特許 6238666 内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238666

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/05 20060101AFI20171120BHJP

   A61B 1/04 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/05

   A61B1/04 530

【請求項の数】5

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2013-201900(P2013-201900)

(22)【出願日】2013年9月27日

(65)【公開番号】特開2015-66078(P2015-66078A)

(43)【公開日】2015年4月13日

【審査請求日】2016年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076233

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 進

(74)【代理人】

【識別番号】100101661

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 靖

(74)【代理人】

【識別番号】100135932

【弁理士】

【氏名又は名称】篠浦 治

(72)【発明者】

【氏名】綿谷 祐一

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−２８２８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０４−１４４１６８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内視鏡において、
前記内視鏡の挿入部の先端部に設けられた、表面が矩形形状の撮像素子と、
前記撮像素子の前記表面に設けられた受光部と、
前記撮像素子の前記表面または裏面に複数の接続端子が設けられた端子部と、
を有し、
前記撮像素子は、前記矩形の一方の対角線上の前記撮像素子の２つの角部に切り欠き部
を有し、前記矩形の他方の対角線上の角部には切り欠きを有しないように構成し、
前記受光部は、前記切り欠き部が設けられていない前記他方の対角線上の一方の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面に配置され、
前記端子部は、前記切り欠き部が設けられていない前記他方の対角線上の他方の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面又は前記裏面に配置されることを特徴とする内視鏡。

【請求項2】

前記２つの切り欠き部は、大きさと角度の少なくとも一方が互いに異なることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記端子部は、前記切り欠き部が設けられていない前記他方の対角線上の前記受光部が配置されていない側であって、前記他方の対角線を含む前記撮像素子の前記表面の領域内に配置され、あるいは前記他方の対角線上の前記受光部が配置されていない側であって、前記他方の対角線を含む前記撮像素子の前記表面の領域に隣接する少なくとも１つの辺に近付くように配置されることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記撮像素子と、前記撮像素子と外部機器とを接続する単線または複合線により形成された外径の異なる第１および第２のケーブルと、を有する撮像ユニットを有し、
前記撮像素子の前記表面は、前記挿入部の長手方向と直交する平面に平行に設けられ、
前記第１および第２のケーブルは、前記撮像素子の裏面側から前記挿入部の長手方向に延設されるとともに並設され、
外径が前記第２のケーブルよりも大きい第１のケーブル側寄りの前記撮像素子の表面には、前記受光部が配置されており、
外径が前記第１のケーブルよりも小さい第２ケーブル側寄りの前記撮像素子の表面または裏面には、複数の接続端子を有する端子部が配置されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

【請求項5】

内視鏡において、
前記内視鏡の挿入部の先端部に設けられた、表面が矩形形状の撮像素子と、
前記撮像素子の前記表面に設けられた受光部と、
前記撮像素子の前記表面または裏面に複数の接続端子が設けられた端子と、
を有し、
前記撮像素子は、前記矩形の一方の対角線上の前記撮像素子の２つの角部に切り欠き部を有し、前記矩形の他方の対角線上の一つの角部には切り欠きを有するように構成し、
前記受光部は、前記切り欠き部が設けられていない前記他方の対角線上の一方の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面に配置され、
前記端子部は、前記切り欠き部が設けられた前記他方の対角線上の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面又は前記裏面に配置されることを特徴とする内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、挿入部の先端部内に、表面に受光部を有する撮像素子を備えた内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、内視鏡は、医療分野及び工業分野において広く用いられている。被写体は、内視鏡の挿入部の先端部内に設けられた撮像素子により撮像され、被写体像が装置本体のモニタに表示される。術者等は、そのモニタに映し出された被写体の画像を見て、観察等を行うことができる。

【0003】

一般に、内視鏡の先端部の先端面には、観察窓、洗浄ノズル、鉗子チャンネル口、照明窓などが配設されている。また、先端部内部の前記観察窓の後方には、撮像ユニットが配設されている。この撮像ユニットには、ＣＣＤ等の撮像素子が設けられている。この撮像素子の形状は、併設する送気送水チャンネルなどの他の内蔵物のように円形断面ではなく、略矩形である。

