特許 6234713 ギヤボックスおよびギヤボックスの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6234713

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】ギヤボックスおよびギヤボックスの製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 7/116 20060101AFI20171113BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   H02K7/116

   H02K5/22

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-128904(P2013-128904)

(22)【出願日】2013年6月19日

(65)【公開番号】特開2015-6041(P2015-6041A)

(43)【公開日】2015年1月8日

【審査請求日】2016年5月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105924

【弁理士】

【氏名又は名称】森下 賢樹

(74)【代理人】

【識別番号】100109047

【弁理士】

【氏名又は名称】村田 雄祐

(74)【代理人】

【識別番号】100109081

【弁理士】

【氏名又は名称】三木 友由

(72)【発明者】

【氏名】田巻 隆志

(72)【発明者】

【氏名】菊地 悟志

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第１９９９／０５９２３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００１−３２０８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第３５６８４１５（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開平０９−２０１００３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−１７２４０７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ７／００−７／２０

Ｈ０２Ｋ ５／００−５／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を備え、
前記ギヤボックス本体は、
減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部と、
モータの一部が収容され、モータ取付け開口部を有するモータ収容部と、
少なくとも一部が前記ギヤボックス本体に埋設されるように、該ギヤボックスと一体化されているターミナルと、を有し、
前記モータ収容部は、前記ウォームホイール収容部の中心を通りモータシャフトの軸線と直交する直線Ｌ１と、前記ウォームホイール収容部の円形の外周壁のモータ側に近い外縁部を通る接線であってモータシャフトの軸線と直交する直線Ｌ２と、の間の領域に該モータ収容部の底部が設けられており、
前記ターミナルは、
前記ウォームホイール収容部の内周壁を迂回するように形成された湾曲部または切り欠き部を有し、
前記ギヤボックス本体に形成されている、ウォームが挿入される開口を迂回するように該ギヤボックス本体に埋設されていることを特徴とするギヤボックス。

【請求項2】

前記ギヤボックス本体は、外部端子が接続される給電開口部と、を更に有しており、
前記モータ取付け開口部および前記給電開口部は、ギヤボックス本体側面の同じ側に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤボックス。

【請求項3】

前記ギヤボックス本体は、外部端子が接続される給電開口部と、を更に有しており、
前記モータ取付け開口部および前記給電開口部は、ギヤボックス本体側面から互いに異なる方向に向かって開口するように形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤボックス。

【請求項4】

前記ターミナルは、前記モータ取付け開口部から露出するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のギヤボックス。

【請求項5】

モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法であって、
ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担うターミナルを、前記ターミナルを載置する載置用金型と、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部の外周壁を形成する収容部金型と、を用い、前記載置用金型に載置されたターミナルが前記収容部金型の前記ウォームホイール収容部に対応する部分と接触しないように該ターミナルをインサート成形でギヤボックス本体と一体化することを特徴とするギヤボックスの製造方法。

【請求項6】

前記２つの開口部は、モータのターミナルが挿入されるモータ取付け開口部、および、外部端子が接続される給電開口部であることを特徴とする請求項５に記載のギヤボックスの製造方法。

【請求項7】

前記載置用金型は、前記ターミナルの一方の側を担持し、
前記収容部金型は、前記ターミナルの担持された側と反対側にゲートが設けられていることを特徴とする請求項５または６に記載のギヤボックスの製造方法。

【請求項8】

前記ゲートは、ゲートから前記ターミナルを前記載置用金型に押し付ける方向にかかる射出成形圧Ｐ１が、前記ターミナルの担持されている側から該ターミナルを前記載置用金型から離間させる方向にかかる射出成形圧Ｐ２よりも大きくなる位置に設けられていることを特徴とする請求項７に記載のギヤボックスの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ギヤボックスに関し、特に、モータの減速機に用いられるギヤボックスに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、直流の小型モータは、例えばパワーウィンドウ用開閉装置、自動車用ドアロック開閉装置、電動ミラー鏡面駆動及び格納装置、空調装置などの自動車用電装機器や、その他様々な機器で用いられている。このような機器では、トルクや回転数を調整するための減速機をモータと一体化したモータユニットが用いられる。

