特許 6234828 ドライブロッドラック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6234828

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】ドライブロッドラック

(51)【国際特許分類】

   E02D 7/22 20060101AFI20171113BHJP

【ＦＩ】

   E02D7/22

【請求項の数】3

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2014-8313(P2014-8313)

(22)【出願日】2014年1月21日

(65)【公開番号】特開2015-137466(P2015-137466A)

(43)【公開日】2015年7月30日

【審査請求日】2016年12月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000291

【氏名又は名称】特許業務法人コスモス特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】磯貝 隆明

【審査官】 苗村 康造

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−３０３０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１４０８００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−１３２３１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２９１６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０１６４９２８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０２Ｄ ７／００〜 １３／１０

Ｅ２１Ｂ １／００〜 ４９／１０

Ｅ０２Ｄ ３／１２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

杭打機のリーダに対して昇降可能な回転駆動装置がドライブロッドを回転可能且つ軸方向に移動可能に挿通していて、
前記ドライブロッドの軸方向の移動が前記回転駆動装置のチャック機構によって規制されていて、
前記ドライブロッドのうち前記回転駆動装置から突き出る突出部に前記チャック機構が係合可能なチャック溝が形成されていて、
前記杭打機の輸送時に前記リーダが後方側に倒れている状態で、前記リーダに取付けられて前記ドライブロッドの突出部を支持することができるドライブロッドラックにおいて、
前記ドライブロッドが延びる方向から見たときに左右一対の構造になっていて、
上下方向に延びて下端部で前記リーダに取付けられる各支持部と、
前記各支持部の上端部に設けられて平面状である各平面部と、
前記各平面部から上方に延びて前記突出部のチャック溝を囲むように挟み込む各挟持部と、
前記各平面部に取付けられて前記突出部の下側を弾性的に保持する各弾性保持部とを有し、
前記各弾性保持部のうち互いに向き合う対向部は、先端に向かって細くなる楔型形状になっていることを特徴とするドライブロッドラック。

【請求項2】

請求項１に記載されたドライブロッドラックにおいて、
前記各平面部には、前記チャック溝を挟み込む方向に延びる長孔状のガイド孔が形成されていて、
前記各弾性保持部は、前記ガイド孔に沿って移動できるようにボルトを介して前記ガイド孔に取付けられていることを特徴とするドライブロッドラック。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載されたドライブロッドラックにおいて、
前記各支持部の下端部は、前記リーダと同一方向に延びて前記リーダに固定されている一対のガイドパイプに対してスライド可能に取付けられていることを特徴とするドライブロッドラック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、杭打機の輸送時にリーダが後方側に倒れている状態で、ドライブロッドのうち回転駆動装置から突き出る突出部を支持するドライブロッドラックに関し、特に、クレーンを用いずにドライブロッドの突出部に対する取付けを容易に行うことができるドライブロッドラックに関する。

【背景技術】

【0002】

本出願人が提案している杭打機として、例えば下記特許文献１に記載されたものがある。この杭打機は、図６に示すように、起立したリーダ１０に対して昇降可能な回転駆動装置２０（オーガ）によって、鋼管杭３０を回転させながら地中に押し込むものである。回転駆動装置２０は、ドライブロッド４０を回転可能且つ軸方向に移動可能に挿通している。ドライブロッド４０の下端にはキャップロッド４１が連結されていて、キャップロッド４１には鋼管杭３０の頭部３０ａが接続されるようになっている。

【0003】

ここで、ドライブロッド４０は、図６に示すように、上側に角軸部４０Ｕａとチャック溝４０Ｕｂを有し、下側に角軸部４０Ｄａとチャック溝４０Ｄｂを有している（図８参照）。即ち、ドライブロッド４０には、角軸部とチャック溝との組が、上側と下側に二段に形成されている。角軸部４０Ｕａ，４０Ｄａは、回転駆動装置２０の上側に設けられている出力機構２１に係合して、回転駆動される部分である。チャック溝４０Ｕｂ，４０Ｄｂは、回転駆動装置２０の下側に設けられているチャック機構２２に係合して、ドライブロッド４０の軸方向の移動が規制される部分である。

