態の開始に伴い表示部７０における計測初期画面の表示を終了して計測画面の表示を開始する。計測画面では計測中である旨の表示がなされる。この発射完了状態は、開始から所定時間（例えば１．７５秒）の経過に伴い終了する（ｔ６）。

【0038】

この発射完了状態の終了に伴い、処理制御部５１は制御状態を発射完了状態から結果表示状態に移行する。また、結果表示状態の開始に伴い、表示部７０における計測画面の表示を終了して、計測結果を表示する結果画面の表示を開始する。ここでは結果状態において第１検出部６１からの入力のＯＦＦからＯＮへの変化が一定時間（例えば１分間）なく、この一定時間の経過に伴い制御状態が待機状態に移行している（ｔ７）。

【0039】

〔計測処理〕
図１１には、コマ３０の回転数を計測するための計測処理を示した。なお、この計測処理は所定時間周期で行われるタイマ割込み処理において繰り返し行われることで所定時間毎に行われる処理である。

【0040】

まず、計測状態中である場合にセットされる計測状態中フラグがあるかを判定する（ステップＳ１１）。計測状態中である場合（ステップＳ１１；Ｙ）は、ステップＳ１６に移行する。また、計測状態中でない場合（ステップＳ１１；Ｎ）は、第２検出部６２からの入力がＯＮからＯＦＦに変化したかを判定する（ステップＳ１２）。

【0041】

第２検出部６２からの入力がＯＦＦに変化してない場合（ステップＳ１２；Ｎ）は、計測処理を終了する。また、第２検出部からの入力がＯＦＦに変化した場合（ステップＳ１２；Ｙ）は、計測状態タイマに初期値をセットし（ステップＳ１３）、計測状態中フラグをセットする（ステップＳ１４）。計測状態タイマは計測状態の期間（例えば０．２５秒）を計時するためのものであり、当該期間に相当する初期値がセットされる。また、計測状態中フラグのセットにより、制御状態がセット完了状態から計測状態に移行する。これに伴い、表示部７０での表示が計測初期画面の表示とされる（図１０のｔ４）。

【0042】

その後、計測状態において第１検出部６１からの入力がＯＦＦからＯＮに変化した回数（パルスの入力回数）を計数するためのパルスカウンタを０クリアし（ステップＳ１５）、第１検出部からの入力がＯＮに変化したかを判定する（ステップＳ１６）。

【0043】

第１検出部６１からの入力がＯＮに変化した場合（ステップＳ１６；Ｙ）、すなわち第１検出部６１からのパルスが入力された場合は、パルスカウンタを＋１更新し（ステップＳ１７）、間隔計時タイマの現在値を入力間隔値としてセーブして（ステップＳ１８）、間隔計時タイマを０クリアし（ステップＳ１９）、ステップＳ２１に移行する。一方、第１検出部６１からの入力がＯＮに変化していない場合（ステップＳ１６；Ｎ）、すなわち第１検出部６１からのパルスが入力されていない場合は、間隔計時タイマを＋１更新し（ステップＳ２０）、ステップＳ２１に移行する。

【0044】

間隔計時タイマは、第１検出部６１からの入力がＯＮに変化する間隔（第１検出部６１からのパルスの入力間隔）を計時するためのものである。なお、計測状態への移行後に初めて第１検出部６１からの入力がＯＮになった場合の値である初回の値はパルスの入力間隔を示すものではないが、第１検出部６１からの入力がＯＮになる毎に入力間隔値が上書きされるようになっており、初回の値は破棄されることとなる。また、後述するようにパルスの入力回数が所定値（ここでは３以下）である場合は、回転数の算出を行わずに入力間隔値が破棄されるため、初回の値がコマの回転数の算出に使用されることはない。

【0045】

その後、計測状態タイマを−１更新し（ステップＳ２１）、計測状態タイマが０となったかを判定する（ステップＳ２２）。計測状態タイマが０となっていない場合（ステップＳ２２；Ｎ）、すなわち計測状態が継続する場合は計測処理を終了する。また、計測状態タイマが０となった場合（ステップＳ２２；Ｙ）、すなわち計測状態が終了する場合は、計測状態中フラグをクリアする（ステップＳ２３）。これにより、制御状態が計測状態から発射完了状態に移行し、表示部７０での表示が計測画面の表示とされる（図１０のｔ５）。そして、計測結果に基づき回転数を算出する結果算出処理を行い（ステップＳ２４）、計測処理を終了する。

