特許 6232983 減速装置及びシート駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6232983

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】減速装置及びシート駆動装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 1/32 20060101AFI20171113BHJP

   F16H 53/00 20060101ALI20171113BHJP

   A47C 1/025 20060101ALI20171113BHJP

   B60N 2/235 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   F16H1/32 A

   F16H53/00

   A47C1/025

   B60N2/235

【請求項の数】7

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2013-250147(P2013-250147)

(22)【出願日】2013年12月3日

(65)【公開番号】特開2015-108381(P2015-108381A)

(43)【公開日】2015年6月11日

【審査請求日】2016年11月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】アイシン精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】伊東 定夫

【審査官】 高橋 祐介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１−１５８２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１６５２４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００８／０１５８４５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−９７２９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ １／３２

Ａ４７Ｃ １／０２５

Ｂ６０Ｎ ２／２３５

Ｆ１６Ｈ ５３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

異なる歯数を有して噛合可能に形成される内歯及び外歯の一方側を備えた第１歯車と、
前記内歯及び外歯の他方側を備えた第２歯車と、
前記第１歯車と同軸位置において回転可能に支持されることにより該第１歯車及び前記第２歯車を偏心状態で噛合させるとともに駆動トルクの入力により前記第１歯車と前記第２歯車との間の噛合位置を移動させることが可能なカム機構と、
前記カム機構に連結されることにより前記第１歯車と同軸に配置される連結軸と、
前記第２歯車と同軸に設けられて前記連結軸に連結されることにより該連結軸を介して前記カム機構に前記駆動トルクを入力可能な回転体と、を備え、
前記回転体は、回転中心を通って径方向に延びる長孔を有し、該長孔内に前記連結軸が挿入されることにより前記第１歯車と前記第２歯車との間に設定された偏心量に相当する偏心位置において前記連結軸に連結されるとともに、
前記長孔は、該長孔の長手方向に沿った前記回転体と前記連結軸との相対移動を許容する長径を有した減速装置。

【請求項2】

請求項１に記載の減速装置において、
前記回転体は、前記長孔内を長手方向移動可能な挿入体を介して前記連結軸に連結されること、を特徴とする減速装置。

【請求項3】

請求項２に記載の減速装置において、
前記挿入体は、前記長孔の長手方向に対して交差する方向に延設された第２の長孔を有し、
前記連結軸は、前記第２の長孔の長手方向に沿って相対移動可能に該第２の長孔内に挿入されること、を特徴とする減速装置。

【請求項4】

請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の減速装置において、
前記カム機構は、前記第２歯車と同軸位置において該第２歯車と一体に設けられた周壁部の内側に配置されるカム部材と、
前記カム部材と周壁部との間に配置される一対の押圧部材と、
前記各押圧部材を互いに離間する方向に付勢して前記周壁部に押し付けるバネ部材と、
を備えること、を特徴とする減速装置。

【請求項5】

請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の減速装置において、
前記連結軸には、平行する二平面を有した二面幅部が形成されること、
を特徴とする減速装置。

【請求項6】

二つのシート部材間に介在された請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の減速装置を備えるシート駆動装置。

【請求項7】

請求項６に記載のシート駆動装置において、
前記各シート部材の一方側に前記第１歯車が固定されるとともに他方側に前記第２歯車が固定されることにより、前記第２歯車が回転不能な固定要素となること、
を特徴とするシート駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、減速装置及びシート駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、異なる歯数が設定された内歯歯車及び外歯歯車の一方を第１歯車とし、他方を第２歯車とする。そして、その第１歯車と同軸位置において回転可能に支持されることにより当該第１歯車及び第２歯車を偏心状態で噛合させるとともに、入力される駆動トルクに基づいて第１歯車と第２歯車との間の噛合位置を移動させることが可能なカム機構を備えた減速装置がある。

【0003】

このような減速装置は、その第１歯車と第２歯車との噛合位置が移動する際、これらの第１歯車及び第２歯車が相対回転することを利用して、そのカム機構に入力される駆動回転を高い減速比で減速することができる。そして、例えば、特許文献１に記載のシート駆動装置は、このような減速装置をシートッションとシートバックとの間に介在させることにより、そのシートバックの傾倒角度を調整可能なリクライニング装置として機能させる構成となっている。

【0004】

具体的には、このシート駆動装置において、リクライニング装置を構成する減速装置は、例えば、その第１歯車を構成する内歯歯車が設けられた第１部材がシートバック側に固定され、第２歯車を構成する外歯歯車が設けられた第２部材がシートクッション側に固定される。また、このようなリクライニング装置は、多くの場合、そのシートバックの幅方向両側に設けられる。そして、これら二つのリクライニング装置は、シート幅方向に延びる連結軸によって、その内歯歯車（第１歯車）と同軸に設けられたカム機構間が連結されるようになっている。

【0005】

また、この従来例に示されるシート駆動装置は、駆動源となるモータの回転を減速して出力するアクチュエータ装置を備えている。例えば、このアクチュエータ装置は、シートッションの側方に固定されることにより、その減速ギヤが上記リクライニング装置を構成する減速装置の外歯歯車（第２歯車）と同軸に配置される。そして、この減速ギヤには、その回転中心から離間した偏心位置に、上記連結軸に対する連結孔が設けられている。

【0006】

即ち、各リクライニング装置を構成する減速装置は、その第１歯車及び第２歯車の一方側を基準とした場合、他方側は、見かけ上、両者の間に設定された所定の偏心量を有して揺動回転するという特徴がある。

【0007】

この点を踏まえ、上記従来のシート駆動装置では、予め、上記偏心量に相当する所定の偏心位置に連結孔を形成することで、その連結軸と駆動トルクが入力される回転体としての減速ギヤとが連結されるようになっている。そして、これにより、その回転体の回転軸周りに連結軸を周回させることで、簡素な構成にて、円滑に、その回転不能なシートクッション側に設けられたアクチュエータ装置の駆動トルクを、シートバックとともに揺動回転する各リクライニング装置のカム機構に伝達することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０１２／０１１９５５４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、実際には、その第１歯車と第２歯車との間の偏心量は、必ずしも一定ではなく、例えば、減速装置を構成する各部材の製造・組付誤差、或いは経年変化による摩耗等を要因として、その構成部材間の相対的な位置関係に応じて変動するものとなっている。このため、上記従来の構成では、その実際の偏心量と減速ギヤの連結孔に設定された偏心位置との間に差異が生ずる可能性がある。そして、これが円滑な動作の妨げとなるおそれがあることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。

