特許 6233624 情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6233624

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20171113BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   H04N7/18 D

   H04N7/18 K

   G08B25/00 510M

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-25480(P2013-25480)

(22)【出願日】2013年2月13日

(65)【公開番号】特開2014-155159(P2014-155159A)

(43)【公開日】2014年8月25日

【審査請求日】2016年1月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004237

【氏名又は名称】日本電気株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(74)【代理人】

【識別番号】100109586

【弁理士】

【氏名又は名称】土屋 徹雄

(72)【発明者】

【氏名】峯下 聡志

【審査官】 鈴木 隆夫

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／０２６７４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２１９５７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／１３１８１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００６−０８１０５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５３７３８０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｇ０８Ｂ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうける入力手段と、
２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻のうち遅い第１の時刻を、当該２名の人物がいずれも前記フレームアウトした後、他方の映像にフレームインした時刻のうち早い第２の時刻から減算した値が閾値以上である場合に、当該２名の人物の情報を出力する出力手段と
を備える情報処理システム。

【請求項2】

前記出力手段は、前記減算した値が閾値以上である前記２名の人物の組み合わせが複数ある場合に、前記減算した値が大きい順に当該組み合わせの情報を出力する、
請求項１記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記第１の撮影装置で撮影された映像に映る人物と前記第２の撮影装置で撮影された映像に映る人物とが同一人物であるか否かを判別する判別手段
を更に備える、請求項１又は請求項２記載の情報処理システム。

【請求項4】

第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうけるステップと、
２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻のうち遅い第１の時刻を、当該２名の人物がいずれも前記フレームアウトした後、他方の映像にフレームインした時刻のうち早い第２の時刻から減算した値が閾値以上である場合に、当該２名の人物の情報を出力するステップと
を情報処理システムが行う、情報処理方法。

【請求項5】

第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうける処理と、
２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻のうち遅い第１の時刻を、当該２名の人物がいずれも前記フレームアウトした後、他方の映像にフレームインした時刻のうち早い第２の時刻から減算した値が閾値以上である場合に、当該２名の人物の情報を出力する処理と
をコンピュータに実行させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明に係るいくつかの態様は、情報処理システム、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、セキュリティ上の観点から、店舗内や駅構内、街中等の人が行き交う場所への監視カメラの設置が増加している。しかしながら、死角がなくなるように監視カメラを設置することはコスト等の観点から難しい。そこで、特許文献１は、監視カメラからの映像を効果的に監視用画面に表示し、更に各監視カメラへの侵入者の推定到達時刻を算出して、推定到達時刻を表示することのできる装置を開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−０１７４１６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１記載の装置は、ただ推定到達時刻等を用いて、効率的に監視カメラでの監視を行うものにすぎない。すなわち、監視カメラの撮影範囲外で生じた事象については何ら考慮していない。しかしながら、実際には、計画的な犯罪などを行う人物は監視カメラの死角を理解した上で、監視カメラに撮影していない場所で犯罪を行うことが多い。

【0005】

本発明のいくつかの態様は前述の課題に鑑みてなされたものであり、監視カメラの撮影範囲外における人物間の接触可能性の有無を検出することのできる情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することを目的の１つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る情報処理システムは、第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうける入力手段と、２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻と、他方の映像にフレームインした時刻とが条件を満たした場合に、当該２名の人物の情報を出力する出力手段とを備える。

【0007】

本発明に係る情報処理方法は、第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうけるステップと、２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻と、他方の映像にフレームインした時刻とが条件を満たした場合に、当該２名の人物の情報を出力するステップとを情報処理システムが行う。

【0008】

本発明に係るプログラムは、第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうける処理と、２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻と、他方の映像にフレームインした時刻とが条件を満たした場合に、当該２名の人物の情報を出力する処理とをコンピュータに実行させる。

【0009】

なお、本発明において、「部」や「手段」、「装置」、「システム」とは、単に物理的手段を意味するものではなく、その「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能をソフトウェアによって実現する場合も含む。また、１つの「部」や「手段」、「装置」、「システム」が有する機能が２つ以上の物理的手段や装置により実現されても、２つ以上の「部」や「手段」、「装置」、「システム」の機能が１つの物理的手段や装置により実現されても良い。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、監視カメラの撮影範囲外における人物間の接触可能性の有無を検出することのできる情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す機能ブロック図である。

