特許 6237895 電子部品の分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6237895

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】電子部品の分離装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20171120BHJP

   H05K 13/02 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/14 102A

   H05K13/02 D

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-519022(P2016-519022)

(86)(22)【出願日】2014年5月13日

(86)【国際出願番号】JP2014062739

(87)【国際公開番号】WO2015173893

(87)【国際公開日】20151119

【審査請求日】2016年12月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006622

【氏名又は名称】株式会社安川電機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(72)【発明者】

【氏名】桐原 浩一

(72)【発明者】

【氏名】小池 晴彦

【審査官】 福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】 特開平５−２７０６５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第４１５６４９４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１９３８４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−３４９８６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭４９−１１０４７３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−１８４７７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５９−１４０２１９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｈ０５Ｋ １３／００−１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電子部品が配置される円形の外縁を有する底板と、該底板の外縁から上側に延びかつ前記底板の外縁を囲むように設けられた環状の側壁とを有する円形パレットと、
前記円形パレットを、前記側壁の中心軸周りに回転駆動する駆動部と、
前記円形パレットの底板上において回転し、前記円形パレットの底板上に配置される電子部品と接する回転片を有する回転分離ユニットと
を備える、電子部品の分離装置。

【請求項2】

複数の前記回転分離ユニットを備え、
前記複数の回転分離ユニットが、第１の回転分離ユニットおよび第２の回転分離ユニットを有し、
前記第１の回転分離ユニットの前記回転片である第１の回転片と、前記第２の回転分離ユニットの前記回転片である第２の回転片とは、回転軸方向が互いに捩れの位置関係にある、請求項１に記載の電子部品の分離装置。

【請求項3】

前記第１の回転分離ユニットの前記第１の回転片は、前記円形パレットの底板と側壁とで画成される隅部の近接位置に配置され、前記側壁の中心軸と平行な回転軸周りに回転する、請求項２に記載の電子部品の分離装置。

【請求項4】

前記第２の回転分離ユニットの前記第２の回転片は、前記底板の上方に配置され、前記側壁の中心軸に対して直交する回転軸周りに回転し、
前記第２の回転片と前記底板との離間距離が、前記円形パレットの底板上に配置される電子部品の最大高さよりも短い、請求項２または３に記載の電子部品の分離装置。

【請求項5】

前記底板の近接高さ位置において、前記円形パレットの隅部から前記側壁の中心軸に向かって移動可能である押出面部を有する押出分離ユニットをさらに備える、請求項２〜４のいずれか一項に記載の電子部品の分離装置。

【請求項6】

前記底板上の領域のうちの前記側壁の中心軸近くに環状に設けられ、前記中心軸から離れるに従って低くなるように傾斜する環状傾斜部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電子部品の分離装置。

【請求項7】

前記円形パレットを複数備え、かつ、複数の前記円形パレットが等角度間隔で規則的に配置される回転テーブルをさらに備え、
前記複数の円形パレットの少なくとも１つに、前記回転分離ユニットが取り付けられている、請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子部品の分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品の分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえばパワー回路基板には、比較的大きな電子部品が用いられる。このような電子部品は、形状や寸法が様々に異なるため、基板への実装は、一般的に手実装により行われる。近年、このような電子部品を、ロボットアーム等を用いて、基板に自動でマウントする技術に対するニーズが高まっている。

【0003】

ただし、上述の電子部品は、梱包時や搬送時に部品同士が絡まりやすく、ロボットアームでピックアップする前に、部品同士を十分に分離しておく必要がある。比較的長いリードを有する電子部品や形状が複雑な電子部品は、特に絡まりやすい。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平５−１３９５２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

