特許 6236237 発射物が展開される対抗手段システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6236237

(24)【登録日】2017年11月2日

(45)【発行日】2017年11月22日

(54)【発明の名称】発射物が展開される対抗手段システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   F41H 11/02 20060101AFI20171113BHJP

   F42B 12/68 20060101ALI20171113BHJP

【ＦＩ】

   F41H11/02

   F42B12/68

【請求項の数】14

【外国語出願】

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-145431(P2013-145431)

(22)【出願日】2013年7月11日

(65)【公開番号】特開2014-159941(P2014-159941A)

(43)【公開日】2014年9月4日

【審査請求日】2016年7月7日

(31)【優先権主張番号】61/671,297

(32)【優先日】2012年7月13日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/682,256

(32)【優先日】2012年11月20日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】500520743

【氏名又は名称】ザ・ボーイング・カンパニー

【氏名又は名称原語表記】Ｔｈｅ Ｂｏｅｉｎｇ Ｃｏｍｐａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100109726

【弁理士】

【氏名又は名称】園田 吉隆

(74)【代理人】

【識別番号】100101199

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 義教

(72)【発明者】

【氏名】イー， デニス

(72)【発明者】

【氏名】ウィリアムズ， ティモシー エル．

【審査官】 諸星 圭祐

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００７／０２６１５４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０６６２６０７７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 国際公開第２００７／００８９６０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−０６５５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００１１９９６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特許第１０５９６５（ＪＰ，Ｃ２）

【文献】 米国特許第０７１９０３０４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 米国特許第０８２０５５３７（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特表２００７−５２５６３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−０８９２６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１８６３５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１６０３９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特許第０６５２３３（ＪＰ，Ｃ２）

【文献】 特許第１４７７３２（ＪＰ，Ｃ２）

【文献】 仏国特許出願公開第００８５９２８２（ＦＲ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ４１Ｈ １１／０２−１１／０４

Ｆ４１Ｈ １３／００

Ｆ４２Ｂ １２／６８−１３／２０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対抗手段システムであって、
推進システムおよび対抗手段コンパートメント、前記対抗手段コンパートメントを取り囲む複数の取り外し可能なパネル、および対抗手段を展開するため前記取り外し可能なパネルを解放するよう動作する電子システムを含み、対抗手段ランチャーから発射されるよう構成される、迎撃ビークル、
柔軟な受容体を含み、前記迎撃ビークルの前記対抗手段コンパートメント内に取り外し可能に積付するよう構成される前記対抗手段、並びに
向かってくる脅威を検出するよう動作する検出システム、および
前記迎撃ビークルを発射し、
前記迎撃ビークルを前記向かってくる脅威に誘導し、
前記迎撃ビークルの発射後の指定回転数の後、前記複数の取り外し可能なパネルを解放する命令を前記電子システムに供給するよう動作するコントローラ
を含む、脅威検出および発射制御システム
を含む、対抗手段システム。

【請求項2】

前記迎撃ビークルが排気ノズルを有するロケット弾またはミサイルを含み、前記対抗手段コンパートメントが少なくとも前記排気ノズルの一部を囲む、請求項１に記載の対抗手段システム。

【請求項3】

前記コントローラが、さらに、前記迎撃ビークルの発射後、指定時間経過後、前記複数の取り外し可能なパネルを解放する命令を前記電子システムに供給するよう動作する、請求項１に記載の対抗手段システム。

【請求項4】

前記コントローラが、さらに、前記対抗手段ランチャーからの指定距離内または前記向かってくる脅威からの指定距離内で、前記複数の取り外し可能なパネルを解放する命令を前記電子システムに供給するよう動作する、請求項１に記載の対抗手段システム。

【請求項5】

複数の迎撃ビークルを積付および発射するよう構成された前記対抗手段ランチャーをさらに含む、請求項１に記載の対抗手段システム。

【請求項6】

前記迎撃ビークルが、飛行中、迎撃ビークルの縦軸に沿って回転するよう構成された、請求項１に記載の対抗手段システム。

【請求項7】

前記迎撃ビークルがさらに、前記対抗手段コンパートメントに隣接して配置された複数の安定板を含む、請求項１に記載の対抗手段システム。

【請求項8】

前記対抗手段がさらに、前記柔軟な受容体に固定され、展開中前記柔軟な受容体を拡張させるよう構成された複数の展開メカニズムを含む、請求項１に記載の対抗手段システム。

【請求項9】

前記複数の展開メカニズムが複数の重しの要素を含む結果、前記迎撃ビークルの回転による遠心力が前記複数の重しの要素を外側に射出させ、前記対抗手段の展開中に前記柔軟な受容体を拡張させる、請求項８に記載の対抗手段システム。

【請求項10】

前記複数の展開メカニズムが複数の高抗力装置を含み、複数の高抗力装置が前記対抗手段の展開中に環境空気にさらされたとき、前記柔軟な受容体を引っ張って開くよう構成される、請求項８に記載の対抗手段システム。

【請求項11】

前記複数の展開メカニズムが前記対抗手段コンパートメントを取り囲む複数の取り外し可能なパネルを含む、請求項８に記載の対抗手段システム。

【請求項12】

向かってくる脅威を無効化するための方法であって、
前記向かってくる脅威を検出すること、
前記向かってくる脅威を迎撃するため迎撃ビークルを発射すること、および
対抗手段が前記迎撃ビークルから解放かつ分離されるように、前記迎撃ビークルの発射後の指定回転数の後、前記対抗手段を積付する対抗手段コンパートメントを囲む複数の取り外し可能なパネルを解放すること、を含み、
前記対抗手段が、前記向かってくる脅威を捕獲するため前記迎撃ビークルからの前記対抗手段の解放時に拡張するよう構成された柔軟な受容体を含む、方法。

【請求項13】

前記対抗手段がさらに、前記柔軟な受容体の周辺に結合された複数の重しの要素を含み、その結果、前記対抗手段が前記迎撃ビークルの周囲の環境空気にさらされたとき、遠心力が前記複数の重しの要素を外側に放出させ、前記向かってくる脅威を受け止めるため前記柔軟な受容体を拡張する、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記対抗手段がさらに、前記柔軟な受容体の周辺に結合された複数の高抗力装置を含み、その結果、前記対抗手段が前記迎撃ビークルの周囲の環境空気にさらされたとき、前記複数の高抗力装置が、前記向かってくる脅威を受け止めるため前記柔軟な受容体を引っ張って開く、請求項１２に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

軍人は敵方からのいろいろな脅威に直面する可能性がある。敵方が兵器として頻繁に選ぶのは、携行式ロケット弾（ＲＰＧ）である。ＲＰＧは通常、弾頭を備えるロケット弾で構成され、携行型のランチャーから発射できる。ＲＰＧは装甲車、ヘリコプター、および構造体に対して有効である。この兵器は比較的低コストで、携帯性および到死性を備えることからＲＰＧは友軍にとって恐るべき脅威となる。