【0003】

例えば、合成樹脂で一体成形されたハウジングと、ハウジングに固定されたＤＣモータと、ハウジングの内部に収容された減速機構と、を備えるモータユニットが考案されている（特許文献１参照）。そして、このモータユニットのコネクタ部には、電子制御ユニットからの信号線や、電源バッテリからの電源線を、回路基板やＤＣモータに接続するための複数の電気端子（ターミナル）がインサート成形で設けられている。また、コネクタ部は、ハウジングとともに合成樹脂で一体成形されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３５６８４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、前述のモータユニットは、モータとコネクタ部とがウォームホイールを収容するハウジングを挟んで反対側に設けられている。そのため、モータユニットの全長が長くなってしまう。

【0006】

また、コネクタ部からモータまでの給電経路を担うターミナルをハウジング内に設ける場合がある。この場合、ハウジングを製造してからターミナルをハウジング内の所定の位置に載置する方法が考えられるが、ハウジング内の載置部にターミナルを精度よく載置し固定することは容易ではない。そのため、ターミナルが設けられているハウジングの製造方法としては改善の余地がある。

【0007】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、新たな構造のギヤボックスを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するために、本発明のある態様のギヤボックスは、モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を備える。ギヤボックス本体は、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部と、モータの一部が収容され、モータ取付け開口部を有するモータ収容部と、を有している。モータ収容部は、ウォームホイール収容部の中心を通りモータシャフトの軸線と直交する直線Ｌ１と、ウォームホイール収容部の円形の外周壁のモータ側に近い外縁部を通る接線であってモータシャフトの軸線と直交する直線Ｌ２と、の間の領域にモータ収容部の底部が設けられている。

【0009】

この態様によると、ギヤボックス本体のウォームホイール収容部の中心にモータをより近付けることができるため、モータユニット全体を小型化できる。

【0010】

ギヤボックス本体は、外部端子が接続される給電開口部と、更に有しており、モータ取付け開口部および給電開口部は、ギヤボックス本体側面の同じ側に形成されていてもよい。これにより、モータや外部端子をギヤボックスに取り付ける際の作業性が向上する。

【0011】

ギヤボックス本体は、外部端子が接続される給電開口部と、を更に有しており、モータ取付け開口部および給電開口部は、ギヤボックス本体側面から互いに異なる方向に向かって開口するように形成されていてもよい。

【0012】

少なくとも一部がギヤボックス本体に埋設されるように、該ギヤボックスと一体化されているターミナルを更に備えてもよい。ターミナルは、モータ取付け開口部から露出するように配置されていてもよい。これにより、ギヤボックス内にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。

【0013】

ターミナルは、ウォームホイール収容部の内周壁を迂回するように形成された湾曲部または切り欠き部を有してもよい。これにより、モータのケース端部が挿入される挿入部をギヤボックスの内部のより奥まった位置に設けることができる。また、ターミナルがウォームホイール収容部の内壁に露出しないようにレイアウトできる。

【0014】

本発明の別の態様は、ギヤボックスの製造方法である。この方法は、モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法であって、ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担うターミナルをインサート成形でギヤボックス本体と一体化する。

【0015】

この態様によると、ギヤボックス内にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。

【0016】

２つの開口部は、モータのターミナルが挿入されるモータ取付け開口部、および、外部端子が接続される給電開口部であってもよい。これにより、ギヤボックス本体に別部品の給電コネクタやアダプタを組み込む必要がなくなり、部品を削減できる。また、各開口部がギヤボックス本体に一体的に形成されているため、部品間の接続部での気密性や防水性を考慮したパッキンやシール部材が必要なく、更に部品を削減できる。

【0017】

ターミナルを載置する載置用金型と、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部の外周壁を形成する収容部金型と、を用い、載置用金型に載置されたターミナルが収容部金型のウォームホイール収容部に対応する部分と接触しないように該ターミナルをインサート成形してもよい。これにより、ターミナルがウォームホイール収容部の内周側に露出することがなくなり、防水性や絶縁性の向上が図られる。

