特許 6238625 シート処理装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238625

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】シート処理装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 29/60 20060101AFI20171120BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20171120BHJP

   B65H 31/32 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   B65H29/60 B

   B65H29/58 B

   B65H31/32

【請求項の数】14

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2013-160374(P2013-160374)

(22)【出願日】2013年8月1日

(65)【公開番号】特開2014-61994(P2014-61994A)

(43)【公開日】2014年4月10日

【審査請求日】2016年7月29日

(31)【優先権主張番号】特願2012-187639(P2012-187639)

(32)【優先日】2012年8月28日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082337

【弁理士】

【氏名又は名称】近島 一夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141508

【弁理士】

【氏名又は名称】大田 隆史

(72)【発明者】

【氏名】蒲生 洋平

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１９４５８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７３７５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−６８５７２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ５／０２、５／０６、２９／１２−２９／２２、２９／５４−３１／４０

Ｇ０３Ｇ１５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

処理を行うシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に向かってシートを搬送する第１シート搬送部と、
前記シート積載部と前記第１シート搬送部の間のシート搬送路から分岐して設けられ、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理されるシートを待機させる待機部と、
前記シート積載部と前記待機部の間の前記シート搬送路に正逆転可能に設けられ、正転によりシートを前記シート積載部へ向けて搬送し、逆転によりシートを前記待機部に搬送する第２シート搬送部と、
前記待機部に正逆転可能に設けられ、前記第２シート搬送部により前記待機部に搬送されたシートを逆転により前記待機部に引き込んで待機させ、待機シートを正転により前記第２シート搬送部に搬送する第３シート搬送部と、
前記第１シート搬送部により順次搬送されるシートを直前の待機シートに対してシート搬送方向に順次ずらして重ねると共に、重なった状態のシートを前記待機部に搬送して待機させるよう前記第２シート搬送部及び前記第３シート搬送部を駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１シート搬送部により搬送されるシートと直前に前記待機部に引き込まれて待機していた待機シートとの間のずらし量を、前記待機部へ引き込むシートの枚数が第１枚数の場合に、前記待機部へ引き込むシートの枚数が前記第１枚数よりも小さな第２枚数の場合よりも少なく設定する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項2】

前記待機部へ引き込むシートの枚数が多いほど、前記ずらし量を減少させるように前記制御部が制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。

【請求項3】

処理を行うシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に向かってシートを搬送する第１シート搬送部と、
前記シート積載部と前記第１シート搬送部の間のシート搬送路から分岐して設けられ、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理されるシートを待機させる待機部と、
前記シート積載部と前記待機部の間の前記シート搬送路に正逆転可能に設けられ、正転によりシートを前記シート積載部へ向けて搬送し、逆転によりシートを前記待機部に搬送する第２シート搬送部と、
前記待機部に正逆転可能に設けられ、前記第２シート搬送部により前記待機部に搬送されたシートを逆転により前記待機部に引き込んで待機させ、待機シートを正転により前記第２シート搬送部に搬送する第３シート搬送部と、
前記第１シート搬送部により順次搬送されるシートを直前の待機シートに対してシート搬送方向に順次ずらして重ねると共に、重なった状態のシートを前記待機部に搬送して待機させるよう前記第２シート搬送部及び前記第３シート搬送部を駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記シート積載部に排出される際の重ねられたシート枚数が第１枚数の場合には、前記待機部に最初に引き込まれる１枚目のシートとそれに続く２枚目のシートとのずらし量を、前記シート積載部に排出される際の重ねられたシート枚数が前記第１枚数よりも小さい第２枚数の場合よりも、少なく設定する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項4】

前記待機部のシート搬送方向上流に位置し、搬送されてきたシートが通過するタイミングを検知する検知部と、
前記第３シート搬送部を駆動する駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部のシート検知タイミングに基づき、設定された前記ずらし量となるように前記第３シート搬送部の正転を開始するタイミングを早くするよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項5】

前記待機部のシート搬送方向上流に位置し、搬送されてきたシートが通過するタイミングを検知する検知部と、
前記第３シート搬送部を駆動する駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部のシート検知タイミングに基づき、設定された前記ずらし量となるように前記第３シート搬送部の正転速度を速くするよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項6】

前記待機部のシート搬送方向上流に位置し、搬送されてきたシートが通過するタイミングを検知する検知部と、
前記第１シート搬送部を駆動する駆動部と、を備え、
前記制御部は、前記検知部のシート検知タイミングに基づき、設定された前記ずらし量となるように前記第１シート搬送部のシート搬送速度を遅くするよう前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項7】

前記待機部は、前記シート搬送路から分岐する湾曲パスを有し、
前記第１シート搬送部により搬送されたシートは、前記湾曲パスに搬送されたシートの上にシート搬送方向下流にずらして重ねられることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項8】

前記シート積載部は、シートのシート搬送方向上流端を受け止めるストッパを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項9】

処理を行うシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部に向かってシートを搬送する第１シート搬送部と、
前記シート積載部と前記第１シート搬送部の間のシート搬送路から分岐して設けられ、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理されるシートを待機させる待機部と、
シートを前記待機部に搬送する第２シート搬送部と、
前記第１シート搬送部により順次搬送されるシートを直前の待機シートに対して前記第１シート搬送部のシート搬送方向に順次ずらして重ねると共に、重なった状態のシートを前記待機部に待機させるよう前記第２シート搬送部を駆動する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１シート搬送部により搬送されるシートと直前に前記待機部に引き込まれて待機していた待機シートとの間のずらし量を、前記待機部へ引き込むシートの枚数が第１枚数の場合に、前記待機部へ引き込むシートの枚数が前記第１枚数よりも小さな第２枚数の場合よりも少なく設定する、ことを特徴とするシート処理装置。

【請求項10】

前記待機部に正逆転可能に設けられ、前記第２シート搬送部により前記待機部に搬送されたシートを逆転により前記待機部に引き込んで待機させ、待機シートを正転により前記第２シート搬送部に搬送する第３シート搬送部を備え、
前記制御部は、前記第２シート搬送部と共に前記第３シート搬送部を、前記シートの重ね合わせの際に駆動させることを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。

【請求項11】

前記待機部は、循環パスを有することを特徴とする請求項９に記載のシート処理装置。

【請求項12】

前記制御部は、１枚目のシートと２枚目のシートとのずらし量を、前記シート積載部に排出される際の重ねられたシートの枚数が所定枚数であるときの場合、前記シート積載部に排出される際の重ねられるシートの枚数が前記所定枚数よりも少ない枚数であるときの場合よりも、少なく設定する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項13】

