特許 6238679 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238679

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/00 20060101AFI20171120BHJP

   A01F 12/10 20060101ALI20171120BHJP

   A01F 12/16 20060101ALI20171120BHJP

   A01D 69/03 20060101ALI20171120BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20171120BHJP

   A01F 12/46 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A01D69/00 302H

   A01F12/10 L

   A01F12/16 J

   A01D69/03

   A01D41/12 E

   A01F12/46

【請求項の数】4

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-227117(P2013-227117)

(22)【出願日】2013年10月31日

(65)【公開番号】特開2015-84736(P2015-84736A)

(43)【公開日】2015年5月7日

【審査請求日】2016年6月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100082337

【弁理士】

【氏名又は名称】近島 一夫

(72)【発明者】

【氏名】阿川 陽一

(72)【発明者】

【氏名】湯浅 春樹

(72)【発明者】

【氏名】野波 和好

【審査官】 大熊 靖夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００７−３２１６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００８／００５４６４７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特許第４０９５７３０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２００９−１３８６８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１４２１７５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ４１／００−４１／１６，６１／００−６１／０４，６７／００−６９／１２

Ａ０１Ｆ １２／１０−１２／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体に載置されたエンジンと、刈取った穀稈を脱穀する脱穀部と、挟持レールとの間で穀稈の株元側を挟持して、穀稈の穂先側を前記脱穀部内に通過させながら搬送する穀稈搬送装置と、を備え、手刈りされた手刈り穀稈を前記穀稈搬送装置に供給して手扱ぎ可能なコンバインにおいて、
前記穀稈搬送装置の近傍に配置され、前記エンジンの停止指令を出力するエンジン緊急停止手段と、
前記エンジン緊急停止手段の操作に基づいて、前記エンジンに負荷を与える負荷手段と、を備え、
前記負荷手段は、油圧ポンプと、アンロード弁と、リリーフ弁と、を有する油圧装置からなり、
前記油圧装置は、前記エンジン緊急停止手段の操作に基づいて、前記アンロード弁を作動し、前記エンジンに前記リリーフ弁の設定圧分の負荷を与えてなる、
ことを特徴とするコンバイン。

【請求項2】

機体に載置されたエンジンと、刈取った穀稈を脱穀する脱穀部と、挟持レールとの間で穀稈の株元側を挟持して、穀稈の穂先側を前記脱穀部内に通過させながら搬送する穀稈搬送装置と、を備え、手刈りされた手刈り穀稈を前記穀稈搬送装置に供給して手扱ぎ可能なコンバインにおいて、
前記穀稈搬送装置の近傍に配置され、前記エンジンの停止指令を出力するエンジン緊急停止手段と、
前記エンジン緊急停止手段の操作に基づいて、前記エンジンに負荷を与える負荷手段と、を備え、
前記負荷手段は、機外に穀粒を排出する排出オーガからなり、
前記排出オーガは、前記エンジン緊急停止手段の操作に基づいて駆動し、前記エンジンに負荷を与えてなる、
ことを特徴とするコンバイン。

【請求項3】

前記エンジン緊急停止手段の操作に基づいて、前記排出オーガを逆転駆動してなる、
請求項２記載のコンバイン。

【請求項4】

機体に載置されたエンジンと、刈取った穀稈を脱穀する脱穀部と、挟持レールとの間で穀稈の株元側を挟持して、穀稈の穂先側を前記脱穀部内に通過させながら搬送する穀稈搬送装置と、を備え、手刈りされた手刈り穀稈を前記穀稈搬送装置に供給して手扱ぎ可能なコンバインにおいて、
前記穀稈搬送装置の近傍に配置され、前記エンジンの停止指令を出力するエンジン緊急停止手段と、
前記エンジン緊急停止手段の操作に基づいて、前記エンジンに負荷を与える負荷手段と、を備え、
前記負荷手段は、エアコンの冷媒を圧縮するコンプレッサからなり、
前記コンプレッサは、前記エンジン緊急停止手段の操作に基づいて駆動し、前記エンジンに負荷を与えてなる、
ことを特徴とするコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、刈取られた穀稈を脱穀部にて脱穀を行うコンバインに係り、詳しくは、該脱穀部に手動で穀稈の供給が可能なコンバインに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、自脱型のコンバインは、走行しながら機体前部に配設された前処理部にて穀稈を刈取り、刈取られた穀稈をフィードチェーンによって後方に搬送しつつ、穀稈の穂先側を脱穀部にて脱穀する。しかし、コンバインでは、例えば圃場の四隅や畔際の穀稈は刈取ることが困難なため、一部手刈りにて刈取作業を行っている。