【0018】

載置用金型は、ターミナルの一方の側を担持し、収容部金型は、ターミナルの担持された側と反対側にゲートが設けられていてもよい。これにより、ゲートから流入した材料（例えば溶融樹脂）の流れによってターミナルが載置用金型に向かって押し付けられやすくなり、ターミナルを完全に固定しなくても成形時にターミナルが動くことが抑制される。また、ターミナルは載置用金型によって一方の側だけ担持されているため、他方の側は成形時に完全に覆われるため、載置や保持のためのピン等によってできた穴を埋める必要もない。

【0019】

ゲートは、ゲートからターミナルを載置用金型に押し付ける方向にかかる射出成形圧Ｐ１が、ターミナルの担持されている側から該ターミナルを載置用金型から離間させる方向にかかる射出成形圧Ｐ２よりも大きくなる位置に設けられていてもよい。これにより、例えば、金型によるキャビティの形状によってターミナルに複数の方向から射出成形圧がかかるような場合、ターミナルを完全に固定しなくても成形時にターミナルが動くことが抑制される。

【0020】

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、給電時の接続信頼性が高いターミナルを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータを出力軸側から見た正面図である。

【図2】本実施の形態に係るギヤボックスの要部を示す上面図である。

【図3】図２に示すギヤボックスをＡ方向から見た側面図である。

【図4】図３に示すギヤボックスのＢ−Ｂ断面図である。

【図5】図３に示すギヤボックスのＣ−Ｃ断面図である。

【図6】本実施の形態に係る第１のインサートターミナルの斜視図である。

【図7】図７（ａ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ１方向から見た上面図、図７（ｂ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ２方向から見た側面図、図７（ｃ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ３方向から見た側面図、図７（ｄ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ４方向から見た側面図である。

【図8】本実施の形態に係る第２のインサートターミナルの斜視図である。

【図9】図９（ａ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ５方向から見た上面図、図９（ｂ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ６方向から見た側面図、図９（ｃ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ７方向から見た側面図、図９（ｄ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ８方向から見た側面図である。

【図10】図１０（ａ）は、ギヤボックス本体の外形を主として成形する固定金型の斜視図、図１０（ｂ）は、ギヤボックス本体のウォームホイール収容部を主として成形する可動金型の斜視図、図１０（ｃ）は、ギヤボックス本体の２つの開口部を主として成形するスライド金型の斜視図である。

【図11】スライド金型を上方から見た斜視図である。

【図12】２つのインサートターミナルが載置された状態のスライド金型の斜視図である。

【図13】各金型を組み立てる順番を示す図である。

【図14】成形時のキャビティ内におけるゲートおよびインサートターミナルの位置と、成形時の樹脂の流れとの関係を模式的に示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

本発明に係るギヤボックスは、様々なモータの減速機に用いられるものであり、例えば、減速機付モータとして、車両のパワーウィンドウシステムやサンルーフ、パワーシート、ドアクロージャ等の自動車用電装機器に好適なものである。

【0024】

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、以下に述べる構成は例示であり、本発明の範囲を何ら限定するものではない。

【0025】

（減速機付モータ）
図１は、本実施の形態に係る減速機付ＤＣモータ１００を出力軸側から見た正面図である。減速機付ＤＣモータ１００は、モータ１０と、モータ１０のシャフトに連結されている減速機１２と、を備える。モータ１０は、筒状のハウジング１６を備える。減速機１２は、ウォームホイールと、ウォームと、ウォームホイールやウォームを収容するギヤボックス１７と、を有する。ギヤボックス１７は、円筒状のギヤボックス本体１８と、カバー１９とを備える。外部から給電するためのコネクタ１４部は、ギヤボックス本体１８に一体成形により設けられている。

【0026】

（ギヤボックス）
図２は、本実施の形態に係るギヤボックスの要部を示す上面図である。図３は、図２に示すギヤボックスをＡ方向から見た側面図である。図４は、図３に示すギヤボックスのＢ−Ｂ断面図である。図５は、図３に示すギヤボックスのＣ−Ｃ断面図である。

