6239098 自動プリント装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6239098

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】自動プリント装置

(51)【国際特許分類】

   B05C 11/10 20060101AFI20171120BHJP

   B05C 5/00 20060101ALI20171120BHJP

   E04F 13/02 20060101ALI20171120BHJP

   B05C 11/00 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   B05C11/10

   B05C5/00 101

   E04F13/02 F

   B05C11/00

【請求項の数】12

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-518667(P2016-518667)

(86)(22)【出願日】2015年3月17日

(65)【公表番号】特表2016-539781(P2016-539781A)

(43)【公表日】2016年12月22日

(86)【国際出願番号】KR2015002588

(87)【国際公開番号】WO2015147472

(87)【国際公開日】20151001

【審査請求日】2016年4月1日

(31)【優先権主張番号】10-2014-0036819

(32)【優先日】2014年3月28日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】516091905

【氏名又は名称】ロボプリント カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】龍華国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】パク、ジュン キュ

【審査官】 安藤 達也

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−３４８２５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０１−１２８８４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１１９８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１４００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１３１８４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０００９８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６０９６１３２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３１４４５１４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０５Ｂ１／００〜Ｂ０５Ｂ１７／０８

Ｂ０５Ｃ１／００〜Ｂ０５Ｃ２１／００

Ｂ０５Ｄ１／００〜Ｂ０５Ｄ７／２６

Ｂ４１Ｊ２／００〜Ｂ４１Ｊ２／５２５

Ｅ０４Ｆ１３／００〜Ｅ０４Ｆ１３／３０

Ｂ４４Ｂ１／００〜Ｂ４４Ｆ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の内壁または外壁のイメージプリントが必要な対象表面に前記イメージを自動的にプリントする自動プリント装置において、
フレームと、
前記フレームの上に位置移動可能に装着されて第１ノズル及び第２ノズルを備える噴射部と、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルにそれぞれ供給される第１インク及び第２インクがそれぞれ貯蔵される第１インク貯蔵部及び第２インク貯蔵部を備えるインク貯蔵部と、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルを介してそれぞれ前記第１インク及び前記第２インクが噴射されるようにする噴射力を提供する圧縮空気部と、
前記イメージの特性に基づいて前記対象表面に前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクの噴射可否と、前記対象表面の特性に基づいてインクが噴射される前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つと前記対象表面との離隔距離を制御する制御部と、
前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクが前記対象表面に噴射されてから前記対象表面から流れ落ちることを防止するために、前記噴射力を提供するための前記圧縮空気部から供給される圧縮空気の水分を除去する水分除去部と、
前記インク貯蔵部に供給される圧縮空気の圧力及び前記噴射部に供給される圧縮空気の圧力をそれぞれ調節する第１圧力調節部及び第２圧力調節部と、
を含み、
前記制御部は、前記水分除去部を通過した圧縮空気が前記噴射部及び前記インク貯蔵部にそれぞれ供給されるように前記圧縮空気の流れを制御する自動プリント装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記対象表面の特性に基づいて前記噴射部と前記対象表面との離隔距離を制御する請求項１に記載の自動プリント装置。

【請求項3】

前記フレームの上に位置移動可能に装着されて前記対象表面の屈曲の程度を感知する屈曲感知部を更に含み、
前記制御部は、前記屈曲感知部によって感知された結果に基づいて前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクが前記対象表面に噴射される前記離隔距離を制御する請求項１または２に記載の自動プリント装置。

【請求項4】

前記制御部は、
前記屈曲感知部を前記対象表面と接触するように位置制御して前記接触のための移動距離によって前記対象表面の屈曲の程度を感知するようにする請求項３に記載の自動プリント装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記屈曲感知部から前記対象表面に向かって照射される光が前記対象表面から反射して戻ってくる時間または距離によって前記対象表面の屈曲の程度を感知するようにする請求項３に記載の自動プリント装置。

【請求項6】

前記制御部は、
前記対象表面に前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクを噴射する前に、前記屈曲感知部を制御して前記対象表面の屈曲の程度を感知するようにする請求項３から５のいずれか一項に記載の自動プリント装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記対象表面にプリントされる前記イメージが少なくとも一つの区間別にプリントされるように前記噴射部を制御し、
前記フレームの上に位置移動可能に装着されてそれぞれの区間と対応するイメージのプリントが開始される位置をガイドするプリント位置ガイド部を更に含む請求項１から６のいずれか一項に記載の自動プリント装置。

