特許 6232261 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6232261

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20171106BHJP

   E02F 3/38 20060101ALI20171106BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/00 H

   E02F3/38 A

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2013-234950(P2013-234950)

(22)【出願日】2013年11月13日

(65)【公開番号】特開2015-94159(P2015-94159A)

(43)【公開日】2015年5月18日

【審査請求日】2015年12月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】100061745

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 敏雄

(74)【代理人】

【識別番号】100120341

【弁理士】

【氏名又は名称】安田 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】竹村 俊彦

(72)【発明者】

【氏名】黒田 真弘

(72)【発明者】

【氏名】小倉 健一

(72)【発明者】

【氏名】井戸 隼人

(72)【発明者】

【氏名】森下 茂樹

【審査官】 石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０３６２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２３０２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０５９７３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８０６１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３２８３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３２７２９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１４／０２２４９４１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｆ ９／００

Ｅ０２Ｆ ３／３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体フレームにキャビンを搭載し、このキャビンの左右両側にブームをそれぞれ設け、この左右各ブームの後端側に、縦向き配置されたリフトリンクをそれぞれ設け、このリフトリンクの上端側にブームの後端側を枢軸を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結し、該リフトリンクの下端側を機体フレームに左右軸回りに回転自在に枢支連結し、左右ブームが前記枢軸回りに上下揺動するようにブームの基部側を支持する制御リンクを設けた作業機であって、
前記ブームの後端側に、後方側に開放状のホース挿入口を設け、ブームの後端側からブームの前部へと配設される油圧ホースを下方側から前記ホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装し、
前記ブームの基部は、左右方向内方側の内側壁と、左右方向外方側の外側壁と、これら内側壁と外側壁を連結する上下の連結壁とを有し、前記上下の連結壁の後端部間をホース挿入口とし、前記リフトリンクの上部をブームの基部の内外側壁間に挿入して該内外側壁間でリフトリンクの上端側を前記枢軸によって枢支連結し、前記リフトリンクの側面に沿って該リフトリンクの下部側から上部側へと配設された油圧ホースを前記枢軸の前方側でリフトリンクとブームの基部の側壁との間を通してホース挿入口へと配設していることを特徴とする作業機。

【請求項2】

機体フレームにキャビンを搭載し、このキャビンの左右両側にブームをそれぞれ設け、この左右各ブームの後端側に、縦向き配置されたリフトリンクをそれぞれ設け、このリフトリンクの上端側にブームの後端側を枢軸を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結し、該リフトリンクの下端側を機体フレームに左右軸回りに回転自在に枢支連結し、左右ブームが前記枢軸回りに上下揺動するようにブームの基部側を支持する制御リンクを設けた作業機であって、
前記ブームの後端側に、後方側に開放状のホース挿入口を設け、ブームの後端側からブームの前部へと配設される油圧ホースを下方側から前記ホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装し、
前記油圧ホースを前記リフトリンクの側面に沿って該リフトリンクの下部側から上部側へと配設し、前記リフトリンクの側面に、前記油圧ホースの長手方向の移動を許容しながら該油圧ホースの左右方向の動きを規制するホースガイドを設け、
前記ホースガイドは、前記油圧ホースを横切って設けられると共に前記油圧ホースを前記リフトリンクとで挟み、
前記リフトリンクは、前記ホースガイドの一端部を固定具によって固定する取着部と、前記ホースガイドの他端部の上下に位置していて該ホースガイドの前記固定具回りの揺動を規制する規制部とを有することを特徴とする作業機。

【請求項3】

機体フレームにキャビンを搭載し、このキャビンの左右両側にブームをそれぞれ設け、この左右各ブームの後端側に、縦向き配置されたリフトリンクをそれぞれ設け、このリフトリンクの上端側にブームの後端側を枢軸を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結し、該リフトリンクの下端側を機体フレームに左右軸回りに回転自在に枢支連結し、左右ブームが前記枢軸回りに上下揺動するようにブームの基部側を支持する制御リンクを設けた作業機であって、
前記ブームの後端側に、後方側に開放状のホース挿入口を設け、ブームの後端側からブームの前部へと配設される油圧ホースを下方側から前記ホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装し、
前記ブームの基部は、左右方向内方側の内側壁と、左右方向外方側の外側壁とを有し、前記リフトリンクの上部を前記内外側壁間に挿入して前記枢軸によって前記ブームの基部に枢支連結し、前記リフトリンクの側面に沿って該リフトリンクの下部側から上部側へと配設された油圧ホースをリフトリンクとブームの基部の側壁との間を通してホース挿入口へ配設していることを特徴とする作業機。

【請求項4】

前記リフトリンクとブームの基部の内側壁との間隙の間隔と、リフトリンクとブームの基部の外側壁との間隙の間隔とのうちの一方の間隔を他方の間隔より広くしたことを特徴とする請求項１又は３に記載の作業機。

【請求項5】

前記ブームの前部の上面に、前記油圧ホースをブーム内から挿出するホース挿出口を設けると共に前記油圧ホースが接続される油圧取出し用の油圧カプラを設置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スキッドステアローダ（ＳＳＬ）、コンパクトトラックローダ（ＣＴＬ）等の作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

