特許 6234028 ボリューム・レンダリング画像について光方向を指示するためのシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6234028

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】ボリューム・レンダリング画像について光方向を指示するためのシステム

(51)【国際特許分類】

   G06T 15/08 20110101AFI20171113BHJP

【ＦＩ】

   G06T15/08

【請求項の数】11

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-277547(P2012-277547)

(22)【出願日】2012年12月20日

(65)【公開番号】特開2013-140581(P2013-140581A)

(43)【公開日】2013年7月18日

【審査請求日】2015年12月17日

(31)【優先権主張番号】13/338,888

(32)【優先日】2011年12月28日

(33)【優先権主張国】US

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】390041542

【氏名又は名称】ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ

(74)【代理人】

【識別番号】100137545

【弁理士】

【氏名又は名称】荒川 聡志

(74)【代理人】

【識別番号】100115462

【弁理士】

【氏名又は名称】小島 猛

(72)【発明者】

【氏名】ジェラルド・シュローカー

【審査官】 村松 貴士

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１１／０１０６４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平０５−２１０７２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０３７１２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２４２９０６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０６Ｔ １５／００ − １９／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

３Ｄデータセットと相互作用するためのシステム（１００）であって、
表示装置（１０８）と、
ユーザー入力装置（１０６）と、
前記表示装置（１０８）及び前記ユーザー入力装置（１０６）に通信接続されたプロセッサ（１０４）であって、
３Ｄデータセットに基づいて、光方向から陰影付けしたボリューム・レンダリング画像（４０２）を作成し、
前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）を前記表示装置（１０８）上に表示し、
前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）と同時にソリッドモデル（４０６）を前記表示装置（１０８）上に表示し、
前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）に陰影付けするために用いられた前記光方向を示すために、前記ソリッドモデル（４０６）に対して所与の位置に光方向インジケータ（４０５）を表示するように構成されている当該プロセッサ（１０４）と、
を有するシステム（１００）。

【請求項2】

前記ソリッドモデル（４０６）は少なくとも半透明である、請求項１記載のシステム（１００）。

【請求項3】

前記光方向インジケータ（４０５）は光源アイコン（４０８）を有している、請求項１記載のシステム（１００）。

【請求項4】

前記光源アイコン（４０８）は多角形モデルの表現を有している、請求項３記載のシステム（１００）。

【請求項5】

前記光源アイコン（４０８）は、前記光方向を示す矢尻を持つ矢印を有している、請求項３記載のシステム（１００）。

【請求項6】

前記ソリッドモデル（４０６）は球のモデルを有している、請求項１記載のシステム（１００）。

【請求項7】

前記プロセッサ（１０４）は更に、前記光方向に加えて第２の光方向に基づいて前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）に陰影付けするように構成されている、請求項１記載のシステム（１００）。

【請求項8】

前記システム（１００）は更に、前記光方向インジケータ（４０５）と同時に第２の光方向インジケータを表示することを有し、この場合、前記ソリッドモデル（４０６）に対する前記第２の光方向インジケータの位置が前記第２の光方向に対応する、請求項７記載のシステム（１００）。

【請求項9】

前記プロセッサ（１０４）は更に、前記ユーザー入力装置（１０６）を介して入力された指令に基づいて前記光源アイコン（４０８）が動かされるにつれて、前記ソリッドモデル（４０６）に対する前記光源アイコン（４０８）の位置と対応するように、前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）の陰影を実時間で更新するように構成されている、請求項３から５のいずれか一項に記載のシステム（１００）。

【請求項10】

３Ｄデータセットと相互作用するためのシステム（１００）であって、
表示装置（１０８）と、
メモリ（１０２）と、
ユーザー入力装置（１０６）と、
前記表示装置（１０８）、前記メモリ（１０２）及び前記ユーザー入力装置（１０６）
に通信接続されたプロセッサ（１０４）であって、
３Ｄデータセットを前記メモリ（１０２）から入手し、
光方向から陰影付けしたボリューム・レンダリング画像（４０２）を前記３Ｄデータセットから作成し、次いで
前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）を前記表示装置（１０８）上に表示し、
前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）と同時にソリッドモデル（４０６）を前記表示装置（１０８）上に表示し、
前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）に陰影付けするために用いられた前記光方向を示すために、前記ソリッドモデル（４０６）に対して所与の位置に光源アイコン（４０８）を表示するように構成されている当該プロセッサ（１０４）と、
を有するシステム（１００）。

【請求項11】

前記プロセッサ（１０４）は更に、前記ユーザー入力装置（１０６）を介して入力された指令に基づいて前記光源アイコン（４０８）が動かされるにつれて、前記ソリッドモデル（４０６）に対する前記光源アイコン（４０８）の位置と対応するように、前記ボリューム・レンダリング画像（４０２）の陰影付けを自動的に更新するように構成されている、請求項１０記載のシステム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本書の開示内容は、一般的に云えば、ボリューム・レンダリング画像(volume-rendered image) に陰影付けするために用いられる光方向を示す光方向インジケータを表示するための方法及びシステムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

