ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6237281
(24)【登録日】2017年11月10日
(45)【発行日】2017年11月29日
(54)【発明の名称】記録シート搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 3/06 20060101AFI20171120BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20171120BHJP
B65H 7/06 20060101ALI20171120BHJP
B65H 7/12 20060101ALI20171120BHJP
【ＦＩ】
B65H3/06 350A
B65H7/02
B65H7/06
B65H7/12
【請求項の数】20
【全頁数】29
(21)【出願番号】特願2014-17893(P2014-17893)
(22)【出願日】2014年1月31日
(65)【公開番号】特開2015-145286(P2015-145286A)
(43)【公開日】2015年8月13日
【審査請求日】2016年12月8日
(73)【特許権者】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100116034
【弁理士】
【氏名又は名称】小川 啓輔
(74)【代理人】
【識別番号】100144624
【弁理士】
【氏名又は名称】稲垣 達也
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 知範
【審査官】
西村 賢
(56)【参考文献】
【文献】
特開平１０−１１４４４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−０２２７９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００５−２１３０３９（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０１０−０１３１９９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８
Ｂ６５Ｈ ７／００− ７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
記録シートが載置される載置部と、
前記載置部に載置された記録シートを搬送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラよりも記録シートの搬送方向の下流側に配置され、前記ピックアップローラから記録シートが重なった状態で送られてきた際に、重なった記録シートを分離する分離部と、
前記分離部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、記録シートを搬送する搬送部材と、
前記分離部または前記分離部と前記ピックアップローラの間に配置され、通過する記録シートが当接することで非検知位置から検知位置へ動く第１検知部材と、
前記分離部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、通過する記録シートが当接することで非検知位置から検知位置へ動く第２検知部材と、
前記第１検知部材と前記第２検知部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、
前記ピックアップローラを制御する制御部と、を備え、
前記センサは、前記第１検知部材と前記第２検知部材の少なくとも一方が非検知位置にあるとき、第１の信号を出力し、前記第１検知部材と前記第２検知部材の両方が検知位置にあるとき、第２の信号を出力することを特徴とする記録シート搬送装置。
前記載置部に載置された記録シートを搬送するピックアップローラと、
前記ピックアップローラよりも記録シートの搬送方向の下流側に配置され、前記ピックアップローラから記録シートが重なった状態で送られてきた際に、重なった記録シートを分離する分離部と、
前記分離部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、記録シートを搬送する搬送部材と、
前記分離部または前記分離部と前記ピックアップローラの間に配置され、通過する記録シートが当接することで非検知位置から検知位置へ動く第１検知部材と、
前記分離部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、通過する記録シートが当接することで非検知位置から検知位置へ動く第２検知部材と、
前記第１検知部材と前記第２検知部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、
前記ピックアップローラを制御する制御部と、を備え、
前記センサは、前記第１検知部材と前記第２検知部材の少なくとも一方が非検知位置にあるとき、第１の信号を出力し、前記第１検知部材と前記第２検知部材の両方が検知位置にあるとき、第２の信号を出力することを特徴とする記録シート搬送装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記センサから入力される信号に基づいて前記ピックアップローラを制御することを特徴とする請求項１に記載の記録シート搬送装置。
【請求項3】
前記制御部は、
記録シートの後端が前記第１検知部材または前記第２検知部材を通過することで、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わったとき、前記ピックアップローラを駆動する第１駆動制御を実行し、
前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が、第１所定時間よりも短い場合、前記ピックアップローラを停止する第１停止制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録シート搬送装置。
記録シートの後端が前記第１検知部材または前記第２検知部材を通過することで、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わったとき、前記ピックアップローラを駆動する第１駆動制御を実行し、
前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が、第１所定時間よりも短い場合、前記ピックアップローラを停止する第１停止制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録シート搬送装置。
【請求項4】
前記制御部は、
前記第１停止制御により前記ピックアップローラを停止した後、前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記第１所定時間以内に前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わったとき、前記ピックアップローラを駆動する第２駆動制御を実行し、
前記第２駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から第２信号に切り替わった場合に、第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第２停止制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の記録シート搬送装置。
前記第１停止制御により前記ピックアップローラを停止した後、前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記第１所定時間以内に前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わったとき、前記ピックアップローラを駆動する第２駆動制御を実行し、
前記第２駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から第２信号に切り替わった場合に、第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第２停止制御を実行することを特徴とする請求項３に記載の記録シート搬送装置。
【請求項5】
前記制御部は、
前記第１停止制御の実行後、前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記第１所定時間以内に前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わらなかったとき、前記ピックアップローラを駆動する第３駆動制御を実行し、
前記第３駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第３停止制御を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録シート搬送装置。
前記第１停止制御の実行後、前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記第１所定時間以内に前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わらなかったとき、前記ピックアップローラを駆動する第３駆動制御を実行し、
前記第３駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第３停止制御を実行することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の記録シート搬送装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が、第１所定時間よりも長い場合、第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第４停止制御を実行することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
前記第１駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が、第１所定時間よりも長い場合、第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第４停止制御を実行することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
【請求項7】
前記第１所定時間は、記録シートの後端が前記第１検知部材の位置から前記第２検知部材の位置まで移動するのに必要な時間以下であることを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
【請求項8】
前記制御部は、
前記ピックアップローラを第２所定時間駆動することで記録シートの前端部を前記搬送部材まで到達させた後、前記ピックアップローラを停止する供給制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録シート搬送装置。
前記ピックアップローラを第２所定時間駆動することで記録シートの前端部を前記搬送部材まで到達させた後、前記ピックアップローラを停止する供給制御を実行することを特徴とする請求項２に記載の記録シート搬送装置。
【請求項9】
前記制御部は、
前記供給制御により前記ピックアップローラを停止してから、記録シートの後端が前記第１検知部材または前記第２検知部材を通過することで、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わったとき、前記ピックアップローラを駆動する第４駆動制御を実行することを特徴とする請求項８に記載の記録シート搬送装置。
前記供給制御により前記ピックアップローラを停止してから、記録シートの後端が前記第１検知部材または前記第２検知部材を通過することで、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わったとき、前記ピックアップローラを駆動する第４駆動制御を実行することを特徴とする請求項８に記載の記録シート搬送装置。
【請求項10】
前記制御部は、
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラを駆動してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間以下であれば、前記ピックアップローラを停止する第５停止制御を実行することを特徴とする請求項９に記載の記録シート搬送装置。
