特許 6238690 内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238690

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20171120BHJP

   A61B 1/06 20060101ALI20171120BHJP

   A61B 1/07 20060101ALI20171120BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 500

   A61B1/06 610

   A61B1/07 730

   G02B23/24 B

【請求項の数】12

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2013-235445(P2013-235445)

(22)【出願日】2013年11月13日

(65)【公開番号】特開2015-93132(P2015-93132A)

(43)【公開日】2015年5月18日

【審査請求日】2016年10月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100109830

【弁理士】

【氏名又は名称】福原 淑弘

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100075672

【弁理士】

【氏名又は名称】峰 隆司

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100140176

【弁理士】

【氏名又は名称】砂川 克

(74)【代理人】

【識別番号】100158805

【弁理士】

【氏名又は名称】井関 守三

(74)【代理人】

【識別番号】100172580

【弁理士】

【氏名又は名称】赤穂 隆雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100124394

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 立志

(74)【代理人】

【識別番号】100112807

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 貴志

(74)【代理人】

【識別番号】100111073

【弁理士】

【氏名又は名称】堀内 美保子

(72)【発明者】

【氏名】大道寺 麦穂

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 毅

(72)【発明者】

【氏名】亀江 宏幸

【審査官】 安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００４−５１２５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１３０９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４０５６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１７２６５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００−１／３２

Ｇ０２Ｂ ２３／２４−２３／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コヒーレンス性を有する光を用いて被観察部を観察する際に、前記光によって前記被観察部に生じたスペックルを基に前記被観察部を観察するスペックル観察モードを含む複数の観察モードのいずれかを用いる内視鏡システムであって、
前記スペックル観察モードにおいて前記スペックルを低減せず、前記スペックル観察モード以外の前記観察モードにおいて前記スペックルを低減するように、前記観察モードに応じて停止または駆動するスペックル低減部を具備することを特徴とする内視鏡システム。

【請求項2】

所望する部位に挿入される挿入部と、
前記部位の外部に配設される非挿入部と、
前記挿入部に内蔵され、前記光を前記被観察部に出射し、各観察モードに対して同一の照明光学系と、
をさらに具備し、
前記スペックル低減部は、前記非挿入部に配設されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

【請求項3】

前記観察モードを入力する入力部と、
前記観察モードに応じて前記光を出射する光源と、前記光源を制御する光源制御部と、前記光源と前記照明光学系とに光学的に接続し、前記光源から出射された前記光を前記照明光学系に導光する導光部材と、前記照明光学系とを有する照明装置と、
前記被観察部の画像を前記観察モードに応じて取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された前記画像を表示する画像表示部と、
前記入力部から入力された前記観察モードに応じた前記光源制御部の動作と前記画像取得部の動作と前記スペックル低減部の動作とを連動して制御する制御装置と、
をさらに具備することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。

【請求項4】

前記スペックル低減部は、前記光の一部を変換して、元の位相とは異なる位相を有する光を発生させることで、位相を多重化させる位相多重化部を有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。

【請求項5】

前記位相多重化部は、互いに異なる位相を有する複数の前記光が時間的に異なった位相で発生するように、前記光の位相を時間的に変動させる位相変動部を有することを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。

【請求項6】

前記位相変動部が前記光の位相を時間的に変動させる１周期の速さは、前記画像取得部のフレームレートよりも速いことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。

【請求項7】

前記位相変動部は、前記光の位相が時間的に変動するように、前記導光部材を搖動する搖動部を有することを特徴とする請求項６に記載の内視鏡システム。

【請求項8】

前記位相変動部は、前記光の位相が時間的に変動するように、前記光の位相が変化する範囲において前記光源に対する駆動電流を周期的に変化させる駆動電流重畳部を有していることを特徴とする請求項６または請求項７に記載の内視鏡システム。

【請求項9】

前記スペックル低減部は、前記光に対して光路長差を付与する光路長差付与機構を有していることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の内視鏡システム。

【請求項10】

前記光源は、前記観察モードに応じて光学的に異なる前記光を出射し、
前記照明装置は、各光が単一の前記光として前記照明光学系から出射されるように、各光を単一の前記光に合波する合波部をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。

【請求項11】

前記スペックル観察モードに用いられる前記光が前記スペックル観察モード以外の少なくとも１つの前記観察モードに用いられるように、前記光源は各観察モードにおいて共有されていることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。

【請求項12】

前記光源は、複数配設されており
一方の前記光源は、前記合波部によって一方の前記光源から出射された一方の前記光が他方の前記光源から出射された他方の前記光と合波されて白色光が生成されるように、他方の前記光とは光学的に異なる一方の前記光を出射し、
前記観察モードは、前記白色光を用いて前記被観察部を観察する白色光観察モードをさらに有することを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡を有する内視鏡システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、レーザ光の特性を活かして、レーザ光が組織に照射された際に発生するスペックルを基に、組織を分析する光プローブの開発が進められている。この分析方法ついて、例えば特許文献１が挙げられる。そして光プローブは、例えば、内視鏡と共に使用することが想定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２００４−５１２５３８公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記したような光プローブが内視鏡と共に使用される場合、光プローブは内視鏡の処置具挿入口部から内視鏡の内部に配設されている処置具挿通チャンネルに挿入されることが考えられる。
この場合、光プローブは内視鏡に対して固定されず、光プローブの操作性が低下し、スペックルを適切に観察することが困難となる。
また光プローブが使用される際、前記したように光プローブは処置具挿入口部から内視鏡の内部に挿入される。この場合、処置具挿入口部や処置具挿通チャンネルが使用されているため、処置具を使用できない。
また光プローブが内視鏡の挿入部に予め内蔵されると、挿入部の径が太くなり、患者に負担がかかる。

【0005】

本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、処置具挿入口部や処置具挿通チャンネルを用いることなく、また挿入部の径を太くすることなく、スペックル観察と通常観察とを実施できる内視鏡システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の内視鏡システムの一態様は、コヒーレンス性を有する光を用いて被観察部を観察する際に、前記光によって前記被観察部に生じたスペックルを基に前記被観察部を観察するスペックル観察モードを含む複数の観察モードのいずれかを用いる内視鏡システムであって、前記スペックル観察モードにおいて前記スペックルを低減せず、前記スペックル観察モード以外の前記観察モードにおいて前記スペックルを低減するように、前記観察モードに応じて停止または駆動するスペックル低減部を具備することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、処置具挿入口部や処置具挿通チャンネルを用いることなく、また挿入部の径を太くすることなく、スペックル観察と通常観察とを実施できる内視鏡システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡システムの斜視図である。

【図1B】図１Ｂは、第１の実施形態における内視鏡システムの概略図である。

【図2】図２は、第２の実施形態における内視鏡システムの概略図である。

【図3A】図３Ａは、第３の実施形態における内視鏡システムの概略図である。

【図3B】図３Ｂは、白色光観察モードと特殊光観察モードとにおける光路長差付与機構の配設位置を示す図である。

【図3C】図３Ｃは、スペックル観察モードにおける光路長差付与機構の配設位置を示す図である。

【図3D】図３Ｄは、第３の実施形態の一変形例における内視鏡システムの概略図である。

【図3E】図３Ｅは、第３の実施形態の一変形例における内視鏡システムの概略図である。

【図4】図４は、第４の実施形態における内視鏡システムの概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、一部の図面では図示の明瞭化のために部材の一部の図示を省略している。
［第１の実施形態］
［構成］
図１Ａと図１Ｂとを参照して第１の実施形態について説明する。

