特許 6239061 原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6239061

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/06 20060101AFI20171120BHJP

   B65H 3/52 20060101ALI20171120BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   B65H3/06 350A

   B65H3/52 330B

   H04N1/00 108L

【請求項の数】6

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2016-150319(P2016-150319)

(22)【出願日】2016年7月29日

【審査請求日】2016年8月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100092624

【弁理士】

【氏名又は名称】鶴田 準一

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼藤 悠貴

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１０−１５７８６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０６−０７８０９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３３９５１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２６２８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ １／００− ３／６８

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿台と、
前記原稿台に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部と、
前記原稿台に載置された複数の原稿の内の最も下側に載置された原稿を搬送させるピックローラと、
前記ピックローラと対向する位置に設けられ、前記原稿台に載置された原稿を上側から押圧する押圧部と、
原稿を分離して搬送する給紙ローラと、
原稿搬送方向において前記突当て部と前記給紙ローラの間に設けられ、搬送される原稿を検出する第１検出部と、
前記第１検出部が原稿を検出するまで、前記押圧部に前記原稿台に載置された原稿を押圧させ且つ前記ピックローラを第１の速度で回転させ、前記第１検出部が原稿を検出すると、前記押圧部による原稿を押圧させる力を低減させ且つ前記ピックローラを前記第１の速度より遅い第２の速度で回転させ、且つ、前記給紙ローラを前記ピックローラと同じ速度で原稿を搬送できる速度で回転させる制御部と、
を有することを特徴とする原稿搬送装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記第１検出部が原稿を検出した後に原稿を検出しなくなった場合、再度、前記押圧部に前記原稿台に載置された原稿を押圧させ且つ前記ピックローラを前記第１の速度で回転させる、請求項１に記載の原稿搬送装置。

【請求項3】

原稿搬送方向において前記給紙ローラの下流側に設けられ、搬送される原稿を検出する第２検出部と、
前記第１検出部が原稿を検出してから前記第２検出部が原稿を検出するまでの時間に基づいて、原稿のジャムが発生したか否かを判定するジャム判定部と、をさらに有する、請求項１または２に記載の原稿搬送装置。

【請求項4】

前記ピックローラを回転させていない状態で前記第１検出部が原稿を検出している場合、原稿の再載置を促すメッセージを通知する通知部をさらに有する、請求項１〜３の何れか一項に記載の原稿搬送装置。

【請求項5】

原稿台と、前記原稿台に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部と、前記原稿台に載置された複数の原稿の内の最も下側に載置された原稿を搬送させるピックローラと、前記ピックローラと対向する位置に設けられ、前記原稿台に載置された原稿を上側から押圧する押圧部と、原稿を分離して搬送する給紙ローラと、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、
原稿搬送方向において前記突き当て部と前記給紙ローラの間に設けられ、搬送される原稿を検出する第１検出部が原稿を検出するまで、前記押圧部に前記原稿台に載置された原稿を押圧させ且つ前記ピックローラを第１の速度で回転させ、
前記第１検出部が原稿を検出すると、前記押圧部による原稿を押圧させる力を低減させ且つ前記ピックローラを前記第１の速度より遅い第２の速度で回転させ、且つ、前記給紙ローラを前記ピックローラと同じ速度で原稿を搬送できる速度で回転させる、
ことを含むことを特徴とする制御方法。

【請求項6】

原稿台と、前記原稿台に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部と、前記原稿台に載置された複数の原稿の内の最も下側に載置された原稿を搬送させるピックローラと、前記ピックローラと対向する位置に設けられ、前記原稿台に載置された原稿を上側から押圧する押圧部と、原稿を分離して搬送する給紙ローラと、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、
原稿搬送方向において前記突き当て部と前記給紙ローラの間に設けられ、搬送される原稿を検出する第１検出部が原稿を検出するまで、前記押圧部に前記原稿台に載置された原稿を押圧させ且つ前記ピックローラを第１の速度で回転させ、
前記第１検出部が原稿を検出すると、前記押圧部による原稿を押圧させる力を低減させ且つ前記ピックローラを前記第１の速度より遅い第２の速度で回転させ、且つ、前記給紙ローラを前記ピックローラと同じ速度で原稿を搬送できる速度で回転させる、
ことを前記原稿搬送装置に実行させることを特徴とする制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿搬送装置に関し、特に、原稿を分離して搬送する原稿搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

スキャナ等の原稿搬送装置は、家庭、オフィス等、様々な場所で様々な用途に用いられており、用途に応じて様々なタイプの原稿搬送装置が提供されている。例えばオフィス等では、より多くの原稿をまとめて搬送できるように、原稿を載置する原稿台の原稿積載角度が水平に近く且つ原稿台に設けられたピックローラが下側に載置された原稿から順に搬送する、いわゆる下取り出し方式の原稿搬送装置が用いられている。

