(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
前記シート処理装置は、排出されたシート束を前記画像形成装置の開口部を介して取り出す際の取出方向が、前記シフト手段によるシフトの方向と同じ方向になるように前記空間内において配置されることを特徴とする、
請求項4に記載のシート処理装置。
前記制御手段は、前記綴じ処理を行うべきシート束を前記シフト手段にシフトさせた後に、該シフトされたシート束に対して前記綴じ処理を行うよう前記綴じ処理手段を制御することを特徴とする、
請求項1乃至9の何れか1項に記載のシート処理装置。
前記制御手段は、前記第1の排出位置と異なる前記複数の排出位置に、前記綴じ処理が行われなかったシート束が部毎に交互に排出されるように前記シフト手段を制御することを特徴とする、
請求項1乃至10のいずれか1項に記載のシート処理装置。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【0013】
[装置全体の構成]
図1は、本実施形態に係る画像形成システム1000の全体構成例を示す図である。画像形成システム1000は、自動原稿読取装置100、画像形成装置300、後処理装置の一例であるシート処理装置400、操作装置600を含んで構成される。
シート処理装置400は、
図1に示すように、後処理のためにシートが積載される処理トレイ46、この処理トレイ46から排出されたシートが積載される積載トレイ47を含んで構成される。
【0014】
自動原稿読取装置100は、画像形成装置300の上部に設置されており、原稿トレイに載置された原稿を自動的に原稿台ガラス上に取り込むシートフィーダ(不図示)と、取り込まれた原稿を読み取るイメージリーダ(不図示)を含んで構成される。自動原稿読取装置100は、原稿を読み取って得た画像データを画像形成装置300へ出力する。画像形成装置300は、自動原稿読取装置100から受け付けた画像データ及び、ネットワークを介して接続された外部装置等から受け付けた画像データなどに基づいてシート(例えば、用紙)に画像を形成する。画像が形成されたシートは、排紙口である排出部301から排出される。
なお、
図1に示す画像形成装置300にシート処理装置400が設置されていない状態であれば、画像が形成されたシートは、リーダ部としての自動原稿読取装置100とプリンタ部としての画像形成装置300との間の空間Kに積載される。また、積載されたシートの取り出しは、空間Kに設けられた開口部302を介して画像形成装置300外へ取り出される。
【0015】
シート処理装置400は、画像形成装置300の排出部301から排出されたシートを給紙口48を介して受け取り、複数枚のシートを整え束ねる処理、並びに、束ねられたシートの所定箇所を閉じる処理(ステイプル処理)などの後処理を行う。
図1に示すように、本実施形態のシート処理装置400は、リーダ部としての自動原稿読取装置100とプリンタ部としての画像形成装置300との間の空間K内に設置することが可能なインナーフィニッシャー型の後処理装置である。そのため、自動原稿読取装置100により上方向からの視認は制限される。例えば、ユーザが開口部302から積載トレイ47上のシートを確認する場合、シート処理装置400の周囲の空間は狭く、奥側は見づらいものとなる。シート処理装置400の構成の詳細については、後述する。
操作装置600は、自動原稿読取装置100、画像形成装置300、シート処理装置400に対するユーザからの操作指示を受け付けたり、ユーザに対して、例えば処理状況等の情報を提供したりする。操作装置600は、図示しないGUI(グラフィカル・ユーザ・インタフェース)画面を有し、ユーザはこの画面を介して、後述する後処理モードの指定などの各種ジョブの設定操作を行う。
【0016】
[シート処理装置]
図2は、シート処理装置400の構成例を示す概略縦断面図である。
図3は、複数枚のシートを整え束ね、綴じ処理を行い、その後搬送される様子を示したシート処理装置400の上面図である。
図2、