【0010】

［内視鏡システム５の構成１］
図１Ａに示すように内視鏡システム５は、例えば、被観察部に照明光を照明し、被観察部を撮像する内視鏡１０と、内視鏡１０と着脱自在に接続する制御装置１４とを有している。この被観察部とは、例えば体腔内における患部や病変部等である。
また内視鏡システム５は、制御装置１４と接続し、内視鏡１０によって撮像された被観察部を表示する例えばモニタである画像表示部１６と、内視鏡１０と着脱自在に接続し、制御装置１４と着脱自在に接続し、光を出射する光源装置１８とをさらに有している。

【0011】

［内視鏡１０］
図１Ａに示すように内視鏡１０は、例えば体腔に挿入される中空の細長い挿入部２０と、挿入部２０の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作部３０とを有している。

【0012】

［挿入部２０］
図１Ａに示すように挿入部２０は、挿入部２０の先端部側から挿入部２０の基端部側に向かって、先端硬質部２１と、湾曲部２３と、可撓管部２５とを有している。先端硬質部２１の基端部は湾曲部２３の先端部と連結し、湾曲部２３の基端部は可撓管部２５の先端部と連結している。

【0013】

［操作部３０］
図１Ａに示すように操作部３０は、可撓管部２５が延出している本体部３１と、本体部３１の基端部と連結し、内視鏡１０を操作する操作者によって把持される把持部３３と、把持部３３と接続しているユニバーサルコード４１とを有している。

【0014】

［本体部３１］
図１Ａに示すように本体部３１は、処置具挿入口部３５ａを有している。処置具挿入口部３５ａは、図示しない処置具挿通チャンネルの基端部と連結している。処置具挿通チャンネルは、挿入部２０の内部に配設され、本体部３１から先端硬質部２１に渡って配設されている。処置具挿通チャンネルの先端部は、先端硬質部２１に配設されている図示しない先端開口部と連通している。処置具挿入口部３５ａは、図示しない内視鏡用処置具を処置具挿通チャンネルに挿入するための挿入口である。図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入口部３５ａから処置具挿通チャンネルに挿入され、先端硬質部２１側まで押し込まれる。そして内視鏡用処置具は、先端開口部から突出される。

【0015】

［把持部３３］
図１Ａに示すように把持部３３は、湾曲部２３を湾曲操作する湾曲操作部３７と、送気・送水と吸引と内視鏡撮影のためのスイッチ部３９とを有している。

【0016】

［ユニバーサルコード４１］
図１Ａに示すようにユニバーサルコード４１は、把持部３３の側面から延出されている。ユニバーサルコード４１の端部は分岐しており、各端部に接続コネクタ４１ａが配設されている。接続コネクタ４１ａの一方は制御装置１４に着脱可能となっており、接続コネクタ４１ａの他方は光源装置１８に着脱可能となっている。

【0017】

［制御装置１４と画像表示部１６と光源装置１８］
詳細については後述するが、制御装置１４は、内視鏡１０や画像表示部１６や光源装置１８を制御する。画像表示部１６と光源装置１８とについては、後述する。

【0018】

［挿入部２０と非挿入部２０ａ］
図１Ａと図１Ｂとに示すように内視鏡システム５は、体腔のような所望する部位に挿入される挿入部２０と、体腔に非挿入されるように所望する部位の外部に配設される非挿入部２０ａとを有する。非挿入部２０ａは、内視鏡１０の一部である操作部３０と、制御装置１４と画像表示部１６と光源装置１８とを有する。

【0019】

［内視鏡システム５の構成２］
本実施形態の内視鏡システム５は、コヒーレンス性を有する光を用いて被観察部を観察する際に、光によって被観察部に生じたスペックルを基に被観察部を観察するスペックル観察モードを含む複数の観察モードのいずれかを用いる。観察モードは、例えば、白色光を用いて被観察部を観察する白色光観察モードと、スペックルを基に被観察部を観察するスペックル観察モードと、特殊光を用いて被観察部を観察する特殊光観察モードとを有している。

【0020】

このため、図１Ｂに示すように内視鏡システム５は、操作者が観察モードを入力する入力部１４ａと、入力部１４ａによって入力された観察モードに応じた制御を実施する前記した制御装置１４と、制御装置１４の制御に応じた照明光を照明する照明装置６０とをさらに有している。
また図１Ｂに示すように内視鏡システム５は、例えば非挿入部２０ａに配設され、スペックル観察モードにおいてスペックルを低減せず、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいてスペックルを低減するように、観察モードに応じて停止または駆動するスペックル低減部８０と、例えば被観察部の画像を観察モードに応じて取得する画像取得部２００とをさらに有している。
また図１Ｂに示すように内視鏡システム５は、画像取得部２００によって取得された画像を表示する前記した画像表示部１６をさらに有している。

【0021】

［入力部１４ａ］
操作者が複数の観察モードからどの観察モードで観察を実施するかを入力部１４ａにて入力することで、入力部１４ａは、操作者によって入力された観察モードで観察を実施する旨の指示を制御装置１４に入力する。入力部１４ａは、非挿入部２０ａ、例えば制御装置１４に配設されている。入力部１４ａは、観察モードを切り替え式に選択する例えばスイッチ部を有している。

【0022】

［制御装置１４］
図１Ｂに示すように制御装置１４は、制御テーブルを予め記録している記憶部１４ｂを有している。制御テーブルは、例えば、各観察モードにおける照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とを記録している。

【0023】

そして制御装置１４は、制御装置１４が入力部１４ａから観察モードを入力された際、制御テーブルを基に、入力部１４ａから制御装置１４に入力された観察モードに応じた照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とを連動して制御する。
制御テーブルに記録されている各観察モードに対する照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とは、下記に示す通りである。

【0024】

［白色光観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 照明装置６０の後述する光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、駆動する。詳細には、スペックル低減部８０の後述する搖動部８１は、照明装置６０の後述する導光部材６９を搖動する。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、白色光に適した画像処理を実施する。

【0025】

［スペックル観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 照明装置６０の後述する光源６３Ｖのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、停止する。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、スペックルに適した画像処理を実施する。

【0026】

［特殊光観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 照明装置６０の光源６３Ｖと光源６３Ｇとのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、駆動する。詳細には、スペックル低減部８０の搖動部８１は、照明装置６０の導光部材６９を搖動する。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、特殊光に適した画像処理を実施する。

【0027】

［照明装置６０］
図１Ｂに示すように照明装置６０は、光源制御部６１と光源６３Ｖと光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂと導光部材６５Ｖと導光部材６５Ｒと導光部材６５Ｇと導光部材６５Ｂと光合波部６７と導光部材６９と照明光学系７１とを有している。
光源制御部６１と光源６３Ｖと光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂと導光部材６５Ｖと導光部材６５Ｒと導光部材６５Ｇと導光部材６５Ｂと光合波部６７とは、例えば、非挿入部２０ａに含まれる光源装置１８に内蔵される。
導光部材６９は、例えば、非挿入部２０ａに含まれるユニバーサルコード４１と操作部３０と把持部３３と本体部３１と、挿入部２０とに内蔵されている。
照明光学系７１は、挿入部２０の先端部に内蔵されている。

