特許 6235431 ミッドマウント型草刈機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6235431

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】ミッドマウント型草刈機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20171113BHJP

   A01D 34/76 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/64 A

   A01D34/76 E

【請求項の数】14

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2014-158726(P2014-158726)

(22)【出願日】2014年8月4日

(65)【公開番号】特開2016-34257(P2016-34257A)

(43)【公開日】2016年3月17日

【審査請求日】2016年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】小森田 武史

(72)【発明者】

【氏名】降▲旗▼ あづさ

(72)【発明者】

【氏名】川畑 博志

(72)【発明者】

【氏名】松本 涼

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０４−１１０４２８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許出願公開第２００６／００５５１４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０９−０８４４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８９４２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２４５６０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６４７０６６０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／６４

Ａ０１Ｄ ３４／７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
前リンクと後リンクとを含む、前記モアーユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、
前記機体の前後方向の移動に伴って、前記機体側に設けられた係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割されるとともに、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構を有するブレード動力伝達機構と、
前記係合部と前記被係合部とが係合した連結状態において、前記動力連結機構を機体前後方向に変位させることで前記入力軸と前記出力軸とを連結する連結操作具と、を備え、
前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とに揺動軸芯を介して連結された中間構造体が備えられ、
前記中間構造体に、前記係合部と、前記機体側動力伝達機構と、前記連結操作具と、が設けられているミッドマウント型草刈機。

【請求項2】

前記動力連結機構は、前記出力軸と連結する第１連結端部及び前記入力軸と着脱自在に連結する第２連結端部を有するカップリング本体と、前記カップリング本体を保持するカップリング保持部と、前記カップリング保持部を前記連結操作具による機体前後方向の変位が可能なように機体側に取り付ける取り付けユニットとを備えている請求項１に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項3】

前記取り付けユニットは、前記カップリング保持部を、前記第２連結端部の前記入力軸との連結が実現する連結位置と、第２連結端部の前記入力軸からの連結解除が実現する解除位置との間を直進移動可能に支持している請求項２に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項4】

前記連結操作具は前記取り付けユニットに揺動可能に支持され、前記連結操作具の揺動変位に基づいて前記カップリング保持部が直進移動する請求項３に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項5】

前記入力軸と前記出力軸との連結状態をロックする第１ロック機構が備えられている請求項１から４のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項6】

前記第１ロック機構は、前記入力軸と前記出力軸とを連結状態にする前記連結操作具の操作位置をロックする請求項５に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項7】

前記係合部と前記被係合部とを係合位置でロックする第２ロック機構が備えられている請求項１から６のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項8】

前記第２ロック機構は、前記機体に揺動可能支持されたロック用係合片と、前記ロック用係合片を揺動させるロック用リンクとを有し、前記ロック用係合片の揺動により前記ロック用係合片が前記ブレードハウジングに係合することで、前記係合部と前記被係合部とがロックされる請求項７に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項9】

機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機であって、
前リンクと後リンクとを含む、前記モアーユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、
前記機体の前後方向の移動に伴って、前記機体側に設けられた係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、
機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割されるとともに、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構を有するブレード動力伝達機構と、
前記係合部と前記被係合部とが係合した連結状態において、前記動力連結機構を機体前後方向に変位させることで前記入力軸と前記出力軸とを連結する連結操作具と、を備え、
前記係合部と前記被係合部とを係合位置でロックする第２ロック機構が備えられ、
前記第２ロック機構は、前記機体に揺動可能支持されたロック用係合片と、前記ロック用係合片を揺動させるロック用リンクとを有し、前記ロック用係合片の揺動により前記ロック用係合片が前記ブレードハウジングに係合することで、前記係合部と前記被係合部とがロックされ、
前記連結操作具の変位が前記ロック用リンクに伝達され、前記ロック用リンクは前記連結操作具の変位を前記ロック用係合片の変位に変換するミッドマウント型草刈機。

【請求項10】

前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とに揺動軸芯を介して連結された中間構造体が備えられ、前記中間構造体に前記係合部と前記機体側動力伝達機構とが設けられている請求項９に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項11】

前記中間構造体は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第１部材と第２部材、及び前記第１部材と前記第２部材との前部同士を連結する前連結部材と前記第１部材と前記第２部材との後部同士を連結する後連結部材とを含み、前記係合部は、前記第１部材の両端部及び前記第２部材の両端部に形成されている請求項１０に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項12】

前記係合部と前記被係合部は、機体前後方向に延びるとともに機体後方向に開口する長孔と前記長孔に係入する係合ピンとからなる孔―ピン係合形式で形成されている請求項１１に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項13】

前記機体の前後方向の移動に伴って、地面に載置された前記ブレードハウジングと前記中間構造体とが連結するように前記係合部と前記被係合部とを係合位置に導く案内面が設けられている請求項１０から１２のいずれか一項に記載のミッドマウント型草刈機。

【請求項14】

前記案内面は、前記係合部と前記被係合部とに形成された傾斜面である請求項１３に記載のミッドマウント型草刈機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機に関する。

【背景技術】

【0002】

ミッドマウント型草刈機は、機体前後方向で間隔をあけて機体に設けられた前リンクと後リンクとを含む昇降リンク機構に、回転ブレードを覆うブレードハウジングが連結されている。これにより、ブレードハウジングは、下降した作業位置と上昇した非作業位置との間で昇降可能である。また、モアーユニットの保守点検時や草刈り作業以外の作業を行う時には、モアーユニットは機体から取り外される。前輪と後輪との間の狭い空間で連結・離脱作業を行うのは大きな負担を伴う。このため、連結・離脱作業における少なくとも一部の工程を自動的に行うことが以前から提案されている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載されたミッドマウント型草刈機では、機体の前進走行によって左右の前輪が、ブレードハウジングの前輪案内板を利用して、ブレードハウジンがトラクタの腹部に位置するように、ブレードハウジングを踏み越えていく。さらなる前進走行によって、左右一対の後部リンクの遊端部に備えた連結ピンが、ブレードハウジングに備えた左右一対の支持ステーにおけるフック部の開口部に案内されて最奥部に入り込み、機体とブレードハウジングとが連結される。それと同時に、機体側のクラッチ駆動体とブレードハウジング側のクラッチ従動体とが噛み合い、機体側からブレードハウジング側への動力伝達が可能となる。この状態で、各支持ステーに備えられたロックアームが、バネの作用によって連結ピンに係合して連結ピンを抜け止めすることにより、機体側の各連結ピンがモアー側の各支持ステーに連結される。その後、前部リンクと前側の支持ステーに連結することで、連結作業が完了する。この特許文献１による連結構造では、機体とブレードハウジングとの連結と動力伝達の連結とが同時に行われる。