【0003】

下取り出し方式の原稿搬送装置では、原稿台に載置された原稿をピックローラが良好に搬送できるように、原稿台に載置された原稿を上側から押さえるピックアームが設けられている。しかしながら、ピックアームにより原稿を押圧する押圧力が小さすぎると、ピックローラが原稿を搬送できず、逆に押圧力が大きすぎると、載置された原稿間の摩擦力が大きくなり、原稿の重送が発生する可能性がある。

【0004】

セパレートローラと、セパレートローラに対向して配される分離パッドと、分離パッドを押圧するリテーナスプリングと、リテーナスプリングの押圧力を更に増加させる押圧力付与手段から構成されるシート状体搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。このシート状体搬送装置では、載置台上に載置されたシート状体がセパレートローラの上流側近傍位置に設けられたセンサの位置を通過したことが検出されると同時に、押圧力付与手段がリテーナスプリングを押圧する。また、シート状体の先端が読取光学系の上流側近傍位置に設けられたセンサの位置を通過したことが検出されると同時に、押圧力付与手段の押圧動作が解除される。これにより、シート状体搬送装置において、シート状体を分離する動作が行われる間のみ押圧力付与手段が作動し、分離パッドをセパレートローラに強く押圧する。

【0005】

また、付圧を調整可能なピックコロを設けた第１ピックローラを備える下取り出し型の給紙装置が開示されている（特許文献２を参照）。このピックコロには、デフォルトの付圧値が設定され、ピックコロは、用紙給紙開始時にはデフォルトの付圧値により用紙を第１ピックローラに押し当てる。この給紙装置は、用紙搬送路上に設けた用紙搬送センサにより、用紙が搬送されてきたかどうかを検知し、第１ピックローラによる用紙のピックが失敗した場合、ピックコロによる付圧を所定量だけ大きくするように制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平４−２６６３４０号公報

【特許文献2】特開２００５−１７０６５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

下取り出し方式の原稿搬送装置では、原稿の重送の発生を抑制しつつ、原稿の搬送処理をより高速に実行することが望まれている。

【0008】

本発明の目的は、下取り出し方式の原稿搬送装置において、原稿の重送の発生を抑制しつつ、原稿の搬送処理をより高速に実行することが可能な原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一側面に係る原稿搬送装置は、原稿台と、原稿台に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部と、原稿台に載置された複数の原稿の内の最も下側に載置された原稿を搬送させるローラと、ローラと対向する位置に設けられ、原稿台に載置された原稿を上側から押圧する押圧部と、原稿を分離して搬送する分離部と、原稿搬送方向において突当て部と分離部の間に設けられ、搬送される原稿を検出する第１検出部と、第１検出部が原稿を検出するまで、押圧部に原稿台に載置された原稿を押圧させ且つローラを第１の速度で回転させ、第１検出部が原稿を検出すると、押圧部による原稿を押圧させる力を低減させ且つローラを第１の速度より遅い第２の速度で回転させる制御部とを有する。

【0010】

また、本発明の一側面に係る制御方法は、原稿台と、原稿台に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部と、原稿台に載置された複数の原稿の内の最も下側に載置された原稿を搬送させるローラと、ローラと対向する位置に設けられ、原稿台に載置された原稿を上側から押圧する押圧部と、原稿を分離して搬送する分離部と、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、原稿搬送方向において突当て部と分離部の間に設けられ、搬送される原稿を検出する第１検出部が原稿を検出するまで、押圧部に原稿台に載置された原稿を押圧させ且つローラを第１の速度で回転させ、第１検出部が原稿を検出すると、押圧部による原稿を押圧させる力を低減させ且つローラを第１の速度より遅い第２の速度で回転させることを含む。

【0011】

また、本発明の一側面に係る制御プログラムは、原稿台と、原稿台に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部と、原稿台に載置された複数の原稿の内の最も下側に載置された原稿を搬送させるローラと、ローラと対向する位置に設けられ、原稿台に載置された原稿を上側から押圧する押圧部と、原稿を分離して搬送する分離部と、を有する原稿搬送装置の制御プログラムであって、原稿搬送方向において突当て部と分離部の間に設けられ、搬送される原稿を検出する第１検出部が原稿を検出するまで、押圧部に原稿台に載置された原稿を押圧させ且つローラを第１の速度で回転させ、第１検出部が原稿を検出すると、押圧部による原稿を押圧させる力を低減させ且つローラを第１の速度より遅い第２の速度で回転させることを原稿搬送装置に実行させる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、下取り出し方式の原稿搬送装置において、原稿の重送の発生を抑制しつつ、原稿の搬送処理をより高速に実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図4】記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。

【図5】原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図6A】原稿搬送開始前の原稿搬送装置１００を示す図である。

【図6B】ピックアーム１１２が原稿を押圧している状態を示す図である。

【図7A】原稿台１０３に載置された複数の原稿を示す図である。

【図7B】原稿台１０３に載置された複数の原稿を示す図である。

【図8A】原稿台１０３に載置された複数の原稿を示す図である。

【図8B】原稿台１０３に載置された複数の原稿を示す図である。

【図9】他の原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。

【図10】処理回路３００の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の一側面に係る原稿搬送装置について図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0015】

