特許 6238802 歩行型作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238802

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】歩行型作業機

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/67 20060101AFI20171120BHJP

   A01D 34/68 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/67 Z

   A01D34/68 M

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-53619(P2014-53619)

(22)【出願日】2014年3月17日

(65)【公開番号】特開2015-173650(P2015-173650A)

(43)【公開日】2015年10月5日

【審査請求日】2016年6月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(73)【特許権者】

【識別番号】599118768

【氏名又は名称】株式会社斎藤農機製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】相原 幸枝

(72)【発明者】

【氏名】坂本 健太

(72)【発明者】

【氏名】出井 義人

(72)【発明者】

【氏名】黒見 晃志

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 博紀

【審査官】 大熊 靖夫

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１２３３８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０５３９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−０３８９８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−１５０４３１（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｄ ３４／００−３４／０１，３４／４１２−３４／９０，４２／００−４２／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

対地作業装置と、前記対地作業装置の上部に支持された原動部と、前記対地作業装置の前部に支持された前輪と、前記対地作業装置の後部に支持された後輪とを備えて、
出力軸を前記原動部から前記対地作業装置の右又は左の横側部に延出し、前記出力軸の延出端部に出力ギヤを備えて、前記出力ギヤに咬合する伝動ギヤを前記出力ギヤの上側で前記対地作業装置の左右方向の横軸芯周りに回転自在に備え、
前記伝動ギヤから斜め前方下方に延出されて前輪の前車軸に接続された前伝動機構と、前記伝動ギヤから斜め後方下方に延出されて後輪の後車軸に接続された後伝動機構とを備えて、
前記出力ギヤ、前記伝動ギヤ、前記前伝動機構、及び、前記後伝動機構を収納する伝動ケースを備え、
前記伝動ケースの下方において機体の横断方向に延びる前後一対の横フレームを備え、
前記伝動ケース内において前記出力ギヤと前記伝動ギヤとが咬合しており、
前記原動部の動力が、前記出力ギヤから前記伝動ギヤ、前記前及び後伝動機構を介して前輪及び後輪に伝達されるように構成され、
前記伝動ケースの下辺部における前記出力ギヤの前部分及び後部分が上方に入り込んでおり、前記前部分に前側の前記横フレームが入り込み、前記後部分に後側の前記横フレームが入り込んでいる歩行型作業機。

【請求項2】

前記伝動ギヤとして、前記出力ギヤに咬合して前記出力ギヤの前上側で前記対地作業装置の左右方向の横軸芯周りに回転自在に支持された前伝動ギヤと、前記出力ギヤに咬合して前記出力ギヤの後上側で前記対地作業装置の左右方向の横軸芯周りに回転自在に支持された後伝動ギヤとを備え、
前記前伝動機構として、前記前伝動ギヤに連結されたスプロケットと、前記前車軸に連結されたスプロケットと、前記前伝動ギヤのスプロケット及び前記前車軸のスプロケットに亘って巻回された前伝動チェーンとを備え、
前記後伝動機構として、前記後伝動ギヤに連結されたスプロケットと、前記後車軸に連結されたスプロケットと、前記後伝動ギヤのスプロケット及び前記後車軸のスプロケットに亘って巻回された後伝動チェーンとを備えている請求項１に記載の歩行型作業機。

【請求項3】

前記出力ギヤを前記出力軸にトルクリミッターを介して取り付けている請求項１又は２に記載の歩行型作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、歩行型草刈機や歩行型耕耘機等の歩行型作業機において、前輪及び後輪への伝動系の構造に関する。

【背景技術】

【0002】

歩行型作業機の一例である歩行型草刈機では、特許文献１に開示されているようなものがある。
特許文献１では、機体フレームの上部にエンジンが支持されて、出力軸がエンジンから機体フレームの右（左）の横側部に延出されている。出力軸の端部に連結されたスプロケット、前輪（前車軸）のスプロケット及び後輪（後車軸）のスプロケットに亘って伝動チェーンが巻回されており、エンジンの動力が、出力軸（スプロケット）及び伝動チェーンを介して、前輪及び後輪に伝達されるように構成されている。