【0004】

この撮像素子を他の内蔵物とともに内視鏡の先端部内に効率よく配設するための従来技術としては、例えば、特許文献１に記載の電子内視鏡がある。
この特許文献１に記載の電子内視鏡は、ＣＣＤ等の固体撮像素子と送気送水チャンネルとの間のデットスペースをなくし、空間を有効利用することで実装密度を高めて内視鏡の先端部の細径化を実現している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−２９３０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

近年、内視鏡の撮像ユニットの小型化を図るために、大量生産が可能で、高電圧アナログ回路を有するＣＣＤイメージセンサと比較して安価であり、消費電力も少なく、高速読み出しが可能なため、高い画像処理性能を有することから、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor; 相補型金属酸化膜半導体）イメージセンサがＣＣＤイメージセンサに代わり用いられている。

【0007】

ところが、ＣＭＯＳイメージセンサの大きさは、ＣＣＤイメージセンサと比較して大きい場合があり、このため、他の内蔵物とともに、効率良く配置したとしても、先端部の太径化につながってしまう場合がある。
通常、ＣＭＯＳイメージセンサの形状は、略矩形である。そこで、ＣＭＯＳイメージセンサを先端部内に効率良く配置するために、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサの四隅を切り欠いてそれぞれ切り欠き部を形成するようにすれば、このＣＭＯＳイメージセンサの面積を小さくして好適な位置に配置することができる。

【0008】

しかしながら、このようにＣＭＯＳイメージセンサの四隅に切り欠き部を設ける方法では、その切断時に撮像素子の表面上の回路が壊れてしまうなどのチッピングの発生率が高くなったり、撮像素子の表面における受光部の配置スペースを狭くしてしまうなどの虞がある。

【0009】

特許文献１に記載の電子内視鏡は、撮像素子がＣＣＤイメージセンサであり、ＣＭＯＳイメージセンサではない。このため、その電子内視鏡は、撮像素子であるベアチップ状のＣＭＯＳイメージセンサを用いた場合に、いかに先端部の細系化を図るための構成について何等開示されていない。

【0010】

本発明は、前記問題点に鑑みなされたものであり、切り欠き部を四隅に設けずに、チッピングの発生率を低くして、受光部の配置スペースを十分に確保でき、ひいては、先端部の細径化を図ることができる内視鏡を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するため本発明の一態様による内視鏡は、内視鏡において、前記内視鏡の挿入部の先端部に設けられた、表面が矩形形状の撮像素子と、前記撮像素子の前記表面に設けられた受光部と、前記撮像素子の前記表面または裏面に複数の接続端子が設けられた端子と、を有し、前記撮像素子は、前記矩形の一方の対角線上の前記撮像素子の２つの角部に切り欠き部を有し、前記矩形の他方の対角線上の角部には切り欠きを有しないように構成し、前記受光部は、前記切り欠き部が設けられていない前記他方の対角線上の一方の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面に配置され、前記端子部は、前記切り欠き部が設けられていない前記他方の対角線上の他方の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面又は前記裏面に配置されることを特徴とする。
上記目的を達成するため本発明の他態様による内視鏡は、内視鏡において、前記内視鏡の挿入部の先端部に設けられた、表面が矩形形状の撮像素子と、前記撮像素子の前記表面に設けられた受光部と、前記撮像素子の前記表面または裏面に複数の接続端子が設けられた端子部と、を有し、前記撮像素子は、前記矩形の一方の対角線上の前記撮像素子の２つの角部に切り欠き部を有し、前記矩形の他方の対角線上の一つの角部には切り欠きを有するように構成し、前記受光部は、前記切り欠き部が設けられていない前記他方の対角線上の一方の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面に配置され、前記端子部は、前記切り欠き部が設けられた前記他方の対角線上の角部に近付くように前記撮像素子の前記表面又は前記裏面に配置されることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明の内視鏡によれば、切り欠き部を四隅に設けずに、チッピングの発生率を低くして、受光部の配置スペースを十分に確保でき、ひいては、先端部の細径化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明に係る第１の実施形態を示し、内視鏡の挿入部の先端部内の配置構成を説明するための図９のＩ−Ｉ線断面図

