特許 6234782 医用画像処理装置及び医用画像診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6234782

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】医用画像処理装置及び医用画像診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/03 20060101AFI20171113BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/03 350V

【請求項の数】8

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2013-231080(P2013-231080)

(22)【出願日】2013年11月7日

(65)【公開番号】特開2015-89469(P2015-89469A)

(43)【公開日】2015年5月11日

【審査請求日】2016年9月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000866

【氏名又は名称】特許業務法人三澤特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】酒井 敏

(72)【発明者】

【氏名】村松 真次

【審査官】 遠藤 直恵

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２０８３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１３７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０２０６７１９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検体を医用画像撮影手段によって撮影することにより得られた撮影データを用いて第１再構成処理を行い、第１ボリュームデータを作成する第１再構成処理手段と、
前記第１再構成処理手段により作成された前記第１ボリュームデータに基づいて第１画像群を生成する第１画像生成手段と、
前記第１画像群の中から指定された指定画像に対応した前記撮影データを用いて前記第１再構成処理と異なる第２再構成処理を行い、前記第１ボリュームデータより精細な第２ボリュームデータを作成する第２再構成処理手段と、
前記第２再構成処理手段により作成された前記第２ボリュームデータに基づいて前記指定画像に対応した第２画像を生成する第２画像生成手段と、
前記指定画像に、前記指定画像のスライス位置を含む情報を示すマークを付与する第１マーキング手段と、
前記第１マーキング手段によってマークされた前記指定画像に対応した前記第２画像に、前記指定画像を認識可能なマークを付与する第２マーキング手段と、
を含むことを特徴とする医用画像処理装置。

【請求項2】

前記第２再構成処理手段は、前記指定画像の位置を含む再構成範囲で前記第２再構成処理を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像処理装置。

【請求項3】

前記第２画像を表示手段に表示させる表示制御手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医用画像処理装置。

【請求項4】

前記第２画像の画像厚の範囲の少なくとも一部は、前記指定画像の画像厚の範囲に含まれる、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。

【請求項5】

前記指定画像の位置をＰ（Ｐは実数）とし、画像厚をＴ（Ｔは実数）とし、前記第２画像の再構成範囲の開始位置をＣ（Ｃは実数）とし、画像厚をＤ（Ｄは実数）とし、再構成間隔をＦ（Ｆは実数）としたとき、前記第２画像は、（Ｐ−Ｔ／２）＜（Ｃ＋（ｎ−１）Ｆ−Ｄ／２）＜（Ｐ＋Ｔ／２）、又は（Ｐ−Ｔ／２）＜Ｃ＋（ｎ−１）Ｆ＋Ｄ／２＜（Ｐ＋Ｔ／２）を満たす、
ことを特徴とする請求項４に記載の医用画像処理装置。

【請求項6】

前記第２画像を前記指定画像とともに表示させる表示制御部をさらに含むことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。

【請求項7】

前記第１再構成処理は、リアルタイム再構成処理であり、
前記第２再構成処理は、バッチ再構成処理である、
ことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の医用画像処理装置。

【請求項8】

前記医用画像撮影手段と、
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の医用画像処理装置と、
を含むことを特徴とする医用画像診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像処理装置及び医用画像診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医用画像診断装置は、被検体の内部を表す画像を取得する装置である。このような医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＸ線撮影装置等が知られている。

【0003】

Ｘ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンしてデータを収集し、収集されたデータをコンピュータで処理することにより、被検体の内部を画像化する装置である。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、データ処理系に送信される。データ処理系は、検出データに前処理等を施すことで投影データを形成する。続いて、データ処理系は、投影データに基づく再構成処理を実行して断層画像データを形成する。

【0004】

また、データ処理系は、更なる再構成処理として、複数の断層画像データに基づきボリュームデータを形成することが可能である。ボリュームデータは、被検体の３次元領域に対応するＣＴ値の３次元分布を表すデータセットである。ボリュームデータを取得する場合には、多列型Ｘ線検出器を用いたボリュームスキャンが適用される。

【0005】

Ｘ線ＣＴ装置は、ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。ＭＰＲ表示された断面画像（ＭＰＲ画像）には、直交３軸画像とオブリーク画像がある。直交３軸画像とは、体軸に対する直交断面を示すアキシャル画像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル画像、及び、体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル画像を示す。オブリーク画像は、直交３軸画像以外の断面を示す画像である。

【0006】

このようなＸ線ＣＴ装置は、リアルタイム再構成（従来の領域分割で高速に再構成する方法やＳｙｎｃＲｅｃｏｎ再構成など）の機能を備えることが可能である。リアルタイム再構成は、スキャン動作中にリアルタイムに被検体の断層画像を生成するものである。リアルタイムに生成された被検体の断層画像を表示することにより、スキャンの進行状況やスキャン中の体動による診断結果への影響等について迅速に把握することが可能になる。また、リアルタイムに表示された画像を１つずつ確認することも可能である。

【0007】

しかし、リアルタイム再構成の本来の目的は撮影位置の確認等であるため、画像厚（画像スライス厚）を小さくすることができなかったり、画像の位置を指定することができなかったりする等の様々な制約がある。また、リアルタイム再構成で生成された画像は、バッチ再構成で生成された画像と比較して画質が劣る。従って、バッチ再構成により、診断に適した画像を改めて再構成する必要がある。バッチ再構成は、スキャン後に再構成条件等を設定して画像を再構成するものである。バッチ再構成を行った場合、リアルタイム再構成で生成された画像群の中から注目した画像を、バッチ再構成で生成された画像群の中から探し出して診断を行う必要がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０１３−３１６７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、従来の技術では、互いに異なる再構成処理により生成された画像群を関連付けることができなかった。そのため、たとえば、リアルタイム再構成で生成された画像群の中から注目した画像に対応する画像を、バッチ再構成で生成された画像群の中から探し出すには、バッチ再構成の完了を待ってから１つずつ確認する等の煩雑な作業を要していた。

【0010】

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、互いに異なる再構成処理により生成された画像群を関連付けることが可能な医用画像処理装置及び医用画像診断装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