【0027】

ギヤボックス１７は、モータ１０が取り付けられる減速機１２のギヤボックス本体１８を備える。ギヤボックス本体１８は、減速機１２のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部２２と、モータの一部が収容され、モータ取付け開口部２０を有するモータ収容部２４と、を有する。モータ収容部２４は、ウォームホイール収容部２２の中心Ｃ１を通りモータシャフトの軸線Ｘと直交する直線Ｌ１と、ウォームホイール収容部２２の円形の外周壁２６のモータ側に近い外縁部２６ａを通る接線であってモータシャフトの軸線Ｘと直交する直線Ｌ２と、の間の領域にモータ収容部の底部が設けられている。

【0028】

これにより、ギヤボックス本体１８のウォームホイール収容部２２の中心Ｃ１にモータをより近付けることができるため、モータユニット全体を小型化できる。

【0029】

また、ギヤボックス本体１８は、外部端子が接続される給電開口部２８を有している。図２乃至図５に示すように、モータ取付け開口部２０および給電開口部２８は、ギヤボックス本体１８側面の同じ側に一体形成されている。これにより、モータや外部端子をギヤボックスに取り付ける際の作業性が向上する。また、モータ取付け開口部２０および給電開口部２８がギヤボックス本体１８を挟んで互いに反対側に設けられている場合と比較して、減速機付ＤＣモータ１００の全長を短くできる。

【0030】

なお、ギヤボックス本体が取り付けられる装置の構成や、組み立て性、外部端子の接続方向等を考慮して、モータ取付け開口部および給電開口部は、ギヤボックス本体側面から互いに異なる方向に向かって開口するように形成されていてもよい。この場合、モータ取付け開口部および給電開口部をギヤボックス本体側面の異なる側に設けてもよいし、モータ取付け開口部および給電開口部をギヤボックス本体側面の同じ側に設けつつ、開口部の向きは互いに異なるように形成してもよい。

【0031】

（インサートターミナル）
本実施の形態に係るギヤボックス１７は、ギヤボックス製造時にインサート成形により一体化された２つのインサートターミナルを備えている。第１のインサートターミナル３０は、図４に示すように、モータ取付け開口部２０に設けられている一方の接続部３２ａから、給電開口部２８に設けられている接続部３４までの間の導通を担うように配置されている。また、第２のインサートターミナル３６は、図５に示すように、モータ取付け開口部２０に設けられている他方の接続部３２ｂから、給電開口部２８に設けられている接続部３４までの間の導通を担うように配置されている。

【0032】

第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６は、少なくとも一部がギヤボックス本体１８に埋設されるように、ギヤボックス１７と一体化されている。また、各インサートターミナルは、端部がモータ取付け開口部２０から露出するように配置されている。これにより、ギヤボックスを製造した後にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。また、各インサートターミナルは、端部が給電開口部２８から露出するように配置されている。そのため、外部端子を直接インサートターミナルに接続できるため、給電開口部に別途ターミナルを配置する必要がない。

【0033】

図６は、本実施の形態に係る第１のインサートターミナルの斜視図である。図７（ａ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ１方向から見た上面図、図７（ｂ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ２方向から見た側面図、図７（ｃ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ３方向から見た側面図、図７（ｄ）は、図６に示す第１のインサートターミナルをＤ４方向から見た側面図である。

【0034】

第１のインサートターミナル３０は、板状の部材を打ち抜き、一部を塑性変形させることで製造される。板状の部材は、導電性の高い金属や合金等であり、例えば、銅や真鍮（銅と亜鉛の合金）等が好適である。第１のインサートターミナル３０は、一方の端部に、給電開口部２８の内部の接続部３４に突出するピン３０ａが形成されており、他方の端部に、モータ取付け開口部２０の内部の接続部３２ａに突出する挟持部３０ｂが形成されている。挟持部３０ｂは、一対のアーム３０ｂ１を有している。また、第１のインサートターミナル３０は、ピン３０ａと挟持部３０ｂとを連結する連結部３０ｃを有している。

