特許 6234895 作業車輌

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6234895

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】作業車輌

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20171113BHJP

   A01B 63/00 20060101ALI20171113BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 Z

   A01B63/00 B

   B60R16/02 640K

【請求項の数】4

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2014-150394(P2014-150394)

(22)【出願日】2014年7月24日

(65)【公開番号】特開2016-21951(P2016-21951A)

(43)【公開日】2016年2月8日

【審査請求日】2017年3月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001597

【氏名又は名称】特許業務法人アローレインターナショナル

(72)【発明者】

【氏名】上田 良平

【審査官】 櫻田 正紀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０４５９９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２００５／０６４０９２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００５−０８７１２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２００１５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−２１９６６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ａ０１Ｂ ６３／００

Ｂ６０Ｒ １６／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の操作部材と、複数の作動部材と、液晶表示部を有する表示装置と、前記作動部材及び前記表示装置の制御を司る制御装置とを備えた作業車輌であって、
前記複数の操作部材のうちの一の操作部材が操作されると、前記制御装置は、操作された前記一の操作部材の操作状態に応じて、当該一の操作部材に対応する前記作動部材を作動させると共に、操作された前記一の操作部材が予め割り込み表示対象として登録されている表示対象操作部材である場合には、前記液晶表示部に、操作された前記一の操作部材の識別情報及びその操作状態を割り込み表示するように構成され、
前記作業車輌には、前記複数の操作部材のうちの任意の操作部材を前記表示対象操作部材として登録する為の表示対象登録操作部材が備えられており、
前記制御装置は、前記表示対象登録操作部材によって選択された操作部材を前記表示対象操作部材として更新記憶することを特徴とする作業車輌。

【請求項2】

前記制御装置は、前記液晶表示部に前記識別情報及び前記操作状態を割り込み表示してから所定時間が経過すると又は所定の割り込み表示解除操作が行われると、前記液晶表示部を元の表示状態に戻すことを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。

【請求項3】

前記制御装置は、前記液晶表示部に表示される前記操作状態として、前記一の操作部材の操作可能範囲と前記操作可能範囲に対する現在の操作位置とを表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業車輌。

【請求項4】

エンジンと、燃料噴射装置と、前記エンジンからの回転動力を主変速装置を介して駆動輪に伝達する走行系伝動構造と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸と、前記エンジンからの回転動力を前記ＰＴＯ軸に伝達するＰＴＯ系伝動構造と、エンジン回転数変更操作部材と、主変速操作部材と、エンジン回転数上限設定部材と、最高速設定部材とを備え、
前記制御装置は、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジンの出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置の作動制御を行い、且つ、前記主変速操作部材を最大操作した際の前記主変速装置の最高出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材の操作位置に応じて前記主変速装置の出力回転速度が変更されるように主変速アクチュエータの作動制御を行うと共に、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材によって設定される最高速度値の組み合わせによって画される走行モードを複数個、記憶し、人為操作による指令を受けて複数の走行モードのうちの何れか一の走行モードを起動させ得るように構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の作業車輌。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、操縦者に対して情報を表示する表示装置を備えたトラクタや田植機等の作業車輌に関する。

【背景技術】

【0002】

トラクタ等の作業車輌において、エンジン回転数を示すタコメータや種々の表示ランプを有するメーターパネルに液晶表示部を備えたものが提案されている（下記特許文献１参照）。

【0003】

詳しくは、前記特許文献１に記載の作業車輌は、走行機体に連結された作業機の昇降操作を行う昇降操作部材と、前記作業機を昇降させる昇降アクチュエータと、前記昇降アクチュエータの作動制御を行う制御装置と、前記液晶表示部を含む前記メータパネルとを備えている。

【0004】

前記作業車輌においては、前記昇降操作部材が操作されると、前記制御装置は、前記作業機が前記昇降操作部材の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータを作動させると共に、前記液晶表示部を標準画面からポジション画面に切り換えて、前記ポジション画面に前記昇降操作部材の操作位置を所定時間にわたってデジタル表示させる。

【0005】

即ち、前記特許文献１に記載の作業車輌においては、前記液晶表示部の表示切換操作を行うこと無く、前記昇降操作部材によって前記作業機の昇降操作を行う度に、前記液晶表示部に前記昇降操作部材の操作位置が表示される。

【0006】

ところで、トラクタ等の作業車輌には、前記昇降操作部材の他にも種々の操作部材が備えられている。
前記特許文献１に記載の前記作業車輌は、前記昇降操作部材の操作位置や前記作業機の昇降位置を直接的に目視することなく、前記作業機の昇降位置を知ることができるもので有り、前記作業機の昇降操作に関しては操作性を向上することができる。

【0007】

しかしながら、前記液晶表示部に表示されるのは前記昇降操作部材の操作位置だけであり、他の種々の操作部材の操作状態については、対応する操作部材の操作位置、又は、前記操作部材への操作に応じて作動制御される作動部材の作動状態を目視しなければ把握できず、前記昇降操作部材以外の操作部材の操作性に関しては改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特許第５１３８３１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、種々の操作部材に対する操作性を向上させ得る作業車輌の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、前記目的を達成するために、複数の操作部材と、複数の作動部材と、液晶表示部を有する表示装置と、前記作動部材及び前記表示装置の制御を司る制御装置とを備えた作業車輌であって、前記複数の操作部材のうちの一の操作部材が操作されると、前記制御装置は、操作された前記一の操作部材の操作状態に応じて、当該一の操作部材に対応する前記作動部材を作動させると共に、操作された前記一の操作部材が予め割り込み表示対象として登録されている表示対象操作部材である場合には、前記液晶表示部に、操作された前記一の操作部材の識別情報及びその操作状態を割り込み表示するように構成され、前記作業車輌には、前記複数の操作部材のうちの任意の操作部材を前記表示対象操作部材として登録する為の表示対象登録操作部材が備えられており、前記制御装置は、前記表示対象登録操作部材によって選択された操作部材を前記表示対象操作部材として更新記憶する作業車輌を提供する。

