特許 6237128 車両用駐車自動課金装置、課金処理アプリケーションプログラム、駐車エリア自動課金システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6237128

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】車両用駐車自動課金装置、課金処理アプリケーションプログラム、駐車エリア自動課金システム

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20171120BHJP

【ＦＩ】

   G07B15/00 N

【請求項の数】15

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2013-228442(P2013-228442)

(22)【出願日】2013年11月1日

(65)【公開番号】特開2015-88116(P2015-88116A)

(43)【公開日】2015年5月7日

【審査請求日】2016年7月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100106149

【弁理士】

【氏名又は名称】矢作 和行

(74)【代理人】

【識別番号】100121991

【弁理士】

【氏名又は名称】野々部 泰平

(74)【代理人】

【識別番号】100145595

【弁理士】

【氏名又は名称】久保 貴則

(72)【発明者】

【氏名】山城 貴久

(72)【発明者】

【氏名】隈部 正剛

【審査官】 森林 宏和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００８−１２３０４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１２９６７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０６５２３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０５４１０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１３／０６１９１０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０７Ｂ １１／００ − １７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両で用いられ、
前記車両の位置を取得する位置取得部（Ｓ３）と、
前記車両の位置が、課金駐車エリアであるかどうかを判断するエリア判断部（Ｓ６）と、
前記車両が駐車状態となったこと、および、前記車両が駐車状態を終了したことを判断する駐車判断部（Ｓ９）と、
前記駐車判断部が前記駐車状態となったと判断したときの前記車両の位置が前記課金駐車エリア内であることに基づいて、課金を開始するための課金開始処理を実行し、その後、前記駐車判断部が、前記車両が前記駐車状態を終了したと判断したことに基づいて、課金を終了するための課金終了処理を実行する課金処理部（Ｓ１０、Ｓ１４）とを含む車両用駐車自動課金装置（２０、３０）であって、
前記車両の外部に設けられた課金管理サーバ（１０）との間で課金処理に関する無線通信をするための課金用通信部（２５、３５）と、
前記車両のＡＣＣ電源で作動し、前記車両に搭載される車載機（２０）と、
内蔵電源（３７）で作動し、前記駐車判断部および前記課金用通信部を備える携帯機（３０）とを備え、
前記課金処理部は、前記課金開始処理として、前記車両が前記課金駐車エリアに駐車開始したことを示す駐車開始通知を、前記課金用通信部を用いて前記課金管理サーバへ通知し、前記課金終了処理として、前記駐車状態が終了したことを示す駐車終了通知を、前記課金用通信部を用いて前記課金管理サーバへ通知し、
前記車載機と前記携帯機は、相互に通信を行うため互いに接続される相互無線通信部（２４、３４）をそれぞれ備え、
前記駐車判断部は、前記車載機の相互無線通信部と前記携帯機の相互無線通信部との接続が切断されたことに基づいて、前記駐車状態となったと判断することを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項2】

車両で用いられ、
前記車両の位置を取得する位置取得部（Ｓ３）と、
前記車両の位置が、課金駐車エリアであるかどうかを判断するエリア判断部（Ｓ６）と、
前記車両が駐車状態となったこと、および、前記車両が駐車状態を終了したことを判断する駐車判断部（Ｓ９、Ｓ１３）と、
前記駐車判断部が前記駐車状態となったと判断したときの前記車両の位置が前記課金駐車エリア内であることに基づいて、課金を開始するための課金開始処理を実行し、その後、前記駐車判断部が、前記車両が前記駐車状態を終了したと判断したことに基づいて、課金を終了するための課金終了処理を実行する課金処理部（Ｓ１０、Ｓ１４）とを含む車両用駐車自動課金装置（２０、３０）であって、
前記課金処理部が前記課金開始処理を実行した後、前記課金終了処理を実行するまで、前記課金開始処理を実行したことを前記車両の周辺に知らせる周辺通知部（２３）を備えることを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項3】

請求項２において、
前記周辺通知部は近距離無線通信部であり、前記課金処理部が前記課金開始処理を実行した後、前記課金終了処理を実行するまで、前記車両の周辺に、前記課金開始処理を実行したことを示す正規駐車信号を無線送信することを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項4】

請求項２または３において、
前記車両の外部に設けられた課金管理サーバ（１０）との間で課金処理に関する無線通信をするための課金用通信部（２５、３５）を備え、
前記課金処理部は、前記課金開始処理として、前記車両が前記課金駐車エリアに駐車開始したことを示す駐車開始通知を、前記課金用通信部を用いて前記課金管理サーバへ通知し、前記課金終了処理として、前記駐車状態が終了したことを示す駐車終了通知を、前記課金用通信部を用いて前記課金管理サーバへ通知することを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項5】

請求項４において、
前記車両のＡＣＣ電源で作動し、前記車両に搭載される車載機（２０）と、
内蔵電源（３７）で作動し、前記駐車判断部および前記課金用通信部を備える携帯機（３０）とを備えており、
前記車載機と前記携帯機は、相互に通信を行うため互いに接続される相互無線通信部（２４、３４）をそれぞれ備え、
前記駐車判断部（Ｓ９）は、前記車載機の相互無線通信部と前記携帯機の相互無線通信部との接続が切断されたことに基づいて、前記駐車状態となったと判断することを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項6】

請求項１または５において、
前記駐車判断部（Ｓ１３）は、前記車載機の相互無線通信部と前記携帯機の相互無線通信部とが再び接続されたことに基づいて、前記駐車状態が終了したと判断することを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項7】

請求項１、４〜６のいずれか１項において、
前記課金処理部は、前記駐車開始通知および前記駐車終了通知の少なくとも一方に前記車両の位置も含ませることを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項8】

請求項１〜７のいずれか１項において、
表示部（３３）と、
前記エリア判断部の判断結果、および、前記駐車判断部の判断結果に基づいて、前記車両が駐車状態でない場合には、現在位置が前記課金駐車エリアの外であるか前記課金駐車エリア内であるかを前記表示部に表示し、現在位置が前記課金駐車エリア内であって、且つ、駐車状態であることに基づいて、課金中であることを前記表示部に表示する課金状態表示処理部（Ｓ７、Ｓ８、Ｓ１２）と
を含むことを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項9】

請求項１、４〜７のいずれか１項において、
前記課金用通信部は、前記駐車開始通知を前記課金管理サーバに送信したことに基づいて前記課金管理サーバから送信される不正防止情報も受信し、
前記課金処理部が前記課金開始処理を実行した後、前記課金終了処理を実行するまで、前記車両の周辺に、前記課金開始処理を実行したことおよび前記不正防止情報を含む正規駐車信号を無線送信する近距離無線通信部（２３）を備えることを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項10】

車両で用いられ、
前記車両の位置を取得する位置取得部（Ｓ３）と、
前記車両の位置が、課金駐車エリアであるかどうかを判断するエリア判断部（Ｓ６）と、
前記車両が駐車状態となったこと、および、前記車両が駐車状態を終了したことを判断する駐車判断部（Ｓ９、Ｓ１３）と、
前記駐車判断部が前記駐車状態となったと判断したときの前記車両の位置が前記課金駐車エリア内であることに基づいて、課金を開始するための課金開始処理を実行し、その後、前記駐車判断部が、前記車両が前記駐車状態を終了したと判断したことに基づいて、課金を終了するための課金終了処理を実行する課金処理部（Ｓ１０、Ｓ１４）と、
前記車両の外部に設けられた課金管理サーバ（１０）との間で課金処理に関する無線通信をするための課金用通信部（２５、３５）とを備え、
前記課金処理部は、前記課金開始処理として、前記車両が前記課金駐車エリアに駐車開始したことを示す駐車開始通知を、前記課金用通信部を用いて前記課金管理サーバへ通知し、前記課金終了処理として、前記駐車状態が終了したことを示す駐車終了通知を、前記課金用通信部を用いて前記課金管理サーバへ通知し、
前記課金用通信部は、前記駐車開始通知を前記課金管理サーバに送信したことに基づいて前記課金管理サーバから送信される不正防止情報も受信し、
前記課金処理部が前記課金開始処理を実行した後、前記課金終了処理を実行するまで、前記車両の周辺に、前記課金開始処理を実行したことおよび前記不正防止情報を含む正規駐車信号を無線送信する近距離無線通信部（２３）を備えることを特徴とする車両用駐車自動課金装置（２０、３０）。