ボリューム・レンダリング画像は、特に医用イメージングの分野において、３Ｄデータセットを表すために非常に有用である。ボリューム・レンダリング画像は、典型的には、３Ｄデータセットの２Ｄ表現である。現在、ボリューム・レンダリング画像を作成するための多数の様々な技術がある。このような技術の１つであるレイ・キャスティングでは、３Ｄデータセットに多数の射線（レイ）を投影する。各射線に沿ってデータをサンプリングし、次いで色及び透明度をマッピングする。次いで、各射線に沿ってデータを累算する。１つの通常の技術では、各射線に沿って累算されたデータが、ボリューム・レンダリング画像における画素として表示される。深さ及び遠近感の感覚を付け加えるために、ボリューム・レンダリング画像に屡々光方向に基づいて陰影付けがなれる。陰影付け（シェー
ディング）は、観察者がボリューム・レンダリング画像に表された物体の真の３次元形状をより容易に理解し且つ視覚化するのに役立つ。従来の陰影付けアルゴリズムによれば、陰影付けは、ボリューム・レンダリング画像中の様々な構造や表面の相対的な位置を表すために、ボリューム・レンダリング画像に用いることができる。

【0003】

従来のシステムによっては、ユーザーが、ボリューム・レンダリング画像中の１つ以上の目標とされる特徴部をより明瞭に示すために、光方向を変更すできるようにしている。しかしながら、光方向は３次元内の任意の角度位置から選択できるのに、表示は２次元であるに過ぎないので、ユーザーが、ボリューム・レンダリング画像の陰影を決定するために用いられる現在の光方向を素早く理解するのは屡々困難である。更に、ユーザーが、特定の制御入力によってボリューム・レンダリング画像に対して光方向を調節する方法を正確に視覚化することは困難であると思われる。

【0004】

従って、これらの及び他の理由により、ボリューム・レンダリング画像について光方向を指示するための改良されたシステムが望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】米国特許第７３０１５３８号

【発明の概要】

【0006】

本書では上述の欠点、不都合及び問題に対処する、これについては以下の説明を読んで理解されれば明らかであろう。

【0007】

一実施形態において、ボリューム・レンダリング方法が、３Ｄデータセットからボリューム・レンダリング画像を作成する段階を含み、この場合、前記ボリューム・レンダリング画像は光方向から陰影付けされる。本方法は、前記ボリューム・レンダリング画像と同時にソリッド(solid)モデルを表示する段階を含む。本方法は、前記ソリッドモデルに対して光方向インジケータを表示する段階を含み、この場合、前記ソリッドモデルに対する光方向インジケータの位置は、前記ボリューム・レンダリング画像に陰影付けするために用いられる光方向に対応する。

【0008】

別の実施形態において、ボリューム・レンダリング方法が、第１の光方向から陰影付けされたボリューム・レンダリング画像を表示する段階、及び前記ボリューム・レンダリング画像と同時にソリッドモデルを表示する段階を含む。本方法は、前記ソリッドモデルに対して第１の位置に光源インジケータを表示する段階を含む。前記光源インジケータの前記第１の位置は、前記ボリューム・レンダリング画像に陰影付けするために用いられた第１の光方向に対応する。本方法は、ユーザー・インターフェースにより、前記光源インジケータを前記ソリッドモデルに対して第２の位置へ動かす段階を含む。本方法は、前記ソリッドモデルに対する前記光源インジケータの前記第２の位置に対応するように、前記ボリューム・レンダリング画像上の陰影を自動的に更新する段階を含む。

【0009】

別の実施形態において、３Ｄデータセットと相互作用するためのシステムが、表示装置と、メモリと、ユーザー入力と、前記表示装置、前記メモリ及び前記ユーザー入力と通信するように構成されたプロセッサとを含む。前記プロセッサは、前記表示装置、前記メモリ及び前記ユーザー入力に通信接続され、この場合、前記プロセッサは、前記メモリから３Ｄデータセットを入手し、光方向から陰影付けしたボリューム・レンダリング画像を前記３Ｄデータセットから作成し、次いで前記ボリューム・レンダリング画像を前記表示装置上に表示するように構成される。前記プロセッサは、前記ボリューム・レンダリング画像と同時にソリッドモデルを表示するように構成される。前記プロセッサは、前記ボリューム・レンダリング画像に陰影付けするために用いられた光方向を示すために、前記ソリッドモデルに対して所与の位置に光源インジケータを表示するように構成される。

【0010】

当業者には、本発明の様々な他の特徴、目的及び利点が、添付の図面及びそれについての詳しい説明から明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に従って３Ｄデータと相互作用するためのシステムの概 略図である。