【0028】

［光源制御部６１］
光源制御部６１は、制御装置１４の制御に応じて、言い換えると、入力された観察モードに応じて、光源６３Ｖと光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとがそれぞれ駆動または停止するように、光源６３Ｖと光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとを制御する。また光源制御部６１は、光源６３Ｖと光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとに対して、駆動電流、駆動方式を制御する。駆動方式は、連続駆動とパルス駆動と高周波重畳とを制御する。

【0029】

［光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ］
光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂは、前記したように、観察モードに応じて光を出射する。光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂは、例えばレーザ光のような高いコヒーレンス性を有する光を出射する。

【0030】

光源６３Ｖは、例えば、紫色のレーザ光を出射するレーザーダイオードを有している。レーザ光の波長は、例えば、４０５ｎｍとなっている。
光源６３Ｂは、例えば、青色のレーザ光を出射するレーザーダイオードを有している。レーザ光の波長は、例えば、４４５ｎｍとなっている。
光源６３Ｇは、例えば、緑色のレーザ光を出射するレーザーダイオードを有している。レーザ光の波長は、例えば、５１５ｎｍとなっている。
光源６３Ｒは、例えば、赤色のレーザ光を出射するレーザーダイオードを有している。レーザ光の波長は、例えば、６３５ｎｍとなっている。
このような光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂは、前記したように、観察モードに応じて光学的に異なる光を出射する。また例えば、前記したようにスペックル観察モードに用いられる紫色のレーザ光がスペックル観察モード以外の少なくとも１つの観察モードである特殊光観察モードに用いられるように、光源６３Ｖは各観察モードにおいて共有されている。

【0031】

［導光部材６５Ｖ，６５Ｂ，６５Ｇ，６５Ｇ］
導光部材６５Ｖは、光源６３Ｖと光合波部６７とに光学的に接続しており、光源６３Ｖから出射されたレーザ光を光合波部６７に導光する。
導光部材６５Ｂは、光源６３Ｂと光合波部６７とに光学的に接続しており、光源６３Ｂから出射されたレーザ光を光合波部６７に導光する。
導光部材６５Ｇは、光源６３Ｇと光合波部６７とに光学的に接続しており、光源６３Ｇから出射されたレーザ光を光合波部６７に導光する。
導光部材６５Ｒは、光源６３Ｒと光合波部６７とに光学的に接続しており、光源６３Ｒから出射されたレーザ光を光合波部６７に導光する。

【0032】

導光部材６５Ｖは、例えば、マルチモードの単線の光ファイバを有している。この点は、導光部材６５Ｒと、導光部材６５Ｇと、導光部材６５Ｂとについても同様である。

【0033】

なお光源６３Ｖと導光部材６５Ｖとの間には、図示しない集光レンズが配設されている。光源６３Ｖから出射された光は、集光レンズによって導光部材６５Ｖに集光される。この点は、光源６３Ｒと導光部材６５Ｒ、光源６３Ｇと導光部材６５Ｇと、光源６３Ｂと導光部材６５Ｂとについても同様である。

【0034】

［光合波部６７］
光合波部６７は、導光部材６５Ｖと導光部材６５Ｒと導光部材６５Ｇと導光部材６５Ｂとによって導光されたレーザ光を合波する。
例えば、白色光観察モードにおいて光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂが駆動するため、光合波部６７は、白色光観察モードにおいて、青色のレーザ光と緑色のレーザ光と赤色のレーザ光とを合波し、白色光を生成する。
また例えば、特殊光観察モードにおいて光源６３Ｖ，６３Ｇが駆動するため、光合波部６７は、特殊光観察モードにおいて、紫色のレーザ光と緑色のレーザ光とを合波し、特殊光を生成する。
なお例えば、スペックル観察モードにおいて光源６３Ｖのみが駆動するため、光合波部６７は、スペックル観察モードにおいて、紫色のレーザ光を通過させる。
そして前記において、合波部６７は、各レーザ光が単一の光として照明光学系から出射されるように、各レーザ光を単一の照明光に合波する。光合波部６７は、例えば光ファイバコンバイナを有している。

【0035】

［導光部材６９］
導光部材６９は、光合波部６７と照明光学系７１とに光学的に接続しており、光合波部６７によって合波されたレーザ光を照明光学系７１に導光する。導光部材６９は、例えば、マルチモードの単線の光ファイバを有している。

【0036】

［照明光学系７１］
照明光学系７１は、導光部材６９によって導光されたレーザ光を、所望の配光で、被観察部に出射する。照明光学系７１は、各観察モードに対して同一であり、各観察モードに共有されている。照明光学系７１は、複数のレンズを有している。

【0037】

［スペックル低減部８０］
一般的に、例えばレーザ光のような高いコヒーレンス性を有する光が被観察部を照射すると、被観察部の表面付近において光は反射及び散乱する。これにより光の位相が重なり、表面付近の状態を反映した干渉パターンが発生する。この干渉パターンのことを、スペックルとよぶ。
本実施形態のスペックル低減部８０は、観察モードに応じて、詳細には、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、画像表示部１６が表示する被観察部画像からこのスペックルを低減させる。

【0038】

このためスペックル低減部８０は、レーザ光の一部を変換して、元の位相とは異なる位相を有するレーザ光を発生させることで、位相を多重化させる位相多重化部８０ａを有している。位相多重化部８０ａは、位相を多重化させることによって、被観察部画像においてスペックルを平均化させ、結果としてスペックルを低減させている。
この位相多重化部８０ａは、互いに異なる位相を有する複数のレーザ光が時間的に異なった位相で発生するように、レーザ光の位相を時間的に変動させる位相変動部８０ｂを有している。つまり位相変動部８０ｂは、被観察部の表面付近において時間的に異なるスペックルを生じさせる。レーザ光の位相を時間的に変動させることを、位相変動と称する。位相変動部８０ｂが光の位相を時間的に変動させる１周期の速さは、画像取得部２００のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）よりも速い。

【0039】

このため位相変動部８０ｂは、レーザ光の位相が時間的に変動するように、例えばレーザ光を導光する導光部材６９を搖動する搖動部８１を有している。レーザ光の位相の時間的な変動は、レーザ光の位相を時間的に変動させる１周期の早さを示し、搖動部８１が導光部材６９を搖動させる変動周波数に対応する時間間隔となる。この変動周波数は、画像取得部２００のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）よりも早く、フレームレートの数倍以上であることが好適である。搖動部８１は、例えば、電動モータや圧電体などのアクチュエータを有している。搖動部８１は、搖動部８１の駆動と停止とを、観察モードに応じて、詳細には制御装置１４によって制御される。

【0040】

このようなスペックル低減部８０は、搖動部８１が導光部材６９に当接するように、例えば非挿入部２０ａに配設されている。

【0041】

［画像取得部２００］
図１Ｂに示すように画像取得部２００は、照明光学系７１から出射された後、被観察部から反射した光を画像として撮像する撮像部２０１と、撮像部２０１によって撮像された画像を伝達する撮像ケーブル２０３と、撮像ケーブル２０３によって伝達された画像を処理する画像処理部２０５とを有している。