図１は、実施形態に係る、イメージスキャナとして構成された原稿搬送装置１００を示す斜視図である。

【0016】

原稿搬送装置１００は、上側筐体１０１、下側筐体１０２、原稿台１０３、排出台１０５、複数の操作ボタン１０６及び表示装置１０７等を備える。

【0017】

上側筐体１０１は、原稿搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、原稿つまり時、原稿搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより下側筐体１０２に係合している。

【0018】

原稿台１０３は、原稿を載置可能に下側筐体１０２に係合している。原稿台１０３には、原稿の搬送方向と直行する方向に移動可能なサイドガイド１０４ａ及び１０４ｂが設けられている。以下では、サイドガイド１０４ａ及び１０４ｂを総じてサイドガイド１０４と称する場合がある。

【0019】

排出台１０５は、排出された原稿を保持できるように下側筐体１０２に係合している。

【0020】

操作ボタン１０６は、下側筐体１０２の側部に配置され、押下されると各ボタンに応じた操作検出信号を生成して出力する。

【0021】

表示装置１０７は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等から構成されるディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。

【0022】

図２は、原稿搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0023】

原稿搬送装置１００内部の搬送経路は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１ａ、ｂ、ピックアーム１１２、接触センサ１１３、給紙ローラ１１４ａ、ｂ、リタードローラ１１５ａ、ｂ、第１発光器１１６ａ、第１受光器１１６ｂ、超音波送信器１１７ａ、超音波受信器１１７ｂ、第１搬送ローラ１１８ａ、ｂ、第１従動ローラ１１９ａ、ｂ、第２発光器１２０ａ、第２受光器１２０ｂ、第１撮像装置１２１ａ、第２撮像装置１２１ｂ、第１照明装置１２２ａ、第２照明装置１２２ｂ、第２搬送ローラ１２３ａ、ｂ及び第２従動ローラ１２４ａ、ｂ等を有している。

【0024】

以下では、ピックローラ１１１ａ及び１１１ｂを総じてピックローラ１１１と称する場合がある。また、給紙ローラ１１４ａ及び１１４ｂを総じて給紙ローラ１１４と称する場合がある。また、リタードローラ１１５ａ及び１１５ｂを総じてリタードローラ１１５と称する場合がある。また、第１搬送ローラ１１８ａ及び１１８ｂを総じて第１搬送ローラ１１８と称する場合がある。また、第１従動ローラ１１９ａ及び１１９ｂを総じて第１従動ローラ１１９と称する場合がある。また、第２搬送ローラ１２３ａ及び１２３ｂを総じて第２搬送ローラ１２３と称する場合がある。また、第２従動ローラ１２４ａ及び１２４ｂを総じて第２従動ローラ１２４と称する場合がある。

【0025】

上側筐体１０１の下面は原稿の搬送路の上側ガイド１０１ａを形成し、下側筐体１０２の上面は原稿の搬送路の下側ガイド１０２ａを形成する。また、上側筐体１０１の原稿台１０３側の側面は、原稿台１０３に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部１０１ｂを形成する。図２において矢印Ａ１は原稿の搬送方向を示す。以下では、上流とは原稿の搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは原稿の搬送方向Ａ１の下流のことをいう。

【0026】

シュートローラ１１０は、原稿台１０３に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。

【0027】

ピックローラ１１１は、ローラの一例であり、下側筐体１０２に設けられ、原稿台１０３に載置され且つ先端が突当て部１０１ｂに突き当てられた複数の原稿の内、最も下側に位置する原稿と接触して、その原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。シュートローラ１１０及びピックローラ１１１の働きにより、原稿搬送装置１００は、いわゆる下取り出し方式で原稿を搬送させる。

【0028】

ピックアーム１１２は、押圧部の一例であり、上側筐体１０１に、ピックローラ１１１と対向する位置に設けられる。ピックアーム１１２は、ピックローラ１１１と原稿台１０３に載置された原稿との間に適度な摩擦力を発生させて、ピックローラ１１１が原稿を良好に搬送できるように、原稿台１０３に載置された原稿を上側から押圧する。

【0029】

接触センサ１１３は、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の上流側に配置され、原稿台１０３に原稿が載置されているか否かを検出する。接触センサ１１３は、原稿台１０３に原稿が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

【0030】

接触センサ１１３は、第１検出部の一例であり、突当て部１０１ｂと給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５（分離部）との間に設けられ、搬送される原稿を検出する。接触センサ１１３は、突当て部１０１ｂと分離部の間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第１原稿検出信号を生成して出力する。

【0031】

給紙ローラ１１４は、下側筐体１０２に設けられ、原稿台１０３に載置された原稿を原稿搬送方向Ａ１に向けて送り出す。リタードローラ１１５は、上側筐体１０１に、給紙ローラ１１４と対向する位置に設けられ、原稿の分離動作を行う。給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５は、分離部の一例であり、原稿を分離して搬送する。