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラを駆動してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間以下であれば、前記ピックアップローラを停止する第５停止制御を実行することを特徴とする請求項９に記載の記録シート搬送装置。
【請求項11】
前記制御部は、
前記第５停止制御により前記ピックアップローラを停止した後、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わった場合に、前記ピックアップローラを駆動する第５駆動制御を実行し、
前記第５駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第６停止制御を実行することを特徴とする請求項１０に記載の記録シート搬送装置。
前記第５停止制御により前記ピックアップローラを停止した後、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わった場合に、前記ピックアップローラを駆動する第５駆動制御を実行し、
前記第５駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記第２所定時間待機してから前記ピックアップローラを停止する第６停止制御を実行することを特徴とする請求項１０に記載の記録シート搬送装置。
【請求項12】
前記制御部は、
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間よりも長く、かつ、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が第４所定時間未満である場合には、前記ピックアップローラを停止する第７停止制御を実行することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の記録シート搬送装置。
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間よりも長く、かつ、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が第４所定時間未満である場合には、前記ピックアップローラを停止する第７停止制御を実行することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載の記録シート搬送装置。
【請求項13】
前記制御部は、
前記第７停止制御により前記ピックアップローラを停止した後、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラを駆動させてからの時間が前記第４所定時間となるまで待機し、その後、前記ピックアップローラを駆動させる第６駆動制御を実行することを特徴とする請求項１２に記載の記録シート搬送装置。
前記第７停止制御により前記ピックアップローラを停止した後、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラを駆動させてからの時間が前記第４所定時間となるまで待機し、その後、前記ピックアップローラを駆動させる第６駆動制御を実行することを特徴とする請求項１２に記載の記録シート搬送装置。
【請求項14】
前記制御部は、
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間よりも長く、かつ、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が第４所定時間以上である場合には、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わってからの時間が前記第２所定時間となるまで待機し、前記ピックアップローラを停止する第８停止制御を実行することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の記録シート搬送装置。
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間よりも長く、かつ、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わるまでの時間が第４所定時間以上である場合には、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わってからの時間が前記第２所定時間となるまで待機し、前記ピックアップローラを停止する第８停止制御を実行することを特徴とする請求項１２または請求項１３に記載の記録シート搬送装置。
【請求項15】
前記制御部は、
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間以下である場合には、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまで待機し、前記ピックアップローラを停止する第９停止制御を実行し、
前記第９停止制御により前記ピックアップローラを停止した場合、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラを駆動させた後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わり、再び前記第１信号に切り替わった時から第４所定時間となるまで待機し、その後、前記ピックアップローラを駆動させる第７駆動制御を実行することを特徴とする請求項９に記載の記録シート搬送装置。
前記第４駆動制御により前記ピックアップローラの駆動を開始した後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった場合に、前記供給制御により前記ピックアップローラの駆動を開始してから前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間以下である場合には、前記センサから入力される信号が前記第２信号から前記第１信号に切り替わった後、再び前記第１信号に切り替わるまで待機し、前記ピックアップローラを停止する第９停止制御を実行し、
前記第９停止制御により前記ピックアップローラを停止した場合、前記第４駆動制御により前記ピックアップローラを駆動させた後、前記センサから入力される信号が前記第１信号から前記第２信号に切り替わり、再び前記第１信号に切り替わった時から第４所定時間となるまで待機し、その後、前記ピックアップローラを駆動させる第７駆動制御を実行することを特徴とする請求項９に記載の記録シート搬送装置。
【請求項16】
前記第４所定時間は、記録シートの後端が前記第１検知部材の位置から前記第２検知部材の位置まで移動するのに必要な時間以下であることを特徴とする請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
【請求項17】
記録シートの前端が一地点を通過してから当該記録シートの後端が前記一地点を通過するまでの記録シート長搬送時間を検知する検知手段を備え、
前記第３所定時間は、前記記録シート長搬送時間よりも短く設定されることを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
前記第３所定時間は、前記記録シート長搬送時間よりも短く設定されることを特徴とする請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
【請求項18】
前記第３所定時間は、前記記録シート長搬送時間から前記第１検知部材と前記第２検知部材の間を記録シートを搬送するのに必要な第３搬送時間をひいた時間よりも長いことを特徴とする請求項１７に記載の記録シート搬送装置。
【請求項19】
前記分離部は、分離ローラを有し、
前記第１検知部材は、前記分離ローラと前記ピックアップローラの間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
前記第１検知部材は、前記分離ローラと前記ピックアップローラの間の位置に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
【請求項20】
前記ピックアップローラは、前記載置部に載置された記録シートに接触する接触位置と、前記接触位置よりも前記載置部から退避した退避位置とに移動可能に構成され、
前記分離部は、前記載置部に対して傾斜した傾斜部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
前記分離部は、前記載置部に対して傾斜した傾斜部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載の記録シート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ピックアップローラと分離部を備える記録シート搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、記録シート搬送装置には、載置された記録シートを搬送するピックアップローラと、重なった状態でピックアップローラから搬送されてきた記録シートを分離する分離部とを備えたものがある。このように構成された記録シート搬送装置は、分離部で分離された後続の記録シートの先端の位置がばらばらになるため、搬送される記録シートの間隔がばらつくのを抑えるように構成することが望まれる。
【0003】
そこで、例えば、特許文献１で開示されている記録シート搬送装置は、ピックアップローラと分離部の間の位置で記録シートを検知する分離前センサと、分離部よりも記録シートの搬送方向下流側の位置で記録シートを検知する分離後センサとを備えている。そして、分離前センサと分離後センサの検知結果を利用して、次の記録シートを搬送する前に、当該次の記録シートの先端を分離部の手前に位置させておくようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００５−２２７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところが、上述した技術では、記録シートを検知するセンサを２つ備えるため、コストが高くなってしまう。
【0006】
そこで、本発明は、１つのセンサを用いて、搬送される記録シートの間隔がばらつくのを抑えることができる記録シート搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記した目的を達成するため、本発明の記録シート搬送装置は、記録シートが載置される載置部と、載置部に載置された記録シートを搬送するピックアップローラと、ピックアップローラよりも記録シートの搬送方向の下流側に配置され、ピックアップローラから記録シートが重なった状態で送られてきた際に、重なった記録シートを分離する分離部と、分離部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、記録シートを搬送する搬送部材と、分離部または分離部とピックアップローラの間に配置され、通過する記録シートが当接することで非検知位置から検知位置へ動く第１検知部材と、分離部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、通過する記録シートが当接することで非検知位置から検知位置へ動く第２検知部材と、第１検知部材と第２検知部材の位置に応じた信号を出力するセンサと、ピックアップローラを制御する制御部と、を備えている。そして、センサは、第１検知部材と第２検知部材の少なくとも一方が非検知位置にあるとき、第１の信号を出力し、第１検知部材と第２検知部材の両方が検知位置にあるとき、第２の信号を出力するように構成されている。
【0008】
このように構成された記録シート搬送装置によれば、センサの信号が切り替わるタイミング等から、分離部周りにおける記録シートの有無、記録シートが搬送されたか否か、および、記録シートの位置等を推定することができるので、１つのセンサを用いて、搬送される記録シートの間隔がばらつかないような制御を行うことができる。そして、各検知部材に対して１つずつセンサを設ける構成に比べて、コストを抑えることができる。
【0009】
前記した記録シート搬送装置において、制御部は、センサから入力される信号に基づいてピックアップローラを制御するように構成されていてもよい。