【請求項11】

請求項３、９、１０のいずれか１項において、
前記近距離無線通信部は、車車間通信および路車間通信の少なくとも一方を行う無線通信部であって、走行中は、予め設定された走行中周期で情報を送信しており、且つ、前記課金処理部が前記課金開始処理を実行した後、前記課金終了処理を実行するまで、前記走行中周期よりも長い周期で、前記車両の周辺に、前記正規駐車信号を無線送信することを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項12】

請求項３、９、１０のいずれか１項において、
前記近距離無線通信部は、車車間通信および路車間通信の少なくとも一方を行う無線通信部であって、前記課金処理部が前記課金開始処理を実行した後、前記課金終了処理を実行するまで、前記車両の周辺に、前記正規駐車信号を無線送信することに加えて、前記車両の走行中および前記車両の停車中も、所定の情報を周囲に無線送信することを特徴とする車両用駐車自動課金装置。

【請求項13】

コンピュータを請求項１〜１２のいずれか１項に記載の前記位置取得部、エリア判断部、駐車判断部、課金処理部として機能させる課金処理アプリケーションプログラム。

【請求項14】

請求項７に記載の車両用駐車自動課金装置と、
前記課金管理サーバとを備え、
前記課金管理サーバは、
この課金管理サーバが管理する各課金駐車エリアについて、課金駐車エリアの範囲を決定するための課金駐車エリア情報、および、各課金駐車エリアの駐車料金が記憶されている記憶部（１２）と、
前記車両用駐車自動課金装置の前記課金用通信部と無線通信するサーバ側課金用通信部
（１３）と、
前記車両用駐車自動課金装置の前記課金用通信部から送信される前記駐車開始通知または前記駐車終了通知に含まれている前記車両の位置に基づいて、前記車両が駐車している前記課金駐車エリアの駐車料金を決定し、この駐車料金と、前記駐車開始通知を受信してから前記駐車終了通知を受信するまでの時間から、課金額を演算する課金額演算部（１１１）と
を備えていることを特徴とする駐車エリア自動課金システム（１）。

【請求項15】

請求項３、９〜１１のいずれか１項に記載の車両用駐車自動課金装置と、
前記課金駐車エリアを管理する管理者が使用する管理者側装置（２０Ｂ、３０Ｂ）とを備え、
前記車両用駐車自動課金装置の近距離無線通信部は、前記位置取得部が取得した前記車両の位置を前記正規駐車信号に含ませて送信し、
前記管理者側装置は、
前記車両用駐車自動課金装置が備える近距離無線通信部が送信する前記正規駐車信号を受信する管理者側近距離無線受信部（２３）と、
表示部（３３）と、
前記表示部に、前記管理者側近距離無線受信部が受信した前記正規駐車信号に含まれている前記車両の位置に応じて定まる前記表示部の表示位置に、前記正規駐車信号を送信している車両であることを示す正規駐車図形を表示する表示処理部（３１）と
を備えていることを特徴とする駐車エリア自動課金システム（１００）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、課金駐車エリアに駐車した場合に、自動的に課金処理を行う車両用駐車自動課金装置、課金処理アプリケーションプログラム、駐車エリア自動課金システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、衛星測位システムを用いた位置測位結果に基づいて、車両が課金エリアを通行したかどうかを判断し、課金エリアを車両が通行したと判断した場合に、課金するためのデータ処理を行う課金システムが知られている（たとえば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】ＷＯ００／６７２０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術は、有料道路を走行した場合には車両に通行料金を課金する。この他に、車両に対して課金を行う場合として、課金駐車エリアに車両が駐車した場合がある。特許文献１の技術は、車両が課金エリアに位置していると判断しただけで課金処理を行う。しかし、駐車の場合には、車両が課金駐車エリアに入ったというだけでは課金はされない。そのため、特許文献１の技術は、課金駐車エリアに車両が駐車した場合の課金処理に用いることはできない。

【0005】

本発明は、この事情に基づいて成されたものであり、その目的とするところは、課金駐車エリアに車両が駐車した場合に自動的に課金処理を行うことができる車両用駐車自動課金装置、課金処理アプリケーションプログラム、駐車エリア自動課金システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的は独立請求項に記載の特徴の組み合わせにより達成され、また、下位請求項は、発明の更なる有利な具体例を規定する。

【0007】

上記目的を達成するための車両用駐車自動課金装置に係る第１発明は、車両で用いられ、車両の位置を取得する位置取得部（Ｓ３）と、車両の位置が、課金駐車エリアであるかどうかを判断するエリア判断部（Ｓ６）と、車両が駐車状態となったこと、および、車両が駐車状態を終了したことを判断する駐車判断部（Ｓ９）と、駐車判断部が駐車状態となったと判断したときの車両の位置が課金駐車エリア内であることに基づいて、課金を開始するための課金開始処理を実行し、その後、駐車判断部が、車両が駐車状態を終了したと判断したことに基づいて、課金を終了するための課金終了処理を実行する課金処理部（Ｓ１０、Ｓ１４）とを含む車両用駐車自動課金装置（２０、３０）であって、車両の外部に設けられた課金管理サーバ（１０）との間で課金処理に関する無線通信をするための課金用通信部（２５、３５）と、車両のＡＣＣ電源で作動し、車両に搭載される車載機（２０）と、内蔵電源（３７）で作動し、駐車判断部および課金用通信部を備える携帯機（３０）とを備え、課金処理部は、課金開始処理として、車両が課金駐車エリアに駐車開始したことを示す駐車開始通知を、課金用通信部を用いて課金管理サーバへ通知し、課金終了処理として、駐車状態が終了したことを示す駐車終了通知を、課金用通信部を用いて課金管理サーバへ通知し、車載機と携帯機は、相互に通信を行うため互いに接続される相互無線通信部（２４、３４）をそれぞれ備え、駐車判断部は、車載機の相互無線通信部と携帯機の相互無線通信部との接続が切断されたことに基づいて、駐車状態となったと判断することを特徴とする。
上記目的を達成するための車両用駐車自動課金装置に係る第２発明は、車両で用いられ、車両の位置を取得する位置取得部（Ｓ３）と、車両の位置が、課金駐車エリアであるかどうかを判断するエリア判断部（Ｓ６）と、車両が駐車状態となったこと、および、車両が駐車状態を終了したことを判断する駐車判断部（Ｓ９、Ｓ１３）と、駐車判断部が駐車状態となったと判断したときの車両の位置が課金駐車エリア内であることに基づいて、課金を開始するための課金開始処理を実行し、その後、駐車判断部が、車両が駐車状態を終了したと判断したことに基づいて、課金を終了するための課金終了処理を実行する課金処理部（Ｓ１０、Ｓ１４）とを含む車両用駐車自動課金装置（２０、３０）であって、課金処理部が課金開始処理を実行した後、課金終了処理を実行するまで、課金開始処理を実行したことを車両の周辺に知らせる周辺通知部（２３）を備えることを特徴とする。
上記目的を達成するための車両用駐車自動課金装置に係る第３発明は、車両で用いられ、車両の位置を取得する位置取得部（Ｓ３）と、車両の位置が、課金駐車エリアであるかどうかを判断するエリア判断部（Ｓ６）と、車両が駐車状態となったこと、および、車両が駐車状態を終了したことを判断する駐車判断部（Ｓ９、Ｓ１３）と、駐車判断部が駐車状態となったと判断したときの車両の位置が課金駐車エリア内であることに基づいて、課金を開始するための課金開始処理を実行し、その後、駐車判断部が、車両が駐車状態を終了したと判断したことに基づいて、課金を終了するための課金終了処理を実行する課金処理部（Ｓ１０、Ｓ１４）と、車両の外部に設けられた課金管理サーバ（１０）との間で課金処理に関する無線通信をするための課金用通信部（２５、３５）とを備え、課金処理部は、課金開始処理として、車両が課金駐車エリアに駐車開始したことを示す駐車開始通知を、課金用通信部を用いて課金管理サーバへ通知し、課金終了処理として、駐車状態が終了したことを示す駐車終了通知を、課金用通信部を用いて課金管理サーバへ通知し、課金用通信部は、駐車開始通知を課金管理サーバに送信したことに基づいて課金管理サーバから送信される不正防止情報も受信し、課金処理部が課金開始処理を実行した後、課金終了処理を実行するまで、車両の周辺に、課金開始処理を実行したことおよび不正防止情報を含む正規駐車信号を無線送信する近距離無線通信部（２３）を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明によれば、駐車判断部が、車両が駐車したかどうかを自動的に判断する。そして、課金処理部は、駐車した位置が課金駐車エリアである場合には、課金を行うための課金開始処理を実行し、また、その後、駐車状態を終了した場合には課金終了処理を実行する。このように、車両が課金駐車エリア内に駐車した場合に、課金開始処理と課金終了処理とが自動的に実行されるので、課金駐車エリアに車両が駐車した場合に自動的に課金処理を行うことができる。