【図2】図１の先端部の先端面の構成のレイアウトを示す平面図

【図3】図１の先端部内に設けられた撮像素子の構成を示す平面図

【図4】図３の撮像素子の変形例１を示す先端部の断面図

【図5】図３の撮像素子の変形例２を示す先端部の断面図

【図6】図３の撮像素子の変形例３を示す先端部の断面図

【図7】図３の撮像素子の変形例４を示す先端部の断面図

【図8】図３の撮像素子の端子部の変形例５を示す先端部の断面図

【図9】図８の撮像素子を有する撮像ユニットを先端硬質部内に取り付けたときの先端部内の構成を説明するための図８のＩＸ−ＩＸ線断面

【図10】図３の撮像素子の変形例６を示す撮像素子の平面図

【図11】本発明に係る第２の実施形態を示し、内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸方向に対して直交する方向に切った場合の断面図

【図12】図１１の撮像素子の変形例７を示し、内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸方向に対して直交する方向に切った場合の断面図

【図13】図１１の撮像素子の変形例８を示し、内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸方向に対して直交する方向に切った場合の断面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第1の実施形態）
図１〜図１０は、本発明に係る第１の実施形態を示し、図１は、第１の実施形態に係る内視鏡の挿入部の先端部内の配置構成を説明するための図９のＩ−Ｉ線断面図、図２は、図１の先端部の先端面の構成のレイアウトを示す平面図、図３は、図１の先端部内に設けられた撮像素子の構成を示す平面図、図４は、図３の撮像素子の変形例１を示す先端部の断面図、図５は、図３の撮像素子の変形例２を示す先端部の断面図、図６は、図３の撮像素子の変形例３を示す先端部の断面図、図７は、図３の撮像素子の変形例４を示す先端部の断面図、図８は、図３の撮像素子の端子部の変形例５を示す先端部の断面図、図９は、図８の撮像素子を有する撮像ユニットを先端硬質部内に取り付けたときの先端部内の構成を説明するための図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。

【0015】

図１および図９に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部２を有する。なお、図示はしないが、内視鏡１は、周知のように、挿入部２と、挿入部２の基端側に接続された操作部（図示せず）と、ユニバーサルコード（図示せず）と、ユニバーサルコードの基端に設けられたコネクタ（図示せず）とから主要部が構成されており、本発明を構成する構成要素以外の構成については説明を省略する。

【0016】

内視鏡１の挿入部２は、先端側から順に、先端部３と、この先端部３の基端側に連設された複数方向に湾曲自在な湾曲部（図示せず）と、この湾曲部の基端側に連設された可撓管部（図示せず）と、により構成されている。

【0017】

先端部３は、図９に示すように、先端部３の主要部を構成する先端硬質部２１を有する。この先端硬質部２１の先端側には、観察窓１１が設けられている。また、先端硬質部２１の内部には、観察窓１１の後方に配置されるように撮像素子４を有する撮像ユニット２０が固定されている。撮像ユニット２０の後方から延出される接続線２２は、先端部３の内壁に沿って配設され、例えば１本の複合ケーブル２３に束ねられて挿入部２内に挿通される。

【0018】

また、先端硬質部２１内には、図１および図９に示すように、ライトガイド５を被覆するライトガイドチューブ６、処置具チャンネル７を形成する処置具チャンネルチューブ８、および送気送水チャンネル９を形成する送気送水チャンネルチューブ１０が挿通されている。さらに、先端硬質部２１の先端には、カバー３Ａが装着されている（図２参照）。

【0019】

先端部３の後方側には、湾曲駒２４が設けられている。この湾曲駒２４は、図示しない湾曲部を構成する複数の湾曲駒のうち、先端部３側にもっと近くに配置された湾曲駒であり、例えばリベット２５により図示しない固定枠に固定される。

【0020】

また、図２に示すように、先端硬質部２１の先端面には、撮像ユニット２０の撮像素子４の前方に位置する観察窓１１、ライトガイド５からの照明光の出射方向に位置するライトガイドレンズが配置された照明窓１２が設けられている。さらに、先端硬質部２１の先端面には、処置具チャンネル７に挿通するチャンネル口７ａが開口されているとともに、洗浄ノズル１３が取り付けられている。この洗浄ノズル１３は、観察窓１１を洗浄するためのもので、送気送水チャンネル９に連通されて先端面から所定高さ突出されている。