作業機として、特許文献１に記載の作業機が知られている。
この作業機は、機体フレームにキャビンを搭載すると共に作業装置を装備している。作業装置は、キャビンの左右両側に配置されたブームと、左右ブームの先端側に設けられたバケットと、左右ブームの基部側を機体フレームに支持するリフトリンク及び制御リンクと、ブームを昇降駆動するブームシリンダと、バケットを揺動駆動するバケットシリンダとを有する。また、ブームの先端側には、バケットの代わりに取り付けられる油圧アタッチメント用の油圧取出し部が設けられている。

【0003】

前記リフトリンクは左右のブームの後端側に縦向き配置されて設けられ、このリフトリンクの上端部にブームの後端部が枢軸を介して枢支連結され、該リフトリンクの下端側は機体フレームに枢支連結されている。制御リンクは、左右ブームがリフトリンク上端部の枢軸回りに上下揺動するようにブームの基部側を支持している。
また、この作業機のブームの左右方向内方側（キャビンに対向する側）の側面には、前記油圧取出し部や、バケットシリンダ等の油圧アクチュエータに圧油を導くために、ブームの後端側から前部にかけて該ブームに沿って油圧パイプからなる油圧管路が配管されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３−３６２５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

前記従来の作業機にあっては、キャビンとブームとの間に油圧パイプが配管されているので、キャビン室内空間の左右幅を広げる上での制約となっている。
そこで、キャビン室内空間の左右幅を確保するために、ブームの後端側から前部にかけてブームに沿って配設される油圧管路をブーム内に内装することが考えられる。
この油圧ホースをブーム内に内装した作業機が知られており、この作業機にあっては、油圧ホースをブームの後部の左右方向内方側の側面にホース挿入口を形成し、この側面に形成したホース挿入口から油圧ホースをブーム内に挿入して該油圧ホースをブーム内に内装している。

【0006】

油圧ホースをブームの後部の左右方向内方側の側面からブーム内に挿入した後、前方に向けて延設させるようにすると、油圧ホースの曲げがきつくなり、特に、ブームはリフトリンクの上端部の枢軸回りに上下揺動するので、油圧ホースの取り回しが苦しいという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、キャビンの左右両側に配置したブームの後端側を、縦向き配置されたリフトリンクの上端側に枢支連結した作業機において、ブームの後端側から前部へと配設される油圧ホースを内装化してキャビン室内空間の左右幅を確保すると共に、ブームに油圧ホースを内装化するにあたって、該油圧ホースの取り回しを容易に行える作業機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様に係る作業機は、機体フレームにキャビンを搭載し、このキャビンの左右両側にブームをそれぞれ設け、この左右各ブームの後端側に、縦向き配置されたリフトリンクをそれぞれ設け、このリフトリンクの上端側にブームの後端側を枢軸を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結し、該リフトリンクの下端側を機体フレームに左右軸回りに回転自在に枢支連結し、左右ブームが前記枢軸回りに上下揺動するようにブームの基部側を支持する制御リンクを設けた作業機であって、
前記ブームの後端側に、後方側に開放状のホース挿入口を設け、ブームの後端側からブームの前部へと配設される油圧ホースを下方側から前記ホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装し、
前記ブームの基部は、左右方向内方側の内側壁と、左右方向外方側の外側壁と、これら内側壁と外側壁を連結する上下の連結壁とを有し、前記上下の連結壁の後端部間をホース挿入口とし、前記リフトリンクの上部をブームの基部の内外側壁間に挿入して該内外側壁間でリフトリンクの上端側を前記枢軸によって枢支連結し、前記リフトリンクの側面に沿って該リフトリンクの下部側から上部側へと配設された油圧ホースを前記枢軸の前方側でリフトリンクとブームの基部の側壁との間を通してホース挿入口へと配設していることを特徴とする。

【0008】

また、作業機は、機体フレームにキャビンを搭載し、このキャビンの左右両側にブームをそれぞれ設け、この左右各ブームの後端側に、縦向き配置されたリフトリンクをそれぞれ設け、このリフトリンクの上端側にブームの後端側を枢軸を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結し、該リフトリンクの下端側を機体フレームに左右軸回りに回転自在に枢支連結し、左右ブームが前記枢軸回りに上下揺動するようにブームの基部側を支持する制御リンクを設けた作業機であって、
前記ブームの後端側に、後方側に開放状のホース挿入口を設け、ブームの後端側からブームの前部へと配設される油圧ホースを下方側から前記ホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装し、
前記油圧ホースを前記リフトリンクの側面に沿って該リフトリンクの下部側から上部側へと配設し、前記リフトリンクの側面に、前記油圧ホースの長手方向の移動を許容しながら該油圧ホースの左右方向の動きを規制するホースガイドを設け、
前記ホースガイドは、前記油圧ホースを横切って設けられると共に前記油圧ホースを前記リフトリンクとで挟み、
前記リフトリンクは、前記ホースガイドの一端部を固定具によって固定する取着部と、前記ホースガイドの他端部の上下に位置していて該ホースガイドの前記固定具回りの揺動を規制する規制部とを有することを特徴とする。
また、作業機は、機体フレームにキャビンを搭載し、このキャビンの左右両側にブームをそれぞれ設け、この左右各ブームの後端側に、縦向き配置されたリフトリンクをそれぞれ設け、このリフトリンクの上端側にブームの後端側を枢軸を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結し、該リフトリンクの下端側を機体フレームに左右軸回りに回転自在に枢支連結し、左右ブームが前記枢軸回りに上下揺動するようにブームの基部側を支持する制御リンクを設けた作業機であって、
前記ブームの後端側に、後方側に開放状のホース挿入口を設け、ブームの後端側からブームの前部へと配設される油圧ホースを下方側から前記ホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装し、
前記ブームの基部は、左右方向内方側の内側壁と、左右方向外方側の外側壁とを有し、前記リフトリンクの上部を前記内外側壁間に挿入して前記枢軸によって前記ブームの基部に枢支連結し、前記リフトリンクの側面に沿って該リフトリンクの下部側から上部側へと配設された油圧ホースをリフトリンクとブームの基部の側壁との間を通してホース挿入口へ配設していることを特徴とする。