【0011】

好ましくは、前記制御装置は、前記液晶表示部に前記識別情報及び前記操作状態を割り込み表示してから所定時間が経過すると又は所定の割り込み表示解除操作が行われると、前記液晶表示部を元の表示状態に戻すように構成され得る。

【0012】

好ましくは、前記制御装置は、前記液晶表示部に表示される前記操作状態として、前記一の操作部材の操作可能範囲と前記操作可能範囲に対する現在の操作位置とを表示するように構成され得る。

【0013】

前記種々の構成において、好ましくは、前記作業車輌には、エンジンと、燃料噴射装置と、前記エンジンからの回転動力を主変速装置を介して駆動輪に伝達する走行系伝動構造と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸と、前記エンジンからの回転動力を前記ＰＴＯ軸に伝達するＰＴＯ系伝動構造と、エンジン回転数変更操作部材と、主変速操作部材と、エンジン回転数上限設定部材と、最高速設定部材とが備えられ得る。
この場合、前記制御装置は、前記エンジン回転数変更操作部材を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジンの出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置の作動制御を行い、且つ、前記主変速操作部材を最大操作した際の前記主変速装置の最高出力回転速度が前記最高速設定部材によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材の操作位置に応じて前記主変速装置の出力回転速度が変更されるように主変速アクチュエータの作動制御を行うと共に、前記エンジン回転数上限設定部材によって設定されるエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材によって設定される最高速度値の組み合わせによって画される走行モードを複数個、記憶し、人為操作による指令を受けて複数の走行モードのうちの何れか一の走行モードを起動させ得るように構成される。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る作業車輌によれば、複数の操作部材のうちの一の操作部材が操作されると、制御装置は、操作された前記一の操作部材の操作状態に応じて、当該一の操作部材に対応する作動部材を作動させると共に、操作された前記一の操作部材が予め割り込み表示対象として登録されている表示対象操作部材である場合には、液晶表示部に、操作された前記一の操作部材の識別情報及びその操作状態を割り込み表示するように構成されているので、種々の操作部材の操作性を向上させることができる。
さらに、前記制御装置は、表示対象登録操作部材によって選択された操作部材を前記表示対象操作部材として更新記憶するように構成されているので、種々に変化する前記作業車輌の走行状況や作業状況に応じて、必要な操作情報を適切に操縦者に知らしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の斜視図である。

【図2】図２は、前記作業車輌の背面図である。

【図3】図３は、前記作業車輌の平面図である。

【図4】図４は、前記作業車輌の伝動模式図である。

【図5】図５は、前記作業車輌における制御ブロック図である。

【図6】図６は、前記作業車輌に付設される作業機の一例であるロータリー耕耘装置の側面図である。

【図7】図７は、前記ロータリー耕耘装置の平面図である。

【図8】図８は、前記作業車輌におけるメーターパネルの模式図である。

【図9】図９は、図８に示す前記メーターパネルにおける液晶ディスプレイ部の表示切替領域の表示状態を示す模式図であり、図９(a)〜(d)は、それぞれ、アワーメータ表示状態、車速表示状態、エンジン負荷表示状態及びＰＴＯ回転数表示状態を示している。

【図10】図１０は、前記作業車輌における制御装置によって実行される割り込み表示制御のフローである。

【図11】図１１は、割り込み表示の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１〜図４に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１の斜視図、背面図、平面図及び伝動模式図を示す。

【0017】

図１〜図４に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１はトラクタの形態をなしている。
詳しくは、図１〜図４に示すように、前記作業車輌１は、車輌フレーム１０と、前記車輌フレーム１０に支持された運転席１５と、前記車輌フレーム１０に支持されたエンジン５０と、左右一対の前輪２０Ｆと、左右一対の後輪２０Ｒと、前記エンジン５０からの回転動力を駆動輪に伝達する走行系伝動構造６０と、外部に向けて回転動力を出力するＰＴＯ軸９５と、前記エンジン５０からの回転動力を前記ＰＴＯ軸９５に伝達するＰＴＯ系伝動構造８０と、制御装置１００と、前記エンジン５０に燃料を噴射する燃料噴射装置４０（下記図５参照）とを有している。

【0018】

図５に、前記制御装置１００のブロック図を示す。
図５に示すように、本実施の形態においては、前記制御装置１００は、本機コントローラ１０１、エンジンコントローラ１０２及びメータコントローラ１０３等の複数のコントローラを有している。

【0019】

前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３には、それぞれ、対応する前記センサ及び前記アクチュエータが電気的に接続されており、前記複数のコントローラ１０１、１０２、１０３はＣＡＮ通信バス１０５を介して互いに電気的に接続されている。

【0020】

前記各コントローラ１０１、１０２、１０３は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（以下ＣＰＵという）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。