【0003】

この場合、特許文献１では、出力軸（スプロケット）から伝動チェーンが、斜め前方下方に延出されて前輪（前車軸）（スプロケット）に接続されており、出力軸（スプロケット）から伝動チェーンが、斜め後方下方に延出されて後輪（後車軸）（スプロケット）に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−３８９８７号公報（図３，４，５参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のように、伝動チェーンが出力軸（スプロケット）から斜め前方下方（斜め後方下方）に延出されていると、伝動チェーンを覆うチェーンケースも、出力軸（スプロケット）から斜め前方下方（斜め後方下方）に延出される状態となる。
これにより、側面視において、伝動チェーン（伝動ケース）が前輪及び後輪の間の空間の上部を斜めに横切るような状態となって、前輪及び後輪の間の空間が高さの余裕の小さい空間となる。このように前輪及び後輪の間の空間が高さの余裕の小さい空間になると、刈刃フレームに支持された刈刃（刈刃の回転軌跡）や、刈刃を覆う横側部のカバー等が制限を受けることになる。

【0006】

本発明は、歩行型作業機において対地作業装置の上部に原動部を備え、対地作業装置の前部及び後部に前輪及び後輪を備えた場合、対地作業装置の右（左）の横側部において、前輪及び後輪の間の空間が、高さの余裕の小さい空間にならないように構成することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、歩行型作業機において次のように構成することにある。
対地作業装置と、前記対地作業装置の上部に支持された原動部と、前記対地作業装置の前部に支持された前輪と、前記対地作業装置の後部に支持された後輪とを備えて、
前記出力ギヤ、前記伝動ギヤ、前記前伝動機構、及び、前記後伝動機構を収納する伝動ケースを備え、
前記伝動ケースの下方において機体の横断方向に延びる前後一対の横フレームを備え、
前記伝動ケース内において前記出力ギヤと前記伝動ギヤとが咬合しており、
前記原動部の動力が、前記出力ギヤから前記伝動ギヤ、前記前及び後伝動機構を介して前輪及び後輪に伝達されるように構成され、
前記伝動ケースの下辺部における前記出力ギヤの前部分及び後部分が上方に入り込んでおり、前記前部分に前側の前記横フレームが入り込み、前記後部分に後側の前記横フレームが入り込んでいる。

【0008】

（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、出力ギヤに咬合する伝動ギヤが出力ギヤの上側に備えられているのであり、出力ギヤよりも高い位置に配置された伝動ギヤから、前伝動機構（後伝動機構）が斜め前方下方（斜め後方下方）に延出されて前輪の前車軸（後輪の後車軸）に接続される。

【0009】

これにより、本発明の第１特徴によると、前伝動機構（後伝動機構）の出力ギヤ側の位置を高いものにすることができ、側面視において前伝動機構（後伝動機構）が前輪及び後輪の間の上部を斜めに横切るような状態を、特許文献１に比べて小さいものにすることができるのであり、前輪及び後輪の間の空間が、高さの余裕の比較的大きな空間となる。
以上のように、前輪及び後輪の間の空間を高さの余裕の比較的大きな空間とすることができて、前輪及び後輪の間に備えられた対地作業装置が制限を受けることが少なくなるのであり、対地作業装置の配置及び形状等の自由度を大きくすることができる。

【0010】

［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記伝動ギヤとして、前記出力ギヤに咬合して前記出力ギヤの前上側で前記対地作業装置の左右方向の横軸芯周りに回転自在に支持された前伝動ギヤと、前記出力ギヤに咬合して前記出力ギヤの後上側で前記対地作業装置の左右方向の横軸芯周りに回転自在に支持された後伝動ギヤとを備え、
前記前伝動機構として、前記前伝動ギヤに連結されたスプロケットと、前記前車軸に連結されたスプロケットと、前記前伝動ギヤのスプロケット及び前記前車軸のスプロケットに亘って巻回された前伝動チェーンとを備え、
前記後伝動機構として、前記後伝動ギヤに連結されたスプロケットと、前記後車軸に連結されたスプロケットと、前記後伝動ギヤのスプロケット及び前記後車軸のスプロケットに亘って巻回された後伝動チェーンとを備えている。