【図2】図２は、一実施形態に従ってボリューム・レンダリング画像を作成するために用いることのできる幾何学的構成を表す概略図である。

【図3】図３は、一実施形態に従った方法３００を例示する流れ図である。

【図4】図４は、一実施形態に従った表示装置の一画面を表す概略図である。

【図5】図５は、一実施形態に従った第１の位置に光源アイコンを持つ光ナビゲータを表す概略図である。

【図6】図６は、一実施形態に従った第２の位置に光源アイコンを持つ光ナビゲータを表す概略図である。

【図7】図７は、一実施形態に従った第３の位置に光源アイコンを持つ光ナビゲータを表す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下の詳しい説明では、明細書の一部を形成する添付の図面を参照する。図面には、実施することのできる複数の特定の実施形態を例示のために示す。これらの実施形態は、それらの実施形態を当業者が実施できる程度に充分詳しく説明するが、当然のことであるが、他の実施形態を利用することができ、またこれらの実施形態の範囲から逸脱せずに論理的、機械的、電気的及び他の変更を行うことができる。従って、以下の詳しい説明は、本発明の範囲を制限するものと取るべきではない。

【0013】

図１は、一実施形態に従って体積測定すなわち３Ｄデータと相互作用するためのシステムの概略図である。システム１００は、メモリ１０２、プロセッサ１０４、ユーザー入力１０６、及び表示装置１０８を含む。メモリ１０２は、限定するものではないが、ハードディスク、フラッシュ・メモリ、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、コンパクト・ディスク（ＣＤ）、コンパクト・ディスク読出し専用メモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）を含めて、ディジタル・データを記憶するための任意の既知の媒体を含むことができる。プロセッサ１０４はメモリに通信接続される。プロセッサ１０４は、１つ以上の別々の処理装置を含むことができる。例えば、プロセッサ１０４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、グラフィック処理装置（ＧＰＵ）、又は特定の論理命令に従って入りされたデータを処理する任意の他の電子装置を含むことができる。プロセッサにＧＰＵを含めることは、大きな３Ｄデータセットのボリューム・レンダリングのような計算集中型演算にとって有利と考えられる。実施形態によっては、メモリ１０２はプロセッサ１０４と同一場所に配置することができる。しかしながら、他の実施形態によれば、メモリ１０２は、プロセッサ１０４に対して離れた場所に配置し、また無線ネットワーク、インターネット又はイントラネットを含む技術を介してアクセスすることができる。

【0014】

ユーザー入力１０６がプロセッサ１０４に通信接続される。ユーザー入力１０６は、模範的な一実施形態によれば、トラックボール及び１つ以上のボタンを含むことができる。しかしながら、他の実施形態では、ユーザー入力１０６は、マウス、トラック・パッド、タッチス・クリーン、回転式制御器、或いは定められた機能を持つハード又はソフト・キーの組合せの内の１つ以上を含むことができる。表示装置１０８が同様にプロセッサ１０４に通信接続される。表示装置１０８は、モニタ又は表示装置、例えば、モニタ、ＬＣＤスクリーン、ＬＥＤスクリーン、投影機、又はボリューム・レンダリング画像を表示するのに適した任意の他の装置を含むことができる。他の実施形態では、２つ以上のＬＥＤスクリーンのような複数の表示装置を含むことができる。

【0015】

システム１００は、随意選択により、１つ以上の３Ｄデータセットを取得するように構成された取得装置１１０を含むことができる。取得装置１１０は、３Ｄデータを取得するように構成された任意の装置を含むことができる。例えば、取得装置１１０は、コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システム、磁気共鳴断層撮影（ＭＲ）システム、超音波システム、核医学システム、陽電子放出断層撮影（ＰＥＴ）システム、又は光学的イメージングのような３Ｄデータを取得することのできる任意の他のイメージング・モダリティのような、医用イメージング装置を含むことができる。他の実施形態によれば、取得システムは、３Ｄデータを取得することのできる非医用装置を含むことができる。他の実施形態によれば、システム１００は、システム１００とは別個の装置により取得され又は生成された１つ以上の３Ｄデータセットを受け取ることができる。

【0016】

図２は、一実施形態に従ってボリューム・レンダリング画像を作成するために用いることのできる幾何学的構成を表す概略図である。図２は、３Ｄデータセット１５０及び観察平面１５４を含む。