【0021】

前記制御装置１００は、前記エンジン５０の出力制御として、前記エンジン５０の出力回転数が、人為操作されるエンジン回転数変更操作部材１１０による設定回転数となるように、エンジン回転数変更アクチュエータを作動させる通常制御を実行するように構成されている。

【0022】

詳しくは、図３及び図５に示すように、前記作業車輌１は、アクセルペダル１１１及びアクセルレバー１１２等の前記エンジン回転数変更操作部材１１０と、前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置を検出する操作側エンジン回転数センサ１１０ａと、前記エンジン回転数変更アクチュエータとして作用する燃料噴射装置４０と、前記エンジン５０の出力回転数を検出する作動側エンジン回転数センサ５０ａとを有している。

【0023】

図５に示すように、本実施の形態においては、前記燃料噴射装置４０は、燃料タンク４１からフィルタ（図示せず）を介して燃料を吸い込む燃料供給ポンプ４２と、前記燃料供給ポンプ４２から圧送される燃料を蓄圧状態で貯留するコモンレール４５と、前記コモンレール４５内の蓄圧燃料を前記エンジン５０の各気筒に噴射する複数のインジェクタ４６とを有している。
なお、図５中の符号４５ａは前記コモンレール４５の内圧を検出する圧力センサである。

【0024】

前記制御装置１００は、前記通常制御においては、前記操作側エンジン回転数センサ１１０ａによって検出される設定回転数をエンジン出力回転数の目標回転数として用いて、前記インジェクタ４６を作動させる。

【0025】

具体的には、前記制御装置１００には、ＲＯＭ等の記憶部に、予め、エンジン回転数とインジェクタ制御量（燃料噴射量）との関係を示す制御データが記憶されており、前記制御装置１００は前記制御データを用いて、前記インジェクタ４６の作動制御を行う。

【0026】

即ち、前記制御装置１００は、アクセルレバー等のエンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置をアクセルセンサ１１０ａから入力して目標エンジン回転数を認識し、前記制御データを用いて算出される前記目標エンジン回転数に応じた燃料噴射量を噴射するように前記インジェクタ４６を作動させ、エンジン回転数センサ５０ａによって検出される実エンジン回転数が前記目標エンジン回転数に一致しているか否かを判断し、両者が一致するように前記インジェクタ４６の作動制御を行う。

【0027】

本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記エンジン５０の回転数上限値を任意に設定し得るように構成されている。

【0028】

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１にはエンジン回転数上限設定部材５１０が備えられている。
前記制御装置１００は、前記エンジン回転数変更操作部材１１０を最大操作した際の目標エンジン回転数が前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値に制限された状態で、前記エンジン５０の出力回転数が前記エンジン回転数変更操作部材１１０の操作位置に応じた回転数となるように、前記燃料噴射装置４０の作動制御を行うように構成されている。
なお、図５中の符号５１０ａは前記エンジン回転数上限設定部材５１０の操作位置を検出するセンサである。

【0029】

このように、エンジン回転数上限設定機能を備えることにより、前記エンジン回転数変更操作部材１１０に対する誤操作によって、前記エンジン５０から作動的に回転動力が伝達される耕耘装置や植付装置等の作業機に意図しない高回転数の動力が入力されてトラブルが生じることを有効に防止することができる。

【0030】

図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、主変速装置として作用する油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）６１を有している。

【0031】

前記ＨＳＴ６１は、図４に示すように、メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を無段変速するように構成されている。
なお、図５中の符号５２及び５３は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力によって駆動されるチャージポンプ及び補助ポンプである。

【0032】

本実施の形態においては、前記ＨＳＴ６１は、前記制御装置１００によって作動制御される主変速アクチュエータ２２０を介して変速動作するように構成されている。

【0033】

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、作動側変速センサ（速度センサ）６１ａによって検出される前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が主変速レバー等の主変速操作部材１２０への人為操作に応じた速度となるように、前記制御装置１００が前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行うようになっている。

【0034】

なお、図５中の符号１２０ａは、前記主変速操作部材１２０の操作位置（操作方向及び／又は操作量）を検出する操作側変速センサである。

【0035】

又、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の出力回転速度の上限値（最高速値）を任意に設定し得るように構成されている。

【0036】

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１には最高速設定部材５１５が備えられている。
前記制御装置１００は、前記主変速操作部材１２０を最大操作した際の前記ＨＳＴ６１の最高出力回転速度が前記最高速設定部材５１５によって設定された回転速度に制限された状態で、前記主変速操作部材１２０の操作位置に応じて前記ＨＳＴ６１の出力回転速度が変更されるように前記主変速アクチュエータ２２０の作動制御を行う。
なお、図５中の符号５１５ａは、前記最高速設定部材５１５の操作位置を検出するセンサである。

【0037】

前記最高速設定部材５１５は前記エンジン回転数上限設定部材５１０と別体とすることも可能であるし、両部材５１０、５１５を共通操作部材によって構成することも可能である。

【0038】

即ち、前記最高速設定部材５１５及び前記エンジン回転数上限設定部材５１０を共通部材によって構成する場合には、前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５の双方として作用するエンジン回転・車速切換スイッチ（図示せず）及びエンジン回転・車速設定ダイヤル（図示せず）が備えられている。

【0039】

前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン回転数上限設定フェイズ及び最高速設定フェイズを切り換える為の部材である。