実施形態の医用画像処理装置は、第１再構成処理手段と、第１画像生成手段と、第２再構成処理手段と、第２画像生成手段と、第１マーキング手段と、第２マーキング手段とを含む。第１再構成処理手段は、被検体を医用画像撮影手段によって撮影することにより得られた撮影データを用いて第１再構成処理を行い、第１ボリュームデータを作成する。第１画像生成手段は、第１再構成処理手段により作成された第１ボリュームデータに基づいて第１画像群を生成する。第２再構成処理手段は、第１画像群の中から指定された指定画像に対応した撮影データを用いて第１再構成処理と異なる第２再構成処理を行い、第１ボリュームデータより精細な第２ボリュームデータを作成する。第２画像生成手段は、第２再構成処理手段により作成された前記第２ボリュームデータに基づいて指定画像に対応した第２画像を生成する。第１マーキング手段は、指定画像に、指定画像のスライス位置を含む情報を示すマークを付与する。第２マーキング手段は、第１マーキング手段によってマークされた指定画像に対応した第２画像に、指定画像を認識可能なマークを付与する。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の全体構成を示す図。

【図2】実施形態に係る再構成処理部及びレンダリング処理部の構成の概要を表す機能ブロック図。

【図3】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作説明図。

【図4】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作説明図。

【図5】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作説明図。

【図6】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例の動作フローを示す図。

【図7】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例の動作フローを示す図。

【図8】実施形態における特定部の動作説明図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、実施形態に係る医用画像処理装置及び医用画像診断装置について図面を参照しながら説明する。医用画像診断装置は、たとえば、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、超音波診断装置、デジタルアンギオ装置、又はＸ線診断装置等が該当する。以下では、一例として、実施形態に係る医用画像診断装置がＸ線ＣＴ装置である場合について説明する。また、「画像」と「画像データ」は一対一に対応するので、この実施形態においては、これらを同一視する場合がある。

【0014】

この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、リアルタイム再構成の機能とバッチ再構成の機能とを有する。リアルタイム再構成は、撮影位置の確認等が可能な程度に粗く、かつ、高速に再構成するものである。リアルタイム再構成で生成された画像をリアルタイムに表示することにより、関心領域の撮影が正常に完了したか否か判断することができる。バッチ再構成は、被検体の広い範囲のデータの収集後に再構成条件等を設定して再構成するものである。バッチ再構成は、事前にスキャン条件や再構成条件等を設定してからデータの収集を行った後に再構成を行う場合と区別される。

【0015】

以下、リアルタイム再構成を行うためのリアルタイム再構成処理を「第１再構成処理」の一例とし、バッチ再構成を行うためのバッチ再構成処理を「第２再構成処理」の一例として、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を説明する。また、この実施形態において、リアルタイム再構成で生成された画像を「リアルタイム再構成画像」とし、バッチ再構成で生成された画像を「バッチ再構成画像」と表記する場合がある。

【0016】

図１及び図２に、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す。図１は、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成を表す。図２は、図１の制御部等と共に、再構成処理部及びレンダリング処理部の構成の概要を表す機能ブロック図である。図２において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。

【0017】

＜装置構成＞
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成されている。

【0018】

［架台装置］
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過した当該Ｘ線の検出データ（スキャンデータ）を収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。

【0019】

Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のＸ線ビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線発生部１１は、発生したＸ線を被検体Ｅに対して曝射する。

【0020】

Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成されている。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データをＸ線検出素子で検出し、その検出データを電気信号として生成し、生成された電気信号を増幅した後、デジタル信号に変換して出力する。Ｘ線検出部１２には、たとえば、検出素子が互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数配置された２次元のＸ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように複数のＸ線検出素子が多列に設けられたＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。

【0021】

回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向するよう支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部１３ａを有する。架台装置１０内において、回転体１３は、被検体Ｅを中心とした円軌道で回転するよう配置されている。すなわち、Ｘ線発生部１１及びＸ線検出部１２は、被検体Ｅを中心とする円軌道に沿って回転可能に設けられている。

【0022】

高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する（以下、「電圧」とは、Ｘ線管球におけるアノード−カソード間の電圧を意味する）。Ｘ線発生部１１は、当該高電圧に基づいてＸ線を発生させる。

【0023】

架台駆動部１５は、回転体１３を回転駆動させる。Ｘ線絞り部１６は、所定幅のスリット（開口）を有し、スリットの幅を変えることで、Ｘ線発生部１１から曝射されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線発生部１１で発生したＸ線が所定の形状となるようＸ線絞り部１６を駆動させる。

【0024】

データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号である検出データをコンソール装置４０に送信する。

【0025】

［寝台装置］
寝台装置３０は、撮影対象の被検体Ｅを載置・移動させる装置である。寝台装置３０は、寝台３１と寝台駆動部３２とを備えている。寝台３１は、被検体Ｅを載置するための寝台天板３３と、寝台天板３３を支持する基台３４とを備えている。寝台天板３３は、寝台駆動部３２によって被検体Ｅの体軸方向及び体軸方向に直交する方向に移動することが可能となっている。すなわち、寝台駆動部３２は、被検体Ｅが載置された寝台天板３３を、回転体１３の開口部１３ａに対して挿抜させることができる。基台３４は、寝台駆動部３２によって寝台天板３３を上下方向（被検体Ｅの体軸方向と直交する方向）に移動させることが可能となっている。

【0026】

［コンソール装置］
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０によって収集された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する機能等を有している。コンソール装置４０は、処理部４１と、スキャン制御部４４と、表示制御部４５と、記憶部４６と、表示部４７と、操作部４８と、制御部４９とを含んで構成されている。

【0027】

処理部４１は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４１は、前処理部４１ａと、再構成処理部４１ｂと、レンダリング処理部４１ｃと、特定部４１ｄと、マーキング処理部４１ｅとを含んで構成されている。

【0028】

前処理部４１ａは、架台装置１０（Ｘ線検出部１２）で検出された検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等の前処理を行い、投影データ（生データ）を作成する。すなわち、投影データは、被検体Ｅを架台装置１０によって撮影することにより得られる。以下では、「投影データ」が「撮影データ」の一例であるものとして説明するが、「投影データ」と「検出データ」とは一対一に対応するため、「検出データ」が「撮影データ」であってもよい。