【0021】

本実施形態において、撮像ユニット２０に用いられた撮像素子４は、表面４Ａが矩形形状の撮像素子であり、例えばＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサである。
この撮像素子４は、図１および図３に示すように、矩形状の表面４Ａに受光部４Ｂを有する撮像素子４において、撮像素子４の平面における一方の対角線Ｔ上の撮像素子４の２つの角部に切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂをそれぞれ設けるとともに、これら切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂを設けた撮像素子４の対角線Ｔとは異なる他方の対角線Ｔ１上の少なくとも一つの角部には切り欠き４Ｄを設けずに構成されている。

【0022】

受光部４Ｂは、ＣＭＯＳイメージセンサのイメージエリア部を構成するもので、切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂが設けられていない撮像素子４の対角線Ｔ１上の少なくとも１つの角部４Ｘに近付くように撮像素子４の表面４Ａに配置されている。すなわち、矩形の受光部４Ｂの１つの直角の角部と、切り欠き部が形成されていない撮像素子４の角部との角度を合わせて、受光部４Ｂを、撮像素子４の角部近傍に配置する。

【0023】

さらに、撮像素子４の具体的な構成を説明すると、図３に示すように、撮像素子４は、表面４Ａまたは裏面４Ａ１に複数（例えば本例では１２個）の検査端子４ｃが設けられた端子部４Ｃを有する。

【0024】

この端子部４Ｃは、切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂが設けられていない撮像素子４の対角線Ｔ１上の受光部４Ｂが配置されていない側であって、対角線Ｔ１を含む撮像素子４の表面４Ａの領域内に配置され、あるいは前記他方の対角線Ｔ１上の受光部４Ｂが配置されていない側であって、対角線Ｔ１を含む撮像素子４の表面４Ａの領域に隣接する少なくとも１つの辺（本実施形態では２辺）に近付くように配置されている。言い換えれば、端子部４Ｃは、切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂが設けられていない撮像素子４の対角線Ｔ１上の少なくとも１つの角部であって、受光部４Ｂが配置されていない角部４Ｘ１に近付くように配置されている。図３に示すように、受光部４Ｂの２辺は、それぞれ撮像素子４の２辺と平行になるように、受光部４Ｂは、撮像素子４上に配置される。

【0025】

なお、端子部４Ｃを構成する複数の検査端子４ｃは、例えばＣＭＯＳセンサを検査するための端子である。また、撮像素子４の端子部４Ｃの裏面側には、端子部４Ｃおよび受光部４Ｂと電気的に接続される入出力端子部４Ｅ（図９参照）が設けられている。この入出力端子部４Ｅからは前記したように接続線２２が直接または基板を介して接続されている。

【0026】

また、撮像素子４の２つの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂは、大きさと角度の少なくとも一方が互いに異なるように構成されている。具体的には、一方の切り欠き部４Ｄａは、撮像素子４の一辺４Ｔに平行な仮想線４Ｔ１との角度θ１が例えば６０度で、他方の切り欠き部４Ｄｂは、撮像素子４の一辺４Ｔとの角度θ２が例えば４５度となるように形成されている。

【0027】

この場合、一方の切り欠き部４Ｄａの長さＬ１が他方の切り欠き部４Ｄｂの長さＬ２よりも長く形成されている。このため、一方の切り欠き部４Ｄａの面積は、他方の切り欠き部４Ｄｂの面積よりも大きくなる。

【0028】

言い換えれば、図１に示すように、前記切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂは、先端部３の断面を、中心軸Ｏ１方向から見たときに、この中心軸Ｏ１を通り、かつこの中心軸Ｏ１に直交する１本の線Ｓに重なる箇所とその対角に設けて構成してもよい。この構成により、先端部３内の大きなスペースを占める処置具チャンネルチューブ８とその対角に位置する先端部３の内壁を避けることができ、省スペース化を図ることができる。

【0029】

本実施形態において、撮像素子４の一方の切り欠き部４Ｄａは、図１に示すように、先端部３内で一番収容スペースが大きな内蔵物である処置具チャンネルチューブ８に対して形成された切り欠き部である。また、他方の切り欠き部４Ｄｂは、先端部３の内壁に対して形成された切り欠き部である。