【0042】

撮像部２０１は、挿入部２０の先端部に内蔵されている。撮像部２０１は、例えば、ＣＣＤや、ＣＯＭＳなどを有している。
撮像ケーブル２０３は、例えば、非挿入部２０ａに含まれるユニバーサルコード４１と操作部３０と把持部３３と本体部３１と、挿入部２０とに内蔵されている。
画像処理部２０５は、非挿入部２０ａに配設されている。画像処理部２０５は、制御装置１４の制御に応じて、言い換えると、入力された観察モードに応じて、画像を処理する。
画像処理部２０５が取得した画像をフレームとも呼び、画像処理部２０５はフレームを繰り返し取得することで映像化する。フレームを取得する速さをフレームレートと呼び、フレームレートは例えば３０ｆｐｓとなっている。

【0043】

［作用］
以下に、白色光観察モードと、スペックル観察モードと、特殊光観察モードとにおける作用について説明する。

【0044】

［白色光観察モード］
入力部１４ａが操作者によって操作されて、白色光観察モードが入力部１４ａに入力される。入力部１４ａは、観察モードが白色光観察モードである旨の指示を制御装置１４に入力する。
制御装置１４は、この指示を基に記憶部１４ｂに記録されている制御テーブルを参照し、照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とを連動して制御する。

【0045】

白色光観察モードにおいて、制御装置１４は、光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとが点灯のために駆動し、光源６３Ｖが停止するように、光源制御部６１を制御する。光源制御部６１は、制御装置１４の制御を基に、光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとが点灯のために駆動し、光源６３Ｖが停止するように、光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ，６３Ｖを制御する。これにより、光源６３Ｒは赤色のレーザ光を出射し、光源６３Ｇは緑色のレーザ光を出射し、光源６３Ｂは青色のレーザ光を出射する。赤色のレーザ光は導光部材６５Ｒによって光合波部６７に導光され、緑色のレーザ光は導光部材６５Ｇによって光合波部６７に導光され、青色のレーザ光は導光部材６５Ｂによって光合波部６７に導光される。光合波部６７は、これらレーザ光を合波し、白色光を生成する。白色光は、導光部材６９によって照明光学系７１に導光される。

【0046】

なお白色光観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
よって、白色光が導光部材６９によって照明光学系７１に導光される際、スペックル低減部８０の搖動部８１は、導光部材６９を搖動する。このため白色光の位相が時間的に変動する。すなわち、白色光において、互いに異なる位相を有する複数のレーザ光が時間的に異なった状態で導光される。

【0047】

位相変動された白色光は、照明光学系７１によって所望の配光へ変換される。そして白色光は、照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。ここで、白色光において、互いに異なる位相を有する複数のレーザ光が時間的に異なる状態で被観察部を照射している。よって、被観察部において発生するスペックルも時間的に（搖動部８１が導光部材６９を搖動させる変動周波数に対応する時間間隔で）異なる。これによりスペックルが平均化し、結果としてスペックルが低減する。

【0048】

撮像部２０１は、被観察部から反射した光を画像として撮像する。この画像は、撮像ケーブル２０３を介して画像処理部２０５に伝達される。画像処理部２０５は、ＲＧＢの３色のみによって生成された白色光による画像が自然な色合いとなるように、画像処理を行い、被観察部画像を生成する。画像表示部１６は、この画像を表示する。

【0049】

なお、画像処理部２０５が画像取得する間隔であるフレームレートは、搖動部８１が導光部材６９を搖動させる変動周波数に比べて数分の一以上遅い。よって生成された被観察部画像において、フレームレート内に生じた異なるスペックルは平均化され、スペックルが低減されることとなる。

【0050】

［スペックル観察モード］
入力部１４ａが操作者によって操作されて、スペックル観察モードが入力部１４ａに入力される。入力部１４ａは、観察モードがスペックル観察モードである旨の指示を制御装置１４に入力する。
制御装置１４は、この指示を基に記憶部１４ｂに記録されている制御テーブルを参照し、照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とを連動して制御する。

【0051】

スペックル観察モードにおいて、制御装置１４は、光源６３Ｖが点灯のために駆動し、光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとが停止するように、光源制御部６１を制御する。光源制御部６１は、制御装置１４の制御を基に、光源６３Ｖが点灯のために駆動し、光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとが停止するように、光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ，６３Ｖを制御する。これにより、光源６３Ｖは、紫色のレーザ光を出射する。紫色のレーザ光は、導光部材６５Ｖによって光合波部６７に導光され、光合波部６７を通過して、導光部材６９によって照明光学系７１に導光される。

【0052】

なおスペックル観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が停止するように、スペックル低減部８０を制御する。
よって紫色のレーザ光は、照明光学系７１によって所望の配光へ変換される。そして、紫色のレーザ光は、照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。紫色のレーザ光にはスペックル低減部８０の搖動部８１が作用していないために、紫色のレーザ光が照射された被観察部ではスペックルが発生する。

【0053】

撮像部２０１は、被観察部から反射した光を画像として撮像する。この画像は、撮像ケーブル２０３を介して画像処理部２０５に伝達される。画像処理部２０５は、スペックルにより被観察部の状態が分析されるように、画像処理を行い、被観察部画像を生成する。画像表示部１６は、この画像を表示する。

【0054】

［特殊光観察モード］
入力部１４ａが操作者によって操作されて、特殊光観察モードが入力部１４ａに入力される。入力部１４ａは、観察モードが特殊光観察モードである旨の指示を制御装置１４に入力する。
制御装置１４は、この指示を基に記憶部１４ｂに記録されている制御テーブルを参照し、照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とを連動して制御する。

【0055】

特殊光観察モードにおいて、制御装置１４は、光源６３Ｖと光源６３Ｇが点灯のために駆動し、光源６３Ｒと光源６３Ｂとが停止するように、光源制御部６１を制御する。光源制御部６１は、制御装置１４の制御を基に、光源６３Ｖと光源６３Ｇとが点灯のために駆動し、光源６３Ｒと光源６３Ｂとが停止するように、光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ，６３Ｖを制御する。これにより、光源６３Ｖは紫色のレーザ光を出射し、光源６３Ｇは紫色のレーザ光を出射する。紫色のレーザ光は導光部材６５Ｖによって光合波部６７に導光され、緑色のレーザ光は導光部材６５Ｇによって光合波部６７に導光される。光合波部６７は、これらレーザ光を合波し、特殊光を生成する。特殊光は、導光部材６９によって照明光学系７１に導光される。

【0056】

なお特殊光観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
よって、特殊光が導光部材６９によって照明光学系７１に導光される際、スペックル低減部８０の搖動部８１は、導光部材６９を搖動する。このため特殊光の位相が時間的に変動する。すなわち、特殊光において、互いに異なる位相を有する複数のレーザ光が時間的に異なった状態で導光される。

【0057】

位相変動された特殊光は、照明光学系７１によって所望の配光へ変換される。そして特殊光は、照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。ここで、特殊光において、互いに異なる位相を有する複数のレーザ光が時間的に異なる状態で被観察部を照射している。よって、被観察部において発生するスペックルも時間的に（搖動部８１が導光部材６９を搖動させる変動周波数に対応する時間間隔で）異なる。これによりスペックルが平均化し、結果としてスペックルが低減する。