【0017】

図１及び図２の両方を参照して説明すると、プロセッサ１０４は、多数の異なる技術に従ってボリューム・レンダリング画像を作成することができる。模範的な一実施形態によれば、プロセッサ１０４は、観察平面１５４からのレイ・キャスティング技術によりボリューム・レンダリング画像を作成することができる。プロセッサ１０４は、観察平面１５４から３Ｄデータセット１５０へ複数の平行な射線を投射することができる。図２は、観察平面１５４と境を接する射線１５６、射線１５８、射線１６０及び射線１６２を示している。当然ことながら、観察平面１５４内の全ての画素１６３に値を割り当てるために追加の射線を投射することができる。３Ｄデータセット１５０はボクセル・データを有し、各々のボクセル、すなわち、ボリューム（体積）要素には、値又は強度が割り当てられる。実施形態によっては、各ボクセルには、不透明度を割り当てることもできる。一実施形態によれば、プロセッサ１０４は、射線が交差する観察平面１５４内の各画素に値を割り当てるために、ボリューム組成について標準的な「前から後へ」の技術を使用することができる。例えば、そこから画像を観察する方向である前方から始めて、対応する射線に沿った全てのボクセルの強度を合算することができる。次いで、随意選択により、射線に沿ったボクセルに対応する不透明度を該強度に乗算して、不透明度で重み付けした値を生成することができる。これらの不透明度で重み付けした値は、次いで、各々の射線１６３に沿って前後方向に累算される。この処理は、ボリューム・レンダリング画像を作成するために、観察平面１５４内の各々の画素１６３について繰り返される。一実施形態によれば、観察平面１５４からの画素値を、ボリューム・レンダリング画像として表示することができる。ボリューム・レンダリング・アルゴリズムは、不透明度ゼロ（完全に透明）から１．０（完全に不透明）まで漸進的に移行する不透明度関数を使用するように構成することができる。ボリューム・レンダリング・アルゴリズムは、観察平面１５４内の各々の画素６３に値を割り当てるとき、各々の射線に沿ったボクセルの不透明度を考慮することができる。例えば、１．０に近い不透明度を持つボクセルは、射線に沿った更に遠いボクセルからの寄与分の殆どを阻止し、それに対して、ゼロに近い不透明度を持つボクセルは、射線に沿った更に遠いボクセルからの寄与分の殆どを許可する。また、表面を視覚化するとき、ボクセルの不透明度を値に基づいて再割り当てする閾値判別動作を遂行することができる。模範的な閾値判別動作によれば、閾値よりも大きい値を持つボクセルの不透明度を１．０に設定することができ、他方、閾値よりも小さい値を持つボクセルの不透明度をゼロに設定することができる。他の種類の閾値判別方式もまた使用することができる。例えば、不透明度関数を用いて、閾値よりも明瞭に大きいボクセルを１．０（不透明度である）に設定し且つ閾値よりも明瞭に小さいボクセルをゼロ（半透明）に設定することができる。しかしながら、不透明度関数を用いて、閾値に近い値を持つボクセルにゼロ及び１．０以外の不透明度を割り当てることができる。この「移行」区域は、簡単なバイナリ（二値）閾値判別アルゴリズムを用いるときに生じることのあるアーティファクトを低減するために用いることができる。例えば、値に対して不透明度をマッピングする線形関数を用いることにより、「移行」区域内の値を持つボクセルに不透明度を割り当てることができる。ゼロから１．０まで進む他の種類の関数もまた用いることができる。他の実施形態によれば、上述したもの以外のボリューム・レンダリング技術もまた、３Ｄデータセットからボリューム・レンダリング画像を作成するために用いることができる。

【0018】

ボリューム・レンダリング画像は、深さについてのより良い知覚をユーザーに提供するために陰影付けすることができる。例えば、複数の表面を、３Ｄデータセットに基づいて定めることができる。次いで、模範的な実施形態によれば、各々の画素において勾配を計算することができる。次いで、プロセッサ１０４（図１に示す）により、各々の画素に対応する表面上の位置における光反射を計算し、また勾配及び特定の光方向に基づいて標準的な陰影付け方法を適用することができる。

【0019】

図３は、一実施形態に従った方法３００を例示する流れ図である。個々のブロックは、方法３００に従って遂行することのできる各段階を表す。方法３００の技術的効果は、ボリューム・レンダリング画像の陰影付けを決定するために用いられる光方向を示すための光方向インジケータ及びソリッドモデルを表示することである。

【0020】

図４は、一実施形態に従った表示装置の一画面を表す概略図である。画面４００は、ボリューム・レンダリング画像４０２と、光ナビゲータ４０９とを含む。光ナビゲータ４０９は、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４と、光方向インジケータ４０５と、ソリッドモデル４０６とを含む。この開示の目的のために、用語「光ナビゲータ」とは、光方向インジケータとソリッドモデルとの組合せを含むものと定義する。光ナビゲータ４０９はまた、図４の実施形態に示されているように実施形態によっては、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４を含むことができる。画面４００についての更に詳しい説明は後で行う。

