特許 6238882 水田作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6238882

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】水田作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A01C11/02 332

   A01C11/02 311V

【請求項の数】1

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2014-252102(P2014-252102)

(22)【出願日】2014年12月12日

(65)【公開番号】特開2016-111956(P2016-111956A)

(43)【公開日】2016年6月23日

【審査請求日】2016年12月23日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】岸岡 雄介

(72)【発明者】

【氏名】児島 祥之

(72)【発明者】

【氏名】日熊 敏之

(72)【発明者】

【氏名】春名 玲子

(72)【発明者】

【氏名】中村 太郎

(72)【発明者】

【氏名】松村 哲也

(72)【発明者】

【氏名】石原 翔太

(72)【発明者】

【氏名】山内 一喜

(72)【発明者】

【氏名】折本 正樹

【審査官】 佐々木 創太郎

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５８−１５８６２９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１３−２０８０８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０２−０６０５１６（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行機体の後部に昇降操作自在に装備させた作業装置と、
その作業装置に対する横外方側からの他物の当接を抑制するためのガード装置とが備えられ、
前記ガード装置は、前記作業装置側の固定部に対して取り付け姿勢を変更可能なガード部材と、そのガード部材を所定の取り付け姿勢で前記固定部に連結する取付機構とを備え、
前記取付機構は、前記固定部に設けた係合部と、その係合部に対して係脱可能であるように前記ガード部材に設けた係止体とを備えるとともに、前記係合部に対する前記係止体の係合位置の変更に伴って、前記ガード部材が前記作業装置の左右方向での端部よりも外方側に位置して他物の当接を抑制するガード姿勢と、前記ガード部材が前記作業装置の左右方向での端部よりも内方側に位置する格納姿勢とに、前記ガード部材の取り付け姿勢を変更可能であるように構成され、
前記係止体は、前記係合部に対する前記係止体の係脱方向で、前記ガード部材よりも前記固定部から離れる側へ延出された第一部分と前記ガード部材を挟んで前記第一部分とは反対側に延びる第二部分とを有し、
前記係止体のうち、前記第一部分によって、前記ガード部材の姿勢変更操作を行うための握り操作部が形成されている水田作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、走行機体の後部に昇降操作自在に装備させた作業装置に、横外方側からの他物の当接を抑制するためのガード装置を備えた水田作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような作業装置及びガード装置を備えた水田作業機としては、例えば、下記［１］に記載の構造のものがある。
［１］ 作業装置としての苗植付装置が備える左右方向に長い支持フレームの両端部を固定部とし、その固定部に対してガード部材の基端側を左右方向の横軸心回りで回動可能に連結し、かつ、そのガード部材の遊端側が、水平方向に沿う姿勢で摺動板の端部の外方側に位置して摺動板を保護するガード姿勢と、遊端側が摺動板の端部よりも内方側に位置する格納姿勢とに姿勢切換可能に構成したもの（たとえば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−２５４０２５公報（段落「００３０」、「００３１」、及び図面の「図２」，「図３」参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に示された構造のものでは、摺動板の端部よりも外方側に位置して摺動板を保護するガード部材を備えることによって、摺動板が他物と接触して損傷する可能性を低減できる点で有用なものである。しかしながら、この構造のものでは、固定部とガード部材とを貫通するピン部材の抜き差しによって、ガード部材の位置決めと回り止めとを行う構造のものであったため、強度上の損失が大きい点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は、ガード部材の位置変更及び固定を、ガード部材の孔の位置と位置決め用のピン部材の抜き差しによって行うのではなく、ガード部材に取り付けた係止体で行うようにして、操作性を損なうことなくガード部材の強度低下を避けられるようにしようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の水田作業機における技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。