【0010】
そして、前記した記録シート搬送装置において、制御部は、記録シートの後端が第１検知部材または第２検知部材を通過することで、センサから入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わったとき、ピックアップローラを駆動する第１駆動制御を実行し、第１駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始してから、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わるまでの時間が、第１所定時間よりも短い場合、ピックアップローラを停止する第１停止制御を実行するように構成することができる。
【0011】
また、前記した制御部は、第１停止制御によりピックアップローラを停止した後、第１駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始してから第１所定時間以内にセンサから入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わったとき、ピックアップローラを駆動する第２駆動制御を実行し、第２駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始した後、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった場合に、第２所定時間待機してからピックアップローラを停止する第２停止制御を実行するように構成することができる。
【0012】
そして、前記した制御部は、第１停止制御の実行後、第１駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始してから第１所定時間以内にセンサから入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わらなかったとき、ピックアップローラを駆動する第３駆動制御を実行し、第３駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始した後、第２所定時間待機してからピックアップローラを停止する第３停止制御を実行するように構成することができる。
【0013】
また、前記した制御部は、第１駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始してから、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わるまでの時間が、第１所定時間よりも長い場合、第２所定時間待機してからピックアップローラを停止する第４停止制御を実行するように構成することができる。
【0014】
そして、前記した第１所定時間は、記録シートの後端が第１検知部材の位置から第２検知部材の位置まで移動するのに必要な時間以下とすることができる。
【0015】
また、前記した記録シート搬送装置において、制御部は、ピックアップローラを第２所定時間駆動することで記録シートの前端部を搬送部材まで到達させた後、ピックアップローラを停止する供給制御を実行するように構成することができる。
【0016】
そして、前記した制御部は、供給制御によりピックアップローラを停止してから、記録シートの後端が第１検知部材または第２検知部材を通過することで、センサから入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わったとき、ピックアップローラを駆動する第４駆動制御を実行するように構成することができる。
【0017】
また、前記した制御部は、第４駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始した後、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった場合に、供給制御によりピックアップローラを駆動してからセンサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった後、再び第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間以下であれば、ピックアップローラを停止する第５停止制御を実行するように構成することができる。
【0018】
そして、前記した制御部は、第５停止制御によりピックアップローラを停止した後、センサから入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わった場合に、ピックアップローラを駆動する第５駆動制御を実行し、第５駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始した後、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった場合に、第２所定時間待機してからピックアップローラを停止する第６停止制御を実行するように構成することができる。
【0019】
また、前記した制御部は、第４駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始した後、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった場合に、供給制御によりピックアップローラの駆動を開始してからセンサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった後、再び第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間よりも長く、かつ、第４駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始してからセンサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わるまでの時間が第４所定時間未満である場合には、ピックアップローラを停止する第７停止制御を実行するように構成することができる。
【0020】
そして、前記した制御部は、第７停止制御によりピックアップローラを停止した後、第４駆動制御によりピックアップローラを駆動させてからの時間が第４所定時間となるまで待機し、その後、ピックアップローラを駆動させる第６駆動制御を実行するように構成することができる。
【0021】
また、前記した制御部は、第４駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始した後、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった場合に、供給制御によりピックアップローラの駆動を開始してからセンサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった後、再び第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間よりも長く、かつ、第４駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始してからセンサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わるまでの時間が第４所定時間以上である場合には、前記センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わってからの時間が第２所定時間となるまで待機し、ピックアップローラを停止する第８停止制御を実行するように構成することができる。
【0022】
そして、前記した制御部は、第４駆動制御によりピックアップローラの駆動を開始した後、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった場合に、供給制御によりピックアップローラの駆動を開始してからセンサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わった後、再び第１信号に切り替わるまでの時間が、第３所定時間以下である場合には、センサから入力される信号が第２信号から第１信号に切り替わった後、再び第１信号に切り替わるまで待機し、ピックアップローラを停止する第９停止制御を実行し、第９停止制御によりピックアップローラを停止した場合、第４駆動制御によりピックアップローラを駆動させた後、センサから入力される信号が第１信号から第２信号に切り替わり、再び第１信号に切り替わった時から第４所定時間となるまで待機し、その後、ピックアップローラを駆動させる第７駆動制御を実行するように構成することができる。
【0023】
また、前記した第４所定時間は、記録シートの後端が第１検知部材の位置から第２検知部材の位置まで移動するのに必要な時間以下とすることができる。
【0024】
そして、前記した記録シート搬送装置が、記録シートの前端が一地点を通過してから当該記録シートの後端が前記一地点を通過するまでの記録シート長搬送時間を検知する検知手段を備えている場合には、第３所定時間は、記録シート長搬送時間よりも短く設定することができる。
【0025】
また、前記した第３所定時間は、記録シート長搬送時間から第１検知部材と第２検知部材の間を記録シートを搬送するのに必要な第３搬送時間をひいた時間よりも長くてもよい。
【0026】
そして、前記した記録シート搬送装置において、分離部は、分離ローラを有し、第１検知部材は、分離ローラとピックアップローラの間の位置に配置されていてもよい。
【0027】
また、前記した記録シート搬送装置において、ピックアップローラは、載置部に載置された記録シートに接触する接触位置と、接触位置よりも載置部から退避した退避位置とに移動可能に構成され、分離部は、載置部に対して傾斜した傾斜部を備えていてもよい。
【発明の効果】
【0028】
本発明によれば、１つのセンサを用いて、分離部周りにおける記録シートの有無、記録シートが搬送されたか否か、および、記録シートの位置等を検知し、搬送される記録シートの間隔がばらつかないような制御を行うことができる。そして、各検知部材に対して１つずつセンサを設ける構成に比べて、コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【図1】本発明の一実施形態に係る給紙装置を備えたレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【図2】給紙機構周辺の構成を左側から見た図（ａ）と、傾斜部の拡大図（ｂ）である。
【図3】給紙機構周辺の構成を示す斜視図である。
【図4】制御部の第２供給制御を示すフローチャートである。
【図5】制御部の紙間制御を示すフローチャートである。
【図6】制御部の第２紙間制御を示すフローチャートである。
【図7】センサのＯＮ・ＯＦＦとクラッチのＯＮ・ＯＦＦの関係を示すタイミングチャートであって、連れなしの場合を示す図（ａ）と、紙間が短い連れありの場合を示す図（ｂ）と、紙間が長い連れありの場合を示す図（ｃ）である。
【図8】連れなしの場合の給紙装置の動作を示す図であって、給紙装置を模式的に示した図（ａ）〜（ｄ）である。
【図9】連れなしの場合の給紙装置の動作を示す図であって、給紙装置を模式的に示した図（ｅ）〜（ｇ）である。
【図10】紙間が短い連れありの場合の給紙装置の動作を示す図であって、給紙装置を模式的に示した図（ａ）〜（ｅ）である。
【図11】紙間が長い連れありの場合の給紙装置の動作を示す図であって、給紙装置を模式的に示した図（ａ）〜（ｅ）である。
【図12】第１の変形例における制御部の紙間制御を示すフローチャートである。
【図13】制御部の連れなし制御を示すフローチャートである。
【図14】制御部の連れあり制御を示すフローチャートである。
【図15】第１の変形例におけるセンサのＯＮ・ＯＦＦとクラッチのＯＮ・ＯＦＦの関係を示すタイミングチャートであって、連れなしの場合を示す図（ａ）と、紙間が短い連れありの場合を示す図（ｂ）と、紙間が長い連れありの場合を示す図（ｃ）である。
【図16】第２の変形例における制御部の連れなし制御を示すフローチャートである。
【図17】第２の変形例における連れなしの場合のセンサのＯＮ・ＯＦＦとクラッチのＯＮ・ＯＦＦの関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0030】