【0004】

特許文献２には、前リンク側に設けられたヒッチピンと後リンク側に設けられたヒッチピンとがモアーデッキ（ブレードハウジング）に設けられた前後のヒッチブラケット（支持ステー）に同時に自動連結されるとともに、同時に出力軸側のカップリングが入力軸側のカップリングに嵌入させる構造が開示されている。この構造では、ヒッチブラケットには機体前後方向に開口した長孔が形成されているだけであり、この連結作業にはモアーデッキと機体との間の高い精度の位置決めが要求される。特に、前側のヒッチピン、後側のヒッチピン、出力軸側のカップリングの３つのポイントが、前側のヒッチブラケット、後側のヒッチブラケット、入力軸側のカップリングの３つのポイントに三次元的に正確位置合わせしなければならず、その連結作業は困難である。

【0005】

特許文献３や特許文献４にも、動力伝達経路の自動連結を含む、昇降リンク機構とモアーデッキ（ブレードハウジング）との自動連結構造が開示されている。しかしながら、ここでも、昇降リンク機構にモアーデッキとの自動連結構造が一体的に組み込まれており、昇降リンク機構自体が複雑な形状となっている。また、機体とブレードハウジングとの連結と動力伝達の連結とが同時に行う必要があるため、連結作業には熟練が必要である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】実開平４−１１０４２８号公報（図１、図３）

【特許文献2】特開平１０−３３９１６９号公報（図３、図４）

【特許文献3】米国特許７８７７９７２号公報（図２、図４）

【特許文献4】米国特許８２３４８４７号公報（図２、図４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

上記実情に鑑み、機体とモアーユニットとの連結構造、及び機体側からモアーユニットへの動力伝達機構の連結構造が簡単で、かつその両方の連結作業が確実に行われるミッドマウント型草刈機が要望されている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明による、機体の下方で前輪と後輪との間にモアーユニットを装備するミッドマウント型草刈機は、前リンクと後リンクとを含む、前記モアーユニットを吊り下げるための昇降リンク機構と、前記機体の前後方向の移動に伴って、前記機体側に設けられた係合部と係合可能な被係合部を設けたブレードハウジングと、機体側動力伝達機構とモアー側動力伝達機構とに分割されるとともに、前記機体側動力伝達機構の出力軸と前記モアー側動力伝達機構の入力軸とを連結する動力連結機構を有するブレード動力伝達機構と、前記係合部と前記被係合部とが係合した連結状態において、前記動力連結機構を機体前後方向に変位させることで前記入力軸と前記出力軸とを連結する連結操作具とが備えられ、さらに、前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とに揺動軸芯を介して連結された中間構造体が備えられ、前記中間構造体に、前記係合部と、前記機体側動力伝達機構と、前記連結操作具と、が設けられている。

【0009】

この構成によれば、機体の前後方向の移動に伴って、まず機体側の係合部がブレードハウジングに設けられた被係合部に係合する。この係合部と被係合部との係合により、機体とモアーユニットとの連結が実現する。その結果、機体とブレードハウジングとの位置決めも実現し、その後の連結操作具を用いた動力連結機構による入力軸と出力軸との連結もスムーズに行うことができる。つまり、機体とモアーユニットとの連結、及び機体側からモアーユニットへの動力伝達機構の連結とを、２段階で行うことにより、モアーユニットの機体への連結・装着作業が確実なものとなった。

【0010】

本発明による好適な実施形態の１つでは、前記動力連結機構は、前記出力軸と連結する第１連結端部及び前記入力軸と着脱自在に連結する第２連結端部を有するカップリング本体と、前記カップリング本体を保持するカップリング保持部と、前記カップリング保持部を機体前後方向で変位可能に機体側に取り付ける取り付けユニットとを備える。第１連結端部と出力軸とは予め連結されているのに対して、第２連結端部と入力軸とは、機体へのモアーユニットの装着時に連結する必要がある。本発明では、第1装着ステップとして行われるブレードハウジングと機体との連結によってブレードハウジングと機体との位置関係は保証される。そして、第２装着ステップとして、第２連結端部と入力軸との連結が行われるので、確実な第２連結端部と入力軸との連結が実現する。その際、前記取り付けユニットが、前記カップリング保持部を、前記第２連結端部と前記入力軸との連結が実現する連結位置と、第２連結端部の前記入力軸からの連結解除が実現する解除位置との間を直進移動可能に支持するように構成すると、連結位置と解除位置とが直進移動によってもたらされ、取り付けユニットの構造が簡単となる。

【0011】

機体にモアーユニットが装着されている間は、第２連結端部と入力軸との連結状態は、確実に維持される必要がある。このため、本発明の好適な実施形態では、前記入力軸と前記出力軸との連結状態をロックする第１ロック機構が備えられている。第１ロック機構の簡単で具体的な実施形態は、前記入力軸と前記出力軸とを連結状態にする前記連結操作具の操作位置（連結操作位置）を保持するように、前記第１ロック機構を構成することである。例えば、連結操作具がその連結操作位置から動けなくなるようなストッパを設けるだけで、確実な第１ロック機構が簡単に構築される。

【0012】

中間連結体とブレードハウジングとの連結も確実に維持する必要があるので、前記係合部と前記被係合部とをその係合位置でロックする第２ロック機構が備えられることも好都合である。そのような第２ロック機構の簡単な実施形態の１つでは、機体側に揺動可能支持されたロック用係合片と、前記ロック用係合片を揺動させるロック用リンクが備えられ、前記ロック用係合片の揺動により前記ロック用係合片がブレードハウジングに係合することで、前記係合部と被係合部とがロックされる。この構成では、ロック用リンクを操作することで、機体側に設けられたロック用係合片がブレードハウジングに係合し、機体とブレードハウジングとの連結がロックされる。

【0013】

上述したように、この発明では、前記カップリング保持部を前記連結位置にロックするロック機構が第１ロック機構と称せられ、前記係合部と前記被係合部とを前記係合位置でロックするロック機構が第２ロック機構と称せられている。第１ロック機構及び第２ロック機構は、中間連結体とブレードハウジングとが連結された後に操作されるものであることから、第１ロック機構の操作と第２ロック機構の操作とが連携されると好都合である。
この目的を達成するため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記連結操作具の変位が前記ロック用リンクに伝達され、前記ロック用リンクは前記連結操作具の変位を前記ロック用係合片の変位に変換する。この構成では、ブレード動力伝達機構の連結が実現する連結操作具の連結位置に連結操作具を第１ロック機構がロックするとともに、その連結操作具の連結位置への変位によって第２ロック機構がロックされる。つまり、連結操作具を連結位置で固定することで、第１ロック機構と第２ロック機構のロック状態が作り出される。

