特許 6235401 圃場作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6235401

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】圃場作業機

(51)【国際特許分類】

   A01B 63/16 20060101AFI20171113BHJP

   A01B 3/42 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   A01B63/16 Z

   A01B63/16 B

   A01B3/42 B

【請求項の数】5

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2014-79635(P2014-79635)

(22)【出願日】2014年4月8日

(65)【公開番号】特開2015-198611(P2015-198611A)

(43)【公開日】2015年11月12日

【審査請求日】2017年2月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】391057937

【氏名又は名称】スガノ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110179

【弁理士】

【氏名又は名称】光田 敦

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 恒平

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０８−２８０２０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−０４２１０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−３２７６０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０５８５０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１０−２２９７０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４８−０３６００４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６０−０２８８０９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭６１−０３５７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１５６４１５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｂ ６３／１６

Ａ０１Ｂ ６３／２２

Ａ０１Ｂ ３／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクタに３点リンクを介して連結されたフロントフレームと、フロントフレームに回動可能に取り付けられたリバースフレームと、リバースフレームに取り付けられた上下一対のボトムと、取付フレームに取り付けられたゲージホイールユニットと、を備え、ゲージホイールユニットを、未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業にそれぞれ適した状態に取付位置を変更して使用可能な圃場作業機において、
ゲージホイールユニットは、取付フレームに回転可能に取り付けられる装着部と、装着部に上下方向に回転可能に取り付けられた高さ調節用部材と、装着部に対して作業幅方向に偏寄した位置に配置され、高さ調節用部材に高さ調節可能に取り付けられるゲージホイールと、を備え、
装着部は、高さ調節用部材の回動を一定範囲に規制する規制手段を備え、
ゲージホイールユニット全体を上下反転すると、規制手段による高さ調節用部材の規制を解除し、高さ調節用部材及びゲージホイールは、自重によって装着部に対して相対的に回動し、ゲージホイールは下方に向けて位置される構成であることを特徴とする圃場作業機。

【請求項2】

ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合には、ゲージホイールが作業幅方向において装着部より作業域の外側方向に配置される状態で、ゲージホイールユニットが取付フレームに装着可能であり、ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合には、ゲージホイールが作業幅方向において装着部より作業域の内側方向配置される状態で、ゲージホイールユニットが取付フレームに装着可能な構成であることを特徴とする請求項１に記載の圃場作業機。

【請求項3】

装着部は、取付フレームの取付軸に嵌合して取り付けられる前後方向伸びる支持杆を備えており、
取付軸を中心に、ゲージホイールユニット全体を回転させて上下反転すると、規制手段による高さ調節用部材の規制を解除し、高さ調節用部材及びゲージホイールは、自重によって装着部に対して相対的に回動し、ゲージホイールは下方に向けて位置される構成であることを特徴とする請求項１又は２に記載の圃場作業機。

【請求項4】

規制手段は、規制板と、規制板に突設された規制ピンと、規制板に回動可能に取り付けられ、高さ調節用部材と係合可能な上下一対の揺動フック片と、を備え、
高さ調節用部材は、揺動フック片に係合し、揺動フック片が規制ピンによって規制されることによって、一定範囲に回動が規制される構成であることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の圃場作業機。

【請求項5】

ゲージホイールユニットは、取付フレームにゲージホイールユニット取付アームを介して取り付けられている構成であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の圃場作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場の鋤込み作業や耕耘作業等を行う圃場作業機に関し、例えば、上下一対のボトムとゲージホイールユニットを備え、圃場の往復時の作業に際して上下のボトムを切り替えて作業をする、リバーシブルプラウ等に関し、特に、ゲージホイールを未耕地圃場で走行させる場合の作業（「丘走行時作業」と言う）と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業（「溝走行時作業」と言う）にそれぞれ適した状態に切り替えて使用可能な圃場作業機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場作業において、圃場の耕耘の深さ（耕深）や鋤込みによる鋤床を均一にして作物の成育を向上させる工夫が行われている。そのような一例として、作業機の姿勢を常時制御する構成が知られている（特許文献１、２参照）。

【0003】

この構成は、水平方向に投射されるレーザ光による水平信号を受光し、前記水平方向の水平信号を基準線として作業機の高さ位置を検出する受光手段をボトム作業機、均平作業機に搭載して、基準線からの偏差値を絶えず検出しながら作業機の姿勢を制御するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平８−２８０２０１号公報

【特許文献2】特開平９−９７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記従来の圃場作業機では、作業機の後端部にゲージホイールが取り付けられている。圃場作業において、ボトムにより圃場表面に均一な耕深の深さや均一な鋤床を形成するが、このような作業において、ゲージホイールを鋤床の側縁より上面側の圃場の地表面における未耕地面上を走行させて、圃場作業を行う場合がある。