【0040】

詳しくは、前記エンジン回転・車速切換スイッチは、エンジン側及び車速側に切り換え可能とされており、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速切換スイッチの操作位置に応じて、操縦者がエンジン回転数上限値を登録したいのか、又は、最高速値を登録したいのかを認識する。

【0041】

そして、前記制御装置１００は、前記エンジン回転・車速設定ダイヤルによって設定された値を、前記エンジン回転・車速切換スイッチによって選択された側（即ち、エンジン出力の回転速度又はＨＳＴ出力の回転速度）の上限値として登録する。

【0042】

本実施の形態においては、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数上限設定部材５１０によって設定されるエンジン回転数上限値及び前記最高速設定部材５１５によって設定される最高速度値の組み合わせによって画される走行モードを複数個、記憶し、人為操作による指令を受けて複数の走行モードのうちの何れか一の走行モードを起動させ得るように構成されている。

【0043】

即ち、図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作可能な走行モード切換操作部材５２０が備えられている。
前記走行モード切換操作部材５２０は、前記複数の走行モード（例えば、Ａモード及びＢモードの２種類の走行モード）の切り換えを行えるように構成されている。

【0044】

即ち、前記走行モード切換操作部材５２０は、人為操作に応じて、前記複数の走行モードのそれぞれに対応した走行モード位置（例えば、Ａモード位置又はＢモード位置）を選択的にとり得るようになっている。

【0045】

前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０が一の走行モード位置（前記例においては、Ａモード位置又はＢモード位置）に位置された状態で前記エンジン回転数上限設定部材５１０及び前記最高速設定部材５１５が操作されると、その操作によって設定された値を当該一の走行モードにおけるエンジン回転数上限値及び最高速値として記憶する。
なお、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置はセンサ５２０ａ（図５参照）によって検出される。

【0046】

このように複数の走行モードが記憶されている状態において、前記制御装置１００は、前記走行モード切換操作部材５２０の操作位置に対応した走行モードを起動する。

【0047】

なお、前記走行モード切換操作部材５２０が、前記複数の走行モード位置に加えて、走行モード解除位置をとり得るように構成し、前記走行モード切換操作部材５２０が走行モード解除位置に位置されると、前記制御装置１００が、前記複数の走行モードの解除状態を現出させるように構成することも可能である。

【0048】

図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、前後進切換装置６２を有している。
前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１から作動的に伝達される回転動力の回転方向を切り替えて出力するように構成されている。

【0049】

詳しくは、前記前後進切換装置６２は、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を正転方向（前進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する前進状態、前記ＨＳＴ６１からの回転動力を逆転方向（後進方向）の回転動力として前記駆動輪へ向けて出力する後進状態、及び、前記ＨＳＴ６１から前記駆動輪への動力伝達を遮断する中立状態を選択的にとり得るように構成されている。

【0050】

前記前後進切換装置６２は、人為操作可能なF/Rレバー等の前後進切換操作部材１３０への人為操作に応じて、前進状態又は後進状態をとり、人為操作可能な主クラッチ操作部材１３５のクラッチ切り操作に応じて、中立状態（動力遮断状態）をとるようになっている。

【0051】

本実施の形態においては、前記前後進切換装置６２は、前後進切換アクチュエータ２３０によって出力状態の切り換えが行われるようになっている。

【0052】

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記前後進切換装置６２の出力状態が前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記前後進切換アクチュエータ２３０の作動制御を行うようになっている。

【0053】

なお、図５中の符号１３０ａ及び１３５ａは前記前後進切換操作部材１３０及び前記主クラッチ操作部材１３５の操作位置をそれぞれ検出する操作側前後進センサ及び操作側主クラッチセンサであり、符号６２ａは前記前後進切換装置６２の作動状態を検出する前後進センサである。

【0054】

図４に示すように、本実施の形態においては、前記走行系伝動構造６０は、副変速装置として作用するギヤ式多段変速装置６３を有している。

【0055】

前記ギヤ式多段変速装置６３は、前記前後進切換装置６２の伝動方向後流側に配設されており、前記前後進切換装置６２を介して入力される回転動力を多段変速して、走行系出力軸６５に伝達する。

【0056】

前記多段変速装置６３は、副変速操作部材１４０（図５参照）によって選択された変速段を係合させるように構成されている。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、高速段及び低速段の２段の変速段を有している。

【0057】

本実施の形態においては、前記多段変速装置６３は、副変速アクチュエータ２４０（図５参照）によって変速状態の切り換えが行われるようになっている。

【0058】

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記多段変速装置６３の変速段が前記副変速操作部材１４０への人為操作に応じて変更されるように、前記制御装置１００が前記副変速アクチュエータ２４０の作動制御を行うようになっている。

【0059】

なお、図５中の符号１４０ａは前記副変速操作部材１４０の操作位置を検出する操作側副変速センサであり、符号６３ａは前記多段変速装置６３の変速状態を検出する副変速センサである。

【0060】

本実施の形態においては、前記一対の後輪２０Ｒがメイン駆動輪とされ、且つ、前記一対の前輪２０Ｆが操舵輪且つサブ駆動輪とされている。

【0061】

即ち、図４及び図５に示すように、前記作業車輌１には、人為操作されるステアリングホイール等の旋回操作部材１１５と、前記旋回操作部材１１５の操作位置を検出する操作側旋回センサ１１５ａと、前記操舵輪（本実施の形態においては前輪２０Ｆ）を操舵するパワーステアリング装置等の旋回アクチュエータ２１５と、車輌旋回角度を検出する作動側旋回センサ９０ａとが備えられている。