次に、本発明の一実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明においては、まず、記録シート搬送装置の一例としての給紙装置３を備えるレーザプリンタ１の全体構成を説明した後、本発明の特徴部分を詳細に説明することとする。
【0031】
以下の説明において、方向は、レーザプリンタ１使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって右側を「前側」、紙面に向かって左側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「右側」、紙面に向かって手前側を「左側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【0032】
＜レーザプリンタ全体の概略構成＞図１に示すように、レーザプリンタ１は、記録シートの一例としての用紙Ｐを装置本体２内に給紙するための給紙装置３と、用紙Ｐに画像を形成するための画像形成部４とを備えている。
【0033】
給紙装置３は、装置本体２の下部に着脱可能に装着される給紙トレイ３１と、給紙トレイ３１内の用紙Ｐを画像形成部４に向けて給紙する給紙機構３２と、レジストローラ３３とを備えている。
【0034】
給紙トレイ３１は、箱状に形成され、底面が用紙Ｐを載置する載置部の一例としての載置面３１Ａとなっている。
【0035】
給紙機構３２は、ピックアップローラ１１０と、ピックアップローラ１１０よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側に配置された分離部１２０と、分離部１２０よりも用紙Ｐの搬送方向の下流側に配置された搬送部材の一例としての搬送ローラ１３０とを主に備えている。ピックアップローラ１１０は、給紙トレイ３１に載置されている用紙Ｐの上面に当接可能に設けられ、回転することで、給紙トレイ３１上の用紙Ｐを搬送するようになっている。分離部１２０は、ピックアップローラ１１０から用紙Ｐが重なった状態で送られてきた際に、重なった用紙Ｐを分離するように構成されている。搬送ローラ１３０は、分離部１２０から搬出された用紙Ｐをレジストローラ３３へ向けて搬送するように設けられている。
【0036】
レジストローラ３３は、搬送ローラ１３０とプロセスカートリッジ６が備える感光ドラム８１の間に配置されるローラ対である。レジストローラ３３は、感光ドラム８１に用紙Ｐを供給する前に用紙Ｐの前端が当てられることで用紙Ｐを一旦停止させ、これにより用紙Ｐの斜行を修正するとともに、用紙Ｐにおける画像形成のタイミングなどを調整するものである。
【0037】
このように構成された給紙装置３では、給紙トレイ３１上に載置された用紙Ｐがピックアップローラ１１０により分離ローラ１２３へ送り出される。送り出された用紙Ｐは、分離部１２０で１枚ずつ分離された後、搬送ローラ１３０およびレジストローラ３３によって画像形成部４に供給される。なお、給紙装置３の詳細な構成については後述する。
【0038】
画像形成部４は、スキャナユニット５と、プロセスカートリッジ６と、転写ローラＴＲと、定着装置７とを備えている。
【0039】
スキャナユニット５は、装置本体２内の上部に設けられ、図示しないレーザ発光部、ポリゴンミラー、レンズおよび反射鏡などを備えている。このスキャナユニット５では、レーザビームを、感光ドラム８１の表面上に高速走査にて照射する。
【0040】
プロセスカートリッジ６は、装置本体２の前壁に回動可能に設けられたフロントカバー２３で開閉される開口２２を通して、装置本体２に着脱可能となっている。プロセスカートリッジ６は、ドラムカートリッジ８と、ドラムカートリッジ８に対して着脱可能となる現像カートリッジ９とを備えている。
【0041】
ドラムカートリッジ８は、静電潜像が形成される感光ドラム８１を有する他、図示を省略する公知の帯電器などを有している。
【0042】
現像カートリッジ９は、内部に収容したトナーを感光ドラム８１に供給する現像ローラ９１や、図示を省略する公知の供給ローラ、層厚規制ブレード、アジテータなどを有している。
【0043】
このプロセスカートリッジ６では、回転する感光ドラム８１の表面が、図示しない帯電器により一様に帯電された後、スキャナユニット５からのレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、感光ドラム８１の表面に画像データに基づく静電潜像が形成される。
【0044】
次いで、回転駆動される現像ローラ９１によって現像カートリッジ９内のトナーが感光ドラム８１の静電潜像に供給されて、感光ドラム８１の表面上にトナー像が形成される。その後、感光ドラム８１と転写ローラＴＲの間で用紙Ｐが搬送されることで、感光ドラム８１の表面に担持されているトナー像が用紙Ｐ上に転写される。
【0045】
定着装置７は、加熱ローラ７１と、加熱ローラ７１と対向して配置され加熱ローラ７１を押圧する加圧ローラ７２とを備えている。そして、この定着装置７では、用紙Ｐ上に転写されたトナーを、用紙Ｐが加熱ローラ７１と加圧ローラ７２との間を通過する間に熱定着している。
【0046】
なお、定着装置７で熱定着された用紙Ｐは、定着装置７の下流側に配設される排紙ローラＲに搬送され、この排紙ローラＲから排紙トレイ２１上に送り出される。
【0047】
＜給紙装置の詳細構成＞次に、給紙装置３の構成について詳しく説明する。
【0048】
図２（ａ）および図３に示すように、給紙装置３は、上述したピックアップローラ１１０、分離部１２０および搬送ローラ１３０の他に、通過する用紙Ｐが当接することで非検知位置から検知位置へ動く第１検知部材１４０および第２検知部材１５０と、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の位置に応じた信号を出力するセンサ１６０と、を主に備えている。
【0049】
分離部１２０は、給紙トレイ３１に設けられた傾斜部１２１と、傾斜部１２１よりも用紙Ｐの搬送方向下流側において給紙トレイ３１に設けられた分離パット１２２と、分離パット１２２と対向する分離ローラ１２３とを主に備えている。
【0050】
傾斜部１２１は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、給紙トレイ３１の載置面３１Ａから前斜め上方へ延び、載置面３１Ａに対して傾斜した傾斜面１２１Ａと、傾斜面１２１Ａの表面から突出し、用紙Ｐの搬送方向に並ぶ複数の分離片１２１Ｂとを有している。
【0051】
この分離部１２０では、複数の用紙Ｐがピックアップローラ１１０から重なった状態で搬送されてきた場合に、まず、各用紙Ｐの先端を分離片１２１Ｂに当てることで複数の用紙Ｐの先端部を捌き、その後、分離パット１２２と分離ローラ１２３によって用紙Ｐを１枚ずつ搬送ローラ１３０に向けて搬送するようになっている。
【0052】
図２（ａ）および図３に示すように、ピックアップローラ１１０および分離ローラ１２３は、給紙ローラユニットＲＵとして１つの部品になっている。給紙ローラユニットＲＵは、ピックアップローラ１１０および分離ローラ１２３の他に、ピックアップローラ１１０および分離ローラ１２３を支持するホルダ１７０を備えている。
【0053】
ピックアップローラ１１０は、ホルダ１７０に回転可能に支持されている。そして、ピックアップローラ１１０の軸の左端部には、ピックアップローラギヤ１１１が固定されている。
【0054】
分離ローラ１２３は、ピックアップローラ１１０から前方に離れた位置で、ホルダ１７０に回転可能に支持されている。そして、分離ローラ１２３の軸の左端部には、給紙トレイ３１の左右方向外側まで延び、装置本体２に回転可能に支持されるローラ軸１２４が連結されている。また、分離ローラ１２３の軸の左端部には、分離ローラギヤ１２５が固定されている。この分離ローラギヤ１２５は、符号を省略して示すアイドルギヤを介してピックアップローラギヤ１１１に接続されている。これにより、ローラ軸１２４とともに分離ローラ１２３が回転することで、ピックアップローラ１１０も回転することが可能となっている。
【0055】
なお、ローラ軸１２４には、装置本体２内に設けられたモータＭに接続されたクラッチＣＬが接続されている。クラッチＣＬは、モータＭからローラ軸１２４に駆動力を伝達可能なＯＮ状態と、モータＭからローラ軸１２４に駆動力を伝達不能なＯＦＦ状態とに切り替え可能に構成されている。そして、このクラッチＣＬは、制御部１８０によりＯＮ・ＯＦＦが切り替えられるようになっている。なお、モータＭには、搬送ローラ１３０も接続されており、搬送ローラ１３０は、モータＭが駆動しているときには、常に回転するようになっている。
【0056】
そして、給紙ローラユニットＲＵは、分離ローラ１２３の回転軸線を中心にピックアップローラ１１０が給紙トレイ３１に載置される用紙Ｐに接触する接触位置と、接触位置よりも上に位置し、給紙トレイ３１から退避した退避位置との間を揺動可能となっている。
【0057】
そして、ホルダ１７０は、付勢部材により、常に退避位置から接触位置へ向かう方向に付勢されている。
【0058】
センサ１６０は、公知の光センサであり、互いに対向して配置される発光部１６１および受光部１６２を備えている。そして、センサ１６０は、発光部１６１と受光部１６２の間に光を遮るものがない場合に、ＯＮ信号を出力するようになっている。
【0059】
第１検知部材１４０は、装置本体２に回転可能に支持される第１軸部１４１と、第１軸部１４１から径方向外側へ延びる第１遮光用アーム１４２および第１当接用アーム１４３とを備えており、第１軸部１４１を中心にして揺動可能に構成されている。
【0061】
そして、この非検知姿勢において、第１遮光用アーム１４２の先端部１４２Ａは、センサ１６０の発光部１６１と受光部１６２との間に配置されている。また、非検知姿勢において、第１当接用アーム１４３の先端部１４３Ａは、傾斜部１２１の下端部に対応する位置で搬送される用紙Ｐと当接可能な位置に配置されている。つまり、第１当接用アーム１４３の先端部１４３Ａは、分離部１２０の分離ローラ１２３とピックアップローラ１１０の間の位置に配置されている。そして、第１検知部材１４０は、ピックアップローラ１１０により搬送された用紙Ｐが当接すると、図２（ａ）における反時計回りに揺動して検知姿勢になり、第１遮光用アーム１４２の先端部１４２Ａが、発光部１６１と受光部１６２の間から退避するようになっている。
【0062】
第２検知部材１５０は、ローラ軸１２４に回転可能に支持された第２軸部１５１と、第２軸部１５１から径方向外側へ延びる第２遮光用アーム１５２および第２当接用アーム１５３とを備えており、第２軸部１５１を中心にして揺動可能に構成されている。
【0064】
そして、この非検知姿勢において、第２遮光用アーム１５２の先端部１５２Ａは、センサ１６０の発光部１６１と受光部１６２との間に配置されている。また、非検知姿勢において、第２当接用アーム１５３の先端部１５３Ａは、分離ローラ１２３よりも用紙Ｐの搬送方向下流側の位置で搬送される用紙Ｐと当接可能な位置に配置されている。そして、第２検知部材１５０は、分離ローラ１２３と分離パット１２２の間を通過した用紙Ｐが当接すると、図２（ａ）における反時計回りに揺動して検知姿勢になり、第２遮光用アーム１５２の先端部１５２Ａが、発光部１６１と受光部１６２の間から退避するようになっている。
【0065】
なお、本実施形態において、第１当接用アーム１４３の先端部１４３Ａから第２当接用アーム１５３の先端部１５３Ａまでの用紙Ｐの搬送方向における距離Ｌ１は、載置面３１Ａに載置された用紙Ｐの前端から第１当接用アーム１４３の先端部１４３Ａまで用紙Ｐの搬送方向における距離Ｌ２よりも長くなっている。
【0066】
センサ１６０は、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の両方が検知位置にあるとき、第１遮光用アーム１４２および第２遮光用アーム１５２が発光部１６１と受光部１６２との間から退避するので、制御部１８０にＯＮ信号（第２の信号）を出力する。そして、センサ１６０は、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の少なくとも一方が非検知位置にあるとき、発光部１６１と受光部１６２との間に、第１遮光用アーム１４２または第２遮光用アーム１５２が配置されているので、制御部１８０にＯＦＦ信号（第１の信号）を出力する。
【0067】