【0009】

また、前記リフトリンクとブームの基部の内側壁との間隙の間隔と、リフトリンクとブームの基部の外側壁との間隙の間隔とのうちの一方の間隔を他方の間隔より広くしたことを特徴とする。
また、前記ブームの前部の上面に、前記油圧ホースをブーム内から挿出するホース挿出口を設けると共に前記油圧ホースが接続される油圧取出し用の油圧カプラを設置したことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、以下の効果を奏する。
キャビンの左右両側に配置したブームの後端側を、縦向き配置されたリフトリンクの上端側に枢支連結した作業機において、ブームの後端側から前部へと配設される油圧ホースをブーム内に内装することで、キャビン室内空間の左右幅を確保することができ、且つ、ブームに油圧ホースを内装化するにあたって、ブームの後端側に、後方側に開放状のホース挿入口を設け、前記油圧ホースを下方側から前記ホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装したので、後端側を支点として左右軸回りに上下揺動するブームに対して油圧ホースをスムーズに挿入でき、油圧ホースの取り回しを容易に行える。

【0011】

また、リフトリンクの側面に、油圧ホースの長手方向の移動を許容しながら該油圧ホースの左右方向の動きを規制するホースガイドを設けたので、ブーム後端側の枢軸回りのブームの上下揺動に対して油圧ホースがスムーズに追従する。
また、油圧ホースを下方側からホース挿入口を通してブーム内に挿入して内装するに際して、油圧ホースを上下方向に沿う面で配設することができ、後端側を支点として左右軸回りに上下揺動するブームに対して油圧ホースを内装するのに有利である。

【0012】

また、前記リフトリンクとブームの基部の内側壁との間隙の間隔と、リフトリンクとブームの基部の外側壁との間隙の間隔とのうちの一方の間隔を他方の間隔より広くしたことにより、油圧ホースの配設経路を確保することができる。
また、ブームの前部の上面に、ホース挿出口を設けると共に油圧取出し用の油圧カプラを設置することにより、油圧ホースをスムーズに挿出させることができると共に、作業中に油圧カプラが何かのものに当たって損傷する可能性を少なくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】スキッドステアローダの側面図である。

【図2】スキッドステアローダの平面図である。

【図3】機体フレームを左斜め後方から見た斜視図である。

【図4】左側のブームの側面図である。

【図5】左側のブームの分解斜視図である。

【図6】左側のブームの基部側の側面断面図である。

【図7】ブーム中間部の断面図である。

【図8】左側のブームの基部側の支持部分を左右方向内方側から見た側面図である。

【図9】左側のブームの基部側の支持部分を左右方向外方側から見た側面図である。

【図10】左側のブームの基部側の平面図である。

【図11】（ａ）はホースガイドの側面図、（ｂ）はＡ−Ａ線矢視断面である。

【図12】（ａ）は油圧取出し部の平面図、（ｂ）は油圧取出し部の側面一部断面図である。

【図13】右側のブームの側面図である。

【図14】右側のブームの基部側の支持部分を左右方向内方側から見た斜視図である。

【図15】右側のブームの基部側の支持部分を左右方向内方側から見た側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２は、作業機として例示するスキッドステアローダ１である。
以下の説明において、左右方向外方とはスキッドステアローダ１の左右方向の中央から左右方向の端部に向かう方向（図２において矢示Ｙ１で示す方向）をいい、左右方向内方とはスキッドステアローダ１の左右方向の端部から左右方向の中央に向かう方向（図２において矢示Ｙ２で示す方向）をいう。

【0015】

図１及び図２において、スキッドステアローダ１は、機体フレーム２と、この機体フレーム２に搭載されたキャビン３と、機体フレーム２に装備された作業装置４と、機体フレーム２の左右両側に設けられた走行装置５とを有する。
機体フレーム２内の後部にはエンジンＥが搭載され、このエンジンＥの前面側に設けられたポンプハウジング６５には走行駆動用のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒが前後方向Ｘに並設されて一対設けられている。前側のＨＳＴポンプ７Ｆの前方Ｘ１には、第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３が前後方向Ｘに設けられている。これらＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒ及び第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３はエンジンＥによって駆動される。

【0016】

前後のＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒは左右の走行装置５を駆動する静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）の一部を構成し、斜板形可変容量油圧ポンプで構成されている。
前記ＨＳＴは左右の各走行装置５に対してそれぞれ設けられ、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒの斜板の傾転角を変更することによりＨＳＴのモータの出力軸の回転数及び回転方向を変更可能としている。前側のＨＳＴポンプ７Ｆは左側の走行装置５を駆動し、後側のＨＳＴポンプ７Ｒは右側の走行装置５を駆動する。