【0007】

〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行機体の後部に昇降操作自在に装備させた作業装置と、その作業装置に対する横外方側からの他物の当接を抑制するためのガード装置とが備えられ、前記ガード装置は、前記作業装置側の固定部に対して取り付け姿勢を変更可能なガード部材と、そのガード部材を所定の取り付け姿勢で前記固定部に連結する取付機構とを備え、前記取付機構は、前記固定部に設けた係合部と、その係合部に対して係脱可能であるように前記ガード部材に設けた係止体とを備えるとともに、前記係合部に対する前記係止体の係合位置の変更に伴って、前記ガード部材が前記作業装置の左右方向での端部よりも外方側に位置して他物の当接を抑制するガード姿勢と、前記ガード部材が前記作業装置の左右方向での端部よりも内方側に位置する格納姿勢とに、前記ガード部材の取り付け姿勢を変更可能であるように構成され、前記係止体は、前記係合部に対する前記係止体の係脱方向で、前記ガード部材よりも前記固定部から離れる側へ延出された第一部分と前記ガード部材を挟んで前記第１部分とは反対側に延びる第二部分とを有し、前記係止体のうち、前記第一部分によって、前記ガード部材の姿勢変更操作を行うための握り操作部が形成されていることである。

【0008】

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段によれば、ガード部材に設けた係止体を操作することによってガード部材の姿勢変更を行うことができるので、ガード部材に姿勢変更用の複数の係止孔を形成するなどの、強度低下を招く構造を必要としない。したがって、ガード部材の強度を損なわずに姿勢変更可能な構造を得られる利点がある。
また、ガード部材によって作業装置の保護を行うガード姿勢と、そのガード部材を格納姿勢とに姿勢変更して、作業装置をコンパクトに収容するにあたり、握り操作部がガード部材よりも固定部から離れる側へ延出されているので、その握りガード部材を容易に把持し易く、握り操作部の位置によって係止体の位置を把握しながら操作し易いという利点がある。

【0009】

〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ガード部材の一部が前記固定部に対して、所定方向での軸心線に沿ってスライド操作及び回動操作可能に装着されており、前記係合部に対する前記係止体の係脱方向が前記所定方向と同方向に設定してあり、前記固定部に対する前記ガード部材のスライド操作に伴って前記係合部に対する前記係止体の係脱が行われ、前記固定部に対する前記ガード部材の回動操作に伴って前記ガード部材の姿勢変更が行われるように構成してあり、前記握り操作部が、前記固定部に対する前記ガード部材のスライド箇所における軸心線の延長線と交差する位置に設けられていることである。

【0010】

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２によれば、握り操作部が、固定部に対するガード部材のスライド箇所における軸心線の延長線と交差する位置に設けられているので、握り操作部を把持してのガード部材の押し引き操作や回動操作を、ガード部材のこじれなどが生じにくい状態で行い易いという利点がある。

【0011】

〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記係止体が、前記ガード部材を貫通して前記固定部から離れる側へ延出されていることである。

【0012】

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３によれば、係止体が、ガード部材を貫通して固定部から離れる側へ延出されているので、ガード部材が係止体の支持部材を兼ねることになり、構造の簡素化を図りやすいという利点がある。

【0013】

〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記作業装置が整地用フロートと、その整地用フロートの上部側を覆うフロートカバーとを備え、前記握り操作部が前記フロートカバーが設けられた箇所よりも前方側に位置するように設けられていることである。

【0014】

〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、握り操作部がフロートカバーと干渉せず、容易に操作し易いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】乗用型田植機の全体側面図である。

【図2】乗用型田植機の全体平面図である。

【図3】ガード装置を示し、（ａ）はガード姿勢での側面図、（ｂ）は格納姿勢での側面図である。

【図4】ガード装置を示し、（ａ）はガード姿勢での平面図、（ｂ）は格納姿勢での平面図である。

【図5】ガード装置を示し、（ａ）はガード姿勢での正面図、（ｂ）は格納姿勢での正面図である。

【図6】ガード装置を示す分解斜視図である。

【図7】スタンド装着部を示す縦断面図である。

【図8】マフラー支持部を示す一部切り欠き平面図である。

【図9】図８におけるIX-IX線断面図である。

【図10】図８におけるX-X線断面図である。

【図11】リンク機構における昇降用シリンダのダンパを示す側面図である。

【図12】運転座席下の小物入れを示す説明図である。

【図13】別実施形態における施肥装置への搬送風導入手段を示す説明図である。

【図14】別実施形態における乗用型播種機を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明における水田作業機の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、以下の実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、以下のように記載している。つまり、機体の作業走行時における前進側の進行方向が「前」、後進側への進行方向が「後」、その前後方向に対して、前向きを基準としての右側に相当する方向が「右」、同様に左側に相当する方向が「左」である。

