特許 6238730 食器洗浄機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238730

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】食器洗浄機

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/42 20060101AFI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A47L15/42 Z

   A47L15/42 A

【請求項の数】9

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-267485(P2013-267485)

(22)【出願日】2013年12月25日

(65)【公開番号】特開2015-123105(P2015-123105A)

(43)【公開日】2015年7月6日

【審査請求日】2016年6月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000176866

【氏名又は名称】三菱電機ホーム機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001461

【氏名又は名称】特許業務法人きさ特許商標事務所

(72)【発明者】

【氏名】森村 勝

【審査官】 柿沼 善一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０９００１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２４７４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０９００１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２１２６９３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平１１−０１９３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０３７７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−１１１５９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３４５７１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１５４２２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２６１２５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−３０７１８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ４７Ｌ １５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有する洗浄機本体と、
前記洗浄機本体に収容される洗浄槽と、
スライドシャフトおよび前記スライドシャフトを押し出しまたは引き戻すように駆動する駆動部を含み、前記スライドシャフトを押し出して前記洗浄槽を前記洗浄機本体から押し出すスライド装置と、
前記スライドシャフトを押し出す速度以下で、前記スライドシャフトを引き戻すように制御を行う制御部と、
前記駆動部の回転数を検出する検出部と、を有し、
前記制御部は、前記スライドシャフトを引き戻すときに、前記スライドシャフトを押し出すとき以下の回転数になるように前記駆動部の制御を行うことを特徴とする食器洗浄機。

【請求項2】

前記スライドシャフトは、前記洗浄槽または前記洗浄機本体に当接して前記洗浄槽を押し出した後に、前記洗浄槽または前記洗浄機本体から離れる方向に引き戻されることを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。

【請求項3】

前記制御部は、前記スライドシャフトを押し出す速度よりも遅い速度で、前記スライドシャフトを引き戻すように制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の食器洗浄機。

【請求項4】

前記制御部は、前記スライドシャフトを押し出すときと前記スライドシャフトを引き戻すときとで、前記駆動部に供給する電圧を変化させるように制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の食器洗浄機。

【請求項5】

前記制御部は、前記スライドシャフトを引き戻すときに、前記スライドシャフトを押し出すときよりも前記駆動部に供給する電圧を低くするように制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の食器洗浄機。

【請求項6】

前記制御部は、前記スライドシャフトを押し出すときと前記スライドシャフトを引き戻すときとで、前記駆動部に供給する電圧のデューティー比を変化させるように制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の食器洗浄機。

【請求項7】

前記制御部は、前記スライドシャフトを引き戻すときに、前記スライドシャフトを押し出すときよりも前記駆動部に供給する電圧のデューティー比を小さくするように制御を行うことを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の食器洗浄機。

【請求項8】

前記駆動部は、前記スライドシャフトに設けられたラックに噛合うピニオンを有することを特徴とする請求項１〜請求項７の何れか１項に記載の食器洗浄機。

【請求項9】

前記洗浄槽は、前記洗浄機本体に収容されたときに、ラッチによって保持されており、
前記スライドシャフトは、前記洗浄槽を押し出すときに、前記ラッチの保持を解除するように前記洗浄槽に力を作用させることを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の食器洗浄機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、食器洗浄機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の食器洗浄機としては、洗浄槽を案内するスライドレールが洗浄機本体に傾動自在に設置されたものが知られている。従来では、スライドレールを傾動させて、小さな力で洗浄槽を引き出し又は押し込むことができるように、食器洗浄機が構成されていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−２６１２５９号公報（要約、図１）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の食器洗浄機では、スライドレールを傾動させて、洗浄槽を引き出し又は押し込むことによって、洗浄槽を移動させる際の力が軽減されていたが、必ずしも十分ではなく、また、構造が複雑であった。

