特許 6236981 携帯端末

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6236981

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】携帯端末

(51)【国際特許分類】

   B60L 3/00 20060101AFI20171120BHJP

   H04M 1/00 20060101ALI20171120BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20171120BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20171120BHJP

   G01C 21/34 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   B60L3/00 S

   H04M1/00 R

   H02J7/00 P

   H02J13/00 301A

   G01C21/34

【請求項の数】3

【全頁数】9

(21)【出願番号】特願2013-169380(P2013-169380)

(22)【出願日】2013年8月19日

(65)【公開番号】特開2015-39260(P2015-39260A)

(43)【公開日】2015年2月26日

【審査請求日】2016年3月25日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 敏紀

【審査官】 武市 匡紘

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１０６５０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１００６４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２４０４３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９５３７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１１８５９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｌ １／００−３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００−１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００−１５／４２

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

Ｇ０１Ｃ ２３／００−２５／００

Ｈ０２Ｊ ７／００−７／３６

Ｈ０４Ｍ １／００−１／８２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

充電開始情報を含む車両情報を車外へ送信する車載通信装置と直接無線通信を行なう直接通信装置と、
車両の現在位置を取得する位置取得部と、
車両の運行計画を格納する運行計画格納部と、
前記車載通信装置と前記直接通信装置との間で直接無線通信が成立しているか否かを判定する通信判定部と、
前記通信判定部により直接無線通信が成立していないと判定された場合に前記位置取得部で取得された前記車両の現在位置と前記運行計画格納部に格納された車両の運行計画とを比較する運行管理部と、
前記運行管理部の出力に基づき前記車両の現在位置が充電が必要である場所であるにも関わらず充電を開始しない場合に充電操作忘れを通知する通知部と、
を有し、
前記運行管理部は、前記車両の運転者が降車したかどうかを判断し、
前記通信判定部は、前記運転者が降車したことを前記運行管理部が判断した時に、前記車載通信装置と前記直接通信装置との間で直接無線通信が成立しているか否かを判定し、
前記運行管理部は、前記車両情報に含まれる前記車両内のバッテリの蓄電量と前記車両の現在位置から次の充電予定地点までの車両の消費電力とを比較し、比較結果により前記車両の現在位置から前記次の充電予定地点まで前記車両を走行できない場合、充電地点の位置情報に基づき、降車した状態で、前記車両が到達可能な領域に充電地点が存在するか否かを判定することを特徴とする携帯端末。

【請求項2】

前記運行計画格納部は、前記充電が必要である場所として、運行計画上、充電することが予定されている充電予定地点を格納し、
前記運行管理部は、前記車両の現在位置と前記運行計画格納部に格納された前記充電予定地点とに基づき前記車両が前記充電予定地点にいるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末。

【請求項3】

前記直接通信装置は、前記車載通信装置からバッテリの充電状態の情報を受信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の携帯端末。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に、降車時の充電操作忘れ処理を行うための携帯端末に関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車の場合、運転者が降車した時に充電コネクタを介して充電機へ電気自動車を接続して電気自動車内のバッテリに充電を行っている。このとき、充電コネクタの未接続や充電コネクタの誤接続などによりバッテリへの充電操作を忘れることがある。このため、従来より、電気自動車への充電操作忘れを運転者に警告することが行われている。

【0003】

特許文献１には、電荷移送装置から充電情報を受け取り、充電情報に基づき各電気自動車についての充電状況を判断し、各電気自動車についての充電状況を有する報告を作成する電気自動車管理システムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０１２−５１８３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、運転者に充電操作忘れを警告する場合、単に充電機への接続や充電状態を監視して警告が行われていた。このため、少しの時間だけ車両を離れたり、あるいは充電機が設置されていない場所に駐車して車両を離れても、警告が実施されてしまい、運転者にはその警告が煩わしかった。