前記制御部は、２枚目のシートと２枚目のシートに続く３枚目のシートとのずらし量を、前記シート積載部に排出される際の重ねられたシートの枚数が所定枚数であるときの場合、前記シート積載部に排出される際の重ねられるシートの枚数が前記所定枚数よりも少ない枚数であるときの場合よりも、少なくする、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート処理装置。

【請求項14】

シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートに対して処理を施すシート処理装置及び画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、ソート処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置としては、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理を行うものが広く用いられている。

【0003】

そして、このようなシート処理装置では、シートに綴じ処理を施す場合、ある一定の処理時間が必要になる。ここで、シート処理装置にシートを出力する画像形成装置の画像形成速度にも依存するが、処理されるシート束の最終シートが中間処理トレイに排出されてから次のシートが排紙されるまでに綴じ処理を完了できずに、処理時間がシートの排紙間隔を超える場合がある。この場合、先行シート束の綴じ処理を行うためには、後続シートの画像形成を中断させる必要があるが、画像形成を中断させると、生産性が低下する。

【0004】

そこで、従来、特開２０１０−１７３７５８号公報では、例えば中間処理トレイで先行シート束に対する綴じ処理が行われている間、後続シート束の先頭の数枚を一時待機させるバッファリング処理を行うようにしたシート処理装置が開示されている。具体的には、このシート処理装置は、シートを搬送する搬送路から分岐した分岐路を設け、バッファ処理を行う際には、この分岐路にシートを待機させるように構成されている。また、複数枚のシートを待機させる場合、分岐路で待機させているシートを、後続のシートが搬送されて来るのに合わせて分岐路から搬送路に戻し、これら重ね合わされたシートを分岐路にて待機させるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１０−１７３７５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、画像形成装置の画像形成速度は年々上昇している。このため、バッファリング処理により綴じ処理の時間を確保するためには、バッファリング処理において重ね合わせるシートの枚数を増加させる必要がある。しかし、重ね合わせるシートの枚数が増加すると、シートが上述した分岐路を出入りする回数も増加する。ここで、シートが分岐路に出入りする際に、この分岐路から搬送抵抗を受けるため、分岐路を出入りする回数の増加に応じて重ね合わせたシート間のずれが大きくなる。搬送抵抗としては例えば搬送ガイドとの摺擦によるものが考えられ、重ね合わせたシート間のずれは、分岐路の固定ガイドとの摺擦により広がるので、シートの分岐路への出入りする回数が増加すると、シート間のずれが固定ガイドとの摺擦回数に比例して大きくなる。すなわち、重ねられたシートのうち最後に重ねられるシートと、その前に重ねられたシートでは、前に重ねられたシートの方が固定ガイドとの摺擦の影響を受ける回数が１回多く、前に重ねられたシートほどその後に重ねられたシートとのずれが大きくなる。

【0007】

このため、上述したシート処理装置では、重ね合わせるシートの枚数が増加すると、シート間のずれが大きくなって、シートの重ね合わせ量が、処理トレイに排出された際に整合することができる所定の重ね合わせ量よりも大きくなってしまい、整合不良が発生する虞があった。

【0008】

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係るシート処理装置は、処理を行うシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に向かってシートを搬送する第１シート搬送部と、前記シート積載部と前記第１シート搬送部の間のシート搬送路から分岐して設けられ、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理されるシートを待機させる待機部と、前記シート積載部と前記待機部の間の前記シート搬送路に正逆転可能に設けられ、正転によりシートを前記シート積載部へ向けて搬送し、逆転によりシートを前記待機部に搬送する第２シート搬送部と、前記待機部に正逆転可能に設けられ、前記第２シート搬送部により前記待機部に搬送されたシートを逆転により前記待機部に引き込んで待機させ、待機シートを正転により前記第２シート搬送部に搬送する第３シート搬送部と、前記第１シート搬送部により順次搬送されるシートを直前の待機シートに対してシート搬送方向に順次ずらして重ねると共に、重なった状態のシートを前記待機部に搬送して待機させるよう前記第２シート搬送部及び前記第３シート搬送部を駆動する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１シート搬送部により搬送されるシートと直前に前記待機部に引き込まれて待機していた待機シートとの間のずらし量を、前記待機部へ引き込むシートの枚数が第１枚数の場合に、前記待機部へ引き込むシートの枚数が前記第１枚数よりも小さな第２枚数の場合よりも少なく設定する、ことを特徴とする。
また、本発明に係るシート処理装置は、処理を行うシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部に向かってシートを搬送する第１シート搬送部と、前記シート積載部と前記第１シート搬送部の間のシート搬送路から分岐して設けられ、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理されるシートを待機させる待機部と、前記シート積載部と前記待機部の間の前記シート搬送路に正逆転可能に設けられ、正転によりシートを前記シート積載部へ向けて搬送し、逆転によりシートを前記待機部に搬送する第２シート搬送部と、前記待機部に正逆転可能に設けられ、前記第２シート搬送部により前記待機部に搬送されたシートを逆転により前記待機部に引き込んで待機させ、待機シートを正転により前記第２シート搬送部に搬送する第３シート搬送部と、前記第１シート搬送部により順次搬送されるシートを直前の待機シートに対してシート搬送方向に順次ずらして重ねると共に、重なった状態のシートを前記待機部に搬送して待機させるよう前記第２シート搬送部及び前記第３シート搬送部を駆動する制御部と、を備え、前記制御部は、前記シート積載部に排出される際の重ねられたシート枚数が第１枚数の場合には、前記待機部に最初に引き込まれる１枚目のシートとそれに続く２枚目のシートとのずらし量を、前記シート積載部に排出される際の重ねられたシート枚数が前記第１枚数よりも小さい第２枚数の場合よりも、少なく設定する、ことを特徴とする。

【0010】

また、本発明に係るシート処理装置は、処理を行うシートを積載するシート積載部と、前記シート積載手段に向かってシートを搬送する第１シート搬送部と、前記シート積載部と前記第１シート搬送部の間のシート搬送路から分岐して設けられ、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理されるシートを待機させる待機部と、シートを前記待機部に搬送する第２シート搬送部と、前記第１シート搬送部により順次搬送されるシートを直前の待機シートに対して前記第１シート搬送部のシート搬送方向に順次ずらして重ねると共に、重なった状態のシートを前記待機部に待機させるよう前記第２シート搬送部を駆動する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１シート搬送部により搬送されるシートと直前に前記待機部に引き込まれて待機していた待機シートとの間のずらし量を、前記待機部へ引き込むシートの枚数が第１枚数の場合に、前記待機部へ引き込むシートの枚数が前記第１枚数よりも小さな第２枚数の場合よりも少なく設定する、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明のように、待機シートの搬送シートとのずらし量を、待機部に引き込むシートの枚数に応じて設定することにより、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成を示す図。