【0058】

撮像部２０１は、被観察部から反射した光を画像として撮像する。この画像は、撮像ケーブル２０３を介して画像処理部２０５に伝達される。一般的に、紫色のレーザ光は生体組織の表面付近の毛細血管内のヘモグロビンに強く吸収される性質を有し、緑色のレーザ光は生体組織の深部の太い血管内のヘモグロビンに強く吸収される性質を有している。画像処理部２０５は、この性質を利用して、毛細血管と太い血管とにおいてコントラストが強調されるように、画像処理を行い、被観察部画像を生成する。画像表示部１６は、この画像を表示する。

【0059】

なお、画像処理部２０５が画像取得する間隔であるフレームレートは、搖動部８１が導光部材６９を搖動させる変動周波数に比べて数分の一以上遅い。よって生成された被観察部画像において、フレームレート内に生じた異なるスペックルが平均化された結果、スペックルが低減される。

【0060】

［効果］
本実施形態では、スペックル観察モードにおいてスペックル低減部８０はスペックルを低減せず、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、スペックル低減部８０はスペックルを低減するように、観察モードに応じてスペックル低減部８０が停止または駆動する。
また本実施形態では、各観察モードにおいて、照明光は、同一の照明光学系７１から出射される。
また本実施形態では、光プローブは用いられず、処置具挿入口部３５ａや処置具挿通チャンネルが使用されず、処置具が利用できる。
また本実施形態では、光プローブを挿入部２０に予め内蔵する必要がないため、挿入部２０の径が太くならず、患者に負担がかからない。
よって本実施形態では、処置具挿入口部３５ａや処置具挿通チャンネルを用いることなく、また挿入部２０の径を太くすることなく、スペックル観察と、例えば白色光観察と特殊光観察とを含む通常観察とを切り替えて実施できる。

【0061】

また本実施形態では、スペックル観察モードでは、スペックル低減部８０が停止するため、確実に被観察部にスペックルを生じさせることができ、十分に被観察部画像においてスペックルを観察できる。

【0062】

また本実施形態では、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、スペックル低減部８０が駆動するため、確実にスペックルを低減できる。よって本実施形態では、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、スペックルによって被観察部画像が劣化することを防止できる。

【0063】

また本実施形態では、スペックル観察モードと白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、各観察モードにおいて使用するレーザ光が異なっても、光合波部６７によって同一の照明光学系７１から照明光を外部に出射できる。また前記によって、本実施形態では、構成を簡素にできる。

【0064】

また本実施形態では、光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂは、高いコヒーレンス性を有する光を出射する。よって本実施形態では、光を効率よく導光部材６５Ｖ，６５Ｒ，６５Ｇ，６５Ｂに入射でき、光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂを導光部材６５Ｖ，６５Ｒ，６５Ｇ，６５Ｂに効率よく光学的に結合できる。そして本実施形態では、挿入部２０を細経化でき、照明光を明るくできる。さらに本実施形態では、前記したように、スペックル観察モードとスペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとを実施できるため、複数の観察モードに対する照明性能の高い内視鏡１０を提供できる。

【0065】

また本実施形態では、白色光観察モードにおいて、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色のレーザ光によって生成される白色光を用いることによって、前記したレーザ光の効果を有する白色光観察を実施できる。

【0066】

また本実施形態では、制御装置１４が入力部１４ａから観察モードを入力された際、制御装置１４は、制御テーブルを基に、制御装置１４に入力された観察モードに応じて、照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とを連動して制御する。よって本実施形態では、照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００とを連動させて制御でき、観察モードを効率的に切り替えることができる。

【0067】

また本実施形態では、位相多重化部８０ａによって、位相を多重化させている。これにより本実施形態では、スペックルを平均化でき、被観察部画像におけるスペックルを低減でき、スペックルによって被観察部画像が劣化することを防止できる。

【0068】

また本実施形態では、搖動部８１が導光部材６９を搖動させる変動周波数は、画像取得部２００のフレームレートよりも早い。よって、本実施形態では、被観察部画像におけるスペックルを時間的に平均化でき、結果的にスペックルを低減でき、スペックルによって被観察部画像が劣化することを防止できる。

【0069】

また本実施形態では、搖動部８１は導光部材６９を搖動する。これにより、本実施形態では、位相を多重化できると共に、位相を変動させることができる。また本実施形態では、搖動部８１が配設されるのみで、導光部材６９において光の透過率が大きく低下することを防止でき、部材の追加を最小限に抑えることができ、内視鏡１０自体が大型化することを防止できる。

【0070】

また本実施形態では、搖動部８１は、光合波部６７よりも先端に配設されている導光部材６９を搖動する。これにより、本実施形態では、１つの搖動部８１によって、複数の種類のレーザ光をまとめて搖動でき、省スペース及び低コストを実施できる。

【0071】

また一般的に、導光部材６９のコアの直径は、導光部材６５Ｖ，６５Ｒ，６５Ｇ，６５Ｂのコアの直径よりも大きい。また一般的にコアの直径が大きいほど、導光可能な位相の数は多い。よって、搖動部８１が導光部材６５Ｖ，６５Ｒ，６５Ｇ，６５Ｂよりも導光部材６９に配設されることで、位相多重化の効果を大きくでき、効果的にスペックルを低減でき、スペックルによって被観察部画像が劣化することを防止できる。

【0072】

また本実施形態では、特殊光観察モードによって、生体組織表面の毛細血管と、深部の太い血管とにおいてコントラストを強調して観察することができる。

【0073】

また本実施形態では、スペックル観察モードとスペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、各観察モードにおけるレーザ光は共通する照明光学系７１から出射される。これにより本実施形態では、スペックル観察において使用するレーザ光の特性と、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて使用するレーザ光の特性とが同じ場合、同一の光源を利用することが可能となり、省スペース、低コストが可能となる。

【0074】

［その他］
光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ，６３Ｖは、レーザ光を出射することに限定する必要はない。光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ，６３Ｖは、被観察部においてスペックルが発生するようなコヒーレンス性を有する光を出射すればよい。
光合波部６７は、光を合波する空間光学系を有していてもよい。
照明光学系７１は、レーザ光を拡散させて配光を広げる拡散部材などを有していてもよい。
搖動部８１は、レーザ光の光路上に配設されたレンズと拡散板と偏光板と少なくも１つを有する光学部材に対し所望する方向に振動または回転などの運動を与えて、光学部材を搖動させてもよい。
また観察モードは、色合いの異なる白色光を照射するモード、被観察部を強調表示するその他の公知の特殊光観察を行うモードや、被観察部や薬剤に励起光を照射した際に発生する蛍光を観察する蛍光観察モードなどを有していてもよい。

【0075】

［第２の実施形態］
［構成］
以下に、図２を参照して、第１の実施形態とは異なる点のみ記載する。

【0076】

［スペックル低減部８０］
本実施形態では、スペックル低減部８０の位相変動部８０ｂは、搖動部８１の代わりに、光源制御部６１に配設され、レーザ光の位相が変化する範囲において光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂに対する駆動電流を周期的に変化させる駆動電流重畳部８３を有している。

【0077】

駆動電流重畳部８３によって駆動電流が周期的に変化することによって、光源６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂにおいて、レーザ光の出力は周期的に変化する。そして、レーザ光の位相は、レーザ光の低出力側とレーザ光の高出力側とで異なることになる。これによりレーザ光の位相は駆動電流の周期的な変化によって時間的に変動することとなり、時間的に異なるスペックルが生じ、スペックルが平均化され、結果としてスペックルが低減する。

