特許 6232452 回転電機の固定子、これを備えた回転電機、及びこれらの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6232452

(24)【登録日】2017年10月27日

(45)【発行日】2017年11月15日

(54)【発明の名称】回転電機の固定子、これを備えた回転電機、及びこれらの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/04 20060101AFI20171106BHJP

   H02K 3/50 20060101ALI20171106BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20171106BHJP

   H01R 4/18 20060101ALI20171106BHJP

   H01R 43/16 20060101ALI20171106BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/04 J

   H02K3/50 A

   H02K15/04 E

   H01R4/18 A

   H01R43/16

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2015-556724(P2015-556724)

(86)(22)【出願日】2014年11月26日

(86)【国際出願番号】JP2014081133

(87)【国際公開番号】WO2015104911

(87)【国際公開日】20150716

【審査請求日】2016年5月9日

(31)【優先権主張番号】特願2014-705(P2014-705)

(32)【優先日】2014年1月7日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立オートモティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】中山 健一

(72)【発明者】

【氏名】福田 知紘

(72)【発明者】

【氏名】清水 尚也

(72)【発明者】

【氏名】小野瀬 伸

(72)【発明者】

【氏名】小島 和夫

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１８１１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１８２４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５２−１２１６８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６３−１２１２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−３０５５７１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／００− ３／５２

Ｈ０１Ｒ ３／００− ４／２２

Ｈ０１Ｒ１１／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

固定子コイルを備える回転電機の固定子において、
接続端子を備え、
前記接続端子は、前記固定子コイルの入出力用コイル導体が接続される圧着部と、外部機構に機械的に接続される締結部とを有し、
前記圧着部と前記締結部には、溶融材が配置され、
前記入出力用コイル導体は、前記圧着部に設けられた前記溶融材を介して、前記接続端子に接続されており、
前記溶融材は、前記接続端子の母材の表面と当該溶融材の表面とが同じ面になるように、前記母材に埋設されている回転電機の固定子。

【請求項2】

請求項１に記載の回転電機の固定子において、
前記溶融材が帯状であり、前記圧着部及び前記締結部の側面方向、又は前記圧着部と前記締結部とを繋ぐ方向へ延伸している回転電機の固定子。

【請求項3】

請求項１または２に記載の回転電機の固定子において、
前記溶融材がろう材である回転電機の固定子。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれかに記載の固定子を備えた回転電機。

【請求項5】

固定子コイルを備える回転電機の固定子の製造方法において、
前記固定子は接続端子を備え、
前記接続端子は、前記固定子コイルの入出力用コイル導体が接続される圧着部と、外部機構に機械的に接続される締結部とを有し、
帯状の溶融材が長手方向に埋設された帯状材から、前記圧着部と前記締結部とのそれぞれに前記溶融材が位置するように前記接続端子を切り出す、回転電機の固定子の製造方法。

【請求項6】

請求項５に記載の回転電機の固定子の製造方法において、
前記溶融材が、前記帯状材に２本以上埋設され、
ある接続端子の圧着部と、他の接続端子の締結部とが、前記帯状材の長手方向に交互に並んだ状態で、前記帯状材から接続端子を切り出す、回転電機の固定子の製造方法。

【請求項7】

請求項５に記載の回転電機の固定子の製造方法において、
ある接続端子の圧着部と、他の接続端子の締結部とが、前記帯状材の長手方向に交互に並び、かつ、前記溶融材が、ある接続端子の圧着部と締結部とを繋ぐように配置された状態で、前記帯状材から接続端子を切り出す、回転電機の固定子の製造方法。

【請求項8】

請求項５乃至７のいずれかに記載の固定子を備える回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は回転電機の固定子、これを備えた回転電機、及びこれらの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

接続端子を作成する際、接続端子にコイルなどの被接合材を仮固定するため、ろう材が用いられている。具体的には、接続端子を構成する銅板において被接合材を接合したい部分にろう材を配置し、銅板、ろう材、非接合材をセットにして抵抗溶接が行われている。