【0014】

本発明の好適な実施形態では、前記前リンクの一端と前記後リンクの一端とに揺動軸芯を介して連結された中間構造体が備えられ、前記中間構造体に前記係合部と前記機体側動力伝達機構とが設けられている。この中間構造体は、前リンク及び後リンクとブレードハウジングとの間のアダプタとして機能するので、機体とモアーユニットの連結構造が単純化される。

【0015】

中間構造体を軽量かつ強固に製作するためは、板材や棒材を枠状に構成することが好都合である。このため、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記中間構造体は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第１部材と第２部材、及び前記第１部材と前記第２部材との前部同士を連結する前連結部材と前記第１部材と前記第２部材との後部同士を連結する後連結部材とを含み、前記係合部は、前記第１部材の両端部及び前記第２部材の両端部に形成されている。この構成では、第１部材と第２部材と前連結部材と後連結部材とで枠が作り出され、その枠体の前後方向に距離をあけた位置に、ブレードハウジングに設けられた被係合部と係合する係合部が配置されるので、中間構造体とブレードハウジングとの間に安定した連結が実現する。

【0016】

機体の前後方向の移動に伴う、中間構造体とブレードハウジングとの間の自動的な連結をスムーズに行うための簡単な構成として、孔―ピン係合形式が好適である。このことから、本発明の好適な実施形態の１つでは、前記係合部と前記被係合部は、機体前後方向に延びるとともに機体後方向に開口する長孔と前記長孔に係入する係合ピンとからなる孔―ピン係合形式で形成されている。

【0017】

機体の前後方向の移動に伴って係合部と被係合部とを係合位置に導く案内面の簡単な構成は、係合部及び被係合部を作り出す部材の相互に対向する面を案内面とすることである。特に、移動に伴ってスムーズに自動位置合わせをするためには、相互接触する傾斜面を案内面として用いることが好ましい。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明によるミッドマウント型草刈機の基本的な構成を説明する模式図であり、（ａ）は機体に中間構造体モアーユニット４を連結する直前の状態を示し、（ｂ）は機体にモアーユニットが連結された状態を示している。

【図2】本発明の具体的な実施形態の１つであるミッドマウント型草刈機の側面図である。

【図3】モアーユニットを示す斜視図である。

【図4】昇降リンク機構と中間構造体とを示す平面図である。

【図5】昇降リンク機構と中間構造体とを示す斜視図である。

【図6】昇降リンク機構と中間構造体とを個別に示す分解斜視図である。

【図7】ゲージ輪の跳ね上げ機構を示す断面図であり、（ａ）は後ゲージ輪が地面に接している状態を示し、（ｂ）は後ゲージ輪が跳ね上げられた状態を示している。

【図8】モアーユニット単体を示す平面図である。

【図9】動力連結機構の連結前におけるモアーユニットと中間構造体とを示す平面図である。

【図10】動力連結機構の連結後におけるモアーユニットと中間構造体とを示す平面図である。

【図11】中間構造体の斜視図である。

【図12】中間構造体に設けられた取り付けユニットの変形例を示す斜視図である。

【図13】図１２で示された中間構造体の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

本発明によるミッドマウント型草刈機の具体的な実施形態を説明する前に、図１を用いて本発明の基本的な構成を説明する。なお、図1では、連結構造を分かりやすくするために、連結アダプタとして機能する中間構造体６が採用されている。しかしながら、この中間構造体６は、本発明に必須の構成要素ではない。
図１で図示されたミッドマウント型草刈機（以下単に草刈機と称する）は、機体フレーム１０を中核要素として構成されている機体１の下方で前輪２ａと後輪２ｂとの間にモアーユニット４を装備することができる。機体１の下部には、左右一対の前リンク３１と後リンク３２とからなる昇降リンク機構３が設けられている。前リンク３１の自由端と後リンク３２の自由端とによって中間構造体６が吊り下げられている。前リンク３１の自由端及び後リンク３２の自由端は揺動軸芯を介して中間構造体６に連結しており、昇降リンク機構３の揺動によって中間構造体６は地面に対して昇降変位する。つまり、昇降リンク機構３と中間構造体６とによって、モアーユニット４を機体１に装備するための上部構造体９が構築されている。ここでは、この上部構造体９によって、モアーユニット４は機体１に離脱可能に装着される。中間構造体６には係合部６１０が備えられ、モアーユニット４のブレードハウジング４０には前記係合部６１０と連結可能な被係合部６２０が設けられている。

【0020】

図１の（ａ）は中間構造体６とモアーユニット４との連結の直前状態を示しており、図１の（ｂ）は連結直後の状態を示している。機体１の前輪２ａがモアーユニット４を乗り越えて図１の（ａ）で示されている位置から、さらに図１の（ｂ）で示されている位置に移行することで、ブレードハウジング４０の被係合部６２０に中間構造体６の係合部６１０が係合する。これにより、ブレードハウジング４０と中間構造体６とが連結し、結果的にはモアーユニット４と草刈り機の機体１との連結が実現する。次いで、その構造は後で述べるが、草刈機に搭載されているエンジン２３からの回転動力をブレードハウジング４０に設けられているブレード４３に伝達するために、モアーユニット側軸部材と機体側軸部材とに離脱・連結可能な構成となっているブレード動力伝達機構２５を、連結操作具８３０を用いて動力伝達可能な連結状態にする。この機体１の前後方向の移動に伴う中間構造体６の係合部６１０とブレードハウジング４０の被係合部６２０との係合を容易にするために、機体１の前後方向の移動に伴って、係合部６１０が被係合部６２０と係合する係合位置に当該係合部６１０を導く案内面６３０が、中間構造体６またはモアーユニット４あるいはその両方に形成されることが好ましい。

【0021】

係合部６１０と被係合部６２０の係合形式としては種々のものを採用可能であるが、構造の簡単なものとしては、機体移動方向に延びた長孔と当該長孔に係入する係合ピンとからなる孔（スリット）−ピン係合形式が適している。あるいは、機体移動方向に開口している曲面凹部と当該曲面凹部に入り込む球状体からなる凹部−球体形式なども好適である。案内面６３０の簡単な構成は、機体移動方向に対して傾斜して機体１の進行とともに適切な位置に案内する傾斜面が適しており、特にこの傾斜面を係合部６１０または被係合部６２０あるいはその両方に設けると構造が簡素化され好都合である。