【図2】図１に示す情報処理システムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図3】図１に示す情報処理システムの処理の流れを示すフローチャートである。

【図4】図１に示す装置を実装可能なハードウェアの構成を示すブロック図である。

【図5】第２実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に本発明の実施形態を説明する。以下の説明及び参照する図面の記載において、同一又は類似の構成には、それぞれ同一又は類似の符号が付されている。

【0013】

（１ 第１実施形態）
図１乃至図４は、第１実施形態を説明するための図である。以下、これらの図を参照しながら、本実施形態を説明する。

【0014】

（１．１ 概要）
以下、本実施形態に係る概要を説明する。現在、セキュリティ等の観点から、店舗内や駅構内、街中等の人が行き交う場所に監視カメラが多数設置されている。しかしながら一方で、設置コストとの兼ね合いにより、死角（監視カメラに撮影されていない場所）なく、あまねく監視カメラを設置することは困難である。計画的な犯罪を行う人物は、このような監視カメラの死角を認識した上で、死角で違法商品の売買等の犯行を行う可能性が高い。
この他、新型ウイルスの感染ルートの特定等を行う場合にも、監視カメラの死角において、どのような人物間の接触がなされたのかを特定する必要がある。

【0015】

そこで本実施形態に係る情報処理システムでは、監視カメラの死角において接触した可能性のある人物同士を判定し、この人物の組み合わせを出力できるようにしている。これにより、本実施形態に係る情報処理システムは、監視カメラの死角をある程度補間することを可能としている。

【0016】

そのために、本実施形態に係る情報処理システムでは、監視カメラ間での人物追跡により、カメラ間の移動時間を割り出し、通常の移動時間よりも遅い時間で現れた人物をチェックすると共に、同じ区間、同じ時間帯に、通常の移動時間よりも遅い時間で現れた人物が他にもいないかどうかをチェックする。これにより、監視カメラ間で接触した可能性が高いかどうかを判定するようにしている。なお、監視カメラは２点間だけではなく、複数カメラ間での移動時間をマップ化することが可能であり、これにより、各地点間で判定行うことが可能である。

【0017】

（１．２ 情報処理システムの機能構成）
次に、図１を参照しながら、本実施形態に係る情報処理システム１の機能構成を説明する。図１は、情報処理システム１の機能構成を示す図である。図１に示すように、情報処理システム１は、大きく分けると監視カメラ１０（監視カメラ１０Ａ及び１０Ｂを総称して監視カメラ１０という。）、映像解析装置２０（映像解析装置２０Ａ及び２０を総称して映像解析装置２０という。）、人物情報蓄積データベース（ＤＢ）３０、映像情報処理装置４０、及びカメラ間経路ＤＢ５０を含む。以下、これらの装置の機能構成について順番に説明する。

【0018】

なお、図１の例では、監視カメラ１０及び各監視カメラ１０に対応付けて設けられる映像解析装置２０はそれぞれ２台となっているがこれに限られるものではなく、３台以上であっても良い。また、１台の映像解析装置２０が、複数台の監視カメラ１０が撮影した映像を解析するようにしても良い。

【0019】

監視カメラ１０は、映像を撮影する映像撮影部１１（映像撮影部１１Ａ及び１１Ｂを総称して映像撮影部１１という。）と、映像解析装置２０に対して、映像撮影部１１が撮影した映像を有線又は無線通信により送信する映像送信部１３（映像送信部１３Ａ及び１３Ｂを総称して映像送信部１３という。）とを有する。

【0020】

ここで、監視カメラ１０が映像解析装置２０へ映像を伝送する通信の具体例としては、例えばＢＮＣケーブルや電話回線、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブル等の有線通信や、マイクロ波回線、無線ＬＡＮ等の無線通信が考えられる。また、インターネットを介した通信であっても良い。

【0021】

映像解析装置２０は、監視カメラ１０で撮影された映像を解析することにより人物情報を生成する装置である。映像解析装置２０は、映像受信部２１（映像受信部２１Ａ及び２１Ｂを総称して映像受信部２１という。）と、人物領域抽出部２３（人物領域抽出部２３Ａ及び人物領域抽出部２３Ｂを総称して人物領域抽出部２３という。）と、人物特徴抽出部２５（人物特徴抽出部２５Ａ及び２５Ｂを総称して人物特徴抽出部２５という。）と、人物追跡部２７（人物追跡部２７Ａ及び２７Ｂを総称して人物追跡部２７という。）とを含む。