【請求項8】

前記制御部は、
前記第２圧力調節部によって調節された圧縮空気の圧力が第１圧力調節部によって調節された圧縮空気の圧力より大きくなるように前記噴射部及び前記インク貯蔵部にそれぞれ供給される圧縮空気の圧力を制御する請求項１から７のいずれか一項に記載の自動プリント装置。

【請求項9】

前記制御部は、
前記第２圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気の前記第１ノズル及び前記第２ノズルへの供給可否を個別に制御し、
前記第１圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気の前記第１インク貯蔵部及び前記第２インク貯蔵部への供給可否を個別に制御する請求項１から８のいずれか一項に記載の自動プリント装置。

【請求項10】

前記制御部は、
前記第１ノズルから前記第１インクを噴射する場合、
前記第２圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気によって、前記第１圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気によって提供される第１インク貯蔵部から前記第１ノズルに供給される前記第１インクが噴射されるようにする請求項１から９のいずれか一項に記載の自動プリント装置。

【請求項11】

前記噴射部に洗浄剤を圧送して前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つを洗浄する洗浄部を更に含む請求項１から１０のいずれか一項に記載の自動プリント装置。

【請求項12】

前記圧縮空気部による前記噴射力を提供するための圧縮空気の供給を調節する調節バルブを更に含み、
前記圧縮空気部は、前記調節バルブによって前記噴射力の提供が遮断されると、回収部に向かって空気が吸入されるようにして前記インク貯蔵部に残っている残留インクが前記回収部に回収されるようにする請求項１から１１のいずれか一項に記載の自動プリント装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は自動プリント装置に関するものであり、より詳しくは、建物の内壁または外壁のイメージプリントが必要な対象表面にイメージを自動的にプリントする自動プリント装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

建物の外壁にペンキを塗色するか建物のイメージなどのために絵、文字、記号、ロゴなど各種イメージを具現しようとする場合、従来は建物の屋上からゴンドラなどを利用してロープに作業台を上下移動可能に吊り下げ、このような作業台に作業者が乗った状態で直接ペンキの塗色作業及びイメージ作業を行うか、または作業者が屋上に固定したロープにぶら下がって降りながらペンキの塗色作業またはイメージ作業を行っていた。

【0003】

特に、建物の外壁にイメージを描く場合には図案者が建物の壁面に前記と同じ手段と方式を介して下図を示しておき、次にペンキ塗装工は筆やペンキローラを利用して示しておいた図案文句を描いていた。

【0004】

しかし、このような方式の塗色作業またはイメージ作業は作業者が直接建物の外壁の高い位置で作業をしなければならないため常に落下事故の恐れがあり、風が強い日には事故の危険性が更に大きくなる短所がある。また、作業者が高い位置で塗色事業またはイメージ作業をするため作業者の動きが不自由であることはもちろん、それによって塗色作業またはイメージ作業が遅れて作業工期が長くなる問題が引き起こされていた。そして、このような産業災害の危険性以外にも作業者によって手作業で行われるペンキ作業の特性上、人件費が不必要に加重して工事費の上昇原因となっていた。

【0005】

このように建物の外壁にペンキを塗色するか建物のイメージなどのために絵、文字、記号、ロゴなど各種イメージを具現しようとする際、従来は手作業で行われていたため自然な感じはあったが事実的価値を期待することは難しい実情であり、特に大型出力物による絵及び文様、写真の演出においてこのような一つの大型のイメージを表現することが容易ではないため、出力対象物の大きさが極めて制限的でしかなかった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の一目的は、建物の内壁または外壁にイメージを自動的にプリントするようにすると共に、誤差がなくより精密で迅速に多様なイメージをプリントするようにする自動プリント装置を提供することである。