【0022】

一般に、モアーユニット４は動力源を備えていないので、ブレードハウジング４０に設けられているブレードを回転させるために、芝刈機の機体１に搭載されているエンジン２３からの動力を、ブレード動力伝達機構２５を介して受け取る。ブレード動力伝達機構２５は、機体側動力伝達機構２５Ａとモアー側動力伝達機構２５Ｂとに分割されている。機体側動力伝達機構２５Ａの自由軸端（以下出力軸とも称する）とモアー側動力伝達機構２５Ｂの自由軸端（以下入力軸とも称する）とを連結することで、エンジン動力がブレードに伝達される。機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸とモアー側動力伝達機構２５Ｂの入力軸とは動力連結機構７によって連結される。動力連結機構７は、出力軸と連結する第１連結端部７１及び前記入力軸と着脱自在に連結する第２連結端部７２を有するカップリング本体７０とを備えている。機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０は、機体側動力伝達機構２５Ａとモアー側動力伝達機構２５Ｂと連結が実現する連結位置と連結解除が実現する解除位置との間で相対変位、好ましくは直線移動する。
この相対変位は、連結操作具８３０を用いて、人為的に行われる。その操作力は、人力以外に、電動モータや電動シリンダや油圧シリンダなどの力を利用して行われてもよい。

【0023】

中間構造体６を介しての昇降リンク機構３とモアーユニット４との連結を実現する係合部６１０と被係合部６２０の連結位置、及びカップリング本体７０の連結位置を機械的保持するロック機構が備えられているが、図１では図示されていない。そのようなロック機構は、ばね付勢機構や係止機構を用いて構築することができる。係合部６１０と被係合部６２０の連結位置及びカップリング本体７０の連結位置は共通のロック機構によってロックされることが好ましいが、それぞれ別々に構築してもよい。

【0024】

ブレードハウジング４０には、ブレードハウジング４０の対地高さを変更するために機体前方側縁に前ゲージ輪ユニット４５が、機体後方側縁に後ゲージ輪ユニット４６が設けられている。前ゲージ輪ユニット４５と後ゲージ輪ユニット４６とからなるゲージ輪ユニット４６に含まれている少なくとも１つのゲージ輪がブレードハウジング４０の少なくとも一部を対地接触させる位置に変更可能である。ブレードハウジング４０の少なくとも一部を対地接触することにより、草刈機のモアーユニット４に対する乗り越え走行を含む、モアーユニット４の連結作業において、モアーユニット４が動くことが抑制される。

【0025】

なお、図１を用いた説明では、中間構造体６と昇降リンク機構３とが、別個の構成要素である実施形態で説明していたが、この説明は、中間構造体６と昇降リンク機構３とが一体化された上部構造体９が、モアーユニット４に対する取付アダプタとして機能する実施形態にも適用可能である。モアーユニット４に対する取付アダプタとしての中間構造体６の機能と、モアーユニット４を昇降させる昇降リンク機構３の機能とが実現するならば、中間構造体６と昇降リンク機構３との各部材の組み合わせは自由である。本発明では、中間構造体６と昇降リンク機構３とがそれぞれ単一の構成要素であることに限定していない。

【0026】

次に、図面を用いて、本発明による草刈機の具体的な実施形態の１つを説明する。図２は、草刈機の側面図である。この草刈機は、図１を用いて説明した基本的な構造を備えている。前輪２ａと後輪２ｂとの間にモアーユニット４を装備しているこの草刈機は、モアーユニット４を取り外すことで一般的なトラクタとして使用することも可能である。その機体フレーム１０の前半部に、ボンネット１１によって覆われた水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）２３が備えられ、機体フレーム１０の後半部に運転座席２１が設けられている。前輪２ａは、ステアリングホイール２２によって操作される操舵輪であり、同時に駆動輪でもある。この４輪駆動であり、後輪２ｂも駆動輪である。機体フレーム１０の後半部には、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）１３が備えられている。

【0027】

エンジン２３からの動力は、動力伝達機構２４を構成する伝動軸（図示せず）を介してＴ／Ｍケース１３の前部に連結した静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する）１５に伝達され、ＨＳＴ１５の出力は、Ｔ／Ｍケース１３の内部に備えたギヤ式変速装置（図示せず）に伝達される。ギヤ式変速装置からの動力は、Ｔ／Ｍケース１３の内部において前輪駆動用動力と後輪駆動用動力とに分配される。前輪駆動用の動力は、Ｔ／Ｍケース１３から左右の前輪２ａにわたる前輪動力伝達機構（動力伝達機構２４を構成する１つの機構）を介して左右の前輪２ａに伝達される。後輪駆動用の動力は、Ｔ／Ｍケース１３から左右の後輪２ｂにわたる後輪動力伝達機構（動力伝達機構２４を構成する１つの機構）を介して左右の後輪２ｂに伝達している。

【0028】

一方、ＨＳＴ１５に入力した動力が、Ｔ／Ｍケース１３の後端部に備えた後向きの第１動力取出軸１６と、Ｔ／Ｍケース１３の底部に備えた前向きの第２動力取出軸１７とに伝達される。第１動力取出軸１６と第２動力取出軸１７とはブレード動力伝達機構２５を構成しており、第２動力取出軸１７はモアーユニット４に動力を供給する。

【0029】

Ｔ／Ｍケース１３の後部には、その内部に備えたリフトシリンダ（図示せず）の作動によって上下揺動する左右一対のリフトアーム１８、及び、これらのリフトアーム１８の上下揺動に連動して上下方向に昇降揺動するリンク機構１９、などを備えている。リフトシリンダには単動型の油圧シリンダを採用している。リンク機構１９は、ロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置（図示せず）の着脱を可能にする左右一対の下部リンク１９ａなどを備えて構成している。

【0030】

前輪２ａと後輪２ｂとの間の機体フレーム１０の下方には、モアーユニット４が装備されている。機体フレーム１０とモアーユニット４との間には、昇降リンク機構３と中間構造体６とが介在している。昇降リンク機構３は、中間構造体６を介してモアーユニット４を昇降可能に吊り下げ支持する。中間構造体６はアダプタとして機能しており、一方では昇降リンク機構３と連結しており、他方ではモアーユニット４と連結している

【0031】

昇降リンク機構３は、後下がり傾斜姿勢で機体フレーム１０の前部と中間構造体６の前部とを連結する左右一対の前リンク（揺動リンク）３１、及び後下がり傾斜姿勢で機体フレーム１０の前後中間部と中間構造体６の後部とを連結する左右一対の後リンク（揺動リンク）３２を備え、中間構造体６を介してモアーユニット４を所定の刈り取り姿勢で昇降させる平行リンクを構成している。左右の後リンク３２は、連係機構３４を介してリンク機構１９の左右の下部リンク１９ａに連係している。