発明者らは、鋭意研究の末、互いに絡まり合う電子部品同士を分離する新たな技術を見出した。

【0006】

本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、電子部品を分離する新規な電子部品の分離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一側面に係る電子部品の分離装置は、電子部品が配置される円形の外縁を有する底板と、該底板の外縁から上側に延びかつ底板の外縁を囲むように設けられた環状の側壁とを有する円形パレットと、円形パレットを、側壁の中心軸周りに回転駆動する駆動部と、円形パレットの底板上において回転し、円形パレットの底板上に配置される電子部品と接する回転片を有する回転分離ユニットとを備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、電子部品を分離する新規な電子部品の分離装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る電子部品の分離装置を示す概略構成図である。

【図2】図２は、図１に示した回転テーブルの平面図である。

【図3】図３は、図１、２に示したパレット組立体の概略斜視図である。

【図4】図４は、図３のパレット組立体のパレットを示した概略斜視図である。

【図5】図５は、実施形態に係る電子部品を示した図である。

【図6】図６は、図３に示したパレット組立体の要部拡大図である。

【図7】図７は、図３に示したパレット組立体の要部拡大図である。

【図8】図８は、図３に示したパレット組立体の要部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、添付図面を参照しつつ、実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0011】

図１に示す電子部品の分離装置１は、電子部品の集合体を装置外部から受け入れて、後工程での利用が容易となるように、電子部品の集合体をバラして個々の電子部品に分離する。以下では、後工程として、分離された電子部品をロボットアームでピックアップして、所定の基板上に実装する態様を例に説明する。

【0012】

図１、２に示すように、電子部品の分離装置１は、支持台１０と、支持台１０上に回転可能に載置された回転テーブル２０と、回転テーブル２０上に配置された複数のパレット組立体３０とを備えている。

【0013】

支持台１０は、回転テーブル２０を下方から安定して支持するとともに、回転テーブル２０を回転駆動するモータ（図示せず）や各種ケーブル等がその内部に配置されている。

【0014】

回転テーブル２０は、水平方向に延在する円板状のテーブルであり、水平面内においてモータにより回転駆動される。回転テーブル２０は、たとえば、所定のタイミングで、鉛直方向に延びる回転軸線Ｒ_０周りに、所定角度（たとえば４５度）ずつ回転するように回転制御される。また、回転テーブル２０は、図２の矢印に示すように、両方向（時計回りおよび反時計回り）に回転可能である。

【0015】

複数のパレット組立体３０は、図１、２に示す態様では８個であり、以下の説明では、パレット組立体３０Ａ〜３０Ｈとも称す。

【0016】

図２に示すように、回転テーブル２０上に配置された８個のパレット組立体３０は、回転テーブル２０の回転軸線Ｒ_０に関して、４５度の角度間隔で規則的に配置されている。そのため、回転テーブル２０が４５度回転すると、回転前のパレット組立体３０（たとえばパレット組立体３０Ａ）の位置に、その隣のパレット組立体３０（たとえばパレット組立体３０Ｂ）が配置される。したがって、回転テーブル２０が一方向に４５度ずつ回転することで、８個のパレット組立体３０Ａ〜３０Ｈの位置が順次変わる。

【0017】

以下、図３を参照しつつ、パレット組立体３０の構成について説明する。なお、８個のパレット組立体３０は、その構成が同じであるため、一のパレット組立体３０の構成についてのみ説明し、残りのパレット組立体３０の説明は省略する。

【0018】

図３に示すように、パレット組立体３０は、円形パレット３１と、円形パレット３１を回転駆動させるモータ（駆動部）Ｍと、２つの回転分離ユニット４０、５０とを備えている。

【0019】

円形パレット３１は、電子部品が投入される容器としての機能を有し、円板状の底板３２と、底板３２の外縁を囲む環状の側壁３３とを有している。底板３２は、円形の外縁を有しており、環状の側壁３３は、底板３２の円形外縁から上側に延びて、底板３２との間で略直角の隅部Ｃを画成する。