【0003】

この作業の生産性を向上させる技術として、銅板に単数もしくは複数のプロジェクションを成形し、これを抵抗溶接機の電極で挟み込みながら加圧して通電することで、銅板とろう材を接合する接続端子が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、被接合部にろう材が予め圧接接合されたクラッド材を用いる接続端子が知られている（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−１８１１８９号公報

【特許文献2】特開平０２−１３７３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の方法では、プロジェクションを成形してろう材を接合するため、ろう材の厚み分やプロジェクションの突起がコイルの挿入時に引っ掛かる可能性があり、生産性をより向上させる上で課題がある。

【0006】

特許文献２の方法では、ろう材がコイルに引っ掛かることはない。しかし、近年は小型化などのため自動車用の接続端子の使用環境がますます厳しくなり、より耐震性能の高い接続端子が求められているところ、締結部で母材が変形する場合があるという課題がある。

【0007】

そこで本発明は、高い生産性と耐震性能とを持つ接続端子を備える回転電機の固定子、これを備えた回転電機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、例えば請求の範囲に記載の構成を採用する。

【0009】

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、固定子コイルを備える回転電機の固定子において、接続端子を備え、前記接続端子は、前記固定子コイルの入出力用コイル導体が接続される圧着部と、外部機構に機械的に接続される締結部とを有し、前記締結部に溶融材が配置されたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、高い生産性と耐震性能とを持つ接続端子を備える回転電機の固定子、これを備えた回転電機を提供することができる。

【0011】

上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】回転電機装置の全体構成を示す断面図。

【図2】固定子の構成を示す斜視図。

【図3】固定子コイルのセグメント導体を説明する図であり、（ａ）は一つのセグメント導体を示す図、（ｂ）はセグメント導体によるコイル形成を説明する図、（ｃ）はスロット内のセグメント導体の配置を説明する図。

【図4】Ｕ相の固定子コイルを示す斜視図。

【図5】接続端子にボルトを締付けた状態を示す斜視図。

【図6】接続端子にボルトを締付けた状態を示す斜視図。

【図7】複数の平角コイルを取り付ける前の状態を示す斜視図。

【図8】複数の平角コイルを取り付けた接続端子の状態を示す斜視図。

【図9】平角コイルを取り付けた接続端子の状態を示す斜視図。

【図10】平角コイルを取り付ける前の状態を示す斜視図。

【図11】接続端子の斜視図。

【図12】接続端子の斜視図。

【図13】接続端子の斜視図。

【図14】接続端子の斜視図。

【図15】接続端子の斜視図。

【図16】接続端子の展開図。

【図17】接続端子のプレス工程図。

【図18】接続端子のプレス工程図。

【図19】回転電機を搭載する車両の構成図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
なお、以下の説明では、回転電機の一例として、ハイブリット自動車に用いられる電動機を用いる。また、以下の説明において、「軸方向」は回転電機の回転軸に沿った方向を指す。周方向は回転電機の回転方向に沿った方向を指す。「径方向」は回転電機の回転軸を中心としたときの動径方向（半径方向）を指す。「内周側」は径方向内側（内径側）を指し、「外周側」はその逆方向、すなわち径方向外側（外径側）を指す。

【0014】

図１は本発明による固定子を備える回転電機を示す断面図である。回転電機１０は、ハウジング５０、固定子２０、固定子鉄心２１と、固定子コイル６０と、回転子１１とから構成される。

【0015】

ハウジング５０の内周側には、固定子２０が固定される。固定子２０の内周側には、回転子１１が回転可能に支持される。ハウジング５０は、炭素鋼など鉄系材料の切削により、または鋳鋼やアルミニウム合金の鋳造により、またはプレス加工により円筒状に成形され、電動機の外被を構成する。ハウジング５０は、枠体或いはフレームとも称される。