【0017】

〔全体構成〕
図１および図２に水田作業機の一例である乗用型田植機が示されている。
乗用型田植機は、機体フレーム１０が、操向操作自在な左右一対の前輪１１Ｆおよび左右一対の後輪１１Ｒに支持された自走機体１（走行機体に相当する）を備え、この自走機体１の後方に、昇降用シリンダ１３を備えたリンク機構１２を介して昇降自在な苗植付装置２（作業装置に相当する）が連結されている。
自走機体１には、前部側に位置させて、エンジン３０をボンネット３Ａ内に収容する状態で原動部３が配備されている。自走機体１の後部には粉粒体供給装置としての施肥装置４が配備されている。これらの原動部３と施肥装置４との前後方向での間隔幅内に、運転座席５０やステアリングハンドル５１を備える搭乗運転部５が配備されている。

【0018】

原動部３では、図２に示すように。ボンネット３Ａ内に、エンジン３０がクランク軸（図示せず）を横向きにした横置き姿勢で配設され、左右方向での一端側である右端側にラジエータ３１が配設され、他端の左側端部にマフラー３２が配設されている。
エンジン３０の前記左端側には、図示はしないが出力用のプーリ、及び伝動ベルトが配設され、これらの伝動手段を介してエンジン３０よりも後方側に位置させたミッションケース３３内の変速機構（図示せず）にエンジン動力が伝達される。

【0019】

ミッションケース３３内で変速された動力が、前輪１１Ｆと、伝動軸３４を介して後車軸ケース３５とに伝達される。その動力が後車軸ケース３５内の後輪駆動機構（図示せず）を介して後輪１１Ｒに伝達される。また、この後車軸ケース３５に伝えられた動力は、図示しない伝動機構を介して施肥装置４の繰り出し部４１にも伝達され、後方の苗植付装置２にも動力取り出し軸３６を介して伝達されている。

【0020】

搭乗運転部５では、機体フレーム１０上で、ステアリングハンドル５１と運転座席５０との間に運転部ステップ５２が設けられている。この運転部ステップ５２に対して、地上から乗降するための足掛け用の乗降用ステップ５３が、運転部ステップ５２の左右両側に設けてある。運転部ステップ５２は、ステアリングハンドル５１と運転座席５０との間のみならず、ボンネット３Ａの左右両側にも設けてあり、機体前方側からの乗降も可能に構成されている。
ボンネット３Ａの左右両側に位置する運転部ステップ５２の横外側には、図１および図２に示すように、予備苗を搭載するための予備苗のせ台１４が立設されている。したがって機体前方からの乗降は、ボンネット３Ａと予備苗のせ台１４との間の運転部ステップ５２を通って行われる。

【0021】

施肥装置４は、運転座席５０の背部側に配置された粉粒状の肥料を貯留する施肥タンク４０と、その下方側に配設される繰り出し部４１と、繰り出された肥料を苗植付装置２に備えた作溝器２７に向けて搬送する施肥ホース４２とを備えている。施肥ホース４２は軟質樹脂製などの可撓管で構成され、苗植付装置２の昇降動作に伴って弾性変形可能であるように構成されている。

【0022】

そして、繰り出し部４１から繰り出された肥料を前記施肥ホース４２で風力搬送するための搬送風の供給手段として、施肥用のブロワ４３が、繰り出し部４１の前方下方に設けてある。
このブロワ４３は、図２に示すように、自走機体１の左右方向でのほぼ中央位置に配備されていて、専用のブロワモータ４４で回転駆動される。ブロワ４３で吸い込んだ外気は、左右に分岐する送風路４５を介して各繰り出し部４１の下部に供給される。そして、繰り出し部４１で繰り出された肥料が落下し、吸引外気に乗って施肥ホース４２へ送り出され、作溝器２７へ向けて風力搬送されるように構成してある。