【0009】

また、上記目的を達成するための課金処理アプリケーションプログラムの発明は、コンピュータを上記車両用駐車自動課金装置が備える位置取得部、エリア判断部、駐車判断部、課金処理部として機能させる課金処理アプリケーションプログラムである。この課金処理アプリケーションプログラムの発明によれば、上記車両用駐車自動課金装置の発明と同じ効果が得られる。

【0010】

また、上記目的を達成するための駐車エリア自動課金システムに係る第１の発明は、上記車両用駐車自動課金装置の課金処理部は、駐車開始通知および駐車終了通知の少なくとも一方に車両の位置も含ませ、この車両用駐車自動課金装置と、課金管理サーバとを備え、課金管理サーバは、この課金管理サーバが管理する各課金駐車エリアについて、課金駐車エリアの範囲を決定するための課金駐車エリア情報、および、各課金駐車エリアの駐車料金が記憶されている記憶部（１２）と、車両用駐車自動課金装置の課金用通信部と無線通信するサーバ側課金用通信部（１３）と、車両用駐車自動課金装置の課金用通信部から送信される駐車開始通知または駐車終了通知に含まれている車両の位置に基づいて、車両が駐車している課金駐車エリアの駐車料金を決定し、この駐車料金と、駐車開始通知を受信してから駐車終了通知を受信するまでの時間から、課金額を演算する課金額演算部（１１１）とを備えていることを特徴とする。

【0011】

この発明によれば、課金管理サーバは、車両がどの課金駐車エリアに駐車したかを判断することができる。よって、課金駐車エリア別に異なる駐車料金を設定しても、適切な課金額を演算することができる。

【0012】

また、上記目的を達成するための駐車エリア自動課金システムに係る第２の発明は、上記車両用駐車自動課金装置は、課金処理部が課金開始処理を実行した後、課金終了処理を実行するまで、課金開始処理を実行したことを車両の周辺に知らせる周辺通知部を備え、周辺通知部は近距離無線送信部であり、課金処理部が課金開始処理を実行した後、課金終了処理を実行するまで、車両の周辺に、課金開始処理を実行したことを示す正規駐車信号を無線送信し、この車両用駐車自動課金装置と、課金駐車エリアを管理する管理者が使用する管理者側装置（２０Ｂ、３０Ｂ）とを備え、車両用駐車自動課金装置の近距離無線通信部は、位置取得部が取得した車両の位置を正規駐車信号に含ませて送信し、管理者側装置は、車両用駐車自動課金装置が備える近距離無線通信部が送信する正規駐車信号を受信する管理者側近距離無線受信部（２３）と、表示部（３３）と、表示部に、管理者側近距離無線受信部が受信した正規駐車信号に含まれている車両の位置に応じて定まる表示部の表示位置に、正規駐車信号を送信している車両であることを示す正規駐車図形を表示する表示処理部（３１）とを備えていることを特徴とする。

【0013】

この発明によれば、正規駐車信号を周囲に送信していない車両は、正規駐車図形が表示部に表示されない。よって、表示部に表示される正規駐車図形の位置と、実際に課金駐車エリアに駐車している車両の位置とを比較することで、不正に駐車している車両を発見することができる。

【0014】

なお、特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態１の駐車エリア自動課金システム１の全体構成図である。

【図2】駐車エリア自動課金システム１が備える課金管理サーバ１０の構成を示すブロック図である。

【図3】駐車エリア自動課金システム１が備える車載機２０の構成を示すブロック図である。

【図4】駐車エリア自動課金システム１が備える携帯機３０の構成を示すブロック図である。

【図5】携帯機３０の制御部３１が実行する課金処理アプリケーションプログラムの処理を示すフローチャートである。

【図6】課金管理サーバ１０の制御部１１が備える課金額演算部１１１の処理を示すフローチャートである。

【図7】携帯機３０の制御部３１が実行する課金処理アプリケーションプログラムの処理を示すフローチャートである。

【図8】駐車課金エリアの範囲を特定する３つの情報を説明する図である。

【図9】車両４が駐車課金エリア５の外から、駐車課金エリア５に入って駐車した状態を説明する図である。

【図10】図９の各時刻において携帯機３０の表示部３３に表示される課金状態画面を例示する図である。

【図11】実施形態２の駐車エリア自動課金システム１００の全体構成図である。

【図12】実施形態２で携帯機３０Ａの制御部３１が実行する課金処理アプリケーションプログラムの処理を示すフローチャートの一部である。

【図13】実施形態２で携帯機３０Ａの制御部３１が実行する課金処理アプリケーションプログラムの処理を示すフローチャートの一部である。

【図14】実施形態２で車載機２０Ａの制御部２１が実行する処理を示すフローチャートである。

【図15】実施形態２で車載機２０Ｂの制御部２１が実行する処理を示すフローチャートである。

【図16】実施形態２で携帯機３０Ｂの制御部２１が実行する処理を示すフローチャートである。

【図17】車両の配置と、調査結果画面の一例とを比較して示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜実施形態１＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、実施形態１の駐車エリア自動課金システム１は、課金管理サーバ１０、車載機２０、携帯機３０を備える。実施形態１では、携帯機３０が請求項の車両用駐車自動課金装置に相当する。

【0017】

車載機２０は車両４に搭載され、車両４のＡＣＣ電源が供給されて作動し、また、バックアップ電源は備えておらず、ＡＣＣ電源がオフになると即座に全ての機能が作動しない構成となっている。

【0018】

携帯機３０は、車両４において車載機２０とともに用いられる。これら車載機２０、携帯機３０が車両４で用いられるのに対して、課金管理サーバ１０は、駐車エリア管理会社等に設置される。

【0019】

＜課金管理サーバ１０の構成＞
図２に示すように、課金管理サーバ１０は、制御部１１、記憶部１２、公衆無線通信部１３を備える。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータである。この制御部１１は、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、記憶部１２、公衆無線通信部１３の制御を行い、また、課金額演算部１１１としても機能する。

【0020】

記憶部１２には、課金管理サーバ１０が管理する各課金駐車エリアについて、課金駐車エリアの範囲を決定するための課金駐車エリア情報が記憶されている。また、各課金駐車エリアの駐車料金も記憶されている。