【0011】

（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、前伝動機構（後伝動機構）として前伝動チェーン（後伝動チェーン）を使用した場合、横軸芯周りに回転自在に支持された前伝動ギヤ（後伝動ギヤ）及び横向きの前車軸（後車軸）により、前伝動チェーン（後伝動チェーン）が縦回し姿勢となるので、前伝動機構（後伝動機構）の横幅を狭いものに構成することができる。

【0012】

この場合、前伝動チェーンが巻回される前伝動ギヤと、後伝動チェーンが巻回される後伝動ギヤとを、同一の横軸芯周りに回転自在に左右方向に並べて配置すると、前及び後伝動ギヤの部分の横幅が大きなものとなる。これに加えて前及び後伝動チェーンが互いに左右方向に位置ズレした状態となるので、前及び後伝動ギヤ、前及び後伝動チェーンが全体的に横幅の大きなものとなる。

【0013】

これに対して本発明の第２特徴によると、前伝動チェーンが巻回される前伝動ギヤと、後伝動チェーンが巻回される後伝動ギヤとを前後に並べて配置することにより、前及び後伝動ギヤを左右方向において同じ位置に配置することができるのであり、これに伴って前及び後伝動チェーンも互いに左右方向に位置ズレすることなく、左右方向において同じ位置に配置することができる。
従って、前及び後伝動ギヤ、前及び後伝動チェーンを全体的に横幅の狭いものに構成することができて、歩行型作業機のコンパクト化を図ることができる。

【0014】

［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の歩行型作業機において次のように構成することにある。
前記出力ギヤを前記出力軸にトルクリミッターを介して取り付けている。

【0015】

（作用及び発明の効果）
本発明の第３特徴によると、前輪に大きな負荷が掛かっても、後輪に大きな負荷が掛かっても、共通のトルクリミッターが遮断状態となるのであり、出力ギヤと出力軸との間のトルクリミッターを前輪用及び後輪用に兼用することができて、構造の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】歩行型草刈機の全体側面図である。

【図2】歩行型草刈機の全体平面図である。

【図3】歩行型草刈機の操縦ハンドルを除く平面図である。

【図4】歩行型草刈機の縦断側面図である。

【図5】歩行型草刈機の縦断背面図である。

【図6】伝動ケースの縦断側面図である。

【図7】機体フレームの全体斜視図である。

【図8】前輪及び後輪、刈刃への伝動系を示す概略図である。

【図9】機体フレームの組み立て状態を示す横断平面図である。

【図10】機体フレームの組み立て状態を示す側面図である。

【図11】発明の実施の第１別形態において、（ａ）伝動ケースの縦断側面図、及び（ｂ）伝動ケースの概略の横断平面図である。

【図12】発明の実施の第２別形態において、伝動ケースの縦断側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２により支持された機体フレーム３（対地作業装置に相当）の上部にエンジン４（原動部に相当）が支持され、機体フレーム３の下部の上下軸芯Ｐ１周りに刈刃５（対地作業装置に相当）が回転駆動自在に支持されており、機体フレーム３の左の横側部に操縦ハンドル６が連結されて、歩行型作業機の一例である歩行型草刈機が構成されている。

【0018】

［２］
次に、機体フレーム３について説明する。
図３及び図７に示すように、板金をプレス加工して構成されたフレーム部材７が備えられており、フレーム部材７は、右の折り曲げ部７ａ、左の折り曲げ部７ｂ、前の折り曲げ部７ｃ及び後の折り曲げ部７ｄを備えて構成されて、中央部に開口部７ｅが形成されている。