【0005】

このような洗浄槽の引き出し又は押し込み作業の作業性を向上するため、例えばモータ等の駆動力によって、洗浄槽を洗浄機本体から押し出す又は引き出すスライド装置を設けることが考えられる。しかしながら、このような構成では、例えば、洗浄槽を押し出すときと引き出すときとで、モータへの負荷が異なる場合に、モータの回転数が変化してしまうことがあった。その結果、洗浄槽を押し出すときと引き出すときとで、モータの動作音が変化してしまうため、食器洗浄機を使用するユーザが不快に感じることがあった。

【0006】

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、洗浄槽を洗浄機本体から好適に押し出し、且つモータの動作音に起因するユーザの不快感を軽減することができる単純な構造の食器洗浄機を得ることである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に係る食器洗浄機は、開口部を有する洗浄機本体と、前記洗浄機本体に収容される洗浄槽と、スライドシャフトおよび前記スライドシャフトを押し出しまたは引き戻すように駆動する駆動部を含み、前記スライドシャフトを押し出して前記洗浄槽を前記洗浄機本体から押し出すスライド装置と、前記スライドシャフトを押し出す速度以下で、前記スライドシャフトを引き戻すように制御を行う制御部と、前記駆動部の回転数を検出する検出部と、を有し、前記制御部は、前記スライドシャフトを引き戻すときに、前記スライドシャフトを押し出すとき以下の回転数になるように前記駆動部の制御を行うことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

この発明によれば、洗浄槽を洗浄機本体から好適に押し出し、且つモータの動作音に起因するユーザの不快感を軽減することができる単純な構造の食器洗浄機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】この発明の実施の形態１に係る食器洗浄機の断面図である。

【図2】図１に示す食器洗浄機の正面図の一例を示す。

【図3】図１および図２に示す食器洗浄機の概略ブロック図である。

【図4】図１に示すスライド装置の拡大図である。

【図5A】図４に示すスライド装置の動作状態の一例を示す拡大図である。

【図5B】図４に示すスライド装置の動作状態の他の例を示す拡大図である。

【図5C】図４に示すスライド装置の動作状態の他の例を示す拡大図である。

【図6】図３に示すスライド装置制御部の一例を示すブロック図である。

【図7】図３に示すスライド装置制御部の他の例を示すブロック図である。

【図8】図１に示す食器洗浄機の正面図の他の例を示す。

【図9】図８に示すハンドルの要部を拡大した縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付して、その説明を適宜省略または簡略化する。

【0011】

実施の形態１．
図１および図２に示すように、この実施の形態に係る食器洗浄機１００は、概略箱形状であり、例えば、流し台に設置されて、食器２２等の洗浄等を行う。食器洗浄機１００は、洗浄機本体１および洗浄機本体１に収容される洗浄槽２を有する。

【0012】

図２に示すように、洗浄槽２の扉（前面板）４には、その上部に操作パネル５が設けられている。操作パネル５に設けられた操作部６は、例えば、スタート／一時停止スイッチ７、オープンスイッチ８、表示部９、電源スイッチ等を備える。ユーザは、操作部６を操作して食器洗浄機１００への指示を行う。また、操作パネル５には、操作部６と距離を隔てた位置に、排気口１０が設けられている。排気口１０は、乾燥工程時に発生する温風を排出する。

【0013】

食器洗浄機１００全体の制御は、図１に示す制御部４０によって行われる。制御部４０は、例えば、図３に示すように、マイクロコンピュータ４１を含む。マイクロコンピュータ４１には、操作部６、水量検出手段４２、洗浄水の温度検出手段４３、扉開検知器４４、後退位置検出部３８、前進位置検出部３９等からの信号が入力される。また、マイクロコンピュータ４１は、例えば、上記の入力等に基づいて、表示部９、ヒータ１３、洗浄ポンプ１５、排水ポンプ１６、給水弁１７、送風機１８、スライド装置３０、報知部４６等に制御信号を出力して、これらの制御を行う。なお、制御部４０は、マイクロコンピュータ４１の代わりに、特定の信号処理を行う電気回路等で構成してあっても良い。

