特許 6239216 医療通信システム及び医療装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】6239216

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】医療通信システム及び医療装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 8/12 20060101AFI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A61B8/12

【請求項の数】9

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-547015(P2017-547015)

(86)(22)【出願日】2016年10月26日

(86)【国際出願番号】JP2016081762

【審査請求日】2017年9月6日

(31)【優先権主張番号】特願2016-21325(P2016-21325)

(32)【優先日】2016年2月5日

(33)【優先権主張国】JP

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000000376

【氏名又は名称】オリンパス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】尾崎 孝史

【審査官】 森口 正治

(56)【参考文献】

【文献】 特開2007−148660（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開2004−344390（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開2004−337503（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ８／００−８／１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

被写体にかかわる第１の情報についてＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）形式のデータを生成するときに前記第１の情報に付加する第１の付加情報を記憶する第１の医療装置と、
ＤＩＣＯＭプロトコルで定められるネットワークを介して、前記第１の医療装置との間で通信可能に形成されるＤＩＣＯＭサーバと、
前記被写体にかかわる第２の情報についてＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するときに前記第２の情報に付加する第２の付加情報を記憶する第２の医療装置と、
前記第１の医療装置と前記第２の医療装置との間で、前記第２の情報と、前記第２の医療装置に記憶されている前記第２の付加情報の一部または全てを、前記ＤＩＣＯＭプロトコルとは異なる所定のプロトコルで定められるネットワークを介して通信する第１の通信部と、
前記第１の医療装置に備えられ、少なくとも前記第１の通信部を介して受信した情報に基づいて、前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するＤＩＣＯＭ情報生成部と、
前記第１の医療装置に備えられ、前記ＤＩＣＯＭサーバとの間で、前記ＤＩＣＯＭ情報生成部により生成された前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを、前記ＤＩＣＯＭプロトコルで定められるネットワークを介して通信する第２の通信部と、
を備えることを特徴とする医療通信システム。

【請求項2】

前記ＤＩＣＯＭ情報生成部は、前記第１の医療装置についての１回の検査内で、前記第１及び第２の情報の両方についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを生成し、
前記第２の通信部は、前記１回の検査内で前記ＤＩＣＯＭ情報生成部により生成されたそれぞれ前記第１及び第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータの両方を、前記ＤＩＣＯＭサーバに送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の医療通信システム。

【請求項3】

前記第１の通信部は、前記医療通信システムにおける前記第２の情報の取得を識別する識別情報を用いて、前記第２の医療装置との間で通信し、前記第２の情報及び前記第２の付加情報のうちの少なくとも前記第１の付加情報との差分を取得することを特徴とする請求項２に記載の医療通信システム。

【請求項4】

前記第２の医療装置は、前記少なくとも差分を、前記識別情報と対応付けて、前記第１の医療装置に向けて送信することを特徴とする請求項３に記載の医療通信システム。

【請求項5】

前記ＤＩＣＯＭ情報生成部は、前記識別情報に基づき、前記第２の情報と、少なくとも前記第１の通信部を介して受信した情報とを用いて、ＤＩＣＯＭプロトコルで定義されるメタデータを前記第２の情報に付加することにより、前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを生成することを特徴とする請求項４に記載の医療通信システム。

【請求項6】

前記第１の医療装置は、内視鏡装置、前記第２の医療装置は、内視鏡用超音波観測装置であり、
前記第１及び第２の情報は、それぞれ前記内視鏡装置及び内視鏡用超音波観測装置により生成された内視鏡画像及び超音波内視鏡画像である
ことを特徴とする請求項１に記載の医療通信システム。

【請求項7】

前記第１の医療装置は、内視鏡装置、前記第２の医療装置は、内視鏡用超音波観測装置であり、
前記第１及び第２の情報は、それぞれ前記内視鏡装置及び内視鏡用超音波観測装置により生成された内視鏡動画及び超音波内視鏡動画である
ことを特徴とする請求項１に記載の医療通信システム。