【0022】

映像受信部２１は、監視カメラ１０が撮影した映像を受信する。人物領域抽出部２３は、映像受信部２１が受信した映像の中にある人物領域を見つけ、当該人物領域を抽出する。ここで人物領域は、監視カメラ１０が撮影した映像内に映った人物の全体像や、人物の一部と判定できる部分（例えば、顔や上半身など）を切り出した映像や、それに対応する座標情報等である。

【0023】

人物特徴抽出部２５は、人物領域抽出部２３が抽出した人物領域から人物特徴データを算出した上で、当該人物特徴データを、監視カメラ１０毎に一意に定められた監視カメラＩＤと共に人物情報蓄積ＤＢ３０へと格納する。ここで人物特徴データとは、抽出された人物を一意に判定するためのデータであり、顔特徴、身長、性別、年齢、服色、服模様、体型、髪型、付帯物、歩様の一部やその組み合わせを含むことができる。

【0024】

人物追跡部２７は、直前の映像と現在の映像とで（すなわちフレーム間で）同一人物を判定することにより、同一画角の映像内での人物の追跡を行う。この結果、人物追跡部２７は、同一人物が映像にフレームインした時刻やフレームアウトした時刻を特定することが可能であるので、このフレームインした時刻やフレームアウトした時刻を、当該人物特徴データやや監視カメラＩＤと対応付けた上で、人物情報蓄積ＤＢへと格納する。

【0025】

人物情報蓄積ＤＢ３０は、映像解析装置２０から出力される人物特徴データや、各監視カメラ１０への各人物のフレームイン・フレームアウト時刻を蓄積するデータベースである。

【0026】

映像情報処理装置４０は、人物情報蓄積ＤＢに格納された人物情報を元に、接触した可能性のある人物の組み合わせのリストを出力することのできる装置である。映像情報処理装置４０は、同一人物判定部４１、接触判定部４３及びリスト生成部４５を含む。

【0027】

同一人物判定部４１は、人物情報蓄積ＤＢ３０に蓄積された人物特徴データを元に、各監視カメラ１０で撮影された各人物が同一であるか否かを判定することにより、各人物が各監視カメラ１０の映像にフレームイン及びフレームアウトした時刻を元に、各人物の動きを時系列に整理する。同一人物であるか否かは、例えば人物特徴データの類似度が閾値以上であるか否か等に基づいて判別することが可能である。

【0028】

接触判定部４３は、各人物が各監視カメラ１０で撮影されていない（すなわち、各人物が監視カメラ１０の撮影範囲外（死角）にいた）時間帯を特定することにより、各人物がお互いに接触した可能性を判定する。この具体的手法については後述する。

【0029】

リスト生成部４５は、接触判定部６２による接触判定内容を元に、接触した可能性のある人物の組み合わせと、その人物の組み合わせがどの監視カメラ１０間で接触した可能性が高いかを一覧するための接触リストを生成して、当該接触リストを出力する。

【0030】

カメラ間経路ＤＢは、ある監視カメラ１０の映像からフレームアウトし、別の監視カメラ１０の映像にフレームインするまでにかかる平均カメラ間移動時間を、点在する監視カメラ１０間全ての有り得る組み合わせに対して蓄積するデータベースである。

【0031】

（１．３ 処理の流れ）
次に、情報処理システム１の処理の流れを、図２及び図３を参照しながら説明する。図２及び図３は、本実施形態に係る情報処理システム１の処理の流れを示すフローチャートである。以下では、キーとなる人物を１人チェックし、そのキーとなる人物が監視カメラ１０Ａ及び１０Ｂ間で接触した可能性の高い人物リストを生成する際の処理の流れを説明する。

【0032】

なお、後述の各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して若しくは並列に実行することができ、また、各処理ステップ間に他のステップを追加しても良い。更に、便宜上１つのステップとして記載されているステップは複数のステップに分けて実行することもでき、便宜上複数に分けて記載されているステップを１ステップとして実行することもできる。

【0033】

（１．３．１ 人物情報生成に係る処理の流れ）
まず、図２を参照しながら、映像解析装置２０が人物情報を生成するまでの処理の流れを説明する。

【0034】

監視カメラ１０は、映像撮影部１１を用いて、設置された場所から撮影領域（撮影対象エリア）に関する映像を撮影し（Ｓ２０１）、その映像を映像送信部１３から映像解析装置２０へ向けて送信する（Ｓ２０３）。