【0014】

図１に示すように、洗浄機本体１の前面（図示の左側）には、開口部が形成されており、その内部に概略箱形状の洗浄槽２が収容される。洗浄槽２の上部には、開口部が形成されており、その内部に食器２２等を入れる食器かご２１が収容される。また、洗浄槽２内には、洗浄水を加熱するヒータ１３及び洗浄水を噴出する洗浄ノズル１４等が設けられており、洗浄槽２の下部には、洗浄ノズル１４に洗浄水を圧送する洗浄ポンプ１５、洗浄後の洗浄水を排出する排水ポンプ１６等が設けられている。洗浄槽２の開口部を内蓋２３によって密閉した状態で、食器２２等の洗浄が行われる。

【0015】

洗浄槽２の後部（図示の右側）と洗浄機本体１との間には、洗浄槽２に洗浄水を給水する給水弁１７、及び乾燥工程時に洗浄槽２内へ外気を送る送風機１８等が設けられている。送風機１８と洗浄槽２を連通する風路１９には、外気を加熱する第２のヒータ２０が設けられている。

【0016】

洗浄槽２の下部に設けられたレール３は、洗浄機本体１に設けられたガイドレール（図示を省略）と組み合わされている。洗浄槽２は、これらのレールを利用してスライドされ、洗浄機本体１の開口部から引き出される。なお、洗浄槽２は、洗浄機本体１内に収容されているときには、バネ１２で付勢されたラッチ１１によって保持（ロック）されている。洗浄槽２を洗浄機本体１内に保持する構成は、ソレノイド等を用いた電気的施錠装置、またはマグネット等の磁力を用いた施錠装置等によって構成されても良い。

【0017】

スライド装置３０は、洗浄槽２の下部に取り付けられている。スライド装置３０は、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に力を作用させて、洗浄槽２を洗浄機本体１の開口部から押し出すことができる。すなわち、スライド装置３０は、ラッチ１１のロックを解除するように、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に力を作用させて、洗浄機本体１の開口部から洗浄槽２を押し出す。なお、スライド装置３０は、洗浄機本体１に取り付けてあっても良い。

【0018】

スライド装置３０は、図４に示すように、本体部３１、スライドシャフト３３、モータ３６、ピニオン３７、後退位置検出部３８および前進位置検出部３９を有する。スライドシャフト３３は、本体部３１に設けた溝３２内で保持部３５に支持されて、軸方向（図示の前後方向）にスライド自在に設置されている。スライドシャフト３３に設けられたラック３４とモータ３６の軸に設けられたピニオン３７とは、互いに噛み合うように配置されており、モータ３６を駆動することによって、スライドシャフト３３は、軸方向にスライドする。

【0019】

ここで、スライドシャフト３３の長さは、洗浄槽２を所望の位置まで押し出すように設定される。例えば、スライドシャフト３３の長さは、洗浄槽２の全開位置の手前まで、洗浄槽２を押し出すように設定される。この場合には、ラッチ１１のロックを解除するために、大きな力を必要とする洗浄槽２の引き出し初期段階は、スライド装置３０によって押し出されるので、以後の手動の洗浄槽２の引き出しには大きな力を必要としない。スライドシャフト３３の長さは、少なくとも、ラッチ１１のロックを解除するように設定される。

【0020】

後退位置検出部３８は、スライドシャフト３３が本体部３１に収容され、その後退限界位置に到達したことを検出し、前進位置検出部３９は、スライドシャフト３３が本体部３１から突出して、その突出限界位置に到達したことを検出する。

【0021】

次に、上記のように構成した食器洗浄機１００の動作の一例について説明する。先ず、図２に示す操作部６の電源スイッチをＯＮする。電源スイッチをＯＮにすると、例えば、表示部９が点灯する。ついで、操作部６のオープンスイッチ８をＯＮする。操作部６のオープンスイッチ８をＯＮにすると、例えば、表示部９が点滅する。

【0022】

オープンスイッチ８をＯＮにすることによって、図１に示す制御部４０からスライド装置３０に制御信号が送られて、図４に示すモータ３６を駆動する。モータ３６は、ピニオン３７を回転させて、スライドシャフト３３を前進位置検出部３９が検出するまで前進させる。このときに、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁に当接しており、スライドシャフト３３は、スライド装置３０が取付けられた洗浄槽２を洗浄機本体１の開口部から前方に押し出す。その後に、モータ３６は、ピニオン３７を逆回転させて、スライドシャフト３３を後退位置検出部３８が検出するまで後退させる。このときには、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁から離れる方向に移動する。