【請求項8】

被写体にかかわる第１の情報と、前記第１の情報についてのＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）形式のデータを生成するために必要な第１の付加情報と、に基づいて第１のＤＩＣＯＭ情報を生成する医療装置であって、
外部装置から、前記外部装置で生成された第２の情報と、前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するために必要な第２の付加情報とを、前記ＤＩＣＯＭプロトコルとは異なる所定のプロトコルで定められるネットワークを介して受信する受信部と、
前記第１の情報と前記第１の付加情報に基づき前記第１のＤＩＣＯＭ情報を生成し、更に、前記受信部を介して受信した前記第２の情報と前記第２の付加情報に基づき第２のＤＩＣＯＭ情報を生成するＤＩＣＯＭ情報生成部と、
前記第１のＤＩＣＯＭ情報、または、前記第２のＤＩＣＯＭ情報をＤＩＣＯＭプロトコルで定められるネットワークを介して、ＤＩＣＯＭサーバに送信する送信部と、
を備えることを特徴とする医療装置。

【請求項9】

被写体にかかわる第１の情報についてＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）形式のデータを生成するときに前記第１の情報に付加する第１の付加情報を記憶する第１の医療装置と、
前記被写体にかかわる第２の情報についてＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するときに前記第２の情報に付加する第２の付加情報を記憶する第２の医療装置と、
前記第１の医療装置と前記第２の医療装置との間で、前記第２の情報と、前記第２の医療装置に記憶されている前記第２の付加情報の一部または全てを、前記ＤＩＣＯＭプロトコルとは異なる所定のプロトコルで定められるネットワークを介して通信する通信部と、
前記第１の医療装置に備えられ、少なくとも前記通信部を介して受信した情報に基づいて、前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するＤＩＣＯＭ情報生成部と、
前記第１の医療装置に備えられ、前記ＤＩＣＯＭ情報生成部により生成された前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを、ＤＩＣＯＭプロトコルで定められるネットワークを介してＤＩＣＯＭサーバに送信する送信部と、
を備えることを特徴とする医療通信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、検査等にて医用画像を取得する複数の医療装置と医用画像を格納するサーバとを有し、医療装置とサーバとの間で医療画像を送受する医療通信システム、及び医療装置に関し、特に、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）規格対応の医療通信システム、及び医療装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、医療の場においては、内視鏡装置等の医療装置にて被検体を撮影して取得した医用画像については、ＤＩＣＯＭ規格対応のシステムにて管理する傾向にある。ＤＩＣＯＭ規格対応のシステムでは、医療装置にて取得した医用画像よりＤＩＣＯＭ形式のデータを生成し、これをＤＩＣＯＭ対応のサーバに保存しておく。

【0003】

ここで、従来より、１回の内視鏡検査において、通常の内視鏡だけでなく超音波内視鏡の画像等の複数の撮影装置を使用する（マルチモダリティ）ユースケースも存在している。このようなユースケースを想定したＤＩＣＯＭ規格対応のシステムについても検討されており、公知の技術となっている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−０２２６２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

現時点では、ＤＩＣＯＭプロトコル規格のネットワーク上におけるＤＩＣＯＭサーバと通信して行われる検査は、１検査につき、１つのモダリティしか使用できない、という制限が存在する。このため、１検査で複数のモダリティを使用する場合であっても、ＤＩＣＯＭサーバに格納できるデータは、指定したモダリティについての形式に限られてしまうこととなる。

【0006】

ＤＩＣＯＭ規格では、内視鏡画像及び超音波画像のそれぞれの画像データに付加される情報が規定されている。しかし、上記の１検査につき１つのモダリティしか使用できないという制約の下では、１回の内視鏡検査において取得した超音波画像に対しても、内視鏡画像に付加される情報と同様の情報しか付加することができない。