【0035】

ピン３０ａは、給電開口部２８に装着された、電源や制御装置との導通を図る外部端子と接続部３４において接続され、信号や電力が供給される。また、挟持部３０ｂは、接続部３２ａに突出した一対のアーム３０ｂ１の先端部において、モータ取付け開口部２０に挿入されたモータのターミナルを挟持し、電気的な接続が実現される。

【0036】

連結部３０ｃは、ウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａを迂回するように形成された切り欠き部（凹部）３０ｃ１を有している。なお、切り欠き部３０ｃ１の代わりに湾曲部を設けてもよい。

【0037】

図８は、本実施の形態に係る第２のインサートターミナルの斜視図である。図９（ａ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ５方向から見た上面図、図９（ｂ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ６方向から見た側面図、図９（ｃ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ７方向から見た側面図、図９（ｄ）は、図８に示す第２のインサートターミナルをＤ８方向から見た側面図である。

【0038】

第２のインサートターミナル３６は、第１のインサートターミナル３０と材質や製造方法は同様である。第２のインサートターミナル３６は、一方の端部に、給電開口部２８の内部の接続部３４に突出するピン３６ａが形成されており、他方の端部に、モータ取付け開口部２０の内部の接続部３２ｂに突出する挟持部３６ｂが形成されている。挟持部３６ｂは、一対のアーム３６ｂ１を有している。また、第２のインサートターミナル３６は、ピン３６ａと挟持部３６ｂとを連結する連結部３６ｃを有している。

【0039】

ピン３６ａは、給電開口部２８に装着された、電源や制御装置との導通を図る外部端子と接続部３４において接続され、信号や電力が供給される。また、挟持部３６ｂは、接続部３２ａに突出した一対のアーム３６ｂ１の先端部において、モータ取付け開口部２０に挿入されたモータのターミナルを挟持し、電気的な接続が実現される。

【0040】

連結部３６ｃは、ウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａを迂回するように形成された切り欠き部（凹部）３６ｃ１と、図３に示すウォーム開口３８を横切らないように折り曲げられた折り曲げ部３６ｃ２とを有している。なお、切り欠き部３６ｃ１の代わりに湾曲部を設けてもよい。

【0041】

このように、各ターミナルは、ウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａを迂回するように形成された形状を有する迂回部を備えることで、モータのケースの一部が収容されるモータ収容部２４や接続部３２ａ，３２ｂをギヤボックスの内部のより奥まった位置に設けることができる。また、ターミナルがウォームホイール収容部２２の内周壁２２ａに露出しないようにギヤボックス本体１８に埋設することができ、防水性や絶縁性を向上できる。また、ギヤボックス１７の出力軸となる、ウォームホイール収容部２２におけるウォームホイールの回転軸２２ｃ（図４、図５参照）と、モータ１０のウォーム側と反対側の端部との距離が短くなるため、振動が抑制される。

【0042】

なお、本実施の形態に係る各インサートターミナル３０，３６、一つの圧延部材を加工することで構成されているが、一部品に限らず複数の部品で構成してもよい。例えば、インサートターミナル３０，３６の連結部３０ｃ，３６ｃに該当する部分をジャンパ線で構成し、挟持部３０ｂ，３６ｂやピン３０ａ，３６ａを他の部品で構成してもよい。そして、インサートターミナルの少なくとも一部がギヤボックス本体１８に埋設されるように、はじめにジャンパ線のみをギヤボックス本体１８にインサート成形し、挟持部やピン等の端部部品をギヤボックス本体１８に圧入してジャンパ線とともに一体化してもよい。

【0043】

（ギヤボックスの製造方法）
次に本実施の形態に係るギヤボックスの製造方法の好適な一例を説明する。この方法は、モータが取り付けられる減速機のギヤボックス本体を金型を用いて一体成形で製造するギヤボックスの製造方法である。

【0044】

図１０（ａ）は、ギヤボックス本体の外形を主として成形する固定金型の斜視図、図１０（ｂ）は、ギヤボックス本体のウォームホイール収容部を主として成形する可動金型の斜視図、図１０（ｃ）は、ギヤボックス本体の２つの開口部を主として成形するスライド金型の斜視図である。

