特許 6234043 超音波診断装置及びその制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6234043

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】超音波診断装置及びその制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/14 20060101AFI20171113BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/14

【請求項の数】12

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2013-60706(P2013-60706)

(22)【出願日】2013年3月22日

(65)【公開番号】特開2014-183974(P2014-183974A)

(43)【公開日】2014年10月2日

【審査請求日】2016年3月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】300019238

【氏名又は名称】ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100137545

【弁理士】

【氏名又は名称】荒川 聡志

(72)【発明者】

【氏名】橋本 浩

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 直人

【審査官】 冨永 昌彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１２５５６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／０２４９５４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−０２２４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２５５６７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００ − ８／１５

Ａ６１Ｂ ６／００ − ６／１４

Ａ６１Ｂ ５／０５５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体について取得された複数のボリュームデータであって、互いに位置対応関係が特定されて第一グループに属する複数のボリュームデータのうちのいずれか一つの一のボリュームデータと、前記被検体について取得され第二グループに属するボリュームデータとの間の位置対応情報を、前記第一グループと前記第二グループとの間の位置対応情報として設定する対応情報設定部と、
前記位置対応情報と前記第一グループ内の位置対応関係とに基づいて、前記第一グループに属するボリュームデータであって前記一のボリュームデータとは異なる他のボリュームデータと、前記第二グループに属するボリュームデータとにおいて、前記被検体における同一断面を特定して、該断面について前記ボリュームデータの各々に基づく画像を表示させる表示画像制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。

【請求項2】

前記第一グループには、同一の座標系において前記被検体の同一部分の座標が同一である複数のボリュームデータが含まれることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。

【請求項3】

前記第一グループには、同一の座標系において前記被検体の同一部分の座標が異なっており、互いに座標変換が可能な複数のボリュームデータが含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。

【請求項4】

前記第一グループには、異なる座標系において取得され、互いに座標変換が可能な複数のボリュームデータが含まれることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項5】

前記被検体についての複数のボリュームデータを記憶する記憶部と、
操作者が、前記複数のボリュームデータの中から、位置対応関係が特定されている複数のボリュームデータを第一ボリュームデータとして指定して前記第一グループを設定する入力を行なう入力部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４に記載の超音波診断装置。

【請求項6】

前記第二グループには、互いに位置対応関係が特定されている複数のボリュームデータが属しており、前記位置対応情報として、前記第二グループに属する複数のボリュームデータのうちのいずれか一つのボリュームデータと、前記第一グループに属する前記一のボリュームデータとの間の位置対応情報が設定されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項7】

前記第二グループには、同一の座標系において前記被検体の同一部分の座標が同一である複数のボリュームデータが含まれることを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。

【請求項8】

前記第二グループには、同一の座標系において前記被検体の同一部分の座標が異なっており、互いに座標変換が可能な複数のボリュームデータが含まれることを特徴とする請求項６又は７に記載の超音波診断装置。

【請求項9】

前記第二グループには、異なる座標系において取得され、互いに座標変換が可能な複数のボリュームデータが含まれることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項10】

前記被検体についての複数のボリュームデータを記憶する記憶部と、
操作者が、前記複数のボリュームデータの中から、位置対応関係が特定されている複数のボリュームデータを第二ボリュームデータとして指定して前記第二グループを形成する入力を行なう入力部と、
を備えることを特徴とする請求項６〜９に記載の超音波診断装置。

【請求項11】

前記対応情報設定部は、前記第一グループと前記第二グループとの間の位置対応情報が設定されると、前記第一グループと前記第二グループとからなる第三グループを形成し、該第三グループに属する複数のボリュームデータのうちのいずれか一つのボリュームデータと、前記第三グループとは異なる他のグループに属し互いに位置対応関係が特定されている前記被検体についての複数のボリュームデータのうちのいずれか一つのボリュームデータとの間の位置対応情報を、前記第三グループと前記他のグループとの間の位置対応情報として設定し、
前記表示画像制御部は、前記第三グループ及び前記他のグループの間の位置対応情報と、同一のグループ内の位置対応関係又は位置対応情報とに基づいて、前記第三グループに属するいずれか一つのボリュームデータと、前記他のグループに属するいずれか一つのボリュームデータとにおいて、前記被検体における同一断面を特定して、該断面について前記ボリュームデータの各々に基づく画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。

【請求項12】

コンピュータに、
被検体について取得された複数のボリュームデータであって、互いに位置対応関係が特定されて第一グループに属する複数のボリュームデータのうちのいずれか一つの一のボリュームデータと、前記被検体について取得され第二グループに属するボリュームデータとの間の位置対応情報を、前記第一グループと前記第二グループとの間の位置対応情報として設定する対応情報設定機能と、
前記位置対応情報と前記第一グループ内の位置対応関係とに基づいて、前記第一グループに属するボリュームデータであって前記一のボリュームデータとは異なる他のボリュームデータと、前記第二グループに属するボリュームデータとにおいて、前記被検体における同一断面を特定して、該断面について前記ボリュームデータの各々に基づく画像を表示させる表示画像制御機能と、
を実行させることを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボリュームデータに基づいて、被検体における同一断面の画像が表示される超音波診断装置及びその制御プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波診断装置では、超音波プローブから被検体内に超音波を送信し、被検体内から反射されてくるエコー信号を超音波プローブで受信する。そして、受信したエコー信号に基づいてＢモード画像などの超音波画像が作成され表示される。

