特許 6232804 車両用ユーザインタフェースシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6232804

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】車両用ユーザインタフェースシステム

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/02 20060101AFI20171113BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20171113BHJP

   B60K 37/06 20060101ALI20171113BHJP

   B60K 37/00 20060101ALI20171113BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20171113BHJP

   G06F 3/0482 20130101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   B60R16/02 630J

   B60R16/02 630A

   B60R16/02 640Z

   B60K35/00 A

   B60K37/06

   B60K37/00 E

   G06F3/01 560

   G06F3/0482

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-154608(P2013-154608)

(22)【出願日】2013年7月25日

(65)【公開番号】特開2015-24709(P2015-24709A)

(43)【公開日】2015年2月5日

【審査請求日】2016年5月26日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 自動車技術展 人とくるまのテクノロジー展２０１３ ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｅｎｓｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｊａ／ｎｅｗｓ／ｅｖｅｎｔ／ｔｒａｄｅｓｈｏｗｓ／２０１３／ｆｉｌｅｓ／ａｅｅ１３＿ｈｕｄ．ｐｄｆ

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】久次 信輔

【審査官】 佐々木 智洋

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０９−３１５１２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１０２８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６２４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１９３０４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８２４４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｒ １６／０２

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｂ６０Ｋ ３７／００

Ｂ６０Ｋ ３７／０６

Ｇ０６Ｆ ３／０１

Ｇ０６Ｆ ３／０４８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両用ユーザインタフェースシステム（１）であって、
ドライバが操作可能な位置に配置され、複数種類の操作を入力可能な操作装置（１０）と、
ウインドシールド（６２）を利用して画像を表示する表示装置（２０）と、
前記操作装置を用いた操作により選択可能な複数のアイコンを前記表示装置に表示させる制御装置（３０）と、
を備え、
前記制御装置は、前記表示装置により表示されている複数の前記アイコンのうち選択状態にある前記アイコンを識別可能に表示させた表示状態において、前記複数種類の操作のうち、処理が割り当てられている操作を示す操作画像を、前記選択状態にある前記アイコンと併せて前記表示装置に表示させる
ことを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【請求項2】

請求項１に記載の車両用ユーザインタフェースシステムであって、
前記制御装置は、複数の前記アイコンが表示される第１の表示領域と、前記操作装置を用いた操作とは直接関係のない画像が表示される第２の表示領域と、を含む表示画面を前記表示装置に表示させ、
前記第１の表示領域は、ステアリングの中心に対して前記操作装置が位置する左右一側と同じ側へ、前記表示画面において横方向に偏って配置されている
ことを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【請求項3】

請求項２に記載の車両用ユーザインタフェースシステムであって、
前記操作装置は、前記ステアリングの中心を基準とする左右一側であって車幅方向外側となる一側に配置されている
ことを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用ユーザインタフェースシステムであって、
前記制御装置は、前記表示装置に表示させる前記アイコンの表示態様を、
第１の表示態様と、
前記第１の表示態様と比較して前記アイコンの表示される領域が小さい態様、及び、前記アイコンが表示されない態様、のうち少なくとも一方である第２の表示態様と、
に切り替えることを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【請求項5】

請求項４に記載の車両用ユーザインタフェースシステムであって、
前記制御装置は、ドライバの視界を広く確保すべき所定の視界確保条件が成立している場合には、前記アイコンの表示態様を前記第２の表示態様とし、前記視界確保条件とは、少なくとも前記車両の加速度又は減速度が所定値以上の状態、前記車両のハンドルの操舵角の変化度合いが所定値以上の状態、前記車両と前記車両周辺の車両との車間距離が所定値以下の状態及び前記車両が歩行者を検知した状態のうち少なくとも１つを表した条件、とすることを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【請求項6】

請求項５に記載の車両用ユーザインタフェースシステムであって、
前記操作装置は、ドライバが触覚で感じることのできる報知である触覚報知を行うことが可能な装置であり、
前記制御装置は、前記視界確保条件が成立している状態で、前記操作装置を用いた操作が行われた場合に、所定の触覚報知を前記操作装置に行わせる
ことを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【請求項7】

請求項５又は請求項６に記載の車両用ユーザインタフェースシステムであって、
前記制御装置は、前記アイコンの表示態様が前記第２の表示態様でかつ前記視界確保条
件が成立していない状態で、前記操作装置を用いた操作が行われた場合に、前記アイコンの表示態様を前記第２の表示態様から前記第１の表示態様に切り替える
ことを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【請求項8】