図3を参照しながら、シート処理装置400の具体的な構成と後処理動作について説明する。
【0017】
シート処理装置400は、搬送ローラ対40、シート戻しパドル41、整合板42、ステイプラ44、シート束押し出しラック部45、処理トレイ46、積載トレイ47、給紙口48を含んで構成される。シート戻しパドル41は、図示しない上下駆動機構により上昇又は下降される。
【0018】
シート処理装置400は、画像形成装置300の排紙口から排出されたシートを、給紙口48を介して一枚毎に受け入れて、回転駆動する搬送ローラ対40により搬送経路に沿って装置内部へと引き込み搬送する。そして、搬送方向と逆方向に回転するシート戻しパドル41を下降させることにより、装置内部へ引き込んだシートを処理トレイ46へと導き、当該処理トレイ46にシートを積載する。シート処理装置400は、処理トレイ46のシートの端部付近に対し、さらに、シート戻しパドル41を所定の時間押し当てる。これにより、シート戻しパドル41が押し当てられた端部とは反対側のシート端部が、後端規制板を兼ねたシート束押し出しラック部45に突き当てられる。以下、シート束押し出しラック部45に突き当たるシート端部を、シート後端と称す。また、処理トレイ46に積載されたシートの束を、シート束と称す。
【0019】
シート束押し出しラック部45は、
図3(a)に示すように、ラック部45a、後端規制部45bを含んで構成される。ラック部45aは、図中の矢印で示す搬送・排出方向に移動可能に形成されており、図示しない押し出し機構により駆動される。これにより、処理トレイ46上のシート束を積載トレイ47に向けて押し出し、処理トレイ46から排出することができる。また、後端規制部45bは、シート後端が突き当たる固定部材である。これにより、シート束の後端が揃えられる。
【0020】
整合板42は、
図3(a)に示すように、図正面上側(装置奥側)の整合板42a、図正面下側(装置手前側)の整合板42bを含んで構成される。整合板42a、整合板42bのそれぞれは、図中の矢印で示す搬送・排出方向に直交する方向に移動可能に形成されており、図示しない整合機構により駆動される。整合板42a、整合板42bは、シート後端が揃えられたシート束の両側端を押し揃える。これらの動作をシート毎に繰り返すことにより、シート束S(
図3(b))の形成を行う。つまり、シート束押し出しラック部45、整合板42等は、束形成手段として機能する。
例えば、操作装置600においてシート束Sを綴じる「綴じモード」が選択されていれば、形成したシート束Sに対しては、ステイプラ44による綴じ処理が施される。その後、綴じ処理後のシート束Sは、押し出しラック部45aにより押し出され、積載トレイ47に積載される。
なお、本実施形態においては、ユーザにより積載トレイ47に積載されたシート束Sが取り出される方向(取出方向)は、
図1に示す画像形成システム1000の図正面側から手前側に向けて取り出されるものとして説明を進める。なお、取出方向は、画像形成システム1000におけるシート処理装置400の配置状況に応じて決定することができる。
【0021】
[シート処理装置の制御回路構成]
図4は、シート処理装置400の制御回路の構成例を示す機能ブロック図である。
シート処理装置400が有するCPU回路部800は、CPU801、ROM802、RAM803を含んで構成される。CPU回路部800は、ROM802に格納された所定のプログラムをCPU801が実行することにより、シート処理装置400を制御する一種のコンピュータである。RAM803は、処理に必要な各種データを一時的又は恒久的に記憶する。
【0022】
後処理装置制御部805は、CPU回路部800と協働して、ステイプラ44を動作させるためのステイプラモータ853、整合板42aを動作させる前整合モータ854、整合板42bを動作させる後整合モータ855の駆動の開始又はその停止を制御する。