【0003】

従来、このようにして手刈りで刈取った穀稈を、フィードチェーンに直接供給することで手扱ぎ作業を行い、緊急時にエンジンを停止させる緊急エンジン停止スイッチを操作することで、フィードチェーンを減速させるものが提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第４０９５７３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１記載のものは、緊急エンジン停止スイッチをＯＮ操作することで、エンジンへの燃料供給をストップしてエンジンを停止させるようになっているが、エンジンが燃焼停止しても惰性によってエンジンはしばらく回転し、実際にエンジンが回転停止するまでには時間がかかるという問題があった。

【0006】

そこで、本発明は、エンジンの緊急停止操作が行われた場合には、エンジンに積極的に負荷を与えて、もって上述した課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、機体（３）に載置されたエンジン（Ｅ）と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀部（６）と、挟持レール（３０）との間で穀稈の株元側を挟持して、穀稈の穂先側を前記脱穀部（６）内に通過させながら搬送する穀稈搬送装置（１６）と、を備え、手刈りされた手刈り穀稈を前記穀稈搬送装置（１６）に供給して手扱ぎ可能なコンバイン（１）において、
前記穀稈搬送装置（１６）の近傍に配置され、前記エンジン（Ｅ）の停止指令を出力するエンジン緊急停止手段（３４）と、
前記エンジン緊急停止手段（３４）の操作に基づいて、前記エンジン（Ｅ）に負荷を与える負荷手段と、を備え、
前記負荷手段は、油圧ポンプ（７２）と、アンロード弁（７６）と、リリーフ弁（７７）と、を有する油圧装置（７１）からなり、
前記油圧装置（７１）は、前記エンジン緊急停止手段（３４）の操作に基づいて、前記アンロード弁（７６）を作動し、前記エンジン（Ｅ）に前記リリーフ弁（７７）の設定圧分の負荷を与えてなる、
ことを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、機体（３）に載置されたエンジン（Ｅ）と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀部（６）と、挟持レール（３０）との間で穀稈の株元側を挟持して、穀稈の穂先側を前記脱穀部（６）内に通過させながら搬送する穀稈搬送装置（１６）と、を備え、手刈りされた手刈り穀稈を前記穀稈搬送装置（１６）に供給して手扱ぎ可能なコンバイン（１）において、
前記穀稈搬送装置（１６）の近傍に配置され、前記エンジン（Ｅ）の停止指令を出力するエンジン緊急停止手段（３４）と、
前記エンジン緊急停止手段（３４）の操作に基づいて、前記エンジン（Ｅ）に負荷を与える負荷手段と、を備え、
前記負荷手段は、機外に穀粒を排出する排出オーガ（１０）からなり、
前記排出オーガ（１０）は、前記エンジン緊急停止手段（３４）の操作に基づいて駆動し、前記エンジン（Ｅ）に負荷を与えてなる、
ことを特徴とする。

【0010】

例えば図１又は図１３を参照して、前記エンジン緊急停止手段（３４）の操作に基づいて、前記排出オーガ（１０）を逆転駆動してなる。

【0011】

また、本発明は、機体（３）に載置されたエンジン（Ｅ）と、刈取った穀稈を脱穀する脱穀部（６）と、挟持レール（３０）との間で穀稈の株元側を挟持して、穀稈の穂先側を前記脱穀部（６）内に通過させながら搬送する穀稈搬送装置（１６）と、を備え、手刈りされた手刈り穀稈を前記穀稈搬送装置（１６）に供給して手扱ぎ可能なコンバイン（１）において、
前記穀稈搬送装置（１６）の近傍に配置され、前記エンジン（Ｅ）の停止指令を出力するエンジン緊急停止手段（３４）と、
前記エンジン緊急停止手段（３４）の操作に基づいて、前記エンジン（Ｅ）に負荷を与える負荷手段と、を備え、
前記負荷手段は、エアコンの冷媒を圧縮するコンプレッサ（５３）からなり、
前記コンプレッサ（５３）は、前記エンジン緊急停止手段（３４）の操作に基づいて駆動し、前記エンジン（Ｅ）に負荷を与えてなる、
ことを特徴とする。