【0004】

こうして、鋼管杭３０を地中に押し込む際には、先ず図６に示すように、ドライブロッド４０の下側に形成されている角軸部４０Ｄａを回転駆動装置２０の出力機構２１に係合させると共に、ドライブロッド４０の下側に形成されているチャック溝４０Ｄｂを回転駆動装置２０のチャック機構２２に係合させる。また、回転駆動装置２０をリーダ１０の最上端まで上昇させて、鋼管杭３０の頭部３０ａをキャップロッド４１に接続する。そして、出力機構２１によってドライブロッド４０を回転させながら、回転駆動装置２０を下降させて鋼管杭３０を地中に押し込む。

【0005】

これにより、図７に示すように、回転駆動装置２０がリーダ１０の最下端まで下降したら、出力機構２１と角軸部４０Ｄａとの係合を解除すると共に、チャック機構２２とチャック溝４０Ｄｂとの係合を解除する。次に、図８に示すように、回転駆動装置２０をリーダ１０に対して少し上昇させて、ドライブロッド４０の上側に形成されている角軸部４０Ｕａを出力機構２１に係合させると共に、ドライブロッド４０の上側に形成されているチャック溝４０Ｕｂをチャック機構２２に係合させる。

【0006】

その後、再び出力機構２１によってドライブロッド４０を回転させながら、回転駆動装置２０をリーダ１０の最下端まで下降させて鋼管杭３０を地中に押し込む。これにより、図９に示すように、鋼管杭３０の頭部３０ａは地中の所定の深さまで埋設される。こうして、この杭打機１によれば、ドライブロッド４０の突出部４０Ａが回転駆動装置２０から突き出ていて、この突出部４０Ａにチャック溝４０Ｕｂが形成されているため、チャック機構２２が下側のチャック溝４０Ｄｂに係合している状態から上側のチャック溝４０Ｕｂに係合している状態に変更できる。これにより、リーダ１０の長さを延ばすことなく、チャック溝４０Ｕｂとチャック溝４０Ｄｂの間の長さだけ、鋼管杭３０をより深く埋設できるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特許第３７３８１３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ここで、上述した杭打機１では、鋼管杭３０を埋設する深さをより深くしようとすると、ドライブロッド４０には所定の長さが必要になり、回転駆動装置２０から突き出る突出部４０Ａの長さが長くなる。一方、杭打機１では、リーダ１０が上部旋回体２のフロントブラケット３に起伏可能に設けられていて、輸送時にはリーダ１０が後方側に倒れるようになっている（図１参照）。

【0009】

このため、リーダ１０が後方側に倒れた状態では、ドライブロッド４０の突出部４０Ａが回転駆動装置２０から長く後方側に延びて、回転駆動装置２０のみによって支持された不安定な状態になる。これにより、輸送時の衝撃等でドライブロッド４０の突出部４０Ａに曲がりや破損が生じるおそれがある。そこで、本出願人は、突出部４０Ａに曲がりや破損が生じることを防止するために、ドライブロッドラック（受け台）で突出部４０Ａを支持することを考案していた。

【0010】

しかしながら、本出願人による従来のドライブロッドラックを用いた場合、突出部４０Ａのしなりや回転駆動装置２０のガタ付きによって、突出部４０Ａに対するドライブロッドラックの取付けが非常に難しかった。このため、クレーン（クレーンを搭載するトラック等）によってドライブロッド４０を補助的に吊り上げながら、ドライブロッドラックの取付けを行う必要があり、作業性が非常に悪いという問題点があった。

