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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6238473
(24)【登録日】2017年11月10日
(45)【発行日】2017年11月29日
(54)【発明の名称】緩衝器
(51)【国際特許分類】
F16F 9/348 20060101AFI20171120BHJP
F16F 9/508 20060101ALI20171120BHJP
F16F 9/48 20060101ALI20171120BHJP
F16F 9/342 20060101ALI20171120BHJP
F16F 7/09 20060101ALI20171120BHJP
F16J 15/3204 20160101ALI20171120BHJP
【ＦＩ】
F16F9/348
F16F9/508
F16F9/48
F16F9/342
F16F7/09
F16J15/3204 101
【請求項の数】3
【全頁数】29
(21)【出願番号】特願2015-550906(P2015-550906)
(86)(22)【出願日】2014年11月21日
(86)【国際出願番号】JP2014080935
(87)【国際公開番号】WO2015080056
(87)【国際公開日】20150604
【審査請求日】2016年5月27日
(31)【優先権主張番号】特願2013-248367(P2013-248367)
(32)【優先日】2013年11月29日
(33)【優先権主張国】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】509186579
【氏名又は名称】日立オートモティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100064908
【弁理士】
【氏名又は名称】志賀 正武
(72)【発明者】
【氏名】山下 幹郎
【審査官】
長谷井 雅昭
(56)【参考文献】
【文献】
特開２００４−２５７５０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００８−１３８７４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００６−０３８０９７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ１６Ｆ ９／３４８
Ｆ１６Ｆ ７／０９
Ｆ１６Ｆ ９／３４２
Ｆ１６Ｆ ９／４８
Ｆ１６Ｆ ９／５０８
Ｆ１６Ｊ １５／３２０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作動液が封入されるシリンダと、
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、
第一端側が前記ピストンに連結され第二側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
前記ピストンの摺動によって生じる作動液の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、
該減衰バルブに閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室を前記減衰バルブとともに形成する有底筒状のパイロットケースと、
前記減衰バルブの背面の外周側に固着して設けられ、前記パイロットケースの筒部に摺動可能かつ液密的に嵌合される環状のシール部材と、
を備え、
前記減衰バルブは、内周側がクランプされ外周側が開くように構成され、
前記作動液の流れの一部を前記パイロット室に導入して前記パイロット室の圧力によって前記減衰バルブの開弁を抑制する緩衝器であって、
前記シール部材の外周側は、
前記シール部材が前記減衰バルブに固着している固着部に設けられ、前記シール側の外周面のうち最も径方向外方に突出する減衰バルブ側凸部と、
該減衰バルブ側凸部より前記減衰バルブから離間する側に設けられ、前記シール部材の径方向内方に凹む環状の凹部と、
該環状の凹部より前記減衰バルブから離間する側に設けられ、前記減衰バルブ側凸部より小径で、前記環状の凹部よりも大径の径方向外方に突出するパイロット室側凸部とが形成されていることを特徴とする緩衝器。
前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、
第一端側が前記ピストンに連結され第二側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、
前記ピストンの摺動によって生じる作動液の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、
該減衰バルブに閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室を前記減衰バルブとともに形成する有底筒状のパイロットケースと、
前記減衰バルブの背面の外周側に固着して設けられ、前記パイロットケースの筒部に摺動可能かつ液密的に嵌合される環状のシール部材と、
を備え、
前記減衰バルブは、内周側がクランプされ外周側が開くように構成され、
前記作動液の流れの一部を前記パイロット室に導入して前記パイロット室の圧力によって前記減衰バルブの開弁を抑制する緩衝器であって、
前記シール部材の外周側は、
前記シール部材が前記減衰バルブに固着している固着部に設けられ、前記シール側の外周面のうち最も径方向外方に突出する減衰バルブ側凸部と、
該減衰バルブ側凸部より前記減衰バルブから離間する側に設けられ、前記シール部材の径方向内方に凹む環状の凹部と、
該環状の凹部より前記減衰バルブから離間する側に設けられ、前記減衰バルブ側凸部より小径で、前記環状の凹部よりも大径の径方向外方に突出するパイロット室側凸部とが形成されていることを特徴とする緩衝器。
【請求項2】
前記シール部材の内周側は、前記環状の凹部に対向する内周面が凸状面として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
【請求項3】
前記シール部材の内周側で前記凸状面の前記減衰バルブに固着している固着部において、前記凸状面と前記減衰バルブの固着面とを接続するように凹状面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、緩衝器に関する。本願は、２０１３年１１月２９日に出願された日本国特許出願第２０１３−２４８３６７号に対し優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【0002】
緩衝器には、流路を開閉するバルブの背面の外周側にシール部材を設け、このシール部材とパイロットケースとでパイロット室を形成しこのパイロット室の圧力をバルブに閉弁方向に作用させるものがある（例えば、特許文献１参照）。【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００６−３８０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記シール部材の耐久性を向上させることが望まれている。【0005】
本発明は、シール部材の耐久性を向上させることができる緩衝器を提供する。【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第一の態様によれば、緩衝器は、作動液が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、第一端側が前記ピストンに連結され第二端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって生じる作動液の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、該減衰バルブに閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室を前記減衰バルブとともに形成する有底筒状のパイロットケースと、前記減衰バルブの背面の外周側に固着して設けられ、前記パイロットケースの筒部に摺動可能かつ液密的に嵌合される環状のシール部材と、を備える。前記減衰バルブは、内周側がクランプされ外周側が開くように構成され、前記作動液の流れの一部を前記パイロット室に導入して前記パイロット室の圧力によって前記減衰バルブの開弁を抑制する。前記シール部材の外周側には環状の凹部が形成され、前記シール部材の内周側には環状の凸部が形成されている。【0007】
本発明の第二の態様によれば、緩衝器は、作動液が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、第一端側が前記ピストンに連結され第二端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって生じる作動液の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、該減衰バルブに閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室を前記減衰バルブとともに形成する有底筒状のパイロットケースと、前記減衰バルブの背面の外周側に固着して設けられ、前記パイロットケースの筒部に摺動可能かつ液密的に嵌合される環状のシール部材と、を備える。前記減衰バルブは、内周側がクランプされ外周側が開くように構成され、前記作動液の流れの一部を前記パイロット室に導入して前記パイロット室の圧力によって前記減衰バルブの開弁を抑制する。前記シール部材の外周部には環状の凹部が形成され、該凹部の最小径部の前記減衰バルブからの高さは、前記シール部材の外周部の前記最小径部よりも前記減衰バルブとは反対側で最大径となる最大径部の前記減衰バルブからの高さの１／３よりも大きい。【0008】
本発明の第三の態様によれば、第一または第二の態様において、前記環状の凹部より前記減衰バルブから離間する側に前記シール部材の外周側で最も大径となる最大径部を形成し、前記シール部材の前記減衰バルブ側には前記最大径部よりも径方向外方に突出する減衰バルブ側凸部を設ける。【0009】
本発明の第四の態様によれば、第一乃至第三の何れか一の態様において、前記凸部の頂部は、前記凹部の最小径部よりも前記減衰バルブからの距離が大きい。【発明の効果】
【0010】
上述した緩衝器によれば、シール部材の耐久性を向上させることができる。【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の一実施形態に係る緩衝器を示す断面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る緩衝器の一方の通路面積調整機構周辺を示す部分拡大断面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る緩衝器のピストン周辺を示す部分拡大断面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る緩衝器のロッドガイド周辺を示す部分拡大断面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る緩衝器のシール部材を示す断面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る緩衝器のシール部材を示す部分拡大断面図である。
【図7A】シール部材の自然状態および変形状態を示す部分拡大断面図であって、自然状態と変形状態との比較例を示すものである。
【図7B】シール部材の自然状態および変形状態を示す部分拡大断面図であって、自然状態と変形状態との比較例を示すものである。
【図7C】シール部材の自然状態および変形状態を示す部分拡大断面図であって、本発明の実施例を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照して説明する。以下の説明では理解を助けるために、図の下側を第一側および下側とし、逆に図の上側を第二側および上側として定義する。【0013】