請求項４から請求項７までのいずれか１項に記載の車両用ユーザインタフェースシステムであって、
前記制御装置は、前記アイコンの表示態様が前記第１の表示態様の状態で、前記操作装置を用いた操作が行われない期間が所定期間経過した場合に、前記アイコンの表示態様を前記第１の表示態様から前記第２の表示態様に切り替える
ことを特徴とする車両用ユーザインタフェースシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用ユーザインタフェースに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両には、空調装置やオーディオ装置等、車両のドライバが操作可能な種々の操作機器（車載電子機器）が搭載されている。この種の操作機器は、専用の操作部及び表示部を備えていることが通常である。このため、車両に搭載されている操作機器の数が多くなるほど、また、各操作機器の有する機能が多くなるほど、操作に要する負荷が大きくなってしまう。

【0003】

そこで、複数の操作機器を、共通の操作部及び共通の表示部を用いて操作する構成が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の構成では、運転席と助手席との間に配置されたセンターコンソールの上部にディスプレイ（表示部）が設けられ、センターコンソールの下部にマルチ操作スイッチ（操作部）が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−５１４２７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、前述した特許文献１に記載の構成であっても、ドライバが操作を行う場合には、運転視界から表示部への視線移動が伴うことになる。このため、ドライバが操作を行う場合に要する負荷を一層軽減したいという要望があった。

【0006】

本発明は、こうした問題にかんがみてなされたものであり、ドライバが操作を行う場合に要する負荷を軽減するための技術を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の車両用ユーザインタフェースシステム（１）は、操作装置（１０）と、表示装置（２０）と、制御装置（３０）と、を備える。操作装置は、ドライバが操作可能な位置に配置され、複数種類の操作を入力可能な装置である。表示装置は、ウインドシールド（６２）を利用して画像を表示する装置である。制御装置は、操作装置を用いた操作により選択可能な複数のアイコンを表示装置に表示させる装置である。なお、ウインドシールドを利用して画像を表示する装置とは、換言すれば、ウインドシールドを通して視認される車両外部の景色に重畳して画像を表示する装置である。このような装置としては、ウインドシールド手前に配置された透明のスクリーン（いわゆるコンバイナ）を別途用いる構成及びこうしたスクリーンを用いない構成のいずれも含まれる。

【0008】

制御装置は、表示装置により表示されている複数のアイコンのうち選択状態にあるアイコンを識別可能に表示させた表示状態において、複数種類の操作のうち、処理が割り当てられている操作を示す操作画像を、選択状態にあるアイコンとともに表示装置に表示させる。

【0009】

このような構成によれば、車両のドライバは、表示されているアイコンと、処理が割り当てられている操作と、を小さい視線移動で確認しつつ、小さい姿勢変化で操作を行うことができる。その結果、ドライバが操作を行う場合に要する負荷を軽減することができ、安全性を高くすることができる。

【0010】

なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車両用ユーザインタフェースシステム１の構成を示すブロック図である。

【図2】車室内における操作装置等の位置を示す図である。

【図3】図３（Ａ）は操作装置の斜視図、図３（Ｂ）は操作装置の平面図である。

【図4】図４（Ａ）は操作用表示態様の表示画面を示す図、図４（Ｂ）は縮小表示態様の表示画面を示す図である。

【図5】図５はＡＣＣ実行中の表示画面を示す図である。

【図6】ＧＵＩ表示領域に表示されるアイコンの階層構造を示す図である。

【図7】ユーザインタフェース処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．構成］
図１に示す車両用ユーザインタフェースシステム１は、車両に搭載され、操作装置１０と、表示装置２０と、制御装置３０と、を備える。

【0013】

操作装置１０は、車両のドライバによる複数種類の操作を入力可能な装置（コマンダ）であり、ドライバが操作可能な位置に配置される。具体的には、図２に示すように、操作装置１０は、ドライバ（換言すればステアリング６１）を基準とする車幅方向（横方向）に沿った左右一側であって、車幅方向外側となる一側（本実施形態ではステアリング６１に対して右側）に配置される。つまり、操作装置１０は、ドライバの両手のうち、車幅方向外側（運転席用のドア側）の手で操作される位置（ドライバ専用の位置）に配置される。本実施形態では、ドライバが運転姿勢を大きく崩さずに操作できるように、操作装置１０は、ドライバがステアリング６１を把持する位置（運転姿勢での手の位置）の近くに配置される。