【0021】

図１、図３及び図４を参照して説明すると、方法の段階３０２において、プロセッサ１０４が３Ｄデータセットを入手する。前に述べたように、３Ｄデータセットは、模範的な実施形態によれば医用イメージング装置から入手することができる。３Ｄデータセットはボクセル・データを含むことができ、この場合、各ボクセルには強度(intensity) に対応する値が割り当てられている。段階３０４において、プロセッサ１０４が３Ｄデータセットからボリューム・レンダリング画像を作成する。一実施形態によれば、プロセッサ１０４は、図２に関して述べた技術の内の１つに従ってボリューム・レンダリング画像を作成することができる。段階３０４におけるボリューム・レンダリング画像の作成の一部として、プロセッサ１０４はボリューム・レンダリング画像についての陰影付けを決定する。図２に関して前に述べたように、画像の陰影付けには、特定の光方向からの光がボリューム・レンダリング画像中に表された構造と相互作用する仕方を計算することを含むことができる。陰影付けを制御するアルゴリズムは、ボリューム・レンダリング画像中に表された表面の配向に基づいて光が反射、屈折及び拡散する仕方を計算することができる。光方向の配向はボリューム・レンダリング画像に陰影付けする仕方に直接的に影響する。ボリューム・レンダリング画像の陰影付けは当業者には周知であり、従って、更に詳細には説明しない。

【0022】

段階３０６において、プロセッサ１０４が、段階３０４で作成されたボリューム・レンダリング画像を表示装置１０８上に表示する。ボリューム・レンダリング画像４０２（図４に示す）は、一実施形態に従って作成し表示することのできるボリューム・レンダリング画像の一例である。以後、方法３００について、図４に例示された模範的な実施形態に従って説明する。当業者には、他の実施形態が模範的な実施形態から異なることがあることが理解されたい。

【0023】

図１、図３及び図４を参照して説明すると、段階３０８において、プロセッサ１０４は、ソリッドモデル４０６を表示する。ソリッドモデル４０６は、図４に示された実施形態に従って球のモデルとすることができる。他の実施形態によれば、ソリッドモデルは、楕円体のモデル又は大体凸状の外表面を持つ他の形状のモデルのような、異なる形状のモデルを含むことができる。更に別の実施形態によれば、ソリッドモデルは、大体滑らかな外表面を持つ任意の形状のモデルを含むことができる。次に、段階３１０において、プロセッサ１０４は光方向インジケータ４０５のような光方向インジケータを表示する。一実施形態によれば、光方向インジケータ４０５は、光源アイコン４０８及び強調表示（ハイライト）４１１の両方を含むことができる。光源アイコン４０８は、ボリューム・レンダリング画像４０２に陰影付けするために用いられる光方向を指示する。一実施形態によれば、光源アイコン４０８は、矢尻４１５を持つ矢印４１３のモデルとすることができる。光源アイコン４０８は、ユーザーが一方の端を反対側の端から明瞭に識別することができるような形状又は指向性を持つ多角形モデルの表現を含むことができる。このように、指向性モデルは、ボリューム・レンダリング画像に陰影付けするために用いられる光方向を明瞭に指示するように用いることができる。強調表示４１１は、ソリッドモデル４０６上の明るい領域を含む。強調表示４１１は、光方向からのソリッドモデルの照明に起因した反射率の増大した領域を示すことができる。強調表示４１１は、ソリッドモデル４０６のレンダリングの一部として含めることができる。

【0024】

随意選択により、プロセッサ１０４（図１に示す）は、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４のような、縮尺のボリューム・レンダリング画像を作成して表示することができる。縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４は、ボリューム・レンダリング画像４０２の相対的に小さくした表現である。縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４は、ボリューム・レンダリング画像４０２と同じ透視方向から示されている。実施形態によっては、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４は、随意選択により、ボリューム・レンダリング画像４０２と同様に同じ相対的光方向に従って陰影付けすることができる。すなわち、ボリューム・レンダリング画像４０２に対する光方向の位置は、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４に対する光方向の位置と同じである。図４に示された実施
形態では、光方向は、光源アイコン４０８によって指示されているように左上から来る。図４における光方向はまた、僅かに前側からである。本書での説明のために、用語「前側」及び「後側」は、画像に対する光方向の配向を記述するために用いる。観察方向は、ユーザーが画像を見る方向である。観察方向は、典型的には、ユーザーから表示装置へ向かう方向において表示装置に対して垂直である。本書での説明のために、用語「前側」は、観察方向から見ることのできるモデル又はボリューム・レンダリング内の表面を含むと定義される。逆に、本書での説明のために、用語「後側」は、観察方向から１８０度の方向から見ることのできるモデル又はボリューム・レンダリング内の表面を含むと定義される。ボリューム・レンダリング画像４０２、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４、光源アイコン４０８及びソリッドモデル４０６の全てについてボリューム・レンダリングすることができるので、用語「前側」及び「後側」は、上述の要素のいずれにも適用することができる。従って、陰影４１０は、ボリューム・レンダリング画像４０２の右及び下側に顕著である。画面４００の概略図には示されていないが、ボリューム・レンダリング画像４０２の陰影付けは、反射領域を含めて、より微妙な効果も含む。更に、陰影付けは、光方向に基づいて拡散陰影付け及び鏡面陰影付けの一方又は両方を含むことができる。