【0010】

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より円滑に動作する減速装置及びシート駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記課題を解決する減速装置は、異なる歯数を有して噛合可能に形成される内歯及び外歯の一方側を備えた第１歯車と、前記内歯及び外歯の他方側を備えた第２歯車と、前記第１歯車と同軸位置において回転可能に支持されることにより該第１歯車及び前記第２歯車を偏心状態で噛合させるとともに駆動トルクの入力により前記第１歯車と前記第２歯車との間の噛合位置を移動させることが可能なカム機構と、前記カム機構に連結されることにより前記第１歯車と同軸に配置される連結軸と、前記第２歯車と同軸に設けられて前記連結軸に連結されることにより該連結軸を介して前記カム機構に前記駆動トルクを入力可能な回転体と、を備え、前記回転体は、回転中心を通って径方向に延びる長孔を有し、該長孔内に前記連結軸が挿入されることにより前記第１歯車と前記第２歯車との間に設定された偏心量に相当する偏心位置において前記連結軸に連結されるとともに、前記長孔は、該長孔の長手方向に沿った前記回転体と前記連結軸との相対移動を許容する長径を有したものであることが好ましい。

【0012】

上記構成によれば、回転体に設けられた長孔内に連結軸を挿入することによって、容易に、その第１歯車と第２歯車との間の偏心量に相当する偏心位置において回転体と連結軸とを連結することができる。そして、これにより、その第２歯車が固定された側から、効率よく、カム機構に駆動トルクを伝達することができる。

【0013】

更に、長孔の長手方向に沿った回転体と連結軸との間の相対移動が許容されることで、第２歯車と同軸に設けられた回転体に対する連結軸の偏心位置は、その第１歯車及び第２歯車を噛合させるカム機構の機能によって自動的に調整される。そして、これにより、例えば、製造・組付誤差、或いは経年変化による摩耗等により生ずる上記偏心量の変動を吸収することができる。その結果、より円滑な減速装置の動作を確保することができる。

【0014】

上記課題を解決する減速装置は、前記回転体は、前記長孔内を長手方向移動可能な挿入体を介して前記連結軸に連結されることが好ましい。
上記構成によれば、より円滑に、その長孔の長手方向に沿って回転体と連結軸とを相対移動させることができる。その結果、より円滑な減速装置の動作を確保することができる。

【0015】

上記課題を解決する減速装置は、前記挿入体は、前記長孔の長手方向に対して交差する方向に延設された第２の長孔を有し、前記連結軸は、前記第２の長孔の長手方向に沿って相対移動可能に該第２の長孔内に挿入されることが好ましい。

【0016】

上記構成によれば、回転体に形成された長孔の長手方向に沿った挿入体の相対移動が許容され、及びその挿入体に形成された第２の長孔の長手方向に沿った連結軸の相対移動が許容される。そして、これにより、簡易的なオルダム継手を形成することで、より柔軟に、その第２歯車と同軸に設けられた回転体に対する連結軸の偏心位置を調整することができる。その結果、より円滑な減速装置の動作を確保することができる。

【0017】

また、第１歯車と第２歯車との間の相対的な回転位置にかかわらず、そのカム機構に連結軸を連結することができる。そして、これにより、組付け作業が容易になることで、その作業効率の向上を図ることができる。

【0018】

上記課題を解決する減速装置は、前記カム機構は、前記第２歯車と同軸位置において該第２歯車と一体に設けられた周壁部の内側に配置されるカム部材と、前記カム部材と周壁部との間に配置される一対の押圧部材と、前記各押圧部材を互いに離間する方向に付勢して前記周壁部に押し付けるバネ部材と、を備えることが好ましい。

【0019】

上記構成によれば、バネ部材のバネ力に基づいて、第１歯車及び第２歯車を偏心状態で噛合させることができる。そして、そのカム部材に入力される駆動トルクに基づいて、第１歯車と第２歯車との間の噛合位置を移動させることができる。加えて、カム機構に対する駆動トルクの入力がない場合であっても、バネ部材のバネ力に基づいて、その第１歯車と第２歯車との相対的な回転位置を保持することができる。

【0020】

上記課題を解決する減速装置は、前記連結軸には、平行する二平面を有した二面幅部が形成されることが好ましい。
上記構成によれば、簡素な構成にて、円滑に、その長孔の長手方向に沿って回転体と連結軸とを相対移動させることができる。その結果、より円滑な減速装置の動作を確保することができる。

【0021】

上記課題を解決するシート駆動装置は、二つのシート部材間に介在された上記何れかに記載の減速装置を備えることが好ましい。
上記構成によれば、比較的小さな駆動トルクで円滑に、二つのシート部材間を相対回転させることができる。

【0022】

上記課題を解決するシート駆動装置は、前記各シート部材の一方側に前記第１歯車が固定されるとともに他方側に前記第２歯車が固定されることにより、前記第２歯車が回転不能な固定要素となることが好ましい。

【0023】

上記構成によれば、その第２歯車が固定された固定部側に駆動源が設けられた構成であっても、その第１歯車とともに揺動回転するカム機構に対し、固定部側から効率よく、駆動トルクを伝達することができる。また、駆動源を固定部側に配置することで、その配置自由度が向上する。更に、一つの駆動源によって複数の可動部位を動作させることも可能になる。そして、これにより、構成の簡素化及びスペースの有効利用を図ることができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、より円滑に減速装置を動作させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】シート駆動装置の概略構成図。