【0002】

この種の脅威に対し防護する１つの方法は、向かってくるＲＰＧを防衛ロケット弾または防衛兵器からの爆発力及び／又は爆発の破片で破壊するよう試みることである。この種の防衛兵器は向かってくるＲＰＧを迎撃し、かつ、ＲＰＧの至近距離で防衛兵器を爆発させ、それによる衝撃、爆発、破片、または他のデブリを介して当該ロケット弾を破壊するよう設計されている。同様に、既存の解決策には、ＲＰＧが意図した標的に接触する前に、向かってくるＲＰＧに接触し、事前に爆発させる試みで、固定式バリアまたは迅速に展開可能なバリアを固定構造物またはビークルに対し使用することが挙げられる。この種の防衛兵器および固定式バリアの解決策が有する欠点の１つに、爆発およびこれらの兵器またはＲＰＧの爆発による爆弾の金属片が、友軍の構造物、ビークルを破壊したり、友軍関係者または罪のない居合わせた人を負傷させたりする可能性がある。

【0003】

ＲＰＧ攻撃に対する別の既存の解決策には、発射物または他の対抗手段を使用し、向かってくるＲＰＧのノーズコーンを押しつぶし、弾頭に結合されたヒューズをショートさせて、弾頭を不発させることが挙げられる。この方法は当該兵器のヒューズに電流を供給するのにノーズコーンを利用する旧式のＲＰＧに対しては有効かもしれない。しかしながら、より最新のＲＰＧはノーズコーンがつぶされたり破壊された際、この種の電気的短絡を防止する絶縁電線を採用する。

【0004】

他の解決策は、防衛的発射物に取り付けられまたはそれ以外の方法で固定された構造体を使用し、向かってくるＲＰＧを捕獲または爆発させるよう試みる。たとえば、対抗手段のロケット弾の前方部から剛性または半剛性のバリアを展開し、向かってくるＲＰＧに係合させる。しかしながら、これらのバリアの本質およびロケット弾の前方部の取付位置が原因で、これらの対抗手段システムは展開時に、ロケット弾を不安定にさせ得る。この安定性の問題を克服する際、これらのシステムのサイズ、重量、対応するコスト、および複雑性は重要である。

【0005】

同様に、他の対抗手段のロケット弾は向かってくるＲＰＧに係合するため、迎撃ロケットの背後にバリアを牽引するものがある。しかしながら、ロケットの背後にバリアを牽引することにより、ロケットの速度を落とす原因となる過度の抗力を生じさせ、保護される航空機、ビークル、または構造体から安全な距離で、向かってくるＲＰＧを迎撃することを妨げる可能性がある。この牽引式構成はさらに、より大型のロケットモーターを必要とし、それによって対抗手段のシステムのサイズ、コスト、および複雑性が増す可能性がある。さらに、対抗手段のロケットからの排出ガスが牽引式バリアの一部を溶かしてしまう可能性があり、システムの有効性が減じる。

【0006】

これらの観点及び他の観点に鑑み、ここに本発明が提示される。

【発明の概要】

【0007】

本発明の概要は、以下の詳細な説明に記述される概念を簡単な形に抜粋して紹介するために提供されるものである。本概要は、特許請求された発明の範囲を限定するために使用されることを意図するものではない。

【0008】

本明細書に記載のシステムおよび方法は、向かってくるＲＰＧまたは同様の脅威から、ビークルまたは他のプラットフォームに対し、有効な保護をもたらす。本明細書に記載の概念を使用し、向かってくる脅威を検出し、かつ、保護されるビークルまたはプラットフォームから安全な距離で、向かってくる脅威を迎撃するため、迎撃ビークルを発射することができる。迎撃ビークルは取り外し可能なネットまたは同様の拡張式の対抗手段を展開し、向かってくるＲＰＧもしくは脅威がビークルに衝突する前に、ＲＰＧを迎撃および捕獲する。

【0009】

本明細書に記載の発明の一態様によると、対抗手段システムには推進システムおよび対抗手段コンパートメントを有する迎撃ビークルが含まれてよい。迎撃ビークルは、保護されるビークル上もしくはビークル近傍または他のアセット上もしくはアセット近傍の対抗手段ランチャーから発射できる。対抗手段システムはさらに、迎撃ビークルの対抗手段コンパートメント内に積付され、かつ、そこから発射されるよう構成される対抗手段を含んでよい。対抗手段は、向かってくる脅威の捕獲のため対抗手段が展開されるとき、拡張する柔軟な受容体を含んでよい。

【0010】

さらに別の態様では、向かってくる脅威を無効化する方法が提供される。前記方法には、保護すべきビークルまたは他のアセットに接近中の向かってくる脅威を検出することおよび向かってくる脅威を迎撃するため、迎撃ビークルを発射することを含んでよい。対抗手段は迎撃ビークルから展開されてよい。対抗手段の柔軟な受容体は、向かってくる脅威を捕獲および無効化するため、向かってくる脅威の経路内で拡張してよい。

【0011】

別の態様では、対抗手段システムは対抗手段ランチャー、迎撃ビークル、および対抗手段を含んでよい。前記対抗手段には、周辺に任意の数の展開メカニズムが取り付けられた柔軟な受容体を含んでよい。迎撃ビークルは、排気ノズル、および排気ノズル周辺に対抗手段を積付するための対抗手段コンパートメントを備えた推進システムを含んでよい。対抗手段の展開に先立って、任意の数の取り外し可能なパネルを対抗手段コンパートメントの周辺に配置し、内部の対抗手段を取り囲むことができる。迎撃ビークルの電子システムを、対抗手段を展開するため取り外し可能なパネルを解放するよう構成できる。対抗手段システムはさらに、迎撃ビークルの電子システムと通信する脅威検出および発射システムを含んでよい。脅威検出および発射システムは、向かってくる脅威を検出し、迎撃ビークルを発射し、迎撃ビークルを向かってくる脅威に誘導し、対抗手段の展開のための命令を提供するよう稼動できる。

【0012】

上述の特徴、機能及び利点は、本発明の様々な実施形態で独立に実現可能であるか、またはさらなる別の実施形態で組み合わせることが可能である。さらなる別の実施形態の詳細は以下の説明及び図面を参照すると理解できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

本発明は例示の形で示されており、添付の図面の形態に制限されない。添付の図面では同じ参照番号は同様の要素を指す。

【図1】図１のＡは本発明の実施形態に係る向かってくる脅威を迎撃するため展開されている対抗手段システムの正面図である。図１のＢは本発明の実施形態に係る向かってくる脅威を迎撃するため展開されている対抗手段システムの正面図である。図１のＣは本発明の実施形態に係る向かってくる脅威を迎撃するため展開されている対抗手段システムの正面図である。図１のＤは本発明の実施形態に係る向かってくる脅威を迎撃するため展開されている対抗手段システムの正面図である。図１のＥは本発明の実施形態に係る向かってくる脅威を迎撃するため展開されている対抗手段システムの正面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る対抗手段システムの各種コンポーネントを示す対抗手段システムのブロック図である。