【0032】

連係機構３４は、機体フレーム１０に回動可能に装備した左右向きの回動軸３４１、回動軸３４１から車体前方に向けて延出する状態で回動軸３４１に一体装備した左右一対の第１連係アーム３４２、回動軸３４１から車体上方に向けて延出する状態で回動軸３４１に一体装備した左右一対の第２連係アーム３４３、Ｔ／Ｍケース１３の後部に備えた左右一対の連動アーム３４４、左右の第１連係アーム３４２を対応する後リンク３２の遊端側に連係する左右一対の第１連係ロッド３４５、及び、左右の第２連係アーム３４３を対応する連動アーム３４４に連係する左右一対の第２連係ロッド３４６、などにより構成されている。左右の連動アーム３４４は、対応する下部リンク１９ａの支軸３４７に相対揺動可能に外嵌している。左右の連動アーム３４４の上部には、左右の後リンク３２にかかる荷重等による連動アーム３４４の揺動を制限するストッパとして、リンク機構１９の下部リンク１９ａの上縁に上方から片当たりする当接片部が屈曲形成されている。

【0033】

つまり、機体フレーム１０に昇降リンク機構３と中間構造体６とを介してモアーユニット４が連結され、かつ、昇降リンク機構３を、連係機構３４を介してリンク機構１９に連係することにより、モアーユニット４が、トラクタの下腹部で昇降可能となる。

【0034】

図２では詳しくは示されていないが、回動軸３４１には、車体後方に向けて延出する単一の第３連係アーム３４８を一体装備している。機体フレーム１０には、左右の後リンク３２の下降揺動に連動して上昇揺動する第３連係アーム３４８を受け止めることにより、左右の後リンク３２の下降揺動を阻止する下限設定機構３５が装備されている。下限設定機構３５は、搭乗運転部からの縦軸心周りの回動操作が可能な操作体３６、操作体３６と縦軸心周りに一体回動する筒状の受止部３７、などから構成されている。そして、第３連係アーム３４８を受け止める受止部３７の下縁を周方向において高さの異なる階段状に形成している。

【0035】

この構成から、搭乗運転部から操作体３６を縦軸心周りに回動操作することにより、受止部３７による第３連係アーム３４８の受け止め高さ位置を任意の高さ位置に変更することができ、左右の後リンク３２の機体フレーム１０に対する下降限界位置（以下、後リンク３２の下限位置と称する）を簡単に設定変更することができる。

【0036】

つまり、この下限設定機構３５によって、左右の後リンク３２の下限位置を設定変更するでき、結果的にモアーユニット４の機体フレーム１０に対する下降限界高さが変更される。

【0037】

図２では、昇降リンク機構３と、中間構造体６と、モアーユニット４が示されており、ここでは中間構造体６とモアーユニット４とが連結された状態である。図３では、モアーユニット４だけが示されている。図４と図５と図６には、昇降リンク機構３と連結した中間構造体６が示されており、図６では、前リンク３１と後リンク３２と中間構造体６とが分離した状態で示されている。図３から明らかなように、モアーユニット４は、図３では確認されないが平面視で機体横断方向に並んだ３枚のブレードを右回りに回転させる縦向きの回転軸４３ａと、これらのブレードを上方から覆うブレードハウジング４０を備えている。ブレードハウジング４０は、天板４１とこの天板の周縁から下方に延びた側板４２とを有する。ブレードハウジング４０の天板４１には、ブレード駆動用の動力分配機構４４が、設けられている。又、動力分配機構４４のベルト伝動機構４４ｃを上方から覆うベルトカバー４４ｄが着脱可能に取り付けられるが、図３では省略されている。ブレードハウジング４０は、その前側領域において左右にわたって上向きに膨出部を形成することにより、その内部に刈草用の搬送経路を作り出している。その搬送経路の排出口となるブレードハウジング４０の右端に排出カバー４０ａが取り付けられている。

【0038】

つまり、モアーユニット４は、３枚のブレードによって刈り取った草を、各ブレードの回転に伴って発生する搬送風により、ブレードハウジング４０の内部に形成された搬送経路を通して、右端の排出口から外部に排出するサイドディスチャージ仕様に構成されている。

【0039】

図３に示すように、ブレードハウジング４０の前部及び後部の左右両端箇所にはそれぞれ高さ調節可能な前ゲージ輪ユニット４５と高さ調節可能な後ゲージ輪ユニット４６が設けられている。なお、図７では、後ゲージ輪ユニット４６だけが拡大して示されている。前ゲージ輪ユニット４５は、縦ボス部４５ｃを有する支持ブラケット４５ｂと、当該縦ボス部４５ｃに摺動可能に挿入される摺動支軸４５ｄに固定された車軸に設けられた前ゲージ輪４５ａとを備えている。摺動支軸４５ｄは選択された位置にピン固定により固定される。後ゲージ輪ユニット４６は、図７に詳しく示されているように、跳ね上げ機構４７によって上方に跳ね上げられる縦ボス部４６ｃを備えた支持ブラケット４６ｂと、当該縦ボス部４６ｃに摺動可能に挿入される摺動支軸４６ｄに固定された車軸に設けられた後ゲージ輪４６ａとを備えている。摺動支軸４６ｄも選択された位置にピン固定により固定される。跳ね上げ機構４７は、この実施形態では、支持ブラケット４６ｂに対して横軸芯周りに揺動可能に支持されている縦ボス部４６ｃをばね付勢された揺動アームで係止することで摺動支軸４５ｄの垂直姿勢を保持する（図７の（ａ）参照）とともに、揺動アームの係止を外すことで摺動支軸４５ｄを傾斜姿勢にする（図７の（ｂ）参照）構成を有する。つまり、この跳ね上げ機構４７は、ばね付勢を解除することで後ゲージ輪４６ａを上方に跳ね上げる機能を有している。後ゲージ輪４６ａが上方に跳ね上げられると、ブレードハウジング４０の側板４２の下端が地面と接触する。これにより、ブレードハウジング４０と地面との間に大きな摩擦力が働くので、外部から力が加わっても、ブレードハウジング４０の動きは抑制される。

【0040】

図８でわかりやすく図示されているが、動力分配機構４４は、ブレードハウジング４０の中央に配備したハウジング４４ａから後向きに延出した入力軸（モアー側動力伝達機構２５Ｂの構成要素）４４ｂ、入力軸４４ｂが受け取った動力を、それぞれブレード４３を固定した３つの回転軸４３ａに分配するベルト伝動機構４４ｃを備えている。

【0041】

次に、図４、図５、図６、及び図９、図１０を用いて中間構造体６の実施形態を説明する。この中間構造体６は、互いに間隔をあけて機体前後方向に延びた第１部材６１と第２部材６２、及び第１部材６１と第２部材６２との前部同士を連結する前連結部材６３と、第１部材６１と第２部材６２との後部同士を連結する後連結部材６４とから構成される枠構造を有する。前連結部材６３は、中央部を凸状に突出させた棒体であり、その突出部に、昇降リンク機構３の前リンク３１のフック状の自由端部が揺動可能に係止されている。第１部材６１と第２部材６２の後部に、昇降リンク機構３の後リンク３２の自由端部が揺動可能にリンクピン３９を通じてピン連結されている。