【0014】

図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示すように、操作装置１０は、車両に固定されるベース１１と、ベース１１に対して相対的に変位可能な概略円柱状の可動部１２と、を備える。操作装置１０は、ベース１１に対して可動部１２を、その円柱の軸方向が車幅方向左側へ斜めに傾く方向１９１へ倒す左傾倒操作と、当該軸方向が車幅方向右側へ斜めに傾く方向１９２へ倒す右傾倒操作と、が可能に構成されている。また、操作装置１０は、ベース１１に対して可動部１２を、その円柱の軸方向を中心として左回り（反時計回り）の方向１９３へひねる左回転操作と、当該軸方向を中心として右回り（時計回り）の方向１９４へひねる右回転操作と、が可能に構成されている。一方、可動部１２は、概略円柱状の側面における車両前方側の上部に、円柱の中心方向１９５へ押し込むタイプのスイッチ１２１を備える。このため、操作装置１０は、左右の傾倒操作及び左右の回転操作に加え、スイッチ１２１を押す押操作が可能に構成されている。

【0015】

また、図１に示すように、操作装置１０は、操作検出部１３と、反力発生部１４と、を備える。操作検出部１３は、ベース１１に対する可動部１２の変位状態や、スイッチ１２１の変位状態に基づいて、前述した左右の傾倒操作、左右の回転操作及び押操作を検出する。反力発生部１４は、可動部１２に反力（本実施形態では振動）を発生させるアクチュエータである。つまり、操作装置１０は、ドライバが触覚で感じることのできる報知（触覚報知）を行うことが可能な装置（触覚フィードバック機能付きの装置）である。

【0016】

表示装置２０は、図２に示すウインドシールド（フロントガラス）６２を利用して画像を表示する装置であって、ドライバの前方視野（運転視野）に画像を重畳表示する表示装置、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）である。具体的には、表示装置２０は、ドライバの前方における視認可能な位置であって、ウインドシールド６２よりも更に前方の虚像面で視認されるように、画像を表示する。なお、ウインドシールド手前に透明のスクリーンであるコンバイナが配置され、コンバイナ及びウインドシールドを通して視認される車両外部の景色に重畳して画像が表示されるようにしてもよい。

【0017】

図１に示す制御装置３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、通信部３４を備える電子制御装置（ＥＣＵ）である。制御装置３０は、ＣＰＵ３１がＲＯＭ３２等の記録媒体に記録されているプログラムに従った処理を実行することにより、操作装置１０及び表示装置２０を統括制御する。

【0018】

例えば図２に示すように、制御装置３０は、ドライバに視認させるための表示画面７０を、表示装置２０に表示させる。表示画面７０は、横長の長方形状であり、ウインドシールド６２における下部位置に配置される。具体的には、図４（Ａ）に示すように、表示画面７０は、車幅方向においてステアリング６１の中心線７９（ドライバセンタ）を跨ぐ位置に配置される。

【0019】

表示画面７０は、運転支援情報を表示するための支援情報表示領域７１と、走行系情報を表示するための走行系情報表示領域７２と、操作装置１０用のＧＵＩを表示するためのＧＵＩ表示領域７３と、に区分される。操作装置１０との関係で大別すると、操作装置１０を用いた操作に直接関係する画像が表示される領域（第１の表示領域）が、ＧＵＩ表示領域７３である。一方、操作装置１０を用いた操作とは直接関係のない画像が表示される領域（第２の表示領域）が、支援情報表示領域７１及び走行系情報表示領域７２である。

【0020】

制御装置３０は、支援情報表示領域７１における運転支援情報として、ドライバによる運転を支援するための情報を表示装置２０に表示させる。図４（Ｂ）の例では、先行車両の急ブレーキなどで車間距離が短くなった場合の警告マークが表示されている。また、図５の例では、先行車両を追従する車両制御（例えばＡＣＣ（Ａｄａｐｔｉｖｅ Ｃｒｕｉｓｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ））において、先行車両との車間距離を直感的に把握させるためのラインが表示されている。運転支援情報の例としては、他にも、ナビゲーション装置の案内矢印や、検出された歩行者に重畳するマーカなどが挙げられる。運転支援情報は、ドライバに視認させる優先度が高いため、表示画面７０における上部（ドライバが運転中に注視する領域に重畳する位置）に配置される。

【0021】

制御装置３０は、走行系情報表示領域７２における走行系情報として、車両の走行状態を示す情報、本実施形態では、走行速度及びエンジン回転数のレベル（タコメータ）の情報を表示装置２０に表示させる。走行系情報の例としては、他にも、シフトレバーのポジションなどが挙げられる。走行系情報は、前述した運転支援情報と比較すると、ドライバに視認させる優先度が低いため、表示画面７０における下部（表示画面７０における上部と比較して、運転中におけるドライバの視線移動が大きくなる位置）に配置される。ただし、走行系情報は、操作装置１０用のＧＵＩと比較して頻繁に確認され得る情報のため、表示画面７０の下部において、車幅方向外側寄りよりも視線移動の小さい車幅方向中央寄り（本実施形態では左側）に配置される。