本実施形態の緩衝器１は、位置感応の減衰力調整式である。本実施形態の緩衝器１は、図１に示すように、いわゆる複筒型の油圧緩衝器であり、作動液体としての油液が封入されるシリンダ２を有している。シリンダ２は、円筒状の内筒３と、この内筒３よりも大径で内筒３を覆うように同心状に設けられる有底円筒状の外筒４と、外筒４の上部開口側を覆うカバー５とを有している。内筒３と外筒４との間には、リザーバ室６が形成されている。【0014】
外筒４は、略円筒状の胴部材７と、胴部材７の下部側に嵌合固定されて胴部材７を閉塞する底部材８と、胴部材７の上部側に嵌合固定される略円筒状の口元部材９とから構成されている。【0015】
口元部材９は、下部の外周部に形成された小径部１０において胴部材７に圧入されて嵌合固定されている。口元部材９の小径部１０よりも上側は小径部１０より大径の大径部１１である。この大径部１１の外周部には、オネジ１２が形成されている。また、口元部材９は、下部の内周部が小径内周部１３を構成しており、上部内周部が、小径内周部１３よりも大径の大径内周部１４を構成している。【0016】
カバー５は、筒状部１５と筒状部１５の上端側から径方向内方に延出する内フランジ部１６とを有しており、筒状部１５の内周部にはメネジ１７が形成されている。カバー５は、口元部材９の上端開口部に被せられており、その筒状部１５に形成されたメネジ１７において口元部材９のオネジ１２に螺合されて固定されている。【0017】
内筒３内には、ピストン１８が摺動可能に嵌装されている。このピストン１８は、内筒３内を上室１９と下室２０との２室に区画している。内筒３内の上室１９および下室２０内には作動流体としての油液が封入される。内筒３と外筒４との間のリザーバ室６内には作動流体としての油液とガスとが封入される。【0018】
シリンダ２内にはピストンロッド２１の第一端側が挿入されている。ピストンロッド２１の第二端側はシリンダ２の外部に延出されている。ピストン１８は、このピストンロッド２１のシリンダ２内側の第一端側に連結されている。内筒３および外筒４の第一端開口側の口元部材９には、ロッドガイド２２が嵌合されている。口元部材９にはロッドガイド２２よりもシリンダ２のさらに外部側にシール部材２３が装着されている。ロッドガイド２２には、シール部材２３よりシリンダ２の内部側の位置に摩擦部材２４が設けられている。ロッドガイド２２、シール部材２３および摩擦部材２４は、いずれも環状に形成されている。ピストンロッド２１は、これらロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３のそれぞれの内側に摺動可能に挿通されてシリンダ２の外部へ延出されている。【0019】
ここで、ロッドガイド２２は、ピストンロッド２１を、その径方向移動を規制しつつ軸方向移動可能に支持して、このピストンロッド２１の移動を案内する。シール部材２３は、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド２１の外周部に摺接して、内筒３内の油液と外筒４内のリザーバ室６の高圧ガスおよび油液とが外部に漏洩するのを防止する。摩擦部材２４は、その内周部でピストンロッド２１の外周部に摺接して、ピストンロッド２１に摩擦抵抗を発生させる。なお、摩擦部材２４は、シールを目的とするものではない。
【0020】
ロッドガイド２２は、その外周部が、下部よりも上部が大径となる段差状に形成されている。ロッドガイド２２は、下部において内筒３の上端の内周部に嵌合し、上部において外筒４の口元部材９の大径内周部１４に嵌合する。外筒４の底部材８上には、内筒３内の下室２０とリザーバ室６とを画成するベースバルブ２５が設置されている。このベースバルブ２５に内筒３の下端の内周部が嵌合されている。カバー５の内フランジ部１６とシール部材２３との間には、円環状の押さえ部材３３が配置されている。カバー５は、外筒４のオネジ１２にメネジ１７において螺合されると、内フランジ部１６において押さえ部材３３およびシール部材２３を、内筒３に嵌合されたロッドガイド２２とによって挟持する。【0021】
ピストンロッド２１は、ロッドガイド２２、摩擦部材２４およびシール部材２３に挿通されて外部へと延出されるロッド本体２６と、ロッド本体２６のシリンダ２内側の端部に螺合されて一体的に連結される先端ロッド２７と、先端ロッド２７に螺合されるナット２１０とから構成されている。ロッド本体２６の径方向の中央には、軸方向に沿う挿入穴２８が、先端ロッド２７側から反対側の端部近傍の途中位置まで形成されている。また、先端ロッド２７の径方向の中央には、軸方向に沿う貫通穴２９が形成されている。これら挿入穴２８と貫通穴２９とがピストンロッド２１の径方向中央に形成される挿入穴３０を構成している。このように、ピストンロッド２１は中空構造に形成されている。ピストンロッド２１のこの挿入穴３０内に、メータリングピン３１が挿入されている。メータリングピン３１は、シリンダ２の第一側に設けられたベースバルブ２５に第一端側が固定されており、第二端側が、ピストンロッド２１の挿入穴３０内に挿入されている。挿入穴３０とメータリングピン３１との間は、ピストンロッド２１内で油液が流動可能なロッド内通路３２を構成している。【0022】
ピストンロッド２１のロッド本体２６の外周側には、軸方向のピストン１８側に円環状のピストン側バネ受３５が設けられている。ピストンロッド２１のロッド本体２６の外周側の、軸方向のピストン側バネ受３５のピストン１８とは反対側に円環状のロッドガイド側バネ受３６が設けられている。これらピストン側バネ受３５およびロッドガイド側バネ受３６は、ロッド本体２６を内側に挿通させることでロッド本体２６に沿って摺動可能である。これらピストン側バネ受３５およびロッドガイド側バネ受３６の間には、コイルスプリングから構成されているリバウンドスプリング３８が、その内側にロッド本体２６を挿通させるようにして介装されている。ロッドガイド側バネ受３６の軸方向のリバウンドスプリング３８とは反対には円環状の弾性材料から形成されている緩衝体３９が設けられている。緩衝体３９もロッド本体２６を内側に挿通させることでロッド本体２６に沿って摺動可能である。【0023】
上述の緩衝器１は、例えば第一側が車体により支持され、第二側が車輪側に連結される。具体的には、ピストンロッド２１にて車体側に連結され、シリンダ２のピストンロッド２１の突出側とは反対側が車輪側に連結される。なお、上記とは逆に、緩衝器１の第二側が車体により支持され、緩衝器１の第一側が車輪側に固定されるようにしても良い。【0024】
車輪が走行に伴って振動すると該振動に伴ってシリンダ２とピストンロッド２１との位置が相対的に変化するが、上記変化は、ピストンロッド２１に形成されたロッド内通路３２の流体抵抗により抑制される。以下で詳述するごとくピストンロッド２１に形成されたロッド内通路３２の流体抵抗は振動の速度や振幅により異なるように作られており、振動を抑制することにより、乗り心地が改善される。上記シリンダ２とピストンロッド２１との間には、車輪が発生する振動の他に、車両の走行に伴って車体に発生する慣性力や遠心力も作用する。例えばハンドル操作により走行方向が変化することにより車体に遠心力が発生し、この遠心力に基づく力が上記シリンダ２とピストンロッド２１との間に作用する。以下で説明する通り、本実施形態の緩衝器１は車両の走行に伴って車体に発生する力に基づく振動に対して良好な特性を有しており、車両の走行時における高い安定性が得られる。【0025】
図２に示すように、ロッド本体２６の先端ロッド２７側の端部には、挿入穴２８よりも大径で挿入穴２８に連通するネジ穴４３が形成されている。先端ロッド２７のロッド内通路３２を形成する貫通穴２９は、貫通孔２９のほぼ全体を構成する主穴部４７と、図３に示すように下端部のみに形成された、主穴部４７よりも小径の小径穴部４８とから構成されている。先端ロッド２７には、図２に示すロッド本体２６側から順に、通路穴４９、図３に示す通路穴５０および通路穴５１が、いずれも径方向に貫通するように形成されている。これら通路穴４９〜５１は、いずれも先端ロッド２７の軸方向の主穴部４７の位置に形成されており、いずれも貫通穴２９に直交している。【0026】
先端ロッド２７は、図２に示すように軸方向のロッド本体２６側から順に、外周部にオネジ５４が形成されたネジ軸部５５と、フランジ部５６と、保持軸部５７とを有している。ネジ軸部５５は、先端ロッド２７をロッド本体２６に一体化する際にロッド本体２６のネジ穴４３にオネジ５４において螺合される。フランジ部５６は、その際にロッド本体２６を当接させるため、ネジ軸部５５およびロッド本体２６よりも大径の外径に形成されている。保持軸部５７は、フランジ部５６よりも小径に形成されている。保持軸部５７は、軸方向のフランジ部５６とは反対側の部分に図３に示すオネジ６１が形成されている。保持軸部５７のオネジ６１よりも図２に示すフランジ部５６側に、上記した通路穴４９〜５１が形成されている。【0027】
図２に示すように、ピストン側バネ受３５は、円筒状部６５と、円筒状部６５の軸方向第一端側から径方向外側に延出する中間胴部６６と、中間胴部６６の外周部から軸方向の円筒状部６５とは反対側に突出する円筒状の押圧部６７とを有している。このピストン側バネ受３５は、円筒状部６５をリバウンドスプリング３８の内側に配置した状態で中間胴部６６の軸方向の円筒状部６５側の端面においてリバウンドスプリング３８の軸方向の端部に当接する。ピストン側バネ受３５は、中間胴部６６の軸方向の押圧部６７側の端面において先端ロッド２７のフランジ部５６に当接可能である。中間胴部６６の軸方向の円筒状部６５側の内周部は、円筒状部６５の内径と同径に形成されており、中間胴部６６の軸方向の押圧部６７側の内周部は、円筒状部６５の内径よりも大径の段差部６８を有している。この段差部６８には、摺動部材６９が嵌合固定されており、この摺動部材６９がロッド本体２６の外周面を摺動する。押圧部６７には、径方向に貫通する複数の貫通穴７０が形成されている。【0028】
先端ロッド２７の保持軸部５７には、フランジ部５６側から順に、複数枚のディスク７３と、一枚のディスク７４と、複数枚の付勢ディスク７５と、一枚の開閉ディスク７６と、一枚の中間ディスク７７と、一枚の中間ディスク７８と、一枚の当接ディスク７９と、通路形成部材８０とが設けられている。【0029】
複数枚のディスク７３は、いずれも有孔円板状に形成されており、ピストン側バネ受３５の押圧部６７の内径よりも小径の外径を有している。ディスク７４は、ディスク７３よりも小径の外径を有する有孔円板状に形成されている。複数枚の付勢ディスク７５は、いずれも有孔円板状に形成されており、ピストン側バネ受３５の押圧部６７の先端部の外径と略同径の外径を有している。【0030】
開閉ディスク７６は、有孔円板状に形成されており、付勢ディスク７５の外径と略同径の外径を有している。開閉ディスク７６の外周側には、軸方向の第一面から軸方向第二側に凹み軸方向の第二面から軸方向第二側に突出する円環状の開閉部８３が形成されている。【0031】
中間ディスク７７は、有孔円板状に形成されており、開閉ディスク７６よりも小径の外径を有している。中間ディスク７８は、中間ディスク７７と同径の外径を有する有孔円板状に形成されている。また、中間ディスク７８の外周側には、複数の切欠７８Ａが形成されている。当接ディスク７９は、有孔円板状に形成されており、開閉ディスク７６と同径の外径を有している。当接ディスク７９の径方向中間部には、Ｃ字状の貫通穴７９Ａが形成されている。【0032】
通路形成部材８０は、有孔円板状に形成されており、当接ディスク７９よりも小径の外径を有している。通路形成部材８０の内周側には複数の切欠８０Ａが設けられている。中間ディスク７８の外周部に形成された上記の切欠７８Ａと、当接ディスク７９の径方向中間位置に形成された上記の貫通穴７９Ａと、通路形成部材８０の内周部に形成された上記の切欠８０Ａとが通路８６を形成している。この通路８６は、中間ディスク７８の径方向外側つまり上室１９を通路穴４９に連通させている。【0033】
ピストン側バネ受３５により押圧されない状態で、複数の付勢ディスク７５は平坦形状に形成されており、開閉ディスク７６の開閉部８３を当接ディスク７９から離間させている。ここで、開閉ディスク７６の開閉部８３と当接ディスク７９との隙間と、中間ディスク７８、当接ディスク７９および通路形成部材８０に形成された通路８６とがオリフィス８８を構成している。このオリフィス８８と、先端ロッド２７の通路穴４９とが、上室１９とロッド内通路３２とを連通させる通路８９を構成している。
【0034】