【0029】

再構成処理部４１ｂは、指定された再構成条件を用いて、前処理部４１ａで作成された投影データに対する再構成処理を行い、ＣＴ画像データを作成する。すなわち、再構成処理部４１ｂは、再構成条件と前処理部４１ａで作成された投影データとを用いて再構成処理を行い、ＣＴ画像データを作成する。再構成条件は、変更することが可能である。断層画像データの再構成には、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を採用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより作成される。ボリュームデータの再構成には、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を採用することができる。上述のように複数のＸ線検出素子が多列に設けられたＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにより、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。

【0030】

再構成処理部４１ｂは、同一の投影データに対し、リアルタイム再構成処理と、バッチ再構成処理とを行う。再構成処理部４１ｂは、リアルタイム再構成処理により得られた画像群の中から指定された画像の位置に基づいて設定された再構成範囲でバッチ再構成処理を行うことができる。なお、「画像の位置」は、「画像のスライス位置」に相当する。また、Ｘ線検出部１２により検出された検出データの細かさ（Ｘ線検出素子のチャンネル方向の配列ピッチに対応）及びピクセル数（Ｘ線検出素子のチャンネル方向の配列数に対応）は、バッチ再構成画像を生成するのに十分なものであるものとする。

【0031】

このような再構成処理部４１ｂは、図２に示すように、第１再構成処理部４１１ｂと、第２再構成処理部４１２ｂとを含んで構成されている。

【0032】

第１再構成処理部４１１ｂは、投影データと第１再構成条件とを用いてリアルタイム再構成処理を行うことにより、第１ボリュームデータを作成する。第１再構成条件は、第１再構成スライス厚と、第１再構成範囲とを含む。第２再構成処理部４１２ｂは、第１再構成処理部４１１ｂにおいて用いられた投影データと第２再構成条件とを用いてバッチ再構成処理を行うことにより、第２ボリュームデータを作成する。より具体的には、第２再構成処理部４１２ｂは、第１ボリュームデータより精細な第２ボリュームデータを作成する。また、第２再構成処理部４１２ｂは、リアルタイム再構成画像群の中から指定されたリアルタイム再構成画像に対応した投影データを用いてバッチ再構成処理を行い、第２ボリュームデータを作成することができる。第２再構成条件は、第１再構成スライス厚より薄い第２再構成スライス厚と、第２再構成範囲とを含む再構成条件である。第２再構成範囲は、後述するように、指定したリアルタイム再構成画像の位置に応じて変更が可能である。

【0033】

この実施形態では、再構成条件を変更することにより、再構成処理部４１ｂは、同一の投影データに対し、互いに異なる再構成処理を時系列で行うことができる。すなわち、再構成条件として第１再構成条件を設定することにより、再構成処理部４１ｂは、第１再構成処理部４１１ｂとして機能する。また、再構成条件として第２再構成条件を設定することにより、再構成処理部４１ｂは、第２再構成処理部４１２ｂとして機能する。

【0034】

レンダリング処理部４１ｃは、指定されたレンダリング条件を用いて、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータに対するレンダリング処理を行う。すなわち、レンダリング処理部４１ｃは、レンダリング条件と再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータとを用いてレンダリング処理を行う。レンダリング条件は、変更することが可能である。たとえば、レンダリング処理部４１ｃは、再構成処理部４１ｂで作成されたボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ表示する（すなわち、レンダリング処理部４１ｃは、ＭＰＲ画像を生成する）。

【0035】

レンダリング処理部４１ｃは、図２に示すように、第１レンダリング部４１１ｃと、第２レンダリング部４１２ｃとを含んで構成されている。

【0036】

第１レンダリング部４１１ｃは、第１レンダリング条件と第１再構成処理部４１１ｂによって作成された第１ボリュームデータとを用いて第１レンダリング処理を行い、リアルタイム再構成画像（たとえば、アキシャル画像）を生成する。第２レンダリング部４１２ｃは、第２レンダリング条件と第２再構成処理部４１２ｂによって作成された第２ボリュームデータとを用いて第２レンダリング処理を行い、バッチ再構成画像（たとえば、アキシャル画像）を生成する。

【0037】

この実施形態では、レンダリング条件を変更することにより、レンダリング処理部４１ｃは、互いに異なるレンダリング処理を時系列で行うことができる。すなわち、レンダリング条件として第１レンダリング条件を設定することにより、レンダリング処理部４１ｃは、第１ボリュームデータに基づいてリアルタイム再構成画像を生成する第１レンダリング部４１１ｃとして機能する。また、レンダリング条件として第２レンダリング条件を設定することにより、レンダリング処理部４１ｃは、第２ボリュームデータに基づいてバッチ再構成画像を生成する第２レンダリング部４１２ｃとして機能する。

【0038】

特定部４１ｄは、リアルタイム再構成画像群の中から指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像のスライス位置やそのスライス位置を含む再構成範囲を特定する。特定部４１ｄによって特定されたスライス位置等は、第２再構成処理部４１２ｂや第２マーキング部４１２ｅに送られる。

【0039】

マーキング処理部４１ｅは、リアルタイム再構成画像群の中から指定されたリアルタイム再構成画像にマークを付与するとともに、マークが付与されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像にもマークを付与する。リアルタイム再構成画像やバッチ再構成画像に付与されるマークは、検索対象とすることが可能である。

【0040】

マーキング処理部４１ｅは、図２に示すように、第１マーキング部４１１ｅと、第２マーキング部４１２ｅとを含んで構成されている。

【0041】

第１マーキング部４１１ｅは、リアルタイム再構成画像群の中から操作部４８を介して指定されたリアルタイム再構成画像にマークを付与する。第１マーキング部４１１ｅによるマークの付与は、たとえば、マーキングされたことを示す情報を生成して当該リアルタイム再構成画像に付帯させるとともに、当該リアルタイム再構成画像のスライス位置等を示すマーク情報を生成して図示しないマーク情報記憶手段（たとえば、記憶部４６）に保存することにより実現される。マーク情報は、ユニークに付与されるスキャンＩＤ、マーキングした位置と画像スライス厚、マーク情報自体についてユニークに付与されるＩＤ等を含む情報である。これにより、マーク情報の内容を検索対象とし、ユーザが操作部４８を介してマーク情報に含まれる内容に対して検索を行った場合に、リアルタイム再構成画像の検索が容易になる。なお、この実施形態では、「画像厚」を「画像スライス厚」と表記する場合がある。また、第１マーキング部４１１ｅは、「第１マーキング手段」の一例である。