【0007】

また、本発明の一目的は、イメージプリントのためのインクが貯蔵されたインク貯蔵部の洗浄及び残留インクの回収を簡単な方法によって具現するようにして半永久的な自動プリント装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一実施例による自動プリント装置は、建物の内壁または外壁のイメージプリントが必要な対象表面に前記イメージを自動的にプリントする装置であって、フレームと、前記フレームの上に位置移動可能に装着されて第１ノズル及び第２ノズルを備える噴射部と、前記第１ノズル及び前記第２ノズルにそれぞれ供給される第１インク及び第２インクがそれぞれ貯蔵される第１インク貯蔵部及び第２インク貯蔵部を備えるインク貯蔵部と、前記第１ノズル及び前記第２ノズルを介してそれぞれ前記第１インク及び前記第２インクが噴射されるようにする噴射力を提供する圧縮空気部と、前記イメージの特性に基づいて前記対象表面に前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクの噴射可否と、前記対象表面の特性に基づいてインクが噴射される前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つと前記対象表面との離隔距離を制御する制御部と、を含む。

【0009】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記対象表面の特性に基づいて前記噴射部と前記対象表面との離隔距離を制御する。

【0010】

本発明の一実施例による自動プリント装置は、前記フレームの上に位置移動可能に装着されて前記対象表面の屈曲可否を感知する屈曲感知部を更に含み、前記制御部は、前記屈曲感知部によって感知された結果に基づいて前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクが前記対象表面に噴射される前記離隔距離を制御する。

【0011】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記屈曲感知部を前記対象表面と接触するように位置制御して前記接触のための移動距離によって前記対象表面の屈曲可否を感知するようにする。

【0012】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記屈曲感知部から前記対象表面に向かって照射される光が前記対象表面から反射して戻ってくる時間または距離によって前記対象表面の屈曲可否を感知するようにする。

【0013】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記対象表面に前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクを噴射する前に、前記屈曲感知部を制御して前記対象表面の屈曲可否を感知するようにする。

【0014】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記対象表面にプリントされる前記イメージが少なくとも一つの区間別にプリントされるように前記噴射部を制御し、前記フレームの上に位置移動可能に装着されてそれぞれの区間と対応するイメージのプリントが開始される位置をガイドするプリント位置ガイド部を更に含む。

【0015】

本発明の一実施例による自動プリント装置は、前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つから対応されるインクが前記対象表面に噴射されてから前記対象表面から流れ落ちることを防止するために、前記噴射力を提供するための前記圧縮空気部から供給される圧縮空気の水分を除去する水分除去部を更に含む。

【0016】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記水分除去部を通過した圧縮空気が前記噴射部及び前記インク貯蔵部にそれぞれ供給されるように前記圧縮空気の流れを制御し、前記インク貯蔵部に供給される圧縮空気の圧力及び前記噴射部に供給される圧縮空気の圧力をそれぞれ調節する第１圧力調節部及び第２圧力調節部を更に含む。

【0017】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記第２圧力調節部によって調節された圧縮空気の圧力が第１圧力調節部によって調節された圧縮空気の圧力より大きくなるように前記噴射部及び前記インク貯蔵部にそれぞれ供給される圧縮空気の圧力を制御する。

【0018】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記第２圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気の前記第１ノズル及び前記第２ノズルへの供給可否を個別に制御し、前記第１圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気の前記第１インク貯蔵部及び前記第２インク貯蔵部への供給可否を個別に制御する。

【0019】

本発明の一実施例による自動プリント装置の前記制御部は、前記第１ノズルから前記第１インクを噴射する場合、前記第２圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気によって、前記第１圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気によって提供される第１インク貯蔵部から前記第１ノズルに供給される前記第１インクが噴射されるようにする。

【0020】

本発明の一実施例による自動プリント装置は、前記噴射部に洗浄剤を圧送して前記第１ノズル及び前記第２ノズルのうち少なくとも一つを洗浄する洗浄部を更に含む。

【0021】

本発明の一実施例による自動プリント装置は、前記圧縮空気部による前記噴射力の提供可否を調節する調節バルブを更に含み、前記圧縮空気部は、前記調節バルブによって前記噴射力の提供が遮断されると回収部に向かって空気が吸入されるようにして前記インク貯蔵部に残っている残留インクが前記回収部に回収されるようにする。

【発明の効果】

【0022】

本発明の一実施例による自動プリント装置によると、手作業ではなく自動的にイメージのプリント作業を実施することができるため、産業災害の発生を積極的に防止するだけでなくそれによって人件費の負担が減り、割と短い時間に作業が完了されるため作業時間と能率の面で卓越した効果がある。