ステイプラHP(ホームポジション)センサ850は、ステイプラ44が所定の待機位置(HP)で待機している状態か否かを検知する。前整合HPセンサ851は、整合板42aが所定の待機位置(HP)で待機している状態か否かを検知する。後整合HPセンサ852は、整合板42bが所定の待機位置(HP)で待機している状態か否かを検知する。後処理装置制御部805は、ステイプラHPセンサ850、前整合HPセンサ851、後整合HPセンサ852それぞれの検知結果に基づき、シート束Sの後処理に関わる各ユニットの動作を制御する。
【0023】
積載装置制御部806は、CPU回路部800と協働して、積載トレイ47を動作させるためのトレイモータ862、シート束押し出しラック部45を動作させるための押し出しモータ863の駆動の開始又はその停止を制御する。
トレイHPセンサ860は、積載トレイ47が所定の待機位置(HP)で待機している状態か否かを検知する。押し出しHPセンサ861は、押し出しラック部45が所定の待機位置(HP)で待機している状態か否かを検知する。積載装置制御部806は、トレイHPセンサ860、押し出しHPセンサ861それぞれの検知結果に基づき、シート束Sの積載に関わる各ユニットの動作を制御する。
【0024】
紙搬送装置制御部807は、CPU回路部800と協働して、搬送ローラ対40を動作させるための搬送モータ872、シート戻しパドル41を動作させるためのパドルモータ873の駆動の開始又はその停止を制御する。
搬送センサ870は、搬送するシートの有無を検知する。パドルHPセンサ871は、シート戻しパドル41が所定の待機位置(HP)で待機している状態か否かを検知する。紙搬送装置制御部807は、搬送センサ870、パドルHPセンサ871それぞれの検知結果に基づき、シート等の搬送に関わる各ユニットの動作を制御する。
【0025】
画像形成装置制御部810は、画像形成装置300との各種情報の授受を制御する。操作制御部811は、操作装置600との各種情報の授受を制御する。
【0026】
[後処理動作モード]
シート束Sが形成される処理トレイ46上の位置は、操作装置600を介して入力されたジョブモードによってそれぞれ異なる。シート束Sを形成する処理トレイ46上の位置は、整合板42で揃える際の整合位置を変更することにより実現される。以下、本実施形態の後処理モードの一例として「シフトソートモード」、「ステイプルモード」を挙げて、それぞれの整合位置の違いについて説明する。
【0027】
シフトソートモードでは、例えばシート束を形成する毎にその形成位置(整合位置)が変位するように制御される。後処理モードとして「シフトソートモード」が選択された場合、シート処理装置400は以下のように制御する。例えば、シート処理装置400は、画像形成システムの正面から見て手前側の整合板42bを搬送・排出方向に直交する幅方向の中心P0(
図3(a))から50mm手前側に移動し、整合板42aを駆動してシートの側端を整合板42bに突き当てるように揃える。これにより、本体排紙中心P0から50mm手前側を基準にした位置にシート束Sが形成される。そして、整合板42bの基準位置を所定の束毎に、例えば20mm奥側または手前側にオフセットする。これにより、シート束Sが形成される位置、並びに、シート束が排出される位置がシフトされる。その結果、積載トレイ47に積載されるシート束Sのそれぞれの区別が容易になる。
なお、オフセットするための整合板42bの移動距離については、例えば画像形成システム1000の生産性を考慮した上で任意に決定することができる。
【0028】
ステイプルモードでは、形成されたシート束Sの所定の綴じ箇所をステイプラ44による綴じ処理が行われるように制御される。後処理モードとして「ステイプルモード」が選択された場合、綴じ処理を実行するために所定の綴じ位置にシート束Sを形成する。例えば、後述するステイプラ44の開口部に綴じ箇所が配置されるような位置を綴じ位置とし、そこにシート束Sを形成する。あるいは、整合するのに都合の良い、綴じ位置とは異なる位置においてシート束Sを形成し、その後、整合板42により綴じ位置(後処理位置)まで束移動(束シフト)するように構成することもできる。そして、綴じ処理後のシート束Sは、押し出しラック部45により積載トレイ47に排出される。