【0017】

第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、定容量型のギヤポンプによって構成され、第１ポンプＰ１は、作業装置４に装備された油圧アクチュエータや作業装置４に取り付けられる油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータを駆動するためのものである。第２ポンプＰ２は、作動油を増量するのに使用され、第３ポンプＰ３は、主として制御信号圧力の供給用に使用される。

【0018】

キャビン３内の後部には運転席８が設けられていると共に、該運転席８の前方には走行装置５を操作する左右一対の走行レバー９Ｌ，９Ｒが設けられている。左側の走行レバー９Ｌは左側の走行装置５（前側のＨＳＴポンプ７Ｆ）を操作するものであり、右側の走行レバー９Ｒは右側の走行装置５（後側のＨＳＴポンプ７Ｒ）を操作するものである。
作業装置４は、キャビン３及び機体フレーム２の左右両側に配置された左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒと、この左右ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に上下揺動自在に設けられたバケット１１（作業具）と、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側（後部側）を支持するリフトリンク１２及び制御リンク１３と、ブーム１０Ｌ，１０Ｒを昇降駆動するブームシリンダＣ１と、バケット１１を揺動駆動するバケットシリンダＣ２とを有する。これら
ブームシリンダＣ１及びバケットシリンダＣ２は複動型油圧シリンダから構成されている。

【0019】

左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側同士は異形パイプからなる前連結部材１４で連結され、左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部同士は円形パイプからなる後連結部材１５で連結されている。リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダＣ１は左右のブーム１０Ｌ，１０Ｒに対応して機体フレーム２の左右両側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２はブーム１０Ｌ，１０Ｒの後端側（機体フレーム２の後端側の左右方向外方側）に、縦向き配置されて設けられている。このリフトリンク１２の上端側はブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部の後端側に枢軸１６（第１枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。また、リフトリンク１２の下端側は機体フレーム２の後端側上部に枢軸１７（第２枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。

【0020】

制御リンク１３はリフトリンク１２の前方に前後向き配置されて設けられている。この制御リンク１３の前端側は機体フレーム２に枢軸１８（第３枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。制御リンク１３の後端側はブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側の前後方向中途部の下端部に枢軸１９（第４枢軸という）を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。

【0021】

ブームシリンダＣ１は、その上部がブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側前部に第１ブームシリンダピン２１を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。このブームシリンダＣ１の下部は機体フレーム２の後端側下部に第２ブームシリンダピン２２を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。このブームシリンダＣ１を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によってブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部側が支持されながら該ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（バケット１１）が昇降するように該ブーム１０Ｌ，１０Ｒが第１枢軸１６回りに上下揺動する。前記制御リンク１３はブーム１０Ｌ，１０Ｒの上下揺動動作にともなって第３枢軸１８回りに上下揺動し、前記リフトリンク１２は制御リンク１３の上下揺動動作にともなって第２枢軸１７回りに前後揺動する。

【0022】

バケット１１は、左右ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側（前端側）に枢支連結された装着体２３に着脱自在に装着されている。装着体２３は左右ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側に枢支ピン２４を介して左右軸回りに揺動自在に枢支連結されている。この装着体２３にはバケット１１の代わりに、油圧圧砕機，油圧ブレーカ，アングルブルーム，アースオーガー，パレットフォーク， スイーパー，モア，スノウブロア等の油圧アタッチメントが装着可能とされている。また、この装着体２３はバケット１１の離脱を阻止するロック機構２５を有し、このロック機構２５のロック操作及びロック解除操作は複動型油圧シリンダからなるロックシリンダＣ３によって行われる。

【0023】

バケットシリンダＣ２は左右各ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側の左右方向内方側にそれぞれ配置されている。このバケットシリンダＣ２の上端側はブーム１０Ｌ，１０Ｒに第１バケットシリンダピン２６を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。バケットシリンダＣ２の下端側は装着体２３に第２バケットシリンダピン２７を介して左右軸回りに回転自在に枢支連結されている。このバケットシリンダＣ２を伸縮することでバケット１１が揺動駆動される。

【0024】

前記左右の各走行装置５は、本実施形態では前輪５Ｆ及び後輪５Ｒを有する車輪型の走行装置５が採用されている。なお、走行装置５としてクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置５を採用してもよい。
前記機体フレーム２は、図３に示すように、左右のサイドフレーム２８を、フロントフレーム２９、底壁３０、上前壁３１、上後壁３２、リヤフレーム３３等によって連結することにより主構成されている。

【0025】

フロントフレーム２９は左右のサイドフレーム２８の前端側同士を連結している。底壁３０は、左右のサイドフレーム２８の下端側同士を連結している。上前壁３１及び上後壁３２は左右のサイドフレーム２８の後部上端側同士を連結している。リヤフレーム３３は左右のサイドフレーム２８の後部の下端側同士を連結している。
左右のサイドフレーム２８は、機体フレーム２の前部から後部にわたって設けられた上下の主壁２８ａ，２８ｂと、この上下の主壁２８ａ，２８ｂの後部に固定された後壁２８ｃとを有する。