【0032】

第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂは、第２検出部の一例であり、給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の下流側、かつ第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように設けられる。第１発光器１１６ａは、第１受光器１１６ｂに向けて光を放射する。第１受光器１１６ｂは、第１発光器１１６ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第２原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第２原稿検出信号は、第１発光器１１６ａと第１受光器１１６ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第１発光器１１６ａ及び第１受光器１１６ｂを総じて第１光センサ１１６と称する場合がある。

【0033】

超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂは、原稿の搬送路の近傍に、搬送路を挟んで対向するように配置される。超音波送信器１１７ａは超音波を送信する。一方、超音波受信器１１７ｂは、超音波送信器１１７ａにより送信され、原稿を通過した超音波を検出し、検出した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。以下では、超音波送信器１１７ａ及び超音波受信器１１７ｂを総じて超音波センサ１１７と称する場合がある。

【0034】

第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂは、第１搬送ローラ１１８及び第１従動ローラ１１９の下流側、かつ第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂ（即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの撮像位置）の上流側に、原稿の搬送路を挟んで対向するように設けられる。第２発光器１２０ａは、第２受光器１２０ｂに向けて光を放射する。第２受光器１２０ｂは、第２発光器１２０ａから放射された光を検出し、検出した光に応じた電気信号である第３原稿検出信号を生成して出力する。即ち、第３原稿検出信号は、第２発光器１２０ａと第２受光器１２０ｂの間に原稿が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する信号である。以下では、第２発光器１２０ａ及び第２受光器１２０ｂを総じて第２光センサ１２０と称する場合がある。

【0035】

第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の裏面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプの撮像センサを有する。この撮像センサは、原稿の表面を撮像してアナログの画像信号を生成して出力する。なお、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、原稿の片面だけを読み取るようにしてもよい。また、ＣＣＤの代わりにＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）を利用することもできる。以下では、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを総じて撮像装置１２１と称する場合がある。

【0036】

第１照明装置１２２ａは、原稿の裏面を照らす光源と、原稿の表面に対して用いられる裏当てとを有し、第１撮像装置１２１ａと原稿搬送路の間であり且つ第２撮像装置１２１ｂと対向する位置に設けられる。同様に、第２照明装置１２２ｂは、原稿の表面を照らす光源と、原稿の裏面に対して用いられる裏当てとを有し、第２撮像装置１２１ｂと原稿搬送路の間であり且つ第１撮像装置１２１ａと対向する位置に設けられる。以下では、第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂを総じて照明装置１２２と称する場合がある。

【0037】

原稿台１０３に載置された原稿は、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１、給紙ローラ１１４がそれぞれ図２の矢印Ａ２、Ａ３、Ａ４の方向に回転することによって、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａの間を原稿搬送方向Ａ１に向かって搬送される。一方、リタードローラ１１５が矢印Ａ５の方向に回転することによって、原稿台１０３に複数の原稿が載置されている場合、原稿台１０３に載置されている原稿のうち給紙ローラ１１４と接触している原稿のみが分離される。

【0038】

原稿は、上側ガイド１０１ａと下側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１８と第１従動ローラ１１９の間に送り込まれる。原稿は、第１搬送ローラ１１８が矢印Ａ６の方向に回転することによって第１照明装置１２２ａ及び第２照明装置１２２ｂの間（即ち第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂの間）に送り込まれる。撮像装置１２１により読み取られた原稿は、第２搬送ローラ１２３が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０５上に排出される。

【0039】

図３は、原稿搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0040】

原稿搬送装置１００は、前述した構成に加えて、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂ、第１駆動装置１４１ａ、第２駆動装置１４１ｂ、第３駆動装置１４１ｃ、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及びＣＰＵ（Central Processing Unit）１６０等をさらに有する。

【0041】

第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａは、第１撮像装置１２１ａから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。同様に、第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂは、第２撮像装置１２１ｂから出力されたアナログの画像信号をアナログデジタル変換してデジタルの画像データを生成し、ＣＰＵ１６０に出力する。これらのデジタルの画像データが読取画像として用いられる。以下では、第１Ａ／Ｄ変換器１４０ａ及び第２Ａ／Ｄ変換器１４０ｂを総じてＡ／Ｄ変換器１４０と称する場合がある。

【0042】

第１駆動装置１４１ａは、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、シュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を回転させて原稿の搬送動作を行う。第１駆動装置１４１ａは、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、各ローラの回転速度を変更することができる。第２駆動装置１４１ｂは、１つ又は複数のモータを含み、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、リタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３を回転させて原稿の搬送動作を行う。第３駆動装置１４１ｃは、ＣＰＵ１６０からの制御信号によって、ピックアーム１１２をピックローラ１１１と対向する対向位置と、対向位置から上側に離れた非対向位置との間で移動させる。以下では、第１駆動装置１４１ａ、第２駆動装置１４１ｂ及び第３駆動装置１４１ｃを総じて駆動装置１４１と称する場合がある。