【0003】

このような超音波診断装置において、例えば特許文献１には、被検体における同一断面の超音波画像とＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）画像やＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）画像などの医用画像とを表示する超音波診断装置が開示されている。

【0004】

異なるモダリティ（ｍｏｄａｌｉｔｙ）で取得されたボリュームデータ（ｖｏｌｕｍｅ ｄａｔａ）に基づいて、被検体の同一断面の画像を表示するためには、それぞれのボリュームデータの座標系が異なるため、二つのボリュームデータの間で、位置対応情報を設定する必要がある。また、同一のモダリティで取得されたボリュームデータであっても、被検体の同一部分の座標が異なっている場合には、位置対応情報を設定する必要がある。

【0005】

位置対応情報の設定の一例について説明する。先ず、操作者は、二つのボリュームデータに基づいて、同一断面と思われる画像を表示させる。次に、操作者が、二つの画像において同一と思われる箇所を指定することにより、位置対応情報が特定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第ＷＯ２００４−０９８４１４号パンフレット

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上述の位置対応情報の設定は、二つのボリュームデータの間で行われている。従って、ボリュームデータが三つ以上ある場合、位置対応情報の設定を全ての組み合わせについて行なう必要があり煩雑であった。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述の課題を解決するためになされた発明は、被検体について取得された複数のボリュームデータであって、互いに位置対応関係が特定されて第一グループに属する複数のボリュームデータのうちのいずれか一つのボリュームデータと、前記被検体について取得され第二グループに属するボリュームデータとの間の位置対応情報を、前記第一グループと前記第二グループとの間の位置対応情報として設定する対応情報設定部と、前記位置対応情報と前記第一グループ内の位置対応関係とに基づいて、前記第一グループに属するいずれか一つのボリュームデータと、前記第二グループに属するボリュームデータとにおいて、前記被検体における同一断面を特定して、該断面について前記ボリュームデータの各々に基づく画像を表示させる表示画像制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。

【発明の効果】

【0009】

上記観点の発明によれば、被検体における同一断面について、前記第一グループに属するボリュームデータに基づく画像と、前記第二グループに属するボリュームデータに基づく画像とを、表示させるにあたり、前記第一グループと前記第二グループとの間で設定された前記位置対応情報と前記第一グループ内の対応位置関係とに基づいて、前記ボリュームデータの各々において被検体における同一断面を特定する。従って、前記第一グループに属する複数のボリュームデータと前記第二グループに属するボリュームデータの全て組み合わせについて位置対応情報を設定せずとも、被検体において同一断面の画像を表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施形態における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。

【図2】図１に示された超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。

【図3】被検体における同一断面の超音波画像及び医用画像が表示された表示部を示す図である。

【図4】被検体の同一断面について複数の画像を表示させる場合の作用を示すフローチャートである。

【図5】ボリュームデータに対応するアイコンと、グループを示す領域とが表示された表示部を示す図である。

【図6】ドラッグアンドドロップによるグループ分けを説明する図である。

【図7】領域内にアイコンが表示された表示部を示す図である。

【図8】位置合わせ処理前において、超音波画像と医用画像とが表示された表示部を示す図である。

【図9】グループＧｒＡに属するボリュームデータと、グループＧｒＢに属するボリュームデータとを示す概念図である。

【図10】同一の座標系の異なる座標位置において取得されたボリュームデータを説明する図である。

【図11】第一実施形態の変形例において、同一グループに属するボリュームデータの間の座標変換式と、グループ間の座標変換式とを示す図である。

【図12】第二実施形態において、ボリュームデータに対応するアイコンと、グループを示す領域とが表示された表示部を示す図である。

【図13】領域内にアイコンが表示された表示部を示す図である。

【図14】グループＧｒＡに属するボリュームデータと、グループＧｒＢに属するボリュームデータとを示す概念図である。

【図15】同一の座標系の異なる座標位置において取得されたボリュームデータを説明する図である。

【図16】グループＧｒＡに属するボリュームデータと、グループＧｒＢに属するボリュームデータとを示す概念図である。

【図17】座標変換を説明する図である。

【図18】第三実施形態において、ボリュームデータに対応するアイコンと、グループを示す領域とが表示された表示部を示す図である。

【図19】領域内にアイコンが表示された表示部を示す図である。

【図20】グループＧｒＡに属するボリュームデータと、グループＧｒＢに属するボリュームデータと、グループＧｒＣに属するボリュームデータを示す概念図である。

【図21】グループＧｒＡに属するボリュームデータの間の座標変換式と、グループＧｒＢに属するボリュームデータの間の座標変換式と、グループＧｒＣに属するボリュームデータの間の座標変換式とを示す概念図である。

【図22】座標変換を説明する図である。

【図23】グループＧｒＡとグループＧｒＢとが同一のグループＧｒＡ−Ｂに属する場合の表示部を示す図である。

【図24】グループＧｒＡ−ＢとグループＧｒＣとの間の座標変換式を示す図である。

【図25】グループＧｒＡに属するボリュームデータと、グループＧｒＢに属するボリュームデータの他例を示す概念図である。

【図26】グループＧｒＡに属するボリュームデータと、グループＧｒＢに属するボリュームデータの他例を示す概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について図１〜図９に基づいて説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８、記憶部９を備える。