【0042】

中間構造体６とブレードハウジング４０とを連結するために、中間構造体６には係合部６１０が設けられており、図８で示すように、ブレードハウジング４０の天板４１には、係合部６１０と係合可能な被係合部６２０が設けられている。この実施形態では、係合部６１０は、第１部材６１の前連結部材６３との接合領域に形成された屈曲部である機体側第１前ガイド６１１と、第２部材６２の前連結部材６３との接合領域に形成された屈曲部である機体側第２前ガイド６１２と、第１部材６１の後端部に設けられた外側に突き出したブラケット状部材である機体側第１後ガイド６１３と、第１部材６１の後端部に設けられた外側に突き出したブラケット状部材である機体側第２後ガイド６１４とによって構成されている。

【0043】

被係合部６２０は、天板４１の前側領域に左右振り分けて立設されたモアー側第１前ガイド６２１及びモアー側第２前ガイド６２２と、天板４１の後側領域に左右振り分けて立設されたモアー側第１後ガイド６２３及びモアー側第２後ガイド６２４とによって構成されている。モアー側第１前ガイド６２１と機体側第１前ガイド６１１、モアー側第２前ガイド６２２と機体側第２前ガイド６１２、モアー側第１後ガイド６２３と機体側第１後ガイド６１３、モアー側第２後ガイド６２４と機体側第２後ガイド６１４、これらは、中間構造体６とブレードハウジング４０との連結状態において、相互係合する位置に配置されている。

【0044】

この実施形態では、機体側第１前ガイド６１１と機体側第２前ガイド６１２とには、それぞれ、斜め前方向で水平に延びた係合ピン６９Ａが設けられており、機体側第１後ガイド６１３と機体側第２後ガイド６１４には斜め方向水平に延びて前方側に開口している長孔６９Ｃが設けられている。さらに、図３によく示されているように、モアー側第１前ガイド６２１とモアー側第２前ガイド６２２とには、それぞれ、斜め後方向で水平に延びて後方側に開口している長孔６９Ｂが設けられている。

【0045】

図８に示すように、ブレードハウジング４０の天板４１の後側領域には、後で詳しく説明するロック機構８の１つである第２ロック機構８Ｂを構成するロック用固定ロッド８００が車体横断方向（横方向）に延びている。モアー側第２後ガイド６２４と機体側第２後ガイド６１４には、このロック用固定ロッド８００との干渉を避けるために、切り欠きが形成されている。

【0046】

機体側第１前ガイド６１１、機体側第２前ガイド６１２、機体側第１後ガイド６１３、機体側第２後ガイド６１４、及びモアー側第１前ガイド６２１、モアー側第２前ガイド６２２、モアー側第１後ガイド６２３、モアー側第２後ガイド６２４は、それぞれ前方に行くほど機体長手中心線に近づく傾斜面を備えており、それぞれ対応する傾斜面は、中間構造体６とブレードハウジング４０との連結状態において、実質的に接当するように形成されている。つまり、これらの傾斜面は、地面に載置されたブレードハウジング４０に対して芝刈機が前進していく際に、中間構造体６をブレードハウジング４０との連結位置に導く案内面として機能する。つまり、中間構造体６の係合部６１０とブレードハウジング４０の被係合部６２０とのそれぞれに傾斜面としての案内面が形成されており、それらの案内面は機体前後方向移動に伴って相互接触する。

【0047】

第２動力取出軸１７は、モアーユニット４の動力分配機構４４の入力軸４４ｂ（図８参照）に動力を伝達するが、その間のブレード動力伝達機構２５は、図９と図１０とから理解できるように、機体側動力伝達機構２５Ａとモアー側動力伝達機構２５Ｂとに分割されており、両者は中間構造体６に設けられた動力連結機構７によって離脱・連結可能である。この実施形態では、第１自在継手２５ｂと、モアー側動力伝達機構２５Ｂには入力軸４４ｂが含まれており、機体側動力伝達機構２５Ａには、中継軸２５ａと、第１自在継手２５ｂと、第２自在継手２５ｃとが含まれている。第１自在継手２５ｂは第２動力取出軸１７と中継軸２５ａとを連結する。第２自在継手２５ｃは、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能する中継軸２５ａとモアー側動力伝達機構２５Ｂの入力軸として機能する入力軸４４ｂとを連結する。この第２自在継手２５ｃには、入力軸４４ｂに対する連結と離脱とを可能にするスプライン式の連結部が形成されている。この連結と離脱を行うための機構が、動力連結機構７である。動力連結機構７の離脱状態が図９に示され、その連結状態が図１０に示されている。

【0048】

図９と図１０と図１１と図１２とから理解できるように、動力連結機構７は、この実施形態では第２自在継手２５ｃであるカップリング本体７０と、このカップリング本体７０を外囲してその内周面でカップリング本体７０を保持するカップリング保持部７３０と、このカップリング保持部７３０を機体前後方向で変位可能に前記中間構造体に取り付ける取り付けユニット７５とから構成されている。カップリング本体７０は、中継軸２５ａと連結する第１連結端部７１と、入力軸４４ｂと連結する第２連結端部７２とを有し、第２連結端部７２は、入力軸４４ｂに形成されたスプラインと係合するスプラインを形成した内周面を有する。カップリング保持部７３０は、両側に延長片を有するプレート状ボスであり、このプレート状ボスのボス孔にカップリング本体７０を固定しており、動力分配機構４４の入力軸４４ｂの方に移動することにより、入力軸４４ｂと第２連結端部７２とをスプライン係合させる機能を有する。そのようなカップリング保持部７３０の移動を実現するのが取り付けユニット７５である。

【0049】

取り付けユニット７５は、カップリング保持部７３０を移動させるためのスライダ機構として構成されている。このスライダ機構に外部から力（例えば、運転者による操作力）を作用させることで、カップリング保持部７３０が移動し、動力連結機構７の連結が実現する。この実施形態では、カップリング保持部７３０を並進移動させるため、左右一対のスライダロッドとしての第１脚部７５１と第２脚部７５２、及び各スライダロッドのためのスライドガイドとしてガイド孔が備えられている。第１脚部７５１は、カップリング保持部７３０の左側の延長片に固定されて後方に延びている棒状部材であり、第２脚部７５２はカップリング保持部７３の右側延長片に固定されて後方に延びている棒状部材である。第１脚部７５１及び第２脚部７５２の後端同士は、連結板７５３で連結されている。取り付けユニット７５は、基台として、第１部材６１に固定された第1ベースプレート６５１と第２部材６２に固定された第２ベースプレート６５２とを備えている。第1ベースプレート６５１と第２ベースプレート６５２のそれぞれの内端縁には、第１ブラケット６５３と第２ブラケット６５４が固定されている。第１ブラケット６５３と第２ブラケット６５４との間には、中継軸２５ａが通過可能となる隙間が形成されている。第１ブラケット６５３と第２ブラケット６５４とは平面視でＣ字状の屈曲プレートであり、その折り曲げられた両端領域に貫通孔が形成されている。この貫通孔が第１脚部７５１及び第２脚部７５２のガイド孔として機能する。つまり、第１脚部７５１及び第２脚部７５２は第１ブラケット６５３及び第２ブラケット６５４の両端に同軸状に形成された貫通孔に挿通され、第１ブラケット６５３及び第２ブラケット６５４にスライド可能に支持されている。
なお、モアー側動力伝達機構２５Ｂの入力軸４４ｂと連結される中継軸２５ａに設けられている第２自在継手２５ｃを部分的に上方から覆うアーチ状カバー６５６は、図１１と１２では取り外されているが、図９や図１０では取り付けられている。