【0016】

ハウジング５０の外周側には、液冷ジャケット１３０が固定される。液冷ジャケット１３０の内周壁とハウジング５０の外周壁とで、油やＡＴＦ（オートマチックトランスミッションフルード）などの液状の冷媒ＲＦの冷媒通路１５３が構成され、この冷媒通路１５３は液漏れしないように形成される。液冷ジャケット１３０は、軸受１４４，１４５を収納しており、軸受ブラケットとも称される。

【0017】

直接液体冷却の場合、冷媒ＲＦは、冷媒通路１５３を通り、冷媒出口１５４，１５５から固定子２０へ向けて流出し、固定子２０を冷却する。ハウジング５０がなく、固定子２０を直接ボルト留めする、もしくはケースに焼き嵌めする構成でもよい。

【0018】

固定子２０は、固定子鉄心２１と、固定子コイル６０とによって構成されている。固定子鉄心２１は、珪素鋼板の薄板が積層されて作られる。珪素鋼板は厚さが０．０５〜１．０ｍｍ程度であり、打ち抜き加工またはエッチング加工により成形される。固定子コイル６０は、固定子鉄心２１の内周部に多数個設けられたスロット１５に巻回される。固定子コイル６０からの発熱は、固定子鉄心２１を介して、液冷ジャケット１３０に伝熱され、液冷ジャケット１３０内を流通する冷媒ＲＦにより、放熱される。

【0019】

回転子１１は、回転子鉄心１２と、回転軸１３とから構成される。回転子鉄心１２は、珪素鋼板の薄板が積層されて作られる。回転軸１３は、回転子鉄心１２の中心に固定されている。回転軸１３は、液冷ジャケット１３０に取り付けられた軸受１４４，１４５により回転自在に保持され、固定子２０内の所定の位置で、固定子２０に対向して回転する。
また、回転子１１には、永久磁石１８と、エンドリング（図示せず）が設けられる。

【0020】

回転電機の組み立てについて説明する。まず、固定子２０をハウジング５０の内側に挿入してハウジング５０の内周壁に取付けておき、次に、固定子２０内に回転子１１を挿入する。その後、この固定子２０と回転子１１とを組み合わせたものを、その回転軸１３に軸受１４４，１４５が嵌合するように液冷ジャケット１３０に組み付ける。

【0021】

図２を用いて、固定子２０の要部の詳細構成について説明する。固定子２０は、固定子鉄心２１と、固定子鉄心２１のスロット１５に巻回された固定子コイル６０とから構成される。固定子コイル６０は、断面が略矩形形状の導体（本実施例では銅線）を使用しスロット内の占積率を向上させ、回転電機１０の効率が向上する。

【0022】

固定子鉄心２１には、内径側に開口するスロット１５が、周方向に、例えば７２個形成される。そして、スロットライナー２００が各スロット１５に配設され、固定子鉄心２１と固定子コイル６０との電気的絶縁を確実にする。

【0023】

スロットライナー２００は、銅線を包装するように、Ｂ字形状やＳ字形状に成形される。ワニス２０５を滴下して、固定子鉄心２１と固定子コイル６０とスロットライナー２００とのそれぞれの隙間に浸透させ、これらを固定する。ワニス２０５はポリエステル樹脂やエポキシ樹脂を用いる。

【0024】

ワニス２０５は、スロット１５内に浸透させる他、必要に応じてコイルエンド６１、コイルエンド６２に塗布してもよい。ワニス２０５の塗布方法として、ノズルを用いた滴下含浸法やワニス液面にステータを浸漬する方法を用いてもよい。