【0062】

そして、前記制御装置１００は、前記作動側旋回センサ９０ａによって検出される車輌旋回角が前記操作側旋回センサ１１５ａによって検出される前記旋回操作部材１１５の操作角となるように、前記旋回アクチュエータ２１５の作動制御を行う。

【0063】

又、本実施の形態においては、図４に示すように、前記走行系伝動構造６０は、さらに、前記走行系出力軸６５の回転動力を主駆動輪として作用する前記一対の後輪２０Ｒに差動伝達する主駆動輪側デファレンシャルギヤ装置６６と、前記走行系出力軸６５の回転動力を入力するサブ駆動輪駆動装置７０と、前記サブ駆動輪駆動装置７０からの回転動力をサブ駆動輪として作用する前記一対の前輪２０Ｆに差動伝達するサブ駆動輪側デファレンシャルギヤ装置７１と、前記左右一対のメイン駆動輪にそれぞれ制動力を付加し得る左右一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒとが備えられている。なお、図４においては、左側ブレーキ装置７５Ｌのみ図示している。

【0064】

前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じて、前記サブ駆動輪（本実施の形態においては前記前輪２０Ｆ）が前記メイン駆動輪（本実施の形態においては後輪２０Ｒ）と、常時、等速駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆等速状態と、旋回角センサ９０ａ（図５参照）によって検出される旋回角が所定角以下の場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪と等速で駆動され且つ前記旋回角が所定角を超えた場合には前記サブ駆動輪が前記メイン駆動輪より高速（例えば約２倍速）で駆動されるように前記走行系出力軸６５の回転動力を前記サブ駆動輪へ向けて出力する４駆旋回時増速状態と、前記サブ駆動輪を駆動しない２駆状態とを選択的にとり得るように構成されている。

【0065】

本実施の形態においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０は、サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５を介して伝動状態の切り換えが行われるようになっている。

【0066】

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１においては、前記サブ駆動輪駆動装置７０がサブ駆動輪駆動切換操作部材１４５への人為操作に応じた伝動状態となるように、前記制御装置１００が前記サブ駆動輪駆動切換アクチュエータ２４５の作動制御を行うようになっている。

【0067】

なお、図５中の符号１４５ａは、前記サブ駆動輪駆動切換操作部材１４５の操作位置を検出するサブ駆動輪駆動切換センサであり、符号７０ａは前記サブ駆動輪駆動装置７０の伝動状態を検出するサブ駆動輪センサである。

【0068】

前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、人為操作される一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じて、個別に、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態をとり得るようになっている。

【0069】

本実施の形態においては、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒは、それぞれ、一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒを介して、ブレーキ作動状態及びブレーキ解除状態の切り換えが行われるようになっている。

【0070】

詳しくは、前記制御装置１００は、前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒが前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒへの人為操作に応じたブレーキ作動状態又はブレーキ解除状態となるように、前記一対のブレーキアクチュエータ２５０Ｌ、２５０Ｒの作動制御を行うようになっている。

【0071】

なお、図５中の符号１５０Ｌａ、１５０Ｒａは前記一対のブレーキ操作部材１５０Ｌ、１５０Ｒの操作状態を検出するセンサであり、符号７５Ｌａ、７５Ｒａは前記一対のブレーキ装置７５Ｌ、７５Ｒの作動状態を検出するセンサである。

【0072】

次にＰＴＯ伝動構造８０について説明する。
図４に示すように、本実施の形態においては、前記ＰＴＯ系伝動構造８０は、ＰＴＯクラッチ装置８１と、ＰＴＯ変速装置８２とを有している。

【0073】

前記ＰＴＯクラッチ装置８１は、前記メインクラッチ５１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を選択的に伝達又は遮断するように構成されている。
前記ＰＴＯ変速装置８２は、前記ＰＴＯクラッチ機構８１を介して入力される前記エンジン５０からの回転動力を変速して、前記ＰＴＯ軸９５へ向けて出力するように構成されている。

【0074】

即ち、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ入切操作部材１６０への人為操作に応じて前記ＰＴＯクラッチ装置８１が伝動状態及び遮断状態となるように、ＰＴＯクラッチアクチュエータ２６０の作動制御を行うようになっている。

【0075】

また、前記制御装置１００は、図５に示すように、人為操作されるＰＴＯ変速操作部材１６５への人為操作に応じて前記ＰＴＯ変速装置８２が変速動作するように、ＰＴＯ変速アクチュエータ２６５の作動制御を行うようになっている。

【0076】

なお、図５中の符号１６０ａは前記ＰＴＯ入切操作部材１６０の操作位置を検出するセンサであり、符号８１ａは前記ＰＴＯクラッチ装置８１の作動状態を検出するセンサである。
また、符号１６５ａは前記ＰＴＯ変速操作部材１６５の操作位置を検出するセンサであり、符号８２ａは前記ＰＴＯ変速装置８２の作動状態を検出するセンサである。
さらに、符号９５ａは前記ＰＴＯ軸９５の回転数を検出するセンサである。

【0077】

本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記ＰＴＯ軸９５を介して前記エンジン５０からの回転動力を伝達し得る状態でリンク機構３８０を介して作業機２００を付設し得るように構成されている。