【0012】

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、何ら本発明の構成を限定するものではない。

【発明の効果】

【0013】

請求項１に係る本発明は、エンジン緊急停止手段の操作に基づいてエンジンに負荷を与える負荷手段を油圧装置から構成し、エンジンを緊急停止する際に、アンロード弁を作動するだけで、リリーフ弁の設定圧分の負荷をエンジンに与えることができるので、簡単な構成で、かつエンジンの緊急停止を短時間で行うことができ、安全性を向上することができる。

【0015】

請求項２に係る本発明は、エンジン緊急停止手段の操作に基づいてエンジンに負荷を与える負荷手段を排出オーガから構成し、エンジンの緊急停止時に排出オーガの駆動負荷をエンジンに与えることができるので、既存の構成を利用して低コストで、かつエンジンの緊急停止を短時間で行って、安全性を向上することができる。

【0016】

請求項３に係る本発明は、エンジン緊急停止手段の操作に基づいて排出オーガを逆転駆動するので、安全性を向上すると共に、穀粒の機外への流出を防止することができる。

【0017】

請求項４に係る本発明は、エンジン緊急停止手段の操作に基づいてエンジンに負荷を与える負荷手段をエアコンのコンプレッサから構成し、エンジンの緊急停止時にコンプレッサの駆動負荷をエンジンに与えるので、既存の構成を利用して低コストで、かつエンジンの緊急停止を短時間で行って、安全性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の実施の形態に係るコンバインを示す全体側面図。

【図2】その平面図。

【図3】手扱ぎ台及びその周辺構成を示し、該手扱ぎ台が退避姿勢である斜視図。

【図4】手扱ぎ台及びその周辺構成を示し、該手扱ぎ台が支持姿勢である斜視図。

【図5】手扱ぎ台及びその周辺構成を示し、該手扱ぎ台が退避姿勢である平面図。

【図6】手扱ぎ台及びその周辺構成を示し、該手扱ぎ台が支持姿勢である平面図。

【図7】手扱ぎ台及びその周辺構成を示し、該手扱ぎ台が退避姿勢である側面図。

【図8】手扱ぎ台及びその周辺構成を示し、該手扱ぎ台が支持姿勢である側面図。

【図9】手扱ぎ台を示す拡大図。

【図10】本発明の実施の形態に係る動力伝達図。

【図11】油圧装置の油圧回路を示し、（ａ）は通常作業時の図、（ｂ）は緊急停止時の図。

【図12】本発明の実施の形態に係る制御ブロック図。

【図13】本発明の実施の形態に係る制御フロー図。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。コンバイン１は、図１及び図２に示すように、クローラ走行装置２により支持される機体３を有しており、該機体３の前方には、穀稈の刈取りと搬送を行う前処理部５が昇降自在に設けられている。上記機体３は、その一側（左側）に、刈取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀部６が配置され、他側（右側）に、運転操作部７及びエンジンＥが配置されており、その後方に脱穀された穀粒を一時貯蔵するグレンタンク９及び該グレンタンク９内の穀粒を機外へ排出する排出オーガ１０（負荷手段）が配置されている。

【0020】

上記前処理部５は、前部に設けられる穀稈を分草するデバイダ１１と、該デバイダ１１の後方で分草された穀稈を引起こす引起装置１２と、穀稈を刈取るレシプロ式の刈刃１３と、引起こされた穀稈の株元側を掻き込む株元掻込装置１５と、上記刈刃１３によって刈取られた穀稈を後方に搬送して上記脱穀部６のフィードチェーン１６（穀稈搬送装置）に受け渡す搬送装置１７と、から構成されている。前処理部５の両側面には、それぞれ保守・整備のために簡単に着脱することを可能としたサイドカバー１９が配設されている。

【0021】

上記引起装置１２は、爪付きチェーン１２ａと引起ケース１２ｂとを有し、該爪付きチェーン１２ａの爪が引起ケース１２ｂ内を上方に回動して穀稈を引き起こす。上記引起装置１２によって引き起こされた穀稈は、上記刈刃１３によって切断され、上記株元掻込装置１５によって後方に掻き込まれて集束される。該株元掻込装置１５は、上記引起装置１２によって引起こされた穀稈の株元を掻込む掻込ベルト２０と、該掻込ベルト２０によって掻込まれた穀稈を集束するスターホイール２１とから構成されており、これら掻込ベルト２０及びスターホイール２１は、それぞれ刈取り条数に応じた数（本実施形態においては６つ）だけ設けられている。

