特許 6238868 乗客コンベヤの非常制動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238868

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】乗客コンベヤの非常制動装置

(51)【国際特許分類】

   F16D 63/00 20060101AFI20171120BHJP

   B66B 23/02 20060101ALI20171120BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20171120BHJP

   F16D 59/02 20060101ALI20171120BHJP

   F16H 7/06 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   F16D63/00 H

   B66B23/02 A

   B66B23/02 B

   B60T1/06 G

   F16D59/02

   F16H7/06

【請求項の数】3

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2014-209037(P2014-209037)

(22)【出願日】2014年10月10日

(65)【公開番号】特開2016-80005(P2016-80005A)

(43)【公開日】2016年5月16日

【審査請求日】2016年12月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルテクノサービス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147566

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100161171

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 潤一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100117776

【弁理士】

【氏名又は名称】武井 義一

(74)【代理人】

【識別番号】100188329

【弁理士】

【氏名又は名称】田村 義行

(74)【代理人】

【識別番号】100188514

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 隆裕

(74)【代理人】

【識別番号】100090011

【弁理士】

【氏名又は名称】茂泉 修司

(74)【代理人】

【識別番号】100194939

【弁理士】

【氏名又は名称】別所 公博

(72)【発明者】

【氏名】原 茂壽

【審査官】 長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１４３４２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５０−１５６９９３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 米国特許第０２７０９５０４（ＵＳ，Ａ）

【文献】 実開昭５４−０３６２３８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 国際公開第２０１５／１９８４４５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｄ ４９／００−７１／０４

Ｂ６０Ｔ １／００−７／１０

Ｂ６６Ｂ ２１／００−３１／０２

Ｆ１６Ｈ ７／００−７／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動スプロケットと同軸に設けられ、周囲に複数の歯部を有し、前記駆動スプロケットとともに回転するラチェットホイールと、
前記歯部と係合する係合位置と前記歯部から径方向外側に離れる退避位置との間で変位するラチェットポールと
を備え、
前記ラチェットポールには、前記ラチェットポールの位置が前記係合位置である場合に前記歯部を厚さ方向について挟むように前記歯部が挿入される凹部が形成されていることを特徴とする乗客コンベヤの非常制動装置。

【請求項2】

前記ラチェットポールは、ラチェットポール本体と、前記ラチェットポール本体に着脱可能に設けられ、前記ラチェットポール本体に取り付けられている場合に前記凹部の一対の側面を構成する一対の側壁部を含むラチェットポール係合部とを有していることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベヤの非常制動装置。

【請求項3】

前記凹部の一対の側面は、前記凹部の底面に近づくにつれて互いに近づくように前記底面に対して傾斜して配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗客コンベヤの非常制動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、踏段を制動する乗客コンベヤの非常制動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、駆動スプロケットと同軸に設けられ、周囲に複数の歯部を有し、駆動スプロケットとともに回転するラチェットホイールと、歯部と係合する係合位置と歯部から径方向外側に離れる退避位置との間で変位するラチェットポールとを備えたエスカレータの非常制動装置が知られている。駆動チェーンの延びまたは切断が発生した場合に、駆動チェーンに載せられたシューが下方に移動することによって、ラチェットポールが退避位置から係合位置に変位して、駆動スプロケットが制動される。これにより、踏段が制動される（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−１４３４２４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ラチェットポールが歯部と係合する場合に、ラチェットポールがラチェットホイールの回転方向についてのみ歯部に対向するので、ラチェットポールを支持する連結棒の軸にぶれが発生した場合に、ラチェットポールが歯部に対してラチェットホイールの厚さ方向にスライドしてしまい、ラチェットポールと歯部との間の係合が解除されてしまうという問題点があった。

【0005】

この発明は、ラチェットポールと歯部との間の係合をより確実にすることができる乗客コンベヤの非常制動装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る乗客コンベヤの非常制動装置は、駆動スプロケットと同軸に設けられ、周囲に複数の歯部を有し、駆動スプロケットとともに回転するラチェットホイールと、歯部と係合する係合位置と歯部から径方向外側に離れる退避位置との間で変位するラチェットポールとを備え、ラチェットポールには、ラチェットポールの位置が係合位置である場合に歯部を厚さ方向について挟むように歯部が挿入される凹部が形成されている。

【発明の効果】

【0007】

この発明に係る乗客コンベヤの非常制動装置によれば、ラチェットポールには、ラチェットポールの位置が係合位置である場合に歯部を厚さ方向について挟むように歯部が挿入される凹部が形成されているので、ラチェットポールを支持する連結棒の軸にぶれが発生した場合に、ラチェットポールが歯部に対してラチェットホイールの厚さ方向にスライドすることが規制される。これにより、ラチェットポールと歯部との間の係合をより確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】この発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す側面図である。