【0023】

また、建物の内壁または外壁にイメージを自動的にプリントするに当たって、精巧にイメージのプリントを具現することができると共に反復的な使用のための管理が容易である。

【0024】

また、一つのイメージをプリントしてから他のイメージをプリントする場合、インク貯蔵部に残っている残留インクの回収を簡単な方法によって具現するようにして、使用寿命を極大化することができる。

【0025】

また、ノズルの洗浄を介してノズルの詰まりを防止し、イメージプリントの正確性を極大化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の一実施例による自動プリント装置を示す概略斜視図である。

【図2】本発明の一実施例による自動プリント装置を示すブロック構成図である。

【図3】本発明の一実施例による自動プリント装置の作動手順を示す第１フローチャートである。

【図4】本発明の一実施例による自動プリント装置の作動手順を示す第２フローチャートである。

【図5】本発明の一実施例による自動プリント装置に提供される噴射部の洗浄過程を示すブロック構成図である。

【図6】本発明の一実施例による自動プリント装置に提供されるインク貯蔵部の残留インクを回収する過程を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面を参照して本発明の具体的な実施例を詳細に説明する。但し、本発明の思想は提示される実施例に制限されず、本発明の思想を理解する当業者は同一思想の範囲内で他の構成要素を追加、変更、削除などを介して退歩的な他の発明や本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施例を容易に提案できるはずであるが、これも本願発明の思想の範囲内に含まれるといえる。

【0028】

また、各実施例の図面に示す同一思想の範囲内の機能が同じ構成要素は同じ参照符号を使用して説明する。

【0029】

図１は本発明の一実施例による自動プリント装置を示す概略斜視図であり、図２は本発明の一実施例による自動プリント装置を示すブロック構成図である。

【0030】

図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例による自動プリント装置１００は建物の内壁または外壁の絵、文字、記号、ロゴなど各種イメージのプリントが必要な対象表面に前記イメージを自動的にプリントするプリント装置であって、全体的な支持体として機能するフレーム１１０、前記フレーム１１０の上に位置移動可能に装着されて少なくとも一つ以上のノズルを備える噴射部１２０、前記少なくとも一つ以上のノズルにインクを供給するインク貯蔵部１３０、前記少なくとも一つ以上のノズルを介して前記インクが噴射されるようにする噴射力を提供する圧縮空気部１４０及び前記噴射部１２０を制御する制御部１５０を含む。

【0031】

ここで、前記噴射部１２０は少なくとも一つ以上のノズルを備えるが、以下では説明の便宜上、第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を備えることを例に挙げて説明する。

【0032】

そして、前記インク貯蔵部１３０の前記噴射部と同じく少なくとも一つ以上のインク貯蔵部１３０を備えるが、説明の便宜上、第１インクが貯蔵された第１インク貯蔵部１３２及び第２インクが貯蔵された第２インク貯蔵部１３４を備えることを例に挙げて説明する。

【0033】

前記第１ノズル１２２を介して前記第１インク貯蔵部１３２に貯蔵された前記第１インクが噴射され、前記第２ノズル１２４を介して前記第２インク貯蔵部１３４に貯蔵された前記第２インクが噴射されるが、前記第１ノズル１２２と前記第１インク貯蔵部１３２、前記第２ノズル１２４と前記第２インク貯蔵部１３４は互いに対応する関係である。

【0034】

前記自動プリント装置１００は建物の外壁にイメージプリントが必要な場合、クレーンまたは建物の屋上などに設置されるウインチドラムなどによって対象表面の位置に移動されるが、建物の内壁にイメージプリントが必要な場合、図１に示したように地面と接触する輪２００によって自動または手動で望みの位置に移動される。

【0035】

前記フレーム１１０は本発明の一実施例による自動プリント装置１００の概観を提供し、後述する上下方向支持フレーム１１２、左右方向支持フレーム１１４及び前後方向支持フレームなどが所定の位置に位置するように支持する。

【0036】

前記上下方向支持フレーム１１２は制御部１５０によって制御されて前記フレーム１１０の上で上下方向Ａに位置移動されるが、それによって噴射部１２０をイメージプリントが必要な対象表面に位置移動するように左右方向支持フレーム１１４を徐下方向Ａに移動する。