【0043】

インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して読取画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。

【0044】

記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、原稿搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ−ＲＯＭ（compact disk read only memory）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（digital versatile disk read only memory）等である。さらに、記憶装置１５０には、読取画像が格納される。

【0045】

ＣＰＵ１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。なお、ＣＰＵ１６０に代えて、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）等が用いられてよい。また、ＣＰＵ１６０に代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programming Gate Array）等が用いられてもよい。

【0046】

ＣＰＵ１６０は、操作ボタン１０６、接触センサ１１３、第１光センサ１１６、超音波センサ１１７、第２光センサ１２０、撮像装置１２１、Ａ／Ｄ変換器１４０、駆動装置１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。ＣＰＵ１６０は、撮像装置１２１の原稿読取制御等を行い、読取画像を取得する。

【0047】

図４は、記憶装置１５０及びＣＰＵ１６０の概略構成を示す図である。

【0048】

図４に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、通知プログラム１５２、ジャム判定プログラム１５３及び画像生成プログラム１５４等の各プログラムが記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。ＣＰＵ１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作することにより、制御部１６１、通知部１６２、ジャム判定部１６３及び画像生成部１６４として機能する。

【0049】

図５は、原稿読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0050】

以下、図５に示したフローチャートを参照しつつ、原稿搬送装置１００の原稿読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主にＣＰＵ１６０により原稿搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0051】

最初に、制御部１６１は、利用者により、原稿の読み取りを指示するための操作ボタン１０６が押下されて、原稿の読み取りを指示する操作検出信号を操作ボタン１０６から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0052】

図６Ａは、原稿搬送開始前の原稿搬送装置１００を示す図である。

【0053】

図６Ａに示すように、利用者は原稿搬送開始前に原稿台１０３に原稿Ｄを載置し、操作ボタン１０６を押下して原稿の読み取りを指示する。このとき、利用者が原稿台１０３に原稿Ｄを適切に載置できるように、ピックアーム１１２は、非対向位置に配置され、原稿Ｄに接していない。この状態では、ピックローラ１１１と原稿Ｄの間の摩擦力は小さく、ピックローラ１１１が回転しても原稿Ｄは良好に搬送されない。

【0054】

次に、制御部１６１は、接触センサ１１３から受信する第１原稿検出信号に基づいて接触センサ１１３の位置、即ち突当て部１０１ｂと分離部（給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５）の間に原稿が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０２）。

【0055】

突当て部１０１ｂと分離部の間に原稿が存在する場合、通知部１６２は、原稿の再載置を促すメッセージを通知し（ステップＳ１０３）、一連のステップを終了する。通知部１６２は、原稿の再載置を促すメッセージを表示装置１０７に表示して利用者に通知する。または、通知部１６２は、原稿の再載置を促すメッセージをインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置に送信してもよい。このように、通知部１６２は、ピックローラ１１１を回転させていない状態で接触センサ１１３が原稿を検出している場合、原稿の再載置を促すメッセージを通知する。

【0056】

図７Ａ、図７Ｂ、図８Ａ、図８Ｂは、原稿台１０３に載置された複数の原稿を示す図である。

【0057】

原稿台１０３に複数の原稿が載置される場合、各原稿は利用者によって様々な状態に載置される可能性がある。図７Ａは、原稿の先端が突当て部１０１ｂに突き当てられて揃えられており、突当て部１０１ｂより下流側には原稿が配置されていない状態を示す。この状態からピックローラ１１１を矢印Ａ３の方向に回転させて原稿を搬送させると、最も下側に載置された原稿Ｄ１とピックローラ１１１の摩擦力により、最も下側の原稿Ｄ１のみが下流に向かって搬送される。一方、最も下側の原稿Ｄ１の上側に載置された各原稿Ｄ２〜Ｄ４には、各原稿の重さによる原稿間の摩擦力の影響により下側の原稿ほど強い力が加えられる。

【0058】

これにより、図７Ｂに示すように、各原稿Ｄ１〜Ｄ４は、下側に載置された原稿ほど、先端が下流側に進んだ状態（いわゆるテーパー状態）となる。このようにテーパー状態となった各原稿に対して、リタードローラが矢印Ａ５の方向に回転することにより、給紙ローラ１１４と接触している原稿Ｄ１以外の原稿が上流側に押し戻されて、重送の発生が防止される。

【0059】

一方、図８Ａ及び図８Ｂは、利用者によって一部の原稿の先端が突当て部１０１ｂより下流側に載置された状態を示す。このような場合、突当て部１０１ｂより下流側に配置された各原稿Ｄ１〜Ｄ４の先端は、揃っていない可能性が高い。図８Ａは、上側に載置された原稿ほど、先端が下流側に位置する状態（いわゆる逆テーパー状態）を示し、図８Ｂは、各原稿の先端が不規則に並んでいる状態（いわゆる先端不揃い状態）を示す。