【図2】シート駆動装置の斜視図。

【図3】（ａ）は、第１の実施形態におけるシート駆動装置の側面図、（ｂ）は、第１の実施形態におけるホイールと連結軸との間の連結部分の拡大図。

【図4】第１の実施形態におけるシート駆動装置の断面図（図３（ａ）におけるIV−IV断面）。

【図5】リクライニング装置の分解斜視図。

【図6】リクライニング装置の分解斜視図。

【図7】リクライニング装置の概略構成を模式的に示す説明図。

【図8】第１の実施形態におけるシート駆動装置の分解斜視図。

【図9】第２の実施形態におけるシート駆動装置の分解斜視図。

【図10】（ａ）は、第２の実施形態におけるシート駆動装置の側面図、（ｂ）は、第２の実施形態におけるホイールと連結軸との間の連結部分の拡大図。

【図11】第３の実施形態におけるシート駆動装置の分解斜視図。

【図12】（ａ）は、第３の実施形態におけるシート駆動装置の側面図、（ｂ）は、第３の実施形態におけるホイールと連結軸との間の連結部分の拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

［第１の実施形態］
以下、車両用のシート駆動装置に適用される減速装置に関する第１の実施形態を図面に従って説明する。

【0027】

図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に設けられたシートバック３とを備えている。本実施形態では、車両の床部Ｆには、左右一対のロアレール５が設けられている。また、これらのロアレール５には、当該各ロアレール５上を相対移動するアッパレール６が装着されている。そして、シート１は、これら各アッパレール６上に支持されている。

【0028】

即ち、本実施形態では、相対移動可能に設けられたこれらのロアレール５及びアッパレール６によってシートスライド装置７が形成されている。そして、車両の乗員は、このシートスライド装置７の機能を利用することにより、車両前後方向におけるシート位置を調整することが可能となっている。

【0029】

また、本実施形態では、シートクッション２とシートバック３との間には、シートクッション２に対するシートバック３の相対回動を規制し、及びその相対回動を許容することが可能なリクライニング装置１０が設けられている。そして、車両の乗員は、このリクライニング装置１０の機能を利用することにより、そのシートバック３の傾倒角度を調整することができるようになっている。

【0030】

詳述すると、図２及び図３（ａ）に示すように、本実施形態では、シートクッション２の側方に位置するロアアーム１１には、それぞれ、その後端部１１ａから上方に延びる支持プレート１２が設けられている。また、シートバック３は、これらの支持プレート１２間に挟まれる態様で、シートクッション２の後端部に配置されている。そして、リクライニング装置１０は、シートバック３の幅方向両側に位置する各シートバックフレーム１３と上記各支持プレート１２との間に介在されている。

【0031】

さらに詳述すると、図４〜図７に示すように、本実施形態のリクライニング装置１０は、異なる歯数が設定された内歯歯車１５及び外歯歯車１６と、これらの内歯歯車１５及び外歯歯車１６を偏心状態で噛合させるカム機構１８と、を備えている。そして、本実施形態では、これらの構成部材を備えて形成される減速装置２０の機能を利用することで、そのシートバック３の傾倒角度を調整可能な所謂タウメル式のリクライニング装置が形成されている。

【0032】

具体的には、本実施形態のリクライニング装置１０は、第１歯車を構成する上記内歯歯車１５が一体に形成された第１部材（内歯側リクライナプレート）２１と、第２歯車を構成する上記外歯歯車１６が一体に形成された第２部材（外歯側リクライナプレート）２２と、を備えている。

【0033】

本実施形態では、これらの第１部材２１及び第２部材２２は、ともに略円板状の外形を有している。また、これらの第１部材２１及び第２部材２２は、その径方向外側に円環状の保持部材２３が取着されることにより、対向面２１ｓ，２２ｓを有して相対回転可能に並置されている。そして、第１部材２１側の内歯歯車１５は、その対向面２１ｓに設けられた円形凹部２５の内周に刻設され、第２部材２２側の外歯歯車１６は、その対向面２２ｓに設けられた円環突部２６の外周に刻設されている。

【0034】

また、本実施形態では、第１部材２１の中心部には、当該第１部材２１を厚み方向（図４中、左右方向）に貫通する円孔２７が設けられている。尚、本実施形態では、この円孔２７の周縁部には、上記円形凹部２５の深さに相当する軸長を有して円孔２７に連続する円筒状の筒状部２８が設けられている。更に、第２部材２２の中心部には、当該第２部材２２を厚み方向（同じく、図４中、左右方向）に貫通して上記円環突部２６の内周に連続する円孔３０が設けられている。そして、カム機構１８は、その円孔３０の内側に設けられている。

【0035】

さらに詳述すると、本実施形態では、第２部材２２の円孔３０内には、略円環状をなすブッシュ３１が嵌着される。そして、本実施形態のカム機構１８は、略円筒状の筒状部３２ａを有して上記第１部材２１の円孔２７内に挿入されることにより内歯歯車１５と同軸位置において回転可能に支持されるカム部材３２と、上記ブッシュ３１の内周面３１ｓと上記カム部材３２との間に配置される一対のウェッジ３５と、を備えている。

【0036】

具体的には、これらの各ウェッジ３５は、外歯歯車１６と同軸位置において当該外歯歯車１６と一体に設けられた周壁部としての上記ブッシュ３１の内周面３１ｓに当接可能な湾曲した押圧面３５ｓを有する弧状部材となっている。そして、各ウェッジ３５は、互いの周方向端部（近接端部３５ａ）が近接する位置において、上記筒状部３２ａの径方向外側、詳しくは当該筒状部３２ａが挿入される第１部材２１側の円孔２７の周縁に設けられた筒状部２８の径方向外側に配置されるようになっている。

【0037】

また、カム機構１８は、上記各ウェッジ３５を互いに離間する方向に付勢してブッシュ３１の内周面３１ｓに押し付けるスプリング３６を備えている。本実施形態では、このバネ部材としてのスプリング３６は、上記カム部材３２の径方向外側を迂回する略リング形状を有している。更に、スプリング３６の両端部は、それぞれ、上記のように互いに近接する位置に配置された各ウェッジ３５の近接端部３５ａに連結されている。そして、本実施形態のカム機構１８は、これにより、上記ブッシュ３１の内側に各ウェッジ３５が配置される際、スプリング３６のリング形状が撓められることにより生ずるバネ力（弾性復元力）に基づいて、その径方向外側に位置するブッシュ３１の内周面３１ｓに対して各ウェッジ３５を押し付ける構成となっている。