【0023】

苗植付装置２は、８条植型式の苗のせ台２０と、８条分の苗を植え付け可能な植付装置２１とを備え、苗のせ台２０に載置されているマット状苗を、各条毎に植付装置２１の植付爪２１ａで分離し、圃場へ植え付けて行くように構成されている。
この苗植付装置２は、左右方向での中央位置に、動力取り出し軸３６を介して自走機体１側からエンジン３０の動力が伝達されるフィードケース２２が備えられている。フィードケース２２は苗植付装置２の左右方向でのほぼ全長にわたるツールバー２３の中央位置に固定支持されている。フィードケース２２の左右両側に延出されているツールバー２３の後面側には、前記植付装置２１に動力を伝えるための４本の植付伝動ケース２４の前端側が連結固定され、後方向きに延出された後端部の左右両側に前記植付装置２１が装備されている。

【0024】

苗のせ台２０は、フィードケース２２に装備されている図示しない横送り機構によって左右方向で往復横移動するように構成されている。苗のせ台２０の往復横移動範囲は、苗のせ台２０における１条分の苗を載置する苗載置部２０ａの左右方向幅に相当する範囲である。
苗のせ台２０の下端側に位置して苗のせ台２０の横移動を案内する摺動板２５の左右方向幅は、苗のせ台２０の左右方向幅と、その往復横移動範囲との和よりも大きく設定されている。したがって、この乗用型田植機では、前記摺動板２５の左右各端部が、後述するガード装置６を除いて最も機体外側箇所に位置している。摺動板２５は長さ方向の複数箇所で各植付伝動ケース２４に連結され支持されている。

【0025】

この苗植付装置２の下部には、苗植え付け作業時に、泥面に接地して滑走する整地用フロート２６が配置され、その整地用フロート２６に前記作溝器２７が取り付けられている。
整地用フロート２６のうち、中央位置のセンターフロート２６Ａを除く左右のサイドフロート２６Ｂの前部上方に相当する箇所には、そのサイドフロート２６Ｂからの泥の跳ね上がりを阻止するためのフロートカバー２８が設けられている。このフロートカバー２８はツールバー２３の上面側に支持されている。

【0026】

〔ガード装置〕
図１乃至図６に示されるように、ガード装置６は、苗植付装置２のツールバー２３（固定部に相当する）に対して取り付け姿勢を変更可能なガード部材６０と、そのガード部材６０を所定の取り付け姿勢でツールバー２３に対して連結固定するための取付機構６１とを備えている。

【0027】

ガード部材６０は、金属製の丸パイプを、パイプ長さ方向の二箇所でほぼ９０度ずつ同方向に屈曲させて形成した屈曲杆によって構成されている。
つまり、金属製の丸パイプの長さ方向での中間部に相当する箇所のパイプ部分に対して、その中間部のパイプ部分の両端側に存在するパイプ部分を同方向にほぼ９０度屈曲させて、中間部に相当する箇所のパイプ部分の一端側と他端側との夫々に、互いに長さの異なるパイプ部分を存在させたものである。
したがってガード部材６０は、中間部に相当する箇所のパイプ部分である横杆部分６０Ｂの一端側に長尺の最外側ガード部６０Ａが存在し、横杆部分６０Ｂの他端側に短尺の差し込み杆部分６０Ｃが存在する。これらの最外側ガード部６０Ａと差し込み杆部分６０Ｃとは、互いに平行もしくはほぼ平行な姿勢で、かつ横杆部分６０Ｂに対しては直交もしくはほぼ直交する姿勢で設けられている。
このうち、長さの短い差し込み杆部分６０Ｃが、固定部であるツールバー２３の左右方向での端部に備えた取付機構６１を介して、前後方向に沿う枢支軸心ｐ１回りで回動、及びその枢支軸心ｐ１に沿う方向での前後移動が可能であるように支持されている。