【0060】

複数の原稿が逆テーパー状態又は先端不揃い状態に載置されて搬送される場合、原稿Ｄ１の上側に載置された原稿Ｄ２〜Ｄ４が原稿Ｄ１より先に給紙ローラ１１４の位置に到達し、給紙ローラ１１４と接触する可能性がある。その場合、給紙ローラ１１４と接触した原稿とその原稿の下側に載置された原稿とが同時に給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５の間を通過し、重送が発生してしまう可能性がある。したがって、突当て部１０１ｂより下流側に原稿が配置されている場合、原稿の再載置を促すメッセージを通知することにより、重送の発生を未然に防ぐことが可能となる。

【0061】

一方、接触センサ１１３の位置に原稿が存在しない場合、制御部１６１は、第１駆動装置１４１ａを駆動してシュートローラ１１０、ピックローラ１１１及び給紙ローラ１１４を回転させる。なお、制御部１６１は、ピックローラ１１１を第１の速度で回転させ、シュートローラ１１０及び給紙ローラ１１４を、ピックローラ１１１と同じ速度で原稿を搬送できる速度で回転させる。また、制御部１６１は、第２駆動装置１４１ｂを駆動して、リタードローラ１１５、第１搬送ローラ１１８及び第２搬送ローラ１２３を回転させる。さらに、制御部１６１は、第３駆動装置１４１ｃを駆動して、ピックアーム１１２を対向位置に向かって移動させ、ピックアーム１１２に原稿台１０３に載置された原稿を第１の押圧力で押圧させる（ステップＳ１０４）。

【0062】

第１の速度及び第１の押圧力は、事前の実験により定められ、ピックローラ１１１が原稿を分離部（給紙ローラ１１４及びリタードローラ１１５）まで確実に搬送させることができる速度及び力に設定される。特に、第１の速度は、原稿の搬送処理をより高速に実行できるように、原稿を分離部まで確実に搬送させることができる速度の内、可能な限り速い（高い）速度に設定される。

【0063】

図６Ｂは、ピックアーム１１２が原稿台１０３に載置された原稿を押圧している状態を示す図である。

【0064】

図６Ｂに示すように、ピックアーム１１２は、図６Ａに示す非対向位置から対向位置に向かって移動し、原稿台１０３に載置された原稿Ｄに接して原稿Ｄを押圧する。これにより、ピックローラ１１１と原稿Ｄの間の摩擦力は大きくなり、ピックローラ１１１が回転することにより原稿Ｄが良好に搬送される。

【0065】

次に、制御部１６１は、接触センサ１１３から受信する第１原稿検出信号に基づいて接触センサ１１３の位置、即ち突当て部１０１ｂと分離部の間に原稿が搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

【0066】

突当て部１０１ｂと分離部の間に原稿が搬送されていない場合、制御部１６１は、ピックローラ１１１の回転を開始してから第１所定時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

【0067】

第１所定時間が経過していない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０５へ処理を戻し、再度、接触センサ１１３から受信する第１原稿検出信号に基づいて接触センサ１１３の位置に原稿が搬送されたか否かを判定する。

【0068】

一方、第１所定時間が経過した場合、制御部１６１は、原稿台１０３に原稿が載置されていない（又は残っていない）と判定し、一連のステップを終了する。

【0069】

ステップＳ１０５において、突当て部１０１ｂと分離部の間に原稿が搬送された場合、制御部１６１は、第１駆動装置１４１ａを制御して、ピックローラ１１１を第１の速度より遅い（低い）第２の速度で回転させる。また、制御部１６１は、シュートローラ１１０及び給紙ローラ１１４がピックローラ１１１と同速度で原稿を搬送できるように、シュートローラ１１０及び給紙ローラ１１４の回転速度も低減させる。さらに、制御部１６１は、第３駆動装置１４１ｃを駆動して、ピックアーム１１２による原稿を押圧させる力を低減させる（ステップＳ１０７）。

【0070】

例えば、制御部１６１は、ピックアーム１１２を原稿に接する位置から移動させずに、ピックアーム１１２に、原稿台１０３に載置された原稿を第１の押圧力より低い第２の押圧力で押圧させる。なお、制御部１６１は、図６Ａに示すように、再度、ピックアーム１１２を非対向位置に移動させることにより、ピックアーム１１２を原稿から離間させて、ピックアーム１１２による原稿の押圧力を０になるように低減させてもよい。

【0071】

第２の速度及び第２の押圧力は、事前の実験により定められ、複数の原稿が搬送される場合に重送が発生しにくい速度及び力に設定される。

【0072】

このように、制御部１６１は、接触センサ１１３が原稿を検出するまで、ピックアーム１１２に原稿台１０３に載置された原稿を押圧させ、且つ、ピックローラ１１１を第１の速度で回転させる。これにより、制御部１６１は、原稿が分離部に到達するまでは、ピックローラ１１１と原稿の間の摩擦力を増大させてピックローラ１１１による原稿の搬送力を保持しつつ、原稿を高速に搬送させることができる。