【0025】

コイルエンド６１、コイルエンド６２において、セグメント導体間に絶縁紙２０３が環状に配置される。この絶縁紙２０３は、相間絶縁、導体間絶縁を目的とするものである。固定子１０は、コイルエンド６１、コイルエンド６２において絶縁紙２０３が配設されているため、絶縁皮膜が傷ついたり劣化したりしても、必要な絶縁耐圧を保持できる。絶縁紙２０３は、例えば耐熱ポリアミド紙の絶縁シートであり、厚さは０．１〜０．５ｍｍ程である。なお、使用電圧やエナメル皮膜厚さにより絶縁距離が確保できる場合は、絶縁紙２０３は配置しなくてもよい。

【0026】

図３を用いて、固定子コイル６０の巻線方法について簡単に説明する。エナメル等で絶縁された、断面が略矩形の銅線もしくはアルミ線を、図３（ａ）に示すような、反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃを折り返し点とする略Ｕ字形状のセグメント導体２８に成型する。このとき、反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃは略Ｕ字形状において導体の向きを折り返す形状であればよい。すなわち、図３のような、径方向から見たときに反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃと反溶接側反溶接側コイルエンドの導体斜行部２８Ｆとが略三角形をなすような形状に限らない。例えば、反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃの一部において、導体が固定子鉄心２１の端面と略平行になるような形状（径方向から見たとき反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃと反溶接側コイルエンドの導体斜行部２８Ｆとが略台形をなすような形状）であってもよい。

【0027】

そのセグメント導体２８を、軸方向からをステータスロットに差し込む。所定のスロット１５離れたところに差し込まれた別のセグメント導体２８と導体溶接部２８Ｅにおいて図３（ｂ）の様に接続する。接続方法は、例えば溶融接合や液相−固相反応接合法や固相接合法などである。

【0028】

このとき、セグメント導体２８には、スロット１５に挿入される部位である導体直線部２８Ｓと、接続相手のセグメント導体の導体溶接部２８Ｅへ向かって傾斜する部位である導体斜行部２８Ｄとが形成される。スロット内には２、４、６・・・（２の倍数）本のセグメント導体が挿入される。図３（ｃ）は１スロットに４本のセグメント導体が挿入された例であるが、断面が略矩形の導体のため、スロット内の占積率を向上させることが出来、回転電機の効率が向上する。

【0029】

図４は、図３（ｂ）の接続作業をセグメント導体が環状となるまで繰り返し、一相分（例としてＵ相）のコイル６０を形成したときの図である。一相分のコイル６０は導体溶接部２８Ｅが軸方向一方に集まるように構成され、導体溶接部２８Ｅの集まる溶接側コイルエンド６２と、反溶接側コイルエンド頂点２８Ｃの集まる反溶接側コイルエンド６１とを形成する。一相分のコイル６０には、一端に各相のターミナル（図４の例ではＵ相のターミナル４２Ｕ）、他端に中性線４１が形成される。

【0030】

固定子コイル６０はスター結線やデルタ結線で接続される。本実施の形態では、２つのスター結線が並列接続された２スター構成の固定子コイル６０を採用する。固定子コイル６０から、Ｕ、Ｖ、Ｗの三相それぞれの入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗと、中性点結線用導体４１が引き出される。すなわち、固定子コイル６０は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各相の固定子コイル主要部のそれぞれに、入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗおよび中性点結線用導体４１を接続して構成される。入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗの先端には、後述する接続端子４２が設けられる。この接続端子４２は外部の機構とボルトなどで締結され、外部の機構と入出力用コイル導体とを接続する。

【0031】

図５を用いて、溶接側コイルエンド６２の詳細を説明する。固定子コイル６０の導体溶接部２８Ｅのみを、樹脂部材６０１で塗装する。樹脂部材６０１は導体溶接部２８Ｅをほぼ均一に覆うことが望ましく、例えば平均厚さ５〜４０μｍとなるのが好ましい。樹脂部材６０１としては、例えば、ノボラック型エポキシ樹脂、ポリアミドイミド樹脂、ポリイミド樹脂、アクリル樹脂、ポリブタジエン樹脂、アルキド樹脂、ポリエステル樹脂などが挙げられるが、絶縁性があれば特にこれらの材料に限定されるものではない。