【図3】図３のＡは、本発明の一実施形態に係る展開前の構成における迎撃ビークルの側断面図である。図３のＢは、本発明の一実施形態に係る飛行中の構成における迎撃ビークルの側断面図であり、脅威の迎撃中の回転運動を示している。図３のＣは、本発明の一実施形態に係る対抗手段の展開中の、展開構成における迎撃ビークルの側断面図である。図３のＤは、本発明の一実施形態に係る対抗手段の展開後の、展開後の構成における迎撃ビークルの側断面図である。

【図4】図４のＡは、本発明の一実施形態に係る展開前の構成における迎撃ビークルの側断面図であり、安定板を使用している。図４のＢは、本発明の一実施形態に係る対抗手段の展開中の、展開構成における迎撃ビークルの側断面図であり、安定板を有する。

【図5】図５は、本発明の各種実施形態に係る拡張された対抗手段の上面図であり、各種展開メカニズムを示している。

【図6】図６は、本明細書の各種実施形態に係る、発射物が展開される対抗手段を用いて向かってくる脅威を無効化するための方法を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下の詳細な説明は携行式ロケット弾（ＲＰＧ）等の向かってくる脅威を検知および無効化するためのシステムと方法に関する。既に簡単に説明したように、ＲＰＧは通常、弾頭が取り付けられたロケット弾で構成され、携行型のランチャーから発射できる。低コスト、携帯性および到死性を備えることから、ＲＰＧは構造体およびビークル内の友軍にとって脅威となる。既存の解決策は向かってくるＲＰＧを爆発させ、巻き添え被害のさらなるリスクを発生させたり、または取り付けられた対抗手段によって生じる抗力が原因で、比較的大型で複雑な迎撃ロケットが必要となる可能性がある。

【0015】

しかしながら、本明細書の概念および技術を使用すると、ヘリコプター、地上ビークル、構造体、任意の他の友軍のアセットを、向かってくるＲＰＧを検出し、かつ、向かってくる脅威の至近距離を通る軌道または飛行経路上で迎撃ビークルを発射するシステムを用いて保護できる。向かってくるＲＰＧに対する指定位置において、迎撃ビークルは自身から対抗手段を展開する。展開された対抗手段がＲＰＧの経路内で外側に拡張する間、迎撃ビークルは向かってくるＲＰＧを通過して進む。ＲＰＧは展開された対抗手段の中に飛び込む。ＲＰＧを取り囲む対抗手段による加わる抗力並びにＲＰＧと対抗手段の反対方向の運動量に起因して、向かってくるＲＰＧは標的に当たらず、通常は意図した標的の手前で無害なまま地面に落ちるか、または意図された飛行経路からそれる。

【0016】

下記の詳細な説明において、添付図面を参照するが、添付図面は本明細書の一部を形成するものであり、例示、特定の実施形態又は実施例の形で示される。ここで図面を参照しながら、対抗手段システムと方法について説明していくが、複数の図面を通して同じ番号は同じ要素を表している。図１Ａ〜Ｅはビークル１００に搭載され、ビークル１００に接近中のＲＰＧ１０２または他の向かってくる脅威を迎撃するため展開される対抗手段システムの例示である。この例および本明細書中の他の例によると、向かってくる脅威はＲＰＧ１０２であってよい。しかしながら、向かってくる脅威は、手榴弾、ロケット弾、発射物、またはビークル１００または標的に接近する非致命的なオブジェクトですらあってよい。よって、以下の開示は例示目的で、向かってくる脅威をＲＰＧ１０２として表現および記載しているが、本明細書に記載の実施形態は、何らかの脅威の防止に制限されず、任意の標的の保護に等しく適用できる。

【0017】

また、各種の図および対応する開示は、対抗手段システムを図１Ａ〜Ｅに示されるヘリコプター等のビークル１００に設置されるものとして記載しているが、対抗手段システムは地上ビークルまたは固定構造体等の向かってくるＲＰＧ１０２または他の同様の脅威からの保護が必要な任意の種類の標的に用いることができる。図１Ａを見ると、この実施例はヘリコプター、すなわちビークル１００を標的にしているＲＰＧ１０２を示す。ビークル１００に搭載された脅威検出システムは、センサー検出ライン１０６で示されると、向かってくるＲＰＧ１０２を検出する。図２を参照して詳細に説明するように、本検出システムは任意の従来のレーダーまたは他の脅威検出装置を含むことができる。

【0018】

図１Ｂに示すように、ＲＰＧ１０２の検出に応答して、ビークル１００上、ビークル１００内、またはビークル１００近傍に搭載された対抗手段システムは、対抗手段ランチャー１０４から迎撃ビークル１０８を発射する。以下に詳細に説明するように、迎撃ビークル１０８はロケット弾、ミサイル、迫撃砲、他の誘導型または非誘導型発射物を含んでよい。図１Ｃは迎撃ビークル１０８の後方部から展開される対抗手段１１０を示す。対抗手段１１０は、向かってくるＲＰＧ１０２を捕獲またはそれ以外の方法でそらすために十分な強度のある柔軟なネット、織物、またはメッシュのような材料を含んでよい。対抗手段１１０については図５を参照して詳細に説明する。

【0019】

図１Ｄは、ＲＰＧ１０２の経路内で完全な展開構成に拡張した対抗手段１１０を示す。迎撃ビークル１０８内に積付された構成から、ＲＰＧ１０２を捕獲するための完全な展開構成への拡張は、迎撃ビークル１０８の回転による遠心力を介して、及び／又は迎撃ビークル１０８内の任意の数と種類の展開メカニズムまたは対抗手段１１０の周辺の任意の数の箇所に取り付けられた任意の数と種類の展開メカニズムを介して、生じさせることができる。これについては、以下に図５を参照して詳細に説明する。一実施形態によると、迎撃ビークル１０８は対抗手段１１０を展開後、燃料切れになるまでＲＰＧ１０２を通過して進む。

【0020】

図１Ｅは対抗手段１１０に取り囲まれた捕獲されたＲＰＧ１１２を示す。対抗手段とＲＰＧの接触時、対抗手段１１０はＲＰＧ１０２を包み込み、取り囲む。その後、捕獲されたＲＰＧ１１２はビークル１００または他の意図された標的から、安全な距離において、無害なまま地面に落ちる。ＲＰＧ１０２と対抗手段１１０に関係する運動量によって、捕獲されたＲＰＧ１１２は標的への経路からそらされ、迎撃場所でのその運動方向に対し、前方にほぼ真っ直ぐ落とす、または後方に落とすことができる。