【0038】

ここで、本実施形態のカム部材３２は、上記筒状部３２ａの軸方向一端側において径方向外側に延びるフランジ部３２ｂを備えている。本実施形態では、このフランジ部３２ｂは、周縁部の一部が周方向に切り欠かれた略円板形状を有している。更に、各ウェッジ３５には、それぞれ、このフランジ部３２ｂに設けられた切欠き３８内に配置されて当該切欠き３８の周方向端部に当接することにより各ウェッジ３５が周方向に離間する動きを制限可能な規制突部３９が設けられている。そして、本実施形態のカム機構１８は、これにより、そのスプリング３６のバネ力に基づいて、各ウェッジ３５が径方向移動するように構成されている。

【0039】

即ち、押圧部材としての各ウェッジ３５は、上記のように内歯歯車１５（中心位置Ｎ１）と同軸に設けられたカム部材３２と外歯歯車１６（中心位置Ｎ２）と同軸に設けられたブッシュ３１の内周面３１ｓとの間に配置されている。このため、これらの各ウェッジ３５がブッシュ３１の内周面３１ｓを押圧することによって、そのリクライニング装置１０を構成する第１部材２１と第２部材２２との間には、当該第１部材２１及び第２部材２２を径方向に相対移動させる力が発生することになる。そして、本実施形態のカム機構１８は、これにより、その第１部材２１に設けられた内歯歯車１５と第２部材２２に設けられた外歯歯車１６を偏心状態で噛合させることが可能となっている。

【0040】

また、本実施形態では、上記のようにカム機構１８を構成するカム部材３２の筒内は、略六角形状の断面を有した連結孔（六角孔）４０となっている。更に、この連結孔４０内には、シート幅方向に延びる連結軸４１が挿入される（図２参照）。尚、この連結軸４１もまた、上記連結孔４０の六角形状に対応する断面形状を有した六角軸となっている。そして、上記のようにシートバック３の幅方向両側に設けられた各リクライニング装置１０は、この連結軸４１を介して、そのカム機構１８間が連結されるようになっている。

【0041】

更に、本実施形態では、この連結軸４１を介することにより、各カム機構１８のカム部材３２に駆動トルクが入力されるようになっている。そして、本実施形態のカム機構１８は、その入力される駆動トルクに基づいて、第１部材２１に設けられた内歯歯車１５と第２部材２２に設けられた外歯歯車１６との間の噛合位置を移動させるように構成されている。

【0042】

即ち、本実施形態のカム機構１８は、上記連結軸４１を中心にカム部材３２が回転するような駆動トルクが入力されることによって、当該カム部材３２の切欠き３８内に挿入された各ウェッジ３５の規制突部３９のうちの一方側が上記カム部材３２のフランジ部３２ｂに設けられた切欠き３８の周方向端部に押圧されるように構成されている。また、この一方側のウェッジ３５を周方向に押圧する力は、スプリング３６を介して他方側のウェッジ３５に伝達される。そして、本実施形態では、これにより、その各ウェッジ３５及びスプリング３６が連結軸４１周りに連れ回る態様で、カム部材３２と一体に回転するようになっている。

【0043】

また、このとき、その各ウェッジ３５を外歯歯車１６と同軸に設けられたブッシュ３１の内周面３１ｓに押し付ける押圧力の方向（押し付け方向）は、カム部材３２の回転中心となる連結軸４１周りに回転することになる。そして、本実施形態のカム機構１８は、この押し付け方向の変化に基づいて、第１部材２１に設けられた内歯歯車１５と第２部材２２に設けられた外歯歯車１６との間の噛合位置を、そのカム部材３２の回転方向に応じた方向に移動させる構成となっている。

【0044】

更に、本実施形態のカム機構１８は、そのカム部材３２が連結軸４１と一体に外歯歯車１６の中心位置Ｎ２（図７参照）周りを周回するような駆動トルクの入力によっても、その内歯歯車１５と外歯歯車１６との噛合位置を移動させるように構成されている。

【0045】

即ち、この場合、そのカム部材３２の周回方向に位置する一方のウェッジ３５については、そのブッシュ３１の内周面３１ｓに対する押し付け力が強まり、他方側のウェッジ３５については、その内周面３１ｓに対する押し付け力が弱まることになる。しかしながら、これら二つのウェッジ３５間に生ずる押し付け力の差異は、当該各ウェッジ３５間を連結するスプリング３６のバネ力に基づいて連結軸４１を中心にカム部材３２が回転することにより解消される。そして、本実施形態では、これにより各ウェッジ３５の押し付け方向が変化することで、その内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の噛合位置がカム部材３２の周回方向に移動するようになっている。

【0046】

本実施形態のリクライニング装置１０は、このような連結軸４１を介したカム機構１８に対する駆動トルクの入力、及びこれにより生ずる内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の噛合位置の変化に基づいて、そのシートバック３の傾倒角度を調整することが可能となっている。

【0047】

即ち、カム機構１８に対する駆動トルクの入力がない場合には、スプリング３６のバネ力に基づき各ウェッジ３５がブッシュ３１の内周面３１ｓを押圧することによって、その第２部材２２に設けられた外歯歯車１６と、第１部材２１に設けられた内歯歯車１５との噛合位置が保持される。そして、本実施形態のリクライニング装置１０は、これにより、シートバック３側に固定された第１部材２１とシートクッション２側に固定された第２部材２２との相対回転が規制されることで、そのシートバック３の傾倒角度を保持することが可能となっている。

【0048】

一方、連結軸４１を介してカム機構１８に駆動トルクが入力された場合には、内歯歯車１５と外歯歯車１６との噛合位置が移動することで、その内歯歯車１５が設けられた第１部材２１と外歯歯車１６が設けられた第２部材２２との間の相対的な回転位置が変化する。そして、本実施形態のリクライニング装置１０は、これにより、そのシートバック３の傾倒角度を変更することが可能となっている。