【0028】

さらにガード部材６０は、横杆部分６０Ｂのうちで差し込み杆部分６０Ｃに近い側に、この横杆部分６０Ｂを貫通し、差し込み杆部分６０Ｃと平行もしくはほぼ平行で、かつ同方向に突出する係入部６２ａを備えた係止ピン６２（係止体に相当する）が溶接固定されている。

【0029】

この係止ピン６２は、前記係入部６２ａ（第二部分に相当する）が突出する側とは横杆部分６０Ｂを挟んで反対側にも延出されている。そして、その反対側に延出された部分（第一部分に相当する）は、横杆部分６０Ｂに沿う方向で差し込み杆部分６０Ｃ側に屈曲させてあり、ガード部材６０を抜き差し方向に移動、もしくは差し込み杆部分６０Ｃの枢支軸心ｐ１回りで回動操作する際に用いられる握り操作部６２ｂに構成されている。

【0030】

握り操作部６２ｂは、枢支軸心ｐ１の延長線と交差するように設けてある。したがって、握り操作部６２ｂを把持してガード部材６０を枢支軸心ｐ１に沿う方向である前後移動に移動させると、差し込み杆部分６０Ｃをこじれなく操作し易い点で有利である。
また、この握り操作部６２ｂは、ツールバー２３に支持されているフロートカバー２８よりも前方側で、かつ横外側に位置するように設けられているので、この握り操作部６２ｂを把持する際にフロートカバー２８との接触を避けやすい。

【0031】

係止ピン６２のうち、差し込み杆部分６０Ｃと同方向に突出する係入部６２ａは、その突出方向の途中部位が、差し込み杆部分６０Ｃ側から延出された板状のストッパー部材６２ｃに溶接固定されている。
このストッパー部材６２ｃは、ガード部材６０に対する係止ピン６２の取付強度を高めるとともに、差し込み杆部分６０Ｃ及び係入部６２ａを挿抜可能な取付機構６１側に対して、差し込み杆部分６０Ｃ及び係入部６２ａの最大挿入量を設定するための位置決め手段としても用いられる。

【0032】

取付機構６１は次のように構成されている。
左右方向に延設されているツールバー２３の左右方向の各端部に、ガード部材６０を支持するための固定用取付枠６３が溶接固定されている。
この固定用取付枠６３と、ガード部材６０を引き込み側へ付勢するためのコイルスプリングからなる付勢バネ６６と、バネ受け用の止め輪６７と、抜け止めピン６８、及びガード部材６０側に形成されたピン孔６９とを備えて取付機構６１が構成されている。

【0033】

固定用取付枠６３は、ツールバー２３の端部の前後の各面に当接した状態で溶接固定された前板６３Ａ及び後板６３Ｂと、ツールバー２３の前後方向幅に相当する間隔を隔てて存在するところの、前記前板６３Ａと後板６３Ｂとを接続する中間板６３Ｃとを備えて箱状に形成されている。
この前板６３Ａと後板６３Ｂには、ガード部材６０の差し込み杆部分６０Ｃを挿抜可能な一つの枢支孔部６４と、係止ピン６２の係入部６２ａを挿抜可能な二つの係合孔部６５とが形成されている。
二つの係合孔部６５のうち、一方の係合孔部６５が、ガード部材６０をほぼ水平のガード姿勢にした状態で係止ピン６２が係入する側の係合孔部６５であり、この係合孔部６５は、前板６３Ａと後板６３Ｂとにわたって連結固定された筒状部材６３Ｄの内周孔によって構成されている。他方の係合孔部６５が、ガード部材６０をほぼ鉛直の格納姿勢にした状態で係止ピン６２が係入する側の係合孔部６５である。