【0078】

図６及び図７は、それぞれ、前記作業機２００の一例であるロータリー耕耘装置３００の側面図及び平面図である。

【0079】

図６及び図７に示すように、前記ロータリー耕耘装置３００は、前記リンク機構３８０に連結されるフレーム構造体３０１と、前記ＰＴＯ軸９５からの回転動力によって回転駆動される耕耘軸３０５と、前記耕耘軸３０５に設けられた耕耘爪３０６と、前記耕耘爪３０６の回転軌跡の上方を覆うメインカバー３１０と、前記耕耘爪３０６の回転軌跡の後方を覆うように前記メインカバー３１０に揺動可能に連結されたリヤカバー３１１とを有している。

【0080】

前記フレーム構造体３０１は、前記ＰＴＯ軸９５からの回転動力を伝動軸を介して入力するギヤボックス３０１ａと、前記ギヤボックス３０１ａの左右に車輌幅方向に沿うように連結された一対のメインビーム３０１ｂと、前記ギヤボックス３０１ａに支持された上リンクフレーム３０１ｃと、前記メインビーム３０１ｂに支持され、一対の下リンクフレーム３０１ｄと、前記一対のメインビーム３０１ｂの一方の機体幅方向外端部に連結されたチェーンケース３０１ｅと、前記一対のメインビーム３０１ｂの他方の機体幅方向外端部に前記チェーンケース３０１ｅと対向するように連結された軸受板３０１ｆとを有している。

【0081】

本実施の形態においては、前記フレーム構造体３０１が前記リンク機構３８０を介して前記作業車輌１の車輌本機に昇降可能に連結されている。
詳しくは、図２及び図３に示すように、前記リンク機構３８０は、前端部が前記作業車輌の車輌本機に回動可能に連結されたトップリンク３８１及び左右一対のロワーリンク３８２を有している。
そして、前記トップリンク３８１の後端部が前記上リンクフレーム３０１ｃに回動可能に連結され、前記一対のロワーリンク３８２の後端部が前記一対の下リンクフレーム３０１ｄに回動可能に連結されている。

【0082】

前記耕耘軸３０５は、機体幅方向に沿った状態で前記チェーンケース３０１ｅ及び前記軸受板３０１ｆに軸線回り回転自在に支持されており、前記ギヤボックス３０１ａ、前記一方のメインビーム３０１ｂ及び前記チェーンケース３０１ｅ内の伝動機構を介して伝達される回転動力によって軸線回りに回転駆動される。

【0083】

前記メインカバー３１０は前記耕耘軸３０５回り回動可能とされており、本実施の形態においては、電動モータ３０３（図６参照）によって前記耕耘軸３０５回りに位置調整されるようになっている。

【0084】

前記リヤカバー３１１は、図６に示すように、前端部が機体幅方向に沿った枢支軸３１２回り回動可能に前記メインカバー３１０の後端部に連結されている。
前記リヤカバー３１１は、鎮圧バネ機構３１５によって後端部が地面に向けて押圧されており、前記耕耘爪３０６によって耕耘された土壌表面を均平化させ得るようになっている。

【0085】

前記作業車輌１は、前記作業機２００を昇降させることができ、さらには、左右方向に傾動させ得るようになっている。

【0086】

詳しくは、前記作業車輌１には、図５に示すように、前記作業機２００を昇降させる昇降アクチュエータ２７０と、前記作業機２００の左右方向の傾きを変更させる傾動アクチュエータ２８０とが備えられている。

【0087】

前記制御装置１００は、人為操作信号に基づいて、前記昇降アクチュエータ２７０及び前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。

【0088】

詳しくは、前記作業車輌１には、昇降操作部材１７０として、手動昇降操作部材１７１とワンタッチ昇降操作部材１７２と上昇位置設定部材１７３と昇降微調整操作部材１７４とが備えられている。

【0089】

前記手動昇降操作部材１７１が操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
なお、図５中の符号１７１ａは、前記手動昇降操作部材１７１の操作位置を検出するセンサであり、符号２０１ａは、前記作業機２００の昇降位置を検出するリフトセンサである。

【0090】

前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が上昇操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記上昇位置設定部材１７３によって設定されている高さまで上昇するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。

【0091】

なお、図５中の符号１７２ａは、前記ワンタッチ昇降操作部材１７２の操作状態を検出するセンサであり、符号１７３ａは前記上昇位置設定部材１７３による設定位置を検出するセンサである。

【0092】

前記ワンタッチ昇降操作部材１７２が下降操作されると、前記制御装置１００は、前記作業機２００が前記手動昇降操作部材１７１の操作位置によって画される下降位置まで下降するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させる。
即ち、本実施の形態においては、前記手動昇降操作部材１７１が下降位置設定部材としても作用するようになっている。

【0093】

前記昇降微調整操作部材１７４は、上げ操作及び下げ操作可能とされている。
詳しくは、前記昇降微調整操作部材１７４は、上げ方向に押圧操作されている際には上げ位置をとり、上げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰し、且つ、下げ方向に押圧操作されている際には下げ位置をとり、下げ方向への押圧操作が解除されると自動的に中立位置へ復帰するように構成されている。

【0094】

前記制御装置１００は、前記昇降微調整操作部材１７４が上げ操作及び下げ操作されている間は、所定速度で前記作業機２００がそれぞれ上昇及び下降するように前記昇降アクチュエータ２７０を作動させ、上げ操作及び下げ操作が解除されて前記昇降微調整操作部材１７４が中立位置へ復帰すると前記作業機２００の昇降を停止させる。
なお、図５中の符号１７４ａは、前記昇降微調整操作部材１７４の操作位置を検出するセンサである。