【0006】

そこで、本発明は、充電が必要な場所であるにも関わらず充電を開始せずに車両から離れた場合に、充電操作忘れを運転者に通知することにより運転者の煩わしさを軽減させる携帯端末を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明において、通信判定部は、車載機に搭載され且つ充電開始情報を含む車両情報を車外に送信する車載通信装置と携帯端末内の直接通信装置との間で直接無線通信が成立しているか否かを判定する。運行管理部は、通信判定部により直接無線通信が成立していないと判定された場合に位置取得部で取得された車両の現在位置と運行計画格納部に格納された車両の運行計画とを比較する。通知部は、運行管理部の出力に基づき車両の現在位置が充電が必要である場所であるにも関わらず充電を開始しない場合に充電操作忘れを通知する。運行管理部は、車両の運転者が降車したかどうかを判断する。通信判定部は、運転者が降車したことを運行管理部が判断した時に、車載通信装置と直接通信装置との間で直接無線通信が成立しているか否かを判定する。運行管理部は、車両情報に含まれる車両内のバッテリの蓄電量と車両の現在位置から次の充電予定地点までの車両の消費電力とを比較し、比較結果により車両の現在位置から次の充電予定地点まで車両を走行できない場合、充電地点の位置情報に基づき、降車した状態で、車両が到達可能な領域に充電地点が存在するか否かを判定する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、運行管理部は直接無線通信が成立していないと判定された場合に車両の現在位置と車両の運行計画とを比較し、通知部は車両の現在位置が充電が必要である場所であるにも関わらず充電を開始しない場合に充電操作忘れを通知する。これにより、運転者の煩わしさを軽減させることができる。運行管理部は、車両の運転者が降車したかどうかを判断する。通信判定部は、運転者が降車したことを運行管理部が判断した時に、車載通信装置と直接通信装置との間で直接無線通信が成立しているか否かを判定する。運行管理部は、車両情報に含まれる車両内のバッテリの蓄電量と車両の現在位置から次の充電予定地点までの車両の消費電力とを比較し、比較結果により車両の現在位置から次の充電予定地点まで車両を走行できない場合、充電地点の位置情報に基づき、降車した状態で、車両が到達可能な領域に充電地点が存在するか否かを判定する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施形態の携帯端末の構成を示すブロック図である。

【図2】第１の実施形態の携帯端末を含む電気自動車充電操作忘れ通知システムの構成を示す図である。

【図3】第１の実施形態の携帯端末において運航計画上充電が予定されている充電予定地点を格納したテーブルを示す図である。

【図4】第１の実施形態の電気自動車充電操作忘れ通知システム内の車載機の構成を示すブロック図である。

【図5】第１の実施形態の携帯端末において行われる車両への充電操作忘れ通知処理を示すフローチャートである。

【図6】第２の実施形態の携帯端末において行われる車両への充電操作忘れ通知処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

（第１の実施形態）
以下、本発明の実施の形態の携帯端末について図面を参照して説明する。図１に本発明の第１の実施形態の携帯端末の構成を示す。図２に第１の実施形態の携帯端末を含む電気自動車充電操作忘れ通知システムの構成を示す。

【0011】

電気自動車充電操作忘れ通知システムは、図２に示すように、携帯端末１、電気自動車等の車両２、車両２に搭載された車載機３、充電機４、中継局を経由して携帯端末１と情報の送受信を行う管理センタ５を備えている。充電機４は、充電コネクタ４ａを有し、充電コネクタ４ａを介して車両２に接続して車両２内のバッテリを充電する。

【0012】

車載機３は、車両２に充電機４が接続されて充電操作が開始されているか否かの充電開始情報、充電状態情報、降車判別情報などの車両情報を例えばブルートゥース（Bluetooth（登録商標））により携帯端末１に送信する。ブルートゥースとは、携帯情報機器などで数ｍ程度の機器間接続に使用される短距離無線通信技術である。

【0013】

充電状態情報は、車両２内のバッテリの現在の充電状態（ＳＯＣ；State Of Charge）、充電終了時間などを含む情報からなる。降車判別情報としては、イグニッションスイッチの状態、変速機のポジション(パーキングモード)、ドアロックの状態を示す情報からなる。

【0014】

携帯端末１は、車両２の運転者が所有し、例えば、スマートフォンなどであり、車載機３から車両情報をブルートゥースにより受信し続ける。また、携帯端末１は、中継局を経由して、管理センタ５から車両２の運行計画情報を取得する。

【0015】

携帯端末１は、図１に示すように、直接通信装置１１と、位置取得部としてのナビゲーション装置１２と、運行計画格納部１３と、通信判定部１４と、運行管理部１５と、通知部１６とを有している。

【0016】

直接通信装置１１は、充電開始情報を含む車両情報を車外へ送信する図４に示す車載機３内の車載通信装置３１と直接無線通信を行なう。ナビゲーション装置１２は、車両２及び携帯端末１の現在位置を取得するものであり、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）により位置取得機能を有する。

【0017】

なお、ブルートゥースによる無線通信は、数ｍ程度の短距離無線通信であるので、ナビゲーション装置１２による現在位置は、車両２及び携帯端末１の現在位置を表すものとする。