【0037】

ここで、前記上下方向支持フレーム１１２が上下方向Ａに位置移動されるための動力は上下方向動力提供部Ｆ１によって提供されるが、結局、制御部１５０はモータ及びモータの回転に連動するラックギアとピニオンギアを含む前記上下方向動力提供部Ｆ１を制御して前記上下方向支持フレーム１１２を位置制御する。

【0038】

そして、前記上下方向動力提供部Ｆ１によって前記上下方向支持フレーム１１２が上下方向Ａに位置移動されるとそれによって左右方向支持フレーム１１４も上下方向Ａに位置移動され、次は左右方向動力提供部Ｆ２による動力によって噴射部１２０は前記左右方向支持フレーム１１４の上で左右方向Ｂに位置移動される。

【0039】

一方、前記噴射部１２０は対象表面に向かう前後方向Ｃに位置移動されるが、そのためにフレーム１１０には前後方向支持フレーム及び前後方向動力提供部が装着される。

【0040】

前記のように前記噴射部１２０は制御部１５０によって制御される上下方向支持フレーム１１２、左右方向支持フレーム１１４及び前後方向支持フレームによって建物の内壁または外壁のイメージプリントが必要な対象表面領域内で位置移動され、位置移動と共にインクを噴射することで望みのイメージを前記対象表面にプリントする。

【0041】

前記噴射部１２０によるイメージプリント過程は図３及び図４を参照して詳しく後述する。

【0042】

前記噴射部１２０の第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４からの第１インク及び第２インクの噴射は噴射力を提供する圧縮空気部１４０によって具現されるが、前記第１インク及び第２インクの一連の噴射過程は制御部１５０によって制御される。

【0043】

圧縮空気部１４０から前記噴射力を提供するための圧縮空気は水分除去部１６０によって水分が除去され、それによって前記噴射部１２０から噴射される前記インクが前記対象表面から流れ落ちることを防止する。

【0044】

そして、水分除去部１６０を通過して前記インク貯蔵部１３０及び前記噴射部１２０に供給されるそれぞれの圧縮空気の圧力は第１圧力調節部１７０及び第２圧力調節部１８０によって調節される。ここで、前記第１ノズル１２２から前記第１インクを噴射する場合、

【0045】

前記第２圧力調節部１８０によって圧力が調節された圧縮空気によって、前記第１圧力調節部１７０によって圧力が調節された圧縮空気によって提供される第１インク貯蔵部１３２から前記第１ノズル１２２に供給される前記第１インクが噴射されるようにする。

【0046】

また、前記第２ノズル１２４から前記第２インクを噴射する場合、前記第２圧力調節部１８０によって圧力が調節された圧縮空気によって、前記第１圧力調節部１７０によって圧力が調節された圧縮空気によって提供される第２インク貯蔵部１３４から前記第２ノズル１２４に供給される前記第２インクが噴射されるようにする。

【0047】

一方、フレーム１１０には位置移動可能にプリント位置ガイド部１９２及び屈曲感知部１９４が装着されるが、前記プリント位置ガイド部１９２は対象表面にプリントされる一つのイメージが少なくとも一つ以上の区間別に区画されてプリントされればそれぞれの区間に対応するイメージのプリントが開始される位置をガイドし、前記屈曲感知部１９４は前記対象表面の屈曲可否を感知する。

【0048】

詳しくは、対象表面にプリントされるイメージが大きさなどの理由で複数の区間に分けられてプリントされる必要があれば制御部１５０はこれを制御し、一つの区間に当たるイメージがプリントされて次の区間のイメージをプリントする際に次の区間のプリント開始位置をガイドするようにプリント位置ガイド部１９２を制御することで、区間間のイメージの連続性を具現して全体的なイメージプリントの正確性を向上することができる。

【0049】

即ち、制御部１５０はディスプレー（図示せず）の上に図示される対象表面の区間別プリント開始位置に前記プリント位置ガイド部１９２が一致するように前記プリント位置ガイド部１９２を制御することで、噴射部１３０からの区間別インク噴射開始位置を精密に制御する。

【0050】

ここで、前記プリント位置ガイド部１９２は光を照射する光源または機械的な部品であるが、必ずしもこれに限ることはない。

【0051】

一方、前記プリント位置ガイド部１９２がディスプレー（図示せず）の上に図示される対象表面の区間別プリント開始位置に正確に一致するのかを把握するために、カメラなどの撮像装置がフレーム１１０の上に装着されてもよい。