【0021】

一実施形態によっては、ＲＰＧ１０２は対抗手段１１０を完全に通過することはないが、対抗手段１１０のメッシュ材料を部分的に貫いてよく、ＲＰＧ１０２を効果的に減速させまたはＲＰＧ１０２のコースを変更させ、その弾頭を爆発させることなくＲＰＧ１０２がビークル１００に到達するのを防ぐことができる。別の実施形態によっては、ＲＰＧ１０２をビークル１００から十分な距離を置いたところで対抗手段１１０との衝撃によって爆発させ、結果的にビークル１００および関連者への被害を防ぐことができる。本開示において、対抗手段システムは「発射物が展開される対抗手段システム」と記載される。この名称を使用するのは、本明細書に記載の対抗手段１１０はランチャーから発射された発射物（迎撃ビークル１０８）内に積付され、そこから展開されることを表すためである。

【0022】

図２を見ると、対抗手段システム２００のコンポーネントが記載されている。上述のように、対抗手段システム２００には少なくとも１つの対抗手段ランチャー１０４を含む。わかりやすくするため、対抗手段ランチャー１０４が１つのみ示されているが、ビークル１００または他の構造体は任意の数の設置された対抗手段ランチャー１０４を有してよい。各対抗手段ランチャー１０４は任意の数の迎撃ビークル１０８Ａ〜１０８Ｎを搭載および発射させることができる。一実施形態によっては、ヘリコプターは設置された２つの対抗手段ランチャー１０４を有してよく、各々が４個から６個の迎撃ビークル１０８を発射できる能力を有してよい。地上の構造体および地上ビークルは任意の適切な数の対抗手段ランチャー１０４を有してよい。地上の構造体を保護、あるいは地上ビークルを保護する場合であっても、航空機を保護する場合ほどサイズと重量に制限はないため、構造体および地上ビークルに使用する対抗手段ランチャー１０４は１ランチャーにつき、より多数の迎撃ビークル１０８を発射できる（たとえば、８個の迎撃ビークル１０８）。

【0023】

対抗手段システム２００はまた、向かってくる脅威１０２の検出、当該脅威を無効化するための適切な対抗手段ランチャー１０４の選択、および１つ以上の迎撃ビークル１０８の発射に使用される脅威検出および発射制御システム２０２を含む。一実施形態によると、脅威検出および発射制御システム２０２は検出システム２０４およびコントローラ２０６を含む。

【0024】

検出システム２０４としては任意のレーダーシステム、ライダーシステム、光学センサーもしくは音響ベースのセンサー、電気工学システム及び／又は赤外線システム、並びに／又はビークル１００に接近するオブジェクトの存在を検出する任意の適切な技術であってよい。一実施形態によると、検出システム２０４はミリ波及び／又はマイクロ波広角（ＦＯＶ：視野角）レーダーシステムを含む。一実施形態によると、ヘリコプターまたはビークル１００等の航空機に用いられるレーダーシステムは１８０度のＦＯＶ機能を有してよい。別の実施形態によると、地上ビークルまたは構造体に用いられるレーダーシステムは１２０度のＦＯＶ機能を有してよい。レーダーシステムはビークル１００または他の構造体の任意の適切な場所に配置された任意の数のアンテナを使用してよい。各種実施形態によると、検出システム２０４は既存のヘリコプターまたは他のビークル１００に現行採用されている既存のレーダーおよび脅威検出システムを搭載している。

【0025】

脅威検出および発射制御システム２０２はボタンもしくはスイッチ（図示せず）等の手動発射メカニズムを含んでよく、手動発射メカニズムにより操作者は、検出システム２０４から脅威検出がなされる前もしくは脅威検出がないときに、手動で１つ以上の迎撃ビークル１０８を発射できる点に留意すべきである。この実施形態では、迎撃ビークル１０８が誘導される場合、レーダーによって向かってくるＲＰＧ１０２が検知された際、コントローラ２０６が迎撃ビークル１０８を向かってくるＲＰＧ１０２に誘導したり、または操作者によって当該脅威に手動で誘導されたりすることができる。迎撃ビークル１０８が非誘導の場合、操作者が必要に応じて、迎撃ビークル１０８に送信される展開信号を起動する対応ボタンもしくはスイッチ（図示せず）を介して、手動で対抗手段１１０を展開できる。

【0026】

コントローラ２０６は検出システム２０４からの脅威検出データを受信し、それに応答して、向かってくる脅威１０２を無効化するための適切な対抗手段ランチャー１０４と対応する迎撃ビークル１０８を選択する、コンピュータで実行される命令を格納した任意のコンピュータハードウェア及び／又はソフトウェアであってよい。コントローラ２０６は適切な迎撃ビークル１０８の電子システム２１０Ａ〜２１０Ｎ（まとめて２１０という）に対する発射ソリューションを決定および提供するよう稼動する。発射ソリューションは迎撃ビークル１０８を標的に向かわせるためのガイダンスデータおよび対抗手段１１０がいつ迎撃ビークル１０８から展開または解放されるかに関する命令を提供する対抗手段展開情報を含んでよい。

【0027】

本明細書に記載の概念は、向かってくるＲＰＧ１０２により標的にされているビークル１００から保護用の迎撃ビークル１０８を発射するためだけでなく、別のビークル１００、構造体、もしくは他の標的を標的にしているＲＰＧ１０２を迎撃するため、ビークル１００から迎撃ビークル１０８を発射するためにも使用できる点に留意すべきである。これらの実装においては、発射ソリューションのガイダンスデータには、迎撃ビークル１０８から対抗手段１１０が展開される際、対抗手段１１０とＲＰＧ１０２が適切に整列されるよう、迎撃ビークル１０８が旋回または機首方位変更を行うための命令を含んでよい。

【0028】

一実施形態によると、対抗手段展開情報は、対応する迎撃ビークル１０８の電子システム２１０に対し、迎撃ビークル１０８の発射後、迎撃ビークル１０８が指定数の回転を行った後、対抗手段１１０を展開するよう命令してよい。代替の実施形態によると、当該命令は迎撃ビークルの発射後、指定時間経過後に対抗手段１１０の展開をトリガしてよい。

【0029】

さらに代替の実施形態によると、当該命令はコントローラによって提供されるか、または迎撃に搭載されるコンピュータで読み取り可能な記憶媒体上にあらかじめ格納されていてよく、かつ、当該命令は電子システム２１０に対し、保護されるアセットからの指定距離内で対抗手段１１０を展開するよう、またはＲＰＧ１０２への指定近接度内で対抗手段１１０を展開するよう命令できる。前記指定距離は、向かってくるＲＰＧ１０２または他の脅威の爆発が何らの被害も起こさない、ビークル１００または他の保護されるアセットからの距離に一致してよい。この距離は一般的な爆発特性および向かってくるＲＰＧの爆発に関連する被害半径予測並びに、向かってくるＲＰＧ１０２、迎撃ビークル１０８、およびビークル１００の飛行特性、迎撃ビークル１０８と対応する対抗手段１１０の展開特性等の当てはまるあらゆる条件を考慮して決められる。