【0049】

具体的には、本実施形態では、シートクッション２側に固定された外歯歯車１６が回転不能な固定要素となっている。このため、シートバック３側に固定された第１部材２１は、その内歯歯車１５（中心位置Ｎ１）と第２部材２２に設けられた外歯歯車１６（中心位置Ｎ２）との間に設定された所定の偏心量δを有して揺動回転することになる（図７参照）。

【0050】

また、このとき、連結軸４１を介してカム機構１８に入力される駆動回転は、その内歯歯車１５と外歯歯車１６との間に設定された歯数の違いに基づいた減速比で減速される。即ち、これらの内歯歯車１５、外歯歯車１６及びカム機構１８を備えて形成される減速装置２０は、カム機構１８の一回転につき、その歯数差分（例えば、１又は２）に相当する角度ずつ外歯歯車１６に対して内歯歯車１５が相対回転するように構成されている。そして、本実施形態のリクライニング装置１０は、これにより、その入力される駆動トルクが比較的小さな場合であっても、円滑に、そのシートバック３の傾倒角度を変更することが可能となっている。

【0051】

さらに詳述すると、図１及び図２に示すように、本実施形態のシート１には、モータ４５を駆動源とするアクチュエータ装置４６が設けられている。そして、本実施形態では、このアクチュエータ装置４６が出力する駆動トルクを上記連結軸４１を介してリクライニング装置１０のカム機構１８に伝達することによって、そのシートバック３の傾倒角度をモータ駆動により調整可能なシート駆動装置５０が形成されている。

【0052】

図４及び図８に示すように、本実施形態のアクチュエータ装置４６は、モータ軸４５ａに連結されることにより当該モータ軸４５ａと一体に回転するウォーム５１と、このウォーム５１に噛合されるホイール５２と、これらのウォーム５１及びホイール５２を回転自在に収容するケース５３と、を備えている。そして、そのケース５３が上記支持プレート１２の外側面１２ａに締結されることにより、シートクッション２の側方に配置されるようになっている。

【0053】

尚、本実施形態では、支持部材としてのケース５３は、ウォーム５１の軸線に沿って分割された第１及び第２の収容部材５３ａ，５３ｂを組み付けることにより形成される。また、これら第１及び第２の収容部材５３ａ，５３ｂには、それぞれ、ホイール５２の回転軸５２ａが挿入される円孔５４，５５が形成されている。そして、本実施形態のケース５３は、これにより、その収容するホイール５２を回転自在に軸支することが可能となっている。

【0054】

また、本実施形態では、上記のようにアクチュエータ装置４６が固定される支持プレート１２には、当該支持プレート１２を厚み方向に貫通する貫通孔５６が形成されている。更に、この貫通孔５６には、各リクライニング装置１０のカム機構１８間を連結する上記連結軸４１の一端が挿通されるようになっている。そして、本実施形態のアクチュエータ装置４６は、そのホイール５２を接続部として、この貫通孔５６を介して支持プレート１２の外側面１２ａ側に突出する連結軸４１の軸端に連結される構成となっている。

【0055】

即ち、本実施形態では、アクチュエータ装置４６のホイール５２が、その連結軸４１を介して各リクライニング装置１０のカム機構１８に駆動トルクを入力可能な回転体を構成する。そして、本実施形態のシート駆動装置５０は、これにより、そのアクチュエータ装置４６が出力する駆動トルクに基づいて、シートバック３の幅方向両側に設けられた各リクライニング装置１０を同期して動作させることが可能となっている。

【0056】

具体的には、本実施形態のアクチュエータ装置４６は、支持プレート１２の外側面１２ａに固定されることにより、当該支持プレート１２の内側面１２ｂ側に配置されるリクライニング装置１０に対応した位置、詳しくは、そのホイール５２が、支持プレート１２に固定された第２部材２２の外歯歯車１６と同軸に配置されるようになっている。そして、本実施形態では、これにより、リクライニング装置１０を構成する内歯歯車１５（中心位置Ｎ１）と外歯歯車１６（中心位置Ｎ２）との間に設定された偏心量δに相当する偏心位置Ｐにおいて、そのホイール５２と連結軸４１とが連結されるようになっている。

【0057】

即ち、本実施形態では、上記のように連結軸４１に連結されたカム機構１８のカム部材３２は、回転体としてのホイール５２が回転することによって、そのホイール５２と同軸に位置する外歯歯車１６の中心位置Ｎ２周りに周回することになる。そして、本実施形態のシート駆動装置５０は、これにより、そのホイール５２から連結軸４１を介して各リクライニング装置１０のカム機構１８に伝達される駆動トルクに基づいて、シートクッション２に対するシートバック３の傾倒角度を調整することが可能となっている。

【0058】

さらに詳述すると、図２〜図４、及び図８に示すように、本実施形態では、ホイール５２には、当該ホイール５２を厚み方向（図４中、左右方向）に貫通するとともに、その外歯歯車１６の中心位置Ｎ２と同軸上に配置される回転中心Ｎ３を通って径方向（同図中、上下方向）に延びる長孔５７が形成されている。そして、ホイール５２は、この長孔５７内に連結軸４１が挿入されることにより、上記内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の偏心量δに相当する偏心位置Ｐにおいて連結軸４１に連結されるようになっている。

【0059】

具体的には、本実施形態では、長孔５７内には、当該長孔５７内を長手方向移動可能な挿入体（ブッシュ）５８が設けられている。本実施形態では、この挿入体５８は、断面略小判状の軸形状を有している。また、この挿入体５８には、当該挿入体５８を軸方向に貫通する連結孔５９が形成されている。尚、この連結孔５９もまた、上記カム部材３２に設けられた連結孔４０と同様、連結軸４１の断面形状に対応する略六角形状の断面を有した六角孔となっている（図５及び図６参照）。そして、本実施形態のホイール５２は、この連結孔５９内に連結軸４１が挿入されることにより、その長孔５７内に配置された挿入体５８を介して連結軸４１に連結されるようになっている。