図２（ａ）に示すように、制御部１８０は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを備えて構成され、予め設定されたプログラム等に従って、モータＭやクラッチＣＬを制御するように構成されている。この制御部１８０は、印字ジョブが入力されると、モータＭを駆動するとともに、センサ１６０から入力される信号に基づいてクラッチＣＬのＯＮ・ＯＦＦを切り替えてピックアップローラ１１０と分離ローラ１２３を制御するように構成されている。なお、クラッチＣＬをＯＮにするとピックアップローラ１１０と分離ローラ１２３が駆動し、クラッチＣＬをＯＦＦにするとピックアップローラ１１０と分離ローラ１２３の駆動が停止する。
【0068】
具体的には、制御部１８０は、印字ジョブが入力されると、まず、１枚目の用紙Ｐを搬送する第１供給制御を行い、その後、２枚目の用紙Ｐを搬送する第２供給制御（供給制御）および３枚目以降の用紙Ｐの紙間を揃えて搬送するための紙間制御を実行するように構成されている。
【0069】
第１供給制御において、制御部１８０は、１枚目の用紙Ｐの給紙をするタイミングになると、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動する。そして、制御部１８０は、用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置まで到達することでセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わると、センサ１６０から入力される信号がＯＮになった時点から第２所定時間Ｔｆが経過するまでクラッチＣＬをＯＮにしたまま待機し、その後、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する。
【0070】
ここで、第２所定時間Ｔｆは、分離ローラ１２３を通過した用紙Ｐの前端部が搬送ローラ１３０に到達するのに十分な時間に設定されている。
【0071】
第２供給制御において、制御部１８０は、第１供給制御によってピックアップローラ１１０を停止してから、搬送ローラ１３０によって搬送される１枚目の用紙Ｐの後端が分離ローラ１２３を抜けて２枚目の用紙Ｐの前端との間に必要な間隔をあけるのに十分な時間が経過するまで待機し、その後、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を第２所定時間Ｔｆの間駆動することで用紙Ｐの前端部を搬送ローラ１３０まで到達させた後、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する。
【0072】
紙間制御において、制御部１８０は、まず、これから搬送する後続の用紙Ｐの前端の位置を特定するため、先行して搬送される用紙Ｐの後端が第１検知部材１４０または第２検知部材１５０を通過することでセンサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき、ピックアップローラ１１０を駆動し、後続の用紙Ｐを搬送して、センサ１６０の信号の変化を見る。
【0073】
具体的に、本実施形態の給紙装置３では、ピックアップローラ１１０が駆動して載置面３１Ａ上の用紙Ｐを搬送すると、図８（ａ）に示すように、用紙Ｐが１枚だけ搬送される場合と、図１０（ａ）や図１１（ａ）に示すように、複数枚の用紙Ｐが重なって搬送される場合とがある。
【0074】
そして、複数枚の用紙Ｐが搬送される場合には、図１０（ａ）に示すように、分離ローラ１２３と分離パット１２２の間で用紙Ｐが分離され、後続の用紙Ｐの前端が分離ローラ１２３の位置まで到達している場合と、図１１（ａ）に示すように、傾斜部１２１で用紙Ｐが分離され、後続の用紙Ｐの前端が第１検知部材１４０と分離ローラ１２３の間の位置に到達している場合とがある。
【0075】
なお、以下の説明では、図８（ａ）に示すような用紙Ｐが１枚だけ搬送される場合を「連れなし」、図１０（ａ）に示すような後続の用紙Ｐの前端が分離ローラ１２３の位置まで到達している場合を「連れあり（紙間短い）」、図１１（ａ）に示すような後続の用紙Ｐの前端が分離ローラ１２３の位置に到達していない場合を「連れあり（紙間長い）」という。
【0076】
上記したように、後続の用紙Ｐを搬送すると、搬送される前の前端の位置によって、センサ１６０がＯＦＦからＯＮになるタイミングが異なる。
【0077】
そこで、制御部１８０は、ピックアップローラ１１０の駆動を停止した状態で、センサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わるまで待機する。そして、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦに切り替わったら、紙間制御によりピックアップローラ１１０を駆動させてからセンサ１６０から入力される信号がＯＮになるまでの経過時間Ｔ１が、第１所定時間ＴＢを超えているか否かを判断し、その判断結果に応じて、異なる制御を実行する。
【0078】
また、ピックアップローラ１１０を駆動させてからセンサ１６０が出力する信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるまでの経過時間Ｔ１が、第１所定時間ＴＢよりも短かった場合には、ピックアップローラ１１０の駆動を停止し、第１所定時間ＴＢが経過するまでにセンサ１６０が出力する信号が切り替わるか否かを判断し、その結果に応じて異なる制御を実行する。
【0079】
以下、図４〜６を参照しながら、第２供給制御以降の制御部１８０の具体的な制御動作について説明する。
【0080】
制御部１８０は、第２供給制御を実行すると、図４に示すように、まず、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動し（Ｓ１１）、その後、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ１２）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わっていない場合には（Ｓ１２，Ｎｏ）、制御部１８０は、用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達することでセンサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わるまでそのまま待機する。
【0081】
一方、ステップＳ１２において、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わった場合には、ステップＳ１２においてセンサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わったときから第２所定時間Ｔｆが経過したか否かを判断する（Ｓ１３）。このとき、第２所定時間Ｔｆが経過していなければ（Ｓ１３，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまでそのまま待機する。
【0082】
そして、ステップＳ１３において、第２所定時間Ｔｆが経過していれば（Ｓ１３，Ｙｅｓ）、制御部１８０はクラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止した後（Ｓ１４）、紙間制御を実行する（Ｓ２０）。
【0083】
制御部１８０は、図５に示すように、紙間制御が実行されると、センサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ２１）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになっていない場合には（Ｓ２１，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになるまで待機する。
【0084】
そして、ステップＳ２１において、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦに切り替わった場合には、制御部１８０は（Ｓ２１，Ｙｅｓ）、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動する第１駆動制御を実行する（Ｓ２２）。
【0085】
制御部１８０は、ステップＳ２２で第１駆動制御によりピックアップローラ１１０の駆動を開始した後、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ２３）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わっていない場合には（Ｓ２３，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＮになるまで待機する。
【0086】
そして、ステップＳ２３において、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった場合には（Ｓ２３，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、ステップＳ２２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してから、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるまでの経過時間Ｔ１が、第１所定時間ＴＢよりも短いか否かを判断する（Ｓ２４）。
【0087】
なお、第１所定時間ＴＢは、用紙Ｐの後端が第１検知部材１４０の位置から第２検知部材１５０の位置まで移動するのに必要な時間以下となるように設定されている。
【0088】
ステップＳ２４において、経過時間Ｔ１が第１所定時間ＴＢ以上であると判断された場合には（Ｓ２４，Ｎｏ）、制御部１８０は、ステップＳ２３でセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったときから第２所定時間Ｔｆが経過したか否かを判断する（Ｓ２５）。このとき、第２所定時間Ｔｆが経過していなければ（Ｓ２５，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまで待機する。
【0089】
そして、ステップＳ２５において、第２所定時間Ｔｆが経過していれば（Ｓ２５，Ｙｅｓ）、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する第４停止制御を実行する（Ｓ２６）。そして、ステップＳ２６の後、制御部１８０は、ステップＳ２１に戻って紙間制御を続行する。
【0090】
ステップＳ２４において、経過時間Ｔ１が第１所定時間ＴＢよりも短いと判断された場合には（Ｓ２４，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、第２紙間制御を実行する（Ｓ３０）。
【0091】
制御部１８０は、図６に示すように、第２紙間制御が実行されると、まず、クラッチＣＬをＯＦＦにして、ピックアップローラ１１０を停止する第１停止制御を実行する（Ｓ３１）。次に、制御部１８０は、紙間制御のステップＳ２２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してからの経過時間Ｔ２が第１所定時間ＴＢよりも長いか否かを判断する（Ｓ３２）。このとき、経過時間Ｔ２が第１所定時間ＴＢ以下である場合（Ｓ３２，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ４１）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦに切り替わっていないと判断した場合には（Ｓ４１，Ｎｏ）、制御部１８０は、ステップＳ３２に戻って制御を続行する。
【0092】
ステップＳ４１において、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦに切り替わったと判断した場合、つまり、ステップＳ２２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してから、第１所定時間ＴＢ以内にセンサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったとき（Ｓ４１，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動する第２駆動制御を実行する（Ｓ４２）。
【0093】
そして、制御部１８０は、ステップＳ４２でピックアップローラ１１０の駆動を開始した後、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ４３）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦに切り替わっていないと判断した場合は（Ｓ４３，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになるまでそのまま待機する。