【0021】

公衆無線通信部１３は、電話等に利用される公衆回線網を利用した通信を行うための通信部である。この公衆無線通信部１３は、次に説明する駐車開始通知および駐車終了通知を携帯機３０から受信する。また、記憶部１２に記憶されている課金駐車エリア情報や、次に説明する課金額演算部１１１が演算した課金額を携帯機３０に送信する。この公衆無線通信部１３が請求項のサーバ側課金用通信部に相当する。

【0022】

課金額演算部１１１は、携帯機３０から公衆回線網を介して送信される駐車開始通知および駐車終了通知に基づいて、携帯機３０が用いられた車両４が課金駐車エリアに駐車したことにより発生した課金額を演算する。課金額演算部１１１の詳細処理は後述する。

【0023】

＜車載機２０の構成＞
図３に示すように、車載機２０は、制御部２１、表示部２２、近距離無線通信部２３、相互無線通信部２４、公衆無線通信部２５、位置検出部２６、記憶部２７を備える。実施形態１における車載機２０は、こられ各部２１〜２７が、図示しない１つの筐体内に収容されている。

【0024】

制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータである。この制御部２１は、ＣＰＵが、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することで、表示部２２、近距離無線通信部２３、相互無線通信部２４、公衆無線通信部２５、位置検出部２６、記憶部２７を制御する。

【0025】

表示部２２は、本実施形態では、複数のＬＥＤであり、車載機２０の作動状態等がＬＥＤの点灯状態により示される。

【0026】

近距離無線通信部２３は、車車間通信や路車間通信を行うための通信部であり、５．８ＧＨｚ帯や７００ＭＨｚ帯など所定の周波数帯の電波を用いて、他の車両４に搭載された車載機２０や、道路の所定の位置に設置された路側機との間で通信を行う。

【0027】

相互無線通信部２４は、車両４に持ち込まれた携帯機３０が備える相互無線通信部３４（図４参照）との間で通信する通信部であり、上記近距離無線通信部２３よりも通信距離が短い。本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）と呼ばれる無線通信規格に従って通信を行う通信部である。

【0028】

公衆無線通信部２５は、公衆回線網を利用した通信を行うための通信部であり、公衆回線網を介して、課金管理サーバ１０が備える公衆無線通信部１３と通信が可能である。

【0029】

位置検出部２６は、衛星からの電波に基づいて自装置の位置を検出するＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）で用いられるＧＮＳＳ受信機を備えている。このＧＮＳＳ受信機が受信した信号に基づいて、現在位置を検出する。

【0030】

記憶部２７は、不揮発性の記憶媒体を備えている。この記憶媒体に課金対象者ＩＤが記憶されている。課金対象者ＩＤは、車両４が課金駐車エリアに駐車した場合に駐車料金を課金する者を特定するＩＤである。

【0031】

＜携帯機３０の構成＞
本実施形態の携帯機３０は、スマートフォンと呼ばれる多機能携帯電話機である。図４に示すように、携帯機３０は、制御部３１、記憶部３２、表示部３３、相互無線通信部３４、公衆無線通信部３５、位置検出部３６、電池３７を備える。

【0032】

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータである。この制御部３１は、記憶部３２、表示部３３、相互無線通信部３４、公衆無線通信部３５、位置検出部３６を制御する。

【0033】

記憶部３２は、フラッシュメモリ等の書き換え可能なメモリであり、種々のアプリケーションプログラムが記憶される。このアプリケーションプログラムとして、図５、７に示す課金処理アプリケーションが記憶されている。また、記憶部３２には、課金管理サーバ１０から送信された課金駐車エリア情報も記憶される。

【0034】

表示部３３は、液晶ディスプレイ等の薄型ディスプレイであり、上記課金処理アプリケーションプログラムが実行された場合には、図１０に示す課金状態画面が表示される。

【0035】

相互無線通信部３４は、車載機２０が備える相互無線通信部２４との間で通信する通信部であり、本実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈと呼ばれる無線通信規格に従って通信を行う通信部である。

【0036】

公衆無線通信部３５は、公衆回線網を利用した通信を行うための通信部であり、公衆回線網を介して、課金管理サーバ１０が備える公衆無線通信部１３と通信が可能である。この公衆無線通信部３５は請求項の課金用通信部に相当する。

【0037】

位置検出部３６は、ＧＮＳＳで用いられるＧＮＳＳ受信機を備えており、このＧＮＳＳ受信機が受信した信号に基づいて、現在位置を検出する。

【0038】

電池３７は、二次電池であり、制御部３１、記憶部３２、表示部３３、相互無線通信部３４、公衆無線通信部３５、位置検出部３６に電力を供給する。この電池３７が内蔵電源に相当する。

【0039】

＜課金処理アプリケーションプログラムの処理１＞
制御部３１は、課金処理アプリケーションプログラムを実行することにより、まず、図５のフローチャートに示す処理を実行する。課金処理アプリケーションプログラムは、表示部３３に表示された図示しないアイコンがユーザによりタッチ操作されることにより実行される。

【0040】

なお、予めペアリング操作が実行済みであり、車載機２０の相互無線通信部２４と携帯機３０の相互無線通信部３４は、それらが起動している状態において互いの距離が接近すると自動的に接続関係となる。

【0041】

ステップＳ１では、所定の起動画面を表示部３３に表示する。ステップＳ２では、種々の設定値を読み出す。この設定値は、図示しない設定変更操作により、ユーザが変更できる。

【0042】

位置取得部に相当するステップＳ３では、自車位置を取得する。自車位置は、携帯機３０が備える位置検出部３６から取得してもよいが、ここでは、車載機２０の位置検出部２６が検出した現在位置を、自車位置として、相互無線通信部２４、３４を介して取得する。

【0043】

ステップＳ４では、課金駐車エリア情報を取得する必要があるか否かを判断する。課金駐車エリア情報は、前述のように、課金駐車エリアの範囲を決定するための情報である。本実施形態では、課金駐車エリアを四角形と仮定しており、課金駐車エリア情報は、その四角形において対角を構成する２点の座標と、その四角形の回転角θの３つの情報からなる。なお、回転角θは、ここでは真北を０度とする角度である。

【0044】

図８に示すように、四角形は、対角を構成する２点Ｐ１、Ｐ２の座標と、回転角θの３つの情報により一意に定まる。この３つの情報により四角形である課金駐車エリアの範囲を示すことにより、四角形の４点の座標で課金駐車エリアの範囲を示すよりもデータ量を少なくすることができる。

【0045】

ステップＳ４では、記憶部３２の記憶内容と、ステップＳ３で取得した自車位置とを照らし合わせ、自車位置から所定範囲内の課金駐車エリア情報が記憶部３２に記憶されていない場合に、課金駐車エリア情報の取得が必要であると判断する。また、自車位置から所定範囲内の課金駐車エリア情報が記憶部３２に記憶されていても、その課金駐車エリア情報の取得時点からの経過日数が基準日数を越えている場合に、課金駐車エリア情報の取得が必要であると判断してもよい。

【0046】

課金駐車エリア情報の取得が必要と判断した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５へ進む。課金駐車エリア情報の取得は不要であると判断した場合（Ｓ４：Ｎｏ）、ステップＳ６へ進む。

【0047】

ステップＳ５では、ステップＳ３で取得した自車位置を基準とした所定範囲の課金駐車エリア情報を課金管理サーバ１０から取得して、記憶部３２に記憶する。詳しくは、自車位置を基準とした所定範囲の課金駐車エリア情報を要求する信号を、公衆無線通信部３５を用いて課金管理サーバ１０に送信する。この信号に応答して、課金管理サーバ１０の公衆無線通信部１３から課金駐車エリア情報が送信されるので、その課金駐車エリア情報を公衆無線通信部３５で受信する。そして、受信した課金駐車エリア情報を記憶部３２に記憶する。