【0022】

制御装置３０は、ＧＵＩ表示領域７３における操作装置１０用のＧＵＩとして、操作装置１０を用いた操作により選択可能な項目（機能等）を示す複数のアイコンを表示装置２０に表示させる。すなわち、車両用ユーザインタフェースシステム１は、車両に搭載された空調（エアコン）装置、オーディオ装置等の複数の操作機器（ドライバが操作可能な車載電子機器）４０を、共通の操作装置１０及び表示装置２０を用いて集中操作可能に構成されている。また、車両用ユーザインタフェースシステム１では、車両に関する種々の情報を表示装置２０で確認したり、操作装置１０及び表示装置２０を用いて持込機器との連携機能（例えばスマートホンと連携した電子メールの送信処理）を行ったりすることができるように構成されている。

【0023】

ＧＵＩ表示領域７３には、４つのアイコンが横一列に並んで配置され、４つのアイコンのうち選択状態にある１つ（以下「選択アイコン」という。）が、他のアイコンと識別できるように一回り大きく表示される。選択アイコンは、操作装置１０を用いた操作により変更される。具体的には、左傾倒操作により選択アイコンが左隣のアイコンに変更され、右傾倒操作により選択アイコンが右隣のアイコンに変更される。

【0024】

また、図６に示すように、ＧＵＩ表示領域７３に表示されるアイコンは階層構造となっている。メニュー画面８１（０階層）には、左から順に、マルチインフォアイコンと、空調アイコンと、オーディオアイコンと、メールメニューアイコンと、が表示される。メニュー画面８１において、マルチインフォアイコンが選択された状態で確定操作（本実施形態ではスイッチ１２１の押操作）が行われると、マルチインフォ画面８２（第１階層）へ移行する。マルチインフォ画面８２には、左から順に、エネルギアイコンと、平均燃費アイコンと、平均速度アイコンと、外気温アイコンと、が表示される。同様に、メニュー画面８１において、空調アイコンが選択された状態で確定操作が行われると、空調画面８３（第１階層）へ移行する。また、オーディオアイコンが選択された状態で確定操作が行われると、オーディオ画面８４（第１階層）へ移行し、メールメニューアイコンが選択された状態で確定操作が行われると、メールメニュー画面８５へ移行する（第１階層）。なお、オーディオ画面８４は、ラジオ（ＡＭ／ＦＭ）モードやＣＤモードなど、複数のモードで表示態様が変化する。また、メールメニュー画面８５は、操作内容に応じて更に下層（第２階層）の画面８６（例えば定型文送信画面）へ移行する。

【0025】

選択アイコンの種類によっては、左回転操作や右回転操作等の操作により、各種設定値の変更などが可能となっている。つまり、選択アイコンごとに、操作装置１０を用いた複数種類の操作のそれぞれに割り当てられた処理内容が異なる。このため、制御装置３０は、複数種類の操作のうち、処理が割り当てられている操作を示す操作画像（矢印）を、選択アイコンとともに表示装置２０に表示させる。このように操作画像を表示することで、複数種類の操作のそれぞれに割り当てられた処理内容を、ドライバに直感的に把握させる。本実施形態の操作画像は、左傾倒操作を示す左傾倒アイコン９１、右傾倒操作を示す右傾倒アイコン９２、左回転操作を示す左回転アイコン９３、右回転操作を示す右回転アイコン９４、及び、スイッチ１２１の押操作を示す押操作アイコン９５、の５種類である。

【0026】

例えば図６に示すように、メニュー画面８１において空調アイコンが選択アイコンとして選択されている状態では、５種類の操作画像のうち、左傾倒アイコン９１、右傾倒アイコン９２及び押操作アイコン９５の３つが、空調アイコンとともに表示される。具体的には、左傾倒アイコン９１は、左傾倒操作により選択されるマルチインフォアイコン側（左側）に配置され、右傾倒アイコン９２は、右傾倒操作により選択されるオーディオアイコン側（右側）に配置される。表示されていない操作画像は、その時点での表示状態において処理が割り当てられていない操作であることを意味する。なお、操作画像がアニメーション表示されるようにしてもよい。