【0006】

ゲージホイールを鋤床の側縁より上面側の圃場の未耕地面上を走行させて圃場作業を行うと、未耕地面は通常は凹凸面がかなりあるので、ゲージホイールを介して圃場作業機全体ないしボトムが上下動し、その結果、水平信号を受光してリフト機構で制御しても十分に均一な耕深や鋤床は得られない。

【0007】

耕深や鋤床の面が不均一であったり凹凸があっても、生育に特に影響がない作物の場合は問題がない。しかし、苗植えや種まき作業を行う圃場では、より均一な耕深や均一な鋤床が必要な場合は、極力、未耕地面の凹凸面によって、耕深や鋤床の均平状態に影響しないようにする必要がある。

【0008】

そこで、圃場作業に際して、ゲージホイールを極力滑らかに走行させて鋤床を均平状態にするために、ゲージホイールを鋤床上に走行させて、圃場作業を行う場合がある。

【0009】

このように、ゲージホイールを未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業、ゲージホイールを、鋤床の側縁の鋤床の外側に配置するか、内側に配置するか、変更する必要がある。本発明は、圃場作業機において、このようなゲージホイールの変更を簡単にできる取り付け構造を備えたゲージホイールユニットを実現することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は上記課題を解決するために、トラクタに３点リンクを介して連結されたフロントフレームと、フロントフレームに回動可能に取り付けられたリバースフレームと、リバースフレームに取り付けられた上下一対のボトムと、取付フレームに取付位置を変更可能に取り付けられたゲージホイールユニットと、を備え、ゲージホイールユニットを、未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業にそれぞれ適した状態に取付位置を変更することができるようした圃場作業機において、ゲージホイールユニットのゲージホイールが、作業幅方向においてゲージホイールユニットの装着部より作業域の外側方向に配置される状態と、作業幅方向において装着部より作業域の内側方向に配置される状態となるように、ゲージホイールユニットが取付フレームに装着変更可能な構成であることを特徴とする圃場作業機を提供する。

【0011】

本発明は上記課題を解決するために、トラクタに３点リンクを介して連結されたフロントフレームと、フロントフレームに回動可能に取り付けられたリバースフレームと、リバースフレームに取り付けられた上下一対のボトムと、取付フレームに取り付けられたゲージホイールユニットと、を備え、ゲージホイールユニットを、未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業にそれぞれ適した状態に取付位置を変更して使用可能な圃場作業機において、ゲージホイールユニットは、取付フレームに回転可能に取り付けられる装着部と、装着部に上下方向に回転可能に取り付けられた高さ調節用部材と、装着部に対して作業幅方向に偏寄した位置に配置され、高さ調節用部材に高さ調節可能に取り付けられるゲージホイールと、を備え、装着部は、高さ調節用部材の回動を一定範囲に規制する規制手段を備え、ゲージホイールユニット全体を上下反転すると、規制手段による高さ調節用部材の規制を解除し、高さ調節用部材及びゲージホイールは、自重によって装着部に対して相対的に回動し、ゲージホイールは下方に向けて位置される構成であることを特徴とする圃場作業機を提供する。

【0012】

ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合には、ゲージホイールが作業幅方向において装着部より作業域の外側方向に配置される状態で、ゲージホイールユニットが取付フレームに装着可能であり、ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合には、ゲージホイールが作業幅方向において装着部より作業域の内側方向配置される状態で、ゲージホイールユニットが取付フレームに装着可能な構成であることが好ましい。

【0013】

装着部は、取付フレームの取付軸に嵌合して取り付けられる前後方向伸びる支持杆を備えており、取付軸を中心に、ゲージホイールユニット全体を回転させて上下反転すると、規制手段による高さ調節用部材の規制を解除し、高さ調節用部材及びゲージホイールは、自重によって装着部に対して相対的に回動し、ゲージホイールは下方に向けて位置される構成であることが好ましい。

【0014】

規制手段は、規制板と、規制板に突設された規制ピンと、規制板に回動可能に取り付けられ、高さ調節用部材と係合可能な上下一対の揺動フック片と、を備え、高さ調節用部材は、揺動フック片に係合し、揺動フック片が規制ピンによって規制されることによって、一定範囲に回動が規制される構成であることが好ましい。

【0015】

ゲージホイールユニットは、取付フレームにゲージホイールユニット取付アームを介して取り付けられている構成であることが好ましい。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、圃場作業機において、リバースフレームの後端側部に取り付けられたゲージホイールを有するゲージホイールユニットを、未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業にそれぞれ適した状態に簡単に変更できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係る圃場作業機の実施例を説明する図であり、圃場作業機がトラクタに連結され、未耕地圃場でゲージホイールユニットを走行させる場合の作業状態の斜視図である。