【図2】図１のエスカレータを示す平面図である。

【図3】図１の非常制動装置を示すブロック図である。

【図4】図１のラチェットポールを示す正面図である。

【図5】図４のラチェットポールを示す底面図である。

【図6】この発明の実施の形態２に係る非常制動装置のラチェットポールを示す正面図である。

【図7】図６のラチェットポールを示す底面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエスカレータの要部を示す側面図、図２は図１のエスカレータを示す平面図である。図において、エスカレータ（乗客コンベヤ）は、主枠１に設けられた駆動装置２と、主枠１に設けられた非常制動装置（乗客コンベヤの非常制動装置）３とを備えている。

【0010】

駆動装置２は、主枠１に回転可能に設けられ幅方向に延びた主軸２１と、主軸２１と一体に設けられた主軸側駆動スプロケット（駆動スプロケット）２２と、駆動機２３と、駆動機２３の出力軸に一体に設けられた駆動機側駆動スプロケット２４と、主軸側駆動スプロケット２２と駆動機側駆動スプロケット２４とに渡って巻き掛けられた駆動チェーン２５とを備えている。この例で、幅方向とは、主枠１についての幅方向であって、図２の矢印Ａの方向である。

【0011】

主軸２１には、踏段チェーン（図示せず）が巻き掛けられた踏段プロケット（図示せず）が一体に設けられている。踏段チェーンには、複数の踏段（図示せず）が取り付けられている。駆動機２３が駆動することによって、駆動機２３の動力が駆動チェーン２５を介して主軸側駆動スプロケット２２に伝達される。これにより、主軸２１が回転し、踏段スプロケットが回転する。その結果、踏段チェーンとともに踏段が循環移動する。

【0012】

非常制動装置３は、主軸２１に一体に設けられたラチェットホイール３１と、主枠１に回転可能に設けられ幅方向に延びた連結棒３２と、連結棒３２に設けられ、ラチェットホイール３１と係合するラチェットポール３３Ａと、連結棒３２に設けられたレバー３４と、レバー３４に設けられ、駆動チェーン２５に載せられるシュー３５とを備えている。

【0013】

ラチェットホイール３１は、主軸側駆動スプロケット２２と同軸に設けられている。したがって、ラチェットホイール３１は、主軸側駆動スプロケット２２とともに回転する。ラチェットホイール３１は、周囲に複数の歯部３１１を有している。歯部３１１は、ラチェットホイール３１の周方向に並べて配置されている。

【0014】

ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２に対して固定されている。したがって、ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２が回動することによって、連結棒３２を中心にして回動する。ラチェットポール３３Ａは、連結棒３２を中心に回動することによって、歯部３１１と係合する係合位置と歯部３１１から径方向外側に離れる退避位置との間で変位する。この例で、径方向とは、ラチェットホイール３１についての径方向であって、図１の矢印Ｂの方向である。

【0015】

レバー３４は、連結棒３２に対して固定されている。したがって、レバー３４は、連結棒３２を中心に回動する場合に、連結棒３２を回動させる。

【0016】

シュー３５は、駆動チェーン２５に延びが発生した場合または切断が発生した場合に、駆動チェーン２５の変形にともなって下方へ移動する。シュー３５が下方へ移動することによって、レバー３４は、連結棒３２を中心に回動する。これにより、ラチェットポール３３Ａは、退避位置から係合位置に変位する。

【0017】

図３は図１の非常制動装置３を示すブロック図である。非常制動装置３は、ラチェットポール３３Ａとともに回動するカム３６と、カム３６の回動に基づいて、径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことを検出するマイクロスイッチ３７と、マイクロスイッチ３７の検出結果を取得する制御装置３８とを備えている。制御装置３８には、駆動機２３が接続されている。制御装置３８は、径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことをマイクロスイッチ３７が検出した場合に、駆動機２３の駆動を停止させる。

【0018】

駆動チェーン２５に延びが発生した場合または切断が発生し、ラチェットポール３３Ａが退避位置から係合位置に変位する際に、ラチェットポール３３Ａが係合位置に達する前に、径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことをマイクロスイッチ３７が検出し、制御装置３８が駆動機２３の駆動を停止させる。これにより、ラチェットポール３３Ａが歯部３１１に係合した状態で駆動機２３が駆動することを防止することができる。