【0050】

動力連結機構７の連結状態と離脱状態とを選択的に作り出す操作レバー８３０（連結操作具に相当する）は、図１１で示すように、ここでは、揺動縦軸心Ｐａ周りで揺動する操作レバー８３０として形成されており、その一端にスリット８３１が形成されている。このスリット８３１には、第２脚部７５２に固定されたピン８３２が挿入されている。中間構造体６がブレードハウジング４０に連結された状態において、操作レバー８３０を揺動操作することで、カップリング本体７０が前後方向に移動する。これにより、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０の入力軸４４ｂとの連結（スプライン結合）または入力軸４４ｂからの離脱が実現する。

【0051】

第１脚部７５１と第１ブラケット６５３との間及び第２脚部７５２と第２ブラケット６５４の間には、カップリング保持部７３に保持されたカップリング本体７０と動力分配機構４４の入力軸４４ｂとの連結が外れる方向に付勢するばね７６が配置されている。また、図５と図６とに示されているように、中間構造体６の第１部材６１の外側面には操作レバー８３０をカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結する揺動位置で保持するストッパ板８３３が固定されている。ストッパ板８３３には、操作レバー８３０とほぼ同じ幅を有する下向きに開口した切欠き部８３４が形成されている。この切欠き部８３４は、カップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結する揺動位置で操作レバー８３０を保持する。操作レバー８３０と切欠き部８３４は、ロック機構８の１つである第１ロック機構８Ａを構成する。

【0052】

次に、機体１に対するモアーユニット４の装着をロックするロック機構８を説明する。ロック機構８は、カップリング保持部７３を連結位置でロックする第１ロック機構８Ａと、係合部６１０と被係合部６２０とを係合位置でロックする第２ロック機構８Ｂとを備えている。第１ロック機構８Ａと第２ロック機構８Ｂとは、図９と図１０と図１１とから理解できるように、ロック連結リンク８４０によって連係されている。

【0053】

図１０と図１１とに示されているように、中間構造体６の第１部材６１の後端部と第２部材６２の後端部とにわたって後連結部材６４の前側で後連結部材６４と平行に回動操作軸８８０が回動可能に設けられている。回動操作軸８８０には、左右一対のロック用係合片８２０が互いに間隔をあけて固定されている。さらに回動操作軸８８０には、連結アーム８４１が固定されている。連結アーム８４１は、連結板６５５とロック連結リンク８４０を介してリンク連結している。これにより、第１脚部７５１及び第２脚部７５２のスライド変位が連結アーム８４１伝達され、回動操作軸８８０が回動する。ロック用係合片８２０はフック状アームであり、回動操作軸８８０が回動することで、ブレードハウジング４０に固定されているロック用固定ロッド８００に係合する。

【0054】

機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結させる操作レバー８３０の揺動変位は、ロック用係合片８２０をロック用固定ロッド８００に係合させる回動変位に変換される。つまり、上述したように、操作レバー８３０とストッパ板８３３のスリット８４４とは、ロック機構８の１つである第１ロック機構８Ａを構成し、ロック用係合片８２０とロック用固定ロッド８００とロック連結リンク８４０とが第２ロック機構８Ｂを構成している。

【0055】

本発明による草刈機は、モアーユニット４を機体１に装備する際に、地面に横置きされたモアーユニット４を前進で乗り越え走行する。このため、ブレードハウジング４０には、乗り越え機構５が設けられている。乗り越え機構５は、図３と図９に示されているように、左右の前輪２ａのそれぞれのために用意されており、その間隔は前輪トレッド幅に対応している。乗り越え機構５は、ブレードハウジング４０の天板４１に配置されたベルト伝動機構４４ｃの上方を前後方向に延びているブリッジ部５００と、ブリッジ部５００の前端から地面に向かって傾斜して延びている前補助板５１０と、ブリッジ部５００の後端から地面に向かって傾斜して延びている後補助板５２０とからなる。ブリッジ部５００は、中間部が平坦なアーチ状の一対の枠体から構成されており、その断面は上方に開口したチャンネル状である。前補助板５１０と後補助板５２０とは、不使用時にはブリッジ部５００の内部に収納される。前補助板５１０及び後補助板５２０の一端には横断方向に突出したピン５１１と５２１が設けられており、このピン５１１と５２１を受け入れる切欠き５０１がブリッジ部５００の前端と後端に形成されている。前輪２ａの乗り上げ時には、前補助板５１０及び後補助板５２０を、そのピン５１１と５２１が上方に位置するように傾斜させるとともに、ピン５１１と５２１とを切欠き５０１に挿入する。収納時には、前補助板５１０及び後補助板５２０の向きを逆にして、前補助板５１０及び後補助板５２０をブリッジ部５００の内部に収納させるとともに、ピン５１１と５２１とを切欠き５０１に挿入する。

【0056】

最初に、トラクタの下腹部にモアーユニット４を装備するには、昇降リンク機構３を操作して、中間構造体６を下限位置まで降下させておく。続いて、前輪２ａがモアーユニット４の後方から乗り越え機構５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体１を前進させる。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、ちょうど、ブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０（前後左右の４つのガイド６２１〜６２４）に中間構造体６に設けられている係合部６１０（前後左右の４つのガイド６１１〜６１４）が係合する。つまり、機体側第１前ガイド６１１と機体側第２前ガイド６１２とに設けられた係合ピン６９Ａが、それぞれの案内面６３０に案内され、モアー側第１前ガイド６２１とモアー側第２前ガイド６２２とに設けられた長孔６９Ｂに入り込む。その際、機体側第１後ガイド６１３と機体側第２後ガイド６１４とが、それぞれモアー側第１後ガイド６２３とモアー側第２後ガイド６２４とに面接触しながら、モアー側第１後ガイド６２３とモアー側第２後ガイド６２４とによって規制された領域に入り込んでいく。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えたのち、機体１を停止させる。