【0020】

モータＭは、円形パレット３１の下側から、鉛直方向に延びる回転軸線Ｒ_１周りに円形パレット３１を回転駆動させる。モータＭの回転軸線Ｒ_１は、円板状の底板の中心を通過する軸線であるとともに、環状の側壁３３の中心軸線である。パレット組立体３０には、円形パレット３１の上方において円形パレット３１に対して平行に延びるアーム３４ａを有するアーム部３４が設けられており、アーム３４ａの先端部においてモータＭの駆動軸３５が軸支されている。

【0021】

円形パレット３１の回転速度や回転加速度は、適宜に設定可能であるが、円形パレット３１に投入される電子部品に対して遠心力が作用し、電子部品が側壁３３側に向かって移動する程度に設定される。

【0022】

円形パレット３１の底板３２上の領域のうちの円形パレット３１の回転軸線Ｒ_１の近くには、回転軸線Ｒ_１を囲むようにして円環状のバンク部３６が設けられている。バンク部３６の上面は、回転軸線Ｒ_１から離れるに従って、底板３２の上面からの高さが漸次低くなるように傾斜している。そのため、バンク部３６の上面に電子部品が存在するときには、傾斜によって滑り落ちることでまたは転がり落ちることで、その電子部品が回転軸線Ｒ_１から離れる方向に移動しやすい。

【0023】

そのため、上述したようなバンク部３６を設けることで、電子部品が側壁３３側に向かって移動しやすくなり、上述した遠心力による電子部品の側壁３３側への移動が促進される。

【0024】

円形パレット３１の底板３２の上面には、図４に示すように、ボタン状の複数の凸部３８が設けられている。円形パレット３１内に投入される電子部品は、転動したり摺動したりして移動することがあるが、上記凸部３８を設けることで、電子部品の移動量が調整される。具体的には、電子部品が凸部に接触することで、電子部品の移動量が規制される。凸部３８の寸法や形状、設置密度などは、電子部品が所望の移動量となるように設計される。凸部３８の配置は、規則的であってもランダム（不規則的）であってもよい。なお、電子部品の移動量を規制する方法としては、底板３２の上面に凸部３８を設ける態様の他、底板３２の上面を人工芝のようなブラシ状にする態様が考えられる。

【0025】

ここで、円形パレット３１内に投入される電子部品Ｐについて、図５を参照しつつ説明する。図５には、電子部品Ｐの例として、リード付きの４種類の電子部品Ｐ１〜Ｐ４（いわゆるラジアルリード型電子部品）を示す。

【0026】

電子部品Ｐ１は、円柱状の外形を有する本体部の一端面から一対の長いリードが延出する構成を有している。このような電子部品Ｐ１は、転がりやすい形状であるため、上述した凸部３８等によって、その移動量（転動量）を規制することが好ましい。

【0027】

電子部品Ｐ２は、矩形板状の外形を有する本体部の一端面から短い４本のリードが延出する構成を有している。このような電子部品Ｐ２は、上述した電子部品Ｐ１とは反対に、転がりにくい形状であるため、上述した凸部３８を設けると十分な移動量が得られない。そのため、電子部品Ｐ２のような電子部品が投入される円形パレット３１には、凸部３８を設けないことが好ましい。電子部品Ｐ２の移動量（摺動量）を高めるために、円形パレット３１の底板３２の上面を滑らかにしておくことが好ましい。

【0028】

電子部品Ｐ３は、直方体状の外形を有する本体部の一端面から、長いリードと短いリートとが延出する構成を有している。このような電子部品Ｐ３は、上述した電子部品Ｐ２同様、転がりにくい形状であり、凸部３８等によって移動量を規制することなく、むしろ移動量（摺動量）を高めるような底板３２の円形パレット３１を採用することが好ましい。

【0029】

電子部品Ｐ４は、円板状の外形を有する本体部から、一対の長いリードが延出する構成を有している。このような電子部品Ｐ４は、上述した電子部品Ｐ２、Ｐ３同様、転がりにくい形状であり、凸部３８等によって移動量を規制することなく、むしろ移動量（摺動量）を高めるような底板３２の円形パレット３１を採用することが好ましい。