【0052】

前記屈曲感知部１９４は対象表面の屈曲を把握してプリント面と前記噴射部１２０の距離調節を可能にする。

【0053】

前記制御部１５０は前記屈曲感知部１９４を対象表面と接触するように位置制御して前記接触のための移動距離によって前記対象表面の屈曲を感知してもよく、前記屈曲感知部１９４は前記噴射部１２９に着脱可能に装着されてもよい。

【0054】

また、前記制御部１５０は前記屈曲感知部１９４から前記対象表面に向かって照射される光が前記対象表面から反射して戻ってくる時間または距離によって前記対象表面の屈曲可否を感知するようにするが、この場合、前記屈曲感知部１９４は超音波センサなどの光源である。

【0055】

一方、前記屈曲感知部１９４は噴射部１２０によってインクが噴射される前に予め制御部１５０によって対象表面に連続的または不連続的に接触方式または非接触方式によって対象表面の屈曲状態を感知した後、感知した結果に基づいて前記噴射部１２０を制御してインクを噴射する。

【0056】

即ち、制御部１５０は屈曲感知部１９４によって感知された結果に基づいて前後方向支持フレームを制御して噴射部１２０の位置を前後方向に制御することで、最も理想的な噴射距離になるようにする。

【0057】

結局、制御部１５０は前記屈曲感知部１９４によって感知された結果及び前記プリント位置ガイド部１９２に基づいて前記噴射部１２０の位置移動を制御するのである。

【0058】

以下、本発明の一実施例による自動プリント装置１００の作動手順について詳細に説明する。

【0059】

図３は、本発明の一実施例による自動プリント装置の作動手順を示す第１フローチャートである。

【0060】

図３を参照すると、建物の内壁または外壁のイメージプリントが必要な対象表面にイメージを自動的にプリントする場合、本発明による自動プリント装置１００を地面と接触する輪２００を利用して手動または自動に望みの位置に移動する。

【0061】

次に、前記自動プリント装置１００に電源を印加すると（Ｓ１１０）、前記自動プリント装置１００の各構成要素を動作するための電源が供給される。

【0062】

電源が供給されると、制御部１５０はフレーム１１０に位置移動可能に装着される屈曲感知部１９４を作動してイメージプリントが必要な対象表面の屈曲可否が感知されるようにするが（Ｓ１２０）、例えば、屈曲感知部１９４が噴射部１２０に装着されれば前記対象表面に沿って前記噴射部１２０を位置移動することで屈曲感知部１９４が対象表面の屈曲可否を感知するようにする。

【0063】

この際、前記制御部１５０は前記屈曲感知部１９４の位置移動のために上下方向支持フレーム１１２、左右方向支持フレーム１１４及び前後方向支持フレームを位置移動するようにそれぞれの動力源を制御するが、最終的に前記屈曲感知部１９４によって感知された結果に基づいてインク噴射のための噴射部１２０を制御する。

【0064】

即ち、噴射部１２０からイメージをプリントするためのインクが噴射される前に前記噴射部１２０の位置移動、即ち前記屈曲感知部１９４の位置移動によって前記イメージプリントが必要な対象表面の屈曲の程度を把握するようになるが、前記屈曲感知部１９４によって感知された前記対象表面の屈曲による情報はデータ貯蔵部（図示せず）に貯蔵される。

【0065】

前記のようにデータ貯蔵部に貯蔵された前記対象表面の屈曲情報は制御部１５０によってインクを噴射する噴射部１２０の位置移動を制御するのに利用されるが、結局、前記制御部１５０は前記情報に基づいて前記噴射部１２０を精密に制御する。

【0066】

ここで、前記屈曲感知部１９４による対象表面の屈曲感知は制御部１５０による噴射部１２０の位置移動、即ち制御部１５０が前記屈曲感知部１９４を前記対象表面と接触するように位置制御して前記接触のための移動距離などによって具現される。

【0067】

また、制御部１５０が前記屈曲感知部１９４から前記対象表面に向かって照射される光が前記対象表面から反射して戻ってくる時間または距離によって前記対象表面の屈曲可否を感知してもよい。

【0068】

前記のように対象表面内に前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４のうち少なくとも一つから対応されるインクを噴射する前に屈曲感知部１９４によって対象表面の屈曲可否について感知が完了されると、前記制御部１５０は噴射部１２０によるインクの噴射のために圧縮空気部１４０を制御する。