【0057】

この時点で、モアーユニット４の動力分配機構４４の機体前後方向で後方に突き出した入力軸４４ｂの軸芯上に、中間構造体６に設けられている動力連結機構７のカップリング本体７０の軸芯が位置する。入力軸４４ｂとカップリング本体７０とが機体前後方向で同軸上に並ぶ。

【0058】

機体１を停止させた後、運転者が操作レバー８３０を揺動操作して、操作レバー８３０をスリット８３１に係入する。この揺動変位は、一方では、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを連結させ、その状態は第１ロック機構８Ａの機能によって保持される。他方では、ロック用係合片８２０をロック用固定ロッド８００に係合させ、その状態は第２ロック機構８Ｂの機能によって保持される。

【0059】

モアーユニット４を機体１から離脱させる場合には、モアーユニット４が接地するように昇降リンク機構３を下降させた後、運転者が操作レバー８３０をスリット８３１から外す。スリット８３１から外された操作レバー８３０は、ばね７６の復帰力によりホームポジションに揺動する。この揺動変位は、一方では、機体側動力伝達機構２５Ａの出力軸として機能するカップリング本体７０と入力軸４４ｂとを離脱させ、他方では、ロック用係合片８２０をロック用固定ロッド８００から離脱させる。その結果、ブレードハウジング４０と中間構造体６との連結状態が解消される。さらに、前輪２ａがモアーユニット４の前方から乗り越え機構５を利用して、ブレードハウジング４０の上方を通ってブレードハウジング４０を乗り越えるように機体１を後進させる。この後進を通じて、中間構造体６に設けられている係合部６１０（前後左右の４つのガイド６１１〜６１４）がブレードハウジング４０に設けられている被係合部６２０（前後左右の４つのガイド６２１〜６２４）から抜け出る。前輪２ａがブレードハウジング４０を乗り越えると、モアーユニット４はフリーとなるので、自由に運び出すことができる。

【0060】

〔別実施形態〕
〔１〕図１３と図１４には、カップリング本体７０を往復移動させる取り付けユニット７５の別実施形態が示されている。この別実施形態では、第１脚部７５１と第２脚部７５２に代えて第１側板７５０１と第２側板７５０２がカップリング保持部７３の両端に固定され、全豪方向に延びている。第１側板７５０１と第２側板７５０２とのカップリング保持部７３とは対応する端部は連結板７５０３によって連結されている。さらに、第1ベースプレート６５１には、第１ブラケット６５３に代えて、第１ガイド板６５７が形成され、第２ベースプレート６５２には、第２ブラケット６５４に代えて、第２ガイド板６５８が形成されている。第１ガイド板６５７は第１側板７５０１と接当するように位置決めされており、第２ガイド板６５８は第２側板７５０２と接当するように位置決めされている。第１側板７５０１と第２側板７５０２には前後方向に延びる案内溝７５０４が形成されており、第１ガイド板６５７と第２ガイド板６５８とには、それぞれ、案内溝７５０４に係入する案内ピン７５５が設けられている。つまり、案内溝７５０４と案内ピン７５５との案内作用下で、カップリング本体７０は往復移動する。操作レバー８３０の先端は第１側板７５０１と連結しており、操作レバー８３０の揺動変位によって、第１側板７５０１と第２側板７５０２とが、結果的にはカップリング本体７０は往復移動する。ロック連結リンク８４０も第１側板７５０１と連結している。

【0061】

〔２〕中間構造体６とブレードハウジング４０とを連結するための、中間構造体６に設けられた係合部６１０及びブレードハウジング４０に設けられた被係合部６２０の係合構造は、機体１の前進走行による、機体前後方向での接近によって係合するとともに機体前後方向での離間によって係合外れするものであれば、孔―ピン係合形式以外の係合形式、例えば爪係合形式などを採用してもよいし、これらを混在させてもよい。係合部６１０と被係合部６２０とによって作り出される係合連結点は、上記実施の形態では前後左右の４箇所であったたが、２箇所以上あればよい。

【0062】

〔３〕上述した実施の形態では、機体側第１前ガイド６１１とモアー側第１前ガイド６２１の互いに接触する板面が案内面６３０として用いられ、機体側第２前ガイド６１２とモアー側第２前ガイド６２２の互いに接触する板面が案内面６３０として用いられていたが、これに代えて、別個に案内面６３０を作り出す部材が設けられてもよい。

【0063】

〔４〕モアーユニット４としては、刈り取った草をブレードハウジング４０の後端に形成した排出口から後方に排出するリアディスチャージ仕様に構成したものであってもよい。又、ブレードによって刈り取った草を、ブレードハウジング４０の内部において流動させて細断した後に、ブレードハウジング４０の底部の開口から下方の地面に落下させるマルチング仕様に構成したものであってもよい。更に、モアーユニット４に備えるブレードの数量やブレードに対する伝動構造などは種々の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0064】

本発明は、左右の前輪の乗り越えを可能に構成した種々のモアーユニット４を前輪と後輪との間に着脱可能に装備する芝刈機に適用可能であり、昇降リンク機構及びモアーユニット４の構造には制限されない。

【符号の説明】

【0065】

１ ：機体
３ ：昇降リンク機構
４ ：モアーユニット
６ ：中間構造体
７ ：動力連結機構
８ ：ロック機構
８Ａ ：第１ロック機構
８Ｂ ：第２ロック機構
９ ：上部構造体
１６ ：第１動力取出軸
１７ ：第２動力取出軸
２５ ：ブレード動力伝達機構
２５Ａ ：機体側動力伝達機構
２５Ｂ ：モアー側動力伝達機構
３９ ：リンクピン
４０ ：ブレードハウジング
４４ ：動力分配機構
６１ ：第１部材
６２ ：第２部材
６３ ：前連結部材
６４ ：後連結部材
６９ ：長孔
６９Ａ ：係合ピン
７０ ：カップリング本体
７１ ：第１連結端部
７２ ：第２連結端部
７３ ：カップリング保持部
７５ ：取り付けユニット
８０ ：回動操作軸
３４１ ：回動軸
６１０ ：係合部
６１１ ：ガイド
６１１ ：機体側第１前ガイド
６１２ ：機体側第２前ガイド
６１３ ：機体側第１後ガイド
６１４ ：機体側第２後ガイド
６２０ ：被係合部
６２１ ：ガイド
６２１ ：モアー側第１前ガイド
６２２ ：モアー側第２前ガイド
６２３ ：モアー側第１後ガイド
６２４ ：モアー側第２後ガイド
６３０ ：案内面
７５１ ：第１脚部
７５２ ：第２脚部
８００ ：ロック用固定ロッド
８２０ ：ロック用係合片
８３０ ：操作レバー(連結操作具)
８４０ ：ロック連結リンク
８４１ ：連結アーム
８４４ ：スリット
８８０ ：回動操作軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】