【0035】

映像解析装置２０は、映像受信部２１において、監視カメラ１０が撮影した映像を受信する（Ｓ２０５）。人物領域抽出部２３は、映像受信部２１で受信した映像を解析した上で、映像に人物が映っている場合には、当該人物に係る人物領域を抽出する（Ｓ２０７）。人物特徴抽出部２５は、この人物領域に対して人物特徴データを算出した上で（Ｓ２０９）、当該人物特徴データを人物情報蓄積ＤＢ３０に保存させる（Ｓ２１１）。

【0036】

また、人物追跡部２７は、前フレームの人物特徴データとそれに続く現在のフレームの人物特徴データとを比較し、その結果、両者が同一人物であると判別できるならば、その人物を同一人物として追跡可能とする（Ｓ２１３）。人物追跡部２７は、このような追跡処理を多数のフレームにわたって行うことで、各人物がフレームインした時刻及びフレームアウトした時刻を特定することができる。より詳細には、映像内に初めて現れた人物として判断できる場合には、人物追跡部２７は当該時刻を、その人物がフレームインした時刻として人物情報蓄積ＤＢ３０に保存する（Ｓ２１５）。また、前フレームに存在した人物がいなくなった場合には、人物追跡部２７はその時刻を当該人物がフレームアウトした時刻として人物情報蓄積ＤＢ３０に保存する（Ｓ２１７）。

【0037】

（１．３．２ 接触リスト作成に係る処理の流れ）
次に、図３を参照しながら、映像情報処理装置４０が接触リストを作成するまでの処理の流れを説明する。

【0038】

映像情報処理装置４０の同一人物判定部４１は、人物情報蓄積ＤＢ３０に保存されている、各監視カメラ１０の人物特徴データから各映像に映る同一人物を特定し、当該人物に係る、各監視カメラ１０の映像におけるフレームイン／フレームアウトの時刻を時系列に抽出する（Ｓ３０１）。

【0039】

接触判定部４３は、当該人物の監視カメラ１０の映像間の移動時間（ある監視カメラ１０の映像からフレームアウトしてから、次の監視カメラ１０の映像にフレームインするまでの時間）を、カメラ間経路ＤＢ５０に格納された、平均カメラ間移動時間と比較し、その差分を算出する（Ｓ３０３）。

【0040】

次に映像情報処理装置４０は、接触判定部４３において、キーとなる人物のカメラ間移動の移動差分時間と、同じ監視カメラ１０間でのその他の人物の移動差分とを比較することにより、接触判定を行う（Ｓ３０５）。具体的には、以下のようにして接触判定を行うことができる。

【0041】

ここで、監視カメラ１０Ａと監視カメラ１０Ｂとの間で複数の人物（ここでは２名とする）がお互いに接触するのに必要とする接触必要時間（監視カメラ１０間の移動時間に、両者の接触時間を加えた時間）をｓとする。また、キーとなる人物の監視カメラ１０Ａでのフレームアウト時刻をｔ１、監視カメラ１０Ｂへのフレームイン時刻をｔ１’、別の人物の監視カメラ１０Ａでのフレームアウト時刻をｔ２、監視カメラ１０Ｂでのフレームイン時刻をｔ２’とする。
更に、ｍｉｎ（ｔ１’，ｔ２’）は、ｔ１’とｔ２’のうち、より早い時刻とする。また、ｍａｘ（ｔ１，ｔ２）は、ｔ１とｔ２のうち、より遅い時刻とする。

【0042】

このような場合に、ｍｉｎ（ｔ１’，ｔ２’）−ｍａｘ（ｔ１，ｔ２）＞ｓの条件を満たせば、接触判定部４３はこの２名の人物を、お互いに接触した疑いが強いと判定することができる。

【0043】

映像情報処理装置４０のリスト作成部４５は、接触判定部４３において接触した可能性の高い順に、接触した可能性の高い人物の組み合わせに係る情報を出力する。この可能性の高さは、Ｓ３０５における接触判定において、ｍｉｎ（ｔ１’，ｔ２’）−ｍａｘ（ｔ１，ｔ２）の値が大きいほど接触した疑いが高いものと判定することができる。