【0023】

洗浄槽２が洗浄機本体１の開口部から押し出された後に、ユーザは、図１に示す食器かご２１に洗浄対象の食器２２等を入れて、洗浄槽２を洗浄機本体１内に押し込む。洗浄槽２が洗浄機本体１に押し込まれると、洗浄槽２はバネ１２で付勢されたラッチ１１によってロックされる。このとき、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁に当接する。この状態で、図２に示す操作部６のスタートスイッチ７をＯＮする。

【0024】

スタートスイッチ７をＯＮにすると、図１に示す給水弁１７が開いて洗浄槽２内に洗浄水が給水される。図３に示す水量検出手段４２によって、設定量の洗浄水が給水されたことが検出されると、給水弁１７が閉じられる。このとき、必要に応じて洗浄水に洗剤が投入される。ついで、図１に示すヒータ１３に通電して洗浄水を所望の温度に加熱する。図３に示す温度検出手段４３によって、洗浄水が所望の温度になったことが検知されると、ヒータ１３への通電を停止する。そして、図１に示す洗浄ポンプ１５を駆動して温水化した洗浄水を洗浄ノズル１４に圧送し、ノズル孔から洗浄水を噴射して食器２２等を洗浄する。このとき、洗浄ノズル１４は、洗浄水の噴射によって回転し、万遍なく食器２２等に洗浄水を噴射する。洗浄槽２内に噴射した洗浄水は落下して洗浄槽２の下部に集まり、再び洗浄ノズル１４から噴射し、この循環を繰り返す（洗浄工程）。なお、洗浄槽２の上面開口部は内蓋２３によって密閉されているので、洗浄水が外部に飛散することはない。

【0025】

設定された洗浄時間が経過すると、ヒータ１３及び洗浄ポンプ１５への通電が停止されて、ついで、排水ポンプ１６が駆動されて洗浄槽２内の汚水が外部へ排出される。排水が終わると排水ポンプ１６への通電を停止し、給水弁１７を開いて洗浄水を洗浄槽２内に給水する。以後は上述した洗浄工程と同様の動作によって食器２２等のすすぎ洗いが行われ、設定されたすすぎ時間のすすぎ洗いが終わると排水される。このようなすすぎ洗いと排水は、数回繰り返される（すすぎ工程）。

【0026】

設定回数のすすぎ工程が終了すると、送風機１８及び第２のヒータ２０に通電して洗浄槽２内に外気を導入する。この外気は第２のヒータ２０で加熱されて温風となり、洗浄槽２内に送られて食器２２等及び洗浄槽２の全域を乾燥し、これらを乾燥した後の温風は図２に示す排気口１０から外部へ排出される（乾燥工程）。
設定された乾燥時間が経過すると、送風機１８及び第２のヒータ２０への通電が停止され、乾燥工程が終了する。これによって、食器２２等の洗浄、すすぎ及び乾燥が完了する。なお、これら一連の動作は、制御部４０のマイクロコンピュータ４１に設定されたプログラムに従って、自動的に行われる。

【0027】

食器２２等を取り出すときは、図２に示す操作部６のオープンスイッチ８をＯＮし、スライド装置３０によって洗浄槽２を洗浄機本体１の前面開口部から前方に押し出して、食器かご２１又は食器２２等を取り出す。このときのスライド装置３０の動作は、上記と同様なので省略する。