主に複数の付勢ディスク７５の付勢力によって、ピストン側バネ受３５は、その中間胴部６６を先端ロッド２７のフランジ部５６から軸方向に離間させている。この状態で、ピストンロッド２１がシリンダ２から突出する伸び側つまり上側に移動すると、ピストン側バネ受３５、リバウンドスプリング３８、図１に示すロッドガイド側バネ受３６および緩衝体３９も、ピストンロッド２１と共にロッドガイド２２側に移動し、所定位置で緩衝体３９がロッドガイド２２に当接する。【0035】
さらにピストンロッド２１が突出方向に移動すると、緩衝体３９が潰れた後、緩衝体３９およびロッドガイド側バネ受３６が、シリンダ２に対して停止状態となる。その結果、ピストンロッド２１と共に移動するピストン側バネ受３５がリバウンドスプリング３８を縮長させ、その際のリバウンドスプリング３８の付勢力がピストンロッド２１の移動に対して抵抗となる。このようにして、シリンダ２内に設けられたリバウンドスプリング３８が、ピストンロッド２１に弾性的に作用してピストンロッド２１の伸び切りを抑制する。なお、このようにリバウンドスプリング３８がピストンロッド２１の伸び切りの抵抗となることで、搭載された車両の旋回時の内周側の車輪の浮き上がりを抑制して車体のロール量が抑えられる。【0036】
ここで、ピストンロッド２１が突出方向に移動して緩衝体３９がロッドガイド２２に当接すると、ピストン側バネ受３５は、上記したようにロッドガイド側バネ受３６との間でリバウンドスプリング３８を縮長させる前に、リバウンドスプリング３８の付勢力によって、図２に示す押圧部６７で当接する複数の付勢ディスク７５および開閉ディスク７６を変形させながら、若干軸方向のフランジ部５６側に移動して中間胴部６６をフランジ部５６に当接させる。このように、リバウンドスプリング３８の付勢力によりピストン側バネ受３５が押圧部６７で付勢ディスク７５および開閉ディスク７６を変形させると、開閉ディスク７６の開閉部８３が当接ディスク７９に当接する。これにより、オリフィス８８を閉塞させて上室１９とロッド内通路３２との通路８９を介する連通を遮断する。【0037】
ピストン側バネ受３５、リバウンドスプリング３８、図１に示すロッドガイド側バネ受３６および緩衝体３９は、バネ機構９０を構成している。バネ機構９０は、シリンダ２内に設けられ、第一端が図２に示す付勢ディスク７５を介して開閉ディスク７６を押圧可能であって、第二端がシリンダ２の端部側の図１に示すロッドガイド２２に当接可能である。このバネ機構９０は、そのバネ力により図２に示す付勢ディスク７５および開閉ディスク７６の付勢力に抗してこれら付勢ディスク７５および開閉ディスク７６を閉弁方向に変形させる。そして、このバネ機構９０と、オリフィス８８を開閉する開閉ディスク７６および当接ディスク７９とが、ピストンロッド２１の位置により変化するリバウンドスプリング３８の付勢力に応じてオリフィス８８つまり通路８９の通路面積を調整する通路面積調整機構９１を構成している。オリフィス８８は、言い換えればピストンロッド２１の位置に感応して通路面積が可変となる可変オリフィスである。【0038】
上記通路面積調整機構９１による、緩衝器１のストローク位置に対するオリフィス８８の通路面積は、縮み側の全ストローク範囲および伸び側の所定の第１位置までは、中立位置（１Ｇの位置（水平位置に停止した車体を支持する位置））を含んで最大の一定値である。上記第１位置でバネ機構９０が付勢ディスク７５の付勢力に抗して開閉ディスク７６を閉じ始めると、伸び側ほど比例的に小さくなる。開閉ディスク７６の開閉部８３が当接ディスク７９に当接する所定の第２位置で最小となり、この第２位置よりも伸び側では最小の一定値になる。【0039】
図３に示すように、ピストン１８は、先端ロッド２７に支持される金属製のピストン本体９５と、ピストン本体９５の外周面に装着されて内筒３内を摺動する円環状の合成樹脂製の摺動部材９６とによって構成されている。【0040】
ピストン本体９５には、上室１９と下室２０とを連通させ、ピストン１８の上室１９側への移動つまり伸び行程において上室１９から下室２０に向けて油液が流れ出す複数（図３では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路１０１と、ピストン１８の下室２０側への移動、つまり縮み行程において下室２０から上室１９に向けて油液が流れ出す複数（図３では断面とした関係上一カ所のみ図示）の通路１０２とが設けられている。つまり、複数の通路１０１と複数の通路１０２とが、ピストン１８の移動により上室１９と下室２０との間を作動液である油液が流れるように連通する。【0041】
通路１０１は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路１０２を挟んで等ピッチで形成されており、ピストン１８の軸方向第一側（図３の上側）が径方向外側に、軸方向第二側（図３の下側）が径方向内側に開口している。そして、これら半数の通路１０１に対して、減衰力を発生する減衰力発生機構１０４が設けられている。減衰力発生機構１０４は、ピストン１８の軸方向の第一端側である下室２０側に配置されている。通路１０１は、ピストンロッド２１がシリンダ２の外に伸び出る伸び側にピストン１８が移動するときに油液が通過する伸び側の通路を構成している。これら通路に対して設けられた減衰力発生機構１０４は、伸び側の通路１０１の油液の流動を規制して減衰力を発生させる伸び側の減衰力発生機構である。【0042】
また、残りの半数を構成する通路１０２は、円周方向において、それぞれ間に一カ所の通路１０１を挟んで等ピッチで形成されている。通路１０２は、ピストン１８の軸線方向第二側（図３の下側）が径方向外側に、軸線方向第一側（図３の上側）が径方向内側に開口している。そして、これら残り半数の通路１０２に、減衰力を発生する減衰力発生機構１０５が設けられている。減衰力発生機構１０５は、ピストン１８の軸方向の第二端側である軸線方向の上室１９側に配置されている。通路１０２は、ピストンロッド２１がシリンダ２内に入る縮み側にピストン１８が移動するときに油液が通過する縮み側の通路を構成している。これら通路に対して設けられた減衰力発生機構１０５は、縮み側の通路１０２の油液の流動を規制して減衰力を発生させる縮み側の減衰力発生機構である。【0043】
ピストン本体９５は、略円板形状に形成されており、その中央には、軸方向に貫通して、上記した先端ロッド２７の保持軸部５７を挿通させるための挿通穴１０６が形成されている。ピストン本体９５の下室２０側の端部には、伸び側の通路１０１の第一端開口位置の外側に、減衰力発生機構１０４を構成するシート部１０７が、円環状に形成されている。ピストン本体９５の上室１９側の端部には、縮み側の通路１０２の第一端開口位置の外側に、減衰力発生機構１０５を構成するシート部１０８が、円環状に形成されている。【0044】
ピストン本体９５において、シート部１０７の挿通穴１０６とは反対側は、シート部１０７よりも軸線方向高さが低い段差状に形成されている。この段差状の部分に縮み側の通路１０２の第二端が開口している。また、同様に、ピストン本体９５において、シート部１０８の挿通穴１０６とは反対側は、シート部１０８よりも軸線方向高さが低い段差状に形成されている。この段差状の部分に伸び側の通路１０１の第二端が開口している。【0045】
伸び側の減衰力発生機構１０４は、圧力制御型のバルブ機構である。減衰力発生機構１０４は、軸方向のピストン１８側から順に、複数枚のディスク１１１と、一枚の当接ディスク１１２と、一枚のバルブ部材１１３と、一枚のディスク１１４と、複数枚のディスク１１５と、一枚のディスク１１６と、一枚のディスク１１７と、一つのパイロットケース１１８と、一枚のディスク１１９と、一枚のディスク１２０と、一枚のディスク１２１と、複数枚のディスク１２２と、一枚のディスク１２３と、一枚のディスク１２４と、一つの規制部材１２５とを有している。【0046】
パイロットケース１１８は、金属製である。パイロットケース１１８は、軸直交方向に沿う有孔円板状の底部１３１と、底部１３１の内周側に形成された軸方向に沿う円筒状の内側筒部１３２と、底部１３１の外周側に形成された軸方向に沿う円筒状の外側筒部（筒部）１３３とを有する有底筒状に形成されている。底部１３１は、内側筒部１３２および外側筒部１３３に対し軸方向の第一側にずれている。底部１３１には、軸方向に貫通する複数の貫通穴１３４が形成されている。内側筒部１３２の内側には、軸方向の底部１３１側に先端ロッド２７の保持軸部５７を嵌合させる小径穴部１３５が形成されており、軸方向の底部１３１とは反対側に小径穴部１３５より大径の大径穴部１３６が形成されている。パイロットケース１１８の外側筒部１３３には、その軸方向の底部１３１側の端部に、環状のシート部１３７が形成されている。このシート部１３７にディスク１１９が着座する。【0047】
パイロットケース１１８の底部１３１と内側筒部１３２と外側筒部１３３とで囲まれた軸方向の底部１３１とは反対側の空間と、パイロットケース１１８の貫通穴１３４とは、バルブ部材１１３にピストン１８の方向に圧力を加えるパイロット室１４０を構成している。先端ロッド２７の上記した通路穴５１と、パイロットケース１１８の大径穴部１３６と、後述するディスク１１６，１１７に形成されたオリフィス１５１とが、ロッド内通路３２とパイロット室１４０とに接続されて、このパイロット室１４０にロッド内通路３２を介して上室１９および下室２０から油液の流れの一部を導入するパイロット室流入通路１４１を構成している。【0048】
複数枚のディスク１１１は、金属製であり、ピストン１８のシート部１０７よりも小径の外径を有する有孔円板状に形成されている。当接ディスク１１２は、金属製であり、ピストン１８のシート部１０７よりも大径の外径を有しシート部１０７に着座可能な有孔円板状に形成されている。【0049】
バルブ部材１１３は、当接ディスク１１２の外径と略同径の外径を有する有孔円板状の金属製のディスク１４５と、ディスク１４５のシート部１０７とは反対側の背面側の外周部に焼き付け等により固着して設けられたゴム材料から形成された円環状のシール部材１４６とから構成されている。当接ディスク１１２とバルブ部材１１３のディスク１４５とが、ピストン１８のシート部１０７に当接して閉状態となり、ピストン１８のシート部１０７から離間して開状態となる伸び側の減衰バルブ１４７を構成している。この減衰バルブ１４７は、パイロットケース１１８とともにパイロット室１４０を形成している。減衰バルブ１４７は、ピストン１８に設けられた通路１０１とパイロットケース１１８に設けられたパイロット室１４０との間に設けられてピストン１８の伸び側への摺動によって生じる通路１０１の油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。よって、この減衰バルブ１４７はディスクバルブである。減衰バルブ１４７は、パイロット室１４０の圧力によって開弁が抑制される。なお、当接ディスク１１２およびディスク１４５には、ピストンロッド２１の保持軸部５７を挿通させる中央の孔以外に軸方向に貫通する部分は形成されていない。【0050】
バルブ部材１１３のシール部材１４６は、パイロットケース１１８の外側筒部１３３の内周面に摺動可能かつ液密的に嵌合して、バルブ部材１１３と外側筒部１３３との隙間をシールする。よって、バルブ部材１１３とパイロットケース１１８との間の上記したパイロット室１４０は、当接ディスク１１２とバルブ部材１１３のディスク１４５とからなる減衰バルブ１４７に、ピストン１８の方向、つまりシート部１０７に当接ディスク１１２を当接させる閉弁方向に内圧を作用させる。減衰バルブ１４７は、パイロット室１４０を有するパイロットタイプの減衰バルブである。当接ディスク１１２がピストン１８のシート部１０７から離座して開くと、通路１０１からの油液をピストン１８とパイロットケース１１８との間の径方向の通路１４８を介して下室２０に流す。【0051】
ディスク１１４は、金属製であり、ディスク１４５の外径よりも小径の外径を有する有孔円板状に形成されている。複数枚のディスク１１５は、金属製であり、ディスク１１１と同径の外径を有する有孔円板状に形成されている。ディスク１１６は、金属製であり、ディスク１１５と同径の外径を有する有孔円板状に形成されている。ディスク１１６の外周側には、複数の切欠１１６Ａが形成されている。ディスク１１７は、金属製であり、ディスク１１５と同径の外径を有する有孔円板状に形成されている。ディスク１１７の内周側には、複数の切欠１１７Ａが形成されている。ディスク１１６の切欠１１６Ａとディスク１１７の切欠１１７Ａとは、連通してオリフィス１５１を形成している。上記したように、このオリフィス１５１によってパイロットケース１１８の大径穴部１３６内とパイロット室１４０とが連通する。【0052】