【図2】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。

【図3】上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。

【図4】上記ステイプル部に設けられた側端規制部の構成を説明する図。

【図5】上記カラー複写機の制御ブロック図。

【図6】上記フィニッシャの制御ブロック図。

【図7】上記フィニッシャのシート重ね合わせ処理動作を説明するフローチャート。

【図8】（ａ）上記フィニッシャのシートの重ね合わせ動作において、最初のシートが第１バッファローラ対に受け渡された状態を示す図、（ｂ）第１バッファローラ対が逆転して上記最初のシートが分岐路に向けて搬送されている状態を示す図、（ｃ）上記最初のシートが第２バッファローラ対に受け渡された状態を示す図。

【図9】（ａ）フィニッシャのシートの重ね合わせ動作において、後続のシートが搬送されてきた状態を示す図、（ｂ）後続のシートに合せて分岐路で待機していた最初のシートが搬送路に搬送されている状態を示す図、（ｃ）最初のシートと後続のシートとが重ね合わされた状態を示す図。

【図10】（ａ）上記シートの重ね合わせ動作において、重ね合わされたバッファシートを中間処理トレイに排出する際の状態を示す図、（ｂ）バッファシートが排出ローラ対に受け渡された状態を示す図、（ｃ）排出ローラ対によりバッファシートが後端ストッパに向けて搬送されている図。

【図11】（ａ）排出ローラ対によりバッファシートが後端ストッパに向けて搬送されている図、（ｂ）開閉ガイドが開いてバッファシートが排出ローラ対から離された状態を示す図、（ｃ）バッファシートが整合された状態を示す図。

【図12】上記フィニッシャの分岐路を通過する際のシートの動作を説明する図。

【図13】上記分岐路を通過する際に生じるずれ量の変化を説明する図。

【図14】上記フィニッシャのずれ量制御を説明する図。

【図15】第２の実施の形態に係るフィニッシャのシート重ね合わせ処理動作を説明するフローチャート。

【図16】上記フィニッシャの他の構成を説明する図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

＜第１の実施の形態＞
＜画像形成装置の全体構成＞
以下、本発明に係る第１の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えたカラー複写機の構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置の一例としてのカラー複写機９００は、カラー複写機本体（以下、複写機本体という）９０２、その上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）９４０、複数の原稿を連続して読み取るための原稿搬送装置９５０を備えている。

【0014】

複写機本体９０２は、画像形成するための通常のシートＰを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部９０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、カラー複写機９００は、複写機本体９０２の上面に設けられ、ユーザが複写機本体９０２に対して各種入力／設定を行うための操作部９０１及び、複写機本体９０２の側方に接続されるシート処理装置としてのフィニッシャ１００を備えている。更に、カラー複写機９００は、複写機本体９０２内に、複写機本体９０２及びフィニッシャ１００の制御を司るＣＰＵ回路部６３０を備えている。

【0015】

そして、このようなカラー複写機９００において、原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置９５０により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部９４０に設けられたイメージセンサ９４０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータは露光部９０８に入力され、露光部９０８は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部９０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。

【0016】

次に、これら４色のトナー画像を、給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により定着する。そして、印刷モードがシートの片面に画像を形成するモードであれば、このようにトナー画像が定着された後、そのまま、シートは排出ローラ対９０７から、複写機本体９０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出される。

【0017】

また、印刷モードがシートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部９０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度、定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。

【0018】

＜フィニッシャの全体構成＞
フィニッシャ１００は、複写機本体９０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シート束を綴じる綴じ部としてのステイプル部１９０及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。

【0019】

フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０８を備えており、複写機本体９０２から排出されたシートは、入口ローラ対１０８に受け渡される。なお、この時、不図示の入口センサによりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。

【0020】

入口ローラ対１０８により搬送パス１０３に搬送されたシートは、シートの幅方向の端部位置を横レジ検知センサ１０９により検知され、フィニッシャ１００のシート搬送路のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知されると、シフトユニット１１０が手前方向、或は奥方向に所定量移動するシフト動作が実施されて、シートの横レジ誤差が補正される。なお、ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部９０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。

【0021】

次に、シートは搬送ローラ対２０１により搬送され、中間処理トレイ１３８と搬送ローラ対２０１の間のシート搬送路である搬送路２０２を通り、第１バッファローラ対２０３に達する。この後、上トレイ２１４に排出される場合は、上パス切換部材２１２が不図示のソレノイド等の駆動部により、矢印方向に回動する。これにより、第１バッファローラ対２０３により搬送されたシートは上排出ローラ対２１３により上トレイ２１４に排出される。

【0022】

また、シートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合、第１バッファローラ対２０３により搬送されたシートは、上パス切換部材２１２により中間処理トレイ１３８側へと導かれる。そして、搬送ローラ対２１５，２１７及び下排出ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に順次搬送される。そして、搬送されたシートは、後述する戻し部により、中間処理トレイ上でシート束となるように整合処理される。

【0023】

次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排出される。なお、フィニッシャ１００は、不図示のインサータが装着された際には、シート搬送路２５０を介して、インサータからのシートが供給される。また、綴じ部であるステイプラ１３２は、シート搬送方向と直交する幅方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束のシート搬送方向の上流端部（シート搬送方向の一端部）である後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動部によりサドルパス切換部材１２５を切り換えてサドルユニット１３５（図１参照）に向かわせる。また、これらステイプラ１３２、サドルユニット１３５を備えて、シートに対して処理を施すフィニッシャ１００の処理部が構成されている。

【0024】

＜ステイプル部周りの構成＞
次に、中間処理トレイ１３８を備えたステイプル部１９０周りの構成について説明する。中間処理トレイ１３８は、図３に示すようにシート束のシート搬送方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。

【0025】

中間処理トレイ１３８の中間部には図４に示すような前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａを備える。そして、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートの幅方向の両側端位置を規制（整合）する幅方向整合部（側端規制部）となっている。ここで、前及び奥整合部３４０Ａ，３４１Ａは、整合面を構成する整合部３４０ａ，３４１ａを有する前及び奥整合板（整合部材）３４０，３４１と、前及び奥整合板３４０，３４１を夫々独立して駆動する前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。

【0026】

そして、シートの両側端位置を規制する際は、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１と共に駆動部を構成するタイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０，３４１に伝達する。これにより、シートに接離可能に当接する前及び奥整合板３４０，３４１は、中間処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上に積載されたシートの両側端に当接してシートを整合する。

【0027】

すなわち、前整合板３４０及び奥整合板３４１は中間処理トレイ１３８上に、各整合部（整合面）３４０ａ，３４１ａを対向させて配置され、かつ整合方向に移動可能なように組み付けられている。この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０，３４１により、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。