【0025】

ソリッドモデル４０６及び光源アイコン４０８の両方は、一実施形態に従って多角形モデルから作成することができる。光源アイコン４０８を作成するために多角形モデルを使用することにより、プロセッサ１０４（図１に示す）は、ソリッドモデル４０６に対して様々な異なる透視方向から光源アイコン４０８の３次元性を表現することができる。そこで、一実施形態によれば、光源アイコン４０８は、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４及びソリッドモデル４０６に対して様々な異なる位置及び配向で示すことができる。一実施形態によれば、ソリッドモデル４０６は、光源アイコン４０８又は強調表示４１１がソリッドモデル４０６の後側にあるときでさえも光源アイコン４０８及び／又は強調表示４１１の位置を観察者が見ることができるようにするために、透明又は半透明にすることができ
る。プロセッサ１０４（図１に示す）は、光源アイコン４０８の配向に関してより良い透視感をユーザーに与えるために、光源アイコン４０８に対して幾分かの陰影付けを適用することができる。

【0026】

次に、段階３１５において、ユーザーは、光方向インジケータ４０５を動かすのが望ましいかどうか判定する。光方向インジケータ４０５を動かすのが望ましくない場合、方法は終了する。しかしながら、光方向インジケータ４０５を動かすのが望ましい場合、方法３００は段階３１６へ進む。段階３１６において、ユーザーは、光方向インジケータ４０５を位置決めし直すために、ユーザー入力１０６（図１に示す）を介して指令を入力することができる。ユーザーは、光方向インジケータ４０５の位置を動かすためにユーザー入力１０６を使用することができる。模範的な一実施形態によれば、ユーザー入力１０６は、仮想トラックボールとして機能するように構成設定されたトラックボール又はマウスを含むことができる。例えば、マウス又はトラックボールの動きは仮想トラックボール上に
投影することができ、仮想トラックボールは光方向インジケータ４０５の回転を制御する。ユーザー入力１０６による並進移動により、結果として、並進移動の方向に仮想トラックボールの回転を生じさせる。例えば、画面４００に表された実施形態では、光方向インジケータ４０５は光源アイコン４０８及び強調表示４１１の両方を含む。仮想トラックボールは、ソリッドモデル４０６に対して光源アイコン４０８及び強調表示４１１の位置を制御する。例えば、光源アイコン４０８及び強調表示４１１の両方は、仮想トラックボールの回転に基づいて実時間でソリッドモデル４０６の周りを回転することができる。別の実施形態では、ユーザー入力はトラックボールを含むことができる。トラックボールの動きを直接的に仮想トラックボールにマッピングすることができる。すなわち、単純に画面上のポインターの並進を制御する代わりに、プロセッサ１０４（図１に示す）は、トラックボールによるユーザーの動きを反映して、ソリッドモデル４０６の周りを回転するように光方向インジケータ４０５を動かすことができる。トラックボール又は仮想トラックボールを用いて光方向を３次元で制御することはユーザーにとって非常に直感的に分かりやすい。いずれの実施形態でも、ユーザーは、ユーザー入力１０６の機能を仮想トラックボールとして初期化するために光ナビゲータ４０９（図４に示す）などに対して、ボタンを選択し、或いはカーソル、ポインター又はアイコンを特定の位置に置くことを必要とすることがある。ここで、ユーザー入力１０６が他の実施形態に従って他の方法で光方向を制御できることを理解されたい。

【0027】

一実施形態によれば、プロセッサ１０４は、段階３０４においてボリューム・レンダリング画像４０２に陰影付けするために用いたのと同じ光方向に基づいて、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４に陰影付けすることができる。例えば、前に述べたように、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４は、ボリューム・レンダリング画像４０２を小さくしたものであってよい。これは、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４が、ボリューム・レンダリング画像４０２と同じ配向で同じ構造を示していることを意味する。更に、一実施形態によれば、陰影付けは、同じ相対的な光方向に基づいて、ボリューム・レンダリング画像４０２及び縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４に適用できる。すなわち、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４についての陰影付けは、ボリューム・レンダリング画像４０２について陰影を生成するために用いられた光方向と同じ光方向に基づいて為される。当業者には理解されるように、必ずしも、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４について陰影付けを独立に計算する必要はない。代わりに、プロセッサ１０４は、任意の陰影を含んでいるボリューム・レンダリング画像４０２を小さくしたものを、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４として使用することができる。その結果、陰影はボリューム・レンダリング画像４０２及び縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４の両方において同じにすることができる。また、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４はボリューム・レンダリング画像４０２よりも小さいので、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４の解像度をボリューム・レンダリング画像４０２より
も低くする必要があることを理解されたい。

【0028】

一実施形態によれば、陰影付けのために、プロセッサ１０４は、各々のボクセルの色、不透明度及び位置を入力として使用して、ボリューム・レンダリング画像に表された様々な構造で光がどのように反射し、屈折し、拡散するかを計算し、もってより現実的なボリューム・レンダリング画像を作成することができる。