【0034】

このように構成された取付機構６１は、固定用取付枠６３の枢支孔部６４に差し込まれたガード部材６０の差し込み杆部分６０Ｃのうち、固定用取付枠６３を貫通して他側へ突出した部分に、付勢バネ６６と、止め輪６７とを装着し、ピン孔６９に抜け止めピン６８を挿入して、差し込み杆部分６０Ｃを抜け止め状態に支持している。係止ピン６２は、二つの係合孔部６５のうち、何れか一方の係合孔部６５に係入されることにより、ガード部材６０がガード姿勢又は格納姿勢のうちの何れか一方の姿勢に固定される。
ガード部材６０の姿勢変更は、係止ピン６２の握り操作部６２ｂを把持して、付勢バネ６６の付勢力に抗して係入部６２ａを係合孔部６５から引き抜き、差し込み杆部分６０Ｃの枢支軸心ｐ１回りで回動操作して、別の位置の係合孔部６５に係入部６２ａを係入させることにより行われる。

【0035】

〔スタンド装着部〕
ツールバー２３には、図５及び図７に示されているように、左右方向での両端部近くにスタンド装着部７０が取り付けられている。このスタンド装着部７０は、苗植付装置２を自走機体１から取り外した場合に、その苗植付装置２を自立姿勢に支持するように専用のスタンド（図示せず）を装着するためのものである。
スタンドとしては、単なる柱状のもの、あるいは、その下部にキャスター車輪を備えて移動可能に構成したものなどを用いることができる。

【0036】

図７に示すように、スタンド装着部７０は、ツールバー２３の上面及び前後両面を囲むようにチャンネル状に形成された上側枠７１と、ツールバー２３の下面側に当てつけられる下側枠７２とを備えている。上側枠７１と下側枠７２との対向片箇所同士が連結用ナット７３で連結されることにより、スタンド装着部７０がツールバー２３の長さ方向の適所に連結固定される。
下側枠７２の下面側に、筒状の固定ボス７４が設けられていて、この固定ボス７４に専用のスタンドを差し込んでネジ止めするように構成されている。

【0037】

〔マフラー固定部〕
原動部３に設けられるマフラー３２の固定構造について説明する。
図８及び図９は、エンジン３０の横側部に筒状本体３２Ａを前後方向に沿わせた姿勢で位置するマフラー３２を、エンジン３０に対して支持させるためのマフラー固定部８０を示している。
また、図８及び図１０は、エキゾーストマニホールド（図外）に連なるエキゾーストパイプ３０Ａとマフラー３２との接続箇所を示している。

【0038】

マフラー固定部８０は、図８及び図９に示すように、エンジン３０側に固定されている支持台８１に対して、抱き込み部材８２を連結し、この抱き込み部材８２によってマフラー３２の筒状本体３２Ａを抱き込み支持させるように構成してある。
抱き込み部材８２は、筒状本体３２Ａの外周形状に沿って円弧状に湾曲された湾曲部分８２Ａと、その湾曲部分８２Ａの両端部に連なる一対の板状の取付片部分８２Ｂ，８２Ｂとを備えている。そして、一対の取付片部分８２Ｂ，８２Ｂ同士を互いに対向させて湾曲部分８２Ａが円筒状となるように構成してある。

【0039】

取付片部分８２Ｂには、抱き込み部材８２を支持台８１に連結するための前後一対の連結用孔８３と、抱き込み部材８２のガタツキを抑制するための係止孔８４とが形成されている。
一対の連結用孔８３は、左右方向に長い長孔に形成されている。この連結用孔８３にはそれぞれ連結用ボルト８５が挿通され支持台８１に固定された止めナット８５Ａに螺合するように構成されている。連結用孔８３と連結用ボルト８５とは、連結用孔８３の長孔の長さ範囲内で相対移動して、支持台８１に対する抱き込み部材８２の位置調節を行い、エンジン３０側に対するマフラー３２の離間距離に合うように調節して連結固定することができる。

【0040】

係止孔８４も左右方向に長い長孔に形成されている。この係止孔８４には、支持台８１の下面側に溶接固定されたＬ字状のガイドピン８１Ａが挿入されている。この係止孔８４とガイドピン８１Ａとが連結用孔８３と連結用ボルト８５との連結箇所よりも左右方向で離れて位置していることにより、抱き込み部材８２の前後方向でのガタツキを効果的に抑制することができる。