【0042】

第２マーキング部４１２ｅは、第１マーキング部４１１ｅによってマークが付与されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像にマークを付与する。第２マーキング部４１２ｅは、対応するリアルタイム再構成画像を認識できるように、バッチ再構成画像に対してマークを付与することが可能である。第２マーキング部４１２ｅによるマークの付与は、たとえば、マーキングされたことを示す情報を生成して当該バッチ再構成画像に付帯させるとともに、当該バッチ再構成画像の位置等を示す情報を生成して図示しないマーク情報記憶手段（たとえば、記憶部４６）に保存することにより実現される。第２マーキング部４１２ｅは、「第２マーキング手段」の一例である。

【0043】

スキャン制御部４４は、Ｘ線スキャンに関する各種動作を制御する。たとえば、スキャン制御部４４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加させるよう高電圧発生部１４を制御する。スキャン制御部４４は、回転体１３を回動駆動（回転駆動）させるよう架台駆動部１５を制御する。スキャン制御部４４は、Ｘ線絞り部１６を動作させるよう絞り駆動部１７を制御する。スキャン制御部４４は、寝台３１を移動させるよう寝台駆動部３２を制御する。

【0044】

表示制御部４５は、画像表示に関する各種制御を行う。表示制御部４５は、たとえば、レンダリング処理部４１ｃにより生成されたＭＰＲ画像（たとえば、アキシャル画像）等を表示部４７に表示させる制御を行う。この実施形態では、表示制御部４５は、リアルタイム再構成画像を表示部４７にリアルタイムで順次に表示させる。この際、表示制御部４５は、操作部４８を介して指定されたリアルタイム再構成画像を固定して（画像が次の画像に切り替えられることなく）表示部４７に表示させることが可能である。また、表示制御部４５は、指定されたリアルタイム再構成画像を、表示部４７において予め設けられた別の表示エリアに表示させ、リアルタイム再構成画像のリアルタイム表示を継続させることができる。

【0045】

記憶部４６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置によって構成される。記憶部４６は、検出データや投影データ、再構成処理後のＣＴ画像データ、或いは上記のマーク情報等を記憶する。

【0046】

表示部４７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ等の任意の表示デバイスによって構成される。たとえば、表示部４７には、ボリュームデータをレンダリング処理して得られるＭＰＲ画像が表示される。

【0047】

操作部４８は、コンソール装置４０に対する各種操作を行う入力デバイスとして用いられる。操作部４８は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、操作部４８として、表示部４７に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いることも可能である。この実施形態では、操作部４８は、リアルタイム再構成処理やバッチ再構成処理の開始を指示するために用いられたり、再構成条件を設定するために用いられたり、リアルタイム再構成画像やバッチ再構成画像の生成を指示するために用いられたり、リアルタイム再構成画像を指定するために用いられたりする。

【0048】

制御部４９は、架台装置１０、寝台装置３０およびコンソール装置４０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１の全体制御を行う。たとえば、制御部４９は、スキャン制御部４４を制御することで、架台装置１０に対して、たとえば予備スキャン及びメインスキャンを実行させ、検出データを収集させる。また、制御部４９は、処理部４１を制御することで、検出データに対する各種処理（前処理、再構成処理、ＭＰＲ処理等）を行わせる。或いは、制御部４９は、表示制御部４５を制御することで、記憶部４６に記憶された画像データ等に基づき、ＣＴ画像を表示部４７に表示させる。

【0049】

この実施形態において、架台装置１０は、「医用画像撮影手段」の一例であり、コンソール装置４０は、「医用画像処理装置」の一例である。第１再構成処理部４１１ｂは、「第１再構成処理手段」の一例であり、第２再構成処理部４１２ｂは、「第２再構成処理手段」の一例である。第１レンダリング部４１１ｃは、「第１画像生成手段」の一例であり、第２レンダリング部４１２ｃは、「第２画像生成手段」の一例である。表示制御部４５は、「表示制御手段」の一例である。表示部４７は、「表示手段」の一例である。操作部４８は、「指定手段」の一例である。また、リアルタイム再構成画像は、「第１画像」の一例であり、リアルタイム再構成画像群は、「第１画像群」の一例であり、バッチ再構成画像は、「第２画像」の一例である。

【0050】

＜動作＞
次に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、ヘリカルスキャン又はＸ線検出器の多列化により実現されたボリュームスキャンにより、被検体の広い範囲のデータを短時間で収集することが可能である。以下、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置がヘリカルスキャンにより検出データを収集する場合について説明する。

【0051】

図３〜図５に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作説明図を示す。図３は、この実施形態における投影データに基づいて作成されるボリュームデータや画像データの流れを表したものである。図３において、図１及び図２と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。図４は、リアルタイム再構成画像が指定されたときの様子を模式的に表したものである。図５は、指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を表示するときの様子を模式的に表したものである。図４及び図５は、表示制御部４５により画像が表示される表示部４７の表示エリアを模式的に表したものである。

【0052】

第１再構成処理部４１１ｂは、取得された投影データを用いてリアルタイム再構成処理を行い、第１ボリュームデータを作成する。第１レンダリング部４１１ｃは、第１ボリュームデータに基づいてリアルタイム再構成画像群を生成する。リアルタイム再構成画像群は、記憶部４６に保存される。制御部４９は、表示制御部４５により、リアルタイム再構成中にリアルタイム再構成画像を表示部４７に表示させる。