【0019】

図７に示すように、丸パイプ製の２本の横フレーム８がフレーム部材７の折り曲げ部７ａ，７ｂに亘って貫通するように連結されており、縦フレーム１２が横フレーム８に亘って連結されている。操縦ハンドル６の基部が連結される支持部材９が、フレーム部材７の折り曲げ部７ｂから突出した横フレーム８の部分及びフレーム部材７の折り曲げ部７ｂに連結されている。

【0020】

図３，４，９に示すように、丸パイプ製の前車軸ケース１０が備えられて、前車軸ケース１０の右及び左側部にブラケット１０ａ，１０ｂが連結されており、左のブラケット１０ｂにナット１０ｃが連結されている。丸パイプ製の後車軸ケース１１が備えられて、後車軸ケース１１の右及び左側部にブラケット１１ａ，１１ｂが連結されており、左のブラケット１１ｂにナット１１ｃが連結されている。

【0021】

図３，４，７，９に示すように、前車軸ケース１０（後車軸ケース１１）の右のブラケット１０ａ（１１ａ）が、後述する［５］に記載の伝動ケース３７（ケース部分３７ｂ）にボルト連結されており、フレーム部材７の折り曲げ部７ａにナット７ｆが連結されている。伝動ケース３７を貫通させてボルト５８をフレーム部材７のナット７ｆに連結して、伝動ケース１６をフレーム部材３７の折り曲げ部７ａに連結することにより、前車軸ケース１０（後車軸ケース１１）の右側部が、伝動ケース３７を介してフレーム部材７の折り曲げ部７ａに連結されている。

【0022】

図３，４，７，９に示すように、フレーム部材７の折り曲げ部７ｂに開口部７ｇが形成されて、前車軸ケース１０（後車軸ケース１１）のブラケット１０ｂ（１１ｂ）がフレーム部材７の折り曲げ部７ｂの内面に位置している。これにより、ボルト（図示せず）をフレーム部材７の開口部７ｇ及び前車軸ケース１０（後車軸ケース１１）のナット１０ｃ（１１ｃ）に亘って連結することにより、前車軸ケース１０（後車軸ケース１１）の左側部がフレーム部材７の折り曲げ部７ｂに連結されている。

【0023】

図３，４，７に示すように、丸棒材を折り曲げて構成されたバンパー１３が、フレーム部材７の前部及び後部に連結されている。ゴム板で構成されたカバー１４が、フレーム部材７の折り曲げ部７ｃ，７ｄに連結されて下向きに垂れ下がっている。
板金を折り曲げて構成されたカバー１５が、フレーム部材７の折り曲げ部７ａ及び横フレーム８の端部のブラケット８ａに連結されている。板金を折り曲げて構成されたカバー１５が、フレーム部材７の折り曲げ部７ｂ及び支持部材９に連結されている。
以上のように、機体フレーム３は、フレーム部材７、横フレーム８、縦フレーム１２、支持部材９、前車軸ケース１０、後車軸ケース１１、バンパー１５及びカバー１４，１５等により構成されている。

【0024】

［３］
次に、エンジン４及び刈刃５の支持構造、エンジン４から刈刃５への伝動構造について説明する。
図４及び図５に示すように、伝動ケース１６（原動部に相当）が用意されて、伝動ケース１６の上部にエンジン４が連結されている。伝動ケース１６から出力軸１７が右の横側部に延出されており、支持軸１８が伝動ケース１６から左向きに出力軸１７と同芯状に支持されている。

【0025】

図３，４，５に示すように、フレーム部材７の右側部にブラケット１９が連結されて、ブラケット１９のボス部１９ａに、出力軸１７が回転自在に支持されている。縦フレーム１２にブラケット２０が連結されて、支持軸１８がブラケット２０に回転自在に支持されており、伝動ケース１６がフレーム部材７の開口部７ｅに位置している。
これにより、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５が出力軸１７及び支持軸１８の横軸芯Ｐ２周りに前後の揺動自在に支持されており、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５の揺動範囲を設定角度に規制する規制機構２１が備えられている。