【0078】

駆動電流の１周期の変化、言い換えると駆動電流の重畳周波数は、画像取得部２００のフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）よりも早い。またこの駆動電流の重畳周波数は、被観察部画像において、駆動電流の周期的な変化、言い換えるとレーザ光の出力の周期的な変化による明暗が視認できないほど早い。なお数ＭＨｚ〜数ＧＨｚの高周波数が重畳すると、レーザ光のスペクトルが広がるため、好適である。

【0079】

駆動電流重畳部８３は、制御装置１４の制御、言い換えると観察モードに応じて、駆動または停止する。駆動電流重畳部８３は、回路を有する。

【0080】

［制御装置１４］
制御テーブルに記録されている各観察モードに対する照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とは、下記に示す通りである。

【0081】

［白色光観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、駆動する。詳細には、スペックル低減部８０の駆動電流重畳部８３は、光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂに対してのみ駆動電流を重畳する。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、白色光に適した画像処理を実施する。

【0082】

［スペックル観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 光源６３Ｖのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、停止する。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、スペックルに適した画像処理を実施する。

【0083】

［特殊光観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 光源６３Ｖと光源６３Ｇとのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、駆動する。詳細には、スペックル低減部８０の駆動電流重畳部８３は、光源６３Ｖ，６３Ｇに対してのみ駆動電流を重畳する。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、特殊光に適した画像処理を実施する。

【0084】

［作用］
以下に、白色光観察モードと、スペックル観察モードと、特殊光観察モードとにおける作用について説明する。なお、以下では、第１の実施形態とは異なる点のみ記載する。

【0085】

［白色光観察モード］
白色光観察モードにおいて、制御装置１４は、光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとが点灯のために駆動し、光源６３Ｖが停止するように、光源制御部６１を制御する。光源制御部６１は、制御装置１４の制御を基に、光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとが点灯のために駆動し、光源６３Ｖが停止するように、光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ，６３Ｖを制御する。これにより、光源６３Ｒは赤色のレーザ光を出射し、光源６３Ｇは緑色のレーザ光を出射し、光源６３Ｂは青色のレーザ光を出射する。赤色のレーザ光は導光部材６５Ｒによって光合波部６７に導光され、緑色のレーザ光は導光部材６５Ｇによって光合波部６７に導光され、青色のレーザ光は導光部材６５Ｂによって光合波部６７に導光される。光合波部６７は、これらレーザ光を合波し、白色光を生成する。白色光は、導光部材６９によって照明光学系７１に導光される。

【0086】

なお白色光観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
よって、光源制御部６１が光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂを制御する際、スペックル低減部８０の駆動電流重畳部８３は、光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂに対して駆動電流を周期的に変化させる。これにより光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂから出力される各レーザ光の位相は、時間的に変動する。これによりスペックルが平均化し、結果としてスペックルが低減する。
なお高周波が重畳した場合、レーザ光のスペクトルが広がり、レーザ光のコヒーレンス性が低下するため、スペックルがより低減する。

【0087】

また画像処理部２０５が画像取得する間隔であるフレームレートは、駆動電流の重畳周波数に比べて数分の一以上遅い。よって生成された被観察部画像において、フレームレート内に生じた異なるスペックルは平均化され、スペックルが低減されることとなる。また、被観察部画像において、駆動電流の周期的な変化よる明暗は視認されない。

【0088】

［スペックル観察モード］
第１の実施形態と略同様である。

【0089】

［特殊光観察モード］
特殊光観察モードにおいて、制御装置１４は、光源６３Ｖと光源６３Ｇが点灯のために駆動し、光源６３Ｒと光源６３Ｂとが停止するように、光源制御部６１を制御する。光源制御部６１は、制御装置１４の制御を基に、光源６３Ｖと光源６３Ｇとが点灯のために駆動し、光源６３Ｒと光源６３Ｂとが停止するように、光源６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ，６３Ｖを制御する。これにより、光源６３Ｖは紫色のレーザ光を出射し、光源６３Ｇは紫色のレーザ光を出射する。紫色のレーザ光は導光部材６５Ｖによって光合波部６７に導光され、緑色のレーザ光は導光部材６５Ｇによって光合波部６７に導光される。光合波部６７は、これらレーザ光を合波し、特殊光を生成する。特殊光は、導光部材６９によって照明光学系７１に導光される。

【0090】

なお特殊光観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
よって、光源制御部６１が光源６３Ｖ，６３Ｇを制御する際、スペックル低減部８０の駆動電流重畳部８３は、光源６３Ｖ，６３Ｇに対して駆動電流を周期的に変化させる。これにより光源６３Ｖ，６３Ｇから出力される各レーザ光の位相は、時間的に変動する。これによりスペックルが平均化し、結果としてスペックルが低減する。
なお高周波が重畳した場合、レーザ光のスペクトルが広がり、レーザ光のコヒーレンス性が低下するため、スペックルがより低減する。

【0091】

また画像処理部２０５が画像取得する間隔であるフレームレートは、駆動電流の重畳周波数に比べて数分の一以上遅い。よって生成された被観察部画像において、フレームレート内に生じた異なるスペックルは平均化され、スペックルが低減されることとなる。また、被観察部画像において、駆動電流の周期的な変化よる明暗は視認されない。

【0092】

［効果］
本実施形態では、駆動電流重畳部８３によって、第１の実施形態と同様に、スペックルを低減できる。また本実施形態では、駆動電流重畳部８３が光源制御部６１に配設されるのみでよく、部材の追加を最小限に抑えることができ、内視鏡１０自体が大型化することを防止できる。

【0093】

また本実施形態では、駆動電流の重畳周波数は、画像取得部２００のフレームレートよりも早い。よって本実施形態では、被観察部画像において駆動電流重畳による明暗が視認できなくなることができる。

【0094】

また本実施形態では、高周波が重畳することで、レーザ光のスペクトルを広げることができ、レーザ光のコヒーレンス性を低下でき、スペックルをより低減できる。よって本実施形態では、スペックルによって被観察部画像が劣化することを防止できる。

【0095】

［第３の実施形態］
［構成］
以下に、図３Ａと図３Ｂと図３Ｃとを参照して、第１の実施形態とは異なる点のみ記載する。

【0096】

［スペックル低減部８０］
スペックル低減部８０は、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいてスペックルを低減させるために、レーザ光に対して光路長差を付与する光路長差付与機構９０を有している。光路長差付与機構９０は、非挿入部２０ａに配設されている。

【0097】

光路長差付与機構９０は、導光部材６９から出射されたレーザ光を平行光に変換するレンズを有する平行部材９１ａと、平行部材９１ａによって変換された平行光を反射する反射部材９３ａと、反射部材９３ａによって反射されたレーザ光を集光する集光部材９５ａとを有している。反射部材９３ａは、例えば可動ミラーを有している。

【0098】

また光路長差付与機構９０は、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、集光部材９５ａによって集光されたレーザ光が入射する光路長差付与部９７をさらに有している。光路長差付与部９７は、このレーザ光を複数の光束に分波し、複数の光束に対して互いに異なる光路長を持たせる。このため、光束には、光路長差が発生することとなる。また光路長差付与部９７は、互いに異なる光路長を有する光束を合波する。