【0069】

前記制御部１５０は前記圧縮空気部１４０から第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４を介してそれぞれ前記第１インク及び第２インクが噴射されるようにする噴射力を提供するための圧縮空気を供給するように（Ｓ１３０）前記圧縮空気部１４０を制御すると、前記圧縮空気部１４０から供給される圧縮空気は水分除去部１６０を通過しながら前記水分除去部１６０によって水分が除去されるが（Ｓ１４０）、それによって前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４のうち少なくとも一つから噴射される前記インクが前記対象表面から流れ落ちることを防止することができる。

【0070】

前記水分除去部１６０によって水分が除去された圧縮空気はインク貯蔵部１３０及び噴射部１２０にそれぞれ供給されるが（Ｓ１５０）、前記インク貯蔵部１３０に供給される圧縮空気は第１圧力調節部１７０によって圧力が調節され（Ｓ１６２），前記噴射部１２０に供給される圧縮空気は第２圧力調節部１８０によって圧力が調節される（Ｓ１６４）。

【0071】

つまり、制御部１５０は前記水分除去部１６０を通過した圧縮空気が前記噴射部１２０及び前記インク貯蔵部１３０にそれぞれ供給されるように前記圧縮空気の流れを制御し、最終的に噴射部１２０からインクが噴射されるようにする。

【0072】

ここで、前記制御部１５０は前記第２圧力調節部１８０によって調節された圧縮空気の圧力が第１圧力調節部１７０によって調節された圧縮空気の圧力より大きくなるように前記噴射部１２０及び前記インク貯蔵部１３０にそれぞれ供給される圧縮空気の圧力を制御する。

【0073】

噴射部１２０に備えられる第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４のうち第１ノズル１２２を介して第１インクが噴射される場合、前記第１ノズル１２２から前記第１インクが噴射される噴射力は第１インク貯蔵部１３２から前記第１ノズル１２２に流入される第１インクの圧力と前記第１ノズル１２２に供給される圧縮空気の圧力によって具現される。

【0074】

つまり、前記第１インク貯蔵部１３２から前記第１ノズル１２２に流入される第１インクの圧力は前記第１インク貯蔵部１３２に供給される前記第１圧力調節部１７０によって圧力が調節された圧縮空気によって提供されるが、それによって第１インクが第１ノズル１２２に供給されると、前記第２圧力調節部１８０によって圧力が調節された圧縮空気によって前記第１インクが前記第１ノズル１２２から対象表面に噴射される（Ｓ１７０）。

【0075】

一方、制御部１５０は前記噴射部からインクを噴射する場合、イメージの特性に基づいて前記対象表面に前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４のうち少なくとも一つから対応されるインクの噴射可否と、前記対象表面の特性に基づいてインクが噴射される前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４のうち少なくとも一つと前記対象表面との離隔距離を制御する。

【0076】

前記制御部１５０は前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４を同時に、即ち対象表面の特性に基づいて前記噴射部１２０と前記対象表面との離隔距離を制御する。

【0077】

詳しくは、前記屈曲感知部１９４によって感知された結果に基づいて前記対象表面の領域内で前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４のうち少なくとも一つから対応されるインクが前記対象表面に噴射される前記離隔距離を制御する。

【0078】

よって、前記噴射部１２０は制御部１５０によって上下、左右及び前後方向に自動的に位置移動されて望みのイメージを対象表面にプリントする。

【0079】

一方、制御部１５０は噴射するインクの種類に応じて第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４を個別に制御するが、つまり制御部１５０は第２圧力調節部１８０によって圧力が調節された圧縮空気の前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４への供給可否を個別に制御し、前記第１圧力調節部によって圧力が調節された圧縮空気の前記第１インク貯蔵部及び前記第２インク貯蔵部への供給可否を個別に制御して、望みのノズルでのみインクが噴射されるようにする。

【0080】

加えて、対象表面にプリントされるイメージが大きさなどの理由で複数の区間に分けられてプリントされる必要がある場合、制御部１５０はＳ１７０でプリント位置ガイド部１９２を制御して一つの区間に当たるイメージがプリントされてから次の区間のイメージプリントの際に次の区間のプリント開始位置をガイドするが、それによって区間間のイメージの連続性を具現して全体的なイメージプリントの正確性を向上する。