【0011】

そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、クレーンを用いずにドライブロッドの突出部に対する取付けを容易に行うことができて、作業性を大幅に向上させることができるドライブロッドラックを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明に係るドライブロッドラックは、杭打機のリーダに対して昇降可能な回転駆動装置がドライブロッドを回転可能且つ軸方向に移動可能に挿通していて、前記ドライブロッドの軸方向の移動が前記回転駆動装置のチャック機構によって規制されていて、前記ドライブロッドのうち前記回転駆動装置から突き出る突出部に前記チャック機構が係合可能なチャック溝が形成されていて、前記杭打機の輸送時に前記リーダが後方側に倒れている状態で、前記リーダに取付けられて前記ドライブロッドの突出部を支持することができるものであって、前記ドライブロッドが延びる方向から見たときに左右一対の構造になっていて、上下方向に延びて下端部で前記リーダに取付けられる各支持部と、前記各支持部の上端部に設けられて平面状である各平面部と、前記各平面部から上方に延びて前記突出部のチャック溝を囲むように挟み込む各挟持部と、前記各平面部に取付けられて前記突出部の下側を弾性的に保持する各弾性保持部とを有し、前記各弾性保持部のうち互いに向き合う対向部は、先端に向かって細くなる楔型形状になっていることを特徴とする。

【0013】

本発明に係るドライブロッドラックによれば、杭打機の輸送時にリーダが後方側に倒れている状態で、各支持部の下端部をリーダに取付ける。そして、各挟持部でドライブロッドの突出部のチャック溝を囲むように挟み込んで、各弾性保持部でドライブロッドの下側を弾性的に保持する。このとき、突出部のしなりや回転駆動装置のガタ付きがあっても、楔型形状である各弾性保持部の対向部によって、突出部のしなりや回転駆動装置のガタ付きを吸収しつつ、突出部を的確に保持することができる。こうして、クレーンでドライブロッドを補助的に吊り上げる必要がなくて、ドライブロッドの突出部に対するドライブロッドラックの取付けを容易に行うことができる。

【0014】

また、本発明に係るドライブロッドラックにおいて、前記各平面部には、前記チャック溝を挟み込む方向に延びる長孔状のガイド孔が形成されていて、前記各弾性保持部は、前記ガイド孔に沿って移動できるようにボルトを介して前記ガイド孔に取付けられていることが好ましい。
この場合には、各弾性保持部をガイド孔に沿って移動させることで、チャック溝を挟み込む方向において、各弾性保持部の対向部の位置調整を行うことできる。これにより、各弾性保持部による突出部の保持をより容易に行うことができる。

【0015】

また、本発明に係るドライブロッドラックにおいて、前記各支持部の下端部は、前記リーダと同一方向に延びて前記リーダに固定されている一対のガイドパイプに対してスライド可能に取付けられていると良い。
この場合には、各支持部の下端部をリーダのガイドパイプに対してスライドさせて、各挟持部の位置を突出部のチャック溝の位置に合わせることができる。こうして、リーダのガイドパイプを利用して各支持部の下端部の位置調整ができて、ドライブロッドラックの取付けをより容易に行うことができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明のドライブロッドラックによれば、クレーンを用いずにドライブロッドの突出部に対する取付けを容易に行うことができ、作業性を大幅に向上させることができる。また、各弾性部材の対向部によってドライブロッドの突出部を的確に保持することができるため、輸送時の衝撃等で突出部に曲がりや破損が生じることを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】杭打機の輸送時にリーダが後方側に倒れている状態を示した図である。