【図2】上記実施例の圃場作業機がトラクタに連結され、未耕地圃場でゲージホイールユニットを走行させる場合の作業状態の平面図である。

【図3】上記実施例の圃場作業機がトラクタに連結され、未耕地圃場でゲージホイールユニットを走行させる場合の作業状態の側面図である。

【図4】上記実施例の圃場作業機がトラクタに連結され、未耕地圃場でゲージホイールユニットを走行させる場合の作業状態の背面図（圃場作業機の後方から見た図）である。

【図5】上記実施例の圃場作業機の未耕地圃場でゲージホイールユニットを走行させる場合の作業状態のゲージホイールユニットの斜視図である。

【図6】上記実施例の圃場作業機の未耕地圃場でゲージホイールユニットを走行させる場合の作業状態のゲージホイールユニットの分解斜視図である。

【図7】本発明に係る圃場作業機の実施例を説明する図であり、圃場作業機がトラクタに連結され、ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態の斜視図である。

【図8】上記実施例の圃場作業機がトラクタに連結され、ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態の平面図である。

【図9】上記実施例の圃場作業機がトラクタに連結され、ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態の側面図である。

【図10】上記実施例の圃場作業機がトラクタに連結され、ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態の背面図（圃場作業機の後方から見た図）である。

【図11】上記実施例の圃場作業機のゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態のゲージホイールユニットの斜視図である。

【図12】上記実施例の圃場作業機のゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態のゲージホイールユニットの分解斜視図である。

【図13】上記実施例の圃場作業機のゲージホイールユニットを未耕地圃場でゲージホイールユニットを走行させる場合の作業状態から耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態に付け替えるプロセスを説明する斜視図である。

【図14】上記実施例の圃場作業機のゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業状態から耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態に付け替えるプロセスの続きを説明する斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

本発明に係る圃場作業機を実施するための形態を実施例に基づき図面を参照して、以下説明する。

【実施例】

【0019】

本発明に係る圃場作業機の実施例を図１〜１４において説明する。以下の説明では、圃場作業機の進行方向を前方といい、その逆方向を後方といい、進行方向に水平に直交する左右方向を作業幅方向という。

【0020】

図１〜６はゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業に適した状態の圃場作業機の構成を示し、図７〜１２は耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適した状態の圃場作業機の構成を示し、図１３及び図１４は、ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合から耕起後の鋤床で走行させる場合の作業状態へ変更するプロセスを説明する図である。

【0021】

（圃場作業機の全体構成）
本発明の圃場作業機１は、図１〜４、図７〜１０に示すように、主なフレームとして、フロントフレーム２と、フロントフレーム２に対して回動可能に取り付けられたリバースフレーム３と、を備えている。

【0022】

フロントフレーム２は、３点リンクを介してトラクタ６に連結されており、作業幅方向に水平に延びる下部フレーム７と、下部フレーム７から上方に起立して設けられたマスト８を備えている。

【0023】

下部フレーム７は、その左右両側でそれぞれロアリンク１１に回動可能に連結されている。マスト８は、その上端でアッパリンク１２に、回動可能に連結されている。アッパリンク１２は、ターンバックル等の長さ調節部材を有する。

【0024】

図示はしないが、トラクタ６本体とロアリンク１１との間にリフトシリンダが設けられており、このリフトシリンダを操作することで、ロアリンク１１を介して、フロントフレーム２及びリバースフレーム３、即ち圃場作業機１全体を、トラクタ６に対して上下方向に回動（傾動）することができる。このような回動は、圃場作業機の運搬の際、或いは圃場作業において、圃場の一端で方向転換する際に必要である。

【0025】

また、圃場作業機１は、リフトシリンダによって、圃場表面に対する高さが制御され、深耕深さを制御可能である。このように、リフトシリンダによって圃場作業機１の高さが制御される構成については、本発明の要旨ではなく、周知技術（特許文献１、２参照）であるので、本明細書では詳細には説明しないが、その概要は次のとおりである。

【0026】

下部フレーム７には、ポール１５が起立して取り付けられており、その上端に上下方向に伸びる受光部１６が設けられている。圃場の外に配置したレーザ発光部（図示せず）から発光される一定高さのレーザ光による水平信号を受光部１６が受光する。レーザ光を受光する受光部１６における上下方向の位置で、レーザ光に対する圃場作業機１の相対的な高さについての高さ信号が得られる。

【0027】

この高さ信号に応じて、図示しないリフトシリンダ制御装置によって、リフトシリンダを制御すれば、圃場作業機１の圃場表面に対する高さを自動的に制御することが可能となる。