【0053】

制御部４９は、リアルタイム再構成が完了した後でも表示制御部４５を制御して、記憶部４６に保存されたリアルタイム再構成画像を読み出し、読み出されたリアルタイム再構成画像を表示部４７に表示させることができる。たとえば、制御部４９は、操作部４８を介した表示指示を受け付ける。表示指示が受け付けられると、制御部４９は、表示指示に基づき、表示制御部４５を制御して、リアルタイム再構成画像群を構成する各リアルタイム再構成画像を順番に表示部４７に表示させる。また、リアルタイム再構成の完了後において、操作部４８を介したスクロール操作により、リアルタイム再構成画像群の中から任意の画像が選択され、表示制御部４５が、選択された画像を表示部４７に表示させるようにしてもよい。

【0054】

図４に示すように、表示部４７の表示エリアは、第１表示エリアＡＲ１と、第２表示エリアＡＲ２とを有する。表示制御部４５は、リアルタイムでリアルタイム再構成画像を第１表示エリアＡＲ１に表示させる。制御部４９は、第１表示エリアＡＲ１に順次に表示されるリアルタイム再構成画像に対する操作部４８を介した指定（選択）を受け付ける。操作部４８を介して指定を受け付けると、制御部４９は、表示制御部４５を制御して、指定されたリアルタイム再構成画像を指定画像として第２表示エリアＡＲ２に表示させる。この際、表示制御部４５は、図４に示すように、指定されたリアルタイム再構成画像のサイズを縮小させた縮小画像を第２表示エリアＡＲ２に表示させることができる。

【0055】

また、続いて、別のリアルタイム再構成画像が操作部４８を介して指定されると、制御部４９は、表示制御部４５を制御して、指定されたリアルタイム再構成画像を第２表示エリアＡＲ２に表示させる。このとき、表示制御部４５は、第２表示エリアＡＲ２を図４に示すように水平方向及び垂直方向の双方に２分割し、該当する分割エリアに、指定されたリアルタイム再構成画像を表示させる。たとえば、指定されたリアルタイム再構成画像がすべての分割エリアに表示された場合、次のリアルタイム再構成画像が指定されたときに分割エリア数を増やしてスクロール表示させることが可能である。

【0056】

なお、表示部４７が、第１表示エリアＡＲ１を有する第１画面と、第２表示エリアＡＲ２を有する第２画面とを備え、表示制御部４５は、別個に設けられた画面に上記の指定画像を表示させてもよい。

【0057】

第１マーキング部４１１ｅは、リアルタイム再構成中に、リアルタイム再構成画像群の中から指定された画像に対しマークを付与する。これにより、マークが付与されたリアルタイム再構成画像は、リアルタイム再構成が終了した後であっても検索して探し出すことが容易となる。また、マークが付与されたリアルタイム再構成画像を第１表示エリアＡＲ１に固定して表示したり、第１表示エリアＡＲ１とは別の第２表示エリアＡＲ２に表示したりすることにより、指定されたリアルタイム再構成画像を容易に把握することが可能になる。更に、第１マーキング部４１１ｅによりマークが付与されたことを示すオブジェクトを、マークが付与されたリアルタイム再構成画像と同一画面に表示させてもよい。

【0058】

また、第２再構成処理部４１２ｂは、第１再構成処理部４１１ｂで用いた投影データに対しバッチ再構成処理を行い、第２ボリュームデータを作成する。この際、第２再構成処理部４１２ｂは、指定されたリアルタイム再構成画像の位置に対応した再構成範囲でバッチ再構成処理を行う。

【0059】

たとえば、図５に示すように、表示部４７の表示エリアは、第３表示エリアＡＲ３と、第４表示エリアＡＲ４とを有する。表示制御部４５は、第３表示エリアＡＲ３に、指定されたリアルタイム再構成画像（又はその縮小画像）を表示させる。第３表示エリアＡＲ３は、図４の第２表示エリアＡＲ２と同一のエリアであってもよい。制御部４９は、第３表示エリアＡＲ３に表示されるリアルタイム再構成画像に対する操作部４８を介した指定（選択）を受け付ける。操作部４８を介してリアルタイム再構成画像の指定を受け付けると、制御部４９は、表示制御部４５を制御して、指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を第４表示エリアＡＲ４に表示させる。リアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像とは、リアルタイム再構成画像と同じ位置におけるバッチ再構成画像である。

【0060】

第４表示エリアＡＲ４に表示されるバッチ再構成画像は、次のように生成される。

【0061】

再構成処理部４１ｂは、図３に示すように、キュー制御部４１３ｂを含んで構成される。キュー制御部４１３ｂは、第２再構成処理部４１２ｂにおいて行われるバッチ再構成処理の再構成範囲を変更することができる。第３表示エリアＡＲ３に表示されたリアルタイム再構成画像の指定を受け付けると、特定部４１ｄは、操作部４８を介して指定されたリアルタイム再構成画像のスライス位置等を含むマーク情報を第１マーキング部４１１ｅから取得する。特定部４１ｄは、このマーク情報を記憶部４６から取得するようにしてもよい。特定部４１ｄは、取得されたマーク情報に含まれるスライス位置に基づいて、マークの付与対象として指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像のスライス位置やそのスライス位置を含む再構成範囲を特定する。特定部４１ｄは、特定されたスライス位置や再構成範囲を含むマーク情報をキュー制御部４１３ｂに送る。キュー制御部４１３ｂは、特定部４１ｄから取得されたマーク情報に基づいて、バッチ再構成処理の再構成範囲を、バッチ再構成画像のスライス位置を含む再構成範囲に変更する。従って、第２再構成処理部４１２ｂは、指定されたリアルタイム再構成画像のスライス位置に対応した再構成範囲でバッチ再構成処理を行うことができる。

【0062】

この結果、第２レンダリング部４１２ｃは、マークが付与されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を生成することができる。この際、第２レンダリング部４１２ｃは、特定部４１ｄから取得されたマーク情報に基づいて、リアルタイム再構成画像の位置におけるバッチ再構成画像を生成することができる。第２レンダリング部４１２ｃによって生成されたバッチ再構成画像は、記憶部４６に保存された後に、表示部４７の第４表示エリアＡＲ４に表示される。

【0063】

第２マーキング部４１２ｅは、第２レンダリング部４１２ｃによって生成されたバッチ再構成画像であって、マークが付与されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像にマークを付与する。