【0030】

上述した電子部品Ｐ１〜Ｐ４はいずれも、リードを有するため、各部品のリード同士が絡まり合い、電子部品の集合体を形成しやすい。特に、搬送の利便性等の目的で複数の電子部品が乱雑に袋詰めされた場合には、袋の中で電子部品が集合体を形成し、袋から取り出したときも集合体のままであることが多い。電子部品が集合体のままでは、ロボットアームのチャックでピックアップすることが困難であるため、事前に個々の電子部品に分離する必要がある。

【0031】

２つの回転分離ユニット４０、５０は、第１の回転分離ユニット４０と第２の回転分離ユニット５０とで構成されている。

【0032】

まず、第１の回転分離ユニット４０について、図６を参照しつつ説明する。第１の回転分離ユニット４０は、円形パレット３１の底板３２上において、鉛直軸方向に平行な回転軸線Ｒ_２周りに回転する回転片（第１の回転片）４２を有している。

【0033】

回転片４２は、矩形薄板状の形状を有し、弾性材料（たとえば、ゴム）で構成されている。回転片４２は、鉛直方向に沿って延在しており、その下端は、底板３２に接する高さ位置または底板３２からわずかに離間する高さ位置に調整されている。そのため、回転片４２は、円形パレット３１が回転して、円形パレット３１内の電子部品Ｐが回転片４２の位置まで来たときには、電子部品Ｐに接することができる。

【0034】

また、回転片４２は、円形パレット３１の底板３２と側壁３３とで画成される隅部Ｃに近接する位置に配置されており、回転片４２は、側壁３３に接しているか、または、側壁３３からわずかに離間している。そのため、回転片４２は、円形パレット３１の側壁３３に張り付くようにして円形パレット３１と共に移動する電子部品Ｐに接することができる。

【0035】

回転片４２のシャフト４４は、モータＭ１によって回転駆動される。回転片４２のシャフト４４は、回転片４２の回転軸線Ｒ_２に対して平行な駆動軸線Ｒ_３を有するモータＭ１と、一対の歯車（平歯車）４６、４８を介して、回転接続されている。

【0036】

回転片４２の回転方向は、円形パレット３１の回転方向とは反対の方向である。図６に示す態様では、円形パレット３１は鉛直上方から見て左回り（反時計回り）に回転しているのに対し、回転片４２は鉛直上方から見て右回り（時計回り）に回転している。回転片４２が円形パレット３１の回転方向とは反対の方向に回転することで、回転片４２によって、遠心力によって側壁３３近傍に移動された電子部品Ｐを、底板３２の上面の面方向に沿って、内側（回転軸線Ｒ_０側）に弾き飛ばすことができる。一方、回転片４２が円形パレット３１の回転方向と同一の方向に回転すると、回転片４２によって、側壁３３近傍の電子部品Ｐが側壁３３の側に向けられ、その結果、回転片４２と側壁３３とで電子部品Ｐを巻き込む事態が生じるため、好ましくない。

【0037】

上述した第１の回転分離ユニット４０によれば、回転片４２によって、円形パレット３１に投入された電子部品Ｐを弾き飛ばすことができる。特に、円形パレット３１の回転に伴う遠心力により側壁３３近傍に移動された電子部品Ｐを、円形パレット３１の内側に弾き飛ばすことができる。このとき、回転片４２が弾き飛ばす対象が、複数の電子部品Ｐが集まった集合体であれば、その集合体がバラされて、個々の電子部品Ｐに分離される。

【0038】

次に、第２の回転分離ユニット５０について、図７を参照しつつ説明する。第２の回転分離ユニット５０は、円形パレット３１の底板３２上において、水平軸方向に平行な回転軸線Ｒ_４周りに回転する回転片（第２の回転片）５２を有している。