【0094】
ステップＳ４３において、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わったと判断された場合は（Ｓ４３，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、ステップＳ４３においてセンサ１６０から入力される信号がＯＮになったときから第２所定時間Ｔｆが経過したか否かを判断する（Ｓ４４）。このとき、第２所定時間Ｔｆが経過していないと判断した場合は（Ｓ４４，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまで待機する。
【0095】
そして、ステップＳ４４において、第２所定時間Ｔｆが経過したと判断した場合には（Ｓ４４，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する第２停止制御を実行する（Ｓ４５）。
【0096】
ステップＳ３２において、ステップＳ２２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してからの経過時間Ｔ２が第１所定時間ＴＢを越えた場合、つまり、ステップＳ２２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してから第１所定時間ＴＢ以内にセンサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わらなかったとき（Ｓ３２，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動する第３駆動制御を実行する（Ｓ３３）。
【0097】
そして、制御部１８０は、ステップＳ３３でピックアップローラ１１０の駆動を開始した後、第２所定時間Ｔｆが経過したか否かを判断する（Ｓ３４）。このとき、第２所定時間Ｔｆが経過していなければ（Ｓ３４，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまで待機する。
【0098】
ステップＳ３４において、第２所定時間Ｔｆが経過したと判断された場合（Ｓ３４，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにして、ピックアップローラ１１０を停止する第３停止制御を実行する（Ｓ３５）。
【0099】
ステップＳ３５またはステップＳ４５の後は、制御部１８０は第１制御を終了し、ステップＳ２１に戻って紙間制御を続行する。
【0101】
第２供給制御が実行されると、ピックアップローラ１１０が駆動し、用紙Ｐが搬送される（時間：ｔ１０）。そして、図８（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達すると、第１検知部材１４０および第２検知部材１５０の両方が検知位置となるので、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ１１）。センサ１６０が出力する信号がＯＮになったら、図８（ｂ）に示すように、センサ１６０が出力する信号がＯＮになってから第２所定時間Ｔｆが経過するまでピックアップローラ１１０が駆動し続け、用紙Ｐの前端部が搬送ローラ１３０に到達した後にピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ１２）。
【0102】
ピックアップローラ１１０が停止すると、用紙Ｐは、搬送ローラ１３０に引っ張られて搬送される。これにより、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端が第１検知部材１４０を抜けるので、第１検知部材１４０が非検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ１３）。
【0103】
センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになると、制御部１８０が第１駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が駆動する（時間：ｔ１３）。これにより、図８（ｄ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第１検知部材１４０に到達する。なお、本実施形態では、第１検知部材１４０の位置から第２検知部材１５０の位置までの距離Ｌ１が、載置面３１Ａ上の用紙Ｐの前端位置から第１検知部材１４０の位置までの距離Ｌ２よりも長くなっているため、先行して搬送されている用紙Ｐ後端は、第２検知部材１５０を抜けていない。これにより、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の両方が検知位置となり、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ１４）。
【0104】
そして、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになってからＯＮに切り替わるまでの経過時間Ｔ１（ｔ１３〜ｔ１４）は、連れなしの場合では、第１所定時間ＴＢよりも短いので、制御部１８０が第１停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ１４）。ピックアップローラ１１０が停止すると、用紙Ｐは、搬送ローラ１３０に引っ張られて搬送される。これにより図９（ｅ）に示すように、前の用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜けることで、第２検知部材１５０が非検知位置となるので、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ１５）。一方、後続の用紙Ｐは、前端が第１検知部材１４０の位置で停止したままになる。
【0105】
このセンサ１６０がＯＮに切り替わってからＯＦＦになるまでの経過時間Ｔ２（ｔ１３〜ｔ１５）は、連れなしの場合では、第１所定時間ＴＢ以下であるため、制御部１８０が第２駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が駆動する。そして、図９（ｆ）に用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０に届くと、第２検知部材１５０が検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ１６）。
【0106】
センサ１６０が出力する信号がＯＮになったら、制御部１８０は、図９（ｇ）に示すように、用紙Ｐの前端が搬送ローラ１３０に到達するまで第２所定時間Ｔｆの間ピックアップローラ１１０を駆動しつづけた後、第２停止制御を実行することで、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ１７）。
【0108】
制御部１８０により第２供給制御が実行されると、図１０（ａ）に示すように、ピックアップローラ１１０が駆動し、用紙Ｐが搬送される（時間：ｔ２０）。そして、用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達すると、第１検知部材１４０および第２検知部材１５０の両方が検知位置となるので、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ２１）。センサ１６０が出力する信号がＯＮになったら、図１０（ｂ）に示すように、センサ１６０が出力する信号がＯＮになってから第２所定時間Ｔｆが経過するまでピックアップローラ１１０が駆動し続け、用紙Ｐの前端部が搬送ローラ１３０に到達した後にピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ２２）。
【0109】
ピックアップローラ１１０が停止すると、用紙Ｐは、搬送ローラ１３０に引っ張られて搬送される。これにより、用紙Ｐの後端がまず第１検知部材１４０を抜けるが、後続の用紙Ｐの前端が分離ローラ１２３の位置まで到達しているため、第１検知部材１４０は、検知位置に維持される。そして、図１０（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜けると、第２検知部材１５０が非検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ２３）。
【0110】
これにより、制御部１８０は、第１駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が回転する（時間：ｔ２３）。ピックアップローラ１１０が回転すると、図１０（ｄ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達する。そして、第２検知部材１５０が検知位置に移動するので、センサから出力される信号がＯＮになる（時間：ｔ２４）。このセンサ１６０が出力する信号がＯＮからＯＦＦになってから、再びＯＮになるまでの経過時間Ｔ１（ｔ２３〜ｔ２４）は、連れあり（紙間短い）の場合には、第１所定時間ＴＢよりも短いため、制御部１８０が第１停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ２４）。このとき、後続の用紙Ｐの前端部は、第２検知部材１５０の位置に到達して留まっているため、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦからＯＮになった後、第１所定時間ＴＢを経過しても、センサ１６０が出力する信号はＯＮのまま切り替わらない。
【0111】
これにより、制御部１８０は、第３駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が回転する（時間：ｔ２５）。そして、制御部１８０が第３駆動制御の実行後ピックアップローラ１１０を第２所定時間Ｔｆの間回転させることで、図１０（ｅ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端部が搬送ローラ１３０に到達すると、制御部１８０は、第３停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ２６）。
【0112】
次に、連れあり（紙間長い）の場合の動作について図７（ｃ）および図１１を参照しながら説明する。第２供給制御が実行されると、図１１（ａ）に示すように、ピックアップローラ１１０が駆動し、用紙Ｐが搬送される（時間：ｔ３０）。そして、用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達すると、第１検知部材１４０および第２検知部材１５０の両方が検知位置となるので、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ３１）。センサ１６０が出力する信号がＯＮになったら、図１１（ｂ）に示すように、センサ１６０が出力する信号がＯＮになってから第２所定時間Ｔｆが経過するまでピックアップローラ１１０が駆動し続け、用紙Ｐの前端部が搬送ローラ１３０に到達した後にピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ３２）。
【0113】
ピックアップローラ１１０が停止すると、用紙Ｐは、搬送ローラ１３０に引っ張られて搬送される。これにより、用紙Ｐの後端がまず第１検知部材１４０を抜けるが、後続の用紙Ｐの前端が第１検知部材１４０の位置まで到達しているため、第１検知部材１４０は、検知位置に維持される。そして、図１１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜けると、第２検知部材１５０が非検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ３３）。
【0114】