【0030】

すなわち、撮像素子４は、ＣＣＤよりも大きなベアチップ状のＣＭＯＳイメージセンサであっても、このような２つの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂを設けたことによって、先端部３の内蔵物を避けて配設することができるとともに、先端部３内の内壁に沿ったスペースに内蔵物を効果的に配設することができる。このため、先端部３内のスペースを大きくすることなく、先端部３を構成することができるので、先端部３の細径化に大きく寄与する。
また、撮像素子４は、２つの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂのみを形成するので、チッピングの発生率を低くすることができ、撮像性能に影響を及ぼすこともない。

【0031】

また、本実施形態の撮像素子４は、切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂが設けられていない対角線Ｔ１上の角部４Ｘを有しているので、受光部４Ｂを配設するための十分なスペースを確保することができ、この確保したスペースに受光部４Ｂを配設することができる。

【0032】

また、撮像素子４は、端子部４Ｃが受光部４Ｂとは対角線上Ｔ１の角部４Ｘ１の表面４Ａに設けられているので、切り欠き部４Ｄａ側の表面４Ａを広く形成することができ、他の処理回路等の回路群を容易に配設することができる。

【0033】

さらに、撮像素子４は、２つの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂが、受光部４Ｂが配設されていない角部に設けられているため、例えば、受光部４Ｂが他の内蔵物（処置具チャンネルチューブ８、ライトガイドチューブ６等）に対して離間した位置に配置することが可能となる等の、内視鏡先端部３内の内蔵物の配置の設計上の自由度が増す。

【0034】

従って、第１の実施形態によれば、切り欠き部を四隅に設けずに撮像素子４の対角線Ｔ上の２つの角部にそれぞれ設けたことにより、チッピングの発生率を低減でき、受光部４Ｂの配置スペースを十分に確保できるとともに、先端部３の細径化を図ることができる。

【0035】

なお、本実施形態において、切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂの大きさや角度は、前記した数値に限定されるものではなく、先端部３、および先端部３の内蔵物に応じて適宜変更して構成してもよい。

【0036】

次に、変形例について説明する。
まず、図４の変形例１に示すように、例えば、先端部３内の断面において、先端部３内の大きなスペースを占める、撮像ユニット２０の撮像素子４と処置具チャンネルチューブ８とが先端部３の中央部に隣り合うように配置した構成の場合、撮像素子４の先端部３の内壁側に近い２つの角部を切り欠くようにして形成した２つの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄａ１を、撮像素子４に設けるようにしてもよい。切り欠き４Ｄａ１は、前記切り欠き部４Ｄａと同じ大きさ、および角度を有する。これらの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄａ１は、先端部３の内壁の曲率に合わせて切り欠かれているため、各切り欠き部４Ｄａ、４Ｄａ１の大きさおよび角度が同じである。この構成により、撮像素子４の受光部４Ｂから各ライトガイド５までの距離が略等距離になるように、２つのライトガイド５を先端部３内に配置することができるので、先端部３の細径化の他に、配光性を向上させることができる。

【0037】

また、図５の変形例２に示すように、例えば、図３の撮像素子４と同様に、処置具チャンネルチューブ８側の切り欠き部４Ｄａの面積を、先端部３の内壁側の切り欠き部４Ｄｂよりも大きくするとともに、処置具チャンネルチューブ８側の切り欠き部４Ｄａの角度を、先端部３の内壁側の切り欠き部４Ｄｂよりも小さくなるように構成してもよい。 なお、図５では、撮像素子４において、受光部４Ｂは、処置具チャンネルチューブ８から離れているが、図４の変形例１と同様に、より処置具チャンネルチューブ８側に受光部４Ｂを近づけるように配置して構成してもよい。この構成により、撮像素子４の受光部４Ｂを、処置具チャンネルチューブ８に隣接して配置しているので、モニタ画面上において、横方向から処置具を映し出すことができるので、このようなモニタ画面を見ながら手技を行う場合には使い勝手がよく有効である。

【0038】

また、図６の変形例３に示すように、例えば、先端部３の断面を、中心軸Ｏ１方向から見たときに中心軸Ｏ１を通り、かつ中心軸Ｏ１に直交する１本の線Ｓに前記切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂのそれぞれが重なるように前記切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂを配置するとともに、この撮像素子４を先端部３内の略中央近傍に配置し、処置具チャンネルチューブ８を、前記切り欠き部４Ｄａと先端部３の内壁との間に配置するように構成してもよい。さらに、２つのライトガイド５の一方を前記切り欠き部４Ｄｂと先端部３の内壁との間に配置し、他方を前記切り欠き部４Ｄｂが形成された角部の隣りの撮像素子４の角部側に配置する。さらに、先端部３の断面において、前記他方のライトガイド５の近傍に、他の内蔵物として送気送水チューブ１０と、被検体洗浄用ノズルに連通する送気送水チューブ１０Ａを配置する。