【0027】

図４（Ａ）に示すように、ＧＵＩ表示領域７３は、表示画面７０の下部における車幅方向外側寄り（本実施形態では右側）に配置される。換言すれば、ステアリング６１の中心線７９を基準とする車幅方向に沿った左右一側であって、車幅方向外側となる一側、つまり、ステアリング６１の中心線７９に対して操作装置１０が位置する左右一側と同じ側へ、横方向に偏って配置される。

【0028】

また、制御装置３０は、表示装置２０に表示させるＧＵＩ表示領域７３（アイコン）の表示態様を、図４（Ａ）に示す表示態様（第１の表示態様）である操作用表示態様と、図４（Ｂ）に示す表示態様（第２の表示態様）である縮小表示態様と、に切り替える。縮小表示態様は、操作用表示態様と比較して、ＧＵＩ表示領域７３（アイコン）の表示領域（サイズ）が小さい表示態様である。図４（Ｂ）に示すように、縮小表示態様のＧＵＩ表示領域７３は、表示画面７０の下端寄りであって、車幅方向外側端部寄りの位置（表示画面７０における隅）に配置される。つまり、縮小表示態様のＧＵＩ表示領域７３は、ドライバの視界を妨げにくい位置において小さく表示される。これは、支援情報表示領域７１が拡大されたと言い換えることもできる。

【0029】

例えば、制御装置３０は、ドライバの視界を広く確保すべき所定の視界確保条件が成立している場合には、ＧＵＩ表示領域７３の表示態様を縮小表示態様とする。本実施形態では、急加減速状態、急ハンドル状態、車間距離が短い状態、歩行者検出状態など、ドライバの視界を広く確保すべき状況（運転に集中すべき状況）が、視界確保条件として設定されている。なお、急加減速状態とは、加速度又は減速度が所定値以上の状態、急ハンドル状態とは、操舵角の変化度合いが所定値以上の状態、車間距離が短い状態とは、車間距離が所定値以下の状態を意味する。

【0030】

また例えば、制御装置３０は、ＧＵＩ表示領域７３の表示態様が第２の表示態様でかつ視界確保条件が成立していない状態で、操作装置１０を用いた操作が行われた場合に、アイコンの表示態様を第２の表示態様から第１の表示態様に切り替える。

【0031】

また例えば、制御装置３０は、アイコンの表示態様が第１の表示態様の状態で、操作装置１０を用いた操作が行われない期間が所定期間経過した場合に、アイコンの表示態様を第１の表示態様から第２の表示態様に切り替える。

【0032】

一方、制御装置３０は、所定の状態で操作装置１０を用いた所定の操作が行われた場合に、所定の触覚報知を操作装置１０に行わせる。例えば、制御装置３０は、視界確保条件が成立している状態で、操作装置１０を用いた何らかの操作が行われた場合に、操作不可状態であることをドライバに把握させるための触覚報知（例えば一定時間Ｔ１の振動による報知）を操作装置１０に行わせる。

【0033】

また例えば、制御装置３０は、数値の増減操作など、段階的に変化する値を設定する操作が行われた場合には、値が一段階変化したことをドライバに把握させるための触覚報知（例えば短い一定時間Ｔ２（＜Ｔ１）の振動による報知）を操作装置１０に行わせる。ここで、段階的に変化する値としては、空調装置の設定温度や風量、オーディオ装置で選択される曲番号などが挙げられる。

【0034】

また例えば、制御装置３０は、操作により変更される値が制限値に達し、制限値を超える方向への操作が行われた場合には、限界値であることをドライバに把握させるための触覚報知（例えば一定時間Ｔ３（＞Ｔ２）の振動による報知）を操作装置１０に行わせる。一定時間Ｔ１と一定時間Ｔ３とは、等しい時間であってもよい。

【0035】

なお、段階的に変化する値を設定する操作が行われるアイコン（例えば空調画面８３の各アイコン）では、設定値を表す画像が、例えばメモリの上昇又は下降を表すような態様で変化する。加えて、この画像の変化態様が、操作画像の示す操作方向に対応付けられており、操作方向と数値の増減等との対応が直感的に分かりやすい形で表示される。

【0036】

図１に戻り、通信部３４は、空調装置、オーディオ装置、ナビゲーション装置等の操作機器４０との間で通信を行う。制御装置３０と操作機器との通信は、ＣＡＮ等の車内ＬＡＮにより実現される。ただし、通信方法は特に限定されない。

【0037】

また、通信部３４は、車両に搭載された車速センサ、操舵角センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、Ｇセンサ、コーナセンサ、車間距離検出センサ、歩行者検出センサ、ＧＰＳ、車載カメラ等の各種センサ類５０による検出情報を入力する。なお、センサ類５０との通信方法は特に限定されない。