【0007】

本発明は、現在のＤＩＣＯＭ規格の下、マルチモダリティのユースケースにおいても各モダリティ（医療装置）に応じたＤＩＣＯＭ形式のデータを生成してＤＩＣＯＭサーバに登録することを可能とする技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様によれば、被写体にかかわる第１の情報についてＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するときに前記第１の情報に付加する第１の付加情報を記憶する第１の医療装置と、ＤＩＣＯＭプロトコルで定められるネットワークを介して、前記第１の医療装置との間で通信可能に形成されるＤＩＣＯＭサーバと、前記被写体にかかわる第２の情報についてＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するときに前記第２の情報に付加する第２の付加情報を記憶する第２の医療装置と、前記第１の医療装置と前記第２の医療装置との間で、前記第２の情報と、前記第２の医療装置に記憶されている前記第２の付加情報の一部または全てを、前記ＤＩＣＯＭプロトコルとは異なる所定のプロトコルで定められるネットワークを介して通信する第１の通信部と、前記第１の医療装置に備えられ、少なくとも前記第１の通信部を介して受信した情報に基づいて、前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するＤＩＣＯＭ情報生成部と、前記第１の医療装置に備えられ、前記ＤＩＣＯＭサーバとの間で、前記ＤＩＣＯＭ情報生成部により生成された前記第２の情報についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを、前記ＤＩＣＯＭプロトコルで定められるネットワークを介して通信する第２の通信部と、を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、現在のＤＩＣＯＭ規格の下、マルチモダリティのユースケースにおいても各モダリティに応じたＤＩＣＯＭ形式のデータを生成してＤＩＣＯＭサーバに登録することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】第１の実施形態に係る医療システムの構成図である。

【図2】第１の実施形態に係る医療システムによる画像の記録及びＤＩＣＯＭサーバへの転送処理を示したフローチャートである。

【図3A】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その１）である。

【図3B】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その２）である。

【図3C】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その３）である。

【図3D】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その４）である。

【図3E】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その５）である。

【図3F】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その６）である。

【図3G】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その７）である。

【図3H】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その８）である。

【図3I】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その９）である。

【図3J】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その１０）である。

【図3K】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その１１）である。

【図3L】ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図（その１２）である。

【図4】第２の実施形態に係る医療システムの構成図である。

【図5】第２の実施形態に係る医療システムによる動画像の記録及びＤＩＣＯＭサーバへの転送処理を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る医療システムの構成図である。図１の医療システム１００は、ビデオプロセッサ１、内視鏡用超音波観測装置（以下においては超音波観測装置と略記）２、超音波内視鏡４及びＤＩＣＯＭサーバ３を有する。医療システム１００は、超音波内視鏡４にて被検体より得られる画像信号に対して必要な処理を施すと、ＤＩＣＯＭ形式のデータ構造を有するデータを生成し、これをＤＩＣＯＭサーバ３に登録する。

【0012】

ビデオプロセッサ１は、スコープ接続部１１、制御部１２、画像処理部１４、画像記録部１６、記憶部１７、メモリ１３、通信インタフェース部（図１及び以下においては通信Ｉ／Ｆ部と略記）１５、外部映像入力部１８及びネットワークインタフェース部（図１及び以下においてはネットワークＩ／Ｆ部と略記）１９を有する。ビデオプロセッサ１は、図１の医療システム１００において、ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像データ及び超音波画像データを生成する。

【0013】

ビデオプロセッサ１のうち、スコープ接続部１１は、超音波内視鏡４との接続インタフェース部であり、超音波内視鏡４から入力される画像信号を受け付ける。なお、図１においては超音波内視鏡４を記載しているが、これには限定されず、この代わりに、通常の内視鏡と超音波プローブとから構成されてもよい。

【0014】

制御部１２は、ビデオプロセッサ１を構成する各部の制御や、超音波内視鏡４等の接続されている各機器の内視鏡検査に関わる制御を行う。制御部１２は、スコープ制御部１１を介して超音波内視鏡４からのレリーズ信号を受け付けると、超音波内視鏡４の観察モードに応じて各部を制御してＤＩＣＯＭ形式の画像データを生成させ、生成したデータをＤＩＣＯＭサーバ３に送信する処理を実施する。かかる処理の詳細については、後に具体的に説明することとする。

【0015】

画像処理部１４は、上記観察モードが通常モード（内視鏡で観察を行うことを表すモード）であるときは、入力された画像信号に必要な処理を施し、ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像データを得る。ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像データを生成するために必要な情報は、メモリ１３に格納されている。画像記録部１６は、得られた画像データを一時的に記録する。ビデオプロセッサ１は、ＤＩＣＯＭプロトコルを用いてＤＩＣＯＭサーバ３と通信を行い、画像記録部１６に記録された画像データは、ネットワークＩ／Ｆ部１９を介して、ＤＩＣＯＭサーバ３に送信される。