【0022】

上記搬送装置１７は、スターホイール２１から後送された穀稈の株元側を搬送する主株元搬送体２２と、その穂先側を搬送する穂先搬送体２３と、これらによって後方に搬送されて合流した穀稈の株元側を搬送する後方株元搬送体２５と、穀稈の扱ぎ深さを調節する扱深搬送体２６と、から構成されている。上記主株元搬送体２２及び穂先搬送体２３によって後方に搬送された穀稈は、上記扱深搬送体２６によって穀稈の挟持位置が変更されつつ、上記後方株元搬送体２５に受け渡され、更に上記フィードチェーン１６へと受け渡される。

【0023】

上記脱穀部６は、上部に扱胴（不図示）を内蔵した扱室２７を有しており、該扱室２７の下方には、扱室２７から漏下した穀粒を含む夾雑物を、揺動選別及び風選別する選別室（不図示）が設けられている。上記扱室２７の機体外側には、上記フィードチェーン１６が配設されており、該フィードチェーン１６の回転軌跡の上方側には、スプリング２９によって下方に付勢される挟持レール３０が配置されている。上記フィードチェーン１６は、上記挟持レール３０との間に穀稈を挟持して、穀稈の穂先側を上記扱室２７内に通過させながら搬送し、穀稈の脱穀を行う。上記扱室２７の上方は、脱穀カバー２８で覆われており、該脱穀カバー２８は、機体内側の枢支軸（不図示）に回動自在に支持され、扱室２７の上方を開放し得る。該脱穀カバー２８の上記フィードチェーン１６の近傍には、上記エンジンＥの停止指令を出力するエンジン緊急停止スイッチ３４（エンジン緊急停止手段）が配置されている。

【0024】

上記エンジンＥからの動力は、上記前処理部５の昇降支軸である横筒（不図示）、縦伝動筒３１、下部伝動筒３２、中間伝動筒３３、上部伝動筒３５、そして引起伝動筒３６へと伝達されるが、該中間伝動筒３３には、図３ないし図８に示すように、パイプ状のフレーム３７が固定されている。該フレーム３７は、機体後方に延出していると共に、該フレーム３７に沿って延びるブラケット３９が取付けられている。該ブラケット３９は、長孔３９ａを有しており、該長孔３９ａに係合するボルト４０，４０によって、位置調整可能にブラケット４１が取付けられている。

【0025】

該ブラケット４１には、上記フィードチェーン１６の駆動又は停止操作を行う手扱ぎスイッチ４２が設けられており、該手扱ぎスイッチ４２は、上記フィードチェーン１６の穀稈搬送方向上流に配置されている。該手扱ぎスイッチ４２は、押し操作することで上記フィードチェーン１６を駆動し、離し操作することで上記フィードチェーン１６を停止することができるように構成される復帰式押しスイッチからなる。このように手扱ぎスイッチ４２を構成したので、片手で感覚的にフィードチェーン１６の駆動操作を行うことができ、該フィードチェーン１６を停止する場合でも迅速に操作が可能で、安全性を向上することができる。また、上記手扱ぎスイッチ４２は、上記ブラケット４１の位置を変更することで、作業者の体格に合わせて位置調節が可能であり、作業性を向上することができる。

【0026】

上記フレーム３７の後端には、ブラケット４３が固定されており、該ブラケット４３は、上記後方株元搬送体２５の案内レール４５を穀稈の挟持方向に付勢支持すると共に、上記フィードチェーン１６によって後方搬送される穀稈を案内する穀稈ガイド４６を支持している。上記前処理部５によって刈取・搬送される穀稈は、上記穀稈ガイド４６の下方を通って上記フィードチェーン１６に受け渡される。