【0038】

［２．処理］
次に、制御装置３０（具体的にはＣＰＵ３１）がプログラムに従い実行するユーザインタフェース処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、図７のユーザインタフェース処理は、車両のアクセサリスイッチがオン状態の間、繰り返し実行される。

【0039】

まず、制御装置３０は、前述した縮小表示態様で表示画面７０を表示装置２０に表示させる（Ｓ１０１）。これにより、例えば図４（Ｂ）に示すように、ＧＵＩ表示領域７３が小さく表示された表示態様の表示画面７０が表示される。

【0040】

続いて、制御装置３０は、前述した視界確保条件が成立しているか否かを判定し（Ｓ１０２）、視界確保条件が成立していないと判定した場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、操作装置１０を用いた何らかの操作がされたか否かを判定する（Ｓ１０３）。制御装置３０は、Ｓ１０３で操作装置１０を用いた操作がされていないと判定した場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理をＳ１０２へ戻す。

【0041】

一方、制御装置３０は、Ｓ１０３で操作装置１０を用いた操作がされたと判定した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、前述した操作用表示態様で表示画面７０を表示装置２０に表示させる（Ｓ１０４）。これにより、例えば図４（Ａ）に示すように、ＧＵＩ表示領域７３が大きく表示された表示態様の表示画面７０が表示される。

【0042】

続いて、制御装置３０は、視界確保条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ１０５）。制御装置３０は、Ｓ１０５で視界確保条件が成立していないと判定した場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、操作装置１０を用いた操作がされたか否かを判定する（Ｓ１０６）。制御装置３０は、Ｓ１０６で操作装置１０を用いた操作がされたと判定した場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、当該操作が、数値の増減操作など、段階的に変化する値を設定する操作であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。

【0043】

制御装置３０は、Ｓ１０７で段階的に変化する値を設定する操作であると判定した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、値が一段階変化したことをドライバに把握させるための触覚報知（一定時間Ｔ２の振動による報知）を操作装置１０に行わせる（Ｓ１０８）。その後、制御装置３０は、処理をＳ１０５へ戻す。

【0044】

一方、制御装置３０は、Ｓ１０７で段階的に変化する値を設定する操作でないと判定した場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、当該操作が、制限値を超える方向への操作であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。制御装置３０は、Ｓ１０９で制限値を超える方向への操作であると判定した場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、限界値であることをドライバに把握させるための触覚報知（一定時間Ｔ３の振動による報知）を操作装置１０に行わせる（Ｓ１１０）。その後、制御装置３０は、処理をＳ１０５へ戻す。

【0045】

一方、制御装置３０は、Ｓ１０９で制限値を超える方向への操作でないと判定した場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、触覚報知を行うことなく処理をＳ１０５へ戻す。なお、Ｓ１０６で検出された操作に応じた処理（操作に割り当てられた処理であって、表示画面の変更や操作機器の制御といった処理）については、本ユーザインタフェースとは別の処理として実行される。

【0046】

また、制御装置３０は、前述したＳ１０６で操作装置１０を用いた操作がされていないと判定した場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、操作がされていない状態が一定時間経過したか否かを判定する（Ｓ１１１）。制御装置３０は、Ｓ１１１で操作がされていない状態が一定時間経過していないと判定した場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、処理をＳ１０５へ戻す。

【0047】

一方、制御装置３０は、Ｓ１１１で操作がされていない状態が一定時間経過したと判定した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、処理をＳ１０１へ戻す。これにより、表示画面７０の表示態様が縮小表示態様に切り替わる。

【0048】

また、制御装置３０は、前述したＳ１０５で視界確保条件が成立していると判定した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、表示画面７０の表示態様を縮小表示態様に切り替えた後（Ｓ１１２）、処理をＳ１１３へ移行させる。

【0049】

一方、制御装置３０は、前述したＳ１０２で視界確保条件が成立していると判定した場合にも（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、処理をＳ１１３へ移行させる。
Ｓ１１３で、制御装置３０は、ＧＵＩ表示領域７３を、縮小表示態様のままグレーアウト表示（操作不可表示）にして表示装置２０に表示させる。つまり、操作装置１０を用いた操作を受け付けない状態であることが表示画面において強調される。なお、グレーアウト表示に代えて、又はグレーアウト表示とともに、アイコンに斜線やバツ印等を付加してもよい。