【0048】

エリア判断部に相当するステップＳ６では、自車位置が課金駐車エリア内であるか否かを判断する。この判断は、ステップＳ３で取得した自車位置と、記憶部３２に記憶されている課金駐車エリア情報がそれぞれ示す課金駐車エリアの範囲とを比較して行う。

【0049】

自車位置がいずれかの課金駐車エリア内であると判断した場合には（Ｓ６：Ｙｅｓ）、ステップＳ７に進み、自車位置がいずれの課金駐車エリアにも入っていないと判断した場合には（Ｓ６：Ｎｏ）、ステップＳ８へ進む。

【0050】

ステップＳ７では、表示部３３に、課金状態画面として、課金駐車エリア内であることを示す画面を表示する。一方、ステップＳ８では、表示部３３に、課金状態画面として、課金駐車エリア外、すなわち、現在位置は無料駐車エリアであることを示す画面を表示する。

【0051】

ステップＳ７またはステップＳ８を実行した後は、ステップＳ９へ進む。ステップＳ９では、自車両、すなわち、この車載機２０を搭載している車両が駐車状態か否かを判断する。本実施形態では、携帯機３０の相互無線通信部３４と、車載機２０の相互無線通信部２４との接続が切断されたことにより駐車状態となったと判断する。

【0052】

前述したように、車載機２０はＡＣＣ電源が供給されて作動する。車両４が駐車状態となると、ＡＣＣ電源はオフになるので、携帯機３０の相互無線通信部３４と、車載機２０の相互無線通信部２４との接続が切断される。そこで、本実施形態では、携帯機３０の相互無線通信部３４と、車載機２０の相互無線通信部２４との接続が切断されたことにより駐車状態となったと判断するのである。

【0053】

駐車状態ではないと判断した場合（Ｓ９：Ｎｏ）、ステップＳ３へ戻る。駐車状態であると判断した場合には（Ｓ９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０へ進む。なお、ステップＳ９を実行するのは、課金駐車エリア内であると判断した場合である。よって、ステップＳ９において駐車状態であると判断した場合、課金駐車エリア内での駐車であることになる。

【0054】

ステップＳ１０では、公衆無線通信部３５を用いて、駐車開始通知を課金管理サーバ１０へ送信する。ステップＳ１０の処理が課金開始処理に相当する。

【0055】

ステップＳ１０で送信する駐車開始通知には、駐車開始時刻、課金対象者ＩＤ、駐車位置が含まれている。なお、課金対象者ＩＤは、予め、あるいは、このステップＳ１０の実行時に車載機２０から取得する。また、駐車開始時刻は、駐車開始通知の送受信時刻とほぼ同じ時刻となることから、駐車開始通知が駐車開始時刻を含んでいなくてもよい。

【0056】

＜課金額演算部１１１の処理＞
課金管理サーバ１０の制御部１１の課金額演算部１１１は図６に示す処理を一定周期で繰り返し実行する。ステップＳ２１では、公衆無線通信部１３が上記駐車開始通知を受信したか否かを判断する。この判断がＹｅｓであればステップＳ２２へ進み、ＮｏであればステップＳ２４へ進む。

【0057】

ステップＳ２２では、駐車料金を決定する。具体的には、まず、駐車開始通知に含まれている駐車位置と記憶部１２に記憶されている課金駐車エリア情報とから課金駐車エリアを特定する。そして、特定した課金駐車エリアの駐車料金を、記憶部１２に記憶されている各課金駐車エリアの駐車料金から選択する。駐車料金は、通常は、時間当たりの料金であり、この時間当たりの料金は、時間帯により異なることもある。また、課金駐車エリアによっては、１日あたりの料金であることもある。

【0058】

ステップＳ２３では、ステップＳ２２で決定した駐車料金を、駐車開始通知を送信した携帯機３０へ送信する。

【0059】

ステップＳ２４では、駐車終了通知を受信したか否かを判断する。駐車終了通知は、次に説明する図７の処理において、車両４で用いられている携帯機３０から送信されるものである。この駐車終了通知には、課金対象者ＩＤが含まれている。また、駐車終了時刻も含まれている。ただし、駐車終了時刻は、駐車終了通知の送受信時刻とほぼ同じ時刻となることから、駐車終了通知が駐車終了時刻を含んでいなくてもよい。

【0060】

ステップＳ２４の判断は、駐車終了通知に含まれている課金対象者ＩＤをもとに、ステップＳ２１で受信したと判断した駐車開始終了通知ごとに行う。駐車開始通知を受領した課金対象者ＩＤと同じＩＤを一つでも受信していればステップＳ２４はＹｅｓと判断する。ステップＳ２４の判断がＹｅｓであればステップＳ２５へ進み、Ｎｏであれば図６の処理を終了する。

【0061】

ステップＳ２５では、課金額を演算する。課金額は、駐車時間と駐車料金から定まる。駐車時間は、駐車開始時刻と駐車終了時刻とから算出する。駐車料金は、前述のステップＳ２２で説明した方法で決定する。

【0062】

ステップＳ２６では、ステップＳ２５で決定した課金額を、駐車終了通知を送信した携帯機３０へ送信する。

【0063】

＜課金処理アプリケーションプログラムの処理２＞
携帯機３０の制御部３１は、課金処理アプリケーションプログラムを実行中であれば、図５のステップＳ１０の後、さらに、図７に示す処理を実行する。

【0064】

ステップＳ１１では、課金管理サーバ１０から、現在、車両４が駐車している課金駐車エリアの駐車料金を受信する。課金管理サーバ１０は、前述した図６のステップＳ２３において、この駐車料金を送信している。

【0065】

ステップＳ１２では、表示部３３に、課金状態画面として、課金中を示す画面を表示する。課金中を示す画面には、ステップＳ１１で受信した駐車料金や、駐車開始時刻も示されている。なお、このステップＳ１２および図５のステップＳ７、Ｓ８が課金状態表示処理部に相当する。

【0066】

ステップＳ１３では、駐車状態が終了したか否かを判断する。本実施形態では、携帯機３０の相互無線通信部３４と、車載機２０の相互無線通信部２４とが再び無線接続されたことにより、駐車状態が終了したと判断する。このステップＳ１３と前述のステップＳ９の処理が、駐車判断部に相当する。

【0067】

前述したように、携帯機３０と車載機２０は予めペアリング操作が実行済みであり、車載機２０の相互無線通信部２４と携帯機３０の相互無線通信部３４は、起動状態において互いの距離が接近すると自動的に接続関係となる。また、車載機２０はＡＣＣ電源が供給されて作動する。したがって、車両４に携帯機３０が持ち込まれ、車両４のＡＣＣ電源がオンになると、携帯機３０の相互無線通信部３４と、車載機２０の相互無線通信部２４とが再び接続される。また、ＡＣＣオンは、車両４が駐車状態から停車状態となった、すなわち、駐車状態が終了したとみなすことができる。

【0068】

そこで、本実施形態では、携帯機３０の相互無線通信部３４と車載機２０の相互無線通信部２４とが再び接続されたことにより、駐車状態が終了したと判断する。ステップＳ１３の判断がＮｏであれば、ステップＳ１３を繰り返し実行する。なお、ステップＳ１３を繰り返し実行している間に、携帯機３０に対して設定されている画面オフ以降時間が経過すれば、この課金処理アプリケーションプログラムは画面オフ処理をしていなくても、表示部３３はオフになる。

【0069】

ステップＳ１３がＹｅｓであればステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、公衆無線通信部３５を用いて、駐車終了通知を課金管理サーバ１０へ送信する。このステップＳ１４の処理が課金終了処理に相当する。また、ステップＳ１４とステップＳ１０が課金処理部に相当する。なお、前述したように、課金管理サーバ１０は、駐車終了通知を受信すると、課金額を演算、送信する（図６のＳ２５、Ｓ２６）。