【0028】

リバースフレーム３は、主フレーム１９と、長い支持フレーム２０、短い支持フレーム２１と、取付フレーム２２を備えている。主フレーム１９は、作業幅方向に水平に伸びる部材であり、下部フレーム７の後面から突設された主軸２４に、該主軸２４の軸心を中心に回動可能に取り付けられている。

【0029】

マスト８の上部と主フレーム１９の間にはリバースシリンダ２５が設けられている。このリバースシリンダ２５を操作することで、フロントフレーム２に対して、その主軸２４を中心にして、リバースフレーム３全体を回動することが可能である。この回動は、後記するが、圃場作業において、圃場の一端で方向転換する際に、上下のボトムの切替に際して必要である。

【0030】

長い支持フレーム２０及び短い支持フレーム２１は、主フレーム１９の後面側に固定され、後方に伸びるように設けられている。取付フレーム２２は、長い支持フレーム２０及び短い支持フレーム２１の後端に固定されており、平面視で、図２、図８に示すように、前後方向に対して傾斜し水平に配設されている。

【0031】

取付フレーム２２には、図３、４、図９、１０に示すように、上下対称に、複数のボトムが取り付けられている。このように上下対称に取り付けられた複数のボトムを、本明細書では、説明の都合上、第１のボトム２６、第２のボトム２７という。

【0032】

取付フレーム２２の後端部に、図２、図８に示すように、第１のブラケット３１を介してゲージホイールユニット取付アーム３２の基端部が回動可能に取り付けられている。ゲージホイールユニット取付アーム３２は、全体として略レ字型をしており、その先端部にゲージホイールユニット取付部３３が設けられている。

【0033】

そして、取付フレーム２２における第１のブラケット３１より前端側に、第２のブラケット３６を介して、折りたたみシリンダ３７の基端が回動可能に取り付けられている。折りたたみシリンダ３７のピストンロッド３８の先端が、ゲージホイールユニット取付アーム３２の基端部に固定された取付片３９に回動可能に取り付けられている。

【0034】

従って、折りたたみシリンダ３７の伸縮によって、ゲージホイールユニット取付アーム３２が、第１のブラケット３１に対して回動可能である。これによって、図３、図９に示す作業時の状態と、図示しないが、取付フレームの前方側に折りたたまれるようにして引き込まれた非作業時（運搬時等）の状態に、変更することができる。

【0035】

（ゲージホイールユニットの構成）
本発明に係る圃場作業機１の特徴は、圃場作業機１において、ゲージホイール４６を備えたゲージホイールユニット４５の取付状態を変えることで、圃場作業におけるゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業を切り替えて、それぞれできるようにした構成である。

【0036】

そのために、本発明の圃場作業機１においては、ゲージホイールユニット４５は、簡単に取付状態（本明細書では、「取付位置」とも表現している）を切り替えることのできるような構成とした。以下、ゲージホイールユニット４５の構成を、主に図５、図６、図１１、図１２によって説明する。

【0037】

圃場作業機１の備えるゲージホイールユニット４５は、ゲージホイール４６と、ゲージホイール支持部材４７と、高さ調節用部材４８と、装着部４９と、を備えており、装着部４９に対して作業幅方向に偏寄った位置に配置されている。

【0038】

ゲージホイール支持部材４７は、全体的に略Γ字型をしており、下端に設けた車軸５４でゲージホイール４６を回動可能に軸支している。ゲージホイール支持部材４７の上端に、断面凹型の固定部５５が形成されている。固定部５５には、側方に貫通するように複数の固定孔５６が形成されている。

【0039】

高さ調節用部材４８は、底板５９及び一対の側板６０から成り、断面凹型に形成されている。底板５９には、側方に向けて支持軸６１が突設されている。側板６０には、複数の取付孔６４が長手方向に一列になるように形成されている。

【0040】

ゲージホイール支持部材４７の固定部５５を、高さ調節用部材４８の一対の側板６０内に装入して、固定ピン６５を固定孔５６と複数の取付孔６４から選択した取付孔６４に挿入することで、ゲージホイール支持部材４７を高さ調節用部材４８に対して位置調節自在に固定することができる。これによって、ゲージホイール４６は、高さ調節用部材４８に高さ調節可能に取り付けられる。

【0041】

装着部４９は、断面矩形状の支持杆６８と、支持杆６８の基端に固定された装着片６９と、支持杆６８の側面に固定された規制板７０と、を備えている。支持杆６８は、後記するゲージホイール取付部３３の取付軸９２が嵌合できるように筒状に形成されている。支持杆６８の先端部には、支持孔７３が形成されている。この支持孔７３に、高さ調節用部材４８の支持軸６１が、その一端側から回動可能に嵌合され、他端側から抜け止めスペーサ７４がボルト７５で固定される。