なお、綴じ処理後のシート束Sを束移動させた後に排出するように構成することもできる。この場合、束移動の移動距離が大きいと、移動に係る時間だけ画像形成システム1000の生産性に影響を及ぼす。これらを考慮した上で任意の束移動の移動距離を設定する。
【0029】
図3(a)に示すように、本実施形態においては、画像形成システム1000の奥側にステイプラ44が配備された構成である。以下、便宜上、このように配備されたステイプラ44による綴じ位置を奥綴じ位置、当該奥綴じ位置において綴じ処理を行うステイプルモードを特に奥綴じモードと称する。
【0030】
シート処理装置400は、例えば綴じ処理が可能な枚数で構成されたシート束Sの所定箇所がステイプラ44の開口部に挿入されるようにシート束Sを束移動させて、
図3(b)に示す正常綴じ排出基準位置P1まで寄せる。そして、奥綴じ位置に寄せられたシート束Sに対して綴じ処理を行った後、綴じ処理後のシート束を排出する。このようにして綴じ処理後のシート束Sが排出される位置を、本実施形態においては第一の排出位置と称する。
図3(b)は、シート束Sを奥綴じ位置まで寄せた際の、シート束S、ステイプラ44、整合板42それぞれの位置関係を示した図である。綴じ処理後のシート束Sは、押し出しラック部45aにより、図中矢印で示す搬送・排出方向に押し出され、
図3(b)中の積載トレイ47の破線で示した位置に載置される。
【0031】
また、シート処理装置400は、綴じ処理が可能な枚数を超えた例外束については、
図3(c)に示すように、例外束を画像形成システム1000の装置手前側である例外束排出基準位置P2に寄せた後に排出する。このようにして例外束が排出される位置を、本実施形態においては第二の排出位置と称する。この第二の排出位置は第一の排出位置に比べて画像形成装置の正面に立った操作者よるシート束の視認性が良い位置である。この場合の例外束、ステイプラ44、整合板42それぞれの位置関係を示したものが
図3(c)である。
また、複数の例外束を排出する際に、前述した排出基準位置のオフセットを行うことにより、例外束それぞれの識別を容易にすることができる。
図3(c)では、装置奥側にオフセットした場合の載置位置P3を破線で示している。このようにしてオフセットされた載置位置(例えば、載置位置P3)に向けて例外束が排出される位置を、本実施形態においては第三の排出位置と称する。
【0032】
図5は、シート処理装置400の処理手順例を示すフローチャートである。
図5を用いて、奥綴じモードが選択されている場合の動作制御について説明する。
なお、画像形成システム1000の各構成機器については、必要な初期設定等は既に行われているものとする。
CPU801は、奥綴じジョブの開始(奥綴じ後処理開始)を契機に、RAM803に記憶されるシートの枚数を表すページ番号nの値を0に、形成したシート束の部数を表す部番号mの値を1にそれぞれ初期化する(S1001)。CPU801は、搬送ローラ対40、戻しパドル41、整合板42それぞれの駆動開始を指示する。そして、戻しパドル41、整合板42を制御することにより、画像形成装置300から排出された画像形成後のシートを、積載トレイ47上の所定の整合位置に積載する(S1002)。
【0033】
なお、所定の整合位置は、前述した綴じ位置であっても良く、さらに、第一の排出位置と同じ位置であっても良い。
また、CPU801は、画像形成装置300から画像形成後のシートが排出されるのと凡そ同時に、操作装置600から当該シートに関するジョブ情報を受け取る。ジョブ情報には、例えば排出されたシートが、積載途中のシート束Sにおける最終のシートであるか否かを示すフラグ(束最終シートフラグ)が含まれる。ジョブ情報には、さらに、綴じモード指定情報、ページ番号、部番号、ジョブにおける最終束であるか否かを示すフラグなどが含まれる。ジョブ情報の受け取りは、画像形成装置300など他の装置を介して受け取るように構成することもできる。
【0034】
CPU801は、RAM803記憶されているページ番号nの値に1を加算する(S1003)。これにより、積載したシートの枚数管理を行うことができる。なお、積載枚数の管理は、RAM803による枚数カウンタであっても良い。また、取得したジョブ情報に基づくページ番号の記憶管理であっても良い。