【0041】

抱き込み部材８２の取付片部分８２Ｂのうち、湾曲部分８２Ａに近い箇所に、締め付けボルト８６が設けられている。この締め付けボルト８６は、湾曲部分８２Ａによるマフラー３２の筒状本体３２Ａに対する締め付け度合いを、締め付けボルト８６の締め付け度合いで変更可能にするためのものである。したがって、締め付けボルト８６を緩めておくことで、抱き込み部材８２に対する筒状本体３２Ａの前後方向での相対位置を変更することが可能であり、締め付けボルト８６による締め付け度合いを強くすることで、その相対移動が阻止されるように調節することができる。
尚、抱き込み部材８２の湾曲部分８２Ａとマフラー３２の筒状本体３２Ａとの回転方向での相対移動は、湾曲部分８２Ａに形成された係合孔８２Ｃと、筒状本体３２Ａの一部に形成されている突起部３２Ｄとの係合により阻止される。

【0042】

マフラー３２は、排気方向での上流側の導入口部３２Ｂが、エンジン３０のエキゾーストマニホールド（図外）に接続されたエキゾーストパイプ３０Ａに接続されている。導入口部３２Ｂから導入された排気は筒状本体３２Ａを経て下流側の排気口部３２Ｃから排出される。
エキゾーストパイプ３０Ａと導入口部３２Ｂとの接続箇所では、エキゾーストパイプ３０Ａの後端部に導入口部３２Ｂの前端側が外嵌した状態で、その外側を、締め付け金具８７で締め付け固定している。図１０に示すように、締め付け金具８７は、一対の半割筒状部材８７Ａ，８７Ａを一対の締め付けボルト８７Ｂ，８７Ｂで締め付け固定するように構成されている。

【0043】

このとき、導入口部３２Ｂの前端側には複数本のスリット溝３２Ｂａを形成して、締め付け金具８７での締め付け固定を行い易く構成してある。そして、エキゾーストパイプ３０Ａと導入口部３２Ｂとの接続箇所を通過する排気が前記スリット溝３２Ｂａを通って漏れ出さないように、エキゾーストパイプ３０Ａと導入口部３２Ｂとの嵌合箇所に、ブッシュ８８を嵌入させてある。
このとき図８に示すように、ブッシュ８８の後端部の位置が、導入口部３２Ｂの前端側に存在する大径の部分とそれに引き続く後方窄まりのテーパー状部分との境界部分３２Ｂｂと合致するように、前記マフラー固定部８０でマフラー３２の前後方向位置を調節できるようにしてある。

【0044】

〔リンクダンパ〕
図１１に示すように、自走機体１の後方に備えたリンク機構１２の昇降用シリンダ１３は、そのシリンダロッド１３Ａとリンク機構１２との接続箇所に緩衝用のコイルスプリング１３Ｂを介装してある。さらに、そのコイルスプリング１３Ｂの緩衝動作を減衰させるためのダンパ１５を、シリンダロッド１３Ａとリンク機構１２との接続箇所に設けてある。
このように、コイルスプリング１３Ｂとともに、ダンパ１５も並列で作用するように設けてあることにより、昇降用シリンダ１３によるリンク機構１２の昇降作動時に、その上昇限界、あるいは下降限界位置での衝撃の緩和と、緩和のために作用するコイルスプリング１３Ｂの反復振動の減衰とを行える。

【0045】

〔収納部〕
図１２に示すように、運転座席５０は前端側の揺動支点５０ａ周りで起伏揺動可能に構成されている。
そして、その運転座席５０を支持する座席支持部５４の上部に凹入部分を設けて、この凹入部分を工具等の収納部５５として利用できるように構成してある。

【0046】

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、施肥装置４自体にブロワ４３を設けて、施肥ホース４２で肥料などの粉粒体を風力搬送するための搬送風の供給手段を構成した構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図１３に示すように、原動部３におけるラジエータ３１のラジエータファン３１Ａで吸引排出される冷却風を、施肥装置４側の送風路４５に送る導風ダクト４６を設けてもよい。この場合、導風ダクト４６の入り口側をラジエータファン３１Ａの直後で絞って風圧を高めながら施肥装置４側へ案内し、繰り出し部４１から粉粒体が供給される送風路４５に送り込んで搬送風として利用できるようにしているが、導風ダクト４６を徐々に絞るようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0047】