【0026】

図４及び図５に示すように、刈刃駆動軸２２が伝動ケース１６の上下軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持されて、刈刃駆動軸２２の下部に刈刃５が連結されている。刈刃５は、刈刃駆動軸２２に連結されたブレード支持部５ａ、ブレード支持部５ａの上下軸芯Ｐ３周りに自由回転自在に支持された刈刃ブレード５ｂを備えて構成されている。

【0027】

図８に示すように、刈刃駆動軸２２の上側に同芯状に伝動軸２３が支持されて、エンジン４の動力が主クラッチ２４から伝動軸２３に伝達されている。伝動軸２３の下部の咬合部２３ａに対して、刈刃駆動軸２２の上部にクラッチ部材２２ａがスプライン構造により一体回転及びスライド自在に備えられており、刈刃駆動軸２２のクラッチ部材２２ａ及び伝動軸２３の咬合部２３ａにより、刈刃クラッチが構成されている。

【0028】

これにより、図８に示すように、刈刃駆動軸２２のクラッチ部材２２ａを上方に操作して伝動軸２３の咬合部２３ａに咬合させることにより、エンジン４の動力が主クラッチ２４、伝動軸２３から刈刃駆動軸２２に伝達されて、刈刃５が上下軸芯Ｐ１周りに回転駆動される。刈刃駆動軸２２のクラッチ部材２２ａを下方に操作して伝動軸２３の咬合部２３ａから離すことにより、刈刃５が停止する。

【0029】

［４］
次に、エンジン４から出力軸１７への伝動構造について説明する。
図８に示すように、伝動軸２３の動力がウォームギヤ機構２５を介して伝動軸２６に伝達されている。伝動軸２６に低速ギヤ２７及び高速ギヤ２８が相対回転自在に外嵌されており、低速及び高速ギヤ２７，２８の間の伝動軸２６の部分に、シフト部材２９がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。

【0030】

図８に示すように、伝動軸２６と平行に支持された伝動軸３０に低速ギヤ３１及び高速ギヤ３２が固定されて、低速ギヤ２７，３１が咬合し、高速ギヤ２８，３２が咬合しており、低速ギヤ２７，３１、高速ギヤ２８，３２及びシフト部材２９により走行用の変速装置が構成されている。
これにより、シフト部材２９を低速ギヤ２７に咬合させることによって、伝動軸２６の動力が低速状態で伝動軸３０に伝達されるのであり、シフト部材２９を高速ギヤ２８に咬合させることによって、伝動軸２６の動力が高速状態で伝動軸３０に伝達される。

【0031】

図８に示すように、出力軸１７と伝動軸３０とが直交するように配置されており、伝動軸３０にベベルギヤ３３が連結されている。出力軸１７に前進ベベルギヤ３４及び後進ベベルギヤ３５が相対回転自在に外嵌されて、前進及び後進ベベルギヤ３４，３５がベベルギヤ３３に咬合しており、前進及び後進ベベルギヤ３４，３５の間の出力軸１７の部分にシフト部材３６がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に外嵌されている。

【0032】

これにより図８に示すように、ベベルギヤ３３、前進及び後進ベベルギヤ３４，３５、シフト部材３６により前後進切換装置が構成されている。シフト部材３６を前進ベベルギヤ３４に咬合させることによって、伝動軸３０の動力が前進状態で出力軸１７に伝達されるのであり、シフト部材３６を後進ベベルギヤ３５に咬合させることによって、伝動軸３０の動力が後進状態で出力軸１７に伝達される。

【0033】

［５］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動構造について説明する（その１）。
図５，６，９に示すように、アルミ合金で構成されたケース部分３７ａと、板金をプレス加工して構成されたケース部分３７ｂとを備えて、２分割構造の伝動ケース３７が構成されている。伝動ケース３７を貫通させてボルト５８をフレーム部材７のナット７ｆに連結することにより、伝動ケース１６がフレーム部材３７の折り曲げ部７ａに連結されており、伝動ケース３７のケース部分３７ｂの中央部がブラケット１９に連結されている。