【0018】

運行計画格納部１３は、中継局を経由して、管理センタ５から車両２の運行計画情報を取得し、車両２の運行計画情報を格納するものであり、例えば、ハードディスクや書き込み読み出し可能なメモリを有している。車両２の運行計画には、車両２の運行経路、運行時刻、車両２を充電する充電予定地点が指示されている。例えば、図３に示すようなテーブルに、充電が必要である場所として、運航計画上充電が予定されている充電予定地点Ｂを格納している。

【0019】

通信判定部１４は、図４に示す車載通信装置３１と直接通信装置１１との間で直接無線通信が成立している否かを判定する。運行管理部１５は、通信判定部１４により直接無線通信が成立していないと判定された場合にナビゲーション装置１２で取得された車両２の現在位置と運行計画格納部１３に格納された車両の運行計画とを比較し、比較結果を通知部１６に出力する。即ち、運行管理部１５は、車両２の現在位置と運行計画格納部１３に格納された充電予定地点とに基づき車両２が充電予定地点にいるか否かを判定する。

【0020】

通知部１６は、運行管理部１５の出力に基づき車両２の現在位置が充電が必要である場所であるにも関わらず充電を開始しない場合に充電操作忘れを運転者に通知し、例えば、表示器や警報ブザーなどである。即ち、通知部１６は、車両２の現在位置が充電予定地点にある場合には、充電が開始されていない旨を表す充電操作忘れを運転者に通知する。

【0021】

なお、通信判定部１４、運行管理部１５は、ＣＰＵ（中央処理装置）がメモリに記憶された充電操作忘れ処理プログラムを実行することにより実現される。

【0022】

車載機３は、図４に示すように、車載通信装置３１と、バッテリ電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵ３２）を有する車両駆動用バッテリ３３と、車両電子制御ユニット（以下、車両ＥＣＵ３４）とを有する。

【0023】

バッテリＥＣＵ３２は、車両駆動用バッテリ３３の充電状態（ＳＯＣ）や充電終了時間、充電開始時間などの車両情報を車両ＥＣＵ３４に出力する。車両ＥＣＵ３４は、バッテリＥＣＵ３２からの充電状態（ＳＯＣ）や充電終了時間、充電開始時間、降車判別情報などの車両情報を車載通信装置３１に出力する。車載通信装置３１は、車両ＥＣＵ３４からの充電状態（ＳＯＣ）や充電終了時間、充電開始情報、降車判別情報などの車両情報を携帯端末１に送信する。

【0024】

次にこのように構成された第１の実施形態の携帯端末の動作を図５に示すフローチャートを参照しながら詳細に説明する。

【0025】

まず、運行管理部１５は、直接通信装置１１を介して車載機３から降車を判別する降車判別情報を取得する（ステップＳ１１）。

【0026】

次に、運行管理部１５は、運転者が降車したかどうかを判定する（ステップＳ１３）。即ち、運行管理部１５は、降車判別情報を取得した場合には、運転者が降車したと判定する。

【0027】

次に、直接通信装置１１は、車載機３から充電操作に関する情報、例えば、充電開始情報を取得する（ステップＳ１５）。通信判定部１４は、運行管理部１５を介して、車載通信装置３１と直接通信装置１１との間で直接無線通信が成立している否かを判定する。具体的には、通信判定部１４は、ブルートゥースリンクに繋がっているか否かを判定する（ステップＳ１７）。

【0028】

運転者が車両２を降車し、車両２から離れていくと、運転者の有する携帯端末１が受信するブルートゥースの信号強度は次第に低下していく。最終的には車両２から一定の距離離れた位置において、ブルートゥースの無線リンクは切断される（ステップＳ１７のＮＯ）。

【0029】

次に、運行管理部１５は、充電操作を行なったかどうかを判定する（ステップＳ１９）。直接通信装置１１から充電開始情報を入力しない場合、即ち、無線リンクが切断される間に、充電操作を行なったことを表す充電開始情報が携帯端末１に通知されていない場合、携帯端末１は、運転者が充電操作を行なわなかったことを認識する。

【0030】

即ち、充電操作忘れがあった場合には、運行計画格納部１３は、管理センタ５から運行計画を取得し、運行計画の中から充電予定地点を取得し（ステップＳ２１）、充電予定地点情報を運行管理部１５に出力する。

【0031】

ナビゲーション装置１２は、ＧＰＳにより車両２の現在位置を取得し（ステップＳ２３）、取得された車両２の現在位置の情報を運行管理部１５に出力する。

【0032】

次に、運行管理部１５は、ナビゲーション装置１２からの車両２の現在位置が運行計画格納部１３からの充電予定地点かどうかを判定する（ステップＳ２５）。車両２の現在位置が運行計画格納部１３からの充電予定地点である場合には、通知部１６は、充電操作忘れを音、バイブレータなどによる振動、表示部への表示により通知する（ステップＳ２７）。