【0027】

また、上記ブラケット４３の側方には、支持ブラケット４７が固定されており、該支持ブラケット４７には、図９に示すように、棒状部材が曲げ加工されて湾曲した手扱ぎ台４９が回動可能に取付けられている。該手扱ぎ台４９は、その根元部分に不図示のスプリングピンを有しており、該スプリングピンが上記支持ブラケット４７に形成された不図示の切欠きの範囲で回動し、回動範囲が設定されている。上記手扱ぎ台４９は、該回動範囲内において、手刈りされた手刈り穀稈を支持する支持姿勢（図９の実線）と、上記フィードチェーン１６の上方に退避する退避姿勢（図９の二点鎖線）と、に切換え可能になっている。手刈り穀稈をフィードチェーン１６に供給する場合には、上記穀稈ガイド４６及び支持姿勢にした上記手扱ぎ台４９の上面にて、それぞれ穀稈の穂先側及び株元側が支持され、片手で穀稈を流すようにしてフィードチェーン１６に供給することができる。上記支持ブラケット４７の切欠きには、上記支持姿勢及び退避姿勢にそれぞれ対応する二つの溝が設けられており、上記スプリングピンは、これら二つの溝に係合するように付勢されて、上記手扱ぎ台４９が支持姿勢と退避姿勢にそれぞれ保持可能（ロック可能）となっている。すなわち、上記スプリングピン及び支持ブラケット４７の切欠きに設けられた二つの溝は、ロック機構４８を構成している。該ロック機構が４８によって、例えば手扱ぎ作業中に手扱ぎ台４９の姿勢が変更されてしまうことを防止して、作業性及び安全性を向上することができる。

【0028】

また、上記手扱ぎ台４９の根元部分の上記スプリングピンと反対側には、ピン４９ａが突出している。上記支持ブラケット４７に取付けられたブラケット５０には、手扱ぎ台検出スイッチ５１が回動自在に取付けられており、該手扱ぎ台検出スイッチ５１は、上記ピン４９ａの位置を検出することで、上記手扱ぎ台４９の上記支持姿勢又は退避姿勢を検出することができるようになっている。

【0029】

次いで、エンジンから各部への動力伝達について、図１０に沿って説明する。上記エンジンＥの出力軸５２の回転は、それぞれプーリ及びベルトを介して、エアコンの冷媒を圧縮するコンプレッサ５３（負荷手段）と、走行ＨＳＴポンプ５５及び走行ＨＳＴモータ５６からなる走行ＨＳＴ５７と、に伝達される。上記コンプレッサ５３は、該コンプレッサ５３への動力伝達を断接する電磁クラッチ５９を有している。上記走行ＨＳＴモータ５６からの動力は、車速センサ６０を有する走行トランスミッション６１に伝達され、変速された後に上記クローラ走行装置２へと出力される。上記走行ＨＳＴポンプ５５の圧油の一部は、ギヤポンプ６２を介して、上記排出オーガ１０を駆動する排出ラセン駆動部６３の油圧モータ６５に伝達される。該油圧モータ６５は正逆転可能であり、該油圧モータ６５の駆動を正逆切換えることで、上記排出オーガ１０を正転・逆転駆動することができる。

【0030】

また、上記エンジンＥの出力軸５２の回転は、脱穀クラッチ６６を介して、中間軸６７に伝達されており、該中間軸６７の回転は、搬送ＨＳＴ６９と、脱穀部６と、に伝達されている。該搬送ＨＳＴ６９の動力は、上記フィードチェーン１６と、刈取クラッチ７０を介在した上記前処理部５と、に伝達されるようになっている。

【0031】

次いで、上記前処理部５の昇降シリンダ５ａを伸縮させる油圧装置７１（負荷手段）について、図１１に沿って説明する。上記油圧装置７１は、エンジンＥからの動力によって駆動するギヤポンプ７２（油圧ポンプ）と、電磁方向制御弁７３と、昇降シリンダ５ａと、オイルタンク７５と、を有しており、上記電磁方向制御弁７３を切換えることで上記昇降シリンダ５ａを駆動することができるようになっている。また、上記油圧装置７１は、開閉切換え可能なアンロード弁７６と、リリーフ弁７７と、を有しており、上記前処理部５にて穀稈の刈取りを行う通常作業時においては、上記アンロード弁７６は開状態となって、上記リリーフ弁７７を介することなく上記オイルタンク７５に作動油が送られる（図１１（ａ）の状態）。上記エンジン緊急停止スイッチ３４がＯＮ操作されると、上記アンロード弁７６が作動して閉状態となって、上記ギヤポンプ７２から圧送された作動油は、上記リリーフ弁７７に送られる（図１１（ｂ）の状態）。すると、該油圧装置７１の油圧回路内に圧力が立ち、該圧力が上記リリーフ弁７７の設定圧力を超えると、該リリーフ弁７７が開状態となって、上記オイルタンク７５へ作動油が送られる。この際、上記エンジンＥには、上記リリーフ弁７７の設定圧分の負荷が与えられる。