【0012】

前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。

【0013】

前記超音波プローブ２には、例えばホール素子で構成される前記磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記表示制御部５へ入力されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、図示しないケーブルを介して前記表示制御部５へ入力されてもよいし、無線で前記表示制御部５へ入力されてもよい。前記磁気発生部１１及び前記磁気センサ１０は、後述のように前記超音波プローブ２の位置及び傾きを検出するために設けられている。

【0014】

前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部８からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。

【0015】

前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための処理を行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等のＢモード処理を行ってＢモードデータを作成する。また、前記エコーデータ処理部４は、直交検波処理、ＭＴＩフィルタ（Ｍｏｖｉｎｇ Ｔａｒｇｅｔ Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｆｉｌｔｅｒ）処理、自己相関演算処理等を行なってカラードプラデータを作成してもよい。

【0016】

前記表示制御部５は、図２に示すように、位置算出部５１、超音波画像データ作成部５２、表示画像制御部５３、グループ設定部５４、座標変換情報設定部５５を有する。前記位置算出部５１は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における前記超音波プローブ２の位置及び傾きの情報（以下、「プローブ位置情報」と云う）を算出する。さらに、前記位置算出部５１は、前記プローブ位置情報に基づいてエコー信号の前記三次元空間の座標系における位置情報を算出する。前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系を、超音波画像ＵＩの座標系と云うものとする。

【0017】

前記超音波画像データ作成部５２は、前記エコーデータ処理部４から入力されたデータを、スキャンコンバータ（Ｓｃａｎ Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。具体的には、前記超音波画像データは、Ｂモード画像データやカラードプラ画像データなどである。

【0018】

前記表示画像制御部５３は、図３に示すように、超音波画像ＵＩを前記表示部６に表示させるとともに、この超音波画像ＵＩと被検体において同一断面の医用画像ＭＩを表示させる（表示画像制御機能）。詳細は後述する。前記表示画像制御部５３は、本発明における表示画像制御部の実施の形態の一例である。

【0019】

前記医用画像ＭＩは、超音波の送受信対象と同一被検体について、前記超音波診断装置１以外の医用画像装置１００で予め取得された医用画像である。例えば、前記医用画像装置１００は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などであり、前記医用画像は、前記Ｘ線ＣＴ装置で取得されたＸ線ＣＴ画像や前記ＭＲＩ装置で取得されたＭＲＩ画像である。

【0020】

前記医用画像ＭＩは、超音波画像であってもよい。この場合、超音波画像は、前記超音波診断装置１で予め取得された画像であってもよいし、前記超音波診断装置１とは別の超音波診断装置（図示省略）で予め取得された画像であってもよい。

【0021】

前記グループ設定部５４は、後述するようにボリュームデータに対してグループを設定する。また、前記座標変換情報設定部５５は、座標変換情報設定機能を実行する。具体的には、前記座標変換情報設定部５５は、異なるボリュームデータの間における座標変換情報を設定する。また、前記座標変換情報設定部５５は、異なるグループの間における座標変換情報（座標変換式）を設定する。詳細は後述する。前記座標変換情報設定部５５は、本発明における対応情報設定部の実施の形態の一例である。また、前記座標変換情報設定機能は、本発明における対応情報設定機能の実施の形態の一例である。

【0022】

前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などである。前記操作部７は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。

【0023】

前記制御部８は、特に図示しないがＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）を有して構成される。この制御部８は、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記表示画像制御機能や座標変換情報設定機能などを始めとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。

【0024】

前記記憶部９は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）や、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）である。前記記憶部９には、前記制御プログラムの他、超音波の送受信対象と同一被検体について予め取得された前記医用画像ＭＩのデータが記憶される。この医用画像ＭＩのデータは被検体における三次元領域についてのボリュームデータである。前記医用画像ＭＩのデータは、医用画像ＭＩの座標系における位置情報とともに前記記憶部９に記憶される。

【0025】

また、前記記憶部９には、前記エコーデータ処理部４から出力されたＢモードデータやカラードプラデータなどのローデータ（ｒａｗ ｄａｔａ）が記憶される。また、前記記憶部９には、前記超音波画像データ作成部５２によって作成された超音波画像データが記憶されてもよい。本例では、後述するように被検体の三次元領域に対して超音波の送受信が行われる。従って、前記ローデータ（前記Ｂモードデータや前記カラードプラデータ）及び前記超音波画像データは、ボリュームデータである。

【0026】

前記ローデータや前記超音波画像データは、前記位置算出部５１によって算出された前記プローブ位置情報及び／又はエコー信号の位置情報とともに、前記記憶部９に記憶される。前記記憶部９は、本発明における記憶部の実施の形態の一例である。

【0027】

さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。先ず、前記超音波診断装置１によって、被検体Ｐについての超音波のボリュームデータが取得される。具体的には、操作者は、前記超音波プローブ２によって前記被検体の三次元領域に対して超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて、前記エコーデータ処理部４は、例えばＢモードデータ及びカラードプラデータを作成する。そして、前記超音波画像データ作成部５２は、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データを作成する。これらＢモードデータ、カラードプラデータ、Ｂモード画像データ及びカラードプラ画像データなどの超音波のボリュームデータは、前記位置算出部５１によって算出されるプローブ位置情報又はエコー信号の位置情報とともに、前記記憶部９に記憶される。