【0039】

このような構成の場合、図６に示すように、先端部３の断面において、撮像素子４の前記切り欠き部４Ｄｂが形成された角部の隣りの角部側に、ライトガイド５、送気送水チューブ１０、１０Ａなどの複数の内蔵物が配置されるので、これら複数の内蔵物を避けるようにこの撮像素子４の角部に第３の切り欠き部４Ｄｃが設けられる。これにより、効率良く複数の内蔵物を先端部３内に配置できる。また、先端部３の直径を形成する前記Ｓ線上に、処置具チャンネルチューブ８、撮像素子４、ライトガイド５を配置できるので、先端部３の細径化を図ることができる。

【0040】

また、図７に示すように、内視鏡１の先端部３内の内蔵物には、撮像ユニット２０内の対物レンズなどを光軸方向に移動させて撮像画像のズームやフォーカシングなどを行う変倍調整機構３０がある。このような変倍調整機構３０を有する内視鏡１の場合には、例えば、先端部３の断面において、撮像素子４を先端部３内の略中央近傍に配置するとともに、前記変倍調整機構３０が先端部３の外径方向に延出している方向以外の、撮像素子４の角部に切り欠き４Ｄａ、４Ｄｂ、４Ｄｃを設けて構成してもよい。

【0041】

この場合、切り欠き部４Ｄａは、前記第１の実施形態と同様に、処置具チャンネルチューブ８側に配置され、切り欠き部４Ｄｂは、２つのライトガイド５の一方側に配置され、また、切り欠き部４Ｄａ１は、他方のライトガイド５側に配置される。このような構成によれば、先端部３内に変倍調整機構３０を有する構成である場合でも、先端部３内の内蔵物の配置の設計上の自由度を増すことができる。

【0042】

なお、前記３つの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂ、４Ｄａ１は、先端部３内の収容物に応じて配置すればよい。例えば、図示はしないが、撮像素子４が先端部３内の大きなスペースを占める処置具チャンネルチューブ８に隣接するように配置され、前記変倍調整機構３０が前記切り欠き部４Ｄａと隣接する辺から延出している場合、図７において、切り欠き部４Ｄａ１が形成された角部の対角の角部に切り欠き部４Ｄａ１を設けて、この切り欠き部４Ｄａ１側に、送気送水チューブ１０やライトガイド５などの複数の内蔵物を配置して構成してもよい。これにより、撮像素子４の四隅に切り欠き部を設けていないので、チッピングの発生率を低くでき、また、変倍調整機構３０は勿論、受光部４Ｂの配置スペースを十分に確保できる。

【0043】

以上、図１および図３に示す第１の実施形態、および図４〜図７に示す変形例１〜４にて説明したように、本実施形態の内視鏡１における撮像素子４では、先端部３の断面において、先端部３内で一番収容スペースが大きな内蔵物（例えば処置具チャンネルチューブ８など）側の切り欠き部の面積は大きく、かつ角度が小さくなるように、あるいはその面積が大きいか、角度が小さいかの何れか一方を満足するように構成すればよい。

【0044】

また、複数の内蔵物を有している場合、これら複数の内蔵物側の切り欠き部の面積を大きく、かつ角度が小さくなるように、あるいはその面積が大きいか、角度がちいさいかの何れか一方を満足するように構成すればよい。また、変倍調整機構３０に近い側の撮像素子４の２つの角部、あるいはこれら２つの角度の何れか一方に切り欠き部を設けて構成してもよい。

【0045】

さらに、先端部３の断面において、先端部３内で一番収容スペースが大きな内蔵物（例えば処置具チャンネルチューブ８など）と先端部３の内壁との間に撮像素子４を配置した構成では、撮像素子４の先端部３の内壁側の２つの角部に、同じ大きさおよび角度の切り欠き部を設けて構成すればよい。