【0032】

図１２は、本実施の形態における制御ブロック図を示しており、コンバイン１は、マイコン（ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を含む）からなり該制御ブロック図を構成する制御手段７９を備えている。該制御手段７９の入力側には、上記エンジン緊急停止スイッチ３４と、上記刈取クラッチ７０及び上記脱穀クラッチ６６の入状態又は切状態をそれぞれ検出する刈取クラッチセンサ８０及び脱穀クラッチセンサ８１と、上記車速センサ６０と、上記手扱ぎスイッチ４２と、上記手扱ぎ台検出スイッチ５１と、が接続されている。上記制御手段７９の出力側には、エンジン停止リレー８２と、上記アンロード弁７６を開状態又は閉状態に切換えるアンロード弁切換手段８３と、上記排出ラセン駆動部６３を操作することで上記排出オーガ１０の正逆転駆動又は停止を行うオーガ駆動操作手段８５と、上記コンプレッサ５３への動力を断接する上記電磁クラッチ５９を操作する電磁クラッチ操作手段８６と、上記搬送ＨＳＴ６９を操作する搬送ＨＳＴ操作手段８７と、が接続されている。該搬送ＨＳＴ操作手段８７は、例えばＨＳＴのトラニオン軸を操作する電動モータからなり、また、他の切換手段及び操作手段は、例えば電磁ソレノイド等のアクチュエータからなる。

【0033】

上記エンジン停止リレー８２は、ＯＮになることで上記エンジンＥへの燃料供給をカットするエンジン燃料カットソレノイド８９を通電させて、上記エンジンＥを停止することができる。該エンジン停止リレー８２には、上記エンジン緊急停止スイッチ３４のＯＮ操作に基づいて、上記制御手段７９を介さずに、リレースイッチがＯＮとなるように信号が送られる。なお、図１２の点線で示すように、上記エンジン緊急停止スイッチ３４のＯＮ操作に基づいて、上記制御手段７９を介さずに、上記アンロード弁切換手段８３又はオーガ駆動操作手段８５へ作動信号を送るように構成してもよい。

【0034】

次いで、図１３に沿って、手扱ぎ作業における制御について説明する。まず、手扱ぎ制御にあっては、エンジン緊急停止スイッチ３４がＯＮかＯＦＦかをチェックする（ステップＳ１）。該エンジン緊急停止スイッチ３４がＯＮの場合には、上記エンジン停止リレー８２に、上記制御手段７９を介さずに直接、リレースイッチがＯＮとなるように信号が送られ、エンジンＥへの燃料供給がカットされて該エンジンＥが停止する（ステップＳ２）。このように、上記エンジン緊急停止スイッチ３４の操作に基づいてエンジン停止リレー８２に直接信号を送ることで、エンジン停止までの時間が短縮化されるので、手扱ぎ作業中にフィードチェーン１６の駆動を迅速に停止することができ、安全性を向上することができる。

【0035】

次に、上記アンロード弁切換手段８３を操作して、上記アンロード弁７６を開状態から閉状態に切換える（ステップＳ３）と共に、上記オーガ駆動操作手段８５を操作して、上記排出オーガ１０を駆動する（ステップＳ４）。更に、上記電磁クラッチ操作手段８６によって上記電磁クラッチ５９を接続して、上記コンプレッサ５３を駆動する（ステップＳ５）。これらステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５において、油圧装置７１、コンプレッサ５３及び排出オーガ１０は、負荷手段を構成し、リリーフ弁７７の設定圧分の負荷、排出オーガ１０駆動分の負荷、コンプレッサ５３駆動分の負荷が、それぞれエンジンＥに与えられる。これにより、エンジン停止までの時間が短縮化され、安全性を向上することができる。なお、ステップＳ４において、排出オーガ１０を、上記油圧モータ６５を正逆切換えて駆動することで逆転駆動して、上記グレンタンク９内の穀粒が機外へ流出してしまうことを防止してもよい。

【0036】

更に、上記搬送ＨＳＴ６９を中立にすることで、該搬送ＨＳＴ６９内の油圧モータがブレーキの役割を担い、該搬送ＨＳＴ６９の伝動下流の上記フィードチェーン１６を停止させる（ステップＳ６）。これにより、例えばエンジンＥが惰性により回転しても、フィードチェーン１６を即時停止することができ、安全性を向上することができる。