【0064】

なお、指定されたリアルタイム再構成画像に対応するバッチ再構成画像は、複数の画像であってもよい。この場合、表示制御部４５は、複数のバッチ再構成画像の１つを代表画像として表示部４７の第４表示エリアＡＲ４に表示させることが可能である。代表画像は、当該リアルタイム再構成画像の位置に最も近いものが選択される。また、代表画像が表示された場合、指定されたリアルタイム再構成画像に対応する複数のバッチ再構成画像のそれぞれを、操作部４８を介して任意に選択して切り替えて表示させるようにしてもよい。

【0065】

このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、リアルタイム再構成画像に付与されたマークを、対応するバッチ再構成に引き継ぐことにより、リアルタイム再構成と対応するバッチ再構成画像とを関連付けることができる。この実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１は、マークが付与されたリアルタイム再構成画像に関連付けられたバッチ再構成画像を生成することができる。また、Ｘ線ＣＴ装置１は、マークが付与されたリアルタイム再構成画像の位置に対応した再構成範囲でバッチ再構成を行うことができる。

【0066】

これにより、リアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を探し出す手間を省くことができ、所望のリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を短時間で確認することが可能になる。また、所望のバッチ再構成画像を確認するための操作性やスループットを向上させることができる。バッチ再構成処理による再構成処理時間の短縮化が可能になるため、逐次近似再構成処理等の処理時間が長くなる再構成処理を行う場合には顕著な効果を得ることができる。更に、所望の再構成範囲だけでバッチ再構成を行うことができるので、無駄な画像の生成を抑制し、バッチ再構成画像の保存領域を小さくすることができる。

【0067】

次に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作例について説明する。以下では、リアルタイム再構成画像群の中から１以上のリアルタイム再構成画像を指定し、指定されたリアルタイム再構成画像の位置に対応した再構成範囲でバッチ再構成を行うことにより、指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を表示する場合について説明する。

【0068】

図６及び図７に、この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作例の動作フローを示す。

【0069】

（Ｓ０１）
Ｘ線ＣＴ装置１は、予め定められたスキャン条件でスキャンを開始する。スキャンが開始されると、Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行い、複数の断層画像データを作成する。すなわち、Ｘ線発生部１１は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射する。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部１２で検出されたＸ線に基づく検出データは、データ収集部１８で収集され、処理部４１（前処理部４１ａ）に送られる。

【0070】

（Ｓ０２）
Ｘ線ＣＴ装置１は、投影データを作成する。すなわち、前処理部４１ａは、取得された検出データに対して、対数変換処理等の前処理を行い、投影データを作成する。作成された投影データは、制御部４９の制御に基づき、再構成処理部４１ｂに送られる。

【0071】

（Ｓ０３）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ０２にて取得された投影データを用いてリアルタイム再構成処理を行う。すなわち、第１再構成処理部４１１ｂは、予め決められたリアルタイム再構成用の再構成条件に基づいて、Ｓ０２にて取得された投影データを用いてリアルタイム再構成処理を行い、第１ボリュームデータを作成する。作成された第１ボリュームデータは、制御部４９の制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。

【0072】

（Ｓ０４）
Ｘ線ＣＴ装置１は、リアルタイム再構成画像を生成する。すなわち、第１レンダリング部４１１ｃは、Ｓ０３にて作成された第１ボリュームデータに基づいてリアルタイム再構成画像を生成する。

【0073】

（Ｓ０５）
Ｘ線ＣＴ装置１は、リアルタイム再構成画像を表示する。すなわち、表示制御部４５は、図４に示すように、Ｓ０４にて生成されたリアルタイム再構成画像を表示部４７（第１表示エリアＡＲ１）に表示させる。

【0074】

（Ｓ０６）
Ｘ線ＣＴ装置１は、リアルタイム再構成画像群の中から注目するリアルタイム再構成画像の指定を受け付ける。すなわち、制御部４９は、表示されたリアルタイム再構成画像が操作部４８を介して指定されたか否かを監視する。操作部４８を介してリアルタイム再構成画像が指定されたとき（Ｓ０６：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ０７に移行する。操作部４８を介してリアルタイム再構成画像が指定されなかったとき（Ｓ０６：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ０８に移行する。

【0075】

（Ｓ０７）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ０６にて指定されたリアルタイム再構成画像に対してマーキングを行う。すなわち、第１マーキング部４１１ｅは、Ｓ０６にて指定されたリアルタイム再構成画像に対してマークを付与する。これにより、指定されたリアルタイム再構成画像に、マーキングされたことを示す情報を付帯させるとともに、指定されたリアルタイム再構成画像のマーク情報がマーク情報記憶手段に保存される。

【0076】

（Ｓ０８）
操作部４８を介してリアルタイム再構成画像が指定されなかったとき（Ｓ０６：Ｎ）、又はＳ０７に続いて、次のリアルタイム再構成画像があるとき（Ｓ０８：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ０５に移行する。次のリアルタイム再構成画像がないとき（Ｓ０８：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ０９に移行する。

【0077】

（Ｓ０９）
Ｘ線ＣＴ装置１は、バッチ再構成を行うか否かを判定する。すなわち、制御部４９は、操作部４８を介してバッチ再構成の開始指示の有無を監視する。操作部４８を介してバッチ再構成の開始が指示されたと判断されたとき（Ｓ０９：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ１０に移行する。操作部４８を介してバッチ再構成の開始が指示されなかったと判断されたとき（Ｓ０９：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、一連の処理を終了する（エンド）。

【0078】

（Ｓ１０）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ０５にて指定されたリアルタイム再構成画像の中から、バッチ再構成画像の生成を所望するリアルタイム再構成画像の指定を受け付ける。すなわち、制御部４９は、Ｓ０５にて指定され表示部４７（第２表示エリアＡＲ２）に表示されたリアルタイム再構成画像が操作部４８を介して指定されたか否かを監視する。操作部４８を介してリアルタイム再構成画像が指定されたとき（Ｓ１０：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ１１に移行する。操作部４８を介してリアルタイム再構成画像が指定されなかったとき（Ｓ１０：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ１８に移行する。