【図2】図１に示したドライブロッドラックの周りを拡大した図である。

【図3】図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【図4】図２のＢ方向から見たときの図である。

【図5】図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。

【図6】杭打機においてチャック機構がドライブロッドの下側のチャック溝に係合していて、回転駆動装置がリーダの最上端まで上昇している状態を示した図である。

【図7】チャック機構がドライブロッドの下側のチャック溝に係合していて、回転駆動装置がリーダの最下端まで下降している状態を示した図である。

【図8】チャック機構がドライブロッドの上側のチャック溝に係合していて、回転駆動装置がリーダの最下端から少し上昇している状態を示した図である。

【図9】チャック機構がドライブロッドの上側のチャック溝に係合していて、回転駆動装置がリーダの最下端まで下降している状態を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係るドライブロッドラックの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、杭打機１の輸送時にリーダ１０が後方側（図１の右側）に倒れている状態を示した図である。図１に示す杭打機１の構造は、背景技術及び発明が解決しようとする課題で説明したように、上記特許文献１に記載されている杭打機の構造と同様であるため、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。

【0019】

本実施形態では、ドライブロッド４０の突出部４０Ａを支持するドライブロッドラック５０の構造に特徴があるため、以下にドライブロッドラック５０の構造を詳細に説明する。ドライブロッドラック５０は、図１に示すように、杭打機１の輸送時にリーダ１０が後方側に倒れている状態で、回転駆動装置２０から突き出ているドライブロッド４０の突出部４０Ａを支持する受け台である。ここで、図２は、図１に示したドライブロッドラック５０の周りを拡大した図であり、図３は、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。

【0020】

ドライブロッドラック５０は、図３に示すように、ドライブロッド４０が延びる方向から見たときに左右一対の構造になっていて、右側ラック５０Ｒと左側ラック５０Ｌとで構成されている。右側ラック５０Ｒの構成と左側ラック５０Ｌの構成は同様であるため、主に右側ラック５０Ｒの各構成部分について説明し、左側ラック５０Ｌの各構成部分については「Ｌ」の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。右側ラック５０Ｒは、図２及び図３に示すように、主に支持部５１Ｒと平面部５２Ｒと挟持部５３Ｒとゴム部材５４Ｒとを有している。

【0021】

支持部５１Ｒは、上下方向に延びていて、図３に示すように、下端部に断面が略コ字状の取付具５１Ｒａを有している。ここで、リーダ１０の両方の側壁には、リーダ１０と同一方向に延びる一対のガイドパイプ１１Ｒ，１１Ｌが予め固定されている。各ガイドパイプ１１Ｒ，１１Ｌは、回転駆動装置２０の昇降機構２３（図１参照）がリーダ１０に対して昇降するためのパイプであり、断面が矩形状になっている。これら各ガイドパイプ１１Ｒ，１１Ｌを利用して、右側ラック５０Ｒの取付具５１Ｒａがガイドパイプ１１Ｒに対してスライド可能に取付けられ、左側ラック５０Ｌの取付具５１Ｌａがガイドパイプ１１Ｌに対してスライド可能に取付けられている。

【0022】

また、右側ラック５０Ｒの支持部５１Ｒには、左側ラック５０Ｌの支持部５１Ｌに向かって延びる連結部５１Ｒｂが上下に二つ設けられていて、左側ラック５０Ｌの支持部５１Ｌには、右側ラック５０Ｒの支持部５１Ｒに向かって延びる連結部５１Ｌｂが上下に二つ設けられている。右側ラック５０Ｒの各連結部５１Ｒｂと左側ラック５０Ｌの各連結部５１Ｌｂとは、先端側が重なり、その重なる部分にシャフト５５が挿通されている。そして、シャフト５５には割りピン５６が挿通されて、シャフト５５の回転による緩みが規制されている。こうして、右側ラック５０Ｒと左側ラック５０Ｌとが連結されている。

【0023】

平面部５２Ｒは、図２に示すように、支持部５１Ｒの上端部に設けられていて、大部分が平面状になっており、図２の左端の一部分が起立している。ここで、図４は、図２のＢ方向から見たときの図であり、図５は、図４のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。図５に示すように、平面部５２Ｒのうち図５の左側にゴム部材５４Ｒが取付けられていて、平面部５２Ｒのうち図５の右側から上方に延びる挟持部５３Ｒが形成されている。