【0070】

ステップＳ１５では、課金管理サーバ１０が送信した課金額を受信する。ステップＳ１６では、ステップＳ１５で受信した課金額を表示部３３に表示する。

【0071】

＜車両４の位置と表示部３３の表示例＞
次に、上記課金処理アプリケーションプログラムを実行することにより携帯機３０の表示部３３に表示される課金状態画面を説明する。図９に、車両４の経時的な移動位置を示している。車両４は、時刻ｔ１では課金駐車エリア５の外に位置しており、時刻ｔ２では課金駐車エリア５に入っている。しかし、まだ時刻ｔ２では車両４は移動中であり、駐車していない。そして、時刻ｔ３から、車両４は課金駐車エリア５で駐車状態となっている。

【0072】

図１０には、図９の時刻ｔ１〜ｔ３に対応する表示部３３の表示例を示している。時刻ｔ１では、車両４は課金駐車エリア５に入っていないため、図５のステップＳ８が実行されて、表示部３３に、課金状態画面として、現在位置は無料駐車エリアであることを示す画面が表示される。

【0073】

時刻ｔ２では、車両４は課金駐車エリア５に入っているが、駐車状態ではないので、図５のステップＳ７が実行されて、表示部３３に、課金状態画面として、課金駐車エリア内であることを示す画面が表示される。この画面には、駐車料金も表示されている。

【0074】

時刻ｔ３では、車両４は課金駐車エリア内で駐車状態であるので、図７のステップＳ１２が実行されて、表示部３３に、課金状態画面として、課金中を示す画面が表示される。課金中を示す画面には、駐車料金や駐車開始時刻も示されている。

【0075】

＜実施形態１の効果＞
以上、説明した実施形態１によれば、携帯機３０は、この携帯機３０が持ち込まれている車両４が課金駐車エリア内において駐車状態となったことを自動的に判断する（Ｓ６、Ｓ９）。そして、駐車状態となったと判断した場合には、駐車開始通知を課金管理サーバ１０に送信する（Ｓ１０）。また、車両４が駐車状態を終了したと判断した場合には、駐車終了通知を課金管理サーバ１０に送信する（Ｓ１３、Ｓ１４）。

【0076】

このように、車両４が課金駐車エリア内に駐車した場合に、駐車開始通知と駐車終了通知とが自動的に課金管理サーバ１０に送信されるので、課金駐車エリアに車両４が駐車した場合に、自動的に課金を行うことができる。

【0077】

また、駐車開始通知には、駐車位置が含まれているため、課金管理サーバ１０は、車両４がどの課金駐車エリアに駐車したかを判断することができる。よって、課金駐車エリア別に異なる駐車料金を設定することができる。

【0078】

また、実施形態１では、課金状態を示す課金状態画面が表示部３３に表示される。課金状態画面には、（１）現在位置が無料駐車エリアであることを示す画面、（２）課金駐車エリア内であることを示す画面、（３）課金中を示す画面が選択的に表示される。（１）、（２）の表示により、車両４の乗員は、駐車前から、車両４を駐車した場合に課金が行われるか否かを知ることができる。また、（３）の表示により、課金処理が実際に行われたことを知ることができる。

【0079】

また、実施形態１では、課金状態画面が表示されるのは、携帯機３０の表示部３３であり、課金中を示す画面には、駐車開始時刻と、課金駐車エリアの駐車料金も表示される。よって、課金中を示す画面を見ることにより、車両４から離れた位置であっても、車両４をいつ課金駐車エリアに止めたかを知ることができる。また、現在時刻と、課金中を示す画面に示されている駐車開始時刻とから駐車時間を計算し、その駐車時間と課金中を示す画面に示されている駐車料金とから、現時点での課金額を車両４に戻らなくても計算することができる。

【0080】

また、実施形態１では、スマートフォンである携帯機３０に課金処理アプリケーションプログラムを実行させることで、携帯機３０を車両用駐車自動課金装置として機能させることができるので、別途、車両用駐車自動課金装置を用意する必要がない。

【0081】

また、実施形態１の車載機２０はＡＣＣ電源で作動する。そのため、アクセサリーソケットから電力を取得できるので、簡便に車両４に設置することができる。ただし、ＡＣＣ電源が切断されると、その直後から全ての機能が作動しないので、車載機２０は車両４が駐車したことを判断できない。しかし、実施形態１では、携帯機３０の相互無線通信部３４と、車載機２０の相互無線通信部２４との接続が切断されたことにより駐車状態となったと判断する。よって、ＡＣＣ電源で作動する車載機２０を利用して、車両４が駐車状態となったことを判断できる。

【0082】

＜実施形態２＞
次に実施形態２を説明する。なお、この実施形態２以下の説明において、それまでに使用した符号と同一番号の符号を有する要素は、特に言及する場合を除き、それ以前の実施形態における同一符号の要素と同一である。また、構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分については先に説明した実施形態を適用することができる。

【0083】

＜実施形態２の駐車エリア自動課金システム１００の全体構成＞
実施形態２の駐車エリア自動課金システム１００は、図１１に示すように、いずれも実施形態１の車載機２０とは異なる２種類の車載機２０Ａ、２０Ｂと、いずれも実施形態１の携帯機３０とは異なる２種類の携帯機３０Ａ、３０Ｂを備える。課金管理サーバ１０は実施形態１と同じである。

【0084】

車載機２０Ａと携帯機３０Ａは組み合わせて、課金駐車エリアを利用するユーザの車両４Ａ、４Ｄで用いられる。これに対して、車載機２０Ｂと携帯機３０Ｂは組み合わせて、課金駐車エリアを管理する管理者の車両４Ｂで用いられる。なお、実施形態２では、車載機２０Ａと携帯機３０Ａが車両用自動課金装置に相当し、車載機２０Ｂと携帯機３０Ｂが管理者側装置に相当する。また、車載機２０Ｂの近距離無線通信部２３が管理者側近距離無線受信部に相当する。

【0085】

実施形態１の駐車エリア自動課金システム１は、課金駐車エリアに車両４が駐車したとしても、駐車開始通知が課金管理サーバ１０に送信されなければ課金は行われない。したがって、何らか、不正な手段を使い、駐車開始通知を課金管理サーバ１０に送信しないようにして、課金を免れようとするユーザが現れる可能性がある。たとえば、図１１における車両４Ｃは、車載機２０Ａ、携帯機３０Ａを備えていないので、車両４Ｃからは、駐車開始通知は送信されない。

【0086】

そこで、実施形態２の駐車エリア自動課金システム１００は、車載機２０Ｂと携帯機３０Ｂを用いて、不正駐車車両、すなわち、駐車開始通知を課金管理サーバ１０に送信せずに課金駐車エリアに駐車している車両を発見できるようになっている。

【0087】

＜車載機２０Ａ、２０Ｂ、携帯機３０Ａ、３０Ｂのハードウェア構成＞
実施形態２では、車載機２０Ａ、２０Ｂは、ＡＣＣ電源に加えて、常時電源（＋Ｂ）にも接続されている。そのため、ＡＣＣ電源がオフになっても、車載機２０Ａ、２０Ｂは動作する。その他のハードウェア構成は実施形態１と同じであり、図３に示す構成を備える。また、携帯機３０Ａ、３０Ｂのハードウェア構成は実施形態１と同じであり、図４に示す構成を備える。

【0088】

＜実施形態２の課金処理アプリケーションプログラムの処理＞
実施形態２の携帯機３０Ａも、課金処理アプリケーションプログラムを実行する。実施形態２の課金処理アプリケーションプログラムは、図１２、図１３で説明する部分を除き、実施形態１と同じである。