【0030】

迎撃ビークル１０８の向かってくるＲＰＧ１０２への近接度は、迎撃ビークル１０８に搭載された近接度センサーまたは他の従来のレーダーまたは適切な検出システムによって検出できる。または、迎撃ビークル１０８のＲＰＧ１０２への近接度は、ビークル１００に関連付けられた検出システム２０４から特定され、かつ、迎撃ビークル１０８の発射前または後に、迎撃ビークル１０８に送信されてよい。各種実施形態によると、脅威検出および発射制御システム２０２は迎撃ビークル１０８の電子システム２１０に対し、向かってくるＲＰＧ１０２の速度に従い決定されたタイミングまたは距離で対抗手段１１０を展開するよう命令してよい。対抗手段１１０の展開は、迎撃ビークル１０８の回転数によってトリガされてよく、あるいは向かってくるＲＰＧ１０２の速度とビークル１００からの対応する距離に基づく時間遅延によってトリガされてよい。

【0031】

上述のように、各対抗手段ランチャー１０４には任意の数の迎撃ビークル１０８Ａ〜１０８Ｎが搭載できる。一実施形態によると、迎撃ビークル１０８Ａ〜１０８Ｎには対応する対抗手段１１０Ａ〜１１０Ｎ、推進システム２０８Ａ〜２０８Ｎ（まとめて２０８という）、および電子システム２１０Ａ〜２１０Ｎが含まれてよい。ここで図３Ａ〜３Ｃを見ると、これらのコンポーネントが詳細に示されている。

【0032】

図３Ａは、一実施形態に係る展開前の構成３１０における迎撃ビークル１０８の側断面図である。この例では、迎撃ビークル１０８は略円筒形で、空力ノーズコーン３０８を有する。迎撃ビークル１０８は前述の電子システム２１０のためのコンパートメントを有する。既述のとおり、電子システム２１０は脅威検出および発射制御システム２０２とのやり取り、および向かってくるＲＰＧ１０２を迎撃する際適切なタイミングでの対抗手段１１０の展開の起動に使用される任意の種類のガイダンス、通信、電力、または他のコンポーネントを含んでよい。

【0033】

推進システム２０８には対抗手段ランチャー１０４からＲＰＧ１０２へと迎撃ビークル１０８を推進させるコンポーネントを含んでよい。図３Ａに示すように、推進システム２０８には排気ノズル３０４に加え、固形燃料プロペラント等の燃料３０２用のコンパートメントまたはタンクを含んでよい。迎撃ビークル１０８の所望の飛行パラメータに基づき任意の構成の排気ノズル３０４であってよく、また任意の適切な種類および量の燃料３０２を使用してよい。

【0034】

各種実施形態によると、対抗手段１１０は、迎撃ビークル１０８の後方部３０９にある、排気ノズル３０４を囲む対抗手段コンパートメント３１１内に積付できる。対抗手段コンパートメント３１１は１つ以上の取り外し可能なパネル３０７と外側が隣接し、かつ、排気ノズル３０４または関連コンポーネントと内側が隣接してよい。対抗手段１１０は対抗手段コンパートメント３１１内部の迎撃ビークル１０８の後方部３０９を囲む１つ以上の取り外し可能なパネル３０７の下に、包み込まれ、折りたたまれ、あるいはそれ以外の構成にして積付できる。図および説明では対抗手段コンパートメント３１１は迎撃ビークルの後方部３０９に配置されているが、対抗手段コンパートメント３１１を迎撃ビークルの中央部または前方部に配置しても、本発明の範囲内である。

【0035】

電子システム２１０が対抗手段１１０の展開をトリガすると、取り外し可能なパネル３０７は電気機械手段、爆発手段、またはその他の手段を介して押し出される。取り外し可能なパネルが押し出されると、対抗手段１１０は自由に展開できるが、その点については詳細に後述する。迎撃ビークル１０８の正確な寸法と他のパラメータは、他の設計基準の中でも、所望の対抗手段１１０の特性ならびに迎撃ビークル１０８が対抗手段１１０を解放かつ展開する速度および距離によって決まる。

【0036】

図３Ｂは迎撃ビークル１０８の飛行中の構成３１２を示す。図３Ｂの迎撃ビークル１０８の周囲にある大きな空白矢印は、一実施形態に係る迎撃ビークル１０８がその縦軸に沿った回転スピンを通して飛行中安定化されることを示す。前記スピンはノズル羽または排気ノズル３０４に関連付けられた他の要素によって誘発されてよく、対抗手段ランチャー１０４内または他の任意の従来の手段でライフリングされてよい。このスピンは迎撃ビークル１０８の安定を図るだけでなく、図３Ｃにあるように対抗手段１１０の展開も補助する。

【0037】

図３Ｃは対抗手段１１０が迎撃ビークル１０８の後方部３０９から展開されている、展開構成３１４を示す。各種実施形態によると、任意の種類と数の展開メカニズム３０６を対抗手段１１０の１つ以上の端部または部分に固定して、対抗手段１１０の完全な展開および拡張を補助できる。各種展開メカニズム３０６については図５を参照して詳細に説明する。一実施例では、展開メカニズム３０６には、対抗手段１１０の周辺に固定された任意の数の重しまたは重しの要素を含むことができる。取り外し可能なパネル３０７が対抗手段１１０の展開を起動するため押し出されたとき、迎撃ビークル１０８の回転による遠心力により、対抗手段１１０の周辺にある重しに対し外側に動く力が生じる。重しの要素の外側への動きにより、対抗手段１１０を効果的に完全な展開構成へと拡張させる。対抗手段１１０が完全に展開する間、重しは回転し続ける。この持続的な回転によって、対抗手段１１０が回転していない場合よりも、対抗手段１１０をより長い時間開いた状態にできる。さらにこの回転により、対抗手段１１０の安定効果ももたらされる。結果的に、対抗手段１１０は比較的長い時間、向かってくるＲＰＧ１０２の飛行経路内で拡張されたまま適所にとどまり、ＲＰＧ１０２の捕獲成功率が最大化されることになる。

【0038】

図３Ｄは、対抗手段１１０が迎撃ビークル１０８から展開され分離されて、かつ、向かってくるＲＰＧ１０２を捕獲した後の、残る迎撃ビークル１０８の展開後の構成３１６を示す。対抗手段１１０は迎撃ビークル１０８から完全に取り外し可能であり、当該発射物に固定されたりまたは牽引されたりしないため、迎撃ビークル１０８のサイズ、重量、および対応コストを最小限にできる。