【0024】

挟持部５３Ｒは、図３に示すように、略半円の円弧状になっていて、図２に示すように、ドライブロッド４０の軸方向（図２の左右方向）においてチャック溝４０Ｕｂの位置に合うように配置されている。挟持部５３Ｒの配置は、取付具５１Ｒａをガイドパイプ１１Ｒに対してスライドさせることで調節される。なお、チャック溝４０Ｕｂは、背景技術で説明したように、鋼管杭３０をより深く埋設させるためにドライブロッド４０の突出部４０Ａに予め形成されている円環状の溝である。このチャック溝４０Ｕｂを利用して、右側ラック５０Ｒの挟持部５３Ｒと左側ラック５０Ｌの挟持部５３Ｌとが、チャック溝４０Ｕｂを囲むように挟み込んでいる。

【0025】

ゴム部材５４Ｒは、平面部５２Ｒに取付けられていて、突出部４０Ａの角軸部４０Ｕｃの下側を弾性的に保持するものである。ゴム部材５４Ｒが角軸部４０Ｕｃを弾性的に保持することで、ドライブロッド４０（角軸部４０Ｕｃ）が傷付くことを防止している。角軸部４０Ｕｃは、図３の二点鎖線で示すように、断面が六角形状に形成されている。右側ラック５０Ｒのゴム部材５４Ｒと左側ラック５０Ｌのゴム部材５４Ｌが、本発明の「各弾性保持部」に相当する。なお、各弾性保持部はゴムに限定されるものではなく、樹脂又はバネであっても良く適宜変更可能である。

【0026】

右側ラック５０Ｒのゴム部材５４Ｒと左側ラック５０Ｌのゴム部材５４Ｌは、挟持部５３Ｒ，５３Ｌがチャック溝４０Ｕｂを挟み込む方向（図３の矢印で示した方向）に長く形成されている。そして、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌのうち互いに向き合う対向部５４Ｒａ，５４Ｌａが、先端に向かって細くなる楔型形状になっていることに特徴がある。つまり、各対向部５４Ｒａ，５４Ｌａの上側には、六角形状である角軸部４０Ｕａの下側の二辺部分に面接触するように、傾斜面が形成されている。これら対向部５４Ｒａ，５４Ｌａによって、角軸部４０Ｕａの下側の二辺部分が的確に保持される。

【0027】

ここで、図４に示すように、各平面部５２Ｒ，５２Ｌには、各挟持部５３Ｒ，５３Ｌがチャック溝４０Ｕｂを挟み込む方向（図４の矢印で示した方向）に延びる長孔状のガイド孔５２Ｒａ，５２Ｌａが形成されている。また、図５に示すように、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌには、上下方向に延びる貫通孔５４Ｒｂ，（５４Ｌｂ）が形成されていて、各貫通孔５４Ｒｂ，（５４Ｌｂ）には、カラー５７が組付けられている。そして、ボルト５８がカラー５７及び各平面部５２Ｒ，５２Ｌのガイド孔５２Ｒａ，５２Ｌａに挿通されて、ボルト５８の先端にナット５９が螺着されている。こうして、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌは、ガイド孔５２Ｒａ，５２Ｌａに沿って移動することができ、各対向部５４Ｒａ，５４Ｌａが角軸部４０Ｕａの下側を保持する位置を調整できるようになっている。

【0028】

次に、杭打機１の輸送時にリーダ１０が後方側に倒れている状態で、ドライブロッド４０の突出部４０Ａにドライブロッドラック５０を取付ける手順について説明する。先ず、右側ラック５０Ｒの取付具５１Ｒａと左側ラック５０Ｌの取付具５１Ｌａを、リーダ１０の各ガイドパイプ１１Ｒ，１１Ｌに取付ける。このとき、各取付具５１Ｒａ，５１Ｌａを各ガイドパイプ１１Ｒ，１１Ｌに対してスライドさせて、各挟持部５３Ｒ，５３Ｌの位置を突出部４０Ａのチャック溝４０Ｕｂに合わせる。