【0029】

一実施形態によれば、ソリッドモデル４０６は少なくとも半透明とすることができる。これは、ソリッドモデル４０６が完全に透明であり得ること（この場合、ソリッドモデル４０６は光方向からの光と相互作用する状態に基づいて視覚可能になるに過ぎない）、或いはソリッドモデル４０６が部分的に不透明であり得ることを意味する。ソリッドモデル４０６が半透明である（すなわち、部分的に不透明である）実施形態では、ソリッドモデル４０６は縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４を部分的に遮ることができる。強調表示４１１は、一実施形態に従って、ソリッドモデル４０６が光源アイコン４０８又は光方向から出た光をどのように反射し及び屈折するかを計算することによって作成することができる。ここで、強調表示４１１は図４に一様な領域として示されているが、反射の領域で、矢尻４１５の中心からの半径方向の距離につれて強度を減少させることができることを理解されたい。例えば、反射の領域は、矢尻４１５の中心からの半径方向の距離につれて強度を滑らかに減少させることができる。他の実施形態では、ソリッドモデル４０６上に強調表示４１１を含まないようにすることができる。

【0030】

図５は、一実施形態に従って第１の位置に光方向インジケータ４０５を持つ光ナビゲータ４０９を表す概略図である。図６は、一実施形態に従って第２の位置に光方向インジケータ４０５を表す概略図である。図７は、一実施形態に従って第３の位置に光方向インジケータ４０５を表す概略図である。図４、５、６及び７に示されている光ナビゲータ４０９において同じ構成要素を識別するために共通の参照符号を使用している。

【0031】

次に図３、図４、図５、図６及び図７を参照して説明すると、前に述べたように、段階３１６において、ユーザーは光方向インジケータ４０５（図４に示す）を第１の位置から第２の位置へ動かすことができる。例えば、ユーザーは光方向インジケータ４０５を（図４に示されている位置のような）第１の位置から（図５、図６及び図７に示されている模範例の位置のいずれかを含む）第２の位置へ動かすことができる。例えば、第１の模範例の位置が図５に示され、第２の模範例の位置が図６に示され、また第３の模範例の位置が図７に示されている。

【0032】

図５について説明すると、光方向インジケータ４０５がソリッドモデル４０６の右側に位置決めされている。これは、光方向が右から出ている状況に対応する。矢尻４１５は明瞭に左を指している。これは、ボリューム・レンダリング画像の陰影付けが右からの光方向に基づいて行われたことに対応する。縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４は、光源アイコン４０８及び強調表示４１１によって指示されているような光方向と一致する陰影４１２を含む。

【0033】

図６について説明すると、第２の模範例の位置は、右上に配置されて、ほぼ時計の２時の位置にある光源アイコン４０８を持つ。しかしながら、光源アイコン４０８の幾何学的形状に基づいて、且つソリッドモデル４０６が光源アイコン４０８より前にあることに注意すると、光源アイコン４０８が僅かにソリッドモデル４０６の背後に配置されていると云うことはユーザーにとって容易である。換言すると、矢尻４１５の方向は僅かに観察方向に対して向かってくる方向である。

【0034】

図７について説明すると、第３の模範例の位置では、光源アイコン４０８はほぼ時計の７時の位置にある。しかしながら、光源アイコン４０８はソリッドモデル４０６より前に配置される。これは、光方向が球のモデルの前側からであることを表している。矢尻４１５は球のモデル４０６の方を指している。縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４は、光源アイコン４０８によって指示されているような光方向と一致する陰影４１２を含む。

【0035】

一実施形態によれば、プロセッサ１０４（図１に示す）は、最も現実的な透明度の値を得るために、光源アイコン４０８、ソリッドモデル４０６及び縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４をレンダリングする順序を制御することができる。例えば、光が前側から来ていることを光源アイコン４０８が表しているときの実施形態又は構成では、プロセッサ１０４は、レンダリングを遂行するために、先ずソリッドモデル４０６の後側をレンダリングすることができる。次いで、プロセッサ１０４は、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４をレンダリングすることができる。次いで、プロセッサ１０４は、ソリッドモデル４０６の前側をレンダリングすることができる。最後に、プロセッサ１０４、光方向アイコン４０８をレンダリングすることができる。

【0036】

対照的に、図６におけるように、光が後側から来ているときの実施形態又は構成では、レンダリング順序は逆にされる。すなわち、先ず光源アイコン４０８がレンダリングされ、次いでソリッドモデル４０６の後側、次いで縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４、そして最後にソリッドモデル４０６の前側がレンダリングされる。

【0037】

図３及び図４を参照して説明すると、段階３１８において、プロセッサ１０４（図１に示す）は、新しい又は第２の光方向に基づいてボリューム・レンダリング画像４０２の陰影を更新する。一実施形態によれば、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４に対する光源アイコン４０８の位置は、ボリューム・レンダリング画像４０２に対する新しい又は第２の光方向の位置と同じである。プロセッサ１０２は、第２の光方向を用いてボリューム・レンダリング画像４０２の陰影を計算する。