【0060】

図３（ｂ）に示すように、本実施形態では、長孔５７の短径Ｄ１は、その略小判状をなす挿入体５８の断面形状に現れる短手方向長さＬ１と略等しい値に設定されている（Ｄ１≒Ｌ１）。また、長孔５７の長径Ｄ２は、同じく挿入体５８の断面形状に現れる長手方向長さＬ２よりも長い値に設定されている（Ｄ２＞Ｌ２）。そして、本実施形態では、これにより、その長孔５７の長手方向における相対移動を許容しつつ、トルク伝達可能に、ホイール５２と連結軸４１とが連結されるようになっている。

【0061】

次に、上記のように構成されたシート駆動装置５０の作用について説明する。
即ち、本実施形態のアクチュエータ装置４６は、駆動源となるモータ４５の回転を、そのウォーム５１及びホイール５２により減速して出力する。また、内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の偏心量δに相当する偏心位置Ｐにおいてホイール５２に連結された連結軸４１は、上記ホイール５２が回転することによって、その内歯歯車１５と同軸に配置されたカム機構１８のカム部材３２と一体に、ホイール５２と同軸に配置された外歯歯車１６の中心位置Ｎ２周りを周回する。更に、これにより内歯歯車１５と外歯歯車１６との噛合位置が移動することで、その外歯歯車１６を有してシートクッション２側に固定された第２部材２２に対し、内歯歯車１５を有してシートバック３に固定された第１部材２１が揺動回転することになる。そして、本実施形態のシート駆動装置５０は、これにより、その各リクライニング装置１０を構成する減速装置２０の減速比に基づいて、シートバック３の傾倒角度を調整することが可能となっている。

【0062】

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）シートクッション２とシートバック３との間に介在されることによりリクライニング装置１０として機能する減速装置２０は、異なる歯数を有した内歯歯車１５及び外歯歯車１６と、これらの内歯歯車１５（第１歯車）及び外歯歯車１６（第２歯車）を偏心状態で噛合させるカム機構１８と、を備える。また、この減速装置２０は、カム機構１８に連結されることにより内歯歯車１５と同軸に配置される連結軸４１と、当該連結軸４１を介して上記内歯歯車１５及び外歯歯車１６の噛合位置を移動させる駆動トルクをカム機構１８に入力可能な回転体としてのホイール５２と、を備える。ホイール５２は、外歯歯車１６の中心位置Ｎ２と同軸上に配置される回転中心Ｎ３を通って径方向に延びる長孔５７を有し、当該長孔５７内に連結軸４１が挿入されることにより、内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の偏心量δに相当する偏心位置Ｐにおいて連結軸４１と連結される。そして、この長孔５７には、その長手方向に沿ったホイール５２と連結軸４１との相対移動を許容する長径Ｄ２が設定される。

【0063】

即ち、このような減速装置２０は、内歯歯車１５及び外歯歯車１６の一方側を基準とした場合、他方側は、見かけ上、その内歯歯車１５と外歯歯車１６との間に設定された所定の偏心量δを有して揺動回転するという特徴を有している。このため、その外歯歯車１６側を固定要素とすることによって、上記のようにカム機構１８に連結されることにより内歯歯車１５と同軸に配置された連結軸４１は、その外歯歯車１６の中心位置Ｎ２周りを周回する態様で、出力要素となる内歯歯車１５と一体に揺動回転することになる。

【0064】

しかしながら、上記構成によれば、ホイール５２に設けられた長孔５７内に連結軸４１を挿入することによって、容易に、その内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の偏心量δに相当する偏心位置Ｐにおいてホイール５２と連結軸４１とを連結することができる。そして、これにより、外歯歯車１６が固定された側（シートクッション２側）から、効率よく、カム機構１８に対して駆動トルクを伝達することができる。

【0065】

更に、長孔５７の長手方向に沿ったホイール５２と連結軸４１との間の相対移動が許容されることで、外歯歯車１６（中心位置Ｎ２）と同軸に設けられたホイール５２（回転中心Ｎ３）に対する連結軸４１の偏心位置Ｐは、その内歯歯車１５及び外歯歯車１６を噛合させるカム機構１８の機能によって自動的に調整される。そして、これにより、製造・組付誤差、或いは経年変化による摩耗等により生ずる上記偏心量δの変動を吸収することで、より円滑な動作を確保することができる。

【0066】

（２）長孔５７内には、当該長孔５７内を長手方向移動可能な挿入体（ブッシュ）５８が設けられる。そして、ホイール５２は、この挿入体５８を介して連結軸４１に連結される。

【0067】

上記構成によれば、より円滑に、その長孔５７の長手方向に沿ってホイール５２と連結軸４１とを相対移動させることができる。その結果、より円滑な減速装置２０の動作を確保することができる。

【0068】

加えて、挿入体５８に代えて長孔５７内を移動不能な第２の挿入体（アダプタ）を挿入することにより、容易にホイール５２と連結軸４１とを同軸に連結することが可能という利点がある。即ち、その長孔５７に対する挿入体を交換するだけで、大きな変更を加えることなく、内歯歯車１５が固定された側からカム機構１８に駆動トルクを伝達する構成、つまりは、シートバック３側にアクチュエータ装置が設けられた構成に適用することができる。尚、この場合、アダプタの断面形状に現れる長手方向長さを長孔５７の長径Ｄ２と略等しく設定し、そのホイール５２の回転中心Ｎ３に対応する位置に連結軸４１との連結孔５９を形成するとよい。そして、これにより、駆動源の配置が異なる複数の製品について、部品の共用化を進めることができる。その結果、その製造コストの低減を図ることができる。

【0069】

（３）カム機構１８は、外歯歯車１６と同軸位置において当該外歯歯車１６と一体に設けられたブッシュ３１の内側に配置されるカム部材３２と、このカム部材３２とブッシュ３１の内周面３１ｓとの間に配置される一対のウェッジ３５と、を備える。そして、カム機構１８は、更に、これらの各ウェッジ３５を互いに離間する方向に付勢してブッシュ３１の内周面３１ｓに押し付けるスプリング３６と、を備えてなる。