ディスク１１９は、金属製である。ディスク１１９は、パイロットケース１１８のシート部１３７よりも大径の外径を有し、シート部１３７に着座可能な有孔円板状に形成されている。ディスク１１９には、外周側に複数の切欠１１９Ａが形成されており、径方向の中間部に切欠１１９Ａに繋がる貫通穴１１９Ｂが形成されている。ディスク１２０は、金属製であり、ディスク１１９の外径と同径の外径を有している。ディスク１２０には、径方向の中間部に貫通穴１２０Ａが形成されている。ディスク１２１は、ディスク１１９の外径と同径の外径を有している。ディスク１２１には、外周側に複数の切欠１２１Ａが形成されている。複数枚のディスク１２２は、いずれもディスク１１９の外径と同径の外径を有している。【0053】
ディスク１１９〜１２２とシート部１３７とが、パイロットケース１１８に設けられたパイロット室１４０と下室２０との間の油液の流れを抑制するディスクバルブ１５３を構成している。ディスク１１９の切欠１１９Ａ、貫通穴１１９Ｂ、ディスク１２０の貫通穴１２０Ａおよびディスク１２１の切欠１２１Ａは、ディスク１１９がシート部１３７に当接状態にあってもパイロット室１４０を下室２０に連通させるオリフィス１５４を形成している。ディスクバルブ１５３は、ディスク１２２がディスク１２１から離れたり、ディスク１１９がシート部１３７から離れたりすることで、オリフィス１５４よりも広い通路面積でパイロット室１４０を下室２０に連通させる。ディスク１２４は、剛性の高い規制部材１２５に当接しており、ディスクバルブ１５３の開方向への変形時にディスク１２２に当接してディスクバルブ１５３の規定以上の変形を規制する。【0054】
縮み側の減衰力発生機構１０５も、伸び側と同様、圧力制御型のバルブ機構である。減衰力発生機構１０５は、軸方向のピストン１８側から順に、複数枚のディスク１６１と、一枚の当接ディスク１６２と、一枚のバルブ部材１６３と、一枚のディスク１６４と、複数枚のディスク１６５と、一枚のディスク１６６と、一枚のディスク１６７と、一つのパイロットケース１６８と、一枚のディスク１６９と、一枚のディスク１７０と、一枚のディスク１７１と、複数枚のディスク１７２と、一枚のディスク１７３と、複数枚のディスク１７４とを有している。【0055】
パイロットケース１６８は、上記したパイロットケース１１８と共通部品である。パイロットケース１６８は、軸直交方向に沿う有孔円板状の底部１８１と、底部１８１の内周側に形成された軸方向に沿う円筒状の内側筒部１８２と、底部１８１の外周側に形成された軸方向に沿う円筒状の外側筒部（筒部）１８３とを有する有底筒状をなしている。底部１８１は、内側筒部１８２および外側筒部１８３に対し軸方向の第一側にずれている。底部１８１には、軸方向に貫通する複数の貫通穴１８４が形成されている。内側筒部１８２の内側には、軸方向の底部１８１側に先端ロッド２７の保持軸部５７を嵌合させる小径穴部１８５が形成されており、軸方向の底部１８１とは反対側に小径穴部１８５より大径の大径穴部１８６が形成されている。パイロットケース１６８の外側筒部１８３には、その軸方向の底部１８１側の端部に、環状のシート部１８７が形成されており、このシート部１８７にディスク１６９が着座する。【0056】
パイロットケース１６８の底部１８１と内側筒部１８２と外側筒部１８３とで囲まれた軸方向の底部１８１とは反対側の空間と、パイロットケース１６８の貫通穴１８４とは、バルブ部材１６３にピストン１８の方向に圧力を加えるパイロット室１９０を構成している。先端ロッド２７の上記した通路穴５０と、パイロットケース１６８の大径穴部１８６と、後述するディスク１６６，１６７に形成されたオリフィス２０１とが、ロッド内通路３２とパイロット室１９０とに接続されて、このパイロット室１９０にロッド内通路３２を介して上室１９および下室２０からの油液の流れの一部を導入するパイロット室流入通路１９１を構成している。【0057】
複数枚のディスク１６１は、金属製であり、ピストン１８のシート部１０８よりも小径の外径を有する有孔円板状に形成されている。当接ディスク１６２は、上記した当接ディスク１１２と共通部品である。当接ディスク１６２は、ピストン１８のシート部１０８よりも大径の外径を有しシート部１０８に着座可能な有孔円板状に形成されている。【0058】
バルブ部材１６３は、上記したバルブ部材１６３と共通部品である。バルブ部材１６３は、当接ディスク１６２の外径と同径の外径を有する有孔円板状のディスク１９５と、ディスク１９５のシート部１０８とは反対側の背面側の外周部に固着して設けられたゴム材料から形成される円環状のシール部材１９６とから構成されている。当接ディスク１６２とバルブ部材１６３のディスク１９５とが、ピストン１８のシート部１０８に当接して閉状態となり、ピストン１８のシート部１０８から離間して開状態となる縮み側の減衰バルブ１９７を構成している。この減衰バルブ１９７は、パイロットケース１６８とともにパイロット室１９０を形成している。減衰バルブ１９７は、ピストン１８に設けられた通路１０２とパイロットケース１６８に設けられたパイロット室１９０との間に設けられてピストン１８の縮み側への摺動によって生じる通路１０２の油液の流れを抑制して減衰力を発生させる。よって、この減衰バルブ１９７はディスクバルブである。減衰バルブ１９７は、パイロット室１９０の圧力によって開弁が抑制される。なお、当接ディスク１６２およびディスク１９５には、ピストンロッド２１の保持軸部５７を挿通させる中央の孔以外に軸方向に貫通する部分は形成されていない。【0059】
バルブ部材１６３のシール部材１９６は、パイロットケース１６８の外側筒部１８３の内周面に摺動可能かつ液密的に嵌合して、バルブ部材１６３と外側筒部１８３との隙間をシールする。よって、バルブ部材１６３とパイロットケース１６８との間の上記したパイロット室１９０は、当接ディスク１６２とバルブ部材１６３のディスク１９５とから構成される減衰バルブ１９７に、ピストン１８の方向、つまりシート部１０８に当接ディスク１６２を当接させる閉弁方向に内圧を作用させる。減衰バルブ１９７は、パイロット室１９０を有するパイロットタイプの減衰バルブである。減衰バルブ１９７は、当接ディスク１６２がピストン１８のシート部１０８から離座して開くと、通路１０２からの油液をピストン１８とパイロットケース１６８との間の径方向の通路１９８を介して上室１９に流す。【0060】
ディスク１６４は、金属製であり、ディスク１９５の外径よりも小径の外径を有する有孔円板状に形成されている。複数枚のディスク１６５は、金属製であり、ディスク１６１と同径の外径を有する有孔円板状に形成されている。ディスク１６６は、金属製であり、ディスク１６５と同径の外径を有する有孔円板状に形成されている。ディスク１６６の外周側には、複数の切欠１６６Ａが形成されている。ディスク１６７は、ディスク１６６と同径の外径を有する有孔円板状に形成されており、内周側に複数の切欠１６７Ａが形成されている。ディスク１６６の切欠１６６Ａとディスク１６７の切欠１６７Ａとは、連通してオリフィス２０１を形成している。上記したように、このオリフィス２０１によってパイロットケース１６８の大径穴部１８６内とパイロット室１９０とが連通する。【0061】
ディスク１６９は、金属製であり、パイロットケース１６８のシート部１８７よりも大径の外径を有し、シート部１８７に着座可能な有孔円板状に形成されている。ディスク１６９には、外周側に複数の切欠１６９Ａが形成されており、径方向の中間部に切欠１６９Ａに繋がる貫通穴１６９Ｂが形成されている。ディスク１７０は、金属製であり、ディスク１６９の外径と同径の外径を有している。ディスク１７０には、径方向の中間部に貫通穴１７０Ａが形成されている。ディスク１７１は、金属製であり、ディスク１６９の外径と同径の外径を有している。ディスク１７１には、外周側に複数の切欠１７１Ａが形成されている。複数枚のディスク１７２は、金属製であり、いずれもディスク１６９の外径と同径の外径を有している。【0062】
ディスク１６９〜１７２とシート部１８７とが、パイロットケース１６８に設けられたパイロット室１９０と上室１９との間の油液の流れを抑制するディスクバルブ２０３を構成している。ディスク１６９の切欠１６９Ａ、貫通穴１６９Ｂ、ディスク１７０の貫通穴１７０Ａおよびディスク１７１の切欠１７１Ａは、ディスク１６９がシート部１８７に当接状態にあってもパイロット室１９０を上室１９に連通させるオリフィス２０４を形成している。ディスクバルブ２０３は、ディスク１７２がディスク１７１から離れたり、ディスク１６９がシート部１８７から離れたりすることでオリフィス２０４よりも広い通路面積でパイロット室１９０を上室１９に連通させる。複数枚のディスク１７４は、ディスク１６９〜１７２の開方向への変形時にディスク１７２に当接してディスク１６９〜１７２の規定以上の変形を規制する。【0063】
先端ロッド２７の先端のオネジ６１には、ナット２１０が螺合されている。ナット２１０は、オネジ６１に締め付けられることにより、図２に示す複数枚のディスク７３、ディスク７４、複数枚の付勢ディスク７５、開閉ディスク７６、中間ディスク７７、中間ディスク７８、当接ディスク７９、通路形成部材８０、複数枚のディスク１７４、ディスク１７３、複数枚のディスク１７２、ディスク１７１、ディスク１７０、ディスク１６９、図３に示すパイロットケース１６８、ディスク１６７、ディスク１６６、複数枚のディスク１６５、ディスク１６４、バルブ部材１６３、当接ディスク１６２、複数枚のディスク１６１、ピストン１８、複数枚のディスク１１１、当接ディスク１１２、バルブ部材１１３、ディスク１１４、複数枚のディスク１１５、ディスク１１６、ディスク１１７、パイロットケース１１８、ディスク１１９、ディスク１２０、ディスク１２１、複数枚のディスク１２２、ディスク１２３、ディスク１２４および規制部材１２５を、図２に示す先端ロッド２７のフランジ部５６との間に挟持する。【0064】
この状態で、ディスク１４５および当接ディスク１１２からなる減衰バルブ１４７は、ディスク１１４とディスク１１１とによって内周側がクランプされる。これにより、減衰バルブ１４７の外周側がシート部１０７に着座すると通路１０１を閉じ、外周側がシート部１０７から離座すると通路１０１を開く。同様に、ディスク１９５および当接ディスク１６２からなる減衰バルブ１９７は、ディスク１６４とディスク１６１とによって内周側がクランプされる。これにより、減衰バルブ１９７の外周側がシート部１０８に着座すると通路１０２を閉じ、外周側がシート部１０８から離座すると通路１０２を開く。【0065】
図１に示すように、メータリングピン３１は、ベースバルブ２５に支持される支持フランジ部２２０と、支持フランジ部２２０よりも小径で支持フランジ部２２０から軸方向に延出する大径軸部２２２と、大径軸部２２２の支持フランジ部２２０とは反対側から軸方向に延出するテーパ軸部２２３と、テーパ軸部２２３の大径軸部２２２とは反対側から軸方向に延出する小径軸部２２４とを有している。大径軸部２２２は一定径であり、小径軸部２２４は大径軸部２２２よりも小径の一定径である。【0066】
メータリングピン３１は、ピストンロッド２１の挿入穴３０に挿入されている。メータリングピン３１は、ピストンロッド２１の挿入穴３０との間にロッド内通路３２を形成している。図３に示すように、ピストンロッド２１のシリンダ２内に配置される第一端側に位置する小径穴部４８とメータリングピン３１との隙間は、ロッド内通路３２のうちの下室２０と連通するオリフィス２２５を構成している。【0068】
オリフィス２２５は、メータリングピン３１の大径軸部２２２が小径穴部４８と軸方向位置を合わせると通路面積が最も狭くなる。また、オリフィス２２５は、メータリングピン３１の小径軸部２２４が小径穴部４８と軸方向位置を合わせると通路面積が最も広くなる。さらに、オリフィス２２５は、メータリングピン３１のテーパ軸部２２３が小径穴部４８と軸方向位置を合わせると、テーパ軸部２２３の小径軸部２２４側ほど通路面積が徐々に広くなるように構成されている。オリフィス２２５は、言い換えればピストンロッド２１の位置に感応して通路面積が可変となる可変オリフィスである。【0069】
ピストンロッド２１のシリンダ２内に配置される第一端側の小径穴部４８と、メータリングピン３１とが、オリフィス２２５を含みこのオリフィス２２５の通路面積をピストンロッド２１のシリンダ２に対する位置により調整する通路面積調整機構２２７を構成している。通路面積調整機構２２７は、言い換えれば、オリフィス２２５の通路面積をメータリングピン３１により調整する。【0070】