【0081】

図４は、本発明の一実施例による自動プリント装置の作動手順を示す第２フローチャートである。

【0082】

図４による第２フローチャートは、図３による第１フローチャートに対し屈曲感知部１９４による対象表面の屈曲可否の感知ステップが噴射部１２０からインクが噴射されるステップと同時に行われるということを除いては全てのステップが同じであるため、以下では差があるステップ以外の説明は省略する。

【0083】

自動プリント装置１００に電源が印加されると（Ｓ２１０）、圧縮空気部１４０から圧縮空気が供給され（Ｓ２２０）、供給された圧縮空気は水分除去部１６０によって水分が除去され（Ｓ２３０）、水分が除去された圧縮空気は第１圧力調節部１７０によって圧力が調節されてインク貯蔵部１３０に供給されると共に（Ｓ２４２）、第２圧力調節部１８０によって圧力が調節されて噴射部１２０に供給される（Ｓ２４４）。

【0084】

次に、制御部１５０は対象表面にプリントするイメージと対応して噴射部１２０の位置移動を制御するが、前記制御部１５０によって制御された前記噴射部１２０は対象表面にインクを噴射する（Ｓ２５２）。

【0085】

この際、前記噴射部１２０の精密な位置制御のために前記制御部１５０は屈曲感知部１９４が対象表面の屈曲可否を感知するようにするが（Ｓ２５４）、結局、本発明による自動プリント装置１００は噴射部１２０からインクが噴射されながら噴射の正確性を向上するために対象表面に対する特性を感知しながら噴射作業を行うようになる。

【0086】

図５は、本発明の一実施例による自動プリント装置に提供される噴射部の洗浄過程を示すブロック構成図である。

【0087】

図５を参照すると、本発明による自動プリント装置１００は一つのイメージをプリントしてから他のイメージをプリントする場合、またはノズルの詰まりを防止するように定期的に噴射部１２０を洗浄するために洗浄部２１０を含む。

【0088】

前記洗浄部２１０は前記噴射部１２０に洗浄水の一種であるアルコールを圧送するが、前記噴射部１２０の第１ノズル１２２及び第２ノズル１２４のうち少なくとも一つに圧送された前記アルコールによって前記第１ノズル１２２及び前記第２ノズル１２４のうち少なくとも一つは他のイメージをプリントするために、または詰まりを防止するために洗浄される。

【0089】

図６は、本発明の一実施例による自動プリント装置に提供されるインク貯蔵部の残留インクを回収する過程を説明するためのフローチャートである。

【0090】

図６を参照すると、本発明による自動プリント装置１００は一つのイメージをプリントしてから他のイメージをプリントする場合、イメージをプリントするためのインクが貯蔵されたインク貯蔵部１３０に残っている残留インクが回収部２２０に回収されるようにするための調節バルブ３００を含む。

【0091】

前記調節バルブ３００は圧縮空気部１４０から前記インク貯蔵部１３０及び前記噴射部１３０への前記圧縮空気の提供可否を調節するが、前記インク貯蔵部１３０に残っている残留インクを回収する場合、前記調節バルブ３００によって前記圧縮空気部１４０から前記インク貯蔵部１３０及び前記噴射部１２０への圧縮空気の供給が遮断される。

【0092】

この場合、前記圧縮空気部１４０は前記インク貯蔵部１３０及び前記噴射部１２０に圧縮空気を供給することではなく前記回収部２２０に向かって空気が吸入されるようにし、前記インク貯蔵部１３０と前記回収部２２０を連通するサクションホースを介して前記残留インクが前記回収部２２０に流入される。

【0093】

前記では本発明による実施例を基準に本発明の構成と特徴を説明したが本発明がこれに限られることはなく、本発明の思想と範囲内で多様に変更または変形が可能であることは本発明の属する技術分野の当業者にとって明白であり、よってこのような変更または変形は添付した特許請求の範囲に属することを明らかにする。

【符号の説明】

【0094】

１００：自動プリント装置
１１０：フレーム
１２０：噴射部
１３０：インク貯蔵部
１４０：圧縮空気部
１５０：制御部
１６０：水分除去部
１７０：第１圧力調節部
１８０：第２圧力調節部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】