【0095】

さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記作業機２００の昇降に関し、耕深自動モードを有している。
前記耕深自動モードは、耕深センサ２０３ａによって検出される前記作業装置２００の耕深位置が耕深設定ダイヤル１７６で設定された設定位置となるように、前記昇降用アクチュエータ２７０の作動制御を行う制御モードである。

【0096】

前記耕深自動モードは、入切操作可能な耕深自動スイッチ１７５（図５参照）への人為操作に応じて、前記制御装置１００によって起動状態及び解除状態が切り換えられる。
図５中の符号１７５ａは、前記耕深自動スイッチ１７５の操作状態を検出するセンサであり、符号１７６ａは、前記耕深設定ダイヤル１７６の操作状態を検出するセンサである。

【0097】

又、図５に示すように、前記作業車輌１には傾動操作部材１８０が備えられており、前記傾動操作部材１８０への人為操作に応じて前記作業機２００が左右方向に傾動されるように、前記制御装置１００が前記傾動アクチュエータ２８０の作動制御を行う。
なお、図５中の符号１８０ａは、前記傾動操作部材１８０の操作位置を検出するセンサであり、符号２０２ａは、前記作業機２００の傾きを検出する傾きセンサである。

【0098】

さらに、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、前記作業機２００の傾動に関し、傾き自動モードを有している。
前記傾き自動モードは、前記傾きセンサ２０２ａによって検出される前記作業装置２００の左右方向の傾きが傾き設定ダイヤル１８６で設定された傾きとなるように、前記傾動用アクチュエータ２８０の作動制御を行う制御モードである。

【0099】

前記傾き自動モードは、入切操作可能な傾き自動スイッチ１８５（図５参照）への人為操作に応じて、前記制御装置１００によって起動状態及び解除状態が切り換えられる。
図５中の符号１８５ａは、前記傾き自動スイッチ１８５の操作状態を検出するセンサであり、符号１８６ａは、前記傾き設定ダイヤル１８６の操作状態を検出するセンサである。

【0100】

ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１に備えられる表示装置について説明する。
図３及び図５に示すように、本実施の形態に係る前記作業車輌１は、種々の情報を操縦者が視認し得るように表示する表示装置として、前記運転席１５の前方に配設されたメーターパネル４００と、前記運転席の側方に配設されたサブディスプレイ４５０とを備えている。

【0101】

図８に、前記メーターパネル４００の模式図を示す。
図８に示すように、前記メーターパネル４００は、前記エンジン５０の回転数を表示するタコメータ４０５と、前記作業車輌１に備えられる種々の制御モードの起動有無を表示する複数の表示ランプ４１０と、液晶ディスプレイ部４２０とを有している。

【0102】

図８に示すように、前記液晶ディスプレイ部４２０は、前記前後進切換装置６２が中立状態にあるか否かを示す中立表示領域４２１と、燃料タンク４１の残量を表示する燃料残量表示領域４２２と、エンジン冷却水の温度を表示する水温表示領域４２３と、操縦者による人為操作に応じて複数の情報を順次切り替え表示する表示切替領域４２５とを有している。

【0103】

詳しくは、図５に示すように、前記作業車輌１には表示切替操作部材４３０が備えられている。
前記制御装置１００は、前記表示切替操作部材４３０への操作に応じて、前記表示切替領域４２５の表示状態を、前記エンジン５０の総稼働時間及び前記エンジン５０のリセット後稼働時間を表示するアワーメータ表示状態（図９(a)参照）、走行車速、選択中の走行モード並びに当該走行モードによって設定されているエンジン回転数上限値及び最高速値を表示する車速表示状態（図９(b)参照）、及び、走行車速、選択中の走行モード及びエンジン負荷率を表示するエンジン負荷表示状態（図９(c)参照）、に順次切り替えるように構成されている。

【0104】

なお、前記ＰＴＯ入切操作部材１６０が入り操作されている場合には、前記制御装置１００は、前記表示切替領域の表示状態として、走行車速、選択中の走行モード及びＰＴＯ回転数を表示するＰＴＯ回転数表示状態（図９(d)参照）を加えるように構成されている。

【0105】

前記エンジン５０の稼働時間は、前記制御装置１００に備えられるタイマーの出力に基づいて計測される。
詳しくは、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数センサ５０ａからの信号に基づき前記エンジン５０の稼働及び停止を検出し、前記エンジン回転数が所定回転数を超えている時間を前記タイマーの出力に基づいてエンジン総稼働時間として積算する。

【0106】

また、前記制御装置１００は、前記作業車輌１に備えられるリセット部材４３５（図５参照）への人為操作に応じてリセット信号を入力すると、前記リセット信号入力後において前記エンジン回転数が所定回転数を超えている時間を前記タイマー出力に基づいてリセット後稼働時間として積算する。

【0107】

前記エンジン負荷率は、例えば、前記制御装置１００に予め備えられている燃料噴射量とエンジン回転数との関係データを用いて算出される。
即ち、前記制御装置１００は、前記エンジン回転数センサ５０ａから入力される実測エンジン回転数及び前記関係データから、当該エンジン回転数における最大燃料噴射量及び無負荷燃料噴射量を得る。

【0108】

そして、前記制御装置１００は、最大燃料噴射量及び無負荷燃料噴射量間の偏差に対する、実際の燃料噴射量及び無負荷燃料噴射量間の偏差の比率を、前記エンジン負荷率として算出する。