【0032】

ワニス２０５はスロットライナー２００に滴下され、固定子鉄心２１と固定子コイル６０とスロットライナー２００を固定する。樹脂部材６０１にワニス２０５を付着させてもよい。必要な絶縁性が確保できる場合は、樹脂部材６０１で絶縁性が十分なので覆う必要はない。

【0033】

図６と図１６とを用いて、接続端子４２について説明する。図１６は成形前の接続端子４２を、図６は成形後の接続端子４２にボルト５９０を締付けた状態を示している。接続端子４２は、図１７に示すような帯状材５７０から、プレス加工による打抜きやワイヤーカットなどにより切り出される。図１６に示すように、接続端子４２は、外部の機構と機械的に接続（例えばボルト５９０により締結）される締結部４２０と、入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗと圧着等により接続される圧着部４３０とを有している。接続端子４２は無酸素銅や有酸素銅である母材５８０からなるが、締結部４２０及び圧着部４３０には、溶融材５５０としてろう材が設けられている。図１６に示すように、溶融材５５０は、締結部４２０及び圧着部４３０の側面方向（締結部４２０と圧着部４３０とを結ぶ方向と直交する方向）に延伸するように設けられている。

【0034】

図１６に示す成形前の接続端子４２の圧着部４３０を、溶融材５５０の配置された面が内側になるように折り曲げ、図６に示すような筒状に成形する。曲げＲは、ろう材が剥れないように板厚と同等もしくは半径０．５〜２ｍｍほどに設定するのが好ましいが、直角曲げも可能である。曲げ方向は、帯状材５７０の圧延方向（すなわち溶融材５５０の長手方向）に直交する方向とすることで、曲げＲを小さくすることができる。

【0035】

締結部４２０には溶融材５５０が配置されている。溶融材５５０（例えばろう材）は母材５８０よりも強度が高く、ボルト５９０が締結された際の締結部４２０の変形を低減する効果がある。溶融材５５０に代えて、母材より硬い金属を締結部４２０に設けてもよいが、溶融材５５０を設けた場合、後述の生産性向上の効果を得られる。また、溶融材５５０（あるいは締結部４２０に設ける母材より硬い金属）として、抵抗率が低いものを用いれば、内部抵抗を抑えて回転電機の効率を向上させられる。

【0036】

図７は接続端子４２に入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗを取り付ける前の状態を示す。図７は入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗの先端部のエナメル皮膜を除去した状態を示している。

【0037】

図８は接続端子４２に入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗを取り付けた状態を示している。入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗの先端部のエナメル皮膜を除去した部分を、接続端子４２の筒状に成形した圧着部４３０に差し込み、機械的、電気的に接続する。本実施例においては、液相−固相反応接合法のろう接により接続している。

【0038】

なお、入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗの先端部のエナメル皮膜を除去せず、エナメル皮膜を通電発熱させることにより、エナメル皮膜を融解および排出してコイル導体と接触（または溶接）させて電気的に接続することもできる。

【0039】

図９は接続端子４２に入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗを取り付ける前の状態を示す。図７で説明したものと基本的には同じであるが、本図では１本のコイルを挿入する場合を示している。

【0040】

図１０は接続端子４２に図９に示した１本の入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗを取り付けた状態の斜視図である。本図では入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗの先端部のエナメル皮膜を除去したものを取り付けた場合を示している。エナメル皮膜を除去せずエナメル皮膜を通電発熱させることにより、エナメル皮膜を融解および排出してコイル導体と接触（または溶接）させて電気的に接続することもできる。

【0041】

図１１は接続端子４２の斜視図である。入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗを挿入しやすいように、圧着部４３０の入り口には面取り４３２を施している。この面取り４３２は接続端子４２を帯状材５７０からプレス加工で打ち抜くときに成形してもよい。