【0037】

上記ステップＳ１において、上記エンジン緊急停止スイッチ３４がＯＦＦの場合には、手扱ぎ条件が成立しているか否かをチェックする（ステップＳ７）。該手扱ぎ条件は、例えば、上記刈取クラッチ７０のＯＦＦ、上記脱穀クラッチ６６のＯＮ、上記車速センサ６０による走行停止（車速０）の検知、等があり、これらが全て満たされることで上記手扱ぎ条件が成立する。該手扱ぎ条件が成立しない場合には、最初に戻る。

【0038】

上記ステップＳ７において手扱ぎ条件が成立する場合には、上記手扱ぎ台検出スイッチ５１のＯＮ／ＯＦＦをチェックする（ステップＳ８）。上記手扱ぎ台検出スイッチ５１がＯＦＦ、すなわち上記手扱ぎ台４９が退避姿勢となっている場合には、上記手扱ぎスイッチ４２からの操作信号を許容することなく、最初に戻る。上記手扱ぎ台検出スイッチ５１がＯＮ、すなわち上記手扱ぎ台４９が支持姿勢となっている場合には、上記手扱ぎスイッチ４２からの操作信号を許容して、上記手扱ぎスイッチ４２の操作をチェックする（ステップＳ９）。上記手扱ぎスイッチ４２がＯＮ、すなわち押し操作されている場合には、上記搬送ＨＳＴ６９を駆動させてフィードチェーン１６を駆動する（ステップＳ１０）。他方、上記手扱ぎスイッチ４２がＯＦＦ、すなわち離し操作されている場合には、上記搬送ＨＳＴ６９を中立としてフィードチェーン１６を停止する（ステップＳ１１）。

【0039】

本発明は、以上のような構成からなるので、作業者は、手扱ぎ作業をする場合には、まずクローラ走行装置２を停止し、刈取クラッチ７０をＯＦＦ、脱穀クラッチ６６をＯＮにする。そして、機体３を降りて、手扱ぎ台４９を支持姿勢にしてロックする。作業者は、機体３側方の手扱ぎ台４９近傍に立ち、穀稈ガイド４６及び手扱ぎ台４９に手刈りした手刈り穀稈を載置する。この状態で、例えば左手で手扱ぎスイッチ４２を押し操作（ＯＮ）してフィードチェーン１６を駆動しつつ、右手で穀稈ガイド４６及び手扱ぎ台４９に載置された手刈り穀稈をフィードチェーン１６に流すようにして供給していく。

【0040】

エンジン緊急停止スイッチ３４をＯＮ操作すると、エンジンＥへの燃料供給がカットされて該エンジンＥが駆動停止するが、油圧装置７１、コンプレッサ５３及び排出オーガ１０からなる負荷手段によってエンジンＥに積極的に負荷が与えられて、惰性による回転も含めて短時間でエンジンＥが停止する。更に、搬送ＨＳＴ６９が中立となって、フィードチェーン１６が即時停止するので、エンジン緊急停止スイッチ３４のＯＮ操作から、これらエンジンＥ及びフィードチェーン１６の回転が確実に停止するまでの時間を短縮化して、安全性を向上できる。

【0041】

なお、上記フィードチェーン１６の他に、穀稈を脱穀部内へと搬送する補助搬送装置を別に設けてもよく、そのような場合でも、該補助搬送装置は、フィードチェーン１６と同様に駆動・停止制御され、本発明では、該補助搬送装置も含めてフィードチェーン（穀稈搬送装置）とする。また、エンジン緊急停止スイッチ３４は、スイッチではなく、レバー等の他のＯＮ／ＯＦＦ切換え手段としてもよい。

【0042】

また、本発明では、エンジン緊急停止スイッチ３４をＯＮすることで、油圧装置７１、コンプレッサ５３及び排出オーガ１０からなる３つの負荷手段が全て作動するようになっているが、いずれか１つ又は２つが作動するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１ コンバイン
３ 機体
６ 脱穀部
１０ 排出オーガ（負荷手段）
１６ フィードチェーン（穀稈搬送装置）
３０ 挟持レール
３４ エンジン緊急停止スイッチ（エンジン緊急停止手段）
５３ コンプレッサ（負荷手段）
７１ 油圧装置（負荷手段）
７２ 油圧ポンプ
７６ アンロード弁
７７ リリーフ弁
７９ 制御手段
Ｅ エンジン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】