【0109】

前記サブディスプレイ４８０は、液晶ディスプレイ部を有しており、種々の情報を視認可能に表示する。

【0110】

ここで、本実施の形態に係る前記作業車輌１に備えられた割り込み表示機能について説明する。
前記制御装置１００は、前記作業車輌１に備えられる種々の操作部材のうち予め割り込み表示対象として登録されている操作部材（以下、表示対象操作部材と言う）が操作された場合には、前記表示対象操作部材に対応した作動部材を作動させることに加えて、前記表示装置の液晶表示部に、操作された操作部材の識別情報及びその操作状態を示す操作情報を割り込み表示するように構成されている。

【0111】

斯かる構成によれば、操縦者は、操作した操作部材の種別及び操作状況を前記液晶表示部によって確認することができるので、当該操作部材を直接視認することなく、且つ、当該操作部材への操作に応じて作動される部材の作動状態を直接視認することなく、操作状態及び作動状態を把握することができ、これにより、操縦者の操作性を向上させることができる。

【0112】

前記液晶表示部としては、前記メータパネル４００における前記液晶ディスプレイ部４２０の前記表示切替領域４２５及び／又は前記サブディスプレイ４５０における前記液晶ディスプレイ部を用いることができる。

【0113】

図１０に、割り込み表示制御フローを示す。
前記制御装置１００は、前記作業車輌１の主電源オンに応じて割り込み表示制御モードを起動させる。

【0114】

前記制御装置１００は、種々のセンサからの入力信号に基づき、操作部材の操作有無を検知する（ステップＳ１）。

【0115】

ステップＳ１において、前記種々の操作部材のうちの何れかの操作部材が操作されたことを検知すると、前記制御装置１００は、操作された操作部材が予め登録されている表示対象操作部材である否かを判断する（ステップＳ２）。

【0116】

ここで、前記表示対象操作部材の事前登録は、例えば、操縦者が任意に行えるように構成され得る。
即ち、図５に示すように、前記作業車輌１に前記表示対象操作部材を登録する為の表示対象登録操作部材４８０を備え、前記制御装置１００は、前記表示対象登録操作部材４８０によって選択された操作部材を前記表示対象操作部材として更新記憶するように構成され得る。
前記表示対象操作部材の情報は、例えば、電源を切っても失われず且つ書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭに記憶され得る。

【0117】

斯かる構成によれば、種々に変化する前記作業車輌１の走行状況や作業状況に応じて、必要な操作情報を適切に操縦者に知らしめることができる。

【0118】

ステップＳ２においてＹＥＳの場合、即ち、操作された操作部材が表示対象操作部材である場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部に、操作された操作部材の識別情報及び当該操作部材の操作状態を割り込み表示させる（ステップＳ３）。

【0119】

図１１に、前記液晶表示部における割り込み表示の一例を示す。
図１１に示す例においては、前記操作部材の識別情報は、前記液晶表示部における識別情報表示領域４６１に、前記操作部材を示すシンボルを用いて表示され、前記操作状態は、操作状態表示領域４６２に、前記操作部材の操作可能範囲と前記操作可能範囲に対する現在の操作位置とが棒グラフ形式でアナログ表示されている。

【0120】

ステップＳ３で前記操作部材の識別情報及び操作状態が前記液晶表示部に割り込み表示されると、前記制御装置１００はタイマーのカウントを開始し（ステップＳ４）、ステップＳ１の処理へ戻る。

【0121】

ステップＳ１においてＮＯの場合又はステップＳ２においてＮＯの場合、前記制御装置１００は、ステップＳ４で計測開始した時間（即ち、割り込み表示を開始してからの時間）が所定時間を経過しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。

【0122】

ステップＳ１１においてＹＥＳの場合、即ち、割り込み表示が所定時間を経過している場合には、前記制御装置１００は、前記液晶表示部を割り込み表示前の元の表示状態へ戻す（ステップＳ１３）。

【0123】

ステップＳ１１においてＮＯの場合、即ち、割り込み表示が所定時間を経過していない場合には、前記制御装置１００は、割り込み表示を解除する人為信号が入力されているか否かを判断する（ステップＳ１２）。
割り込み表示を解除する人為信号は、例えば、前記作業車輌１に備えられる割り込み表示解除部材４９０（図５参照）への人為操作によって生成される。

【0124】

ステップＳ１２においてＹＥＳの場合、即ち、割り込み表示を解除する人為信号が入力されていると、前記制御装置１００は、前記液晶表示部を割り込み表示前の元の表示状態へ戻す（ステップＳ１３）。
一方、ステップＳ１２においてＮＯの場合には、前記制御装置１００は、ステップＳ１の処理へ戻る。

【符号の説明】

【0125】

１ 作業車輌
４０ 燃料噴射装置
５０ エンジン
６０ 走行系伝動構造
６１ ＨＳＴ（主変速装置）
８０ ＰＴＯ系伝動構造
９５ ＰＴＯ軸
１００ 制御装置
１１０ エンジン回転数変更操作部材
１２０ 主変速操作部材
４００ メータパネル（表示装置）
４２０ 液晶ディスプレイ部
４２５ 表示切替領域（液晶表示部）
４５０ サブディスプレイ（表示装置）
４８０ 表示対象登録操作部材
５１０ エンジン回転数上限設定部材
５１５ 最高速設定部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】