【0026】

下主壁２８ｂには走行装置４の前後輪５Ｆ，５Ｒが取り付けられる。
サイドフレーム２８の後壁２８ｃの後部の上下中途部には油圧ホースを通すための通し穴３４が形成され、後壁２８ｃの後端下部には油圧ホースを通すための切欠き３５が形成されている。また、後壁２８ｃの上部前端側には第３枢軸１８を支持する支持ボス３６が設けられている。また、後壁２８ｃの上部後端側（前記通し穴３４の上部の後方）には第２枢軸１７を支持する支持ボスを取り付けるための取付孔３７が形成されている。

【0027】

この後壁２８ｃの後部側の左右方向外側方は、図１、図２に示すカバー板３８によって覆われている。
この機体フレーム２内には、前述したエンジンＥ、ＨＳＴポンプ７Ｆ，７Ｒ、第１〜３ポンプＰ１，Ｐ２，Ｐ３のほか、油圧作動油を貯留する作動油タンク、バケット１１の代わりに装着される油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータを制御するアタッチメント用制御弁、ブームシリンダＣ１を制御するブーム制御弁、バケットシリンダＣ２を制御するバケット制御弁、ロックシリンダＣ３を制御するロック制御弁等が配置されている。

【0028】

前記ブーム１０Ｌ，１０Ｒは、左側のブーム１０Ｌを示す図４及び図５に示すように、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの基部を構成するブーム基部３９と、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの先端側を構成するブーム先端部４０と、これらブーム基部３９とブーム先端部４０とを連結するブーム中間部４１とを有する。ブーム先端部４０とブーム中間部４１の前部とでブーム１０Ｌ，１０Ｒの前部が構成され、ブーム基部３９とブーム中間部４１の後部とでブーム１０Ｌ，１０Ｒの後部が構成されている。

【0029】

ブーム基部３９は、左右方向内方側の内側壁４２Ａと、左右方向外方側の外側壁４２Ｂと、これら内側壁４２Ａと外側壁４２Ｂを連結する上下の連結壁４３，４４とを有する。
図８及び図９に示すように、このブーム基部３９の内外側壁４２Ａ，４２Ｂ間の後端側には、前記リフトリンク１２の上部が挿入され、該リフトリンク１２上端側がブーム基部３９の内外側壁４２Ａ，４２Ｂ間で前記第１枢軸１６によって枢支連結されている。

【0030】

図４及び図５に示すように、ブーム基部３９の内側壁４２Ａ及び外側壁４２Ｂの前部はブーム中間部４１の後部の左右方向で同じ側の側面に重ね合わされて溶接固定されていると共に、該内側壁４２Ａ及び外側壁４２Ｂの前部には溶接用開口４６が形成され、該溶接用開口４６の開口縁部がブーム中間部４１の側面に溶接されている。また、ブーム基部３９の内側壁４２Ａ及び外側壁４２Ｂの前下部の前記溶接用開口４６の後方側には、第１ブームシリンダピン２１を支持する支持ボス４７を取り付けるための取付孔４８が形成されている。さらに、ブーム基部３９の内側壁４２Ａ及び外側壁４２Ｂの後端部には、第１枢軸１６を支持する支持ボス４９が設けられていると共に、この支持ボス４９の前側に後連結部材１５を挿通固定する挿通孔５０が形成されている。

【0031】

また、ブーム基部３９の内側壁４２Ａの前後方向中途部下部には、外側壁４２Ｂの下縁よりも下方側に延長突出された延長壁部５２が設けられ、この延長壁部５２の下端部に第４枢軸１９が支持ボス５１を介して支持されている。
図６に示すように、ブーム基部３９の上連結壁４３は内側壁４２Ａ及び外側壁４２Ｂの上縁部に沿うように設けられている。この上連結壁４３の前端はブーム中間部４１の上面後端部に溶接固定され、該上連結壁４３の後端は第１枢軸１６の近傍に位置している。この上連結壁４３の左右両端は内側壁４２Ａ及び外側壁４２Ｂに溶接固定されている
また、ブーム基部３９の下連結壁４４は、支持ボス４７の上端から後連結部材１５の下方へと延設されている。この上連結壁４３の左右両端は内側壁４２Ａ及び外側壁４２Ｂに溶接固定されている。

【0032】

前記上連結壁４３と下連結壁４４との間は、前方に向けて開放状とされていると共に、後方側に向けて開放状とされている。これら上連結壁４３の後端と下連結壁４４の後端との間が油圧ホースをブーム１０Ｌ，１０Ｒ内に挿入するホース挿入口５３とされている。
ブーム先端部４０は、図４及び図５に示すように、左右方向内方側の内側壁５４Ａと、左右方向外方側の外側壁５４Ｂと、これら内外側壁５４Ａ，５４Ｂを連結する前後の連結壁５５，５６とを有する。

【0033】

このブーム先端部４０の内外側壁５４Ａ，５４Ｂは、その上部がブーム中間部４１の前部の左右方向で同じ側の側面に重ね合わされて溶接固定されている。また、このブーム先端部４０の内外側壁５４Ａ，５４Ｂは、その上部がブーム中間部４１の長手方向に沿い、下部がブーム中間部４１から下方に延出するように屈曲されている。
ブーム先端部４０の内外側壁５４Ａ，５４Ｂの上部の後部には、溶接用開口５７が形成され、該溶接用開口５７の開口縁部がブーム中間部４１の側面に溶接されている。ブーム先端部４０の内外側壁５４Ａ，５４Ｂの上部の前部には、第１バケットシリンダピン２６を支持する支持ボス５８が設けられている。ブーム先端部４０の内外側壁５４Ａ，５４Ｂの下端には、枢支ピン２４を支持する支持ボス４５が設けられている。ブーム先端部４０の左右側壁５４Ａ，５４Ｂの下部中途部には、前連結部材１４を挿通固定する挿通孔５９が形成されている。