上記通路面積調整機構２２７による、緩衝器１のストローク位置に対するオリフィス２２５の通路面積は、縮み側の所定の第３位置よりも縮み側では、小径穴部４８と大径軸部２２２とが軸方向位置を合わせることにより、最小の一定値となる。上記第３位置から１Ｇ位置を挟んで伸び側の第４位置までは小径穴部４８とテーパ軸部２２３とが軸方向位置を合わせることにより、オリフィス２２５の通路面積は伸び側ほど大きくなる。この第４位置から伸び側では小径穴部４８と小径軸部２２４とが軸方向位置を合わせることにより、オリフィス２２５の通路面積は最大の一定値となる。【0071】
図１に示すように、外筒４の底部材８と内筒３との間には、上記したベースバルブ２５が設けられている。このベースバルブ２５は、下室２０とリザーバ室６とを仕切るベースバルブ部材２３１と、このベースバルブ部材２３１の下側つまりリザーバ室６側に設けられるディスク２３２と、ベースバルブ部材２３１の上側つまり下室２０側に設けられるディスク２３３と、ベースバルブ部材２３１にディスク２３２およびディスク２３３を取り付ける取付ピン２３４と、ベースバルブ部材２３１の外周側に装着される係止部材２３５と、メータリングピン３１の支持フランジ部２２０を支持する支持板２３６とを有している。取付ピン２３４は、ディスク２３２およびディスク２３３の径方向中央側をベースバルブ部材２３１との間で挟持する。【0072】
ベースバルブ部材２３１は、径方向の中央に取付ピン２３４が挿通される円環状に形成されている。ベースバルブ部材２３１には、下室２０とリザーバ室６との間で油液を流通させる複数の通路穴２３９と、これら通路穴２３９の径方向の外側にて、下室２０とリザーバ室６との間で油液を流通させる複数の通路穴２４０とが形成されている。リザーバ室６側のディスク２３２は、下室２０から内側の通路穴２３９を介してリザーバ室６への油液の流れを許容する一方で、リザーバ室６から下室２０への内側の通路穴２３９を介しての油液の流れを規制する。ディスク２３３は、リザーバ室６から外側の通路穴２４０を介して下室２０への油液の流れを許容する一方で、下室２０からリザーバ室６への外側の通路穴２４０を介しての油液の流れを規制する。【0073】
ディスク２３２は、ベースバルブ部材２３１とによって、緩衝器１の縮み行程において開弁して下室２０からリザーバ室６に油液を流すとともに減衰力を発生する縮み側の減衰バルブ２４２を構成している。ディスク２３３は、ベースバルブ部材２３１とによって、緩衝器１の伸び行程において開弁してリザーバ室６から下室２０内に油液を流すサクションバルブ２４３を構成している。サクションバルブ２４３は、主としてピストンロッド２１のシリンダ２からの伸び出しにより生じる液の不足分を補うようにリザーバ室６から下室２０に実質的に減衰力を発生させることなく液を流す機能を果たす。【0074】
係止部材２３５は、筒状に形成されており、その内側にベースバルブ部材２３１を嵌合させる。ベースバルブ部材２３１は、この係止部材２３５を介して内筒３の下端の内周部に嵌合している。係止部材２３５のピストン１８側の端部には径方向内側に延出する係止フランジ部２４５が形成されている。支持板２３６は、外周部が係止フランジ部２４５のピストン１８とは反対側に係止され、内周部がメータリングピン３１の支持フランジ部２２０のピストン１８側に係止されている。これにより、係止部材２３５および支持板２３６がメータリングピン３１の支持フランジ部２２０を取付ピン２３４に当接する状態に保持する。【0075】
図４に示すように、ロッドガイド２２は、軸方向第一側に大径外径部２５２が形成され、軸方向第二側に大径外径部２５２よりも小径の小径外径部２５３が形成された外形形状を有している。ロッドガイド２２は、焼結部品であり、大径外径部２５２において外筒４の口元部材９の大径内周部１４に嵌合し、小径外径部２５３において内筒３の内周部に嵌合する。【0076】
ロッドガイド２２の径方向の中央には、大径穴部２５４と中間穴部２５５と小径穴部２５６とが形成されている。大径穴部２５４は、ロッドガイド２２の軸方向の大径外径部２５２側に形成されている。中間穴部２５５は、大径穴部２５４よりも小径であり、ロッドガイド２２の軸方向の大径穴部２５４よりも小径外径部２５３側に形成されている。小径穴部２５６は、大径穴部２５４よりも小径且つ中間穴部２５５より若干大径であり、ロッドガイド２２の軸方向の中間穴部２５５の大径穴部２５４とは反対側に形成されている。【0077】
大径穴部２５４には、その内周面および底面に連続して連通溝２５７が形成されている。連通溝２５７は、大径穴部２５４の内周面に軸方向の全長にわたって形成され、大径穴部２５４の底面に径方向の全長にわたって形成されている。【0078】
ロッドガイド２２の軸方向の大径外径部２５２側の端面には、環状凸部２５８が形成されている。環状凸部２５８は、ロッドガイド２２の軸方向の大径外径部２５２側の端部から軸方向外方に突出するように形成されている。ロッドガイド２２には、環状凸部２５８の内側に連通穴２６１が形成されている。連通穴２６１は、ロッドガイド２２の大径外径部２５２を軸方向に貫通しており、外筒４と内筒３との間のリザーバ室６に連通している。【0079】
シール部材２３は、シリンダ２の軸方向の第一端部に配置され、その内周部においてピストンロッド２１のロッド本体２６の外周部に圧接する。シール部材２３は、その内周部で、軸方向に移動するピストンロッド２１の外周部に摺接して、内筒３内の油液と外筒４内のリザーバ室６の高圧ガスおよび油液とが、ロッドガイド２２とピストンロッド２１との隙間、およびロッドガイド２２と外筒４との隙間から外部に漏洩するのを防止する。図４においては、ピストンロッド２１を仮想線（二点鎖線）で示し、シール部材２３を、ピストンロッド２１が挿通される前の自然状態で示している（ピストンロッド２１に食い込んでいるわけではない）。【0080】
シール部材２３は、シール部２６５と円環状の環状部材２６６とから構成される一体成形品のシール部材本体２６７と、環状のスプリング２６８と、環状のスプリング２６９とから構成されている。シール部２６５は、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの摺動性のよい弾性ゴム材料から形成されている。環状部材２６６は、シール部２６５内に埋設されシール部材２３の形状を維持し、固定のための強度を得るための部材で、金属製である。【0081】
シール部２６５は、その径方向の内側に、円環筒状のダストリップ２７２と、円環筒状のオイルリップ２７３とを有している。ダストリップ２７２は、環状部材２６６の内周側のシリンダ内外方向外側から軸方向に沿って環状部材２６６から離れる方向に延出している。オイルリップ２７３は、環状部材２６６の内周側のシリンダ内外方向内側から軸方向に沿って環状部材２６６から離れる方向に延出している。スプリング２６８はダストリップ２７２の外周部に嵌合されており、スプリング２６９はオイルリップ２７３の外周部に嵌合されている。【0082】
また、シール部２６５は、その径方向外側に、外周シール２７４と、円環状のシールリップ２７５とを有している。外周シール２７４は環状部材２６６の外周面を覆っている。シールリップ２７５は、外周シール２７４からシリンダ内外方向内側に延出している。さらに、シール部２６５は、円環状のチェックリップ２７６を有している。このチェックリップ２７６は、シール部２６５の径方向中間部分のシリンダ内外方向内側から、シリンダ内外方向内側に拡径しつつ延出している。
【0083】
ダストリップ２７２は、自然状態にあるとき、全体として環状部材２６６からシリンダ内外方向外側に離れるほど内径が小径となる先細筒状に形成されている。ダストリップ２７２の外周部は、径方向内方に凹む形状を有しており、この部分に上記したスプリング２６８が嵌合されている。【0084】
オイルリップ２７３は、自然状態にあるとき、全体として環状部材２６６からシリンダ内外方向内側に離れるほど小径となる先細筒状に形成されている。オイルリップ２７３の外周部は、径方向内方に凹む形状を有しており、この部分に上記したスプリング２６９が嵌合されている。また、オイルリップ２７３は、内周部が段差状に形成されている。【0085】
シール部材２３は、ダストリップ２７２がシリンダ内外方向の外側に配置され、オイルリップ２７３がシリンダ内外方向の内側に配置された状態で、外周シール２７４において外筒４の口元部材９の大径内周部１４に密封接触する。シール部材２３は、この状態で、シール部２６５の環状部材２６６の位置がロッドガイド２２の環状凸部２５８とカバー５の内フランジ部１６とに挟持される。この際に、シール部材２３は、シールリップ２７５が、ロッドガイド２２の環状凸部２５８と外筒４の口元部材９の大径内周部１４との間に配置されて、これらに密封接触する。また、オイルリップ２７３がロッドガイド２２の大径穴部２５４内に配置される。【0086】
そして、シリンダ２に取り付けられた状態のシール部材２３には、ダストリップ２７２およびオイルリップ２７３の内側にピストンロッド２１のロッド本体２６が挿通される。この状態で、ピストンロッド２１はその第一端がシリンダ２の第一端から突出する。また、この状態で、ダストリップ２７２は、シリンダ２のピストンロッド２１が突出する第一端側に設けられ、オイルリップ２７３は、ダストリップ２７２のシリンダ内外方向の内側に設けられる。【0087】
ダストリップ２７２に嵌合されるスプリング２６８は、ダストリップ２７２のピストンロッド２１への密着方向の締付力を一定状態に保つための部材である。また、このスプリング２６８は、設計仕様を満足させるための締付力の調整にも用いられる。オイルリップ２７３に嵌合されるスプリング２６９は、オイルリップ２７３のピストンロッド２１への密着方向の締付力を調整する。【0088】
シール部２６５のロッドガイド２２側のチェックリップ２７６は、ロッドガイド２２の環状凸部２５８よりも内側部分に所定の締め代を持って全周にわたり密封接触可能に構成されている。ここで、ロッドガイド２２とピストンロッド２１との隙間から漏れ出た油液は、シール部材２３のチェックリップ２７６よりもこの隙間側の主に大径穴部２５４により形成される室２８０に溜まる。チェックリップ２７６は、この室２８０の圧力が、リザーバ室６の圧力よりも所定量高くなった時に開いて、室２８０に溜まった油液を連通穴２６１を介してリザーバ室６に流す。つまり、チェックリップ２７６は、室２８０からリザーバ室６への方向にのみ油液およびガスの流通を許容し、逆方向の流通を規制する逆止弁として機能する。【0089】
上記のシール部材２３は、ダストリップ２７２がその締め代およびスプリング２６８による緊迫力でピストンロッド２１に密着して密封性を保持する。シール部材２３は、外部露出時にピストンロッド２１に付着した異物の内部への進入を、主にこのダストリップ２７２が規制する。シール部材２３は、オイルリップ２７３がその締め代およびスプリング２６９による緊迫力でピストンロッド２１に密着して密封性を保持する。シール部材２３は、ピストンロッド２１の内筒３内への進入時にピストンロッド２１に付着した油液が、ピストンロッド２１の外部への露出にともなって外部へ漏出することを主にこのオイルリップ２７３によって規制する。【0090】
摩擦部材２４は、ロッドガイド２２の大径穴部２５４内の底部側に嵌合される。これにより、摩擦部材２４は、シール部材２３よりもシリンダ２の内部側に配置されている。摩擦部材２４は、その内周部においてピストンロッド２１のロッド本体２６の外周部に圧接し、ピストンロッド２１への摩擦抵抗を発生させる。図４においては、ピストンロッド２１を仮想線（二点鎖線）で示し、摩擦部材２４を、ピストンロッド２１が挿通される前の自然状態で示している（ピストンロッド２１に食い込んでいるわけではない）。【0091】
摩擦部材２４は、円環状の弾性ゴム部２９１と円環状のベース部２９２とから構成される一体成形品である。弾性ゴム部２９１は、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの弾性ゴム材料から形成されており、ベース部２９２に固着されている。ベース部２９２は金属製であり、弾性ゴム部２９１の形状を維持し、ロッドガイド２２への固定のための強度を得るための部材である。【0092】
摩擦部材２４は、ベース部２９２が、底部３０１と筒部３０２とから構成されている。底部３０１は有孔円板状に形成されている。筒部３０２は底部３０１の外周側から軸方向に延びる円筒状に形成されている。これら底部３０１および筒部３０２は中心軸を一致させている。言い換えれば、底部３０１に対し筒部３０２は垂直に延出している。【0093】