【0073】

一方、制御部１６１は、接触センサ１１３が原稿を検出すると、ピックアーム１１２による原稿を押圧させる力を低減させ、且つ、ピックローラ１１１を第１の速度より遅い第２の速度で回転させる。これにより、制御部１６１は、原稿が分離部の手前に達してからは、原稿間の摩擦力を低減させるとともに、原稿の搬送速度を低減させる。したがって、制御部１６１は、最も下側に載置された原稿に付き従って、上側に載置された原稿が分離部を通過してしまい、重送が発生することを抑制することができる。

【0074】

次に、制御部１６１は、第１光センサ１１６から受信する第２原稿検出信号に基づいて第１光センサ１１６の位置、即ち分離部の下流側に原稿が搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。

【0075】

分離部の下流側に原稿が搬送されていない場合、制御部１６１は、接触センサ１１３が原稿を検出してから第２所定時間（例えば１秒）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。

【0076】

第２所定時間が経過していない場合、制御部１６１は、ステップＳ１０８へ処理を戻し、再度、第１光センサ１１６から受信する第２原稿検出信号に基づいて第１光センサ１１６の位置に原稿が搬送されたか否かを判定する。

【0077】

一方、第２所定時間が経過した場合、ジャム判定部１６３は、原稿のジャムが発生したと判定する（ステップＳ１１０）。

【0078】

原稿のジャムが発生したと判定した場合、ジャム判定部１６３は、原稿の搬送を停止し、原稿のジャムが発生したことを示すメッセージを通知し（ステップＳ１１１）、一連のステップを終了する。ジャム判定部１６３は、原稿のジャムが発生したことを示すメッセージを表示装置１０７に表示して利用者に通知する。または、ジャム判定部１６３は、原稿のジャムが発生したことを示すメッセージをインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置に送信してもよい。

【0079】

このように、ジャム判定部１６３は、接触センサ１１３が原稿を検出してから第１光センサ１１６が原稿を検出するまでの時間に基づいて、原稿のジャムが発生したか否かを判定する。接触センサ１１３は突当て部１０１ｂより下流側に配置されるため、接触センサ１１３から第１光センサ１１６までの距離は、突当て部１０１ｂから第１光センサ１１６までの距離より短い。そのため、原稿が正しく搬送された場合に、接触センサ１１３が原稿を検出してから第１光センサ１１６が原稿を検出するまでの時間は、ピックローラ１１１の回転を開始してから第１光センサ１１６が原稿を検出するまでの時間より短くなる。したがって、原稿搬送装置１００は、ジャム判定の開始時刻を接触センサ１１３による原稿検出時にすることによって、ジャム判定の開始時刻をピックローラ１１１の回転開始時にする場合より、ジャム判定時間（第２所定時間）を短く設定できる。これにより、ジャム判定部１６３は、原稿のジャムが発生した場合に、より早く原稿の搬送を停止でき、原稿の損傷の発生を低減することができる。

【0080】

一方、ステップＳ１０８において、分離部の下流側に原稿が搬送された場合、画像生成部１６４は、搬送された原稿を撮像装置１２１に読み取らせ、Ａ／Ｄ変換器１４０を介して読取画像を取得する（ステップＳ１１２）。なお、画像生成部１６４は、第２光センサ１２０から受信する第３原稿検出信号に基づいて、照明装置１２２の手前（即ち撮像装置１２１の撮像位置の手前）まで原稿が搬送されたタイミングを検出し、検出したタイミングに従って、原稿を撮像装置１２１に読み取らせる。

【0081】

次に、画像生成部１６４は、読取画像をインタフェース装置１４２を介して不図示の情報処理装置へ送信する（ステップＳ１１３）。なお、情報処理装置と接続されていない場合、画像生成部１６４は、読取画像を記憶装置１５０に記憶しておく。

【0082】

次に、制御部１６１は、接触センサ１１３から受信する第１原稿検出信号に基づいて接触センサ１１３の位置、即ち突当て部１０１ｂと分離部の間にまだ原稿が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

【0083】

突当て部１０１ｂと分離部の間にまだ原稿が存在する場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０８に戻し、ステップＳ１０８〜Ｓ１１４の処理を繰り返す。即ち、制御部１６１は、接触センサ１１３が原稿を検出し続けている場合、ピックアーム１１２による原稿を押圧させる力を低減させ、且つ、ピックローラ１１１を第２の速度で回転させた状態で、次の原稿を搬送させる。これにより、制御部１６１は、最も下側に位置する原稿に付き従って、上側に位置する原稿が分離部を通過してしまい、原稿の重送が発生することを抑制することができる。