【0034】

図５，６，８に示すように、出力軸１７の延出端部が伝動ケース３７に挿入されて、出力軸１７の延出端部に、出力ギヤ３８がトルクリミッター３９を介して取り付けられており、トルクリミッター３９は出力軸１７に連結された受け部材３９ａ、押圧部材３９ｂ、一対の摩擦板３９ｃ及び皿状のバネ３９ｄにより構成されている。

【0035】

図５に示すように、出力ギヤ３８がトルクリミッター３９の摩擦板３９ｃの間で受け部材３９ａに相対回転自在に外嵌されており、トルクリミッター３９のバネ３９ｄにより押圧部材３９ｂが摩擦板３９ｃに押圧されて、出力ギヤ３８がトルクリミッター３０の受け部材３９ａに摩擦保持されている。

【0036】

これにより、図５，６，８に示すように、前輪１及び後輪２から出力ギヤ３８に掛かる負荷が設定値以下であると、出力軸１７と出力ギヤ３８が一体回転して、後述するように出力ギヤ３８から前輪１及び後輪２に動力が伝達される（トルクリミッター３９の伝動状態）。前輪１及び後輪２から出力ギヤ３８に掛かる負荷が設定値を越えると、出力ギヤ３８がトルクリミッター３９の摩擦板３９ｃに対して滑る状態となって、トルクリミッター３９が遮断状態となる。

【0037】

図５に示すように、伝動ケース３７（ケース部分３７ａ）において、トルクリミッター３９に対向する部分に開口部３７ｃが形成されており、開口部３７ｃを閉じる蓋部３７ｄが備えられている。これにより、伝動ケース３７の蓋部３７ｄを取り外すことにより、伝動ケース３７の開口部３７ｃからトルクリミッター３９の微調節（設定値の微調節）を行うことができる。

【0038】

［６］
次に、出力軸１７から前輪１及び後輪２への伝動構造について説明する（その２）。
図５，６，８に示すように、伝動ケース３７の内部において、出力ギヤ３８の前上側の左右方向の横軸芯Ｐ４周りに伝動軸４０が回転自在に支持されて、伝動軸４０に連結された前伝動ギヤ４１（伝動ギヤに相当）が出力ギヤ３８に咬合している。伝動軸４０の内側部分（伝動ケース１６側）に、スプロケット４４（前伝動機構に相当）（前伝動ギヤのスプロケットに相当）が連結されている。

【0039】

図５，６，８に示すように、伝動ケース３７の内部において、出力ギヤ３８の後上側の左右方向の横軸芯Ｐ５周りに伝動軸４２が回転自在に支持されて、伝動軸４２に連結された後伝動ギヤ４３（伝動ギヤに相当）が出力ギヤ３８に咬合している。伝動軸４２の内側部分（伝動ケース１６側）に、スプロケット４５（後伝動機構に相当）（後伝動ギヤのスプロケットに相当）が連結されている。

【0040】

図３，４，６，８に示すように、前車軸４６が前車軸ケース１０の内部及び伝動ケース３７に回転自在に支持されて、前車軸４６の右及び左側部に右及び左の前輪１が連結されている。伝動ケース３７の内部において、前車軸４６にスプロケット４７（前伝動機構に相当）（前車軸のスプロケットに相当）が連結されており、スプロケット４４，４７に亘って前伝動チェーン４８（前伝動機構に相当）が縦回し姿勢で巻回されている。板バネで構成されたテンショナー５２が伝動ケース（ケース部分３７ａ）の前部の下部に備えられており、テンショナー５２が前伝動チェーン４８の下側に作用している。

【0041】

図３，４，６，８に示すように、後車軸４９が後車軸ケース１１の内部及び伝動ケース３７に回転自在に支持されて、後車軸４９の右及び左側部に右及び左の後輪２が連結されている。伝動ケース３７の内部において、後車軸４９にスプロケット５０（後伝動機構に相当）（後車軸のスプロケットに相当）が連結されており、スプロケット４５，５０に亘って後伝動チェーン５１（後伝動機構に相当）が縦回し姿勢で巻回されている。板バネで構成されたテンショナー５３が伝動ケース（ケース部分３７ａ）の後部の下部に備えられており、テンショナー５３が後伝動チェーン５１の下側に作用している。