【0099】

このような光路長差付与部９７は、例えば互いに長さの異なる複数のファイバを有するバンドルファイバを有している。バンドルファイバにおいて、ファイバの数は、例えば数百本〜数千本となっている。本実施形態では、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、白色光同士が互いに干渉せず、被観察部においてスペックルが干渉によって発生することが防止されるように、ファイバの長さの差は、白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて用いられるレーザ光のコヒーレンス長よりも長くなっている。このため光路長差付与部９７において、白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、バンドルファイバに入射したレーザ光は、コヒーレンス長よりも長い光路長差を有することとなる。言い換えると、白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、レーザ光は、光路長差付与部９７によって、コヒーレンス長よりも長い光路長差を付与されることとなる。

【0100】

また光路長差付与機構９０は、光路長差付与部９７から出射されたレーザ光を平行光に変換するレンズを有する平行部材９１ｂと、平行部材９１ｂによって変換された平行光を反射する反射部材９３ｂと、反射部材９３ｂによって反射されたレーザ光を、照明光学系７１まで導光する導光部材６９ａに集光する集光部材９５ｂとをさらに有している。

【0101】

また光路長差付与機構９０は、制御装置１４の制御、言い換えると観察モードに応じて、光路長差付与機構９０の例えば反射部材９３ａ，９３ｂを制御する光路長差制御部９９をさらに有している。光路長差制御部９９は、観察モードに応じて、反射部材９３ａ，９３ｂがスペックル低減部８０の光路上または光路の外側に配設されるように、反射部材９３ａ，９３ｂを移動させる。
図３Ａと図３Ｂとに示すように、反射部材９３ａ，９３ｂがスペックル低減部８０の光路上に配設された場合、平行部材９１ａによって変換された平行光は、反射部材９３ａによって集光部材９５ａに向けて反射される。また平行部材９１ｂによって変換された平行光は、反射部材９３ｂによって集光部材９５ｂに向けて反射される。
図３Ｃに示すように、反射部材９３ａ，９３ｂがスペックル低減部８０の光路の外側に配設された場合、平行部材９１ａによって変換された平行光は、集光部材９５ｂに直接進行する。

【0102】

［制御装置１４］
制御テーブルに記録されている照明装置６０の動作とスペックル低減部８０の動作と画像取得部２００の動作とは、下記に示す通りである。

【0103】

［白色光観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 光源６３Ｒと光源６３Ｇと光源６３Ｂとのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、駆動する。詳細には、図３Ａと図３Ｂとに示すように、スペックル低減部８０の光路長差制御部９９は、反射部材９３ａ，９３ｂをスペックル低減部８０の光路上に移動させる。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、白色光に適した画像処理を実施する。

【0104】

［スペックル観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 光源６３Ｖのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、駆動する。詳細には、図３Ｃに示すように、スペックル低減部８０の光路長差制御部９９は、反射部材９３ａ，９３ｂをスペックル低減部８０の光路の外側に移動させる。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、スペックルに適した画像処理を実施する。

【0105】

［特殊光観察モード］
照明装置６０の動作 ・・・ 光源６３Ｖと光源６３Ｇとのみが、点灯するように駆動する。
スペックル低減部８０の動作 ・・・ スペックル低減部８０は、駆動する。詳細には、図３Ａと図３Ｂとに示すように、スペックル低減部８０の光路長差制御部９９は、反射部材９３ａ，９３ｂをスペックル低減部８０の光路上に移動させる。
画像取得部２００の動作 ・・・ 画像取得部２００は、特殊光に適した画像処理を実施する。

【0106】

［作用］
以下に、白色光観察モードと、スペックル観察モードと、特殊光観察モードとにおける作用について説明する。なお、以下では、第１の実施形態とは異なる点のみ記載する。

【0107】

［白色光観察モード］
白色光観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
このため図３Ａと図３Ｂとに示すように、スペックル低減部８０の光路長差制御部９９は、反射部材９３ａ，９３ｂをスペックル低減部８０の光路上に移動させる。
これにより、導光部材６９から出射された白色光は、平行部材９１ａと反射部材９３ａと集光部材９５ａとを介して光路長差付与部９７に入射する。そして白色光は、光路長差付与部９７によって、光路長差を付与される。

【0108】

光路長差を付与された白色光は、平行部材９１ｂと反射部材９３ｂと集光部材９５ｂと導光部材６９ａとを介して照明光学系７１に進行する。そして、白色光は、照明光学系７１によって所望の配光へ変換される。白色光は、照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。

【0109】

白色光は、光路長差付与部９７によって、コヒーレンス長よりも長い光路長差を付与されている。よって、白色光同士は互いに干渉せず、被観察部においてスペックルが発生することは防止される。

【0110】

［スペックル観察モード］
スペックル観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
このため図３Ｃに示すように、スペックル低減部８０の光路長差制御部９９は、反射部材９３ａ，９３ｂをスペックル低減部８０の光路の外側に移動させる。
これにより、導光部材６９から出射された紫色のレーザ光は、平行部材９１ａと集光部材９５ｂとを介して導光部材６９ａに入射する。紫色のレーザ光は、光路長差付与部９７に入射しない。

【0111】

紫色のレーザ光は、照明光学系７１によって所望の配光へ変換される。そして紫色のレーザ光は、照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。ここで紫色のレーザ光には光路長差が付与されていないため、被観察部においてスペックルは発生する。

【0112】

［特殊光観察モード］
特殊光観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
このため図３Ａと図３Ｂとに示すように、スペックル低減部８０の光路長差制御部９９は、反射部材９３ａ，９３ｂをスペックル低減部８０の光路上に移動させる。
これにより、導光部材６９から出射された特殊光は、平行部材９１ａと反射部材９３ａと集光部材９５ａとを介して光路長差付与部９７に入射する。そして特殊光は、光路長差付与部９７によって、光路長差を付与される。

【0113】

光路長差を付与された特殊光は、平行部材９１ｂと反射部材９３ｂと集光部材９５ｂと導光部材６９ａとを介して照明光学系７１に進行する。そして、特殊光は、照明光学系７１によって所望の配光へ変換される。特殊光は、照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。

【0114】

特殊光は、光路長差付与部９７によって、コヒーレンス長よりも長い光路長差を付与されている。よって、特殊光同士は互いに干渉せず、被観察部においてスペックルが発生することは防止される。

【0115】

［効果］
本実施形態では、スペックル観察モード以外の観察モードである例えば白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、光路長差付与部９７によって、レーザ光にコヒーレンス長よりも長い光路長差を付与できる。よって本実施形態では、白色光観察モードと特殊光観察モードとにおいて、レーザ光が互いに干渉することを防止でき、スペックルが発生することを防止できる。よって本実施形態では、スペックルによって被観察部画像が劣化することを確実に防止できる。

【0116】

なお図３Ｄに示すように、本実施形態の構成は、第１の実施形態の構成と組み合わせてもよい。つまり、スペックル低減部８０は、搖動部８１と光路長差付与機構９０とを有していてもよい。
また図３Ｅに示すように、本実施形態の構成は、第２の実施形態の構成と組み合わせてもよい。つまり、スペックル低減部８０は、駆動電流重畳部８３と光路長差付与機構９０とを有していてもよい。
また図示はしないが、本実施形態の構成は、第１の実施形態の構成と第２の実施形態の構成と組み合わせてもよい。つまり、スペックル低減部８０は、搖動部８１と駆動電流重畳部８３と光路長差付与機構９０とを有していてもよい。
このように、スペックル低減部８０は、同一または異なる手段を複数有していてもよい。
この場合、駆動電流重畳部８３と光路長差付与機構９０といった互いに原理が異なるスペックル低減部８０が配設されることで、より効果的にスペックルを低減できる。