【0028】

次に、前記超音波のボリュームデータに基づく画像と、前記被検体Ｐについて、前記医用画像装置１００で取得されたボリュームデータに基づく画像が、前記表示部６に表示される。表示部６には、前記被検体Ｐの同一断面について複数の画像が表示される。具体的に、図４のフローチャートに基づいて説明する。

【0029】

先ず、ステップＳ１では、例えば操作者による前記操作部７の入力があると、前記制御部８は、前記記憶部９に記憶された複数のボリュームデータを読み込む。ここでは、超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２と、ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴとが読み込まれる。

【0030】

次に、ステップＳ２では、前記ステップＳ１で読み込まれたボリュームデータのグループ分けを行なう。具体的にこのグループ分けについて説明する。先ず、前記表示画像制御部５３は、例えば前記ボリュームデータが読み込まれた後に、図５に示すように、前記表示部６にアイコンＩＣ及び領域Ｒを表示させる。

【0031】

前記アイコンＩＣは、前記ステップＳ１で読み出されたボリュームデータに対応する。ここでは、アイコンＩＣとして、超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２を示すアイコンＩＣ１，ＩＣ２と、ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴを示すアイコンＩＣ３とが表示されている。

【0032】

前記領域Ｒは、ボリュームデータが属するグループを示す領域である。ここでは、前記領域Ｒとして、グループＧｒＡを示す領域Ｒ１と、グループＧｒＢを示す領域Ｒ２とが表示される。ちなみに、グループに属するボリュームデータは、後述するように操作者によって指定され、グループ分けが行われる。

【0033】

前記領域Ｒは、デフォルト（ｄｅｆａｕｌｔ）の設定に従って表示されてもよいし、操作者による前記操作部７の入力によって表示されてもよい。この場合、前記グループＧｒＡ，ＧｒＢを表示させる入力があると、前記領域Ｒ１，Ｒ２が表示される。例えば、操作者は、表示させる領域の数や領域の表示名「ＧｒＡ，ＧｒＢ」を入力する。

【0034】

前記アイコンＩＣ及び前記領域Ｒが表示されると、操作者はボリュームデータのグループ分けを行なう。例えば、操作者は、前記操作部７のトラックボール等を用いて、所望の前記領域に対して、図６に示すように、前記アイコンＩＣをドラッグアンドドロップ（ｄｒａｇ ａｎｄ ｄｒｏｐ）して、グループ分けを行なう。図６では、前記アイコンＩＣ１，ＩＣ２が前記領域Ｒ１にドラッグアンドドロップされ、前記アイコンＩＣ３が前記領域Ｒ３にドラッグアンドドロップされている。これにより、前記グループ設定部５４は、前記アイコンＩＣ１，ＩＣ２に対応する超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２をグループＧｒＡに属するボリュームデータとし、前記アイコンＩＣ３に対応するＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴをグループＧｒＢに属するボリュームデータとする。

【0035】

このようにして、グループが設定されると、前記表示部６には、図７に示すように、前記領域Ｒ１内に前記アイコンＩＣ１，ＩＣ２が表示され、前記領域Ｒ２内に前記アイコンＩＣ３が表示される。

【0036】

前記グループＧｒＡは、本発明における第一グループの実施の形態の一例であり、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２は、本発明における第一ボリュームデータの実施の形態の一例である。また、前記グループＧｒＢは、本発明における第二グループの実施の形態の一例であり、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴは、本発明における第二ボリュームデータの実施の形態の一例である。

【0037】

操作者は、被検体の同一部分について位置対応関係が特定されているボリュームデータが同じグループに属するように、グループ分けを行なう。前記位置対応関係が特定されているボリュームデータは、被検体の同一部分の座標が同一のボリュームデータ又は被検体の同一部分の座標が異なっているものの、互いに座標変換が可能で、座標対応関係が特定されているボリュームデータである。

【0038】

例えば、位置対応関係が特定されているボリュームデータは、被検体が動かずに取得された超音波のボリュームデータ、すなわち前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系において、被検体の同一部分の座標が同一のボリュームデータである。また、位置対応関係が特定されているボリュームデータは、被検体が動いたことによって、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系において、被検体の同一部分の座標が異なっているものの、互いに座標変換が可能で、座標対応関係が特定されているボリュームデータも該当する。

【0039】

ちなみに、本例においては、位置対応関係が特定されているボリュームデータは、前記超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２である。これら超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２は、Ｂモード画像データとカラードプラ画像データであり、同一のモダリティ、すなわち同一の座標系（前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系）において、被検体の同一部分について取得されたデータである。すなわち、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２は、被検体における同一部分の座標が同一のデータである。

【0040】

次に、ステップＳ３では、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間の位置対応情報が設定される（位置合わせ処理）。具体的には、前記グループＧｒＡに属する超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２のうちのいずれかと、前記グループＧｒＢに属するＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴとの間で位置対応情報が設定される。

【0041】

位置対応情報の設定手法について具体的に説明する。ここでは、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴとの間で位置対応情報を設定するものとする。先ず、前記表示画像制御部５３は、例えば操作者による前記操作部７の入力によって、図８に示すように、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１に基づく超音波画像ＵＩと前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴに基づく医用画像（Ｘ線ＣＴ画像）ＭＩとを、前記表示部６に並べて表示させる。

【0042】

次に、操作者は前記表示部６に表示された前記超音波画像ＵＩと前記医用画像ＭＩとを見比べながら、いずれか一方又は両方の画像の断面を移動させ、同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示させる。断面の移動は、例えば前記操作部７を操作して断面を変更する指示を入力することにより行なう。