【0039】

図４Ａは別の実施形態に係る迎撃ビークル１０８の展開前の構成３１０および飛行中の構成３１２をそれぞれ示す。図４Ｂはこの実施形態に係る迎撃ビークル１０８の展開構成３１４を示す。この実施形態においては、迎撃ビークル１０８は飛行中の迎撃ビークル１０８を安定化するため、回転運動ではなく、安定板４０２を使用する。この実施形態の安定板４０２は、迎撃ビークル１０８の後方部３０９の近傍に配置してよいが、対抗手段１１０を格納する取り外し可能なパネル３０７の前方に配置するようにする。図４Ｂにあるように、安定板４０２を取り外し可能なパネル３０７の前方に配置すると、安定板は、取り外し可能なパネル３０７の押し出しまたは対抗手段１１０の展開の妨げにならない。また、安定板４０２を斜めに切って、図３Ｂを参照して前述した迎撃ビークル１０８の回転飛行特性を生成することができる。

【0040】

あるいは、安定板４０２の後方部は、積付された対抗手段１１０を亘って後方に伸びてよいが、対抗手段１１０の展開の妨げとならないよう、安定板の後方部が迎撃ビークル１０８に接触しない状態にしておく。安定板４０２の正確な形状、寸法、数、配置は特定の適用により異なり、図４Ａと４Ｂに示すものに制限されない。

【0041】

図５は、拡張された完全な展開構成における対抗手段１１０の平面図であり、各種実施形態の例として様々な展開メカニズム３０６Ａ〜３０６Ｄが示されている。図５に示されるように、対抗手段１１０には柔軟な受容体５０２が含まれ、柔軟な受容体５０２の周辺の複数の箇所には展開メカニズム３０６が取り付けられている。柔軟な受容体４０２は、積付された構成（図１Ｂ、３Ａ、４Ａ）に折りたたみ可能または圧縮可能で、かつ、展開構成（図１Ｄおよび５）に拡張可能で、同時に迎撃ビークル１０８から展開された時に、ＲＰＧ１０２または他の向かってくる脅威を捕獲または爆発させるために十分な材料強度を持つ任意の材料で作成されてよい。受容体の材料として適切な例としては、限定はしないが、各種の軽金属、炭素繊維フィラメント、モノフィラメントライン、ナイロン、ポリエチレン、超高分子量ポリエチレンならびに各種他のポリマー、複合材および金属が挙げられ、これらは単体もしくは組み合わせてよい。材料強度の正確な値は既知の技術を用いて容易に決定できる。柔軟な受容体５０２は、所望の強度を付与し、積付時の対抗手段１１０のサイズを最小化し、かつ、展開時の空気抵抗を減らす網もしくはメッシュ材料で作成できる。同様の対抗手段が２０１１年１月２８日に出願された関連する同時係属の米国特許出願第１３／０１６６０８号に図示および説明されている。

【0042】

図５の上から見た展開構成の対抗手段１１０の形状は六角形であるが、形状は円形、楕円形であってよく、または任意の数の辺を含んでよく、対称的もしくは非対称的であってよい。対抗手段１１０は完全な拡張時、平らに広げられても、または柔軟な受容体５０２内に「ポケット」を形成するよう深さを有してもよい。一実施形態によると、柔軟な受容体５０２は対抗手段１１０のおよそ中央に積付穴５０４を含む。この穴は対抗手段１１０を、排気ノズル３０４の周囲の迎撃ビークル１０８の後方部３０９に通し、取り外し可能なパネル３０７の下部に、折りたたまれ、または包み込まれて積み付けされる。

【0043】

図１Ｃおよび１Ｄに示されるように、ＲＰＧ１０２に迎撃ビークル１０８を衝突させるのではなく、ＲＰＧ１０２を通過させるため、迎撃ビークル１０８の飛行経路は、ＲＰＧ１０２の向かってくる飛行経路とはわずかにずれていてよいため、ＲＰＧ１０２が柔軟な受容体５０２に入る位置は対抗手段１１０の中央からずれている可能性がある。したがって、積付穴５０４は、ＲＰＧ１０２が対抗手段１１０を逃れる可能性のある手段とはならない。さらに、ＲＰＧ１０２が柔軟な受容体５０２にずれて入ることによって、ＲＰＧ１０２の飛行経路の迅速な変更に寄与し得る。ＲＰＧ１０２の対抗手段１１０への入る位置がずれていることに起因して、柔軟な受容体５０２の対辺上の展開メカニズム３０６は、ＲＰＧ１０２を様々な速度で取り囲み、これによってＲＰＧ１０２を回転させ、意図したコースからＲＰＧをそらせて方向付けるような角運動量を形成する。

【0044】

上述のように、本発明で想定される展開メカニズム３０６は様々な種類がある。説明の意図で、各種の展開メカニズム３０６Ａ〜３０６Ｄが図５に例示されている。本発明は、図示および本明細書に記載の展開メカニズム３０６Ａ〜３０６Ｄの種類および特徴に限定されない点に留意すべきである。遠心力、空力抵抗もしくは揚力、または任意の他の適切な手段を介して柔軟な受容体５０２を拡張させるために任意の種類および数の要素を使用できる。

【0045】

展開メカニズム３０６Ａには、柔軟な受容体５０２に直接もしくはテザーを介して取り付けられた重しまたは重しの要素を含むことができる。この実装では、任意の数の展開メカニズム３０６Ａを柔軟な受容体５０２の角もしくは周辺に取り付けることができる。これらの重しは、迎撃ビークル１０８の排気ノズル３０４の周りに積付けしやすいよう、形を適合させたり、成形したりできる。展開メカニズム３０６Ａ（他のすべての展開メカニズム３０６も）の正確なサイズおよび重量は、迎撃ビークル１０８の積付スペースと対応するペイロード重量を最小化しつつ、対抗手段１１０の展開後の迅速な拡張を可能にする値に最小化できる。

【0046】

展開メカニズム３０６Ｂは展開メカニズム３０６Ａと類似のものであってよい。しかしながら、展開メカニズム３０６Ｂは、柔軟な受容体５０２の複数の角もしくは柔軟な受容体５０２の周辺の複数の箇所へのどのような取り付けが可能かを示している。さらに、展開メカニズム３０６Ｂはデタッチメントパネル３０７を含むことができると想定できる。この実施形態では、迎撃ビークル１０８上のデタッチメントパネル３０７は、対抗手段１１０の柔軟な受容体５０２の周辺の箇所に束縛またはそれ以外の方法で取り付けられてよい。このように、デタッチメントパネル３０７が押し出されたとき、風の抵抗及び／又はパネルの重量に遠心力が加わり、デタッチメントパネル３０７に外側に動く力を生じさせ、柔軟な受容体５０２を完全な展開構成へと拡張させる。

【0047】

展開メカニズム３０６Ｃは、柔軟な受容体５０２の周辺の複数の箇所に直接取り付けられた任意の数、形状、サイズの複数の重しを使用する。この実施形態では、展開メカニズム３０６Ａを参照して説明した重しに比較して、より小さな複数の重しが想定されており、対抗手段１１０の端部に直接結合される。