【0028】

また、一方の整合板、例えば前整合板３４０の整合面を構成する整合部３４０ａは、前整合板３４０の本体３４０ｂとの間に引っ張りバネ３４５が設けられている。そして、この引っ張りバネ３４５と移動リンク３４６，３４７により、整合部３４０ａは所定量Ｌだけシート側に突出するようになっている。そして、シートの側端位置を規制する際、整合部３４０ａがシートに圧接すると、圧接部である整合部３４０ａは引っ張りバネ３４５に抗しながら本体側に移動するようになっている。なお、前及び奥整合板３４０，３４１には、それぞれのホームポジションを検知するセンサＳ３４０，Ｓ３４１が配置されており、それぞれのモータとセンサで前及び奥整合板３４０、３４１の位置を制御している。

【0029】

また、図３に示すように中間処理トレイ１３８のシート搬送方向下流（引き込み方向上流）側の上方には引き込みパドル１３１と開閉ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、不図示のパドル駆動モータによって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。そして、パドル駆動モータにより、適切なタイミングで図３において反時計方向に回転するようになっている。

【0030】

また、図３において、１００Ｃはシートの搬送方向の位置を整合する搬送方向整合部であるシート後端整合部、１００Ｄは排出口である。このシート後端整合部１００Ｃは、上記引き込みパドル１３１と、ベルトローラ１５８と、後端レバー１５９と、搬送方向上流端と当接する（受け止める）後端ストッパ１５０を備えている。そして、中間処理トレイ上へ搬送されたシートは、既述した引き込みパドル１３１及びこのベルトローラ１５８の反時計方向の回転によって、後端レバー１５９にガイドされながら、後端ストッパ１５０に搬送方向上流端が突き当てられる。これにより、シートの搬送方向の位置が整合される。

【0031】

ここで、無端状のベルトであるベルトローラ１５８は、中間処理トレイ１３８の上方に昇降可能（移動可能）に設けられると共に、下排出ローラ対１２８を構成する第１排出ローラ１２８ａの外周に巻き掛けられている。また、ベルト移動部材１６１の先端に設けられた挟持コロＡ１６２、挟持コロＢ１６３によって挟持されている。

【0032】

そして、このように挟持コロＡ１６２及び挟持コロＢ１６３によって挟持された形で、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置関係で第１排出ローラ１２８ａの回転に従動して反時計方向に回転する。これにより、中間処理トレイ１３８上に搬送されたシートは搬送方向と逆方向に搬送され、シートのシート搬送方向の一端であるシート搬送方向上流側端が後端ストッパ１５０に当接する。また、ベルトローラ１５８は、ベルト移動部材１６１を矢印方向に移動することで形状を弾性変化させることができ、最上シートと接する位置を上下移動することができる。

【0033】

また、図３に示すように開閉ガイド１４９は、支持軸１５４を中心に回動可能に支持されると共に、中間処理トレイ１３８に対向した上側の搬送ガイドとして配置されている。この開閉ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部束排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部束排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。

【0034】

そして、このような上部束排出ローラ１３０ｂを、下部束排出ローラ１３０ａに対して接離自在に保持する開閉ガイド１４９の揺動に伴って上部束排出ローラ１３０ｂは、下部束排出ローラ１３０ａに対して接離するようになっている。なお、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に搬送されるとき、開閉ガイド１４９は上方へ揺動し、これに伴い上部束排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部束排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。これにより、下排出ローラ対１２８から搬送されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。

【0035】

また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、開閉モータＭ１４９の回転により開閉ガイド１４９は下方に揺動し、上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。なお、束排出ローラ対１３０（例えば、下部束排出ローラ１３０ａ）は、不図示の束排出駆動モータによって正逆回転可能となっている。

【0036】

そして、この後、このように上部束排出ローラ１３０ｂと下部束排出ローラ１３０ａとによってシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は、排出口１００Ｄから下方の積載トレイ１３７に排出される。ここで、積載トレイ１３７は排出方向下流側が高くなるように傾斜している。このため、積載トレイ１３７に排出されると、シート束の排出方向上流端が積載トレイ１３７の傾斜により排出口１００Ｄの下方に設けられた規制部材である積載壁１７０に当接し、これによりシート束の排出方向上流端位置が規制される。

【0037】

＜制御部の構成＞
図５は、カラー複写機９００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図５において、６３７はカラー複写機９００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０とを接続する外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。

【0038】

そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、イメージセンサ９４０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像データが出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。

【0039】

また、操作部９０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

【0040】

ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部９０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿搬送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置９５０（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部９４０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部９０３（図１参照）を、フィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。

【0041】

なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。そして、これらＣＰＵ回路部６３０や、フィニッシャ制御部６３６などを備えてフィニッシャを制御する制御部を構成している。なお、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。

【0042】

図６は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部６３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。また、フィニッシャ制御部６３６は、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５に接続された搬送制御部７０７、中間処理トレイ制御部７０８及び綴じ制御部７０９を備えている。

【0043】

ここで、搬送制御部７０７は、シートの横レジ検知処理、シートバッファリング処理、搬送処理の制御を行うものである。この搬送制御部７０７には、後述する第２バッファローラ対２０６を正逆転駆動する駆動部であるバッファモータＭ１、搬送ローラ対２０１を駆動する駆動部である搬送モータＭ２等が接続されている。そして、搬送制御部７０７は、例えば、搬送センサ２３５からの検知信号を基準にしてバッファモータＭ１の逆転のタイミングを制御し、第２バッファローラ対２０６によるシートの搬送開始タイミングを制御する。中間処理トレイ制御部７０８は、既述した前、後整合板の動作制御、引き込みパドルの動作制御、ベルトローラの移動操作制御、開閉ガイドの開閉制御を行うものである。綴じ制御部７０９は、ステイプラ１３２による綴じ処理を制御するものである。

【0044】

＜バッファリング処理＞
ついで、複数枚のシートを重ねあわせて、中間処理トレイ１３８に排出するバッファリング処理について、図７乃至図１４を用いて説明をする。

【0045】

バッファリング処理は、シート重ね合わせ処理と、排出処理とによって構成されている。シート重ね合わせ処理は、中間処理トレイ上（シート積載部上）の先行シート束が例えば綴じ処理などの処理が施されている間、次に処理される後続シート束の最初の複数枚を重ね合わせて待機させる処理である。また、排出処理は、シート重ね合わせ処理により重ね合わされた複数枚のシートを、先行シート束が排出された後に中間処理トレイ１３８に排出して整合する処理である。