【0039】

回転片５２は、矩形薄板状の形状を有している。回転片５２の構成材料は、弾性が高い材料（たとえば、ゴム）が好ましいが、弾性が低い材料を用いることもできる。回転片５２は、水平方向に延在するシャフト５４の側面から、回転軸線Ｒ_４に対して直交する方向に延在しており、回転片５２が最も底板３２に近接した位置にあるときに、回転片５２の下端から底板３２までの距離（離間距離）ｄが電子部品Ｐの高さ（最大高さ）Ｄよりも低くなるように位置調整されている（すなわち、０＜ｄ＜Ｄ）。そのため、円形パレット３１が回転して、円形パレット３１内の電子部品Ｐが回転片５２の位置まで来たときに、回転片５２は、電子部品Ｐの上端部に接することができる。その結果、回転片４２によって、電子部品Ｐを内側（回転軸線Ｒ_０側）の向きに押すまたは弾くことができる。

【0040】

第２の回転分離ユニット５０は、図３に示すように、上述したアーム３４ａに保持プレート３７を介して取り付けることで、円形パレット３１から上方に離れた位置に配置することができる。図３では、第２の回転分離ユニット５０を、保持プレート３７の下側に取り付けた態様を示しているが、保持プレート３７の上側に取り付ける態様であってもよい。保持プレート３７の下側に第２の回転分離ユニット５０を取り付けた場合には、回転片５２の下端から底板３２までの距離ｄが相対的に短くなるため、低背部品（たとえば図５に示した電子部品Ｐ３、Ｐ４）の分離に適している。一方、保持プレート３７の上側に第２の回転分離ユニット５０を取り付けた場合には、上記距離ｄが相対的に長くなるため、高背部品（たとえば図５に示した電子部品Ｐ１）の分離に適している。

【0041】

上述した第２の回転分離ユニット５０によれば、回転片５２によって、円形パレット３１に投入された電子部品Ｐを押すことができる。このとき、回転片５２が押す対象が、複数の電子部品Ｐが集まった集合体であれば、その集合体がバラされて、個々の電子部品Ｐに分離される。また、回転片５２が押す対象が、図７に示すように直立した姿勢の電子部品Ｐ１であれば、その上端部が押されることで、電子部品Ｐ１が内側に倒される。

【0042】

このように、各パレット組立体３０においては、２つの回転分離ユニット４０、５０がそれぞれ単独で、または、２つの回転分離ユニット４０、５０が協働して、円形パレット３１に投入された電子部品Ｐの集合体の分離を実現することができる。

【0043】

パレット組立体３０には、さらに、押出分離ユニット６０を備えている。以下、押出分離ユニット６０について、図８を参照しつつ説明する。

【0044】

押出分離ユニット６０は、円形パレット３１の底板３２上において移動する押出面部６２を有している。押出面部６２は、弾性プレート６４と、弾性プレート６４を保持する保持部６６とで構成されている。

【0045】

弾性プレート６４は、矩形薄板状の形状を有しており、弾性材料（たとえば、ゴム）で構成されている。弾性プレート６４は、側壁３３の内面３３ａに沿って延在しており、その下端は底板３２に接している。保持部６６は、弾性プレート６４を保持するとともに、図示しないエアシリンダＭ３のロッドに取り付けられている。エアシリンダＭ３を作動させることで、ロッドを介して、押出面部６２の弾性プレート６４および保持部６６が円形パレット３１の内側（回転軸線Ｒ_０側）に対して進退する。

【0046】

そのため、上述した押出分離ユニット６０によれば、押出面部６２によって、円形パレット３１に投入された電子部品Ｐを、円形パレット３１の内側に押し出すことができる。特に、円形パレット３１の回転に伴う遠心力により側壁３３近傍に移動された電子部品Ｐを、円形パレット３１の内側に押し出すことができる。このとき、押出面部６２が押し出す対象が、複数の電子部品Ｐが集まった集合体であれば、その集合体がバラされて、個々の電子部品Ｐに分離される。