【0042】

以上の構造によって、図６及び図８に示すように、出力ギヤ３８の動力が前伝動ギヤ４１、スプロケット４４、前伝動チェーン４８、スプロケット４７を介して前車軸４６に伝達されて、右及び左の前輪１が回転駆動される。出力ギヤ３８の動力が後伝動ギヤ４３、スプロケット４５、後伝動チェーン５１、スプロケット５０を介して後車軸４９に伝達されて、右及び左の後輪２が回転駆動される。

【0043】

この場合、図４及び図６に示すように、出力ギヤ３８が図６の紙面時計方向に回転駆動されて、前輪１及び後輪２が前進状態で駆動されると（歩行型草刈機が図４の紙面左方向に移動すると）、出力軸１７及び出力ギヤ３８からの反力により、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５が、図４の紙面反時計方向に設定角度だけ揺動して停止する。これにより、刈刃５の進行方向側（前輪１側）が下がった状態となるのであり、刈刃５の進行方向側（前輪１側）により草刈りが行われる。

【0044】

図４及び図６に示すように、出力ギヤ３８が図６の紙面反時計方向に回転駆動されて、前輪１及び後輪２が後進状態で駆動されると（歩行型草刈機が図４の紙面右方向に移動すると）、出力軸１７及び出力ギヤ３８からの反力により、エンジン４、伝動ケース１６及び刈刃５が、図４の紙面時計方向に設定角度だけ揺動して停止する。これにより、刈刃５の進行方向側（後輪２側）が下がった状態となるのであり、刈刃５の進行方向側（後輪２側）により草刈りが行われる。

【0045】

［７］
次に、伝動ケース３７の特徴について説明する。
図６に示すように、伝動ケース３７の内部において、出力ギヤ３８の前上側に伝動軸４０、前伝動ギヤ４１及びスプロケット４４が備えられており、出力ギヤ３８の後上側に伝動軸４２、後伝動ギヤ４３及びスプロケット４５が備えられている。

【0046】

図６に示すように、前伝動チェーン４８が前伝動ギヤ４１及びスプロケット４４から斜め前方下方に延出されて、前車軸４６及びスプロケット４７に接続された状態となっている。後伝動チェーン５１が後伝動ギヤ４３及びスプロケット４５から斜め後方下方に延出されて、後車軸４９及びスプロケット５０に接続された状態となっている。

【0047】

これにより、図６に示すように、伝動ケース３７の下辺部３７ｅが比較的高い位置に位置しており、伝動ケース３７の下辺部３７ｅにおける出力ギヤ３８の前及び後の部分３７ｆが上方に入り込んだ状態となっている。伝動ケース３７の下辺部３７ｅの部分３７ｆの下側に横フレーム８が入り込んで、伝動ケース３７の下辺部３７ｅの部分３７ｆが横フレーム８を跨ぐ状態となっており、伝動ケース３７の下辺部３７ｅにおける出力ギヤ３８の部分が、横フレーム８の間に位置している。

【0048】

以上の構成により、図６に示すように、伝動ケース３７の出力ギヤ３８側の位置を高いものにすることができ、側面視において伝動ケース３７の下辺部３７ｅが前輪１及び後輪２の間の上部を斜めに横切るような状態が小さなものとなっており、前輪１及び後輪２の間の空間が高さの余裕の比較的大きな空間となっている。

【0049】

図６及び図８に示すように、伝動ケース３７の内部において、出力ギヤ３８に咬合する前伝動ギヤ４１に対して、スプロケット４４が伝動ケース１６側に配置されており、出力ギヤ３８に咬合する後伝動ギヤ４３に対して、スプロケット４５がスプロケット４４と同様に伝動ケース１６側に配置されている。