【0043】

同一断面か否かは、例えば操作者が特徴的な部位を参照するなどして判断する。操作者は、同一断面についての超音波画像ＵＩ及び医用画像ＭＩが表示されると、前記操作部７のトラックボール等を用いて、前記超音波画像ＵＩの任意の点を指定する。また、操作者は前記超音波画像ＵＩにおいて指定された点と同一位置と思われる点を前記医用画像ＭＩにおいても指定する。操作者は、このような点の指定を複数点について行なう。

【0044】

ここで、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１及び前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴは位置情報を有している。従って、上述のように前記超音波画像ＵＩと前記医用画像ＭＩとで同一位置と思われる点を指定すると、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１の座標系と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴの座標系との対応位置が特定される。そして、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１の座標系と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴの座標系との対応点が複数点特定されると、前記座標変換情報設定部５５は、対応点の座標情報に基づいて、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１の座標系と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴの座標系との間の座標変換式ｆ１を作成する。この座標変換式により、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１の座標系と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴの座標系との間で座標変換が可能になる。

【0045】

前記座標変換情報設定部５５は、図９に示すように、前記座標変換式ｆ１を前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢの間の座標変換式として設定する。すなわち、前記座標変換情報設定部５５は、前記座標変換式ｆ１を、前記グループＧｒＡに属するボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２と、前記グループＧｒＢに属するボリュームデータＶＤ_ＣＴとの間の位置対応情報とする。

【0046】

次に、ステップＳ４では、操作者は、前記被検体Ｐの同一断面について、前記グループＧｒＡに属するボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２のいずれかに基づく超音波画像ＵＩと、前記グループＧｒＢに属するボリュームデータＶＤ_ＣＴに基づく医用画像ＭＩ（Ｘ線ＣＴ画像）とを前記表示部６に表示させる。具体的には、操作者が前記被検体Ｐの同一断面の画像を表示させるボリュームデータＶＤ（ここでは、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１又は前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２）を、前記操作部７を用いて選択すると、前記表示画像制御部５３は、選択されたボリュームデータＶＤに基づいて、前記座標変換式ｆ１を用いて、同一断面の画像を表示させる。

【0047】

ここでは、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２が選択され、このボリュームデータＶＤ_ＵＳ２に基づく超音波画像ＵＩと、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴに基づく医用画像ＭＩとが表示される。前記表示画像制御部５３は、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２における座標点を前記座標変換式ｆ１によって座標変換して、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴにおいて対応する座標点を特定し、図３に示すように、同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示させる。

【0048】

ここで、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴとの間においては、座標変換式は直接設定されていない。しかし、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１及び前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２は、同一の座標系において前記被検体Ｐの同一部分の座標が同一なので、前記座標変換式ｆ１を用いることにより、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴとの間において対応する座標点を特定することができる。

【0049】

ちなみに、図３において、前記医用画像ＭＩ上に表示された輪郭線Ｏｌで囲まれる領域は、前記医用画像ＭＩにおいて超音波画像ＵＩと対応する領域である。前記医用画像ＭＩにおける前記輪郭線Ｏｌ内の画像及び前記超音波画像ＵＩは、被検体において同一領域の画像である。

【0050】

本例によれば、ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２とボリュームデータＶＤ_ＣＴとの間で座標変換式を作成するための位置合わせ処理を行なわなくても、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間の位置対応情報として設定された前記座標変換式ｆ１を用いて座標変換を行なうことにより、被検体Ｐの同一断面の画像を表示させることができる。このように、ボリュームデータＶＤの全ての組み合わせについて位置合わせ処理をする必要がないので、操作者の負担を軽減することができる。

【0051】

次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例では、同一グループに属する位置対応関係が特定されているボリュームデータ（前記グループＧｒＡに属するボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２）は、同一の座標系（前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系）の異なる座標位置において取得されて被検体Ｐの同一部分の座標が異なっており、互いに座標変換が可能なボリュームデータである。

【0052】

本例では、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２は、例えば被検体Ｐの三次元領域について、前記超音波プローブ２による超音波の送受信を二回行なって得られたデータである。一回目のボリュームデータの取得時と二回目のボリュームデータの取得時とで、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における被検体Ｐの位置が変わった場合、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２は、被検体Ｐの同一部分の座標が異なる。

【0053】

被検体Ｐの同一部分の座標が異なり、互いに座標変換が可能なボリュームデータについて、図１０に基づいて説明する。図１０は、被検体Ｐの平面図である。被検体Ｐの同一部分の座標が異なるボリュームデータは、例えば被検体Ｐにおける位置は同一であるものの、被検体Ｐの呼吸や体動などによって、異なる座標位置（本例では、前記磁気発生部１１を原点とする三次元空間の座標系における座標位置）において取得されたボリュームデータＶＤ１，ＶＤ２である。このボリュームデータＶＤ１における座標点と、ボリュームデータＶＤ２における座標点との位置対応関係が特定され、座標変換が可能である場合に、これらボリュームデータＶＤ１，ＶＤ２を同一グループにすることができる。例えば、図１０において、点ｐ１，ｐ２は、被検体Ｐにおいては同一位置であるものの、被検体Ｐが動くことにより座標位置が異なる。これら点ｐ１，ｐ２をはじめとする前記ボリュームデータＶＤ１，ＶＤ２の各点の座標変換式が存在して、ボリュームデータＶＤ１の各点と，ボリュームデータＶＤ２の各点との間で互いに位置対応関係が特定されている場合、これらボリュームデータＶＤ１，ＶＤ２を同一グループにすることができる。