【0034】

ブーム中間部４１は、図７に示すように、上壁６０と、左右方向内方側の内側壁６１Ａと左右方向外方側の外側壁６１Ｂとから断面コ字形に形成された主部材６２と、この主部材６２の内外側壁６１Ａ，６１Ｂの下端部同士を連結する底壁６３とを備えてなる。このブーム中間部４１の前端及び後端は開口状とされている。
図６に示すように、このブーム中間部４１の後端側はブーム基部３９の前端側に挿入されていて、該ブーム中間部４１の後端開口６４がブーム基部３９の上下連結壁４３，４４間に連通している。

【0035】

図４に示すように、左側のブーム１０Ｌには、作動油を流通させるための二本の油圧ホース６６と、ドレン油を流通させるための一本の油圧ホース６７とが内装されている。
作動油用の油圧ホース６６は、ブーム１０Ｌの先端部の装着体２３に装着される油圧アタッチメントに装備される油圧アクチュエータを駆動するための作動油を導く油圧ホース（アタッチメントホースという）である。ドレン用の油圧ホース６７は、前記油圧アタッチメントの油圧アクチュエータから漏れる圧油を機体フレーム２の作動油タンクに戻すための油圧ホース（ドレンホースという）である。アタッチメントホース６６はドレンホース６７より太径に形成されている。

【0036】

アタッチメントホース６６及びドレンホース６７は、図８及び図９に示すように、機体フレーム２の内部から左側のサイドフレーム２８に形成された前記通し穴３４を通して機体フレーム２の外部へと配設されている。
アタッチメントホース６６は、図８及び図１０に示すように、前記通し穴３４を通過して機体フレーム２の内部から外部に配設された後、リフトリンク１２の左右方向内方側の側面に沿ってリフトリンク１２の下部から上部へと配設され、リフトリンク１２の上部にて該リフトリンク１２とブーム基部３９の内側壁４２Ａとの間を通り且つ第１枢軸１６の前方側（第１枢軸１６と後連結部材１５との間）を通って、下方側からホース挿入口５３を介してブーム基部３９の内部へと挿入されている。

【0037】

また、このアタッチメントホース６６は、図８に示すように、機体フレーム２部内の通し穴３４の近傍にて、サイドフレーム２８にクランプ部材６８によって固定されている。
ドレンホース６７は、図９及び図１０に示すように、前記通し穴３４を通過して機体フレーム２の内部から外部に配設された後、リフトリンク１２の左右方向外方側の側面に沿ってリフトリンク１２の下部から上部へと配設され、リフトリンク１２の上部にて該リフトリンク１２とブーム基部３９の外側壁４２Ｂとの間を通り且つ第１枢軸１６の前方側（第１枢軸１６と後連結部材１５との間）を通って、下方側からホース挿入口５３を介してブーム基部３９の内部へと挿入されている。

【0038】

これらアタッチメントホース６６及びドレンホース６７は、ブーム基部３９の内部へ挿入された後、図６に示すように、ブーム中間部４１の後端開口６４からブーム中間部４１の内部に挿入され、さらに、図４に示すように、ブーム中間部４１の内部を通って該ブーム中間部４１の前端側へと配設されている。
また、図１０に示すように、前記リフトリンク１２とブーム基部３９の内側壁４２Ａとの間隙の間隔Ｈ１は、リフトリンク１２とブーム基部３９の外側壁４２Ｂとの間隙の間隔Ｈ２より広く形成されており、リフトリンク１２とブーム基部３９の内側壁４２Ａとの間に太径のアタッチメントホース６６を通すことができるようになっている。

【0039】

このように、太径のアタッチメントホース６６を、リフトリンク１２における機体フレーム２に近い側の側面に沿って配設することにより、該アタッチメントホース６６の取り回しを容易に行え、該アタッチメントホース６６が通し穴３４の開口縁部に接触するのを防止することができる。
なお、本実施形態では、リフトリンク１２とブーム基部３９の内側壁４２Ａとの間の間隔Ｈ１を広くして、太径の油圧ホースの配設経路を確保しているが、これに限定されることはなく、リフトリンク１２とブーム基部３９の外側壁４２Ｂとの間隙の間隔Ｈ２を、リフトリンク１２とブーム基部３９の内側壁４２Ａとの間隙の間隔Ｈ１より広く形成してもよい。

【0040】

また、図８及び図９に示すように、リフトリンク１２の左右方向内外側面の上下方向中途部に、アタッチメントホース６６及びドレンホース６７の長手方向の移動を許容しながら該ホース６６，６７の左右方向の動きを規制するホースガイド６９が設けられている。
このホースガイド６９は、図１１に示すように、リフトリンク１２の側面の上下方向中途部で且つ前後方向中途部に設けられた取着部７０にボルト（固定具）７１によって固定されている。