【0046】

シート重ね合わせ処理は、図２及び図８（ａ）に示すように、バッファリング処理部２００によって実施され、このバッファリング処理部２００は、搬送ローラ対２０１、第１及び第２バッファローラ対２０３，２０６を備えている。また、バッファリング処理部２００は、シートを搬送する搬送路２０２から分岐して形成された分岐路２０４、切替部材２０５、搬送センサ２３５、バッファパスセンサ２３４なども備えている。

【0047】

より具体的には、上記バッファリング処理部２００は、分岐点２０９において搬送路２０２から下向きに分岐する湾曲パスである分岐路２０４にシートを待機させるように構成されている。更に、この分岐路２０４によって、処理を行うシートを積載する中間処理トレイ（シート積載部）１３８上のシート束が処理されている間、次に処理されるシートを待機させる待機部が構成されている。

【0048】

また、搬送ローラ対２０１がフィニッシャ１００に搬送されてきたシートを中間処理トレイ１３８に向かって搬送する第１シート搬送部を構成している。そして、この搬送ローラ対２０１と中間処理トレイ１３８との間のシート搬送路２０２に設けられた第１バッファローラ対２０３によって、逆転によりシートを上記待機部としての分岐路２０４に搬送する第２シート搬送部を構成している。更に、第２バッファローラ対２０６は、上記分岐路（待機部）２０４に正逆転可能に設けられている。そして、第２バッファローラ対２０６は、第１バッファローラ対２０３により分岐路２０４に搬送されたシートを逆転により分岐路２０４に引き込んで待機させ、正転により分岐路２０４から第１バッファローラ対２０３に搬送する第３シート搬送部となっている。なお、本実施の形態においては、シート搬送方向においてシートを中間処理トレイ１３８側へと搬送する回転方向を正転、この正転とは反対の回転方向を逆転というものとする。

【0049】

ついで、バッファリング処理部２００によるシート重ねあわせ処理について、図７のフローチャートを参照しつつ説明をする。フィニッシャ制御部６３６は、シートを重ね合わせるシート重ね合わせ処理が開始されると、まず、入力されたジョブ内容に応じてシートを重ね合わせる枚数（最終重ね合わせ枚数）Ｎを確定する（図７のＳＴＥＰ１）。次に、フィニッシャ制御部６３６は、図８（ａ）に示すように、切替部材２０５を、シートを第１バッファローラ対２０３に導く正転搬送位置に移動させる（ＳＴＥＰ２）。そして、第１バッファローラ対２０３を正転駆動させることによって（ＳＴＥＰ３）、搬送ローラ対２０１から搬送されたシートＰ１を第１バッファローラ対２０３へと受け渡す。

【0050】

上記第１バッファローラ対２０３へのシートＰ１の受け渡しは、第１バッファローラ対２０３の下流側近傍に設けられたバッファパスセンサ２３４により検知される。そして、このバッファパスセンサ２３４がＯＮになると（ＳＴＥＰ４のＹ）、第１及び第２バッファローラ対２０３，２０６を制御する制御部であるフィニッシャ制御部６３６は、第１バッファローラ対２０３を所定時間後に停止させる（ＳＴＥＰ５）。また、第１バッファローラ対２０３の停止と同時に、フィニッシャ制御部６３６は、図８（ｂ）に示すように、切替部材２０５を、シートを分岐点２０９に案内する分岐路搬送位置に切り替える（ＳＴＥＰ６）。この時、シートＰ１は、後端が分岐点２０９を抜けるまで搬送され、このシートＰ１の後端が分岐点２０９を抜けるまでの搬送量（上記所定時間）は、バッファパスセンサ２３４によるシートの先端検知と予め入力されているシートサイズに基づいて設定されている。

【0051】

次に、フィニッシャ制御部６３６は第１バッファローラ対２０３を逆転駆動させ（ＳＴＥＰ７）、バッファパスセンサ２３４がオフになると（ＳＴＥＰ８のＹ）、第２バッファローラ対２０６を所定時間後に停止させる（ＳＴＥＰ９）。これにより、図８（ｃ）に示すように、シートＰ１が分岐路２０４に引き込まれると共に、第２バッファローラ対２０６に受け渡されて一定量搬送される。なお、このように第１バッファローラ対２０３の逆回転により搬送されるシートの搬送量はバッファパスセンサ２３４によって検知される。また、第２バッファローラ対２０６による搬送量は、シート端部がバッファパスセンサ２３４を抜けてからの量で制御している。更に、このシートＰ１は、第１枚目の待機シートであるため、シート重ね合わせ処理中において分岐路２０４に引き込まれる回数が最も多くなるシートとなる。

【0052】

第２バッファローラ対２０６が停止すると、フィニッシャ制御部６３６は、図９（ａ）に示すように、切替部材２０５を再び正転搬送位置に切り替える（ＳＴＥＰ１０）。詳しくは後述する搬送センサ２３５がＯＮした後、第２バッファローラ対２０６の正転駆動を開始させるまでの時間Ｔ（Ｎ，ｎ）を決定する（ＳＴＥＰ１１）。なお、この搬送センサ（検知部）２３５は、搬送ローラ対２０１の上流側近傍に配置され、後続シートＰ２の先端が通過するタイミングを検知している。

【0053】

この時間Ｔ（Ｎ，ｎ）を決定すると、フィニッシャ制御部６３６は、搬送センサ２３５を監視する（ＳＴＥＰ１２）。そして、この搬送センサ２３５がＯＮされると（ＳＴＥＰ１３のＹ）、図９（ｂ）に示すように、時間Ｔ（Ｎ，ｎ）後にバッファモータＭ１を駆動して第２バッファローラ対２０６を正転駆動させる（ＳＴＥＰ１４）。

【0054】

すると、シートＰ１と後続シートＰ２とが合流して重ね合わされる。即ち、搬送ローラ対２０１により搬送されたシートは、湾曲パスである分岐路２０４に搬送されたシートの上に、シート搬送方向下流にずらして重ねられる。この後、シートＰ１と後続シートＰ２は図９（ｃ）に示す、ずらして重ねられた状態で第１バッファローラ対２０３へと受け渡される。なお、この時、第１バッファローラ対２０３も正転駆動させられている。

【0055】

次に、フィニッシャ制御部６３６は、重ね合わせたシートが重ね合わされる最終シート（最後のシート）かを判断し（ＳＴＥＰ１５）、最終シートでない場合は（ＳＴＥＰ１５のＮ）、ＳＴＥＰ４に戻り、既述したＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ１４の処理を行う。また、重ね合わせたシートが重ね合わされる最終シートである場合は（ＳＴＥＰ１５のＹ）、シート重ね合わせ処理は終了し、第１バッファローラ対２０３により下流へ向けてシートが束搬送される。