弾性ゴム部２９１は、ベース部２９２と中心軸を一致させた円環状に形成されている。弾性ゴム部２９１は、ベース部２９２の底部３０１の内周面を覆うとともに、底部３０１の軸方向の筒部３０２側を覆っており、底部３０１から軸方向の筒部３０２側に延出して設けられている。弾性ゴム部２９１は、自然状態にあるとき、筒部３０２から径方向に離間しており、筒部３０２と対向する外周側が、軸方向の底部３０１側ほど大径となるテーパ面３０５を有している。弾性ゴム部２９１は、自然状態にあるとき、その内周面が、最小内径部３０７と拡径部３０８と拡径部３０９とを有している。最小内径部３０７は、摩擦部材２４の中で最も小径に形成されている。拡径部３０８は、最小内径部３０７の軸方向の底部３０１とは反対側にあって最小内径部３０７から離れるほど大径となるテーパ状に形成されている。拡径部３０９は、最小内径部３０７の軸方向の底部３０１側にあって最小内径部３０７から離れるほど大径となるテーパ状に形成されている。言い換えれば、弾性ゴム部２９１には、内周側に最小内径部３０７と最小内径部３０７の軸方向両側の拡径部３０８，３０９とが設けられている。拡径部３０８，３０９の境界部分が最小内径部３０７である。弾性ゴム部２９１は、自然状態にあるとき、拡径部３０９の最小内径部３０７と底部３０１との間の軸方向長さが、拡径部３０８の軸方向長さよりも長い。【0094】
上記構造の摩擦部材２４は、ベース部２９２の軸方向の筒部３０２側がシリンダ内外方向の外側に配置され、ベース部２９２の軸方向の底部３０１がシリンダ内外方向の内側に配置された状態で、ロッドガイド２２の大径穴部２５４に圧入される。このとき、摩擦部材２４は、ベース部２９２の底部３０１が大径穴部２５４の底面に当接する。【0095】
そして、シリンダ２に取り付けられた状態の摩擦部材２４には、弾性ゴム部２９１の内側にピストンロッド２１のロッド本体２６が、所定の締め代をもって挿通される。これにより、摩擦部材２４は、弾性ゴム部２９１が径方向外側に弾性変形しつつピストンロッド２１のロッド本体２６に密着する。そして、ピストンロッド２１がシリンダ内外方向に移動すると、ロッド本体２６に弾性ゴム部２９１が摺接する。その際に、摩擦部材２４は、摩擦特性の調整を行うことになる。【0096】
上記のように摩擦部材２４を嵌合させた状態で、ロッドガイド２２の大径穴部２５４と摩擦部材２４との間には、大径穴部２５４に形成された連通溝２５７によって連通路３１１が形成される。この連通路３１１がロッドガイド２２の小径穴部２５６側と大径穴部２５４側、つまり室２８０側とを連通させる。ロッドガイド２２の小径穴部２５６側は、ピストンロッド２１との隙間を介して上室１９に連通している。これにより、連通路３１１は室２８０と上室１９とを連通させて、これらの差圧を小さくする。言い換えれば、連通路３１１は、摩擦部材２４の軸方向両側を連通させて摩擦部材２４の軸方向両側の差圧を小さくする。よって、摩擦部材２４は、積極的にシールとしての役割を果たすものではない。摩擦部材２４および連通路３１１が、摩擦部材２４によってピストンロッド２１の摺動抵抗となって緩衝器１に減衰力を発生させる減衰力発生機構３１２を構成する。【0097】
連通路３１１に代えて、または、連通路３１１に加えて、摩擦部材２４の内周に軸方向両側の差圧を小さくする連通路を設けてもよい。また、連通路３１１は常時連通していなくとも、例えば、シリンダ２内から外側への逆止弁を設けてもよい。ようは、摩擦部材２４が完全なシールとして作用するものでなければよい。【0098】
本実施形態の緩衝器１の作動を説明する。本実施形態の緩衝器１は、通路面積調整機構９１，２２７が設けられていることにより、ストローク位置により減衰力が変化する位置感応機能を有する。【0099】
ピストンロッド２１が最大長側所定位置よりもシリンダ２の外部へ延出される最大長側所定範囲では、図１に示す緩衝体３９がロッドガイド２２に当接し、リバウンドスプリング３８を含むバネ機構９０が縮長している。これにより、通路面積調整機構９１が、図２に示すバネ機構９０のピストン側バネ受３５によって付勢ディスク７５および開閉ディスク７６を弾性変形させて開閉ディスク７６を当接ディスク７９に当接させて通路８９を閉塞させる。また、この最大長側所定範囲では、図３に示す通路面積調整機構２２７が、メータリングピン３１の小径軸部２２４の軸方向位置に小径穴部４８を合わせてオリフィス２２５の通路面積を最大にする。この最大長側所定範囲では、ロッド内通路３２が上記オリフィス２２５の通路面積において下室２０に連通し、伸び側の減衰力発生機構１０４のパイロット室１４０と、縮み側の減衰力発生機構１０５のパイロット室１９０とが、オリフィス２２５を含むロッド内通路３２と、パイロット室流入通路１４１，１９１とを介して共に下室２０に連通する。【0100】
この最大長側所定範囲にあって、ピストンロッド２１がシリンダ２の外部へ延出される伸び行程では、ピストン１８が上室１９側に移動し、上室１９の圧力が上がり下室２０の圧力が下がる。すると、上室１９の圧力が、ピストン１８に形成された伸び側の通路１０１を介して伸び側の減衰力発生機構１０４の減衰バルブ１４７のディスク１４５および当接ディスク１１２に作用する。このとき、減衰バルブ１４７にシート部１０７の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室１４０は、オリフィス２２５を含むロッド内通路３２およびパイロット室流入通路１４１を介して下室２０に連通しているため、下室２０に近い圧力状態となって、パイロット圧が下がる。よって、減衰バルブ１４７は、受ける差圧が大きくなり、比較的容易にシート部１０７から離れるように開いて、ピストン１８とパイロットケース１１８との間の径方向の通路１４８を介して下室２０側に油液を流す。これにより、減衰力は下がる。つまり、伸び側減衰力がソフトの状態となる。【0101】
また、この最大長側所定範囲にあって、ピストンロッド２１がシリンダ２の内部へ進入される縮み行程では、ピストン１８が下室２０側に移動し、下室２０の圧力が上がり上室１９の圧力が下がる。すると、下室２０の油圧がピストン１８に形成された縮み側の通路１０２を介して縮み側の減衰力発生機構１０５の減衰バルブ１９７のディスク１９５および当接ディスク１６２に作用する。このとき、減衰バルブ１９７にシート部１０８の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室１９０は、オリフィス２２５を含むロッド内通路３２およびパイロット室流入通路１９１を介して下室２０に連通しているため、下室２０に近い圧力状態となり、下室２０の圧力上昇と共にパイロット圧も上昇する。【0102】
この状態では、ピストン速度が遅い時、パイロット室１９０の圧力上昇が下室２０の圧力上昇に追従可能であるため、減衰バルブ１９７は、受ける差圧が小さくなり、シート部１０８から離れにくい状態になる。よって、下室２０からの油液は、オリフィス２２５を含むロッド内通路３２およびパイロット室流入通路１９１からパイロット室１９０を通り、ディスクバルブ２０３のオリフィス２０４を介して上室１９に流れ、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。【0103】
また、ピストン速度が上記より速い時でも、減衰バルブ１９７がシート部１０８から離れにくい状態である。下室２０からの油液は、オリフィス２２５を含むロッド内通路３２およびパイロット室流入通路１９１からパイロット室１９０を通り、ディスクバルブ２０３を開きながら、シート部１８７とディスク１６９〜１７２との間を通って、上室１９に流れる。これにより、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率はやや下がる。以上により、縮み行程の減衰力は、伸び行程の減衰力に比べて高くなり、縮み側減衰力がハードの状態となる。
【0104】
なお、最大長側所定範囲の縮み行程であっても、路面の段差等により生じるインパクトショック発生時等において、ピストン速度がさらに高速の領域になると、パイロット室１９０の圧力上昇が下室２０の圧力上昇に追従できなくなる。このため、縮み側の減衰力発生機構１０５の減衰バルブ１９７のディスク１９５および当接ディスク１６２に作用する差圧による力の関係は、ピストン１８に形成された通路１０２から加わる開方向の力がパイロット室１９０から加わる閉方向の力よりも大きくなる。よって、この領域では、ピストン速度の増加に伴い減衰バルブ１９７が開いてシート部１０８から離れる。これにより、ディスク１６９〜１７２とシート部１８７との間を通る上室１９への流れに加え、ピストン１８とパイロットケース１６８との間の径方向の通路１９８を介して上室１９に油液が流れるため、減衰力の上昇が抑えられる。このときのピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率がほとんどない。よって、ピストン速度が速く周波数が比較的高い、路面の段差等により生じるインパクトショック発生時等において、上記のようにピストン速度の増加に対する減衰力の上昇を抑えることで、ショックを十分に吸収する。【0105】
以上、ピストンロッド２１が最大長側所定位置よりもシリンダ２の外部へ延出される最大長側所定範囲では、伸び側減衰力がソフトの状態となり、縮み側減衰力がハードの状態となる最大長側特性となる。【0106】
他方、ピストンロッド２１が最小長側所定位置よりもシリンダ２の内部へ進入される最小長側所定範囲では、リバウンドスプリング３８が縮長しない。このため、図２に示す通路面積調整機構９１は、リバウンドスプリング３８を含むバネ機構９０により押圧されずに開閉ディスク７６を当接ディスク７９から離間させて通路８９のオリフィス８８の通路面積を最大にする。また、最小長側所定範囲では、図３に示す通路面積調整機構２２７が、メータリングピン３１の大径軸部２２２の軸方向位置に小径穴部４８を合わせてオリフィス２２５を閉塞させる。この最小長側所定範囲では、ロッド内通路３２が図２に示す上記通路８９を介して上室１９に連通する。これにより、図３に示す伸び側の減衰力発生機構１０４のパイロット室１４０と、縮み側の減衰力発生機構１０５のパイロット室１９０とが、ロッド内通路３２を介して共に上室１９に連通する。【0107】
この最小長側所定範囲にあって、ピストンロッド２１がシリンダ２の外部へ延出される伸び行程では、ピストン１８が上室１９側に移動し、上室１９の圧力が上がり下室２０の圧力が下がる。すると、上室１９の圧力が、ピストン１８に形成された伸び側の通路１０１を介して伸び側の減衰力発生機構１０４の減衰バルブ１４７のディスク１４５および当接ディスク１１２に作用する。このとき、バルブ部材１１３および当接ディスク１１２にシート部１０７の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室１４０は、図２に示す通路８９、ロッド内通路３２および図３に示すパイロット室流入通路１４１を介して上室１９に連通しているため、上室１９に近い圧力状態となり、上室１９の圧力上昇と共にパイロット圧も上昇する。【0108】
この状態では、ピストン速度が遅い時、パイロット室１４０の圧力上昇が上室１９の圧力上昇に追従可能である。このため、バルブ部材１１３および当接ディスク１１２は、受ける差圧が小さくなり、シート部１０７から離れにくい状態になる。よって、上室１９からの油液は、図２に示す通路８９、ロッド内通路３２および図３に示すパイロット室流入通路１４１からパイロット室１４０を通り、ディスクバルブ１５３のオリフィス１５４を介して下室２０に流れ、オリフィス特性（減衰力がピストン速度の２乗にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して比較的減衰力の上昇率が高くなる。【0109】
また、ピストン速度が上記より速い時でも、バルブ部材１１３および当接ディスク１１２がシート部１０７から離れることがない。このため、上室１９からの油液は、図２に示す通路８９、ロッド内通路３２および図３に示すパイロット室流入通路１４１からパイロット室１４０を通り、ディスクバルブ１５３を開きながら、シート部１３７とディスク１１９〜１２２との間を通って、下室２０に流れる。これにより、バルブ特性（減衰力がピストン速度にほぼ比例する）の減衰力が発生する。このため、ピストン速度に対する減衰力の特性は、ピストン速度の上昇に対して減衰力の上昇率はやや下がる。以上により、伸び行程の減衰力は高くなり、伸び側減衰力がハードの状態となる。