【0044】

このような処理により、キーとなる人物と他の人物とが監視カメラ１０の撮影範囲外に滞在した時間を推定することにより、キーとなる人物と接触した可能性の高い人物のリストを作成できるようになる。

【0045】

（１．４ ハードウェア構成）
以下、図４を参照しながら、上述してきた映像解析装置２０や映像情報処理装置４０をコンピュータである情報処理装置１００として実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。なお、各映像解析装置２０や映像情報処理装置４０は、それぞれ別のコンピュータとして実現することもできるし、或いは、１台のコンピュータとして実現することも可能である。

【0046】

図４に示すように、情報処理装置１００は、プロセッサ４０１、メモリ４０３、記憶装置４０５、入力インタフェース（Ｉ／Ｆ）４０７、データＩ／Ｆ４０９、通信Ｉ／Ｆ４１１、表示装置４１３を含む。

【0047】

プロセッサ４０１は、メモリ４０３に記憶されているプログラムを実行することにより情報処理装置１００における様々な処理を制御する。図１を参照しながら説明した映像解析装置２０及び映像情報処理装置４０が有する各機能ブロックに係る処理は、メモリ４０３に一時記憶された上で主にプロセッサ４０１上で動作するプログラムとして実現可能である。

【0048】

メモリ４０３は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶媒体である。メモリ４０３は、プロセッサ４０１によって実行されるプログラムのプログラムコードや、プログラムの実行時に必要となるデータを一時的に記憶する。例えば、メモリ４０３の記憶領域には、プログラム実行時に必要となるスタック領域が確保される。

【0049】

記憶装置４０５は、例えばハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性の記憶媒体である。記憶装置４０５は、オペレーティングシステムや、映像解析装置２０及び映像情報処理装置４０が有する各機能ブロックを実現するための各種プログラム、人物情報蓄積ＤＢ３０やカメラ間経路ＤＢ５０に係る各種データを記憶することが可能である。記憶装置４０５に記憶されているプログラムやデータは、必要に応じてメモリ４０３にロードされることにより、プロセッサ４０１から参照される。

【0050】

入力Ｉ／Ｆ４０７は、ユーザからの入力を受け取るためのデバイスである。入力Ｉ／Ｆ４０７の具体例としては、キーボードやマウス、タッチパネル、各種センサ等が挙げられる。入力Ｉ／Ｆ４０７は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）等のインタフェースを介して情報処理装置１００に接続されても良い。

【0051】

データＩ／Ｆ４０９は、情報処理装置１００の外部からデータを入力するためのデバイスである。データＩ／Ｆ４０９の具体例としては、各種記憶媒体に記憶されているデータを読み取るためのドライブ装置等がある。データＩ／Ｆ４０９は、例えばＵＳＢ等のインタフェースを介して情報処理装置１００へと接続される。

【0052】

通信Ｉ／Ｆ４１１は、情報処理装置１００の外部の装置、例えば監視カメラ１０等との間で有線又は無線によりデータ通信するためのデバイスである。通信Ｉ／Ｆ４１１は情報処理装置１００の外部に設けられることも考えられる。その場合、通信Ｉ／Ｆ４１１は、例えばＵＳＢ等のインタフェースを介して情報処理装置１００に接続される。

【0053】

表示装置４１３は、各種情報を表示するためのデバイスである。表示装置４１３の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ等が挙げられる。表示装置４１３は、情報処理装置１００の外部に設けられても良い。その場合、表示装置４１３は、例えばディスプレイケーブル等を介して情報処理装置１００に接続される。

【0054】

（１．５ 本実施形態に係る効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、街頭の監視カメラ１０等で死角ができていたとしても、人物同士の接触がなされた可能性が高いか否かを判定できるようになる。これにより、例えば街頭での違法商品売買の摘発や、新型ウイルスのキャリアからの感染ルートの特定等が可能となる。
つまり、死角なく監視カメラ１０を設置せずとも人物間の接触の有無を推測できるようになるため、監視カメラ設置コストの低減も図ることが可能となる。