【0046】

また、図３に示す本実施形態において、端子部４Ｃの検査端子４ｃの数は、図中では１２個として説明したが、これに限定されるものではなく、必要に応じて増減可能である。なお、端子部４Ｃは、複数の検査端子４ｃで構成したが、これに限定されるものではなく、例えば、複数の接続端子を用いて構成してもよい。また、端子部４Ｃは、端子に限定されるものではなく、回路で形成してもよい。

【0047】

また、本実施形態の撮像素子４は、図８の変形例５に示すように、端子部４Ｃを表面４Ａの一つの縁に沿って配設して構成しても良い。
これにより、図９に示すように、この撮像素子４を有する先端部３の内部において、撮像ユニット２０の入出力端子部４Ｅから延出される接続線２２、および複合ケーブル２３を該先端部３の内周面側に沿って配設することができる。このため、先端部３内の空いたスペースの複合ケーブル２３側に内蔵物の処置具チャンネルチューブ８を寄せるように配設することができるので、先端部３の細径化を図ることができる。

【0048】

また、本実施形態の撮像素子４は、図１０の変形例６に示すように構成してもよい。変形例６に係る撮像素子４の構成について図１０を用いて説明する。図１０は、図３の撮像素子の変形例６を示す撮像素子の平面図である。
撮像ユニット２０（図９参照）は、図１０に示すように変形例６の撮像素子４と、この撮像素子４と外部機器とを接続する単線または複合線により形成された外径の異なる第１および第２のケーブル２３Ａ、２３Ｂと、を有する。

【0049】

この撮像素子４の表面４Ａは、第１の実施形態と同様に挿入部２の長手方向と直交する方向に設けられている。また、第１および第２のケーブル２３Ａ、２３Ｂは、図示はしないが撮像素子４の裏面側から挿入部２の長手方向に延設されるとともに並設される。

【0050】

また、図１０に示すように、外径が第２のケーブル２３Ｂよりも大きい第１のケーブル２３Ａ側寄りの撮像素子４の表面４Ａには、受光部４Ｂが配置されている。また、外径が第１のケーブル２３Ａよりも小さい第２ケーブル２３Ｂ側寄りの撮像素子４の表面４Ａには、複数の検査端子４ｃを有する端子部４Ｃが配置されている。

【0051】

なお、この端子部４Ｃは、撮像素子の裏面の同じ位置に設けてもよい。これら２本の複合ケーブル２３Ａ、２３Ｂは、そのまま挿入部２内に挿通されても、挿入部２内で各々の外皮を剥いだ状態で接続線２２が挿入部２内に挿通されてもよい。

【0052】

したがって、本変形例によれば、外径の大きな第１のケーブル２３Ａを撮像素子４の受光部４Ｂの位置に合わせて配置し、また外径の小さな第２のケーブル２３Ｂを撮像素子４の端子部４Ｃの位置に合わせて配置することで、撮像ユニット２０の長手方向に直交する方向の寸法内に、第１および第２のケーブル２３Ａ、２３Ｂを配設することができる。これにより、先端部３の細径化を図ることができる。

【0053】

なお、本変形例においては、撮像素子４の受光部４Ｂの占める面積が端子部４Ｃの占める面積より大きい場合は、外径が大きく太い第１のケーブル２３Ａを端子部４Ｃの裏側に、外径が小さく細い第２のケーブル２３Ｂを受光部４Ｂの裏側に設けてもよい。

【0054】

また、他の信号線に対し高速で通信するための図示しない信号線は、端子部４Ｃに極力近く配置することが望ましく、このため、端子部４Ｂの裏側に配設されるようになっている。

【0055】

（第２の実施形態）
図１１は、本発明に係る第２の実施形態を示し、内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸方向に対して直交する方向に切った場合の断面図、図１２は、図１１の撮像素子の変形例７を示し、内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸方向に対して直交する方向に切った場合の断面図、図１３は、図１１の撮像素子の変形例８を示し、内視鏡の挿入部の先端部を挿入軸方向に対して直交する方向に切った場合の断面図である。なお、図１１〜図１３は、第１の実施形態の装置と同様の構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