【0016】

外部映像入力部１８は、上記観察モードが超音波モード（超音波観測装置で観察を行うことを表すモード）であるときは、超音波観測装置２を介して必要な処理の施された画像信号の入力を受け付ける。超音波モードにおいては、これとともに、本実施形態においては、通信Ｉ／Ｆ部１５を介して超音波観測装置２とＤＩＣＯＭプロトコルと異なる所定のプロトコル（汎用プロトコル）を用いて通信を行い、超音波観測装置２から、超音波画像についてＤＩＣＯＭ形式の画像データを得るために必要な情報を取得する。

【0017】

記憶部１７には、ビデオプロセッサ１のオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリ等が記憶されている。制御部１２は、記憶部１７からＯＳやアプリを読み出してこれを展開して実行することにより、ビデオプロセッサ１の各部やシステムの制御、本実施形態に係るＤＩＣＯＭ形式の画像データの生成及びＤＩＣＯＭサーバ３への送信処理等を実施する。

【0018】

超音波観測装置２は、超音波スコープ・プローブ接続部２１、制御部２２、画像処理部２４、記憶部２６、メモリ２３、通信インタフェース部（図１及び以下においては通信Ｉ／Ｆ部と略記）２５及び映像出力部２７を有する。超音波観測装置２は、内視鏡検査における観察モードが超音波モードに設定されているとき、超音波内視鏡４から入力される画像信号に必要な処理を施してビデオプロセッサ１に信号を出力する。これとともに、本実施形態においては、超音波観測装置２は、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報をビデオプロセッサ１に送信する。

【0019】

超音波スコープ・プローブ接続部２１は、超音波内視鏡４との接続インタフェース部であり、超音波内視鏡４から入力される画像信号を受け付ける。
制御部２２は、超音波観測装置２を構成する各部の制御を行い、超音波スコープ・プローブ接続部２１を介して超音波内視鏡４から画像信号が入力されると、画像処理部２４等の各部を制御して超音波画像データを生成させる。

【0020】

画像処理部２４は、上記のとおり、超音波スコープ・プローブ接続部２１を介して入力された画像信号に対して必要な処理を施し、超音波画像データを生成する。ビデオプロセッサ１にてＤＩＣＯＭ形式の画像データを生成するため、生成した画像データ及びこれに対応する所定の情報については、それぞれ映像出力部２７及び通信Ｉ／Ｆ部２５を介してビデオプロセッサ１に送信される。その詳細については、後に詳しく説明する。

【0021】

記憶部２６には、超音波観測装置２のオペレーティングシステム（ＯＳ）やアプリ等が記憶されている。制御部２２は、記憶部２６からＯＳやアプリを読み出してこれを展開して実行することにより、超音波観測装置２の各部の制御を行い、本実施形態に関しては、例えば、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データをビデオプロセッサ１にて生成するために必要な情報や画像データのビデオプロセッサ１への送信処理等を実施する。メモリ２３には、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報が格納されている。

【0022】

このように、ビデオプロセッサ１は、内視鏡検査において観察モードが通常モードまたは超音波モードのいずれに設定されているかに応じて、それぞれ得られた画像からＤＩＣＯＭ形式のデータを生成し、これをＤＩＣＯＭサーバ３に送信する。ＤＩＣＯＭサーバ３は、ネットワークインタフェース部（図１においてはネットワークＩ／Ｆ部）３１を介して受信したデータを格納する。

【0023】

ここで、観察モードが超音波モードに設定されているときは、ビデオプロセッサ１は、超音波観測装置２から必要な情報と画像処理を施した画像データとを受信して、これに基づき、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成する。これについて、フローチャート等を参照して、具体的に説明する。