【0045】

図１０（ａ）に示す固定金型４０は、金型内のキャビティに外部から溶融樹脂を導入するゲート４２が設けられている。１０（ｂ）に示す可動金型４４は、ギヤボックス本体１８のウォームホイールのウォームホイール収容部２２に対応する空間を形成するための円筒状の凸部４６が設けられている。図１０（ｃ）に示すスライド金型４８は、ギヤボックス本体１８のモータ取付け開口部２０や給電開口部２８に対応する空間を形成するための凸部５０、凸部５２が設けられている。また、スライド金型４８は、モータ１０のモータシャフトに固定されるウォームが入る空間を形成するための柱状部５４が凸部５２の上に設けられている。

【0046】

図１１は、スライド金型４８を上方から見た斜視図である。図１２は、２つのインサートターミナルが載置された状態のスライド金型４８の斜視図である。

【0047】

図１１に示すように、スライド金型４８は、凸部５０の上面５０ａに３つの溝部５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと、２つのターミナル挿入部５０ｅ，５０ｆが形成されている。また、凸部５２の上面５２ａには、２つの溝部５２ｂ，５２ｃと、２つのターミナル挿入部５２ｄ，５２ｅが形成されている。

【0048】

第１のインサートターミナル３０は、ピン３０ａがターミナル挿入部５２ｄに挿入され、挟持部３０ｂがターミナル挿入部５０ｆに挿入された状態で、連結部３０ｃが溝部５０ｂ，５２ｂにより支持されている。つまり、第１のインサートターミナル３０は、スライド金型４８のターミナル挿入部５２ｄ，５０ｆ、溝部５０ｂ，５２ｂの４箇所で片側から保持されており、他の金型には保持されていない。したがって、第１のインサートターミナル３０は、保持されている側と反対側が全体的に樹脂で覆われるようにインサート成形される。

【0049】

また、第２のインサートターミナル３６は、ピン３６ａがターミナル挿入部５２ｅに挿入され、挟持部３６ｂがターミナル挿入部５０ｅに挿入された状態で、連結部３６ｃの切り欠き部３６ｃ１が溝部５０ｃ，５２ｃにより支持され、折り曲げ部３６ｃ２が溝部５０ｄにより支持されている。つまり、第２のインサートターミナル３６は、スライド金型４８のターミナル挿入部５２ｅ，５０ｅ、溝部５０ｃ，５０ｄ，５２ｃの５箇所で片側から保持されており、他の金型には保持されていない。したがって、第２のインサートターミナル３６は、保持されている側と反対側が全体的に樹脂で覆われるようにインサート成形される。

【0050】

図１３は、各金型を組み立てる順番を示す図である。インサートターミナルが載置されたスライド金型４８を、図１３に示すように、可動金型４４に合わせ、更に固定金型４０に合わせる。この状態で、前述の固定金型４０のゲート４２から金型内のキャビティに溶融樹脂が注入され、ギヤボックス本体の２つの開口部の間の導通を担う第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６がインサート成形でギヤボックス本体１８と一体化される。

【0051】

このように、本実施の形態に係る製造方法は、第１のインサートターミナル３０および第２のインサートターミナル３６を載置する載置用のスライド金型４８と、減速機のウォームホイールが収容されるウォームホイール収容部２２の外周壁２６を形成する固定金型４０および可動金型４４と、を用いる。そして、スライド金型４８に載置された各インサートターミナルが、スライド金型４８のウォームホイール収容部２２に対応する円筒状の凸部４６と接触しないようにインサート成形される。これにより、各インサートターミナルがウォームホイール収容部２２の内周側に露出することがなくなり、防水性や絶縁性の向上が図られる。また、この方法によれば、ギヤボックス内にターミナルを改めて配置する必要がなくなり、製造工程が簡略化できる。