【0079】

（Ｓ１１）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ１０にて指定されたリアルタイム再構成画像のマーク情報を取得する。すなわち、第１マーキング部４１１ｅは、図示しないマーク情報記憶手段から、Ｓ０６にて指定されたリアルタイム再構成画像のマーク情報を取得する。この際、第１マーキング部４１１ｅは、Ｓ１０にて指定された複数のリアルタイム再構成画像のマーク情報を一斉に取得するようにしてもよい。

【0080】

（Ｓ１２）
Ｘ線ＣＴ装置１は、バッチ再構成処理で用いる再構成範囲を特定する。すなわち、特定部４１ｄは、Ｓ１１に取得されたマーク情報を第１マーキング部４１１ｅから取得する。特定部４１ｄは、取得されたマーク情報に基づいて、Ｓ１０にて指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像の位置やその位置を含む再構成範囲を特定する。たとえば、Ｓ１１にて複数のリアルタイム再構成画像のマーク情報が取得された場合、特定部４１ｄは、取得された複数のリアルタイム再構成画像の位置をすべて含む再構成範囲を特定する。

【0081】

（Ｓ１３）
Ｘ線ＣＴ装置１は、バッチ再構成処理の再構成条件を設定する。すなわち、キュー制御部４１３ｂは、バッチ再構成処理の再構成範囲を、特定部４１ｄによって特定された再構成範囲に変更する。これにより、バッチ再構成処理の再構成条件に含まれる再構成範囲が変更される。

【0082】

（Ｓ１４）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ１３にて設定された再構成条件に基づいて、Ｓ０２にて取得された投影データを用いてバッチ再構成処理を行う。すなわち、第２再構成処理部４１２ｂは、上記の再構成条件に基づいて、Ｓ０２にて取得された投影データを用いてバッチ再構成処理を行い、第２ボリュームデータを作成する。作成された第２ボリュームデータは、制御部４９の制御に基づき、レンダリング処理部４１ｃに送られる。

【0083】

（Ｓ１５）
Ｘ線ＣＴ装置１は、バッチ再構成画像を生成する。すなわち、第２レンダリング部４１２ｃは、Ｓ１４にて作成された第２ボリュームデータに基づいてバッチ再構成画像を生成する。第２レンダリング部４１２ｃは、特定部４１ｄからのマーク情報を受けて、Ｓ１０にて指定されたリアルタイム再構成画像の位置におけるバッチ再構成画像を生成することができる。

【0084】

（Ｓ１６）
Ｘ線ＣＴ装置１は、Ｓ１０にて指定されたバッチ再構成画像に対してマーキングを行う。すなわち、第２マーキング部４１２ｅは、Ｓ１０にて指定されたバッチ再構成画像に対してマークを付与する。なお、Ｓ１６の処理は、Ｓ１１〜Ｓ１５のいずれかの直前、又はＳ１７の後に行われてもよい。Ｓ１６では、指定されたバッチ再構成画像に、マーキングされたことを示す情報を付帯させるとともに、指定されたバッチ再構成画像のマーク情報がマーク情報記憶手段に保存される。その結果、リアルタイム再構成画像に付与されたマークを、対応するバッチ再構成に引き継ぐことができ、リアルタイム再構成と対応するバッチ再構成画像とを関連付けることができる。

【0085】

（Ｓ１７）
Ｘ線ＣＴ装置１は、バッチ再構成画像を表示する。すなわち、表示制御部４５は、図５に示すように、Ｓ１５にて生成されたバッチ再構成画像を表示部４７（第４表示エリアＡＲ４）に表示させる。

【0086】

（Ｓ１８）
Ｘ線による撮影を終了するとき（Ｓ１８：Ｙ）、Ｘ線ＣＴ装置１は、一連の動作を終了する（エンド）。撮影を終了しないとき（Ｓ１８：Ｎ）、Ｘ線ＣＴ装置１の動作は、Ｓ１０に移行する。

【0087】

この実施形態における特定部４１ｄは、次のようにリアルタイム再構成画像に対応するバッチ再構成画像を特定することが可能である。

【0088】

（特定部の処理の具体例）
図８に、この実施形態における特定部４１ｄの動作説明図を示す。図８は、横軸に画像の位置（スライス位置）を表し、リアルタイム再構成画像と、バッチ再構成の再構成範囲の開始位置からｎ（ｎは自然数）枚目〜（ｎ＋２）枚目のバッチ再構成画像との関係を模式的に表したものである。

【0089】

図８において、マークが付与されたリアルタイム再構成画像（指定画像）の位置がＰ（Ｐは実数）、幅（画像スライス厚）がＴ（Ｔは実数）であるものとする。従って、当該リアルタイム再構成画像の範囲は、Ｐを中心とした（Ｐ−Ｔ／２）〜（Ｐ＋Ｔ／２）の範囲である。

【0090】

また、同一の投影データを用いて生成されるバッチ再構成画像の再構成範囲の開始位置をＣ（Ｃは実数）、再構成スライス厚（画像厚）をＤ（Ｄは実数）、再構成間隔をＦ（Ｆは実数）とする。ｎ枚目のバッチ再構成画像の範囲は、（Ｃ＋（ｎ−１）Ｆ）を中心とした（Ｃ＋（ｎ−１）Ｆ−Ｄ／２）〜（Ｃ＋（ｎ−１）Ｆ＋Ｄ／２）の範囲である。（ｎ＋１）枚目のバッチ再構成画像の範囲は、（Ｃ＋ｎＦ）を中心とした（Ｃ＋ｎＦ−Ｄ／２）〜（Ｃ＋ｎＦ＋Ｄ／２）の範囲である。（ｎ＋２）枚目のバッチ再構成画像の範囲は、（Ｃ＋（ｎ＋１）Ｆ）を中心とした（Ｃ＋（ｎ＋１）Ｆ−Ｄ／２）〜（Ｃ＋（ｎ＋１）Ｆ＋Ｄ／２）の範囲である。