【0089】

図１２のステップＳ９Ａでは、駐車状態となったか否かを判断する。後述するように、実施形態２では、車載機２０Ａが駐車状態となったことを判断する。そして、駐車状態となったと判断した場合には、車載機２０Ａは、携帯機３０Ａに駐車状態となったことを通知する。このステップＳ９Ａでは、車載機２０Ａから、駐車状態となったことが通知されたか否かで、駐車状態となったかどうかを判断する。

【0090】

駐車状態となったと判断したら（Ｓ９Ａ：Ｙｅｓ）、実施形態１と同じく、駐車開始通知を課金管理サーバ１０へ送信する（Ｓ１０）。加えて、実施形態２では、ステップＳ１０Ａにおいて、駐車開始通知を課金管理サーバ１０へ送信したことを示す駐車開始送信済み通知を、相互無線通信部３４を用いて車載機２０Ａへ送信する。

【0091】

図１３のステップＳ１３Ａでは、駐車状態となったか否かを判断する。後述するように、実施形態２では、車載機２０Ａは駐車終了も判断する。そして、駐車終了を判断した場合には、車載機２０Ａは、携帯機３０Ａに駐車終了を通知する。このステップＳ１３Ａでは、車載機２０Ａから駐車終了が通知されたか否かで、駐車状態が継続しているか否かを判断する。

【0092】

駐車状態が終了したと判断したら（Ｓ１３Ａ：Ｙｅｓ）、実施形態１と同じく、駐車終了通知を課金管理サーバ１０へ送信する（Ｓ１４）。

【0093】

＜車載機２０Ａの制御部２１の処理＞
実施形態２では、ユーザの車載機２０Ａの制御部２１は、図１４に示す処理を一定周期で繰り返し実行する。ステップＳ３１では、ＡＣＣ電源がオフになったか否かを判断する。この判断がＮｏであれば図１４の処理を終了する。ステップＳ３１の判断がＹｅｓであればステップＳ３２へ進む。

【0094】

ステップＳ３２では、駐車状態となったことを、相互無線通信部２４を介して携帯機３０Ａへ通知する。携帯機３０Ａは、この通知を受信すると駐車状態となったと判断し、前述のように、駐車開始通知を課金管理サーバ１０に送信し（Ｓ１０）、さらに、駐車開始送信済み通知を車載機２０Ａに送信する（Ｓ１０Ａ）。

【0095】

ステップＳ３３では、この駐車開始送信済み通知を受信したか否かを判断する。ステップＳ３３の判断がＮｏであれば、ステップＳ３３を繰り返す。ステップＳ３３の判断がＹｅｓであれば、ステップＳ３４へ進む。

【0096】

ステップＳ３４では、ＡＣＣ電源がオンになったか否かを判断する。この判断がＮｏでればステップＳ３５に進み、ＹｅｓであればステップＳ３７に進む。

【0097】

ステップＳ３５では、次に説明するステップＳ３６において正規駐車信号を送信してからの時間が送信周期を経過したか否かを判断する。送信周期は適宜設定可能であり、たとえば、１秒〜１０秒の範囲で設定されていることとする。

【0098】

車車間通信に用いる無線装置の場合、走行中は１００ｍｓ周期（走行中周期に相当）で情報を送信することが定められている。よって、ここでの送信周期を１秒〜１０秒の範囲に設定する場合、正規駐車信号の送信周期は、走行中の情報送信周期よりも長い周期に設定されていることになる。送信周期が経過していなければ（Ｓ３５：Ｎｏ）、ステップＳ３４に戻る。送信周期が経過していればステップＳ３６に進む。

【0099】

ステップＳ３６では正規駐車信号を、近距離無線通信部２３を用いて車両４の周囲にブロードキャスト方式で送信する。この正規駐車信号は、駐車開始通知を課金管理サーバ１０に送信したことを示す信号であり、また、正規駐車信号には車両位置も含まれている。車両位置には、位置検出部２６が検出した位置を用い、位置は緯度、経度で表されている。

【0100】

ステップＳ３６を実行後はステップＳ３４へ戻る。よって、実施形態２では、駐車状態である間は、正規駐車信号を周囲に周期的に送信することになる。

【0101】

ステップＳ３４がＹｅｓ、すなわち、ＡＣＣがオンになると、ステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７では、駐車終了を、相互無線通信部２４を介して携帯機３０Ａへ通知する。この通知を受信することで、携帯機３０Ａは図１３のステップＳ１３Ａの判断をＹｅｓとする。

【0102】

ステップＳ３７を実行したら図１４の処理を終了する。よって、ＡＣＣオンにより正規駐車信号の送信は終了する。

【0103】

＜管理者の車載機２０Ｂの処理＞
管理者の車載機２０Ｂ、正確には、車載機２０Ｂの制御部２１は、図１５に示す処理を一定周期で繰り返し実行する。ステップＳ４１では、近距離無線通信部２３により正規駐車信号を受信したか否かを判断する。実施形態２では、車載機２０Ｂの近距離無線通信部２３が請求項の管理者側近距離無線通信部に相当する。

【0104】

ステップＳ４１の判断がＮｏであれば図１５の処理を終了する。ステップＳ４１の判断がＹｅｓであれば、ステップＳ４２に進む。

【0105】

前述したように、正規駐車信号には、その正規駐車信号を送信した車載機２０の位置が含まれている。ステップＳ４２では、正規駐車信号に含まれている位置を、携帯機３０Ｂへ相互無線通信部２４を用いて通知する。

【0106】

＜管理者の携帯機３０Ｂの処理＞
管理者の携帯機３０Ｂは、正確には、携帯機３０Ｂの制御部３１は、図１６に示す処理を一定周期で繰り返し実行する。ステップＳ５１では、相互無線通信部３４により、課金駐車エリアに駐車中の車両４の位置を受信したか否かを判断する。この判断がＮｏであれば図１６の処理を終了する。ステップＳ５１の判断がＹｅｓであれば、ステップＳ５２に進む。

【0107】

ステップＳ５２では、ステップＳ５１で受信したと判断した車両４の位置をもとに、表示部３３に表示している調査結果画面を更新する。実施形態２では、携帯機３０Ｂの制御部３１が、請求項の表示処理部として機能する。

【0108】

＜不正発見の具体例＞
図１７は、車両４Ａ、４Ｃ、４Ｄの配置と、調査結果画面の一例とを比較して示す図である。図１７では、車両４Ａ、４Ｃ、４Ｄは課金駐車エリア５に、一列に駐車している。ただし、図１１に示したように、車両４Ｃは、車載機２０Ａを搭載していないので、正規駐車信号を送信していない。これに対して、車両４Ａ、４Ｄは、一定周期で正規駐車信号を送信している。

【0109】

管理者の車両４Ｂは、上記３台の車両４Ａ、４Ｃ、４Ｄの配列と平行に、それら３台の車両４Ａ、４Ｃ、４Ｄ側方を通過しようとしているところである。

【0110】

ユーザの車両４Ａ、４Ｄに搭載された車載機２０Ａは正規駐車信号を送信しているので、管理者の車両４Ｂの位置がこれらの車両４Ａ、４Ｄに近くなると、管理者の車両４Ｂの車載機２０Ｂは、車載機２０Ａが送信した正規駐車信号を受信する（Ｓ４１：Ｙｅｓ）。そして、車載機２０Ｂは、正規駐車信号に含まれている位置を携帯機３０Ｂに通知する（Ｓ４２）。

【0111】

携帯機３０Ｂは、位置を受信すると（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、表示部３３に表示している調査結果画面を更新する。図１７の例では、車両４Ｂを始点とする吹き出し内に調査結果画面を示している。この調査結果画面において、正規駐車図形６が表示されている位置が、正規駐車信号に含まれている位置を表している。

【0112】

調査結果画面には、正規駐車図形６は２つしか表示されていない。これに対して、課金駐車エリア５には、３台のユーザの車両４Ａ、４Ｃ、４Ｄが駐車している。そして、正規駐車図形６の間隔が比較的開いていることから、車両４Ｃが正規駐車信号を送信していない車両であると判断することができる。このようにして、実施形態２では、不正に駐車している車両４Ｃを発見することができる。