【0035】
CPU801は、ページ番号nの値に基づき、積載途中のシート束Sの枚数が綴じ許容枚数、つまり綴じ処理が可能な枚数以下であるか否かを判別する(S1004)。綴じ許容枚数の値は、例えば初期設定の一つとして、あるいは、操作装置600を介してユーザからの入力を受け付け、予めRAM803に記憶される。なお、ページ番号nの値が綴じ許容枚数と同じ値を示していた場合に、さらに束最終シートフラグを合わせて参照する。これにより、束の最終シートでなかった場合はシート束Sのシート枚数が明らかに綴じ許容枚数を超えているものと判別することができる。従って、そのシート束は、シート枚数が後処理許容枚数を超えることにより後処理を行わないシート束となる。
また、綴じ許容枚数を超えたか否かの判別は、ページ番号のような情報による管理の他、フラグ部材がシートに接触することにより積載オーバーを検知する周知のフラグ式センサなどを用いる構成にしても良い。
【0036】
CPU801は、シート束Sのシート枚数が綴じ許容枚数を超えていないと判別した場合(S1004:Yes)、nページ目のシートがシート束Sを構成する最後のシート(束最終シート)であるか否かを判別する(S1005)。CPU801は、nページ目のシートが束の最終シートであると判別した場合(S1005:Yes)、整合板42を駆動制御することにより、シート束Sを第一の排出基準位置へ束シフトする(S1006)。また、そうでない場合(S1005:No)、ステップS1002の処理に戻る。
なお、ステップS1002の処理における所定の整合位置が、第一の排出位置と同じ位置であった場合、この処理を省略できることはいうまでもない。
【0037】
CPU801は、ステイプラ44の駆動を指示し、シート束Sの綴じ処理を実行する(S1007)。その後、押し出しラック部45aを駆動制御することにより、綴じ処理後のシート束Sを積載トレイ47へ排出する(S1008)。
CPU801は、ステップS1009の処理で排出完了したシート束Sが、ジョブにおける最終束であり、且つ、束最終シートであるか否かを判別する(S1009)。最終束であり、且つ、束最終シートであると判別した場合(S1009:Yes)、奥綴じジョブを終了する。また、そうでない場合(S1009:No)、束最終シートであるか否かを判別する(S1010)。
【0038】
CPU801は、束最終シートではないと判別した場合(S1010:No)、ステップS1002の処理に戻る。また、束最終シートであると判別した場合(S1010:Yes)、RAM803に記憶された部番号mの値に1を加算し、ページ番号nの値を初期化し(S1011)、その後、ステップS1002の処理に戻る。部番号mの情報管理は、ページ番号n同様、RAM803による枚数カウンタであっても良い。また、取得したジョブ情報に基づく部番号の記憶管理によるものでも良い。
【0039】
次に、シート束Sを構成するシートの枚数が、綴じ許容枚数を超える束の場合についての処理について説明する。
CPU801は、ステップS1004の処理において、シート束Sのシート枚数が綴じ処理許容枚数を超えると判別した場合(S1004:No)、ステップS1020の処理へ移動する。ステップS1020からステップS1024の各処理は、前述した例外束に対する一連の処理である。
【0040】
CPU801は、受け入れたnページ目のシートが束最終シートであるか否か、もしくは、nページ目のシートを受け入れたことにより所定の分割排紙枚数に至ったか否かを判別する(S1020)。ここで、所定の分割排紙枚数とは、例えば例外束として排出されたとしても、その後形成されるシート束との間にシートの不整合が生じないような枚数である。あるいは、例外束を排出する際に、排紙ジャムなどの動作不良の発生を回避することができる枚数などである。本実施形態においては、これらの機能を分割束シフト機能と称す。なお、分割排紙枚数の値は、例えば初期設定の一つとして、あるいは、操作装置600を介してユーザからの入力を受け付け、予めRAM803に記憶される。