【0047】

弾性プレート６４は、必ずしも底板３２に接している必要はなく、電子部品Ｐを押し出すことができる程度に底板３２に近接する高さ位置であれば、底板３２からわずかに離間した高さ位置であってもよい。

【0048】

なお、円形パレット３１の底板３２の上面のうち、押出分離ユニット６０の内側には、チャック領域Ｓが形成されている。このチャック領域Ｓにおいて、ロボットアームのチャックが電子部品Ｐを一つずつピックアップして、その電子部品Ｐを所定の基板上に実装する。

【0049】

押出分離ユニット６０は、電子部品の集合体を個々の電子部品Ｐに分離する機能に加えて、電子部品Ｐを側壁３３近傍から上記チャック領域Ｓまで運ぶ機能を有する。

【0050】

チャック領域Ｓにおいて、ロボットアームのチャックが電子部品Ｐをピックアップする際には、円形パレット３１の回転が停止され、また、押出分離ユニット６０の押出面部６２を側壁３３近傍まで後退させる。押出分離ユニット６０の押出面部６２を側壁３３近傍まで後退させておくことで、押出面部６２とチャックとが接触する事態が回避される。

【0051】

ロボットアームのチャックによる電子部品Ｐのピックアップは、たとえば、図２に示すパレット組立体３０Ａの位置においてのみ行う。この場合、パレット組立体３０Ａの位置では、円形パレット３１の回転は止められる。

【0052】

パレット組立体３０Ａ以外のパレット組立体３０Ｂ〜３０Ｈの位置では、円形パレット３１は回転して、上述した分離ユニット４０、５０、６０により電子部品Ｐの分離が行われる。回転テーブル２０の回転により、次にパレット組立体３０Ａの位置にくるパレット組立体３０Ｂでは、電子部品Ｐの分離が完了しているようにしても良い。

【0053】

分離対象である電子部品Ｐの集合体の投入は、たとえば、電子部品Ｐのピックアップが完了して円形パレット内が空になった後のパレット組立体３０Ｈの位置で、円形パレット３１の回転を止めて行う。

【0054】

以上で説明したとおり、電子部品の分離装置１は、円形パレット３１と、円形パレット３１を、側壁３３の中心軸（回転軸線Ｒ_０）周りに回転駆動するモータＭと、円形パレット３１の底板３２上において回転し、円形パレット３１の底板３２上に配置される電子部品Ｐと接する回転片４２、５２を有する回転分離ユニット４０、５０とを備えている。このような構成を有する電子部品の分離装置１は、従来には存在せず、新規な装置である。

【0055】

また、電子部品の分離装置１は、第１の回転分離ユニット４０および第２の回転分離ユニット５０を備え、第１の回転分離ユニット４０の回転片４２と、第２の回転分離ユニット５０の回転片５２とは、回転軸線Ｒ_２、Ｒ_４の方向が互いに捩れの位置関係にある。上記回転軸線Ｒ_２、Ｒ_４の方向が互いに平行な位置関係にある場合には、回転片の回転により電子部品には同じ向きの力が作用するのに対し、上記回転軸方向が互いに捩れの位置関係にある場合には、回転片の回転により電子部品には互いに異なる向きの力を作用させることができる。この場合、電子部品Ｐには多様な力が作用し、電子部品Ｐの分離効率が向上する。なお、回転片の回転軸線の方向は、円形パレットの回転軸線に対して平行な方向（垂直方向）や水平方向に限らず、それ以外の方向であってもよい。回転分離ユニットの数は、２つに限らず、３つ以上であってもよい。３つ以上の回転分離ユニットを用いる場合も、その回転片を互いに捩れの位置関係にすることが好ましい。

【0056】

さらに、電子部品の分離装置１においては、第１の回転分離ユニット４０の回転片４２が、円形パレット３１の底板３２と側壁３３とで画成される隅部Ｃの近接位置に配置されているとともに、回転軸線Ｒ_１（すなわち、側壁３３の中心軸）と平行な回転軸線Ｒ_２周りに回転する。そのため、円形パレット３１に投入された電子部品Ｐのうち、特に遠心力によって側壁３３近傍に移動された電子部品Ｐを弾き飛ばして分離することができる。