【0055】

（１．６ 変形例）
なお、上記実施形態の説明では、監視カメラ１０が主に２台であることを前提に説明したがこれに限られるものではなく、３台以上のＮ台であっても同様に接触可能性の高い人物を特定することが可能である。監視カメラ１０がＮ台の場合に於いても、各監視カメラ１０間の通過ルートの数だけのカメラ間移動時間をカメラ間経路ＤＢ５０に用意しておけば、監視カメラ１０の死角となる各ルートにおける接触判定を行うことができ、結果として、より広範囲での映像監視を行うことが可能となる。

【0056】

また、キーとなる人物を指定せず、不特定の２名の人物が監視カメラ間で接触したか否かを判定するようにすることもできる。この場合には、監視エリア内で検出された各人物に対して人物ＩＤを割り振った上で、それぞれの人物同士での接触判定を行うことができる。更に、リアルタイムで処理を行えば、必要以上の時間接触を行った可能性の高い人物の組み合わせがあった場合に、アラートをあげる（警告する）こともできる。これにより、監視カメラ１０に映っていない場所での生じた事態に対する注意喚起を監視者に対して与えることが可能となるため、監視業務の効率化を図ることができる。

【0057】

（２ 第２実施形態）
以下、第２実施形態を、図５を参照しながら説明する。図５は、第２実施形態に係る情報処理システム５００の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、情報処理システム５００は、入力部５１０と、出力部５２０とを含む。
入力部５１０は、図示しない第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうけることができる。

【0058】

出力部５２０は、２名の人物がそれぞれ第１の撮影装置及び第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウト時刻と、他方の映像にフレームインした時刻とが条件を満たした場合に、当該２名の人物の情報を出力する。

【0059】

このように実装することで、本実施形態に係る情報処理システム５００によれば、監視カメラの撮影範囲外における人物間の接触可能性の有無を検出することのできる情報処理システム、情報処理方法及びプログラムを提供することができるようになる。

【0060】

（３ 付記事項）
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。

【0061】

なお、前述の各実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。また、本発明のプログラムは、上記の各実施形態で説明した各動作を、コンピュータに実行させるプログラムであれば良い。

【0062】

（付記１）
第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうける入力手段と、２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻と、他方の映像にフレームインした時刻とが条件を満たした場合に、当該２名の人物の情報を出力する出力手段とを備える情報処理システム。

【0063】

（付記２）
前記出力手段は、前記２名の人物が前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウトした時刻のうち遅い時刻と、前記２名の人物が他方の映像にフレームインした時刻のうち早い時刻との差分が閾値以上である場合に、当該２名の人物の情報を出力する、付記１記載の情報処理システム。

【0064】

（付記３）
前記出力手段は、前記差分が閾値以上である前記２名の人物の組み合わせが複数ある場合に、前記差分が大きい順に当該組み合わせの情報を出力する、付記２記載の情報処理システム。

【0065】

（付記４）
前記第１の撮影装置で撮影された映像に映る人物と前記第２の撮影装置で撮影された映像に映る人物とが同一人物であるか否かを判別する判別手段を更に備える、付記１乃至付記３のいずれか１項記載の情報処理システム。

【0066】

（付記５）
第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうけるステップと、２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウト時刻と、他方の映像にフレームインした時刻とが条件を満たした場合に、当該２名の人物の情報を出力するステップとを情報処理システムが行う、情報処理方法。

【0067】

（付記６）
第１の撮影装置及び第２の撮影装置を含む複数の撮影装置で撮影された映像の入力をうける処理と、２名の人物がそれぞれ前記第１の撮影装置及び前記第２の撮影装置の一方の映像からフレームアウト時刻と、他方の映像にフレームインした時刻とが条件を満たした場合に、当該２名の人物の情報を出力する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。

【符号の説明】

【0068】

１・・・情報処理システム、１０・・・監視カメラ、１１・・・映像撮影部、１３・・・映像送信部、２０・・・映像解析装置、２１・・・映像受信部、２３・・・人物領域抽出部、２５・・・人物特徴抽出部、２７・・・人物追跡部、３０・・・人物情報蓄積データベース、４０・・・映像情報処理装置、４１・・・同一人物判定部、４３・・・接触判定部、４５・・・リスト作成部、５０・・・カメラ間経路データベース、１００・・・情報処理装置、４０１・・・プロセッサ、４０３・・・メモリ、４０５・・・記憶装置、４０７・・・入力インタフェース、４０９・・・データインタフェース、４１１・・・通信インタフェース、４１３・・・表示装置、５００・・・情報処理システム、５１０・・・入力部、５２０・・・出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】