【0028】

次に、図５Ａ〜図５Ｃを用いて、スライド装置３０の具体的な動作について説明する。図２に示すオープンスイッチ８が入力されると、図５Ａに示すように、ピニオン３７を矢印ａの方向に回転させるようにモータ３６が駆動される。これによって、スライドシャフト３３は、図示の右方向に突出（以下、前進ともいう）しようとする。
このときに、スライドシャフト３３を保持する本体部３１は、洗浄槽２に取り付けられており、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁に当接している。したがって、ピニオン３７の回転に伴って、スライドシャフト３３が本体部３１から突出し、洗浄機本体１の後壁を押圧する。スライドシャフト３３が洗浄機本体１の後壁を押圧することによって、本体部３１が取り付けられた洗浄槽２が、洗浄機本体１の開口部から前方に押し出される。なお、このときには、上記のように、洗浄槽２は、ラッチ１１によって洗浄機本体１にロックされているので、スライドシャフト３３は、ラッチ１１のロックを解除し、且つ食器２２、ヒータ１３および洗浄ノズル１４等が収容された重い洗浄槽２を押し出すように、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に力を作用させる。モータ３６は、ピニオン３７を回転させて、スライドシャフト３３を前進位置検出部３９が検出するまで前進させる。

【0029】

洗浄槽２が洗浄機本体１の開口部から前方に押し出されると、次は、図５Ｂに示すように、ピニオン３７を矢印ｂの方向に回転させるようにモータ３６が駆動される。すなわち、図５Ａに示した回転方向とは逆方向にモータ３６が回転されて、スライドシャフト３３が図示の左方向に引き戻される（以下、後退ともいう）。このときに、スライドシャフト３３の先端部は、洗浄機本体１の後壁から離れる方向に移動する。そして、図５Ｃに示すように、ピニオン３７の逆回転に伴って、スライドシャフト３３は本体部３１に収容される。モータ３６は、ピニオン３７を逆回転させて、スライドシャフト３３を後退位置検出部３８が検出するまで後退させる。

【0030】

上記のように、スライドシャフト３３を引き戻すときと比較して、スライドシャフト３３を突出させて洗浄槽２を押し出す際に、スライド装置３０への負荷が大きくなる。なぜなら、洗浄槽２を押し出す際には、スライド装置３０は、ラッチ１１のロックを解除し、且つ食器２２、ヒータ１３および洗浄ノズル１４等が収容された重い洗浄槽２を押し出すように、洗浄機本体１と洗浄槽２との間に力を作用させる必要がある。これと比較して、スライドシャフト３３を引き戻すときには、スライド装置３０は、洗浄機本体１の後壁から離れる方向に、スライドシャフト３３を移動させるのみである。このため、例えば、同じ駆動電圧をモータ３６に入力したときには、スライドシャフト３３を突出させるときと比較して、スライドシャフト３３を引き込むときに、モータ３６の回転数が上昇して、モータ３６の動作音が大きくなってしまう。そこで、この実施の形態では、スライドシャフト３３を押し出す速度以下で、スライドシャフト３３を引き戻すように、モータ３６への入力を行う。

【0031】

例えば、スライドシャフト３３を押し出す速度と引き戻す速度とが同じときには、スライドシャフト３３を押し出すときと引き戻すときとで、モータ３６の動作音が同じである。なぜなら、このときには、モータ３６の回転数が等しい。このため、食器洗浄機１００を使用するユーザは、モータ３６の動作音の変化に伴う違和感を感じることがない。

【0032】

また、スライドシャフト３３を押し出すときよりも遅い速度で、スライドシャフト３３を引き込んだときには、スライドシャフト３３を引き込むときに、モータ３６の動作音が小さくなるので、食器洗浄機１００の静音性が向上されている。

【0033】

モータ３６への入力の切り替えは、図３に示すスライド装置制御部２９によって行われる。スライド装置制御部２９は、例えば、図６に示すように、入力電圧ｘ１と入力電圧ｘ２とを切り換えてモータ３６への入力を行う切替部２８を含む。切替部２８は、マイクロコンピュータ４１からの指示に基づいて、入力電圧ｘ１と入力電圧ｘ２とを切り換える。例えば、スライドシャフト３３を押し出すときの入力電圧ｘ１は２４Ｖであり、スライドシャフト３３を引き戻すときの入力電圧ｘ２は入力電圧ｘ１よりも小さい１５Ｖである。