【0084】

一方、突当て部１０１ｂと分離部の間に原稿が存在しなくなった場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０４に戻し、ステップＳ１０４〜Ｓ１１４の処理を繰り返す。即ち、制御部１６１は、接触センサ１１３が原稿を検出した後に原稿を検出しなくなった場合、再度、ピックアーム１１２に原稿台１０３に載置された原稿を押圧させ、且つ、ピックローラ１１１を第１の速度で回転させて、次の原稿を搬送させる。

【0085】

これにより、制御部１６１は、ピックアーム１１２による押圧力を低減させたことによって次の原稿が分離部まで搬送されなかった場合でも、ピックローラ１１１と原稿の間の摩擦力を再度増大させて次の原稿を良好に搬送させることができる。また、このとき、ピックローラ１１１の回転速度を増大させることにより、次の原稿を分離部まで高速に搬送させることができる。

【0086】

その後、制御部１６１は、ステップＳ１０６において原稿台１０３に原稿が残っていないと判定するまで、各処理の実行を繰り返す。

【0087】

以上詳述したように、原稿搬送装置１００は、原稿が分離部に到達するまでは、ピックローラ１１１と原稿の間の摩擦力を増大させて、ピックローラ１１１による原稿の搬送力を維持しつつ、原稿を高速に搬送させる。一方、原稿搬送装置１００は、原稿が分離部の手前に達してからは、原稿間の摩擦力を低減させるとともに、原稿の搬送速度を低減させて、原稿の重送の発生を抑制する。したがって、下取り出し方式の原稿搬送装置１００において、原稿の重送の発生を抑制しつつ、原稿の搬送処理をより高速に実行することが可能となった。

【0088】

図９は、他の実施形態に係る原稿搬送装置２００の概略構成を示すブロック図である。

【0089】

原稿搬送装置２００は、原稿搬送装置１００が有する各部に加えて、処理回路３００を有する。処理回路３００は、ＤＳＰ、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等であり、ＣＰＵ１６０の代わりに原稿読取処理を実行する。

【0090】

図１０は、処理回路３００の概略構成を示す図である。

【0091】

処理回路３００は、制御回路１７１、通知回路１７２、ジャム判定回路１７３及び画像生成回路１７４等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0092】

制御回路１７１は、制御部の一例である。制御回路１７１は、接触センサ１１３から第１原稿検出信号を受信し、受信した第１原稿検出信号に応じて、ピックアーム１１２の移動及び各ローラの回転を制御するための駆動信号を駆動装置１４１に出力する。

【0093】

通知回路１７２は、通知部の一例である。通知回路１７２は、接触センサ１１３から第１原稿検出信号を受信し、受信した第１原稿検出信号に基づいて、原稿の再載置を促すメッセージを表示装置１０７又はインタフェース装置１４２に出力する。

【0094】

ジャム判定回路１７３は、ジャム判定部の一例である。ジャム判定回路１７３は、接触センサ１１３から第１原稿検出信号を受信し、第１光センサ１１６から第２原稿検出信号を受信する。ジャム判定回路１７３は、受信した第１原稿検出信号及び第２原稿検出信号に基づいて原稿のジャムが発生したか否かを判定し、ジャムが発生した場合、原稿のジャムが発生したことを示すメッセージを表示装置１０７又はインタフェース装置１４２に出力する。

【0095】

画像生成回路１７４は、画像生成部の一例である。画像生成回路１７４は、撮像装置１２１から読取画像を受信し、受信した読取画像をインタフェース装置１４２に出力する。

【0096】

以上詳述したように、原稿搬送装置２００においても、原稿搬送装置１００と同様に、原稿の重送の発生を抑制しつつ、原稿の搬送処理をより高速に実行することが可能となった。

【符号の説明】

【0097】

１００ 原稿搬送装置
１０１ｂ 突当て部
１０３ 原稿台
１１１ ピックローラ
１１２ ピックアーム
１１３ 接触センサ
１１４ 給紙ローラ
１１５ リタードローラ
１１６ 第１光センサ
１６１ 制御部
１６２ 通知部
１６３ ジャム判定部

【要約】

【課題】原稿の重送の発生を抑制しつつ、原稿の搬送処理をより高速に実行することが可能な原稿搬送装置、制御方法及び制御プログラムを提供する。
【解決手段】原稿搬送装置１００は、原稿台１０３に載置された複数の原稿の先端が突き当てられる突当て部１０１ｂと、原稿を搬送させるローラ１１１と、ローラと対向する位置に設けられ、原稿を上側から押圧する押圧部１１２と、原稿を分離して搬送する分離部１１４、１１５と、原稿搬送方向において突き当て部と分離部の間に設けられ、搬送される原稿を検出する第１検出部１１３と、第１検出部が原稿を検出するまで、押圧部に原稿台に載置された原稿を押圧させ且つローラを第１の速度で回転させ、第１検出部が原稿を検出すると、押圧部による原稿を押圧させる力を低減させ且つローラを第１の速度より遅い第２の速度で回転させる制御部１６１と、を有する。
【選択図】図６Ｂ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9】

【図10】