【0110】
また、この最小長側所定範囲にあって、ピストンロッド２１がシリンダ２の内部へ進入される縮み行程では、ピストン１８が下室２０側に移動し、下室２０の圧力が上がり、上室１９の圧力が下がる。すると、下室２０の油圧が、ピストン１８に形成された縮み側の通路１０２を介して、縮み側の減衰力発生機構１０５の減衰バルブ１９７のディスク１９５および当接ディスク１６２に作用する。このとき、減衰バルブ１９７にシート部１０８の方向へのパイロット圧を作用させるパイロット室１９０は、図２に示す通路８９、ロッド内通路３２および図３に示すパイロット室流入通路１９１を介して上室１９に連通している。このため、パイロット室１９０は上室１９に近い圧力状態となり、パイロット圧が下がる。よって、バルブ部材１６３および当接ディスク１６２は、受ける差圧が大きくなり、比較的容易にシート部１０８から離れるように開いて、ピストン１８とパイロットケース１６８との間の径方向の通路１９８を介して上室１９側に油液を流す。以上により、縮み行程の減衰力は、伸び行程の減衰力に比べて減衰力が低くなり、縮み側減衰力がソフトの状態となる。
【0111】
以上、ピストンロッド２１が最小長側所定位置よりもシリンダ２の内部へ進入される最小長側所定範囲は、伸び側減衰力がハードの状態となり、縮み側減衰力がソフトの状態となる最小長側特性となる。【0112】
本実施形態の緩衝器１は、通路面積調整機構９１，２２７を備えることによって、以上に述べたように最大長側所定範囲と最小長側所定範囲とでハードとソフトの関係が逆になる反転型の位置感応の減衰力変化特性が得られる。【0113】
本実施形態の緩衝器１は、上記位置感応の減衰力特性を得るための構成に加えて、これとは独立して作動して機能する図４に示す減衰力発生機構３１２を設けている。減衰力発生機構３１２の摩擦部材２４によって、ピストン速度が微低速であって微振幅入力時のピストンロッド２１への作用力を適正化している。つまり、摩擦部材２４を用いると、ピストン速度が微低速であって微振幅の入力時に、ピストン速度が０からの動き始めの摩擦領域において、摩擦部材２４はピストンロッド２１と滑りを生じず弾性ゴム部２９１の弾性変形によるバネ力が発生し、このバネ力が作用力となる（動バネ領域）。その後、ある程度（０．１ｍｍ）以上ピストンロッド２１が動くと、摩擦部材２４とピストンロッド２１との間で滑りが発生して、動摩擦力が発生する（動摩擦領域）。本実施形態では、摩擦部材２４によって、ピストン速度が微低速であって微振幅の入力時の動バネ定数が向上し動摩擦係数が高くなり、摩擦部材２４を備えずに通路面積調整機構９１，２２７を備える緩衝器１の減衰力発生機構１０４，１０５による減衰力よりも上げることができる。【0115】
上述したように、バルブ部材１１３は、有孔円板状のディスク１４５とディスク１４５の外周部に固着して設けられるシール部材１４６とを有している。ディスク１４５は鋼板製であり、シール部材１４６は、ニトリルゴムやフッ素ゴムなどの弾性ゴム材料から形成されている。【0116】
図５および図６においては、緩衝器１に組み込まれる前の自然状態にあるバルブ部材１１３を示している。この自然状態について説明する。図５に示すように、ディスク１４５およびシール部材１４６は中心軸線を一致させている。この中心軸線がバルブ部材１１３の中心軸線である。ディスク１４５は、軸方向の位置が一定の平板状に形成されている。ディスク１４５は、外周部に円筒面３４１が形成され、内周部に円筒面３４２が形成され、これら円筒面３４１，３４２が同心状に配置されている。ディスク１４５は、軸方向第一側の面がシール部材１４６が固着される固着面３４３となり、この固着面３４３が図３に示すシート部１０７とは反対側に配置される背面となる。【0117】
図６に示すように、シール部材１４６は、その径方向の外周面が、基端円筒面部３５１と、平坦面部３５２と、曲面部３５３と、テーパ面部３５４と、曲面部３５５と、テーパ面部３５６と、曲面部３５７と、テーパ面部３５８と、曲面部３５９と、テーパ面部３６０と、先端円筒面部３６１とから構成されている。【0118】
基端円筒面部３５１は、シール部材１４６の外周面のうち最もディスク１４５側にあり、ディスク１４５の固着面３４３からバルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円筒状の形状を有して延出している。平坦面部３５２は、この基端円筒面部３５１のディスク１４５とは反対側の端縁部から、一定幅で径方向内方に延出している。平坦面部３５２は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されており、バルブ部材１１３の中心軸線と直交する同一平面内に配置されている。【0119】
曲面部３５３は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。曲面部３５３は、平坦面部３５２の内周縁部から、径方向内側ほどディスク１４５から軸方向に離れるように若干傾斜して延出している。曲面部３５３は、その中心軸線を含む断面の形状が、シール部材１４６の外部に中心を有する円弧状に形成されている。テーパ面部３５４は、曲面部３５３の内周縁部から、径方向内側ほどディスク１４５から軸方向に離れるように傾斜して延出しており、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とするテーパ状に形成されている。【0120】
曲面部３５５は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。曲面部３５５は、テーパ面部３５４の内周縁部から、径方向内側ほどディスク１４５から軸方向に離れるように延出している。曲面部３５５は、その中心軸線を含む断面の形状が、シール部材１４６の外部に中心を有する円弧状に形成されている。テーパ面部３５６は、曲面部３５５の内周縁部から、径方向内側ほどディスク１４５から軸方向に離れるように延出しており、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とするテーパ状に形成されている。ここで、大径側所定位置における直径と小径側所定位置における直径との差をこれら位置間の軸方向長さで除算したテーパ量は、テーパ面部３５６の方がテーパ面部３５４よりも小さい。【0121】
曲面部３５７は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。曲面部３５７は、テーパ面部３５６の内周縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど小径となるように延出して最小径部３５７Ａとなり、この最小径部３５７Ａから、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出している。曲面部３５７は、その中心軸線を含む断面の形状が、シール部材１４６の外部に中心を有する円弧状に形成されている。テーパ面部３５８は、曲面部３５７のテーパ面部３５６とは反対側の端縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出しており、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とするテーパ状に形成されている。上記したテーパ量は、テーパ面部３５８の方がテーパ面部３５６よりも小さい。【0122】
曲面部３５９は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。曲面部３５９は、テーパ面部３５８の曲面部３５７とは反対側の端縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出して最大径部３５９Ａを形成している。曲面部３５９は、この最大径部３５９Ａから、ディスク１４５から軸方向に離れるほど小径となるように延出している。曲面部３５９は、その中心軸線を含む断面の形状が、シール部材１４６の内部に中心を有する円弧状に形成されている。テーパ面部３６０は、曲面部３５９のテーパ面部３５８とは反対側の端縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど小径となるように延出しており、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とするテーパ状に形成されている。上記したテーパ量は、テーパ面部３６０の方が、テーパ面部３５４よりも小さくテーパ面部３５６よりも大きい。先端円筒面部３６１は、テーパ面部３６０の曲面部３５９とは反対側の端縁部からディスク１４５とは反対方向に延出しており、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円筒状に形成されている。先端円筒面部３６１は、シール部材１４６の外周面のうち最もディスク１４５とは反対側にある。先端円筒面部３６１の直径は、曲面部３５７の最小径部３５７Ａと同等である。【0123】
先端円筒面部３６１のディスク１４５とは反対側に、シール部材１４６において最もディスク１４５とは反対側に位置する先端面部３６５が形成されている。この先端面部３６５は、先端円筒面部３６１のディスク１４５とは反対側の端縁部から、一定幅で径方向内方に延出している。先端面部３６５は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されており、バルブ部材１１３の中心軸線と直交する同一平面内に配置されている。【0124】
シール部材１４６は、その内周面が、曲面部３７１と、テーパ面部３７２と、曲面部３７３と、テーパ面部３７４と、曲面部３７５とから構成されている。【0125】
曲面部３７１は、シール部材１４６の内周面のうち最もディスク１４５側にあり、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。曲面部３７１は、ディスク１４５の固着面３４３から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出している。曲面部３７１は、その中心軸線を含む断面の形状が、シール部材１４６の外部に中心を有する円弧状に形成されている。テーパ面部３７２は、曲面部３７１のディスク１４５とは反対側の端縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出しており、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とするテーパ状に形成されている。【0126】
曲面部３７３は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。曲面部３７３は、テーパ面部３７２のディスク１４５とは反対側の端縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出している。曲面部３７３は、その中心軸線を含む断面の形状が、シール部材１４６の内部に中心を有する円弧状に形成されている。テーパ面部３７４は、曲面部３７３のテーパ面部３７２とは反対側の端縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出しており、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とするテーパ状に形成されている。上記したテーパ量は、テーパ面部３７４の方が、テーパ面部３７２よりも大きい。曲面部３７５は、バルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。曲面部３７５は、テーパ面部３７４のディスク１４５とは反対側の端縁部から、ディスク１４５から軸方向に離れるほど大径となるように延出して先端面部３６５の内周縁部に繋がっている。曲面部３７５は、その中心軸線を含む断面の形状が、シール部材１４６の内部に中心を有する円弧状に形成されている。【0127】
シール部材１４６の外周側には、上記した平坦面部３５２と曲面部３５３とテーパ面部３５４と曲面部３５５とテーパ面部３５６と曲面部３５７とテーパ面部３５８と曲面部３５９の最大径部３５９Ａよりもテーパ面部３５８側の部分とによって、径方向内方に凹む凹部３８０が形成されている。この凹部３８０の深さが最も深い位置は、曲面部３５７の最小径部３５７Ａを形成している。この凹部３８０は、その中心軸線を含む断面の形状が、全体として湾曲面状に形成されている。【0128】