【0054】

被検体の同一部分の座標が異なるボリュームデータの位置対応関係を特定する手法の一例について説明する。先ず、操作者が被検体において同一断面と思う画像を、各ボリュームデータに基づいて表示させる。次に、操作者は、それぞれの画像において、被検体において同一部分をマーキング等によって特定する。これにより、前記座標変換情報設定部５５によって座標変換式が作成され、位置対応関係が特定される。

【0055】

このように、異なる座標位置において取得されたボリュームデータについては、位置対応関係が特定されている状態で、前記ステップＳ２において同じグループに入れる。

【0056】

前記ステップＳ４において、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２に基づく超音波画像ＵＩと、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴに基づく医用画像ＭＩとを表示させる場合の前記表示画像制御部５３の処理について説明する。図１１に示すように、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１と前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２との間の座標変換式をｆ２、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間の座標変換式をｆ１とする。前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴとに基づいて、被検体における同一断面の超音波画像ＵＩ及び医用画像ＭＩを表示させるには、前記表示画像制御部５３は、先ず前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２の座標点を、前記座標変換式ｆ２を用いて変換する。次に、変換後の座標点を、前記座標変換式ｆ１を用いて変換する。これにより、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴとの対応点が特定され、前記表示画像制御部５３は、同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示する。

【0057】

（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。以下、前記第一実施形態と異なる事項について説明する。

【0058】

本例では、図５の前記ステップ１において、超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２と、ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３が前記記憶部９から読み込まれる。

【0059】

前記ステップＳ２のグループ分けでは、図１２に示すように、前記超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２を示すアイコンＩＣ１，ＩＣ２と、前記ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３を示すアイコンＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５とが表示される。前記アイコンＩＣ１，ＩＣ２は、前記領域Ｒ１にドラッグアンドドロップされ、前記アイコンＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５は、前記領域Ｒ２にドラッグアンドドロップされる。これにより、前記グループ設定部５４は、前記超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２を前記グループＧｒＡに属するボリュームデータとし、前記ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３を前記グループＧｒＢに属するボリュームデータとする。従って、第一実施形態と異なり、前記グループＧｒＢにも複数のボリュームデータが属する。

【0060】

前記表示部６には、図１３に示すように、前記領域Ｒ１内に前記アイコンＩＣ１，ＩＣ２が表示され、前記領域Ｒ２内に前記アイコンＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５が表示される。

【0061】

前記超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２は、互いに位置対応関係が特定されている。前記超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２は、被検体の同一部分の座標が同一のデータである。

【0062】

また、前記ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３も、互いに位置対応関係が特定されている。前記ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３は、被検体の同一位置において取得され、被検体における同一部分の座標が同一のボリュームデータである。

【0063】

第一実施形態と同様にして、前記ステップＳ３において、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間の位置対応情報が設定されると、前記ステップＳ４では、前記被検体Ｐの同一断面について、ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２のいずれかに基づく超音波画像ＵＩと、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３のいずれかに基づく医用画像ＭＩ（Ｘ線ＣＴ画像）とが前記表示部６に表示される。

【0064】

例えば、前記ステップＳ３において、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２との間で設定された座標変換式ｆ１が、図１４に示すように、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間の位置対応情報として設定されたとする。ちなみに、図において、ドット（ｄｏｔ）は、座標変換式が直接設定されたボリュームデータであることを示す。前記表示画像制御部５３は、前記グループＧｒＡに属するいずれかの前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２と、前記グループＧｒＢに属するいずれかの前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３との間で前記座標変換式ｆ１を用いて座標変換を行ない、同一断面についての前記超音波画像ＵＩと前記医用画像ＭＩとを表示させる。

【0065】

前記表示画像制御部５３は、操作者が前記操作部７を用いて選択したボリュームデータＶＤに基づいて、同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示させる。例えば、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２及び前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３が選択されると、前記表示画像制御部５３は、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２の座標点を前記座標変換式ｆ１によって座標変換して、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３において対応する座標点を特定し、図３に示すように、同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示させる。

【0066】

本例においても、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３との間においては、座標変換式は直接設定されていない。しかし、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１及び前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２は、同一の座標系において前記被検体Ｐの同一部分の座標が同一であり、なおかつ前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２及び前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３も、同一の座標系において前記被検体Ｐの同一部分の座標が同一なので、前記座標変換式ｆ１を用いることにより、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴとの間において対応する座標点を特定することができる。

【0067】

本例によっても、前記グループＧｒＡに属するいずれかの前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２と、前記グループＧｒＢに属するいずれかの前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３との全ての組み合わせについて、座標変換式を作成するための位置合わせ処理を行なわなくても、前記被検体Ｐの同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示させることができる。

【0068】

次に、第二実施形態の変形例について説明する。この変形例では、同一グループに属するボリュームデータＶＤは、前記第一実施形態の変形例と同様に、同一の座標系において取得され、被検体Ｐの同一部分の座標が異なっており、互いに座標変換が可能なボリュームデータである。

【0069】

例えば、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３は、図１５に示すように、被検体Ｐの同一部分と異なる部分とを含むように取得され、互いに重複する部分を有するデータである。被検体Ｐにおける点ｐは、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３の座標においては、異なる座標になっているものの、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３の間において点ｐの座標変換が可能であり、点ｐに対応する座標が特定されている。そして、点ｐに限らず、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３の対応点について、互いに座標変換が可能であり、被検体の同一部分について、対応する座標が特定されている