【0038】

プロセッサ１０４は、次いで、第２の光方向に基づいて縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４の陰影を更新することができる。一実施形態によれば、プロセッサ１０４は、ボリューム・レンダリング画像４０２を用いて第２の光方向インジケータ４０５に基づいた陰影を計算し、それと同じ陰影を縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４に適用することができる。次に、プロセッサ１０４は、第２の光方向に基づいてソリッドモデル４０６の陰影を更新することができる。縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４及びソリッドモデル４０６に対して光源アイコン４０８を動かすことによって、ユーザーは、ボリューム・レンダリング画像４０２に陰影付けするために用いられる光方向を制御することができる。一実施形態によれば、段階３１６及び３１８は、ユーザーが光源アイコン４０８を動かしているときに実時間で生じることができる。この結果として、ボリューム・レンダリング画像４０２、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４及びソリッドモデル４０６上の陰影が全て、光源アイコン４０８の位置によって制御された通りに実時間の光方向を反映するように更新される。これにより、ユーザーは、光源アイコン４０８の動きによって生じた光方向の変化の効果を素速く且つ容易に見ることができる。段階３２０において、ユーザーは、随意選択により、再び光源アイコン４０８を動かすことができる。ユーザーが光源アイコン４０８を動かすことを選んだ場合、方法３００は段階３１６へ戻り、そこで段階３１６、３１８、３２０を繰り返す。

【0039】

縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４とソリッドモデル４０６と光源アイコン４０８との組合せにより、ユーザーはボリューム・レンダリング画像４０２に陰影付けするために用いられる光方向の正確な位置を素速く且つ正確に把握するのが可能になる。一実施形態に従って、縮尺のボリューム・レンダリング画像４０４及びソリッドモデル４０６の両方が光方向に基づいて陰影付けされるので、ユーザーが光源アイコン４０８の３次元位置を理解するのが非常に直感的である。また、ソリッドモデル４０６上の陰影を利用することは、ユーザーが光源アイコン４０８の相対的な位置を把握するのに大いに役立つ。例えば、ユーザーが光源アイコン４０８を動かすにつれて、ソリッドモデル４０６上の陰影が、光方向の変化に対応して実時間で変化することができる。ソリッドモデル４０６に適用される
陰影付けは、ユーザーに非常に親しみのある態様で明るい領域と陰影領域とを生成する。これは、ユーザーがボリューム・レンダリング画像上に所望の陰影を得るために光源を正確に位置決めするを容易にし且つ素速くさせる。

【0040】

本明細書は、本発明を開示するために、また当業者が任意の装置又はシステムを作成し使用し、任意の採用した方法を遂行すること含めて、本発明を実施できるようにするために、様々な例を使用した。本発明の特許可能な範囲は「特許請求の範囲」の記載に定めており、また当業者に考えられる他の例を含み得る。例えば、光方向は、ボリューム・レンダリング画像に陰影付けするために用いられる光線の方向を表すことができる。ボリューム・レンダリング画像の陰影を決定するために用いられる光線は、（例えば、コリメートされたペンシル・ビームから投光照明のような拡散パターンまで、或いは両者の間の任意の範囲内で変化する）幅及び／又は拡がりの程度、（例えば、「寒色」の青／緑の色合いから「暖色」の赤／黄の色合いまで又は自然な肌の色合いまでも変化する）カラーパレット、強度及び／又は侵入深さに関して、臨床医によって調節可能にすることができる。これらの及び他の例は、それらが「特許請求の範囲」の文字通りの記載から実質的に差異のない構造的要素を持つ場合、或いはそれらが「特許請求の範囲」の文字通りの記載から実質的に差異のない等価な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあるものとする。

【0041】

本明細書は、最良の実施形態を含めて、本発明を開示するために、また当業者が任意の装置又はシステムを作成し使用し、任意の採用した方法を遂行すること含めて、本発明を実施できるようにするために、様々な例を使用した。本発明の特許可能な範囲は「特許請求の範囲」の記載に定めており、また当業者に考えられる他の例を含み得る。このような他の例は、それらが「特許請求の範囲」の文字通りの記載から実質的に差異のない構造的要素を持つ場合、或いはそれらが「特許請求の範囲」の文字通りの記載から実質的に差異のない等価な構造的要素を含む場合、特許請求の範囲内にあるものとする。

【符号の説明】

【0042】

１５０ ３Ｄデータセット
１５４ 観察平面
１５６ 射線
１５８ 射線
１６０ 射線
１６２ 射線
１６３ 画素
３００ 一実施形態に従った方法
４００ 画面
４０２ ボリューム・レンダリング画像
４０４ 縮尺のボリューム・レンダリング画像
４０５ 光方向インジケータ
４０６ ソリッドモデル
４０８ 光源アイコン
４０９ 光ナビゲータ
４１０ 陰影
４１１ 強調表示
４１２ 陰影
４１３ 矢印
４１５ 矢尻

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】