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、乗用型田植機において、苗植付装置２の摺動板２５の横外側にガード装置６のガード部材６０が位置するように設けた構造のものを示したが、これに限られるものではない。
例えば図１４に示すように、播種装置９を備えた直播機（水田作業機に相当する）にガード装置６を設けてもよい。この場合、ガード装置６は、播種装置９の横外側にガード部材６０が位置するように設けられている。

【0048】

この構造では、施肥装置４の施肥タンク４０とは別に、種籾を収容可能な主タンク９０と副タンク９１とを備えている。
主タンク９０は自走機体１の前部寄りの箇所に搭載し、副タンク９１は、リンク機構１２を介して自走機体１の後方に昇降自在に装備させた播種装置９に備えさせている。
主タンク９０から副タンク９１への種籾の搬送は、ある程度の可撓性を有した供給ホース９２内にコイルスプリング状のスクリュー搬送装置（図示せず）を内装し、そのスクリュー搬送装置の回転によって種籾を副タンク９１へ向けて搬送する。ように構成してある。副タンク９１からは、その下方の繰り出し部（図示せず）から所定量ずつ種籾が間欠的に落下供給される。
また、このような構造に限らず、例えば、施肥装置４を設けずに図１４の施肥タンク４０が存在するような自走機体１の後部に主タンク９０を設けて、主タンク９０から副タンク９１への種籾の供給路に十分な落差を設けた状態に供給ホース９２を配設して、落下供給するように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0049】

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、ガード部材６０の差し込み杆部分６０Ｃがツールバー２３側の取付機構６１に対して、前後方向に沿う枢支軸心ｐ１回りで回動、及びその枢支軸心ｐ１に沿う方向での前後移動が可能であるように支持された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ガード部材６０の差し込み杆部分６０Ｃの取付機構６１に対する相対移動方向を左右方向にして、かつ左右方向に沿う枢支軸心ｐ１回りで回動可能であるように支持してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0050】

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、ガード部材６０の差し込み杆部分６０Ｃがツールバー２３側の取付機構６１に対して、前後方向に沿う枢支軸心ｐ１回りで回動、及びその枢支軸心ｐ１に沿う方向での前後移動が可能であるように支持された構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ガード部材６０の差し込み杆部分６０Ｃを角筒状に形成し、取付機構６１にもその角筒状に対応する角穴部分を備えるなどして、ガード部材６０の差し込み杆部分６０Ｃをツールバー２３側の取付機構６１に対して抜き差し可能に構成してもよい。このように構成することにより、取付機構６１に対して抜き出した差し込み杆部分６０Ｃを、ガード部材６０の姿勢を変えて再度差し込むことにより、ガード部材６０の取付姿勢を変更し得るように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【0051】

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、ガード部材６０をほぼ水平にしたガード姿勢と、ガード部材６０をほぼ鉛直にした格納姿勢との二状態に姿勢変更可能に構成したものであるが、これに限られるものではない。
例えば、上記のガード姿勢と格納姿勢との中間で別の姿勢に維持させるようにしてもよい。また、格納姿勢を鉛直下方に向けてスタンドとして利用可能な姿勢とするのではなく、上方向きに姿勢変更して格納姿勢とするように構成してもよい。あるいは、格納姿勢を鉛直下方と上方との両方向に向き変更可能であるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明に係る水田作業機は、乗用型田植機に限らず、歩行型田植機や直播機などの他の水田作業機にも適用できる。

【符号の説明】

【0053】

１ 走行機体
２ 作業装置
６ ガード装置
２３ 固定部
２６ 整地用フロート
２８ フロートカバー
６０ ガード部材
６１ 取付機構
６２ 係止体
６２ｂ 握り操作部
６５ 係合部
ｐ１ 枢支軸心（軸心）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】