【0070】

前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３の位置対応関係の特定は、第一実施形態の変形例と同様の手法で操作者が行なってもよいし、画像において同一パターンの部分を画像処理によって特定して、自動的に行なってもよい。

【0071】

例えば、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２に基づく超音波画像ＵＩと、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３に基づく医用画像ＭＩとを、前記ステップＳ４において表示させる場合の前記表示画像制御部５３の処理について説明する。図１６に示すように、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間の座標変換式をｆ１とする。この座標変換式ｆ１は、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２との間で設定された式である。また、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１と前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２との間の座標変換式をｆ２、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ１と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２との間の座標変換式をｆ３、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３との間の座標変換式をｆ４とする。

【0072】

前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３とに基づいて、被検体における同一断面の超音波画像ＵＩ及び医用画像ＭＩを表示させるには、前記表示画像制御部５３は、図１７に示すように、先ず前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２の座標点を、前記座標変換式ｆ２を用いて前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１の座標系に座標変換し、ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１′を得る。次に、このボリュームデータＶＤ_ＵＳ１′の座標点を、前記座標変換式ｆ１を用いてボリュームデータＶＤ_ＣＴ２の座標系に座標変換してボリュームデータＶＤ_ＣＴ２′を得た後、このボリュームデータＶＤ_ＣＴ２′の座標点を、前記座標変換式ｆ４を用いてボリュームデータＶＤ_ＣＴ３の座標系に変換して、ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３′を得る。これにより、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３との対応点が特定され、前記表示画像制御部５３は、同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示する。

【0073】

このように、同一グループにおいて、他のグループのボリュームデータＶＤと座標変換式が直接設定されたボリュームデータＶＤとの間で座標変換を行ない、なおかつグループ間において設定された座標変換式を用いることにより、座標変換式が直接設定されていないボリュームデータＶＤの間で対応点を特定することができ、同一断面の画像を表示することができる。

【0074】

（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。以下、前記第一、第二実施形態と異なる事項について説明する。

【0075】

本例では、図５の前記ステップＳ１において、超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２と、ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３と、ＭＲＩのボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ１，ＶＤ_ＭＲＩ２とが、前記記憶部９から読み込まれる。

【0076】

前記ステップＳ２のグループ分けでは、図１８に示すように、前記超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２を示すアイコンＩＣ１，ＩＣ２と、前記ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３を示すアイコンＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５と、ＭＲＩのボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ１，ＶＤ_ＭＲＩ２を示すアイコンＩＣ６，ＩＣ７が表示される。また、本例では、前記領域Ｒ１，Ｒ２の他、グループＧｒＣを示す領域Ｒ３が表示される。

【0077】

前記アイコンＩＣ１，ＩＣ２は、前記領域Ｒ１にドラッグアンドドロップされ、前記アイコンＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５は、前記領域Ｒ２にドラッグアンドドロップされる。また、前記アイコンＩＣ６，ＩＣ７は、前記領域Ｒ３にドラッグアンドドロップされる。これにより、前記グループ設定部５４は、前記超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２を前記グループＧｒＡに属するボリュームデータとし、前記ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３を前記グループＧｒＢに属するボリュームデータとし、前記ＭＲＩのボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ１，ＶＤ_ＭＲＩ２を前記グループＧｒＣに属するボリュームデータとする。前記表示部６には、図１９に示すように、前記領域Ｒ１内に前記アイコンＩＣ１，ＩＣ２が表示され、前記領域Ｒ２内に前記アイコンＩＣ３，ＩＣ４，ＩＣ５が表示される。また、前記領域Ｒ３内に前記アイコンＩＣ６，ＩＣ７が表示される。

【0078】

本例においても、同一グループ内のボリュームデータは、互いに位置対応関係が特定されている。

【0079】

前記ステップＳ３では、各グループは、少なくともいずれかのグループとの間で座標変換式が設定される。具体的には、図２０に示すように、少なくとも前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間で座標変換式ｆ１が設定され、なおかつ前記グループＧｒＢと前記グループＧｒＣとの間で座標変換式ｆ５が設定される。さらに、前記座標変換式ｆ１，ｆ５に加えて、特に図示しないが、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＣとの間で座標変換式が設定されてもよい。

【0080】

例えば、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間で設定される座標変換式ｆ１は、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２との間で設定された座標変換式であり、前記前記グループＧｒＢと前記グループＧｒＣとの間で設定される座標変換式ｆ５は、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３と前記ボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ１との間で設定された座標変換式であるとする。ちなみに、図において、ドット及び斜線は、座標変換式が直接設定されたボリュームデータであることを示す。

【0081】

ここで、前記各グループ内のボリュームデータは、被検体Ｐの同一部分の座標が異なっており、互いに座標変換が可能なボリュームデータであるものとする。図２１に示すように、グループＧｒＡ内におけるボリュームデータＶＤ間の座標変換式及び前記グループＧｒＢ内におけるボリュームデータＶＤ間の座標変換式については、前記第二実施形態の図１６と同一である。また、前記グループＧｒＣにおいて、前記ボリュームデータＶＤと前記ボリュームデータＶＤとの間の座標変換式をｆ６とする。