【0042】

図１２は締結部４２０の溶融材５５０が幅広く取った例を示している。溶融材５５０は、ボルト５９０の接触面をすべてカバーできるような幅で配置されている。このため、より広い範囲で母材の変形を低減することができる。

【0043】

図１３は、接続端子４２の圧着部４３０の成形（曲げ工程）を省いた例を示している。この例では、圧着部４３０が筒状ではなく平面状であり、入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗを１つの面で取り付ける構造となる。

【0044】

図１４も、図１３と同様に圧着部４３０の成形（曲げ工程）を省いた例を示している。本図に示す例では、図１８に示すように、接続端子４２を、その締結部４２０と圧着部４３０とが、帯状材５７０の圧延方向（言い換えれば、溶融材５５０の長手方向）に並ぶように切り出したものである。このため、図１４に示すように、溶融材５５０が締結部４２０と圧着部４３０とを繋ぐように配置されている。入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗは、圧着部４３０の片面に取り付けられる。

【0045】

図１５は、図１４に示した例と同様に、溶融材５５０が締結部４２０と圧着部４３０とを繋ぐように配置された接続端子４２を示している。本図に示す例では、圧着部４３０が筒状に成形されているが、溶融材５５０が圧着部４３０の曲げられる部分には設けられていない（溶融材５５０が圧着部４３０の平面部のみに設けられている）ため、曲げ成形による溶融材５５０の歪みや剥れを低減でき、接続端子４２の信頼性を向上させることができる。

【0046】

図１６は、前述の通り、接続端子４２の成形前の形状を示している。

【0047】

図１７は、接続端子４２の製造工程において、ある接続端子４２の圧着部４３０と他の接続端子４２の締結部４２０とが、帯状材５７０の長手方向に交互に並んだ状態で、帯状材５７０から切り出すためのレイアウトを示した図である。帯状材５７０は、板厚１．５ｍｍ程度の銅板である母材５８０に、幅１〜５ｍｍで板厚０．１ｍｍ程度の帯状の溶融材５５０を、母材５８０の表面と溶融材５５０の表面とが同じ面になるように埋め込んだものである。本実施例では、溶融材５５０が、帯状材５７０の長手方向に対して平行に２本埋め込まれている。このように溶融材５５０を配置することで、隣り合う２つの接続端子が上下逆を向くよう配置（すなわち、ある接続端子４２の圧着部４３０と他の接続端子４２の締結部４２０とが、帯状材５７０の長手方向に交互に並ぶように配置）しても、双方の接続端子４２の締結部４２０と圧着部４３０とに溶融材５５０を配置することができる。これにより、帯状材５７０から効率よく接続端子４２を生産することができ、生産性向上の効果を得ることができる。

【0048】

本実施例では、溶融材５５０はろう材であり、自己フラックス作用があるためフラックスを使用せずにろう付け可能という利点のあるＢＣｕＰ−５（１５Ａｇ−５Ｐ−Ｃｕ）を用いている。用途に応じて、ＢＣｕＰ−１〜６で使い分けてもよい。また、板厚１．５ｍｍ程度の銅板と幅３ｍｍ程度で板厚０．１ｍｍ程度のりん銅ろう箔５（１５Ａｇ−５Ｐ−Ｃｕ）を圧延で成形したものやシーム溶接したものでもよい。このように、母材５８０の表面と溶融材５５０の表面とが同じ面になるように溶融材５５０を埋め込むことにより、溶融材５５０の表面と接続端子４２の表面とを同じ面とすることができ、圧着部４３０への入出力用コイル導体４２Ｕ、４２Ｖ、４２Ｗの挿入時の引っ掛かりを低減することができる。なお、母材５８０には無酸素銅や有酸素銅を用いている。