【0050】

続いて、制御装置３０は、操作装置１０を用いた何らかの操作がされたか否かを判定する（Ｓ１１４）。制御装置３０は、Ｓ１１４で操作装置１０を用いた操作がされたと判定した場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、操作不可状態であることをドライバに把握させるための触覚報知（一定時間Ｔ１の振動による報知）を操作装置１０に行わせる（Ｓ１１５）。その後、制御装置３０は、処理をＳ１１６へ移行させる。

【0051】

一方、制御装置３０は、Ｓ１１４で操作装置１０を用いた操作がされていないと判定した場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、Ｓ１１５をスキップして処理をＳ１１６へ移行させる。
Ｓ１１６で、制御装置３０は、視界確保条件が成立しているか否かを判定する。制御装置３０は、Ｓ１１６で視界確保条件が成立していると判定した場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、処理をＳ１１４へ戻す。

【0052】

一方、制御装置３０は、Ｓ１１６で視界確保条件が成立していないと判定した場合には（Ｓ１１６：ＮＯ）、ＧＵＩ表示領域７３のグレーアウト表示（操作不可表示）を解除させる（Ｓ１１７）。その後、制御装置３０は、処理をＳ１０２へ戻す。

【0053】

［３．効果］
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［３Ａ］ヘッドアップディスプレイに選択アイコンが識別可能に表示された表示状態において、操作画像９１〜９５のうち処理が割り当てられている操作を示すものが、選択アイコンとともに表示装置２０に表示される（図６）。したがって、本実施形態によれば、車両のドライバは、表示されているアイコンと、処理が割り当てられている操作と、を小さい視線移動で確認しつつ、小さい姿勢変化で多数の機能を利用するための操作を行うことができる。その結果、運転中のドライバが操作を行う場合に要する負荷を軽減することができ、安全性を高くすることができる。特に、表示されるアイコンは、操作装置１０の可動部１２を連想させる円形状であり、操作画像９１〜９５で示される操作をより直感的に把握させやすくすることができる。

【0054】

［３Ｂ］複数のアイコンが表示されるＧＵＩ表示領域７３と、操作装置１０を用いた操作とは直接関係のない画像が表示される支援情報表示領域７１及び走行系情報表示領域７２と、を含む表示画面７０が表示される。そして、ＧＵＩ表示領域７３は、ステアリング６１の中心に対して操作装置１０が位置する左右一側と同じ側へ、表示画面７０において横方向に偏って配置されている（図２、図４（Ａ））。したがって、本実施形態によれば、操作装置１０を用いた操作とＧＵＩ表示領域７３との関連性を、ドライバに直感的に把握させやすくすることができる。

【0055】

［３Ｃ］操作装置１０は、ステアリング６１の中心を基準とする左右一側であって車幅方向外側となる一側に配置されている（図２）。したがって、本実施形態によれば、ＧＵＩ表示領域７３を、表示画面７０において車幅方向外側に偏って配置させることができ、ドライバの視界を遮られにくくすることができる。

【0056】

［３Ｄ］アイコンの表示態様が、操作用表示態様と、操作用表示態様と比較してアイコンの表示される領域が小さい態様である縮小表示態様と、に切り替えられる。具体的には、ドライバの視界を広く確保すべき所定の視界確保条件が成立している場合には、アイコンの表示態様が縮小表示態様とされる（Ｓ１１２）。したがって、本実施形態によれば、ドライバの視界を広く確保すべき状況においては、アイコンの表示される領域を小さくして視界を広く確保することができる。

【0057】

［３Ｅ］操作装置１０は、ドライバが触覚で感じることのできる報知である触覚報知を行うことが可能な装置であり、視界確保条件が成立している状態で、操作装置１０を用いた操作が行われた場合に、所定の触覚報知が行われる（Ｓ１１５）。したがって、本実施形態によれば、例えば操作をすべきでない状況であることをドライバに直感的に把握させることができる。

【0058】

［３Ｆ］アイコンの表示態様が縮小表示態様でかつ視界確保条件が成立していない状態で、操作装置１０を用いた操作が行われた場合に、アイコンの表示態様が縮小表示態様から操作用表示態様に切り替えられる（Ｓ１０４）。したがって、本実施形態によれば、通常はアイコンが大きく表示されないようにしてドライバの視界を広く確保しつつ、必要時には速やかにアイコンが大きく表示されるようにすることができる。

【0059】

［３Ｇ］アイコンの表示態様が操作用表示態様の状態で、操作装置１０を用いた操作が行われない期間が所定期間経過した場合に、アイコンの表示態様が操作用表示態様から縮小表示態様に切り替えられる（Ｓ１０１）。したがって、本実施形態によれば、アイコンが大きく表示される必要がなくなった場合には、ドライバに操作を行わせることなくドライバの視界が確保されるようにすることができる。