【0046】

〔結果算出処理〕
図１２には、上述の計測処理における結果算出処理（ステップＳ２４）を示した。この結果算出処理では、まず、パルスカウンタは所定範囲（ここでは４〜９）内であるかを判定する（ステップＳ３１）。パルスカウンタが所定範囲内でない場合（ステップＳ３１；Ｎ）は、結果情報としてエラー情報をセーブし（ステップＳ３６）、ステップＳ３７に移行する。パルスカウンタの値が所定範囲外である場合は、コマが十分に回転していないことや、検出部等の異常、ノイズによる異常等が考えられるため、エラーとして算出を行わないようにしている。

【0047】

一方、パルスカウンタが所定範囲内である場合（ステップＳ３１；Ｙ）は、セーブされた入力間隔値をロードし（ステップＳ３２）、回転数を算出する（ステップＳ３３）。入力間隔値はパルスの入力ごとに更新されるため、ここで用いる入力間隔値は計測状態において最後にセーブされた最新の値である。これにより、コマの発射時に最も近い値を用いてコマの回転数を算出することができ、実際の回転数に即した値を算出可能となる。

【0048】

次に、算出された回転数が下限値以下であるかを判定する（ステップＳ３４）。算出された回転数が下限値以下である場合（ステップＳ３４；Ｙ）は、結果情報としてエラー情報をセーブし（ステップＳ３６）、ステップＳ３７に移行する。下限値は例えば２４０ｒｐｍであり、これ以下の回転数である場合はコマが十分に回転していないことが考えられるためエラーとする。

【0049】

また、算出された回転数が下限値以下でない場合（ステップＳ３４；Ｎ）は、算出された回転数を結果情報としてセーブし（ステップＳ３５）、ステップＳ３７に移行する。この際、算出された回転数が２００００ｒｐｍより大きい場合は２００００ｒｐｍとしてセーブする。もちろん、上限を設けずに算出された値をそのままセーブするようにしても良い。

【0050】

その後、パルスカウンタをクリアし（ステップＳ３７）、入力間隔値をクリアして（ステップＳ３８）、結果算出処理を終了する。なお、パルスカウンタの値は計測状態の開始時にクリアされ、入力間隔値については計測状態において最新の値に更新されるため、ここでクリアする処理を行わなくても良い。

【0051】

以上のようにセーブされた結果情報に基づき表示部７０に結果を表示する。この際、結果情報の値を８で割った値をパワー値として表示するとともに、当該パワー値に応じたレベルインジケータの表示を行う。また、結果情報がエラーである場合はエラー表示を行う。

【0052】

なお、以上の説明では、コマの回転数の算出にあたり、計測状態において最後にセーブされた入力間隔値を用いて算出を行うようにしたが、これに限られるものではない。例えば、複数の入力間隔値のそれぞれについて回転数を算出して平均値を結果として用いるようにしても良いし、計測状態の開始から所定回数目のパルスの入力に基づく入力間隔値に基づき回転数を算出するようにしても良い。また、複数回のパルスの入力が発生する時間を計測して回転数を算出するようにしても良いし、一定時間（例えば０．２５秒）とされた計測状態において入力されたパルスの回数から回転数を算出するようにしても良い。また、パルスの幅に基づき回転数を算出するようにしても良い。

【0053】

（発明の変形例）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。

【0054】

例えば、上記実施形態では、ラックベルト１０によりコマ３０をチャージする場合について説明したが、紐（作動部材）によってホルダを回転させることによりコマ３０をチャージするものにも適用できる。

【0055】

また、上記実施形態では、コマ３０の軸の延長線上にある出力軸（回転軸）４７に板カム４９を固定して設けたが、出力軸４７以外の回転軸に板カム４９を設けてもよい。この場合の回転軸は出力軸４９と平行であってもなくてもよい。また、出力軸４７以外に板カム４９を設ける場合、固定軸に板カム４９を設け、この板カム４９を歯車を介して回転させるものであってもよい。また、コマ３０と板カム４９の回転数が違っていてもよい。板カム４９の回転数からコマ３０の回転数を計算できるからである。

【0056】

さらに、上記実施形態では、カムとして板カム４９を用いているが、端面カムその他のカムを用いてもよい。

【符号の説明】

【0057】

１ ランチャ
１０ ラックベルト（作動部材）
３０ コマ
４０ ランチャ本体
４７ 出力軸（回転軸）
４９ 板カム
５０ 回転数検出手段（回転速度検出手段）
６１ 第１検出部
６２ 第２検出部

【要約】

【課題】構造が簡素且つ安価で且つ比較的正確に回転速度を検出することができる新しい回転速度検出装置を提供すること。
【解決手段】 装着されたコマ（３０）に作動部材（１０）の操作によって回転力を付与して発射させるランチャ（１）に設けられる回転速度検出装置において、作動部材（１０）の操作動力によって動作するカム（４９）と、前記カム（４０）の動作によって間欠的に作動する検出部（６１）とを備え、前記検出部（６１）からの出力信号に基づいて回転速度を検出することを特徴とする。
【選択図】図５

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】