【0041】

ホースガイド６９は、板面が左右方向を向き且つ前後に長い板材によって形成され、油圧ホース６６，６７の左右方向の動きを規制する主板部７２と、この主板部７２の後端からリフトリンク１２に向けて延設された屈曲部７３とを有する。屈曲部７３はホースガイド６９を構成する板材を湾曲状に屈曲させることにより形成されている。
取着部７０は、リフトリンク１２の本体壁部７４から左右方向内方及び外方に突出形成されている。この取着部７０には左右方向の軸芯を有するネジ孔７５が形成されている。この取着部７０の突出端部にホースガイド６９の前部を重ね合わせ、該ホースガイド６９を貫通するボルト７１を前記ネジ孔７５に螺合することにより、ホースガイド６９の主板部７２とリフトリンク１２の本体壁部７４との間にホース６６，６７が挿通可能な間隔が形成されるように、ホースガイド６９が取着部７０に取付固定されている。

【0042】

なお、本実施形態では、左右の取着部７０の本体壁部７４からの突出高さは、通すホース６６，６７の径によって異なっており、本実施形態では、左右方向内方側の取着部７０の突出高さが左右方向外方側の取着部７０の突出高さよりも大に形成されている。
また、リフトリンク１２には、ホースガイド６９の屈曲部７３の上下に位置する規制部７６が設けられており、この上下の規制部７６によってホースガイド６９のボルト７１軸芯回りの上下揺動が規制されている。

【0043】

規制部７６は、リフトリンク１２の本体壁部７４の後縁側に沿って設けられたリブ壁７７から前方側に向けて延出されている。
本実施形態にあっては、アタッチメントホース６６及びドレンホース６７の前記リフトリンク１２の側面に沿って配設される部分の左右方向の規制はホースガイド６９の主板部７２によって行われ、これらホース６６，６７の前方側の規制は取着部７０によって行われ、該ホース６６，６７の後方側の規制はホースガイド６９の屈曲部７３、リフトリンク１２のリブ壁７７によって行われる。

【0044】

前述したように、アタッチメントホース６６及びドレンホース６７をリフトリンク１２の上下中途部でホースガイド６９によって、該ホース６６，６７の長手方向の移動を許容しながら該ホース６６，６７の左右方向の動きを規制するようにしたので、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの第１枢軸１６回りの上下揺動に対して油圧ホース６６，６７がスムーズに屈曲して追従し、油圧ホース６６，６７に無理な力がかかるのを防止することができる。

【0045】

図５及び図１２に示すように、前記左側のブーム中間部４１の上壁６０の前部には、左側ブーム１０Ｌ内に内装されたアタッチメントホース６６及びドレンホース６７を該ブーム１０Ｌ内から挿出させるためのホース挿出口７８が開口形成されている。このホース挿
出口７８は前後に長い矩形状に形成されている。
左側のブーム１０Ｌ内に内装されたアタッチメントホース６６及びドレンホース６７は、前記ホース挿出口７８を通してブーム１０Ｌ内から挿出される。

【0046】

また、左側のブーム中間部４１の上壁６０のホース挿出口７８の前方側にはカプラ取付ステー８１が設けられている。このカプラ取付ステー８１は、下壁８２と、この下壁８２の後端から上方に延出された取付壁８３とを有する。このカプラ取付ステー８１の下壁８２の前部はブーム中間部４１の上壁６０上面に固定された固定部材８４にボルトによって取付固定されている。また、カプラ取付ステー８１の下壁８２の後部には取付ブラケット８５が設けられ、この取付ブラケット８５がブーム中間部４１の上壁６０上面に固定された固定部材８６にボルトによって取付固定されている。

【0047】

このカプラ取付ステー８１の取付壁８３の左右方向外方側には、上部に第１油圧カプラ８７が、下部に第２油圧カプラ８８が取り付けられている。第１油圧カプラ８７には一方のアタッチメントホース６６が接続され、第２油圧カプラ８８には他方のアタッチメントホース６６が接続されている。また、これら第１油圧カプラ８７と第２油圧カプラ８８は油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータに油圧ホースを介して接続され、これによって油圧アクチュエータが駆動可能される。

【0048】

なお、本実施形態では、第１油圧カプラ８７はメスカプラで構成され、第２油圧カプラ８８はオスカプラで構成されている。
カプラ取付ステー８１の取付壁８３の左右方向内方側には、上部に接続コネクタ８９が、下部に第３油圧カプラ９０が取り付けられている。接続コネクタ８９には、機体フレーム２側に設けられたバッテリ等の電源から左側のブーム１０Ｌ内を通って配設される電気配線が接続され、第３油圧カプラ９０にはドレンホース６７が接続されている。

【0049】

接続コネクタ８９は電気機器を有する油圧アタッチメントに電気配線を介して接続され、油圧アタッチメントの電気機器に電力を供給可能とする。第３油圧カプラ９０は油圧アタッチメントに装備された油圧アクチュエータに油圧ホースを介して接続され、これによって油圧アクチュエータから漏れた圧油を作動油タンクに戻す。
前記第１油圧カプラ８７及び第２油圧カプラ８８は、作業時に何かのものが当たって損傷しないように、ブーム１０Ｌから左右方向外方にはみ出さないように設けられている。また、第１油圧カプラ８７及び第２油圧カプラ８８は、アタッチメントホース６６をスムーズに接続できるように且つ接続コネクタ８９や第３油圧カプラ９０が左右方向内方側に大きくはみ出さないように、ブーム１０Ｌの左右方向のセンター近くに配置されている。