【0042】

規制板７０は、略Ｃ字型をしており、その中央部が支持杆６８の側面に固定されている。規制板７０の両端には、それぞれ互いに規制板７０の中央部を中心にして上下対称となるように、上下一対の第１の揺動フック片７８と第２の揺動フック片７９が、それぞれ枢着ピン７７によって揺動可能に取り付けられている。

【0043】

揺動フック片７８、７９は、それぞれ先端にフック部８０が形成されている。さらに、規制板７０の両端側における揺動フック片７８、７９に対応する側の側面に、それぞれ互いに規制板７０の中央部を中心にして上下対称となるように、規制具が形成されている。この規制具は、互いに間隔をおいて突設された二つの規制ピン８３から成る。

【0044】

また、高さ調節用部材４８の下部において、揺動フック片７８、７９に対応する側の側面には、揺動フック片７８、７９のフック部８０に下方から係合可能な係合突起８４が突設されている。

【0045】

装着片６９は、ゲージホイールユニット取付アーム３２のゲージホイールユニット取付部３３に取付ピン８５で、着脱可能に取り付けられ、これによって、ゲージホイールユニット４５は、ゲージホイールユニット取付アーム３２に着脱可能に装着される構成となっている。

【0046】

また、ゲージホイール取付部３３の取付軸９２に設けたピン穴９１と装着部４９の支持杆６８のピン穴９３にピン９０を挿通することにより、取付軸９２を支持杆６８に嵌合した状態で固定される。このことにより、ゲージホイールユニット４５は、ピン９０をはずせばゲージホイールユニット４５をゲージホイール取付部３３から完全に取り外すことなく、ゲージホイールユニット４５を、取付軸９２を中心に回転させて取付位置の変更が可能となっている。

【0047】

ここで、取付位置の変更とは、後で詳細に説明するが、ゲージホイール４６が装着部４９より作業域の外側方向の位置から内側方向の位置へ、或いはその逆になるように取付状態を変更をすることである。

【0048】

（作用）
本発明に係る圃場作業機１の特徴は、圃場におけるゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業に適した位置と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適した位置に切り替えて、それぞれの作業ができるようにした構成である。

【0049】

即ち、前記の２つの作業をそれぞれできるように、ゲージホイールユニット４５の取付位置を簡単に変更可能とする構成である。この構成についてさらに明確となるように、ゲージホイールユニット４５を未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業のための圃場作業機１の動作等を、図１〜１４において説明する。

【0050】

ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に共通の動作：
圃場作業においては、いずれの場合でも、圃場作業機１をトラクタ６に装着して、トラクタ６で圃場作業機１を牽引して、上下一対の第１のボトム２６及び第２のボトム２７のうちの一方のボトムで圃場表面を鋤込みする。この圃場作業においては、圃場の外に配置したレーザ発光部から水平な一定高さのレーザ光による水平信号を受光部１６が受光する。

【0051】

レーザ光による水平信号を受光する受光部１６における上下方向の受光部分で、レーザ光に対する圃場作業機１の相対的な高さについての高さ信号が得られる。この高さ信号に応じて、リフトシリンダ制御装置によって、リフトシリンダを制御することで、圃場作業機１の圃場表面に対する高さを自動的に制御する。

【0052】

圃場では、圃場の長手方向に往復で作業を行うが、往方向の作業をして圃場の一端側まで移動すると、リフトシリンダを操作して、ロアリンク１１、フロントフレーム２及びリバースフレーム３を、ロアリンク１１のトラクタ６側の連結部を中心に上方に回動する。

【0053】

引き続き、リバースシリンダ２５を操作して、リバースフレーム３を主軸２４を中心に１８０°度回動（上下反転）し、上下対称に設けられている一対の第１のボトム２６と第２のボトム２７の位置を上下逆にする。

【0054】

そして、トラクタ６及び圃場作業機１は、往方向から復方向に方向転換する。その後、リフトシリンダを操作して、ロアリンク１１、フロントフレーム２及びリバースフレーム３を、下方に回動し、圃場作業機１を作業を行う姿勢に戻し、復方向の圃場作業を行う。以上が、圃場作業における圃場作業機１の全体的な動作である。以下、ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業と耕起後の鋤床で走行させる場合の作業について、それぞれ動作を説明する。

【0055】

ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業時のゲージホイールユニットの取り付け：
図１〜６は、前記ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業の状態の圃場作業機１を示している。ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業の状態では、図４に示すように、下方に位置するボトム（図４では第２のボトム２７）が圃場を鋤き込みながら鋤床８８上を移動するが、ゲージホイール４６は、鋤床８８の側縁に沿って鋤床８８の上方の圃場の未耕地面８９を走行する。

【0056】

そのようなゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業の状態に適するように、ゲージホイールユニット４５は、図５に示す状態で、ゲージホイールユニット取付部３３に装着される。図５の構成を分解した状態を図６に示す。