【0056】

上記第１バッファローラ対２０３によって搬送された、重ね合わされた状態の複数枚（ｎ枚）のバッファシートＰＡは、図１０（ａ）に示すように、下排出ローラ対１２８から案内ガイド１５１に沿って束排出ローラ対１３０のニップ部へと案内される。このとき、開閉ガイド１４９は閉じており、束排出ローラ対１３０は接している状態にある。また、束排出ローラ対１３０は、バッファシートＰＡを積載トレイ１３７に排出する方向に回転している。

【0057】

これにより、束排出ローラ対１３０に受け渡されたバッファシートＰＡは、図１０（ｂ）に示すように、後端が下排出ローラ対１２８を抜けるまで、そのまま積載トレイ１３７に排出する方向に搬送される。この後、図１０（ｃ）に示すように、バッファシートＰＡの後端が下排出ローラ対１２８を抜けて中間処理トレイ１３８上に積載されると、図１１（ａ）に示すように、束排出ローラ対１３０が逆方向に回転する。これにより、バッファシートＰＡは、中間処理トレイ１３８のシート搬送方向上流（放出方向下流）に設けられた後端ストッパ１５０に突き当たる方向に搬送される。

【0058】

次に、バッファシートＰＡが後端ストッパ１５０に突き当たる前に、図１１（ｂ）に示すように、開閉ガイド１４９が開くことにより束排出ローラ対１３０ａ，１３０ｂが離間し、バッファシートＰＡは後端ストッパ１５０に向けて放出される。この時、バッファシートＰＡは、上述した重ね合わせ処理においてシート同士を重ね合わせる際に、互いに接触するシート同士の内、後続シートが先行シートに対してシート搬送方向下流に所定のずれ量だけずれた状態で重ねられている。そのため、開閉ガイド１４９が開くと、基本的にこのバッファシートＰＡは、シート同士がずれた状態で後端ストッパ１５０と当接する。

【0059】

また、上記開閉ガイド１４９が開くのと合せて、引込みパドル１３１とベルトローラ１５８がそれぞれバッファシートＰＡを後端ストッパ１５０へ突き当てる方向に回転する。このため、バッファシートＰＡは、引込みパドル１３１とベルトローラ１５８がそれぞれ上面に位置する上面バッファシートＰＡ１と当接して後端ストッパ１５０に向けて移動させられる。

【0060】

すると、この重ねられたバッファシートＰＡは、上面のバッファシートＰＡ１が移動することによって、シート間の摩擦力によって各シートがシート間のずれを無くす方向へと移動する。さらに、各バッファシートの放出方向下流のシート端が図１１（ｃ）のように後端ストッパ１５０と当接して整合される。そして、これにより、バッファリング処理が終了する。

【0061】

なお、バッファシートＰＡが整合されると、このバッファシートＰＡの上に残りの後続シートが積載されてシート束が形成される。この時、排出ローラ対１３０は、離間した状態のままにされ、下排出ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出された後続のシートは、引き込みパドル１３１により、ベルトローラ１５８に案内された後、ベルトローラ１５８によって後端ストッパ１５０に突き当てられ、シート搬送方向において整合されるようになっている。そして、シートの搬送方向の整合が終わったら、次に側端規制部によるシートの幅方向の整合が行われ、その後、ステイプラ１３２によりシート束に綴じ処理が施される。

【0062】

＜シートの重ね量について＞
ついで、上記シートの重ね合わせ動作におけるシートの重ね量について、図７を参照しつつ、図１２乃至図１４に基づいて、詳しく説明をする。上述したように、バッファシートＰＡは、シートの重ね合わせ動作において、シート同士を中間処理トレイ１３８上で整合出来るように、この中間処理トレイ１３８の傾斜方向にずらされて重ね合わされている。

【0063】

ところで、これらバッファシート間のずれは、シートの重ね合わせ動作において、バッファシートが分岐路２０４を出入りさせられる内に、このずれ量が大きくなって行く。即ち、図１２に示すように、重ね合わされたバッファシート（図中では３枚）を、次に搬送されて来るシートと重ね合わせるために、分岐路２０４へと引き戻される。すると、バッファシートＰ１，Ｐ２，Ｐ３は、搬送路２０２と分岐路２０４の分岐点２０９において、この分岐路側に設けられたガイド２０４ａに当接してたわみ、シートＰ１，Ｐ２及びシートＰ２，Ｐ３との間に隙間４００が生じる。そして、このようにシート間に隙間４００が生じると、重ねてある上のシートＰ２，Ｐ３のガイド２０４ａへの当接角が大きくなる。

【0064】

この結果、搬送の際の上下シート間に抵抗差が生まれ、シート間のずれが当初量よりも拡がってしまう。ここで、例えば、図１３において、シートを２枚重ねた時の１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２の間のずれ量をＸＡとする。この状態からもう１枚、合計３枚重ねた時の１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２の間のずれ量をＸＢ、さらにもう１枚、合計４枚重ねた時の１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２の間のずれ量をＸＣとする。すると、各シートを重ねる際のずらし量を同一に設定したとしても、４枚のバッファシートを重ねあわせた時点のずれ量の関係は、上記上下シート間に抵抗差によって、ＸＡ＜ＸＢ＜ＸＣの関係になってしまう。

【0065】

つまり、互いに接触する１枚目と２枚目のシート同士をずれ量Ｘだけずらした状態で重ねた場合でも、実際のシート間のずれ量は、重ねたシート束を分岐路２０４に引き込む回数が多いほど、すなわちシートを重ね合わせる枚数が増えるほど大きくなる。

【0066】

このバッファシート間のずれ量は、ずれ量が小さすぎると、重ね合わせ時のタイミングのずれやシート搬送時の搬送抵抗によりシート間のずれの方向が逆転する。この状態で、引き込みパドル１３１で引き込むことにより、上に重ねてあるシートは後端ストッパ１５０に到達するが、下に重ねられたシートは到達しない場合がある。一方、ずれ量が大きすぎる場合は、下に重ねられたシートが最初に一枚だけ後端ストッパ１５０に突き当てられて座屈したり、上に重ねてあるシートが後端ストッパ１５０に到達しなかったりして整合不良が生じる。したがって、整合不良の発生を防ぐためには、待機させているシート（バッファシート）を中間処理トレイ１３８に搬送する際は、シート搬送方向に適切な所定量ずれた状態で搬送する必要がある。