【0056】

第１の実施形態の内視鏡１は、消化器用の検査に適したアスペクト比の画像が得られる撮像領域の受光部４Ｂを有する撮像素子４を備えていたが、第２の実施形態の内視鏡１は、消化器用の検査用に適したアスペクト比は勿論、このアスペクト比とは異なり、外科用などのその他の検査に適したアスペクト比の画像でも対応できるような撮像領域を有する受光部４１を備えた撮像素子４０を有して構成されている。

【0057】

具体的には、図１１に示すように、先端部３内には、前記第１の実施形態と同様の位置に配置された撮像素子４０が設けられている。
この撮像素子４０は、図１１に示すように、破線で囲む撮像領域を有する受光部４１を有する。この受光部４１は、消化器用の検査に適したアスペクト比の画像を得るための撮像領域を有する受光部４Ｂ１と、この受光部４Ｂ１の一角を共通の一角Ｐとする長方形状で、かつアスペクト比が異なる撮像領域を有する受光部４Ｂ２と、を有して構成されている。

【0058】

すなわち、受光部４Ｂ１は、消化器用の検査に適したアスペクト比の画像を得るための撮像領域を有するものであって、受光部４Ｂ２は、例えば外科用などの消化器以外の検査に適したアスペクト比の画像を得るための撮像領域を有している。

【0059】

従来では、撮像素子の受光部における撮像領域の中心を中心として画像のアスペクト比に応じて必要な画像を切り出して用いるように画像処理を施している。このため、この構成では、受光部の面積が大きくなり、先端部３内には他の内蔵物も配設されるため、先端部３の外径が大きくなってしまう。

【0060】

しかしながら、本実施形態の撮像素子４０は、第１の実施形態と同様な構成で、しかも、アスペクト比が異なる２つの受光部４Ｂ１、４Ｂ２を含む撮像領域を備えた受光部４１を有している。したがって、簡単に必要なアスペクト比に応じた画像を得ることができると同時に、第１の実施形態と同様に２つの切り欠き部４Ｄａ、４Ｄｂを設けているので、先端部３の細径化を図ることができる。
その他の構成は、第１の実施形態と同様である。
従って、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、先端部３の細径化を図りながらも、簡単に異なるアスペクト比の画像を得ることができる。

【0061】

なお、本実施形態では、図１２の変形例７の撮像素子４０Ａに示すように、前記受光部４１の一角Ｐを撮像素子４０Ａの角部４Ｘ側に配置するとともに、端子部４Ｃをこの角部４Ｘの対角の角部４Ｘ１寄りに配置するように構成してもよい。この場合も、第２の実施形態と同様の効果が得られる。

【0062】

また、本実施形態において、端子部４Ｃは、図示はしないが、撮像素子４０の表面４Ａ上に設けずに撮像素子４０の裏面に設けて構成してもよい。これにより、撮像素子４０の表面４Ａは、大きな配置スペースを確保することができるので、この配置スペースに撮像領域に大きな受光部４１を設けて構成することができる。

【0063】

なお、図１３の変形例８の撮像素子４０Ｂに示すように、処置具チャンネル７側の切り欠き部４０Ｄａを無くして表面４Ａのスペースを広くした場合は、このスペースの角部に前記受光部４１の一角Ｐを沿うように配置するとともに、端子部４Ｃを、切り欠き部４Ｄｂ側寄りの表面４Ａ上に配置するように構成してもよい。

【0064】

本発明は、上述した実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

【符号の説明】

【0065】

１…内視鏡
２…挿入部
３…先端部
３Ａ…カバー
４…撮像素子
４Ａ…表面
４Ａ１…裏面
４Ｂ…受光部
４Ｃ…端子部
４Ｄａ…切り欠き部
４Ｄｂ…切り欠き部
４Ｄｃ、４Ｄａ１…切り欠き部
４Ｅ…入出力端子部
４Ｔ…一辺
４Ｔ１…仮想線
４Ｘ…角部
４Ｘ１…角部
４ｃ…検査端子
５…ライトガイド
６…ライトガイドチューブ
７…処置具チャンネル
７ａ…チャンネル口
８…処置具チャンネルチューブ
９…送気送水チャンネル
１０…送気送水チャンネルチューブ
１１…観察窓
１２…ライトガイドレンズ
１３…洗浄ノズル
２０…撮像ユニット
２１…先端硬質部
２２…接続線
２３…複合ケーブル
２４…湾曲駒
２５…リベット
Ｔ…対角線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】