【0082】

前記被検体における同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとして、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２に基づく超音波画像と前記ボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ２に基づくＭＲＩ画像を表示する場合の前記表示画像制御部５３の処理について説明する。前記表示画像制御部５３は、図２２に示すように、先ず前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２の座標点を、前記座標変換式ｆ２を用いて前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１の座標系に座標変換し、ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１′を得る。次に、このボリュームデータＶＤ_ＵＳ１′の座標点を、前記座標変換式ｆ１を用いてボリュームデータＶＤ_ＣＴ２の座標系に座標変換してボリュームデータＶＤ_ＣＴ２′を得た後、このボリュームデータＶＤ_ＣＴ２′の座標点を、前記座標変換式ｆ４を用いてボリュームデータＶＤ_ＣＴ３の座標系に変換して、ボリュームデータＶＤ_ＣＴ３′を得る。次に、このボリュームデータＶＤ_ＣＴ３′の座標点を、前記座標変換式ｆ５を用いてボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ１の座標系に変換してボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ１′を得た後、このボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ１′の座標点を、前記座標変換式ｆ６を用いて前記ボリュームデータボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ２の座標系に変換してボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ２′を得る。これにより、前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と、前記ボリュームデータＶＤ_ＭＲＩ２との対応点が特定され、前記表示画像制御部５３は、同一断面の超音波画像ＵＩと医用画像ＭＩとを表示する。

【0083】

本例では、前記座標変換式ｆ５が未設定の状態で、前記グループＧｒＡと前記グループＧｒＢとの間で座標変換式ｆ１が設定された時に、前記グループ設定部５４は、前記グループＧｒＡに属する前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ１，ＶＤ_ＵＳ２と、前記グループＧｒＢに属するＶＤ_ＣＴ１，ＶＤ_ＣＴ２，ＶＤ_ＣＴ３とを、同一のグループＧｒＡ−Ｂに属するものとしてもよい。この場合、図２３に示すように、前記グループＧｒＡに属するアイコンＩＣ１，ＩＣ２と、前記グループＧｒＢに属するアイコンＩＣ３〜ＩＣ５とが同一の領域Ｒ１−２内に表示されてもよい。そして、前記グループＧｒＡ−Ｂに属するいずれかのボリュームデータＶＤと前記グループＧｒＣに属するいずれかのボリュームデータＶＤとの間で設定された座標変換式ｆ５を、図２４に示すように、前記グループＧｒＡ−Ｂと前記グループＧｒＣとの間の座標変換式として設定する。この場合も、前記表示画像制御部５３は、上述と同様に前記座標変換式ｆ１，ｆ５（さらには必要に応じてグループＧｒＡ内及びグループＧｒＢ内のボリュームデータ間の座標変換式）を用いて座標変換を行ない、被検体の同一断面について、前記グループＧｒＡ−Ｂに属するいずれかのボリュームデータＶＤに基づく画像と、前記グループＧｒＣに属するいずれかのボリュームデータＶＤに基づく画像とを表示させる。

【0084】

前記グループＧｒＡ−Ｂは、本発明における第三グループの実施の形態の一例である。また、前記グループＧｒＣは、本発明における他のグループの実施の形態の一例である。

【0085】

ちなみに、前記図２３においては、前記グループＧｒＡを示す領域Ｒ１と前記グループＧｒＢを示す領域Ｒ２とが破線で表示されているが、これら領域Ｒ１，Ｒ２は、表示されていなくてもよい。

【0086】

以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、図２５に示すように、前記グループＧｒＡに異なる座標系（異なるモダリティ）のボリュームデータが属していてもよい。図２５では、超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳとＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴが、前記グループＧｒＡに属している。また、グループＧｒＢには、ＭＲＩのボリュームデータＶＤ_ＭＲＩが属している。前記グループＧｒＡに属する前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳと前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴは、互いに位置対応関係が特定され、座標変換式ｆ１１により座標変換が可能になっている。

【0087】

また、図２６に示すように、前記グループＧｒＢのみではなく、前記グループＧｒＢにも異なる座標系のボリュームデータが属していてもよい。図２６では、超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ１、ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ１が前記グループＧｒＡに属し、超音波のボリュームデータＶＤ_ＵＳ２、ＣＴのボリュームデータＶＤ_ＣＴ２及びＭＲＩのボリュームデータＶＤ_ＭＲＩが、前記グループＧｒＢに属している。前記ボリュームデータＶＤ_ＵＳ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２は、互いに位置対応が特定され、座標変換式ｆ１２により座標変換が可能になっている。また、前記ボリュームデータＶＤ_ＣＴ２と前記ボリュームデータＶＤ_ＭＲＩは、互いに位置対応が特定され、座標変換式ｆ１３により座標変換が可能になっている。

【0088】

また、前記表示部６には、異なるグループに属するボリュームデータに基づいて、超音波画像が二つ表示されてもよい。また、前記医用画像装置１００で取得され異なるグループに属するボリュームデータに基づいて、医用画像が二つ表示されてもよい。

【0089】

また、設定された前記各座標変換式は、前記記憶部９に記憶されてもよい。この場合、ボリュームデータが再度読み込まれて、被検体の同一断面の画像を表示させる時に、前記記憶部９に記憶された座標変換式を読み出して利用することにより、位置対応情報の設定を再度行う必要がない。

【符号の説明】

【0090】

１ 超音波診断装置
７ 操作部（入力部）
９ 記憶部
５３ 表示画像制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】