【0117】

［その他］
また、本実施形態の光路長付与機構９０と同様の機構に対して、光路長付与部９７の位置に、単体では駆動・停止の切替が困難な位相多重化部８０ａが配置されてもよい。駆動・停止の切替が困難な位相多重化部８０ａとしては、例えば導光部材に対して曲げ部が追加される等した各種モードスクランブラーなどである。モードスクランブラーによって位相が多重化することで、被観察部画像においてスペックルを平均化でき、結果としてスペックルを低減させることができる。
また反射部材９３ａ，９３ｂは、制御装置１４の制御、言い換えると観察モードに応じてレーザ光の進行方向を可変できる例えば光スイッチなどの光学部材を有してればよい。
光路長差制御部９９は、制御装置１４の制御、言い換えると観察モードに応じて、反射部材９３ａ，９３ｂがレーザ光を反射または透過させるように、反射部材９３ａ，９３ｂの光学的な特性を変化させてもよい。
光路長差付与部９７は、ミラーなどの光学部材を用いて、レーザ光を複数の光束へ分波し、複数の光束に対して互いに異なる光路長を持たせ、分波している光束を再び１つの光束に合波してもよい。

【0118】

［第４の実施形態］
［構成］
以下に、図４を参照して、第１の実施形態とは異なる点のみ記載する。
本実施形態では、観察モードは、例えば白色光観察モードとスペックル観察モードとを有する。

【0119】

［照明装置６０］
照明装置６０は、光源制御部６１と、光源６３Ｂと、導光部材６５Ｂと、照明光学系７１とを有している。
導光部材６５Ｂは、光源６３Ｂと照明光学系７１とに光学的に接続しており、光源６３Ｂから出射された光を照明光学系７１に導光する。
照明光学系７１は、例えば、蛍光体を有している。蛍光体は、青色のレーザ光によって励起し、黄色の蛍光を出射する特性を有している。このため、照明光学系７１は、蛍光体から出射される黄色の蛍光と、蛍光体を透過する青色のレーザ光とが重ね合うことで生成される白色光を出射する。

【0120】

［作用］
以下に、白色光観察モードと、スペックル観察モードとにおける作用について説明する。なお、以下では、第１の実施形態とは異なる点のみ記載する。

【0121】

［白色光観察モード］
白色光観察モードにおいて、制御装置１４は、光源６３Ｂが点灯のために駆動するように、光源制御部６１を制御する。光源制御部６１は、制御装置１４の制御を基に、光源６３Ｂが点灯のために駆動するように、光源６３Ｂを制御する。これにより、光源６３Ｂは青色のレーザ光を出射し、青色のレーザ光は導光部材６５Ｂによって照明光学系７１に導光される。

【0122】

なお白色光観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が駆動するように、スペックル低減部８０を制御する。
よって、青色のレーザ光が導光部材６５Ｂによって照明光学系７１に導光される際、スペックル低減部８０の搖動部８１は、導光部材６５Ｂを搖動する。このため青色のレーザ光の位相が時間的に変動する。すなわち、青色のレーザ光において、互いに異なる位相を有する複数の青色のレーザ光が時間的に異なった状態で導光される。

【0123】

位相変動された青色のレーザ光において、青色のレーザ光の一部は蛍光体によって黄色の蛍光に変換され、青色のレーザ光の他部は蛍光体を透過する。黄色の蛍光と青色のレーザ光とは、重ね合わさり、白色光として照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。ここで、白色光において、互いに異なる位相を有する複数のレーザ光が時間的に異なる状態で被観察部を照射している。よって、被観察部において発生するスペックルも時間的に（搖動部８１が導光部材６５Ｂを搖動させる変動周波数に対応する時間間隔で）異なる。これによりスペックルが平均化し、結果としてスペックルが低減する。

【0124】

撮像部２０１は、被観察部から反射した光を画像として撮像する。この画像は、撮像ケーブル２０３を介して画像処理部２０５に伝達される。画像処理部２０５は、白色光による画像が自然な色合いとなるように、画像処理を行い、被観察部画像を生成する。画像表示部１６は、この画像を表示する。

【0125】

なお、画像処理部２０５が画像取得する間隔であるフレームレートは、搖動部８１が導光部材６５Ｂを搖動させる変動周波数に比べて数分の一以上遅い。よって生成された被観察部画像において、フレームレート内に生じた異なるスペックルが平均化された結果、スペックルが低減される。

【0126】

［スペックル観察モード］
スペックル観察モードにおいて、制御装置１４は、光源６３Ｂが点灯のために駆動するように、光源制御部６１を制御する。光源制御部６１は、制御装置１４の制御を基に、光源６３Ｂが点灯のために駆動するように、光源６３Ｂを制御する。これにより、光源６３Ｂは青色のレーザ光を出射し、青色のレーザ光は導光部材６５Ｂによって照明光学系７１に導光される。

【0127】

なおスペックル観察モードにおいて、制御装置１４は、スペックル低減部８０が停止するように、スペックル低減部８０を制御する。
よって青色のレーザ光において、青色のレーザ光の一部は蛍光体によって黄色の蛍光に変換され、青色のレーザ光の他部は蛍光体を透過する。黄色の蛍光と青色のレーザ光とは、重ね合わさり、白色光として照明光学系７１から出射され、被観察部を照射する。青色のレーザ光にはスペックル低減部８０の搖動部８１が作用していないために、青色のレーザ光が照射された被観察部ではスペックルが発生する。

【0128】

撮像部２０１は、被観察部から反射した光を画像として撮像する。この画像は、撮像ケーブル２０３を介して画像処理部２０５に伝達される。画像処理部２０５は、スペックルにより被観察部の状態が分析されるように、画像処理を行い、被観察部画像を生成する。画像表示部１６は、この画像を表示する。

【0129】

［効果］
本実施形態では、構成を簡素にできる。

【0130】

［変形例］
スペックル観察のために、スペックル観察のための光を出射する光源が配設されていてもよい。この場合、この光源から出射される光と、光源６３Ｂから出射される青色のレーザ光とを合波する光合波部６７が配設される。この光源から出射される光は、蛍光体によって波長変換されず、蛍光体を透過する特性を有している。

【0131】

また本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。

【符号の説明】

【0132】

５…内視鏡システム、１０…内視鏡、１４…制御装置、１４ａ…入力部、１４ｂ…記憶部、１６…画像表示部、２０…挿入部、２０ａ…非挿入部、６０…照明装置、６１…光源制御部、６３Ｖ，６３Ｒ，６３Ｇ，６３Ｂ…光源、６５Ｖ，６５Ｒ，６５Ｇ，６５Ｂ…導光部材、６７…光合波部、６９，６９ａ…導光部材、７１…照明光学系、８０…スペックル低減部、８１…搖動部、８３…駆動電流重畳部、９０…光路長差付与機構、２００…画像取得部。

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図4】