【0050】

なお、第１油圧カプラ８７及び第２油圧カプラ８８をカプラ取付ステー８１の取付壁８３の左右方向内方側に取り付け、且つ接続コネクタ８９及び第３油圧カプラ９０をカプラ取付ステー８１の取付壁８３の左右方向外方側に取り付けた場合において、接続コネクタ８９及び第３油圧カプラ９０をブームから左右方向外方にはみ出さないように設けると、第１油圧カプラ８７及び第２油圧カプラ８８がブーム１０Ｌの左右方向のセンターから左右方向に離れる度合いが大きくなり、第１油圧カプラ８７及び第２油圧カプラ８８に対するアタッチメントホース６６の接続に不利となる。

【0051】

図１３は右側のブーム１０Ｒを示している。この右側のブーム１０Ｒにあっては、ブーム中間部４１の上壁６０前部に、前述したホース挿出口７８が設けられていなく、ブーム中間部４１の左右方向内方側の側壁６１Ａの前部にホース挿出口９４が設けられている。この点以外は、該右側のブーム１０Ｒは前述した左側のブーム１０Ｌと同様に構成されている。

【0052】

この右側のブーム１０Ｒには、バケットシリンダＣ２を駆動するための作動油を導く二本の油圧ホース９１（バケットホース）と、ロックシリンダＣ３を駆動するための作動油を導く二本の油圧ホース９２（ロックホース）とが内装されている。バケットホース９１は、ロックホース９２よりも太径に形成されている。
図１４及び図１５に示すように、バケットホース９１は、機体フレーム２の内部から右側のサイドフレーム２８に形成された前記切欠き３５を通して機体フレーム２の外部へと配設され、ロックホース９２は、機体フレーム２の内部から右側のサイドフレーム２８に
形成された前記通し穴３４を通して機体フレーム２の外部へと配設されている。

【0053】

バケットホース９１は、前記切欠き３５を通過して機体フレーム２の内部から外部に配設された後、上方に向けて配設されると共にリフトリンク１２の左右方向内方側の側面に沿ってリフトリンク１２の下部から上部へと配設され、リフトリンク１２の上部にて該リフトリンク１２とブーム基部３９の内側壁４２Ａとの間を通って且つ第１枢軸１６の前方側を通って、下方側からホース挿入口５３を介してブーム基部３９の内部へと挿入されている。

【0054】

また、このバケットホース９１は機体フレーム２内の切欠き３５の近傍にてクランプ部材９３によって固定されている。
ロックホース９２は、前記通し穴３４を通過して機体フレーム２の内部から外部に配設された後、リフトリンク１２の左右方向外方側の側面に沿ってリフトリンク１２の下部から上部へと配設され、リフトリンク１２の上部にて該リフトリンク１２とブーム基部３９の外側壁４２Ｂとの間を通って且つ第１枢軸１６の前方側（第１枢軸１６と後連結部材１５との間）を通って、下方側からホース挿入口５３を介してブーム基部３９の内部へと挿入されている。

【0055】

これらバケットホース９１及びロックホース９２は、ブーム基部３９の内部へ挿入された後、ブーム中間部４１の内部に挿入され、ブーム中間部４１の前端側へと配設され、図１３に示すように、ブーム中間部４１の内側壁６１Ａの前部に形成されたホース挿出口９４から挿出されている。
このホース挿出口９４から挿出されたバケットホース９１は、油圧パイプ、油圧ホース等の油圧管路を介して左右のバケットシリンダＣ２に接続されている。

【0056】

ホース挿出口９４から挿出されたロックホース９２は油圧ホース等を介してロックシリンダＣ３に接続されている。
前記構成の実施形態にあっては、ブーム１０Ｌ，１０Ｒの後端側から前部へと配設される油圧ホース（アタッチメントホース６６、ドレンホース６７、バケットホース９１、ロックホース９２）ブーム１０Ｌ，１０Ｒに内装化したので、キャビン３の室内空間の左右幅を容易に確保することができる。

【0057】

また、油圧ホース６６，６７，９１，９２を下方側からホース挿入口５３を通してブーム１０Ｌ，１０Ｒ内に挿入して内装したので、後端側を支点として左右軸回りに上下揺動するブーム１０Ｌ，１０Ｒに対して油圧ホース６６，６７，９１，９２をスムーズに挿入でき、油圧ホースの取り回しを容易に行える。

【符号の説明】

【0058】

２ 機体フレーム
３ キャビン
１０Ｌ ブーム（左）
１０Ｒ ブーム（右）
１２ リフトリンク
１３ 制御リンク
１６ 枢軸
３９ ブーム基部
４２Ａ ブーム基部の内側壁
４２Ｂ ブーム基部の外側壁
４３ ブーム基部の上連結壁
４４ ブーム基部の下連結壁
５３ ホース挿入口
６６ アタッチメントホース（油圧ホース）
６７ ドレンホース（油圧ホース）
６９ ホースガイド
９１ バケットホース（油圧ホース）
９２ ロックホース（油圧ホース）
８７ 油圧カプラ
８８ 油圧カプラ
８９ 油圧カプラ
Ｈ１ リフトリンクとブームの基部の内側壁との間隙の間隔
Ｈ２ リフトリンクとブームの基部の外側壁との間隙の間隔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】