【0048】

展開メカニズム３０６Ｄは、柔軟な受容体５０２の周辺の複数の箇所に取り付けられた小さなパラシュートまたは他の高抗力装置を使用する。これらの小さなパラシュートは環境空気にさらされたとき、膨らみ、対抗手段１１０を展開構成へと引っ張るよう動作する。この特定の展開メカニズム３０６Ｄは、回転による安定化飛行ではなく、安定板４０２を有する迎撃ビークル１０８と使用すると特に便利である。これらおよび他の展開メカニズム３０６Ａ〜３０６Ｄのいずれもが実装によって単独で使用できたり、または組み合わせて使用できたりする点に留意すべきである。上記のパラシュート等の抗力強化装置を使用する利点は、ＲＰＧ１０２の前進運動が停止するまで、これら装置がＲＰＧ１０２に作用し続ける点にある。ＲＰＧ１０２を捕獲後、小さなパラシュートもしくは他の抗力強化装置は、ＲＰＧ１０２の意図した標的に対する影響が十分不足するまで、ＲＰＧ１０２を減速させる補助をし続ける。

【0049】

ここで図６に注目し、発射物が展開される対抗手段システムを用いて向かってくる脅威を無効化するための例示の手順６００について説明する。図６で示し、本明細書に説明されるものより、多くのまたは少ない作業が行われる場合があることに留意すべきである。さらに、これらの作業は本明細書で説明するのとは異なる順番で行うこともできる。手順６００は作業６０２から開始し、対抗手段１１０が迎撃ビークル１０８に搭載される。上述したように、この作業には対抗手段１１０の積付穴５０４から対抗手段を迎撃ビークル１０８の後方部３０９に通し、かつ、柔軟な受容体５０２と対応する展開メカニズム３０６を折りたたみまたは包み込んで所定の位置に配置し、かつ、迎撃ビークル１０８の取り外し可能なパネル３０７に固定することが含まれる。

【0050】

手順６００は作業６０２から作業６０４へと続き、作業６０４では迎撃ビークル１０８が対抗手段ランチャー１０４に搭載される。作業６０６で、ＲＰＧ１０２または他の向かってくる脅威が検出される。この検出はレーダーシステム等の検出システム２０４を用いて行うことができ、あるいはビークル１００の乗員の視覚的検出であってもよい。作業６０６で、コントローラ２０６が向かってくる脅威１０２の該当するアプローチゾーンを特定する。

【0051】

手順６００は作業６０６から作業６０８へと続き、作業６０８ではコントローラ２０６によって発射ソリューションが計算される。発射ソリューションは向かってくるＲＰＧ１０２に対応する任意の量および種類のデータを用いて計算することができる。 限定はしないが、例としてはＲＰＧのサイズ、種類、位置、速度、ベクトル、加速度、衝突時間、またはＲＰＧ１０２もしくは他の向かってくる脅威に関連する任意の他の該当データもしくは所望データが挙げられる。発射ソリューションを使用し、作業６１０で迎撃ビークル１０８を発射させることができる。作業６１２において、電子システム２１０は発射前にコントローラ２０６からの発射ソリューションを受信後、自律的に取り外し可能なパネル３０７の押し出しならびに特定時間と特定場所における後続の対抗手段１１０の展開をトリガするか、あるいは電子システム２１０は脅威の迎撃中にコントローラ２０６からのリアルタイムの命令を受信した際、取り外し可能なパネル３０７の押し出しならびに特定時間と特定場所における後続の対抗手段１１０の展開をトリガする。対抗手段１１０の展開によってＲＰＧ１０２が捕獲され、手順６００は終了する。

【0052】

もっぱら説明目的ためであるが、１例のシナリオについて記載し、図１Ａ〜Ｅに示された、向かってくる脅威を検出および無効化するために、本明細書の対抗手段システム２００をどのように使用できるかを示す。図１Ａ〜Ｅに戻り、この例示について詳細に説明する。この例示に関する時間、速度、距離を含め、対抗手段システム２００の正確な仕様は、対抗手段システム２００の特定の実装によって異なる可能性がある。この例示は限定的なものではない。

【0053】

この例示では図１Ａに示すように、向かってくる脅威１０２、ＲＰＧが、ビークル１００、ヘリコプターに対し、発射される。ここで時間＝０秒とする。ヘリコプターに搭載された対抗手段システム２００の脅威検出および発射制御システム２０２がＲＰＧの発射を検出し、ＲＰＧの追跡を開始し、ＲＰＧに対し対抗手段ランチャー１０４を斜めに出す。ここでおよその時間＝０．２秒とする。時間＝０．３８秒で、ＲＰＧへのレーダー追跡が完了し、衝突時間が計算され、迎撃範囲が計算される。この対抗手段展開情報は迎撃ビークル１０８の電子システム２１０に送信される。時間＝０．４２秒で、図１Ｂに示すように迎撃ビークル１０８が対抗手段ランチャー１０４から発射される。

【0054】

図１Ｃでは時間＝０．５７秒となっており、ヘリコプターから約３０メートル離れた位置で、対抗手段１１０が迎撃ビークル１０８から展開される。図１Ｄでは時間＝０．６９秒となっており、ヘリコプターから約６２メートル離れた位置で、対抗手段１１０が向かってくるＲＰＧの経路内で完全に展開される。時間＝０．８５秒で、ＲＰＧが対抗手段１１０の柔軟な受容体５０２に衝突し、からまって減速する。図１Ｅに、およその時間＝１秒におけるＲＰＧが示されており、ＲＰＧは意図したコースから約１０〜１５メートルそれており、約５０〜９０度だけコースからそれた位置に合わせされており、標的のヘリコプターに当たらない。この例に示される飛行時間は単に説明のためだけのものであり、向かってくる脅威１０２の射程距離、所望の迎撃範囲、および脅威検出方法（受動的な脅威警告に対し動的レーダー等）等の各種要因（限定せず）によって大きく異なり得る。

【0055】

本開示に係る発明の一態様によると、推進システムおよび対抗手段コンパートメントを含む迎撃ビークルを含む対抗手段システムがもたらされる。前記迎撃ビークルは対抗手段ランチャーから発射されるよう構成され、かつ、対抗手段は柔軟な受容体を含み、前記迎撃ビークルの前記対抗手段コンパートメント内に取り外し可能に積付するよう構成される。

【0056】

前記対抗手段システムがさらに、前記迎撃ビークルが排気ノズルを有するロケット弾またはミサイルを含み、前記対抗手段コンパートメントが少なくとも前記排気ノズルの一部を囲む仕様にすると有利である。

【0057】

前記対抗手段システムがさらに、向かってくる脅威を検出し、向かってくる脅威を迎撃するため迎撃ビークルを発射するよう動作する脅威検出および発射制御システムを含むと有利である。