【0091】

特定部４１ｄは、リアルタイム再構成画像の画像スライス厚（画像厚）の範囲に、その画像スライス厚の範囲の少なくとも一部が含まれるバッチ再構成画像を、当該リアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像として特定する。その具体例として、特定部４１ｄは、次の式（１）又は式（２）を満たすｎ枚目のバッチ再構成画像を特定することができる。
（Ｐ−Ｔ／２）＜（Ｃ＋（ｎ−１）Ｆ−Ｄ／２）＜（Ｐ＋Ｔ／２） ・・・（１）
（Ｐ−Ｔ／２）＜（Ｃ＋（ｎ−１）Ｆ＋Ｄ／２）＜（Ｐ＋Ｔ／２） ・・・（２）

【0092】

特定部４１ｄは、当該リアルタイム再構成画像に対応して複数のバッチ再構成画像を特定することができる。このとき、当該リアルタイム再構成画像のマーク情報が、特定部４１ｄによって特定された複数のバッチ再構成画像に引き継がれる。なお、図８は、３枚のバッチ再構成画像に引き継がれる例を表している。

【0093】

＜作用・効果＞
この実施形態の作用及び効果について説明する。

【0094】

実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、第１再構成処理部４１１ｂと、第２再構成処理部４１２ｂと、第１レンダリング部４１１ｃと、第２レンダリング部４１２ｃとを含んで構成される。第１再構成処理部４１１ｂは、被検体Ｅに対してＸ線スキャンを行うことにより得られた投影データ（撮影データ）を用いてリアルタイム再構成処理を行い、第１ボリュームデータを作成する。第１レンダリング部４１１ｃは、第１ボリュームデータに基づいてリアルタイム再構成画像群を生成する。第２再構成処理部４１２ｂは、第１再構成処理部４１１ｂで用いた投影データを用いてバッチ再構成処理を行い、第２ボリュームデータを作成する。リアルタイム再構成画像群は、操作部４８を介してリアルタイム再構成画像の指定が可能である。第２レンダリング部４１２ｃは、リアルタイム再構成画像群の中から、操作部４８を介して指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を、第２ボリュームデータに基づいて生成する。

【0095】

また、指定されたリアルタイム再構成画像の位置に対応した再構成範囲を、バッチ再構成処理における再構成範囲に設定することが可能である。更に、指定されたリアルタイム再構成画像にマークを付与するとともに、マークが付与されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像にもマークを付与することができる。

【0096】

このように、リアルタイムに得られるリアルタイム再構成画像群のうち、指定されたリアルタイム再構成に対応したバッチ再構成画像を生成することができるので、所望のリアルタイム再構成画像に対応する位置におけるバッチ再構成画像の観察が容易となり、操作性を向上させ、スループットを向上させることができる。

【0097】

また、指定されたリアルタイム再構成画像の位置を含む再構成範囲でバッチ再構成処理を行うことが可能になるため、再構成処理時間を短縮するとともに、バッチ再構成画像の保存領域を小さくすることができる。

【0098】

更に、注目したリアルタイム再構成画像に付与したマークを、対応するバッチ再構成画像に引き継ぐことにより関連付けるようにしたので、注目したリアルタイム再構成画像に対応する位置におけるバッチ再構成画像の検索が容易となり、スループットを向上させることができる。

【0099】

（変形例）
実施形態は、上記のＸ線ＣＴ装置１の構成や動作に限定されるものではない。

【0100】

（第１変形例）
上記の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置がヘリカルスキャンによりデータを収集する場合について説明したが、Ｘ線ＣＴ装置がボリュームスキャンにより検出データを収集する場合も同様である。

【0101】

たとえば、Ｘ線ＣＴ装置は、ボリュームスキャンにより、連続的に、又は間欠的に被検体Ｅを複数回曝射する。従って、Ｘ線ＣＴ装置は、リアルタイム再構成処理を行うことにより、第１ボリュームデータに時間情報（撮影タイミング、又は、撮影開始時刻及び撮影終了時刻等）を加えた４次元データを取得することが可能になる。この場合、第１マーキング部４１１ｅ及び第２マーキング部４１２ｅは、上記のマーク情報に時間情報が追加された新たなマーク情報を生成する。特定部４１ｄは、時間情報を含むマーク情報に基づいてバッチ再構成処理の再構成範囲等を特定し、時間情報及び再構成範囲を含むマーク情報をキュー制御部４１３ｂに送る。第２再構成処理部４１２ｂは、時間情報が反映された再構成条件で、バッチ再構成処理を行うことができる。

【0102】

（第２変形例）
実施形態又は第１変形例では、主として、リアルタイム再構成画像を指定した後に、対応するバッチ再構成画像を生成して表示部４７に表示する場合について説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、リアルタイム再構成画像を指定した時点で、バッチ再構成画像群が既に生成されている場合、生成されたバッチ再構成画像群の中から、指定されたリアルタイム再構成画像に対応したバッチ再構成画像を選択して表示部４７に表示させるようにしてもよい。

【0103】

（第３変形例）
実施形態、第１変形例、又は第２変形例において、マークが、１枚のリアルタイム再構成画像に付与されるのではなく、連続した領域に付与されるようにしてもよい。この場合、連続した領域の幅を図８の幅Ｔとすることにより、特定部４１ｄは、同様に、バッチ再構成画像にマークを引き継ぐことが可能である。

【0104】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0105】

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線発生部
１２ Ｘ線検出部
１３ 回転体
１４ 高電圧発生部
１５ 架台駆動部
１６ Ｘ線絞り部
１７ 絞り駆動部
１８ データ収集部
３０ 寝台装置
３２ 寝台駆動部
３３ 寝台天板
３４ 基台
４０ コンソール装置
４１ 処理部
４１ａ 前処理部
４１ｂ 再構成処理部
４１ｃ レンダリング処理部
４１ｄ 特定部
４１ｅ マーキング処理部
４４ スキャン制御部
４５ 表示制御部
４６ 記憶部
４７ 表示部
４８ 操作部
４９ 制御部
４１１ｂ 第１再構成処理部
４１２ｂ 第２再構成処理部
４１１ｃ 第１レンダリング部
４１２ｃ 第２レンダリング部
４１１ｅ 第１マーキング部
４１２ｅ 第２マーキング部
Ｅ 被検体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】