これにより、制御部１８０は、第１駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が回転する（時間：ｔ３３）。ピックアップローラ１１０が回転すると、図１１（ｄ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達する。これにより、第２検知部材１５０が検知位置に移動するので、センサから出力される信号がＯＮになる（時間：ｔ３４）。そして、この連れあり（紙間長い）の場合には、このセンサ１６０がＯＦＦになってからＯＮに切り替わるまでの経過時間Ｔ１（ｔ３３〜ｔ３４）は、第１所定時間ＴＢよりも長いため、制御部１８０は、第１所定時間ＴＢ経過後から第２所定時間Ｔｆが経過するまでピックアップローラ１１０が駆動したまま待機する。
【0115】
このように制御部１８０がピックアップローラ１１０を駆動したまま第２所定時間Ｔｆの間待機することで、図１１（ｅ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端部が搬送ローラ１３０に到達すると、制御部１８０は、第４停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ３５）。
【0116】
以上のように給紙装置３が動作することで、後続の用紙Ｐを搬送し始めるタイミング（ｔ１６、ｔ２５、ｔ３４）が、どの場合であっても略同じになるので、搬送される用紙Ｐの間隔がばらつくのを抑えることができる。
【0117】
また、上記した制御部１８０による制御は、１つのセンサ１６０が出力する信号に基づいて制御可能であるので、搬送される用紙Ｐの間隔がばらつくのを抑えるための制御を可能にしても、コストを抑えることができる。
【0118】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【0119】
前記実施形態では、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号のＯＮ・ＯＦＦに基づいて、クラッチＣＬのＯＮ・ＯＦＦのタイミングを決めていたが、本発明はこれに限定されるものではない。制御部１８０による紙間制御の動作の変形例について以下に説明する。
【0120】
図１２に示すように、制御部１８０は、紙間制御を実行すると、まず、センサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ５１）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになっていないと判断した場合は（Ｓ５１，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦに切り替わるまでそのまま待機する。
【0121】
そして、ステップＳ５１において、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦに切り替わったと判断すると（Ｓ５１，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動する第４駆動制御を実行する（Ｓ５２）。
【0122】
制御部１８０は、ステップＳ５２でピックアップローラ１１０の駆動を開始した後、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ５３）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わっていないと判断した場合は（Ｓ５３，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わるまでそのまま待機する。
【0123】
ステップＳ５３において、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わったと判断した場合は（Ｓ５３，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、第２供給制御におけるステップＳ１１でピックアップローラ１１０を駆動した後にステップＳ１２でセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判断されてから、ステップＳ５１でセンサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったと判断されるまでの経過時間Ｔ３が、第３所定時間ＴＡ以下であるか否かを判断する（Ｓ５４）。
【0124】
ここで、第３所定時間ＴＡについて説明する。給紙装置３は、レジストローラ３３よりも用紙Ｐの搬送方向下流側に、用紙Ｐの通過を検知するレジ後センサ３４を備えている（図１参照）。そして、給紙装置３は、検知手段の一例としての制御部１８０およびレジ後センサ３４により、用紙Ｐの前端が一地点（レジ後センサ３４）を通過してから当該用紙Ｐの後端が前記一地点（レジ後センサ３４）を通過するまでの用紙長搬送時間（記録シート長搬送時間）を検知するように構成されている。そして、第３所定時間ＴＡは、用紙長搬送時間から第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の間を用紙Ｐを搬送するのに必要な第３搬送時間をひいた時間よりも長く設定されている。
【0125】
ステップＳ５４において、経過時間Ｔ３が第３所定時間ＴＡ以下であると判断した場合（Ｓ５４，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、連れなし制御を実行する（Ｓ６０）。一方、ステップＳ５４において、経過時間Ｔ３が第３所定時間ＴＡより長いと判断した場合（Ｓ５４，Ｎｏ）、制御部１８０は、連れあり制御を実行する（Ｓ７０）。
【0126】
制御部１８０は、図１３に示すように、連れなし制御を実行すると、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する第５停止制御を実行し（Ｓ６１）、センサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ６２）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになっていないと判断した場合は（Ｓ６２，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになるまでそのまま待機する。
【0127】
ステップＳ６２において、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになったと判断すると（Ｓ６２、Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＮにして、ピックアップローラ１１０を駆動する第５駆動制御を実行する（Ｓ６３）。
【0128】
制御部１８０は、ステップＳ６３でピックアップローラ１１０の駆動を開始した後、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ６４）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わっていないと判断した場合は（Ｓ６４，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わるまでそのまま待機する。
【0129】
そして、ステップＳ６４において、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わったと判断した場合は（Ｓ６４，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わってから第２所定時間Ｔｆが経過したか否かを判断する（Ｓ６５）。このとき、第２所定時間Ｔｆが経過していなければ（Ｓ６５，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまでそのまま待機する。
【0130】
そして、ステップＳ６５において、第２所定時間Ｔｆが経過すれば（Ｓ６５，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する第６停止制御を実行する（Ｓ６６）。
【0131】
ステップＳ６６で第６停止制御を実行後は、制御部１８０は、ステップＳ５１に戻って紙間制御を続行する。
【0132】
制御部１８０は、図１４に示すように、連れあり制御を実行すると、まず、ステップＳ５２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してからステップＳ５３でセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるまでの経過時間Ｔ４が、第４所定時間ＴＰ以上であるか否かを判断する（Ｓ７１）。
【0133】
ここで、第４所定時間ＴＰは、用紙Ｐの後端が第１検知部材１４０の位置から第２検知部材１５０の位置まで移動するのに必要な時間以下に設定されている。
【0134】
ステップＳ７１において、経過時間Ｔ４が第４所定時間ＴＰ以上であると判断すると（Ｓ７１，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、ステップＳ５３でセンサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わってから第２所定時間Ｔｆが経過したか否かを判断する（Ｓ７２）。このとき、第２所定時間Ｔｆが経過していなければ（Ｓ７２，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまでそのまま待機する。
【0135】
そして、ステップＳ７２において、ステップＳ５３でセンサ１６０から入力される信号がＯＮに切り替わってから第２所定時間Ｔｆが経過したと判断した場合には（Ｓ７２，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する第８停止制御を実行する（Ｓ７３）。
【0136】
一方、ステップＳ７１において、経過時間Ｔ４が第４所定時間ＴＰより短いと判断されると（Ｓ７１，Ｎｏ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する第７停止制御を実行する（Ｓ７４）。
【0137】
制御部１８０は、ステップＳ７４でピックアップローラ１１０を停止した後、ステップＳ５２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してから第４所定時間ＴＰが経過したか否かを判断する（Ｓ７５）。このとき、第４所定時間ＴＰを経過していなければ（Ｓ７５，Ｎｏ）、制御部１８０は、第４所定時間ＴＰが経過するまでそのまま待機する。
【0138】
ステップＳ７５において、ステップＳ７４でピックアップローラ１１０を停止した後、ステップＳ５２でピックアップローラ１１０の駆動を開始してから第４所定時間ＴＰが経過していると判断した場合には（Ｓ７５，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動する第６駆動制御を実行する（Ｓ７６）。
【0139】
次に、制御部１８０は、ステップＳ７６でクラッチＣＬをＯＮにしてから第２所定時間Ｔｆを経過したか否かを判断する（Ｓ７７）。このとき、第２所定時間Ｔｆを経過していなければ（Ｓ７７，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまでそのまま待機する。
【0140】
そして、ステップＳ７７において、第２所定時間Ｔｆが経過したと判断した場合には（Ｓ７７，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する（Ｓ７８）。
【0141】
ステップＳ７３とステップＳ７８の後は、制御部１８０は、ステップＳ５１に戻って紙間制御を続行する。
【0142】
以上のように構成された給紙装置３での印字動作について説明する。まず、連れなしの場合の動作について図１５（ａ）および図８，９を参照しながら説明する。
制御部１８０により紙間制御が実行されるとき、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端が第１検知部材１４０を抜けると、第１検知部材１４０が非検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ１３）。
【0143】
センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになると、制御部１８０が第４駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が駆動する（時間：ｔ１３）。これにより、図８（ｄ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第１検知部材１４０に到達する。なお、先行して搬送されている用紙Ｐ後端は、第２検知部材１５０を抜けていないので、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の両方が検知姿勢となり、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ１４）。
【0144】
そして、連れなしの場合においては、第２供給制御におけるステップＳ１１でピックアップローラ１１０を駆動した後にセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わったと判断されてから、ステップＳ５１でセンサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったと判断されるまでの経過時間Ｔ３（ｔ１１〜ｔ１３）が、第３所定時間ＴＡ以下であるので、制御部１８０は、第５停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０を停止する（時間：ｔ１４）。
【0145】
ピックアップローラ１１０が停止すると、先行して搬送されている用紙Ｐは、搬送ローラ１３０に引っ張られて搬送される。これにより図９（ｅ）に示すように、前の用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜け、第２検知部材１５０は非検知姿勢となるので、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ１５）。一方、後続の用紙Ｐは、前端が第１検知部材１４０の位置で停止したままになる。
【0146】
そして、制御部１８０が第５駆動制御を実行すると、ピックアップローラ１１０が駆動し、後続の用紙Ｐが搬送される（時間：ｔ１５）。そして、図９（ｆ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達すると、第２検知部材１５０が検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ１６）。
【0147】
センサ１６０が出力する信号がＯＮになったら、制御部１８０は、図９（ｇ）に示すように、用紙Ｐの前端が搬送ローラ１３０に到達するまで第２所定時間Ｔｆの間ピックアップローラ１１０を駆動しつづけた後、第２停止制御を実行することで、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ１７）。
【0149】
制御部１８０により紙間制御が実行されるとき、図１０（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜けると、第２検知部材１５０が非検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ２３）。
【0150】
センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになると、制御部１８０が第４駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が駆動する（時間：ｔ２３）。これにより、図１０（ｄ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０に到達する。これにより、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の両方が検知姿勢となり、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ２４）。
【0151】
そして、連れあり（紙間短い）の場合においては、第２供給制御においてピックアップローラ１１０を駆動してからセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった後、再びＯＦＦに切り替わったと判断されるまでの経過時間Ｔ３（ｔ２１〜ｔ２３）が、第３所定時間ＴＡよりも長く、また、第４駆動制御によりピックアップローラ１１０の駆動を開始してからセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるまでの経過時間Ｔ４（ｔ２３〜ｔ２４）が、第４所定時間ＴＰより短いため、制御部１８０は、第７停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ２４）。これにより、後続の用紙Ｐの前端が、第２検知部材１５０の位置で停止した状態になる。
【0152】
ピックアップローラ１１０が停止すると、制御部１８０は、第４駆動制御によりピックアップローラ１１０の駆動を開始してから第４所定時間ＴＰが経過するまで待機した後、第６駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０を駆動させる（時間：ｔ２５）。その後、制御部１８０は、図１０（ｅ）に示すように、用紙Ｐの前端が搬送ローラ１３０に到達するまで第２所定時間Ｔｆの間ピックアップローラ１１０を駆動しつづけた後、ピックアップローラ１１０を停止する（時間：ｔ２６）。
【0154】
制御部１８０により紙間制御が実行されるとき、図１１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜けると、第２検知部材１５０が非検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ３３）。
【0155】
センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになると、制御部１８０が第４駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が駆動する（時間：ｔ３３）。これにより、図１１（ｄ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０に到達する。これにより、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の両方が検知姿勢となり、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ３４）。
【0156】
そして、連れあり（紙間長い）の場合においては、第２供給制御においてピックアップローラ１１０を駆動してからセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わった後、再びＯＦＦに切り替わったと判断されるまでの経過時間Ｔ３（ｔ３１〜ｔ３３）が、第３所定時間ＴＡよりも長く、また、第４駆動制御によりピックアップローラ１１０の駆動を開始してからセンサ１６０から入力される信号がＯＦＦからＯＮに切り替わるまでの経過時間Ｔ４（ｔ３３〜ｔ３４）が、第４所定時間ＴＰであるため、制御部１８０は、図１１（ｅ）に示すように、そのまま用紙Ｐの前端が搬送ローラ１３０に到達するまで第２所定時間Ｔｆの間ピックアップローラ１１０を駆動し続けた後、第８停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０を停止する（時間：ｔ３５）。
【0157】
次に、連れなし制御の変形例について図１６を参照しながら説明する。制御部１８０は、連れなし制御を実行すると、センサ１６０から入力される信号がＯＮからＯＦＦに切り替わったか否かを判断する（Ｓ８１）。このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになっていなければ（Ｓ８１，Ｎｏ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになるまで待機する。
【0158】
ステップＳ８１において、センサ１６０から入力される信号がＯＦＦになったと判断した場合（Ｓ８１，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、センサ１６０から入力される信号が再びＯＦＦからＯＮに切り替わったか否かを判断する（Ｓ８２）。
【0159】
このとき、センサ１６０から入力される信号がＯＮになっていなければ（Ｓ８２，Ｎｏ）、センサ１６０から入力される信号がＯＮになるまで待機する。
【0160】
ステップＳ８２において、センサ１６０から入力される信号がＯＮになったと判断した場合（Ｓ８２，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する第９停止制御を実行する（Ｓ８３）。
【0161】
そして、制御部１８０は、ステップＳ８１でセンサ１６０がＯＦＦになったと判断した時点から第４所定時間ＴＰが経過したか否かを判断する（Ｓ８４）。このとき、第４所定時間ＴＰが経過していなければ（Ｓ８４，Ｎｏ）、制御部１８０は、第４所定時間ＴＰが経過するまで待機する。
【0162】
ステップＳ８４において、第４所定時間ＴＰが経過したと判断した場合には（Ｓ８４，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＮにしてピックアップローラ１１０を駆動させる第７駆動制御を実行する（Ｓ８５）。そして、制御部１８０は、ステップＳ８５でクラッチＣＬをＯＮにしてから第２所定時間Ｔｆが経過したか否かを判断する（Ｓ８６）。このとき、第２所定時間Ｔｆが経過していなければ（Ｓ８６，Ｎｏ）、制御部１８０は、第２所定時間Ｔｆが経過するまで待機する。一方、ステップＳ８６において、第２所定時間Ｔｆが経過したと判断した場合には（Ｓ８７，Ｙｅｓ）、制御部１８０は、クラッチＣＬをＯＦＦにしてピックアップローラ１１０を停止する（Ｓ８７）。
【0164】
制御部１８０により紙間制御が実行されるとき、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐの後端が第１検知部材１４０を抜けると、第１検知部材１４０が非検知位置に移動し、センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになる（時間：ｔ４３）。
【0165】
センサ１６０が出力する信号がＯＦＦになると、制御部１８０が第４駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が駆動する（時間：ｔ４３）。これにより、図８（ｄ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第１検知部材１４０に到達する。なお、先行して搬送されている用紙Ｐの後端は、第２検知部材１５０を抜けていないので、第１検知部材１４０と第２検知部材１５０の両方が検知姿勢となり、センサ１６０が出力する信号がＯＮになる（時間：ｔ４４）。
【0166】
センサ１６０が出力する信号がＯＮになってもピックアップローラ１１０が回転し続けることで、先行して搬送される用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜けることでセンサ１６０の信号がＯＦＦに切り替わったあと（時間：ｔ４５）、図９（ｆ）に示すように、後続の用紙Ｐの前端が第２検知部材１５０の位置に到達することで、センサ１６０の信号が再びＯＮになる（時間：ｔ４６）。この状態になると、制御部１８０は、第９停止制御を実行し、ピックアップローラ１１０が停止する（時間：ｔ４６）。
【0167】
そして、先行して搬送される用紙Ｐの後端が第２検知部材１５０を抜けることでセンサ１６０が出力する信号がＯＦＦに切り替わってから第４所定時間ＴＰが経過すると、制御部１８０が第７駆動制御を実行し、ピックアップローラ１１０が駆動する（時間：ｔ４７）。その後、制御部１８０は、図９（ｇ）に示すように、用紙Ｐの前端が搬送ローラ１３０に到達するまで第２所定時間Ｔｆの間ピックアップローラ１１０を駆動しつづけた後、ピックアップローラ１１０を停止する（時間：ｔ４８）。
【0168】
前記実施形態では、分離部１２０が重なった用紙Ｐを分離するための傾斜部１２１と分離ローラ１２３とを備えていたが、分離部の構成はこれに限定されず、分離ローラのみを備えた構成であってもよい。この場合、第１検知部材は、ピックアップローラと分離ローラの間に配置される。
【符号の説明】
【0169】
３ 給紙装置３１Ａ 載置面
１１０ ピックアップローラ
１２０ 分離部
１２１ 傾斜部
１２３ 分離ローラ
１３０ 搬送ローラ
１４０ 第１検知部材
１５０ 第２検知部材
１６０ センサ
１８０ 制御部
ＣＬ クラッチ
Ｐ 用紙