【0019】

図４は図１のラチェットポール３３Ａを示す正面図、図５は図４のラチェットポール３３Ａを示す底面図である。ラチェットポール３３Ａには、ラチェットポール３３Ａの位置が係合位置である場合に歯部３１１を厚さ方向について挟むように歯部３１１が挿入される凹部３３１が形成されている。

【0020】

ラチェットポール３３Ａは、ラチェットポール本体３３２と、ラチェットポール本体３３２に着脱可能に設けられ、ラチェットポール本体３３２に取り付けられている場合に凹部３３１の一対の側面を構成する一対の側壁部３３３を含むラチェットポール係合部３３４と、ラチェットポール係合部３３４をラチェットポール本体３３２に固定するボルト３３５とを有している。

【0021】

次に、非常制動装置３の動作について説明する。駆動チェーン２５に延びが発生した場合または切断が発生した場合、シュー３５が下方へ移動して、ラチェットポール３３Ａが退避位置から係合位置への変位を開始する。

【0022】

径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となると、マイクロスイッチ３７が径方向についてのラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の距離が予め設定された値以下となったことを検出し、駆動機２３の駆動が停止される。

【0023】

その後、ラチェットポール３３Ａの位置が係合位置となると、ラチェットポール３３Ａが歯部３１１と係合する。このとき、ラチェットポール３３Ａを支持する連結棒３２の軸にぶれが発生した場合であっても、ラチェットポール３３Ａが歯部３１１に対してラチェットホイール３１の厚さ方向にスライドすることが規制される。これにより、ラチェットホイール３１の回転が規制され、主軸２１の回転が規制される。その結果、踏段チェーンとともに踏段が制動される。

【0024】

以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る非常制動装置３によれば、ラチェットポール３３Ａには、ラチェットポール３３Ａの位置が係合位置である場合に歯部を厚さ方向について挟むように歯部が挿入される凹部３３１が形成されているので、ラチェットポール３３Ａを支持する連結棒３２の軸にぶれが発生した場合に、ラチェットポール３３Ａが歯部３１１に対してラチェットホイール３１の厚さ方向にスライドすることが規制される。これにより、ラチェットポール３３Ａと歯部３１１との間の係合をより確実にすることができる。

【0025】

また、ラチェットポール３３Ａは、ラチェットポール本体３３２と、ラチェットポール本体３３２に着脱可能に設けられ、ラチェットポール本体３３２に取り付けられている場合に凹部３３１の一対の側面を構成する一対の側壁部３３３を含むラチェットポール係合部３３４とを有しているので、歯部３１１との係合によって損傷するラチェットポール係合部３３４のみを交換することができる。

【0026】

実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２に係る非常制動装置のラチェットポール３３Ｂを示す正面図、図７は図６のラチェットポール３３Ｂを示す底面図である。ラチェットポール３３Ｂに形成された凹部３３１の一対の側面は、凹部３３１の底面に近づくにつれて互いに近づくように底面に対して傾斜して配置されている。その他の構成は、実施の形態１と同様である。

【0027】

以上説明したように、この発明の実施の形態２に係る非常制動装置３によれば、凹部３３１の一対の側面は、凹部３３１の底面に近づくにつれて互いに近づくように底面に対して傾斜して配置されているので、ラチェットポール３３Ｂを支持する連結棒３２の軸にぶれが発生した場合に、ラチェットポール３３Ｂが歯部３１１に対してラチェットホイール３１の厚さ方向にスライドすることが規制されるとともに、厚さ方向についてのラチェットポール３３Ｂの中心部分を歯部３１１に対して回転方向により確実に対向させることができる。これにより、ラチェットポール３３Ｂと歯部との間の係合をより確実にすることができる。

【0028】

なお、各上記実施の形態では、乗客コンベヤの非常制動装置３として、エスカレータの非常制動装置３について説明したが、動く歩道の非常制動装置であってもよい。

【0029】

また、各上記実施の形態では、ラチェットポール本体３３２とラチェット係合部３３４とを有するラチェットポールの構成について説明したが、凹部が形成されたラチェットポールであればよい。

【符号の説明】

【0030】

１ 主枠、２ 駆動装置、３ 非常制動装置（乗客コンベヤの非常制動装置）、２１ 主軸、２２ 主軸側駆動スプロケット、２３ 駆動機、２４ 駆動機側駆動スプロケット、２５ 駆動チェーン、３１ ラチェットホイール、３２ 連結棒、３３Ａ、３３Ｂ ラチェットポール、３４ レバー、３５ シュー、３６ カム、３７ マイクロスイッチ、３８ 制御装置、３１１ 歯部、３３１ 凹部、３３２ ラチェットポール本体、３３３ 側壁部、３３４ ラチェットポール係合部、３３５ ボルト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】