【0029】

そして、各挟持部５３Ｒ，５３Ｌでチャック溝４０Ｕｂを囲むように挟み込みつつ、右側ラック５０Ｒの連結部５１Ｒｂと左側ラック５０Ｌの連結部５１Ｌｂとを重ねて、その重なる部分にシャフト５５を挿通し、シャフト５５に割りピン５６を挿通する。これにより、右側ラック５０Ｒと左側ラック５０Ｌとが連結して、ドライブロッドラック５０が突出部４０Ａに取付けられる。こうして、ドライブロッドラック５０自体の固定方法として、各ガイドパイプ１１Ｒ，１１Ｌ及びチャック溝４０Ｕｂを利用していて、各取付具５１Ｒａ，５１Ｌａの位置調整を行いながらドライブロッドラック５０の取付けが容易になっている。

【0030】

最後に、右側ラック５０Ｒのゴム部材５４Ｒと左側ラック５０Ｌのゴム部材５４Ｌを、ガイド孔５２Ｒａ，５２Ｌａに沿って移動させて、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌの対向部５４Ｒａ，５４Ｌａによって、角軸部４０Ｕｃの下側の二辺部分を的確に保持させる。こうして、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌの対向部５４Ｒａ，５４Ｌａの位置調整ができるため、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌによる角軸部４０Ｕｃの保持をより容易に行うことができる。以上により、ドライブロッドラック５０の取付けが完了する。

【0031】

本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態によれば、上述したようにドライブロッドラック５０を取付ける際、突出部４０Ａのしなりや回転駆動装置２０のガタ付きがあっても、楔型形状である各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌの対向部５４Ｒａ，５４Ｌａによって、突出部４０Ａのしなりや回転駆動装置２０のガタ付きを吸収しつつ、突出部４０Ａの角軸部４０Ｕｃを的確に保持することができる。このため、従来のようにクレーンでドライブロッド４０を補助的に吊り上げる必要がない。従って、ドライブロッド４０の突出部４０Ａに対するドライブロッドラック５０の取付けを容易に行うことができて、従来に比べて作業性を大幅に向上させることができる。また、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌの対向部５４Ｒａ，５４Ｌａによって突出部４０Ａの角軸部４０Ｕｃを的確に保持することができるため、輸送時の衝撃等で突出部４０Ａに曲がりや破損が生じることを確実に防止できる。

【0032】

以上、本発明に係るドライブロッドラックの実施形態について説明したが、本発明はこの実施形態に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、本実施形態では、各ゴム部材５４Ｒ，５４Ｌの対向部５４Ｒａ，５４Ｌａが突出部４０Ａの角軸部４０Ｕｃを保持したが、突出部４０Ａのうち各対向部５４Ｒａ，５４Ｌａが保持する部分は角軸部４０Ｕｃに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【符号の説明】

【0033】

１ 杭打機
１０ リーダ
１１Ｒ，１１Ｌ ガイドパイプ
２０ 回転駆動装置
２１ 出力機構
２２ チャック機構
３０ 鋼管杭
４０ ドライブロッド
４０Ａ 突出部
４０Ｕａ，４０Ｕｃ，４０Ｄａ 角軸部
４０Ｕｂ，４０Ｄｂ チャック溝
５０ ドライブロッドラック
５０Ｒ，５０Ｌ 右側ラック，左側ラック
５１Ｒ，５１Ｌ 支持部
５１Ｒａ，５１Ｌａ 取付具
５２Ｒ，５２Ｌ 平面部
５２Ｒａ，５２Ｌａ ガイド孔
５３Ｒ，５３Ｌ 挟持部
５４Ｒ，５４Ｌ ゴム部材
５４Ｒａ，５４Ｌａ 対向部
５８ ボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】