【0052】

また、本実施の形態に係るギヤボックス本体１８の２つの開口部は、モータのターミナルが挿入されるモータ取付け開口部２０、および、外部端子が接続される給電開口部２８である。そのため、ギヤボックス本体１８に別部品の給電コネクタやアダプタを組み込む必要がなくなり、部品を削減できる。また、各開口部がギヤボックス本体１８に一体的に形成されているため、部品間の接続部での気密性や防水性を考慮したパッキンやシール部材が必要なく、更に部品を削減できるとともに、接続部の減少により気密性が向上し防水性の向上や静音化が図られる。また、部品点数の削減に伴い組立て工数の削減も可能となる。また、別部品の給電コネクタやアダプタコネクタに必要とするスペースも不要となり、ギヤボックスや減速機付モータの小型、軽量化が可能となる。

【0053】

また、本実施の形態に係る各金型において、スライド金型４８は、各インサートターミナルの一方の側を担持し、固定金型４０は、各インサートターミナルの担持された側と反対側にゲート４２が設けられている。図１４は、成形時のキャビティ内におけるゲートおよびインサートターミナルの位置と、成形時の樹脂の流れとの関係を模式的に示した図である。

【0054】

図１４に示すように、本実施の形態に係る各金型を用いることで、ゲート４２から流入した溶融樹脂材料の流れによって第１のインサートターミナル３０や第２のインサートターミナル３６がスライド金型４８に向かって押し付けられやすくなり、各インサートターミナル３０，３６を完全に固定しなくても成形時にターミナルが動く（浮く）ことが抑制される。また、各インサートターミナル３０，３６はスライド金型４８によって一方の側だけ担持されているため、他方の側は成形時に完全に覆われるため、載置や保持のためのピン等によってできた穴を埋める必要もない。

【0055】

また、本実施の形態に係る各金型で形成されるキャビティ５６の中央には、可動金型４４の柱状の凸部４６が存在する。そのため、ゲート４２から注入される溶融樹脂材料は、複数の流路を経て各インサートターミナル３０，３６を覆うことになる。また、スライド金型４８と各インサートターミナル３０，３６との間に空間がある場合、溶融樹脂の流れによっては、各インサートターミナル３０，３６を浮き上がらせる方向に射出成形圧Ｐ２が各インサートターミナル３０，３６かかる場合がある。

【0056】

そこで、本実施の形態に係るゲート４２は、ゲート４２からインサートターミナルをスライド金型４８に押し付ける方向にかかる射出成形圧Ｐ１が、ターミナルの担持されている側から該ターミナルを載置用金型から離間させる方向にかかる射出成形圧Ｐ２よりも大きくなる位置に設けられている。これにより、金型によるキャビティの形状によってターミナルに複数の方向から射出成形圧がかかるような場合、ターミナルを完全に固定しなくても成形時にターミナルが動くことが抑制される。

【0057】

以上、本発明を上述の実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。

【符号の説明】

【0058】

１０ モータ、 １２ 減速機、 １４ コネクタ、 １６ ハウジング、 １７ ギヤボックス、 １８ ギヤボックス本体、 ２０ モータ取付け開口部、 ２２ ウォームホイール収容部、 ２２ａ 内周壁、 ２２ｃ 回転軸、 ２４ モータ収容部、 ２６ 外周壁、 ２６ａ 外縁部、 ２８ 給電開口部、 ３０ 第１のインサートターミナル、 ３０ａ ピン、 ３０ｂ 挟持部、 ３０ｃ 連結部、 ３２ａ，３２ｂ，３４ 接続部、 ３６ 第２のインサートターミナル、 ３６ａ ピン、 ３６ｂ 挟持部、 ３６ｃ 連結部、 ４０ 固定金型、 ４２ ゲート、 ４４ 可動金型、 ４６ 凸部、 ４８ スライド金型、 ５０ 凸部、 ５０ａ 上面、 ５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ 溝部、 ５０ｅ，５０ｆ ターミナル挿入部、 ５２ 凸部、 ５２ａ 上面、 ５２ｂ 溝部、 ５２ｄ，５２ｅ ターミナル挿入部、 ５４ 柱状部、 ５６ キャビティ、 １００ 減速機付ＤＣモータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】