【0058】

前記対抗手段システムがさらに、前記脅威検出および発射制御システムが前記向かってくる脅威を検出するよう動作する検出システム、および前記迎撃ビークルを前記向かってくる脅威に誘導するよう動作するコントローラを含む仕様にすることが好ましい。

【0059】

前記対抗手段システムがさらに、前記迎撃ビークルが前記対抗手段コンパートメントを取り囲む複数の取り外し可能なパネルおよび前記対抗手段を展開するため前記取り外し可能なパネルを解放するよう動作する電子システムとを含み、前記コントローラがさらに、前記迎撃ビークルからの前記複数の取り外し可能なパネルの解放に相当する対抗手段展開情報を前記電子システムに供給するよう動作する仕様にすることが好ましい。

【0060】

前記対抗手段システムがさらに、前記対抗手段展開情報が、前記迎撃ビークルの発射後、前記迎撃ビークルの指定回転数の後、前記複数の取り外し可能なパネルを解放するよう前記電子システムに指示する命令を含む仕様にすることが好ましい。

【0061】

前記対抗手段システムがさらに、前記対抗手段展開情報が、前記迎撃ビークルの発射後、指定時間経過後、前記複数の取り外し可能なパネルを解放するよう前記電子システムに指示する命令を含む仕様にすることが好ましい。

【0062】

前記対抗手段システムがさらに、前記対抗手段展開情報が、前記対抗手段ランチャーからの指定距離内または前記向かってくる脅威からの指定距離内で、前記複数の取り外し可能なパネルを解放するよう前記電子システムに指示する命令を含む仕様にすることが好ましい。

【0063】

前記対抗手段システムがさらに、複数の迎撃ビークルを積付および発射するよう構成された前記対抗手段ランチャーを含むことが有利である。

【0064】

前記対抗手段システムがさらに、前記迎撃ビークルが、飛行中、迎撃ビークルの縦軸に沿って回転するよう構成される仕様にすることが有利である。

【0065】

前記対抗手段システムがさらに、前記迎撃ビークルがさらに前記対抗手段コンパートメントに隣接して配置された複数の安定板を含む仕様にすることが有利である。

【0066】

前記対抗手段システムがさらに、前記対抗手段がさらに前記柔軟な受容体に固定され、展開中前記柔軟な受容体を拡張させるよう構成された複数の展開メカニズムを含む仕様にすることが有利である。

【0067】

前記対抗手段システムがさらに、前記複数の展開メカニズムが複数の重しの要素を含む結果、前記迎撃ビークルの回転による遠心力が前記複数の重しの要素を外側に射出させ、前記対抗手段の展開中に前記柔軟な受容体を拡張させる仕様にすることが好ましい。

【0068】

前記対抗手段システムがさらに、前記複数の展開メカニズムが複数の高抗力装置を含み、前記複数の高抗力装置が前記対抗手段の展開中に環境空気にさらされたとき、前記柔軟な受容体を引っ張って開くよう構成される仕様にすることが好ましい。

【0069】

前記対抗手段システムがさらに、前記複数の展開メカニズムが前記対抗手段コンパートメントを取り囲む複数の取り外し可能なパネルを含む仕様にすることが好ましい。

【0070】

本開示に係る発明の一態様によると、向かってくる脅威を無効化するための方法がもたらされる。前記方法は、前記向かってくる脅威を検出すること、前記向かってくる脅威を迎撃するため迎撃ビークルを発射すること、および前記対抗手段が前記迎撃ビークルから解放かつ分離されるように前記迎撃ビークルから対抗手段を展開することを含み、前記対抗手段が前記向かってくる脅威を捕獲するため前記迎撃ビークルからの前記対抗手段の解放時に、拡張するよう構成された柔軟な受容体を含む。

【0071】

前記方法はさらに、前記対抗手段を展開することが、前記対抗手段を積付する対抗手段コンパートメントを囲む複数の取り外し可能なパネルを解放することを含み、その結果、前記対抗手段が前記迎撃ビークルの周囲の環境空気にさらされる仕様にすることが有利である。

【0072】

前記方法はさらに、前記対抗手段がさらに前記柔軟な受容体の周辺に結合された複数の重しの要素を含み、その結果、前記対抗手段が前記環境空気にさらされたとき、遠心力が前記複数の重しの要素を外側に放出させ、前記向かってくる脅威を受け止めるため前記柔軟な受容体を拡張する仕様にすることが好ましい。

【0073】

前記方法はさらに、前記対抗手段がさらに前記柔軟な受容体の周辺に結合された複数の高抗力装置を含み、その結果、前記対抗手段が前記環境空気にさらされたとき、前記複数の高抗力装置が、前記向かってくる脅威を受け止めるため前記柔軟な受容体を引っ張って開く仕様にすることが好ましい。

【0074】

本開示に係る発明の一態様によると、対抗手段システムがもたらされる。前記対抗手段システムは対抗手段ランチャー、柔軟な受容体、前記柔軟な受容体の周辺に結合された複数の展開メカニズムを含む対抗手段、前記対抗手段ランチャーから発射される構成の迎撃ビークルであって、排気ノズル、前記排気ノズルを少なくとも部分的に取り囲みかつ前記対抗手段を受け入れる構成の対抗手段コンパートメント、前記対抗手段コンパートメントを取り囲む複数の取り外し可能なパネルを含む推進システムおよび、前記対抗手段の展開中に前記複数の取り外し可能なパネルを解放するよう動作する電子システムを含む迎撃ビークル、ならびに前記電子システムに通信可能に結合され、かつ、向かってくる脅威を検出し、前記迎撃ビークルを発射させ、前記迎撃ビークルを前記対抗手段の展開のための位置まで誘導し、前記電子システムに対し命令を提供するよう動作する脅威検出および発射システムであって、その結果前記電子システムが前記命令に従って、前記対抗手段を展開するため前記複数の取り外し可能なパネルを解放する脅威検出および発射システムと、を含む。

【0075】

上記の本発明は例示の形でのみ提示されており、限定的なものと解釈されるべきではない。説明および記載した例示の実施形態および用途に従うことなく、本発明の真の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の本発明に対し様々な修正および変更を加えることができる。本発明の真の精神および範囲は後に続く特許請求の範囲で画定される。

【符号の説明】

【0076】

１００ ビークル
１０２ 向かってくる脅威
１０４ 対抗手段ランチャー
１０６ センサー検出ライン
１０８ 迎撃ビークル
１１０ 対抗手段
１１２ ＲＰＧ
２００ 対抗手段システム
２０８ 推進システム
２１０ 電子システム
３０２ 燃料
３０４ 排気ノズル
３０６ 展開メカニズム
３０７ 取り外し可能なパネル
３０８ 空力ノーズコーン
３０９ 後方部
３１０ 展開前の構成
３１２ 飛行中の構成
３１４ 展開構成
３１６ 展開後の構成
４０２ 安定板
５０２ 柔軟な受容体
５０４ 積付穴

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】