【0070】

上記構成によれば、そのスプリング３６のバネ力に基づいて、内歯歯車１５及び外歯歯車１６を偏心状態で噛合させることができる。そして、そのカム部材３２に入力される駆動トルクに基づいて、内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の噛合位置を移動させることができる。更に、カム機構１８に対する駆動トルクの入力がない場合であっても、そのスプリング３６のバネ力に基づいて、内歯歯車１５と外歯歯車１６との相対的な回転位置を保持することができる。従って、このような構成をリクライニング装置１０に適用することで、エネルギー効率に優れたシート駆動装置５０を形成することができる。

【0071】

（４）リクライニング装置１０は、内歯歯車１５を有してシートバック３側に固定される第１部材２１と、外歯歯車１６を有してシートクッション２側に固定される第２部材２２と、を備える。また、シートクッション２の側方には、モータ４５の回転をウォーム５１及びホイール５２により減速して出力するアクチュエータ装置４６が設けられる。そして、このアクチュエータ装置４６は、シートクッション２側の支持プレート１２に固定される外歯歯車１６と同軸位置においてホイール５２を回転自在に支持する支持部材としてのケース５３を備える。

【0072】

上記構成によれば、固定要素となる外歯歯車１６が固定されたシートクッション２側から、その内歯歯車１５とともに揺動回転する入力要素としてのカム機構１８に対して、効率よく、駆動トルクを伝達することができる。

【0073】

［第２の実施形態］
以下、車両用のシート駆動装置に適用される減速装置に関する第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

【0074】

図９及び図１０（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のシート駆動装置５０Ｂもまた、上記第１の実施形態におけるシート駆動装置５０と同様、シートクッション２の側方に固定されたアクチュエータ装置４６が出力する駆動トルクに基づいて、そのシートバック３の幅方向両側に設けられた各リクライニング装置１０を同期して動作させる。

【0075】

ここで、本実施形態では、各リクライニング装置１０（のカム機構１８）間を連結する連結軸４１Ｂの軸端、詳しくは、アクチュエータ装置４６が固定される支持プレート１２の貫通孔５６に挿通されることにより当該支持プレート１２の外側面１２ａ側に突出する側の軸端には、平行する二平面６０ｓを有した二面幅部６０が形成されている。また、本実施形態のホイール５２Ｂもまた、上記第１の実施形態におけるホイール５２と同様、外歯歯車１６の中心位置Ｎ２と同軸上に配置される回転中心Ｎ３を通って径方向に延びる長孔５７Ｂを有している。そして、本実施形態では、この長孔５７Ｂの短径Ｄ３は、その連結軸４１Ｂの軸端に設けられた二面幅部６０の断面形状に現れる短手方向長さＬ３と略等しい値に設定されている（Ｄ３≒Ｌ３）。

【0076】

即ち、本実施形態の減速装置２０Ｂは、回転体としてのホイール５２Ｂの長孔５７Ｂに対して連結軸４１Ｂの軸端に設けられた二面幅部６０が直接に挿入されるようになっている。

【0077】

また、本実施形態では、その長孔５７Ｂの長径Ｄ４は、二面幅部６０の断面形状に現れる長手方向長さＬ４よりも長い値に設定されている（Ｄ４＞Ｌ４）。そして、これにより、本実施形態においてもまた、その長孔５７Ｂの長手方向における相対移動を許容しつつ、トルク伝達可能に、ホイール５２Ｂと連結軸４１Ｂとが連結されるようになっている。

【0078】

以上、本実施形態の減速装置２０Ｂによっても、上記第１の実施形態における減速装置２０と同様の効果を得ることができる。そして、上記第１の実施形態との比較においては、挿入体５８（図３参照）を廃止することによる構成の簡素化によって、その製造コストの低減を図ることができる。

【0079】

［第３の実施形態］
以下、車両用のシート駆動装置に適用される減速装置に関する第３の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、上記第１及び第２の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略することとする。

【0080】

図１１及び図１２（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のシート駆動装置５０Ｃにおいて、リクライニング装置１０として機能する減速装置２０Ｃは、上記第１の実施形態における減速装置２０と同様、そのホイール５２に形成された長孔５７内に挿入されることにより、当該長孔５７内を長手方向移動可能な挿入体（ブッシュ）５８Ｃを備えている。また、連結軸４１Ｃの軸端には、上記第２の実施形態における連結軸４１Ｂと同様の二面幅部６０が形成されている。そして、上記挿入体５８Ｃには、当該挿入体５８Ｃを軸方向に貫通する態様で、その連結軸４１Ｂの二面幅部６０が挿入される第２の長孔６１が形成されている。

【0081】

詳述すると、上記第２の長孔６１は、当該第２の長孔６１を有する挿入体５８Ｃが挿入された長孔５７の長手方向に対して交差する方向、詳しくは略直交する方向に延設されている。また、第２の長孔６１の短径Ｄ５は、当該第２の長孔６１内に挿入される二面幅部６０の断面形状に現れる短手方向長さＬ５と略等しい値に設定されている（Ｄ５≒Ｌ５）。更に、第２の長孔６１の長径Ｄ６は、二面幅部６０の断面形状に現れる長手方向長さＬ６よりも長い値に設定されている（Ｄ６＞Ｌ６）。そして、本実施形態では、これにより、その第２の長孔６１の長手方向に沿って、当該第２の長孔６１内に挿入された連結軸４１Ｃが相対移動することが可能となっている。

【0082】

即ち、本実施形態では、その長孔５７の長手方向に沿ったホイール５２と挿入体５８Ｃとの相対移動を許容し、及びその第２の長孔６１の長手方向に沿った挿入体５８Ｃと連結軸４１Ｃとの相対移動を許容することにより、簡易的なオルダム継手が形成されている。そして、本実施形態の減速装置２０Ｃは、これにより、より柔軟に、その外歯歯車１６（中心位置Ｎ２）と同軸に設けられたホイール５２（回転中心Ｎ３）に対する連結軸４１の偏心位置Ｐを調整することが可能となっている。