【0034】

また、スライド装置制御部２９は、図７に示すように、モータ３６の回転数を検出する回転検出部２７、および、モータ３６に供給する電圧のデューティー比を変化させるＰＷＭ駆動部２６を含んで構成されても良い。マイクロコンピュータ４１は、回転検出部２７が検出したモータ３６の回転数に基づいて、ＰＷＭ駆動部２６の制御を行うことによって、モータ３６を駆動する。このときには、スライドシャフト３３を引き戻すときに、スライドシャフト３３を押し出すときよりも入力電圧のデューティ比を小さくする。このようにして、スライドシャフト３３を引き戻すときのモータ３６への入力を小さくすることができる。

【0035】

上記のように、この実施の形態では、食器２２等が収納された重い洗浄槽２を、スライド装置３０によって、洗浄機本体１の開口部から自動的に前方に押し出すように構成されている。したがって、この実施の形態では、洗浄槽２の引き出しに大きな力を必要としない使い勝手のよい食器洗浄機を得ることができる。

【0036】

また、この実施の形態では、スライド装置３０が、洗浄槽２を押し出すように構成してあるので、従来では、洗浄槽２の扉（前面板）４側に形成されていた洗浄槽２を引き出すためのハンドル等が省略されている。このため、この実施の形態では、意匠性に優れた食器洗浄機１００が得られる。

【0037】

なお、この実施の形態では、上記のように、スライド装置３０が洗浄槽２を押し出すように構成されているので、ユーザが洗浄槽２を引き出すときに大きな力を必要としない。したがって、図８に示すように、洗浄槽２の扉４に、意匠性が損なわれないような小さいハンドル５０を設けることができる。
図９に示すように、ハンドル５０の内側には、タクトスイッチ５１ａとスイッチレバー５１ｂが配置されており、これらはオープンスイッチ５１を構成する。このように構成されたハンドル５０がユーザによって把持されると、スイッチレバー５１ｂが動作し、この動作をタクトスイッチ５１ａが検知する。そして、タクトスイッチ５１ａの検知結果に基づいて、スライド装置３０の制御が行われる。
このように、洗浄槽２の扉４にハンドル５０を設けることによって、図２に示す操作部６のオープンスイッチ８を削除することができ、しかも、オープンスイッチ５１の採用によって操作性が向上されており、食器洗浄機１００の意匠性および操作性が向上されている。

【0038】

また、この実施の形態の食器洗浄機１００では、スライドシャフト３３を押し出す速度以下で、スライドシャフト３３を引き戻すようにモータ３６を駆動しているので、静音性が向上されており、しかも省エネルギー化が達成されている。なぜなら、スライドシャフト３３を引き戻すようにモータ３６を駆動する際には、モータ３６への入力を小さくしてあり、モータ３６の回転数が小さい。

【0039】

この発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々に改変することができる。すなわち、上記の実施の形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施の形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。

【符号の説明】

【0040】

１ 洗浄機本体、２ 洗浄槽、３ レール、４ 扉、５ 操作パネル、６ 操作部、７ スタート／一時停止スイッチ、８ オープンスイッチ、９ 表示部、１０ 排気口、１１ ラッチ、１２ バネ、１３ ヒータ、１４ 洗浄ノズル、１５ 洗浄ポンプ、１６ 排水ポンプ、１７ 給水弁、１８ 送風機、１９ 風路、２０ 第２のヒータ、２１ 食器かご、２２ 食器、２３ 内蓋、２６ ＰＷＭ駆動部、２７ 回転検出部、２８ 切替部、２９ スライド装置制御部、３０ スライド装置、３１ 本体部、３２ 溝、３３ スライドシャフト、３４ ラック、３５ 保持部、３６ モータ、３７ ピニオン、３８ 後退位置検出部、３９ 前進位置検出部、４０ 制御部、４１ マイクロコンピュータ、４２ 水量検出手段、４３ 温度検出手段、４４ 扉開検知器、４６ 報知部、５０ ハンドル、５１ オープンスイッチ、５１ａ タクトスイッチ、５１ｂ スイッチレバー、１００ 食器洗浄機。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】