【0033】

このように、第１の実施形態の携帯端末によれば、通信判定部１４は、車載機に搭載され且つ充電開始情報を含む車両情報を車外に送信する車載通信装置３１と直接通信装置１１との間で直接無線通信が成立している否かを判定する。運行管理部１５は、通信判定部１４により直接無線通信が成立していないと判定された場合にナビゲーション装置１２で取得された車両２の現在位置と運行計画格納部１３に格納された車両２の運行計画とを比較する。通知部１６は、運行管理部１５の出力に基づき車両２の現在位置が充電が必要である場所であるにも関わらず充電を開始しない場合に充電操作忘れを通知する。

【0034】

従って、充電が必要な場所であるにも関わらず充電を開始せずに車両２から離れた場合に、充電操作忘れを運転者に通知することにより運転者の煩わしさを軽減させることができる。また、運行計画上、充電することが予定されていた充電予定地点で車両２の充電を忘れずに実施することができる。

【0035】

また、ＴＣＵ（Telematics Control Unit）の搭載が難しいＬＣＶ（Light Commercial Vehicle）や下位グレードの電気自動車においても、車両情報を利用した充電状態の運転者への通知が可能である。

【0036】

また、本発明は、ACC ONからACC OFFの遷移情報を用いて運転者が車両から離れたことを携帯端末が認識した後、車両との無線通信が途絶えるまでの間に携帯端末が充電開始情報を受信しない場合、充電操作忘れを運転者に通知する。これにより、運転者は充電コネクタの未接続や充電コネクタの誤接続などによる充電操作忘れを防止することができる。

【0037】

（第２の実施形態）
次に、図６に示すフローチャートを参照しながら、第２の実施形態の携帯端末において行われる車両への充電操作忘れ通知処理を説明する。図６に示すステップＳ１１からステップＳ２７までの処理は、図５に示すそれらのステップと同じであるので、それらの説明は、省略する。

【0038】

ここでは、ステップＳ２９からステップＳ３５までの処理を説明する。まず、車両２が運行計画の経路を走行した場合、運行管理部１５は、車両２の現在の位置から次の充電地点までの車両２の消費電力量と現在の蓄電量とを算出する（ステップＳ２９）。車両２の消費電力量は、車両２の現在の位置から次の充電地点までの距離と単位距離に対する消費電力量との演算により求められる。バッテリの現在の蓄電量は、充電状態（ＳＯＣ）の情報から求められる。

【0039】

次に、運行管理部１５は、車両２の消費電力量がバッテリの現在の蓄電量よりも大きいかどうかを判定する（ステップＳ３１）。運行管理部１５は、車両２の消費電力量がバッテリの現在の蓄電量よりも大きい場合、即ち車両２の現在の位置から次の充電地点まで車両２の走行が不可能であると判定した場合、車両２が到達可能なエリアに充電地点があるか否かを判定する（ステップＳ３３）。

【0040】

ここで、車両２が到達可能なエリアに充電地点があるか否かの位置情報は、予め管理センタ５から携帯端末１に送られて、運行管理部１５に格納されているものとする。

【0041】

通知部１６は、運行管理部１５の判定結果に基づき、車両２が到達可能なエリアに充電地点がある場合には、到達可能な充電地点において、バッテリへの充電を行うことを促す（ステップＳ３５）。

【0042】

走行環境の不測の変化、例えば、渋滞、工事、事故による迂回により走行距離が予定よりも嵩んだなどにより、現在位置から次の充電地点に到達できない場合に、到達可能な充電地点で充電を行うことを促すことができる。

【0043】

また、携帯端末１は、車載通信装置３１から充電状態（ＳＯＣ）、充電終了時間などの情報を受信できる。従って、降車して充電コネクタに車両２を接続した後、車両内のメーターなどを再度確認することなく、携帯端末１を確認することで充電終了時間を確認することができる。

【0044】

なお、上述の第１の実施の形態及び第２の実施形態の携帯端末は、本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

【符号の説明】

【0045】

１ 携帯端末
２ 車両
３ 車載機
４ 充電機
５ 管理センタ
１１ 直接通信装置
１２ ナビゲーション装置
１３ 運行計画格納部
１４ 通信判定部
１５ 運行管理部
１６ 通知部
３１ 車載通信装置
３２ バッテリＥＣＵ
３３ 車両駆動用バッテリ
３４ 車両ＥＣＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】