【0060】

［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。

【0061】

［４Ａ］表示画面７０は、上記実施形態で例示したものに限定されない。例えば、上記実施形態では、表示画面７０が３つの領域に区分されているが、２つ又は４つ以上の領域に区分されたものであってもよく、また、複数に区分されない１つの領域であってもよい。また、表示画面７０に表示される情報も、上記実施形態で例示したものに限定されない。

【0062】

［４Ｂ］表示画面７０において、ＧＵＩ表示領域７３（アイコン）の表示態様が切り替えられるタイミングは、上記実施形態で例示したタイミングに限定されない。例えば、操作用表示態様がデフォルトの表示態様として設定され、操作が一定時間以上行われていなくても操作用表示態様が維持され、視界確保条件が成立した場合に縮小表示態様に切り替えられるようにしてもよい。

【0063】

［４Ｃ］縮小表示態様は上記実施形態で例示した表示態様に限定されない。例えば、ＧＵＩ表示領域７３（アイコン）のサイズが小さくされることに加え、又は、小さくされることに代えて、表示色（例えばコントラスト）が変更されるようにしてもよい。また、ＧＵＩ表示領域７３のサイズが小さくされることに代えて、表示画面７０にＧＵＩ表示領域７３（アイコン）が表示されなくなるようにしてもよい。また、逆に、安全な状態（停車・駐車状態、ＡＣＣ制御中等による安定走行状態、周辺に他車両等が存在しない状態、自動運転中など）においては、ＧＵＩ表示領域７３の拡大表示（例えば表示されるアイコン数を増やす表示）が行われるようにしてもよい。

【0064】

［４Ｄ］操作装置１０の操作方式は、上記実施形態で例示したものに限定されない。例えば、ベース１１に対して可動部１２を、その円柱の軸方向が車両前方側へ斜めに傾く方向へ倒す前傾倒操作と、当該軸方向が車両後方側へ斜めに傾く方向へ倒す後傾倒操作と、が可能に構成されていてもよい。また例えば、タッチパネルを利用して操作が検出されるようにしてもよい。

【0065】

［４Ｅ］操作装置１０の位置は、上記実施形態で例示した位置に限定されるものではなく、ドライバが操作可能な位置であればよい。例えば、ステアリング６１の表面や背面、インストルメントパネルにおけるステアリング６１の近くの位置、ドアトリム、アームレスト、などに配置されてもよい。

【0066】

［４Ｆ］操作装置１０の発生する反力は、上記実施形態で例示した振動に限定されない。例えば、単振動、連続振動、凹凸乗越、クリック感、操作荷重増減、擬似的な粘性・摩擦、反発力、引込み力、などが反力として用いられてもよい。

【0067】

［４Ｇ］ドライバが操作装置１０を用いて操作可能な操作機器は、上記実施形態で例示した機器に限定されない。例えば、ナビゲーション装置が操作可能であってもよい。また、スマートフォン等の携帯装置が操作可能であってもよく、外部サーバにより提供されるサービスに関する操作が可能であってもよい。

【0068】

［４Ｈ］ヘッドアップディスプレイによる視覚情報や、操作装置１０による触覚情報に加え（又は代えて）、車載スピーカ等による聴覚情報や、ステアリング６１、アクセルペダル、ブレーキペダル等による触覚情報などが用いられるようにしてもよい。また、音声認識技術を利用した音声操作や、ドライバの視線検出に基づく処理などが組み合わせられるようにしてもよい。

【0069】

［４Ｉ］操作装置１０を用いた操作により実現される機能は、他の操作部（例えば操作機器が備える操作部）での操作によっても実現されるようにしてもよい。このようにすれば、他の乗員も操作を行うことができる。

【0070】

［４Ｊ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。

【0071】

［４Ｋ］本発明は、車両用ユーザインタフェースシステム１の他、制御装置３０、当該制御装置３０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、画像表示方法など、種々の形態で実現することができる。

【符号の説明】

【0072】

１…車両用ユーザインタフェースシステム、１０…操作装置、１３…操作検出部、１４…反力発生部、２０…表示装置、３０…制御装置、４０…操作機器、５０…センサ類、６２…ウインドシールド、７０…表示画面、７１…支援情報表示領域、７２…走行系情報表示領域、７３…ＧＵＩ表示領域、９１…左傾倒アイコン、９２…右傾倒アイコン、９３…左回転アイコン、９４…右回転アイコン、９５…押操作アイコン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】