【0113】

＜実施形態２の効果＞
以上、説明した実施形態２によれば、ユーザの車両４Ａ、４Ｄで用いられる車載機２０Ａは、ＡＣＣがオフである間（Ｓ３４：Ｎｏ）、すなわち駐車状態である間は、正規駐車信号を周囲に周期的に送信する（Ｓ３６）。そして、管理者の車両４Ｂで用いられる車載機２０Ｂは、正規駐車信号を受信したら（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、正規駐車信号に含まれている位置を携帯機３０Ｂに送信する（Ｓ４２）。携帯機３０Ｂは、位置を受信したら（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、調査結果画面を更新する（Ｓ５２）。

【0114】

不正を行っている車両４Ｃは、正規駐車信号を周囲に送信しない。よって課金駐車エリア５を見まわる管理者が携帯機３０Ｂを使用し、その携帯機３０Ｂの表示部３３に表示される調査結果画面上の正規駐車図形６の位置と、実際に課金駐車エリア５に駐車している車両４とを比較することで、不正に駐車している車両４Ｃを発見することができる。

【0115】

また、実施形態２では、車両の大きさに比べて通信距離が長い近距離無線通信部２３を用いて正規駐車信号を送信している。よって、管理者の車載機２０Ｂは、駐車している車両４Ａ、４Ｃ、４Ｄにそれほど接近しなくても、不正に駐車している車両４Ｃを発見することができる。

【0116】

また、正規駐車信号の送信周期は、走行中の情報送信周期よりも長い周期に設定されているので、駐車中に正規駐車信号を送信することによってバッテリーが上がってしまう可能性を低減することができる。

【0117】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、次の変形例も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

【0118】

＜変形例１＞
たとえば、前述の実施形態では、課金駐車エリア情報は課金管理サーバ１０が記憶していたが、車載機２０あるいは携帯機３０がこの課金駐車エリア情報を記憶していてもよい。

【0119】

＜変形例２＞
前述の実施形態では、１つの課金管理サーバ１０が全ての課金駐車エリアに対して課金額演算部１１１の処理を実行していたがこれに限られない。課金駐車エリア毎に、あるいは、互いに近接する複数の課金駐車エリア毎に課金管理サーバを備え、各課金管理サーバが、課金額演算部１１１の機能を備えていてもよい。

【0120】

＜変形例３＞
駐車状態となったことの判断方法は前述の実施形態１、２に示した方法に限られない。実施形態１、２に示した方法の他に、パーキングブレーキがオンになったこと、シフトポジションがパーキングポジションに入ったこと、イグニションオフになったこと、車両の乗員が全員降車した後、全ドアが閉じられたこと、さらにその全ドア閉の後、全ドアがロックされたこと、あるいは、それらの組み合わせなど、公知の種々の駐車判定方法により、駐車状態となったことを判断してもよい。また、課金駐車エリア内で一定時間以上、停車した場合に、駐車状態と判断してもよい。

【0121】

＜変形例４＞
実施形態１、２では、駐車状態となったと判断する条件と、駐車状態ではなくなったと判断する条件、すなわち、駐車終了と判断する条件を同じ条件としていたが、これらを互いに異なる条件としてもよい。たとえば、駐車状態となったと判断する条件は前述の実施形態と同じとする一方、駐車終了と判断する条件は、車両の移動開始としてもよい。

【0122】

＜変形例５＞
また、課金管理サーバ１０に駐車開始通知を送信していないのに、周囲に正規駐車信号を送信する不正を発見あるいは防止するために、課金管理サーバ１０が決定した不正防止情報を正規駐車信号に含ませて、車両４の周囲に送信するようにしてもよい。

【0123】

この場合、課金管理サーバ１０は、駐車開始通知を受信したら、不正防止情報をその駐車開始通知を送信した携帯機３０に送信する。不正防止情報は、たとえば、駐車開始通知ごとにランダムに決定する文字列である。

【0124】

さらに、管理者の車載機２０Ｂあるいは携帯機３０Ｂは、ユーザの車載機２０Ａから正規駐車信号を受信したら、課金管理サーバ１０と通信して、その正規駐車信号に含まれている不正防止情報が、課金管理サーバ１０が決定したものかどうかを確認してもよい。

【0125】

＜変形例６＞
前述の実施形態では、課金状態画面により課金状態を表示していたが、ＬＥＤの点灯に状態により、課金状態を表示してもよい。また、課金状態の表示をしなくてもよい。

【0126】

＜変形例７＞
前述の実施形態では、携帯機３０が車両用駐車自動課金装置として機能していたが、車載機２０は、表示部２２がＬＥＤであることを除けば、携帯機３０と同じ要素を備えている。また、前述したように、課金状態はＬＥＤで表示してもよいし、また、課金状態の表示は必須ではない。したがって、車載機２０を車両用駐車自動課金装置として用いることもできる。また、車載機２０の表示部２２を、携帯機３０の表示部３３と同様に、画面表示ができる表示部として、車載機２０を車両用駐車自動課金装置として用いてもよい。

【0127】

＜変形例８＞
前述の実施形態では、近距離無線通信部２３が正規駐車信号を周囲に送信することにより、課金開始処理を実行したことを車両の周囲に知らせていたが、これに限られない。近距離無線通信部２３よりも通信距離が短い、通信距離が数ｍ以下の無線通信装置、たとえば近接場通信装置を備え、この近接場通信装置により、正規駐車信号を送信するようにしてもよい。

【0128】

通信距離が数ｍ以下である場合、各車両のすぐ横まで行かないと車両用駐車自動課金装置が送信する正規駐車信号を受信することができない。しかし、各車両のすぐ横まで正規駐車信号を受信することから、正規駐車信号に車両の位置を含ませる必要はない。

【0129】

＜変形例９＞
さらには、正規駐車信号を無線送信することに代えて、車両外から視認できる位置に設置したＬＥＤ等の表示部を周辺通知部として用いて、その表示部により課金開始処理を実行したことを車両の周囲に通知してもよい。

【0130】

＜変形例１０＞
前述の実施形態２において、さらに、車載機２０は、車両の走行中および停車中も、所定の情報を周囲に無線送信するようにしてもよい。所定の情報は、特に限定はない。たとえば、自車両の位置を含んだ情報である。

【0131】

停車中と駐車中を区別しており、停車に対しては課金駐車エリア内であっても課金しないシステムである場合、課金駐車エリア内で停車している車両は、正規駐車信号を周囲に送信しない。したがって、正規駐車信号を周囲に送信しているか否かでは、不正に駐車している車両であるか、停車中の車両であるかの区別はできない。

【0132】

しかし、この変形例のようにすれば、車両の走行中および停車中も車載機２０が情報を周囲に無線送信する。そのため、近距離無線通信部２３が何らかの電波を送信しているか、何も電波を送信していないかを判断することにより、不正の手段として何も電波を送信しないという手段を発見することができる。

【符号の説明】

【0133】

１、１００：駐車エリア自動課金システム、 ４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ：車両、 ５：課金駐車エリア、 ６：正規駐車図形、 １０：課金管理サーバ、 １１：制御部、 １２：記憶部、 １３：公衆無線通信部、 ２０、２０Ａ、２０Ｂ：車載機、 ２１：制御部、 ２２：表示部、 ２３：近距離無線通信部、 ２４：相互無線通信部、 ２５：公衆無線通信部、 ２６：位置検出部、 ２７：記憶部、 ３０、３０Ａ、３０Ｂ：携帯機、 ３１：制御部、 ３２：記憶部、 ３３：表示部、 ３４：相互無線通信部、 ３５：公衆無線通信部、 ３６：位置検出部、 ３７：電池、 １１１：課金額演算部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】