【0041】
CPU801は、nページ目のシートが束最終シートではなく、且つnが所定の分割排紙枚数に至っていないと判別した場合(S1020:No)、ステップS1002の処理に戻る。また、nページ目のシートが束最終シートであると判別した場合、又は、nが所定の分割排紙枚数に至ったと判別した場合(S1020:Yes)、当該シート束の部番号mの値を取得する。取得した部番号mの値が奇数である場合(S1021:Yes)、CPU801は、整合板42を駆動制御して例外束を束シフトする(S1022)。つまり、所定の分割排紙枚数に至った時点で束シフトされることになる。これにより、積載超過による動作不良などの発生を回避すると共に、例外束は、ユーザにとって視認性の良い、例えば装置手前側の第二の排出位置に排出される。つまり、例外束をシフトする方向は、所定の取出方向と同じ方向にシフトされる。そのため、ユーザにおいては例外束の視認性が向上され、且つ、容易に取り出すことができる。
【0042】
CPU801は、取得した部番号mの値が偶数である場合(S1021:No)、第二の排出位置から、例えば20mm装置奥側にオフセットした第三の排出位置へ例外束を束シフトする(S1024)。これにより、積載超過による動作不良などの発生を回避するとともに、例外束それぞれの識別を容易にすることができる。
【0043】
このように、本実施形態のシート処理装置は、綴じ許容枚数を超える例外束を、正常に綴じることができたシート束の排出位置とは異なる視認性のよい排出位置(例えば、装置手前側)に排出することができる。これにより、後処理できずに排出したシート束(例外束)の視認性を向上させることができる。
なお、本実施形態においては、第二の排出位置と第三の排出位置のように束毎のオフセットを行っている。第二の排出位置と第三の排出位置が同位置であっても良いことはいうまでもない。また、第二の排出位置、第三の排出位置と異なる排出位置をさらに複数設けても良い。
【0044】
また、本実施形態においては、シート束を第1の排出位置まで束シフトして、その後綴じ処理を実行する構成例を説明した。この他、綴じ位置でシート束を形成して綴じ処理を実行し、その後綴じ位置とは異なる排出位置に束シフトしてから排出するように構成することもできる。なお、ステイプラ44を図示しない駆動機構により移動可能に配備し、複数の綴じ位置において綴じ処理を実行可能に構成することもできる。これにより、綴じ位置に応じた複数の綴じモードを設定することができることになる。
【0045】
また、本実施形態においては、後処理可能なシートの枚数を綴じ許容枚数としたが、後処理を許容する根拠は後処理機能そのものに限らず、シートの整合性や積載性の観点を事由とする制約であっても良い。例えば、シートの一例である普通紙ならば30枚、厚紙なら2枚程度の積載枚数が整合性を保てる枚数とするならば、綴じ許容枚数も上限を普通紙30枚、厚紙2枚などとしても良い。
【0046】
また、本実施形態のステイプラ44の他に別の後処理ユニット、例えば加圧締結処理を行う針なしステイプラを備え、複数種類の後処理が実行できるような構成とすることもできる。後処理ユニットにより処理可能枚数が異なる場合、これらの中から後処理可能な枚数が最大のものに比べて、後処理可能な枚数が少ない後処理ユニットの実行が指定される場合がある。この場合には、指定された後処理ユニットに限定して、後処理可能な枚数を超える束の手前位置排出を行うようにしても良い。即ち、後処理可能枚数が最大となる後処理ユニットの後処理枚数に達していなくても、手前位置排出が行われる。
さらに、複数の後処理機能を有する構成においては、ある一つの後処理機能において許容枚数を超えた場合、他の一の後処理機能で代替するように構成することもできる。なお、代替の後処理を行うことと、後処理を実行せずに例外束を排出することのいずれかを選択することができるように構成することもできる。
【0047】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。