【0057】

具体的には、ゲージホイールユニット４５は、ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる作業の場合は、図３〜図５に示すように、作業幅方向については、ゲージホイール４６が装着部４９より作業域の外側方向に位置するように取り付けられる。

【0058】

また、高さ方向については、図４に示すように、ゲージホイール４６は、圃場の未耕地面８９上を走行するので、第２のボトム２７が鋤込みした鋤床８８の面より高い位置になるように取り付けられる。

【0059】

そのために、ゲージホイール４６及びゲージホイール支持部材４７は、高さ調節用部材４８に対して作業幅方向の外側となるようにし、かつ、高さ調節用部材４８に対して取付孔６４を選択して合わせ、相対的な高さを調節して固定ピン６５を固定孔５６と取付孔６４に挿通して取り付ける。

【0060】

耕起後の鋤床で走行させる場合の作業時のゲージホイールユニットの取り付け：
図７〜１２は、前記ゲージホイールユニット４５を耕起後の鋤床で走行させる場合の作業の状態の圃場作業機１を示している。ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる場合の作業の状態では、図１０に示すように、ゲージホイール４６は、下方に位置するボトム（図４では第１のボトム２６）が鋤き込んだ、圃場の未耕地面８９より下方の鋤床８８の面を走行する。

【0061】

そのような状態に適するように、ゲージホイールユニット４５は、図１１に示す状態で、ゲージホイールユニット取付部３３に装着される。図１１の構成を分解した状態を図１２に示す。

【0062】

具体的には、ゲージホイールユニット４５は、耕起後の鋤床で走行させる場合の作業の場合は、作業幅方向については、図１１に示すように、ゲージホイール４６が装着部４９より作業域の内側方向に位置するように取り付けられる。また、高さ方向については、図１０に示すように、ゲージホイール４６は鋤床８８の面を走行するので、圃場の未耕地面８９より低い位置になるように取り付けられる。

【0063】

そのために、ゲージホイール４６及びゲージホイール支持部材４７は、高さ調節用部材４８に対して作業幅方向の内側となるようし、かつ、高さ調節用部材４８に対して取付孔６４を選択して合わせ、相対的な高さを調節して固定ピン６５を固定孔５６と取付孔６４に挿通して取り付ける。

【0064】

ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合の作業から耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適する状態へのゲージホイールユニットの付け替え：
ところで、ゲージホイールユニット４５を未耕地圃場で走行させる作業の場合は、ゲージホイール４６が圃場の未耕地面８９を走行するために、圃場の未耕地面８９の凹凸の影響を受けて、ボトム２６、２７による鋤き込み作業による耕深の深さや鋤床８８の面が均一とならないので、種まきや苗植え等が均一な深さでできなかったりして、作物の生育にバラツキがでたりする悪影響が生じる。

【0065】

そこで、未耕地圃場で走行させる作業に適した状態で取り付けられているゲージホイールユニット４５を、必要に応じて、簡単に耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適した状態に変更ができるようにすることが望ましい。本発明に係る圃場作業機１の構成によれば、このようなゲージホイールユニット４５の取付位置の変更が簡単にできる。

【0066】

何故、本発明に係る圃場作業機１は、ゲージホイールユニット４５の取付位置の変更が簡単にできる構成であるかについて、未耕地圃場で走行させる作業に適した状態（図５参照）で取り付けられているゲージホイールユニット４５を、耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適した状態（図１１参照）に付け替えする作業を通して説明する。付け替えする作業のプロセスを、図１３及び図１４等を参照して以下説明する。

【0067】

（１）ゲージホイールユニット４５の付け替えするためには、まず、未耕地圃場で走行させる作業に適した状態（図５参照）で取り付けられているゲージホイールユニット４５を、ピン９０をはずして取付軸９２を中心として回転可能な状態にする（図１３（ａ）参照）。

【0068】

なお、図１３及び図１４では、ゲージホイールユニット４５をゲージホイールユニット取付部３３から後方へ取り外しているように記載されているが、これはゲージホイールユニット取付部３３の取付軸９２と装着部４９の支持杆６８の関係的構成を分解状態を示して分かり易く図示したのであって、実際に付け替えする作業する際には、このような取り外しをすることなく、ゲージホイールユニット取付部３３の取付軸９２を支持杆６８に嵌合した状態で、取付軸９２を中心としてゲージホイールユニット４５を回転すればよい。