【0067】

そこで、本実施の形態においては、最終的に重ね合わせるシートの枚数に応じて、互いに接触させてシートを重ね合わせる際のずらし量を変更するようにしている。即ち、シート搬送ローラ対２０１により順次搬送されるシートを直前のバッファシート（待機シート）に対して搬送ローラ対２０１のシート搬送方向に順次ずらして重ねると共に、重なった状態のシートを分岐路２０４に待機させる。そして、分岐路２０４に引き込まれる回数が多いシートほど、次に搬送されるシートと重ね合わせる際のずらし量を減少させる。これにより、待機シートを最後に搬送されたシートに重ね合わせて中間処理トレイ１３８に搬送する際、シート間のずれ量が所定のずれ量となるようにしている。

【0068】

より具体的には、最終的に重ね合わせるシート枚数をＮ、分岐路２０４に待機しているシートの枚数をｎ、一回の重ね合わせ動作でずれる量をｘ、最終的にシートを重ね合わせたときの狙いのずれ量、すなわち所定のずれ量をＸとする。このときの重ね合わせる際の狙いのずらし量をＸ−（Ｎ−ｎ−１）×ｘと定義している。そして、それに合うように、搬送センサ２３５が後続シートを検知してから第２バッファローラ対２０６を駆動させるタイミングを変更している。

【0069】

即ち、図７のＳＴＥＰ１１において、フィニッシャ制御部６３６は、搬送センサ２３５がＯＮした後、第２バッファローラ対２０６の正転駆動を開始させるまでの時間Ｔ（Ｎ，ｎ）を決定する際に、重ね合わせる際のずれ量が（Ｘ−（Ｎ−ｎ−１）×ｘ）となるよう設定している。

【0070】

このように時間Ｔを設定することにより、最初に分岐路２０４に搬送されるシートＰ１の、次のシートＰ２と重ね合わせる際のずれ量を、所定のずれ量よりも待機させるシートの枚数に応じて順次減少させることができる。つまり、分岐路２０４中に複数枚のシートを待機させる際、複数枚のシートのうちの最初に分岐路２０４に搬送されるシートＰ１の、次のシートＰ２と重ね合わせる際のずれ量を、所定のずれ量Ｘよりも待機させるシートの枚数ｎが多くなるほど順次減少させる。言い換えれば、待機シートを搬送シートに重ね合わせる際のずれ量を、分岐路２０４に引き込まれる回数が多いシートほど、所定のずれ量よりも順次減少させる。

【0071】

例えば、バッファシートを５枚重ねて搬送する場合、図１４（ａ）に示すように、２枚目のシートＰ２は一枚目のシートＰ１に対してその先端のずれ量がＸ−３ｘとなるように、時間Ｔ（Ｎ，ｎ）を設定される。また、図１４（ｂ）に示すように、３枚目のシートＰ３は、２枚目のシートＰ２に対して、先端のずれ量がＸ−２ｘとされる。なお、この時、１枚目のシートＰ１と２枚目のシートＰ２とのずれ量は、これら１枚目及び２枚目のシートＰ１，Ｐ２が分岐路２０４に１回、引きこまれたことにより、Ｘ−２ｘに拡大している。

【0072】

４枚目のシートＰ４の場合も同様に、図１４（ｃ）に示すように、３枚目のシートＰ３に対するずれ量が、３枚目のシートの場合よりも少し大きく設定されてＸ−ｘとされ、この時、１枚目と２枚目、２枚目と３枚目のシート間のずれもＸ−ｘとなっている。そして、図１４（ｄ）に示すように、最終シートである５枚目のシートＰ５と４枚目のシートＰ４との間のずれ量は、所定のずれ量であるＸに設定され、この時、他のシート間のずれ量も全てＸとなる。

【0073】

以上説明したように、本実施の形態においては、シートＰ１を最初に搬送シートであるシートＰ２に重ね合わせる際、第２バッファローラ対２０６の正転を開始するタイミングを早くするようバッファモータＭ１の駆動を制御している。これにより、待機シートであるシートＰ１をシートＰ２に重ね合わせる際のずれ量を、図１４に示すように所定のずれ量Ｘよりも減少させることができる。そして、同一シート重ね合わせ処理内で、シートの重ね合わせの回数を重ねる毎に、上記正転を開始するタイミングを順次遅くし、最後の搬送シートに待機シートを重ね合わせて搬送する際のシート間のずれ量を所定のずれ量Ｘとしている。

【0074】

即ち、フィニッシャ制御部６３６は、搬送センサ２３５のシート検知タイミングに基づき、分岐路２０４に引き込まれる回数が多いシートほど次に搬送されるシートと重ね合わせる際の第２バッファローラ対２０６の正転を開始するタイミングを早くするようバッファモータＭ１を制御している。

【0075】

これにより、多数枚のシートを重ね合わせた場合も、少数枚重ね合わせた時と同様にシート間のずれ量を適切にすることが可能となり、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことができる。即ち、最終的に重ね合わせるシート枚数に依らず、シート間のずれ量を一定にすることができ、中間処理部における重ね合わせたシートの整合が可能になる。また、これに伴い、シート端部を整合性良く揃えることが可能となり、高速の画像形成装置においても、画像形成速度を落とすことなく、品位良くシートに処理を施すことが可能になる。

【0076】

なお、本実施の形態において、後端ストッパ１５０がシートのシート搬送方向上流端を受け止めるため、後続シートを先行シートに対してシート搬送方向下流にずらしたが、シートのシート搬送方向下流端を受け止める場合は、シート搬送方向上流にずらせばよい。

【0077】

また、上述の実施の形態では、待機部である分岐路２０４に第２バッファローラ対２０６を設けた構成について説明した。しかしながら、本発明に係る実施の形態はこれに限らず、第１バッファローラ対２０３の位置や、使用するシートのサイズを調整して、第１バッファローラ対２０３のみで、シートを分岐路に引き込んでシートの重ね合わせ動作を可能に構成しても良い。更に、画像形成装置は、白黒の複写機を用いてもよく、他にシートに画像を形成する印刷機など、どのような画像形成装置を用いても良い。

【0078】

＜第２の実施の形態＞
ついで、第２の実施の形態について説明をする。なお、第１の実施の形態においては、ずれ量が（Ｘ−（Ｎ−ｎ−１）×ｘ）となるよう第２バッファローラ対２０６を正転駆動開始させる時間を設定した。これに対し、この第２の実施の形態は、ずれ量が（Ｘ−（Ｎ−ｎ−１）×ｘ）となるよう第２バッファローラ対２０６の駆動速度（シート搬送速度）を設定する点において、第１の実施の形態と異なっている。従って、以下の説明においては、第１の実施の形態と異なる部分について説明をし、共通している部分については、その説明を省略する。