【0083】

以上、本実施形態の減速装置２０Ｃによっても、上記第１の実施形態における減速装置２０と同様の効果を得ることができる。そして、その優れた偏心位置調整機能によって、より円滑な動作を確保することができる。また、内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の相対的な回転位置にかかわらず、そのカム機構１８に連結軸４１Ｃを連結することができる。特に、シート駆動装置５０Ｃにおいては、シートバック３の傾倒角度を所定位置に合わせる工程を省くことができる。そして、これにより、組付け作業が容易になることで、その作業効率の向上を図ることができる。

【0084】

なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、カム機構１８は、カム部材３２と、押圧部材としての一対のウェッジ３５と、バネ部材としてのスプリング３６とを備えて構成されることとした。しかし、これに限らず、内歯歯車１５と同軸位置において回転可能に支持されることにより当該内歯歯車１５及び外歯歯車１６を偏心状態で噛合させるとともに駆動トルクの入力に基づいて内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の噛合位置を移動させることが可能なものであれば、そのカム機構１８の構成は、任意に変更してもよい。

【0085】

・上記各実施形態では、第２部材２２に設けられた円孔３０内に略円環状をなすブッシュ３１を嵌着することにより、押圧部材としての各ウェッジ３５が押し付けられる周壁部を形成することとした。しかし、これに限らず、例えば、その円孔３０の内周面に対して各ウェッジ３５が直接に押し付けられる構成等、その周壁部の構成は任意に変更してもよい。

【0086】

・上記各実施形態では、内歯歯車１５と外歯歯車１６との間の歯数差は、１又は２に設定されることとしたが、この歯数差は任意に変更してもよい。
・上記各実施形態では、アクチュエータ装置４６のホイール５２（５２Ｂ）を、その連結軸４１（４１Ｂ，４１Ｃ）を介してカム機構１８に駆動トルクを入力可能な回転体とした。しかし、これに限らず、その他の減速ギヤを回転体としてもよい。そして、その回転体がアクチュエータ装置４６とは別体に設けられたものであってもよい。

【0087】

・上記各実施形態のシート駆動装置５０（５０Ｂ，５０Ｃ）は、シートクッション２の側方に設けられたアクチュエータ装置４６の出力する駆動トルクに基づいて、リクライニング装置１０として機能する減速装置２０（２０Ｂ，２０Ｃ）を動作させることとした。しかし、これに限らず、例えば、オットマン装置やシートチルト装置等、二つのシート部材間に減速装置２０を介在させることによって、そのアクチュエータ装置の出力する駆動トルクに基づいて両シート部材間の相対的な回転位置（回動位置）を変更可能な構成に具体化してもよい。そして、一つのアクチュエータ装置によって複数の可動部位を動作させる構成であってもよい。

【0088】

・上記第１の実施形態では、連結軸４１の断面形状及びホイール５２に設けられた連結孔５９は、ともに六角形状であることとした。しかし、これに限らず、トルク伝達可能に連結軸４１とホイール５２とを連結可能であれば、例えば、四角や十二角等、六角以外の断面形状であってもよい。また、セレーション嵌合等により相対回転不能に連結される構成であってもよい。そして、同じく連結軸４１が挿入されるカム部材３２の連結孔４０についてもまた、その形状は、連結軸４１の断面形状に合わせて任意に変更してもよい。

【0089】

・上記各実施形態では、外歯歯車１６を固定要素とし、内歯歯車１５を出力要素とする構成に具体化したが、内歯歯車１５を固定要素とし、外歯歯車１６を出力要素とする構成に適用してもよい。即ち、内歯歯車１５を有する第１部材２１がシートクッション２側に固定され、外歯歯車１６を有する第２部材２２がシートバック３側に固定される。そして、そのシートバック３側にアクチュエータ装置４６が設けられる構成であってもよい。

【0090】

・上記各実施形態では、第１部材２１には、内歯を有する第１歯車（内歯歯車１５）が設けられ、第２部材２２には、外歯を有する第２歯車（外歯車１６）が設けられることとした。しかし、これに限らず、第１部材２１には、外歯を有する第１歯車が設けられ、第２部材２２には、内歯を有する第２歯車が設けられる構成であってもよい。

【0091】

即ち、カム機構１８（カム部材３２）及び連結軸４１（４１Ｂ，４１Ｃ）と同軸に位置する第１歯車を外歯歯車とし、周壁部としてのブッシュ３１及び回転体としてのホイール５２（５２Ｂ）と同軸に位置する第２歯車を内歯歯車とする構成であってもよい。

【0092】

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記第２部材が固定された前記シート部材に固定されることにより前記第２歯車と同軸位置において前記回転体を回転自在に支持する支持部材を備えること、を特徴とするシート駆動装置。これにより、第２歯車が固定されたシート部材側から、効率よく、その入力要素としてのカム機構に駆動トルクを伝達することができる。

【符号の説明】

【0093】

１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、１０…リクライニング装置、１１…ロアアーム、１２…支持プレート、１２ａ…外側面、１３…シートバックフレーム、１５…内歯歯車（第１歯車）、１６…外歯歯車（第２歯車）、１８…カム機構、２０，２０Ｂ，２０Ｃ…減速装置、２１…第１部材、２２…第２部材、２７…円孔、３０…円孔、３１…ブッシュ（周壁部）、３１ｓ…内周面、３２…カム部材、３２ａ…筒状部、３２ｂ…フランジ部、３５…ウェッジ（押圧部材）、３５ｓ…押圧面、３６…スプリング（バネ部材）、３８…切欠き、３９…規制突部、４０…連結孔、４１，４１Ｂ，４１Ｃ…連結軸、４５…モータ、４６…アクチュエータ装置、５０，５０Ｂ，５０Ｃ…シート駆動装置、５１…ウォーム、５２，５２Ｂ…ホイール（回転体）、５３…ケース（支持部材）、５７，５７Ｂ…長孔、５８，５８Ｃ…挿入体、５９…連結孔、６０…二面幅部、６０ｓ…平面、６１…第２の長孔、Ｎ１，Ｎ２…中心位置、Ｎ３…回転中心、δ…偏心量、Ｐ…偏心位置、Ｄ１，Ｄ３，Ｄ５…短径、Ｄ２，Ｄ４，Ｄ６…長径、Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５…短手方向長さ、Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６…長手方向長さ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】