【0069】

（２）取付軸９２を中心に、図１３（ａ）の矢印Ａに示すように、ゲージホイールユニット４５を１８０°回動（上下反転）する。すると、ゲージホイール４６は、装着部４９より作業幅方向において内側に位置し、かつ上下反転するので上方に位置する（図１３（ｂ）参照）。外したピン９０を取付軸９２のピン穴９１と支持杆６８のピン穴９３に挿通してゲージホイールユニット４５を固定し、最後にピン８５を通せば、取付軸９２に対する支持杆６８の取付状態の変更は完成となる。

【0070】

（３）上記のとおり図１３（ａ）の矢印Ａに示すように、取付軸９２を中心に、ゲージホイールユニット４５が１８０°回動（上下反転）すると、揺動フック片７８、７９は互いに上下の位置が入れ替わるとともに、それぞれ枢着ピン７７を中心に、図１３（ｂ）の矢印Ｂに示すように、下方に回動する。そのために、第２の揺動フック片７９のフック部８０は、高さ調節用部材４８の係合突起８４の移動経路から外れる。

【0071】

従って、ゲージホイールユニット４５を１８０°回動（上下反転）すると、高さ調節用部材４８、ゲージホイール支持部材４７及びゲージホイール４６は、自重で、図１３（ｃ）の矢印Ｃに示すように、支持軸６１を中心に下方に回動する。

【0072】

その結果、ゲージホイールユニット４５は、図１１、図１４に示すように、作業幅方向については、ゲージホイール４６が装着部４９より内側に位置するような状態となる。

【0073】

（４）ところで、ゲージホイールユニット４５を耕起後の鋤床で走行させる場合作業の場合は、ゲージホイール４６は鋤床８８を走行するので、ゲージホイール４６は、圃場の未耕地面８９より低い位置になるように調整しなくてはならない。そこで、ゲージホイールユニット４５が図１４の状態から、ゲージホイール支持部材４７を、高さ調節用部材４８に対して上下方向の取り付け位置を調整して取り付ける。

【0074】

この調整は、高さ調節用部材４８の固定ピン６５を抜き取って、ゲージホイール支持部材４７の固定部５５を高さ調節用部材４８に対して上下方向に移動可能としてから、固定ピン６５を固定孔５６と複数の取付孔６４から選択した取付孔６４に挿入することで、ゲージホイール支持部材４７を高さ調節用部材４８に対して位置を調節して固定する。これによって、図１１に示すような、ゲージホイールユニット４５を耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適した状態となる。

【0075】

（５）図１１に示すような、耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適した状態のゲージホイールユニット４５を、ゲージホイールユニット取付部３３に装着する。この結果、圃場作業機１は、ゲージホイールユニット４５を耕起後の鋤床で走行させる場合の作業へのスタンバイ状態となる。

【0076】

以上のとおり、本発明の圃場作業機１によれば、ゲージホイールユニット４５を取付軸９２を中心に１８０°回動（上下反転）し、高さ調節用部材４８、ゲージホイール支持部材４７及びゲージホイール４６は、自重で下方に回動させ、かつゲージホイール支持部材４７の固定部５５を高さ調節用部材４８に対して上下方向に調整することで、簡単にゲージホイールユニット４５を耕起後の鋤床で走行させる場合の作業に適した状態に付け替えが可能となる。

【0077】

ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる作業時の動作：
ゲージホイールユニット４５を未耕地圃場で走行させる作業において、ゲージホイール４６が上下動すると、ゲージホイール支持部材４７と高さ調節用部材４８は、装着部４９に対して支持軸６１を中心に回動する。高さ調節用部材４８は、係合突起８４を介して第２の揺動フック片７９に係合しているので、高さ調節用部材４８が回動すると、揺動フック片７９は回動するが、揺動フック片７９が規制ピン８３で一定範囲内に規制される。従って、ゲージホイール４６の上下動は、一定範囲に規制される。

【0078】

そして、ゲージホイールユニット４５を未耕地圃場で走行させる作業を行い、圃場作業機１が圃場の一端に至った際に、前記のとおりリフトシリンダを操作して圃場作業機１全体を上方へ回動する。引き続き、リバースシリンダ２５を操作してリバースフレーム３を反転すると、上下一対の第１のボトム２６と第２のボトム２７の上下位置が入れ替わる。

【0079】

また、装着部４９は上下反転し、第１の揺動フック片７８及び第２の揺動フック片７９は、上下入れ替わるとともに、それぞれ枢着ピン７７を中心に下方に回動する。特に、第２の揺動フック片７９が下方に回動することで、高さ調節用部材４８の係合突起８４と係合しなくなる。

【0080】

この結果、ゲージホイール４６、ゲージホイール支持部材４７及び高さ調節用部材４８は、規制板７０の規制ピン８３に規制されることなく、自重で規制板７０に対して支持軸６１を中心に相対的に回動する。