【0057】

また、電子部品の分離装置１においては、第２の回転分離ユニット５０の回転片５２は、底板３２の上方に配置され、回転軸線Ｒ_１に対して直交する回転軸線Ｒ_４周りに回転し、第２の回転片５２と底板３２との離間距離ｄが、円形パレット３１の底板３２上に配置される電子部品Ｐの最大高さＤよりも短くなるように設計されている。そのため、円形パレット３１内の電子部品Ｐは、第２の回転片５２の位置において、電子部品Ｐの上端部を押すまたは弾いて、電子部品Ｐを倒すことができる。

【0058】

さらに、電子部品の分離装置１は、底板３２の近接高さ位置において、円形パレット３１の隅部Ｃから回転軸線Ｒ_１に向かって移動可能である押出面部６２を有する押出分離ユニットをさらに備える。そのため、押出面部６２によって、円形パレット３１に投入された電子部品Ｐのうち、特に遠心力によって側壁３３近傍に移動された電子部品Ｐを、円形パレット３１の内側に押し出すことができる。

【0059】

また、電子部品の分離装置１は、底板３２上の領域のうちの回転軸線Ｒ_１の近くに環状に設けられ、回転軸線Ｒ_１から離れるに従って低くなるように傾斜するバンク部（環状傾斜部）３６をさらに備える。そのため、電子部品Ｐが底板３２上を側壁３３側に向かって移動しやすくなっている。

【0060】

さらに、電子部品の分離装置１は、円形パレット３１を複数備え、かつ、複数の円形パレット３１が等角度間隔で規則的に配置される回転テーブル２０をさらに備え、複数の円形パレット３１のそれぞれに、回転分離ユニット４０、５０が取り付けられている。そのため、回転テーブル２０を所定角度だけ回転させることで、各パレット組立体３０の円形パレット３１の位置を順次変えることができる。それにより、一部の円形パレットでは電子部品の分離を行い、他の円形パレットではロボットアームによるピックアップを行う等の分離処理の効率化が図られる。

【0061】

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して適用可能である。

【0062】

たとえば、電子部品の分離装置は、パレット組立体の数は適宜増減することができ、たとえば一つのパレット組立体だけでも電子部品の分離は可能である。また、パレット組立体は、必ずしも回転テーブル等によって移動させる必要ではなく、パレット組立体を定位置に固定して、電子部品の分離をおこなうようにしてもよい。

【0063】

さらに、パレット組立体は、円形パレットと駆動部と回転分離ユニットとが常に組み合わされている必要はなく、円形パレット内の電子部品の分離が必要なときにだけ、円形パレットと駆動部と回転分離ユニットとが組み合わされる態様であってもよい。たとえば、所定の分離作業エリアに、駆動部と回転分離ユニットだけを設置しておき、複数の円形パレットの中から電子部品の分離が必要な円形パレットだけを分離作業エリアに移送して、駆動部と回転分離ユニットと組み合わせる態様が考えられる。円形パレットの数に対して、駆動部の数および回転分離ユニットの数を少なくすることで、部品点数やコストの低減を図ることができる。この場合、駆動部として、上述したモータＭに代えて、円形パレットの側壁の外側において側壁に接する駆動ローラ等を採用してもよい。

【符号の説明】

【0064】

１…電子部品の分離装置、２０…回転テーブル、３０、３０Ａ〜３０Ｈ…パレット組立体、３１…円形パレット、３２…底板、３３…側壁、３６…バンク部、４０…第１の回転分離ユニット、４２…回転片、５０…第２の回転分離ユニット、５２…回転片、６０…押出分離ユニット、６２…押出面部、Ｒ_０〜Ｒ_４…回転軸線。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】