【0079】

図１５は、本実施の形態にかかるシート重ね合わせ処理動作を説明するフローチャート図であり、この図１５を用いて本実施の形態のシート重ね合わせ処理動作を説明する。フィニッシャ制御部６３６は、まずシートを重ね合わせるシート重ね合わせ処理が開始されると、図１５のＳＴＥＰ５１〜ＳＴＥＰ６０までは、第１の実施の形態の場合と同様の制御を行う。

【0080】

そして、次に、フィニッシャ制御部６３６は現在、分岐路２０４中にある待機シート枚数ｎと最終的に重ね合わせる枚数Ｎによって変化する速度Ｖ（Ｎ，ｎ）を決定する（ＳＴＥＰ６１）。なお、この速度Ｖ（Ｎ，ｎ）は、搬送センサ２３５がＯＮ後の、第２バッファローラ対２０６のシート搬送速度であり、重ね合わせる際のずれ量が（Ｘ−（Ｎ−ｎ−１）×ｘ）となるよう設定されている。

【0081】

そして、速度Ｖ（Ｎ，ｎ）を決定すると、この後、搬送センサ２３５を監視する（ＳＴＥＰ６２）。搬送センサ２３５がＯＮすると（ＳＴＥＰ６３のＹ）、フィニッシャ制御部６３６は所定時間後にバッファモータＭ１の駆動を制御し、速度Ｖ（Ｎ，ｎ）で第２バッファローラ対２０６を正転駆動させる（ＳＴＥＰ６４）。また、第１バッファローラ対２０３を正転駆動させる。これにより、既述した図９Ｂに示すようにシートＰ１と後続シートＰ２とは重ね合わされ、この後、シートＰ１と後続シートＰ２は既述した図１０Ｃに示すように重ねられた状態で第１バッファローラ対２０３へと受け渡される。

【0082】

次に、重ね合わせたシートが重ね合わせる最終シートかを判断し（ＳＴＥＰ６５）、最終シートでない場合は（ＳＴＥＰ６５のＮ）、ＳＴＥＰ５５に戻り、既述したＳＴＥＰ５４〜ＳＴＥＰ６４の処理を行う。また、重ね合わせたシートが重ね合わせる最終シートである場合は（ＳＴＥＰ６５のＹ）、シート重ね合わせ処理は終了し、第１バッファローラ対２０３により下流へ向けてシートが束搬送される。

【0083】

以上説明したように、本実施の形態においては、シートＰ１をシートＰ２に重ね合わせる際、第２バッファローラ対２０６の正転速度を早くするようバッファモータＭ１の駆動を制御している。これにより、待機シートであるシートＰ１をシートＰ２に重ね合わせる際のずれ量を、所定のずれ量Ｘよりも減少させることができる。そして、同一シート重ね合わせ処理内で、シートの重ね合わせの回数を重ねる毎に、第２バッファローラ対２０６の正転速度を順次遅くするようバッファモータＭ１の駆動を制御している。

【0084】

即ち、フィニッシャ制御部６３６は、搬送センサ２３５のシート検知タイミングに基づき、分岐路２０４に引き込まれる回数が多いシートほど次に搬送されるシートと重ね合わせる際の第２バッファローラ対２０６の正転速度を速くするようバッファモータＭ１を制御している。

【0085】

この結果、最後の搬送シートに待機シートを重ね合わせて搬送する際、シート間のずれ量を所定のずれ量Ｘとすることができる。これにより、多数枚のシートを重ね合わせた場合も、少数枚重ね合わせた時と同様にシート間のずれ量を適切にすることが可能となり、整合不良を発生させることなくシートの待機処理を行うことができる。

【0086】

なお、本実施の形態においては、第２バッファローラ対２０６のシート搬送速度を変化させているが、第２バッファローラ対２０６の速度ではなく、搬送ローラ対２０１のシート搬送速度を変えて、後続シートのシート搬送速度を変化させても良い。即ち、フィニッシャ制御部６３６は、搬送センサ２３５のシート検知タイミングに基づき、分岐路２０４に引き込まれる回数が多いシートほど次に搬送されるシートと重ね合わせる際の搬送ローラ対（第１シート搬送部）２０１のシート搬送速度を遅くするよう搬送モータＭ２を制御するようにしても良い。

【0087】

つまり、最初のシート同士の重ね合わせから、シートの重ね合わせの回数を重ねる毎に、搬送ローラ対２０１のシート搬送速度を順次速くするよう搬送モータＭ２を制御するようにしても良い。

【0088】

ところで、既述した第１及び第２の実施の形態では、シートを搬送途中で逆搬送し、分岐路２０４に一時待機させるスイッチバック方式を用いたフィニッシャ１００について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、図１６に示す巻き付き方式や、不図示の複数バッファパス方式を用いたフィニッシャでも適用することができる。

【0089】

ここで、巻き付き方式を用いたフィニッシャでは、シートをバッファリング処理する際は、図１６に示すように、まず第１シート搬送部４０１により搬送された先行シートＰ１をバッファローラ４１０の周面に形成された円形パス４０２内に一時待機させる。そして、後続シートＰ２の搬送に合わせて、第２シート搬送部であるバッファローラ４１０を反時計回りに回転させ、待機部を構成する循環パスとしての円形パス４０２に一時待機していたシートＰ１を合流地点４０６で重ね合わせ搬送を行う。これを必要枚数繰り返し、必要枚数重ね合わせると、搬送経路切り替え部材４０９を切り替え、重ね合わせたシート束を、束搬送パス４１３に設けられた搬送ローラ４１１によりシート積載部４２０に搬送する。

【0090】

なお、このような巻き付き方式のフィニッシャにおいては、シート待機部は、第２シート搬送部であるバッファローラ４１０と、バッファローラ４１０の周面に形成された円形パス４０２と、搬送ローラ４１１とにより構成される。既述した第１及び第２の実施の形態では、シートをシート搬送方向と反対方向に搬送したが、巻き付き方式においてはシートをシート搬送方向に搬送しながら重ね合わせ搬送を行う。そのため、そして、例えばバッファローラ４１０の回転を開始するタイミングや、バッファローラ４１０の回転速度を変えることにより、複数枚のシートを、ずれ量を順次増大させながら重ね合わせた状態で搬送することができる。

【符号の説明】

【0091】

１００…シート処理装置（フィニッシャ）、１９０…ステイプル部、１３８…シート積載部（中間処理トレイ）、２０１，４０１…第１シート搬送部（搬送ローラ対）、２０２…搬送路、２０３…第２シート搬送部（第１バッファローラ対）、２０４，４０２…待機部（分岐路、円形パス）、２０６，４１０…第３シート搬送部（第２バッファローラ対、バッファローラ）、６３０，６３６…制御部（ＣＰＵ回路部、フィニッシャ制御部）、９００…画像形成装置（カラー複写機）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】