【0081】

これによって、規制板７０は上下反転し、第１の揺動フック片７８及び第２の揺動フック片７９は、互いに上下位置が入れ替わった状態になるが、ゲージホイール４６、ゲージホイール支持部材４７及び高さ調節用部材４８は、図５に示す状態に戻る。

【0082】

この状態で、トラクタ６及び圃場作業機１は、復方向へ方向転換して復方向の鋤込み作業を開始する。この復方向への鋤込み作業においても、往方向の鋤込み作業と同様に、ゲージホイール４６は、圃場の未耕地面８９を走行する。

【0083】

ゲージホイールユニットを耕起後の鋤床で走行させる作業時の動作：
ゲージホイールユニット４５を耕起後の鋤床で走行させる場合の状態では、図１０に示すように、ゲージホイール４６は、ボトム２６又は２７が鋤き込んだ鋤床８８の面を走行するので、上下方向への動きは少なくなる。従って、ボトムにより鋤き込んだ鋤床８８は、より耕深は均一となり平坦になる。その結果、苗や種は鋤床８８に均等な深さに植えられたり蒔かれたりするので、作物の生育への悪影響を防ぐことができる。

【0084】

そして、ゲージホイールユニット４５を耕起後の鋤床で走行させる作業を行い、圃場作業機１が圃場の一端に至った際は、ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合と同様に、リフトシリンダを操作して圃場作業機１を上方へ回動し、引き続き、リバースシリンダ２５を操作してリバースフレーム３を主軸２４を中心に１８０°反転すると、上下の一対の第１のボトム２６と第２のボトム２７の上下位置が入れ替わる。

【0085】

リバースシリンダ２５を操作してリバースフレーム３が上下反転すると、ゲージホイールユニットを未耕地圃場で走行させる場合と同様の動作で、ゲージホイール４６、ゲージホイール支持部材４７及び高さ調節用部材４８は、下方に戻るが、装着部４９は上下反転され、規制板７０及び一対の第１の揺動フック片７８と第２の揺動フック片７９は、ゲージホイール４６、ゲージホイール支持部材４７及び高さ調節用部材４８に対して反転し上下入れ替わった状態となる。

【0086】

この状態で、トラクタ６及び圃場作業機１は、復方向へ方向転換して復方向の鋤込み作業を開始する。この復方向への鋤込み作業においても、往方向の鋤込み作業と同様に、ゲージホイール４６は、鋤床８８の面を走行する。

【0087】

以上、本発明に係る圃場作業機を実施するための形態を実施例に基づいて説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内でいろいろな実施例があることは言うまでもない。

【産業上の利用可能性】

【0088】

本発明に係る圃場作業機は上記のような構成であるから、リバーシブルプラウだけでなく、ゲージホイールを備えた各種の圃場作業機にも適用可能である。

【符号の説明】

【0089】

１ 圃場作業機
２ フロントフレーム
３ リバースフレーム
６ トラクタ
７ フロントフレームの下部フレーム
８ マスト
１１ ロアリンク
１２ アッパリンク
１５ ポール
１６ 受光部
１９ 主フレーム
２０ 長い支持フレーム
２１ 短い支持フレーム
２２ 取付フレーム
２４ 下部フレームの後面から突設された主軸
２５ リバースシリンダ
２６ 第１のボトム
２７ 第２のボトム
３１ 第１のブラケット
３２ ゲージホイールユニット取付アーム
３３ ゲージホイールユニット取付部
３６ 第２のブラケット
３７ 折りたたみシリンダ
３８ ピストンロッド
３９ ゲージホイールユニット取付アームの基端に固定された取付片
４５ ゲージホイールユニット
４６ ゲージホイール
４７ ゲージホイール支持部材
４８ 高さ調節用部材
４９ 装着部
５４ 車軸
５５ ゲージホイール支持部材の固定部
５６ ゲージホイール支持部材の固定部の固定孔
５９ 高さ調節用部材の底板
６０ 高さ調節用部材の側板
６１ 高さ調節用部材の底板から側方に突設された支持軸
６４ 高さ調節用部材の側板に形成された取付孔
６５ 固定ピン
６８ 装着部の支持杆
６９ 装着部の装着片
７０ 装着部の規制板
７３ 支持杆の支持孔
７４ 抜け止めスペーサ
７５ 抜け止めスペーサを支持軸の端部に固定するボルト
７７ 枢着ピン
７８ 第１の揺動フック片
７９ 第２の揺動フック片
８０ 揺動フック片のフック部
８３ 規制板の規制ピン
８４ 高さ調節用部材の係合突起
８５ 装着片の取付ピン
８８ 鋤床
８９ 圃場の未耕地面
９０ ピン
９１ ゲージホイールユニット取付部の取付軸のピン穴
９２ ゲージホイールユニット取付部の取付軸
９３ 装着部の支持杆のピン穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】