【0049】

図１８は、接続端子４２の製造工程において、接続端子４２の圧着部４３０と他の接続端子４２の締結部４２０とが、帯状材５７０の長手方向に交互に並んだ状態で、接続端子４２を帯状材５７０から切り出すためのレイアウトを示した図である。本図に示すレイアウトでは、ある１つの接続端子４２においても締結部４２０と圧着部４３０とが帯状材５７０の長手方向（言い換えれば、溶融材５５０の長手方向）に交互に並び、溶融材５５０が締結部４２０と圧着部４３０とを繋ぐように配置されている。

【0050】

以上においては、永久磁石式の回転電機において説明を行ったが、永久磁石式でなく、インダクション式や、シンクロナスリラクタンス、爪磁極式等にも適用可能である。また、巻線方式においては波巻方式であるが、同様の特徴を持つ巻線方式（例えば集中巻や同心巻）であれば、適用可能である。また、内転型で説明を行っているが、外転型でも同様に適用可能である。

【0051】

図１９を用いて、本実施例による回転電機１０を搭載する車両の構成について説明する。図１９は、四輪駆動を前提としたハイブリッド自動車のパワートレインである。前輪側の主動力として、エンジンＥＮＧと回転電機１０を有する。エンジンＥＮＧと回転電機１０の発生する動力は、変速機ＴＲにより変速され、前輪側駆動輪ＦＷに動力を伝えられる。また、後輪の駆動においては、後輪側に配置された回転電機１０と後輪側駆動輪ＲＷを機械的に接続され、動力が伝達される。

【0052】

回転電機１０は、エンジンの始動を行い、また、車両の走行状態に応じて、駆動力の発生と、車両減速時のエネルギーを電気エネルギーとして回収する発電力の発生を切り換える。回転電機１０の駆動，発電動作は、車両の運転状況に合わせ、トルクおよび回転数が最適になるように電力変換装置ＩＮＶにより制御される。回転電機１０の駆動に必要な電力は、電力変換装置ＩＮＶを介してバッテリＢＡＴから供給される。また、回転電機１０が発電動作のときは、電力変換装置ＩＮＶを介してバッテリＢＡＴに電気エネルギーが充電される。

【0053】

ここで、前輪側の動力源である回転電機１０は、エンジンＥＮＧと変速機ＴＲの間に配置されており、図１〜図１８にて説明した構成を有するものである。後輪側の駆動力源である回転電機１０としては、同様のものを用いることもできるし、他の一般的な構成の回転電機を用いることもできる。なお、四輪駆動式以外のハイブリッド方式においても勿論適用可能である。

【0054】

また、上述の実施例ではセグメント導体により構成された固定子コイルにより説明を行ったが、当然、本発明は連続導体で構成された固定子コイルの入出力用コイル導体に接続される接続端子に対しても適用可能である。また、回転電機の固定子コイル用の接続導体に限らず、導体と外部機構とを機械的に接続する接続導体に対しても適用可能である。

【0055】

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0056】

１０ 回転電機
１１ 回転子
１２ 回転子鉄心
１３ 回転軸
１５ スロット
２０ 固定子
２１ 固定子鉄心
２８ セグメント導体
２８Ｃ 反溶接側コイルエンド頂点
２８Ｄ 導体斜行部
２８Ｅ 導体溶接部
２８Ｆ 導体斜行部
４１ 中性線
４２ 接続端子
４２Ｕ Ｕ相のターミナル
４２Ｖ Ｖ相のターミナル
４２Ｗ Ｗ相のターミナル
５０ ハウジング
６０ 固定子コイル
６１ コイルエンド
６２ コイルエンド
１３０ 冷却ジャケット
１４４ 軸受
１４５ 軸受
１５３ 冷媒通路
１５４ 冷媒出口
１５５ 冷媒出口
２００ スロットライナー
２０３ 絶縁紙
２０５ ワニス
４２０ 締結部
５５０ 溶融材
５６０ スロット
５８０ 母材
５９０ ボルト
６０１ 樹脂部材
ＲＦ 冷媒

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】