また、シール部材１４６の外周側には、固着面３４３に接合される接合面３７７と基端円筒面部３５１と平坦面部３５２と曲面部３５３とテーパ面部３５４と曲面部３５５とテーパ面部３５６と曲面部３５７の最小径部３５７Ａよりもテーパ面部３５６側の部分とによって、径方向外方に突出する凸部３８１が形成されている。【0129】
また、シール部材１４６の外周側には、曲面部３５７の最小径部３５７Ａよりもテーパ面部３５８側の部分とテーパ面部３５８と曲面部３５９とテーパ面部３６０とによって径方向外方に突出する凸部３８２が形成されている。この凸部３８２の突出高さが最も高い位置は、曲面部３５９の最大径部３５９Ａを形成している。【0130】
また、シール部材１４６の外周側には、曲面部３５９の最大径部３５９Ａよりもテーパ面部３６０側とテーパ面部３６０と先端円筒面部３６１とによって外周側かつ軸方向のディスク１４５とは反対側に切り欠かれた形状の切欠部３８３が形成されている。上記した凹部３８０、凸部３８１、凸部３８２および切欠部３８３は、いずれもバルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。【0131】
シール部材１４６の内周側には、テーパ面部３７２と曲面部３７３とテーパ面部３７４とによって径方向内方に突出する凸部３８５が軸方向の中間位置に形成されている。この凸部３８５もバルブ部材１１３の中心軸線を中心とする円環状に形成されている。この凸部３８５の突出方向は、突出先端側ほどバルブ部材１１３の中心軸線に近づき、かつ軸方向においてディスク１４５から離れる斜め方向である。テーパ面部３７２の延長面とテーパ面部３７４の延長面との交線からこれら延長面の二等分線を延ばし、これが交差する曲面部３７３上の位置が、この凸部３８５の頂部３８５Ａである。【0132】
シール部材１４６において、シール部材１４６の軸方向において凹部３８０の範囲内に凸部３８５の頂部３８５Ａが形成されている。凸部３８５の頂部３８５Ａは凹部３８０の最小径部３５７Ａよりもディスク１４５からの距離が大きい。また、シール部材１４６において、その軸方向長さの５０％以上、好ましくは７０％以上の範囲に一つの凹部３８０が形成されている。【0133】
また、シール部材１４６において、凹部３８０の最小径部３５７Ａのディスク１４５からの高さＨ２は、シール部材１４６の外周部の最小径部３５７Ａよりもディスク１４５とは反対側で最大径となる最大径部３５９Ａのディスク１４５からの高さＨ１の１／３よりも大きい。【0134】
以上のバルブ部材１１３が、そのシール部材１４６において図３に示すパイロットケース１１８の外側筒部１３３に締め代をもって嵌合される。この締め代は、シール部材１４６が外側筒部１３３に対し摺動可能かつ常時液密的に嵌合するように設定される。【0135】
上記した特許文献１に記載の緩衝器は、シールディスクがシール部材をパイロットケースに嵌合させることでパイロットケースとの間にパイロット室を形成する。そして、このパイロット室の圧力によってバルブの開弁を抑制する。このような構造において、特にパイロット室の圧力が高くなると、シール部材の耐久性が低下してしまう可能性がある。また、パイロット室の圧力が高くなると、シール部材がパイロットケースに引っかかって摺動が安定しなくなり、その結果、減衰力特性が安定しなくなる可能性がある。
【0136】
これに対して、本実施形態の緩衝器１は、シール部材１４６の外周側に環状の凹部３８０が形成されているため、凹部３８０のディスク１４５側に径方向外方に突出する凸部３８１が形成される。よって、この凸部３８１でディスク１４５への固着側の体積を大きくとることができる。これにより、シール部材１４６のディスク１４５への固着側の剛性を高めることができる。また、シール部材１４６の外周側に環状の凹部３８０が形成されているため、シール部材１４６の外側筒部１３３への密着時にシール部材１４６の外周側の変形が不適切になることを抑制できる。また、内周側に環状の凸部３８５が形成されており、凹部３８０による体積減を凸部３８５で補って剛性を確保することができるため、シール部材１４６の内周側の変形が異常になることを抑制できる。以上により、シール部材１４６の耐久性を向上させることができる。シール部材１４６と共通部品であるシール部材１９６についても同様に耐久性を向上させることができる。【0137】
また、本実施形態の緩衝器１は、シール部材１４６の外周部の環状の凹部３８０の最小径部３５７Ａのディスク１４５からの高さＨ２は、シール部材１４６の外周部の最小径部３５７Ａよりもディスク１４５とは反対側で最大径となる最大径部３５９Ａのディスク１４５からの高さＨ１の１／３よりも大きい。このため、シール部材１４６の耐久性を向上させることができる。つまり、図７Ａの上段に示すように高さＨ２が高さＨ１の１／３よりも極端に小さいと、図７Ａの下段に破線Ｘａで囲んで示すように外側筒部１３３への嵌合時にシール部材の外周側の凹部の変形が鋭角に屈曲する異常な形状となる。また、図７Ｂの上段に示すように高さＨ２が高さＨ１の１／３に近くても、Ｈ１の１／３よりも小さければ、図７Ｂの下段に破線Ｘｂで囲んで示すように外側筒部１３３への嵌合時にシール部材の外周側の凹部の変形が鋭角に屈曲する異常な形状となってしまう。これに対して、図７Ｃの上段に示すように高さＨ２が高さＨ１の１／３よりも大きければ、図７Ｃの下段に破線Ｘｃで囲んで示すように外側筒部１３３への嵌合時にシール部材１４６の凹部３８０の変形が鈍角となり異常にはならない。このため、シール部材１４６の耐久性を向上させることができる。シール部材１４６と共通部品であるシール部材１９６についても同様に耐久性を向上させることができる。また、シール部材１４６において、シール部材１４６の軸方向において凹部３８０の範囲内に凸部３８５の頂部３８５Ａが形成され、さらに凸部３８５の頂部３８５Ａは凹部３８０の最小径部３５７Ａよりもディスク１４５からの距離が大きい。このような形状とすることにより、図７Ｃの下段に示すように、使用時にシール部材１４６の内周側が滑らかとなる形状とすることができる。これにより、パイロット室１４０内の圧力が上昇したときに、内周側全体で圧力を受けやすくすることができる。
【0138】
また、上記形状により、パイロット室１４０，１９０の圧力が高くなっても、シール部材１４６，１９６が異常に変形することを抑制でき、シール部材１４６，１９６の耐久性を向上させることができる。このため、より高い圧力をパイロット室１４０，１９０に導入することが可能となる。これにより、減衰バルブ１４７，１９７の開弁をより抑制でき、減衰力をよりハードな設定にすることが可能になる。また、シール部材１４６，１９６の変形が異常になることを抑制できるため、パイロット室１４０，１９０の圧力を高くしてハードな設定としても、シール部材１４６，１９６をパイロットケース１１８，１６８に対し円滑に摺動させることが可能となる。よって、減衰力特性のバラツキを抑え減衰力特性を安定させることができる。また、シール部材１４６，１９６のディスク１４５への固着側の剛性を高め、変形を防止した形状とすることにより、シール部材１４６，１９６の軸方向長を延ばすことができ、バネ性を向上することができる。また、従来と比して凸部３８５のボリュームを大きくし、パイロットケース１１８の外側筒部１３３に対する締め代を大きくとる構成としたため、パイロットケース１１８に対する摩擦力を大きくすることができる。これにより、バルブ部材１１３が開弁した後、閉弁動作をする際の応答性を向上させることができる。
さらに、凹部３８０のディスク１４５側に径方向外方に突出する凸部３８１を、最大径部３５９Ａよりも大径となる、つまりバルブ部材１１３の中心軸線から離れる位置まで延出している。これにより、凸部３８１でディスク１４５への固着側の体積を大きくとることができる。
【0139】
本実施形態の緩衝器は、作動液が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、第一端側が前記ピストンに連結され第二端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって生じる作動液の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、該減衰バルブに閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室を前記減衰バルブとともに形成する有底筒状のパイロットケースと、前記減衰バルブの背面の外周側に固着して設けられ、前記パイロットケースの筒部に摺動可能かつ液密的に嵌合される環状のシール部材と、を備える。前記減衰バルブは、内周側がクランプされ外周側が開くように構成され、前記作動液の流れの一部を前記パイロット室に導入して前記パイロット室の圧力によって前記減衰バルブの開弁を抑制する。前記シール部材の外周側には環状の凹部が形成され、前記シール部材の内周側には環状の凸部が形成されている。これにより、シール部材には、凹部の減衰バルブ側に径方向外方に突出する凸部が形成される。よって、シール部材は、この凸部で減衰バルブへの固着側の体積を大きくとることができる。これにより、シール部材の減衰バルブへの固着側の剛性を高めることができる。また、シール部材の外周側に環状の凹部が形成されているため、シール部材の筒部への密着時にシール部材の外周側の変形が異常になることを抑制できる。また、シール部材の内周側に環状の凸部が形成されているため、凹部による体積減を凸部で補って剛性を確保することができ、シール部材の内周側の変形が異常になることを抑制できる。したがって、シール部材の耐久性を向上させることができる。【0140】
また、本実施形態の緩衝器は、作動液が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、第一端側が前記ピストンに連結され第二端側が前記シリンダの外部に延出されるピストンロッドと、前記ピストンの摺動によって生じる作動液の流れを抑制して減衰力を発生させる減衰バルブと、該減衰バルブに閉弁方向の圧力を作用させるパイロット室を前記減衰バルブとともに形成する有底筒状のパイロットケースと、前記減衰バルブの背面の外周側に固着して設けられ、前記パイロットケースの筒部に摺動可能かつ液密的に嵌合される環状のシール部材と、を備える。前記減衰バルブは、内周側がクランプされ外周側が開くように構成され、前記作動液の流れの一部を前記パイロット室に導入して前記パイロット室の圧力によって前記減衰バルブの開弁を抑制する。前記シール部材の外周部には環状の凹部が形成され、該凹部の最小径部の前記減衰バルブからの高さは、前記シール部材の外周部の前記最小径部よりも前記減衰バルブとは反対側で最大径となる最大径部の前記減衰バルブからの高さの１／３よりも大きい。これにより、シール部材の耐久性を向上させることができる。また、前記環状の凹部より前記減衰バルブから離間する側に前記シール部材の外周側で最も大径となる最大径部を形成し、前記シール部材の前記減衰バルブ側には前記最大径部よりも径方向外方に突出する減衰バルブ側凸部を設ける。
また、前記凸部の頂部は前記凹部の最小径部よりも前記減衰バルブからの距離が大きい。
【0141】
上記実施形態は、複筒式の油圧緩衝器に本発明を用いた例を示したが、これに限らず、外筒をなくしシリンダ２内の下室２０の上室１９とは反対側に摺動可能な区画体でガス室を形成するモノチューブ式の油圧緩衝器に用いてもよく、あらゆる緩衝器に用いることができる。勿論、上記したベースバルブ２５に本発明を適用することも可能である。また、シリンダ２の外部にシリンダ２内と連通する油通路を設け、この油通路に減衰力発生機構を設ける場合にも適用可能である。上記実施の形態では、油圧緩衝器を例に示したが、流体として水や空気を用いることもできる。
上記実施形態では、摩擦部材２４を備えた構成を示したが、微低速域での減衰力は低下するものの、摩擦部材２４を無くしても良い。
【産業上の利用可能性】
【0142】
上述の緩衝器によれば、シール部材の耐久性を向上させることができる。【符号の説明】
【0143】
１ 緩衝器２ シリンダ
１８ ピストン
２１ ピストンロッド
１１８，１６８ パイロットケース
１４０，１９０ パイロット室
１４６，１９６ シール部材
１４７，１９７ 減衰バルブ
３５７Ａ 最小径部
３５９Ａ 最大径部
３８０ 凹部
３８５ 凸部