【0050】

これにより、図 及び図 に示すように、前及び後伝動ギヤ４１，４３が左右方向において同じ位置に配置されており、スプロケット４４，４５が左右方向において同じ位置に配置されている。同様に、前及び後車軸４６，４９において、スプロケット４７，５０が左右方向において同じ位置に配置されており、スプロケット４４，４５，４７，５０が左右方向において同じ位置に配置されている。前及び後伝動チェーン４８，５１が縦回し姿勢で巻回されている。
以上の構成により、伝動ケース３７が横幅の狭い薄いものに構成されている。

【0051】

［８］
次に、機体フレーム３の組み立てについて説明する。
図９に示すように、伝動ケース３７に前及び後車軸ケース１０，１１のブラケット１０ａ，１１ａを連結して、前及び後車軸ケース１０，１１に前及び後車軸４６，４９を支持させて、伝動ケース３７に伝動軸４０，４２、前及び後伝動ギヤ４１，４３、スプロケット４４，４５を支持させ、前及び後伝動チェーン４８，５１を巻回して、一つのユニットを構成しておく。

【0052】

図９に示すユニットを基準として、このユニットに各部を連結して、機体フレーム３を組み立てる。
この場合、伝動ケース３７に対して前及び後車軸ケース１０，１１が片持ち状に連結された状態となるので、図９及び図１０に示すように、前及び後車軸ケース１０，１１のブラケット１０ｂ，１１ｂに組み付け治具５４を連結しておくのであり、フレーム部材７を取り付ける際に（フレーム部材７の折り曲げ部７ｂと前及び後車軸ケース１０，１１のブラケット１０ｂ，１１ｂとを連結する際に）、組み付け治具５４を取り外す。

【0053】

［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］に代えて、図１１（ａ）（ｂ）に示すように構成してもよい。
図１１（ａ）（ｂ）に示すように、伝動ケース３７の内部において、出力ギヤ３８の上側の左右方向の横軸芯Ｐ６周りに、１つの伝動軸５５が回転自在に支持されて、伝動軸５５に連結された伝動ギヤ５６が出力ギヤ３８に咬合している。伝動軸５５の内側部分（伝動ケース１６側）に、スプロケット４４，４５が連結されている。スプロケット４４，４７に亘って前伝動チェーン４８が縦回し姿勢で巻回され、プロケット４５，５０に亘って後伝動チェーン５１が縦回し姿勢で巻回されている。

【0054】

［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、図１２に示すように、伝動ケース３７のケース部分３７ａの前部又は後部に水抜き用の開口部３７ｇを形成して、通常は伝動ケース３７の開口部３７ｇをボルト５７により塞いでおくように構成してもよい。

【0055】

［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、伝動ケース１６から出力軸１７を左の横側部に延出して、機体フレーム３の左の横側部に伝動ケース３７を備え、機体フレーム３の右の横側部に操縦ハンドル６を連結するように構成してもよい。
スプロケット４４，４５，４７，５０、前及び後伝動チェーン４８，５１に代えて、ベベルギヤ機構（図示せず）及び伝動軸（図示せず）により、前及び後伝動機構を構成してもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、歩行型草刈機ばかりではなく、右及び左の前輪、右及び左の後輪により支持された耕耘装置（対地作業装置に相当）の上部にエンジンが支持された歩行型耕耘機にも適用できるのであり、エンジンに代えて電動モータを原動部として備えた歩行型草刈機や歩行型耕耘機等の歩行型作業機にも適用できる。

【符号の説明】

【0057】

１ 前輪
２ 後輪
３，５ 対地作業装置
４，１６ 原動部
１７ 出力軸
３８ 出力ギヤ
３９ トルクリミッター
４１ 伝動ギヤ、前伝動ギヤ
４３ 伝動ギヤ、後伝動ギヤ
４４ 前伝動機構、スプロケット
４７ 前伝動機構、スプロケット
４８ 前伝動機構、前伝動チェーン
４５ 後伝動機構、スプロケット
５０ 後伝動機構、スプロケット
５１ 後伝動機構、後伝動チェーン
４６ 前車軸
４９ 後車軸
５６ 伝動ギヤ
Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６ 横軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】