【0024】

図２は、本実施形態に係る医療システム１００による画像の記録及びＤＩＣＯＭサーバ３への転送処理を示したフローチャートである。
ビデオプロセッサ１は、１件の内視鏡検査を開始するに際して、検査を識別するＩＤ（Identification）等の識別情報を生成し、また、検査において使用するモダリティ（医療装置）を識別する情報を設定し、これらの情報をメモリ１３に保持する。図１の構成においては、「内視鏡」が、使用するモダリティに設定される。

【0025】

検査を識別する情報及び使用するモダリティが設定されると、検査が開始する。以後は、医師等のユーザは、通常モードと超音波モードとの間で観察モードを適宜切り替えつつ、超音波内視鏡４を用いて被検体の体腔内を観察する。ユーザは、病変の疑いのある箇所等を発見した場合には、手元の操作ボタン等を操作する。当該操作により、レリーズ信号が超音波内視鏡４から発せられ、ビデオプロセッサ１に入力される。ステップＳ１では、ビデオプロセッサ１の制御部１２が、当該信号により、レリーズ操作を認識する。

【0026】

ステップＳ２では、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、レリーズを識別するレリーズＩＤを発行する。その後、ステップＳ３で、制御部１２は、超音波内視鏡４から入力されるフリーズ信号によってユーザによりフリーズ操作がなされたことを認識すると、ステップＳ４の判定へと処理を移行させる。

【0027】

ステップＳ４では、制御部１２は、超音波観測装置２が医療システム１００に接続されており、且つ観察モードが超音波モードに設定されているか否かを判定する。超音波観測装置２が医療システム１００に接続され、且つ観察モードが超音波モードであるときは、ステップＳ８へと処理を移行させ、それ以外の場合は、ステップＳ５へと処理を移行させる。

【0028】

ステップＳ５以降では、ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像が記録され、ＤＩＣＯＭサーバ３に転送される。具体的には、まず、ステップＳ５で、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、画像処理部１４にて必要な処理を施して得られる通常可視光の内視鏡画像のデータとメモリ１３に保持する情報からＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像データを生成し、画像記録部１６に記録する。ステップＳ６で、制御部１２は、フリーズが解除されたことを認識すると、ステップＳ７で、画像記録部１６からＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像のデータを読み出して、ＤＩＣＯＭサーバ３に向けて送信する。送信処理を終えると、図２の一連の処理を終了する。内視鏡画像の記録及び転送処理については、使用するモダリティを内視鏡とする場合の従来におけるそれと同様である。

【0029】

一方、ステップＳ８以降では、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像の記録及びＤＩＣＯＭサーバ３への転送が行われる。具体的には、まず、ステップＳ８で、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、通信Ｉ／Ｆ部１５を介して超音波観測装置２に向けてステップＳ２で発行したレリーズＩＤを送信する。ステップＳ９で、超音波観測装置２の制御部２２は、通信Ｉ／Ｆ部２５を介してレリーズＩＤを受信すると、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報をメモリ２３から読み出す。制御部２２は、読み出した情報を受信したレリーズＩＤに紐付けて、通信Ｉ／Ｆ部２５を介してビデオプロセッサ１に向けて送信する。

【0030】

図３Ａ〜図３Ｌは、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成するために必要な情報を例示する図である。
ＤＩＣＯＭ規定では、画像データに付す情報のデータ構造が定義されており、ビデオプロセッサ１は、この定義にしたがって、内視鏡画像及び超音波画像にそれぞれに定義されている情報（メタデータ）を付加して、ＤＩＣＯＭ形式の画像データを生成する。

【0031】

なお、ＤＩＣＯＭ形式の画像データのうち、内視鏡画像データ及び超音波画像データの差分を、図３Ａ〜図３Ｌにおいては網掛けで示す。網掛けのされていない他の項目については、内視鏡画像のデータに付される情報と同様であり、ビデオプロセッサ１は、自装置のメモリ１３に保持している情報を利用する。

【0032】

図２の説明に戻ると、ステップＳ９で、超音波観測装置２の通信Ｉ／Ｆ部２５が図３Ａ〜図３Ｌの網掛けで示す情報を送信すると、ビデオプロセッサ１は、通信Ｉ／Ｆ部１５を介して当該情報を受信する。これとともに、超音波観測装置２は、映像出力部２７から画像処理部２４で必要な処理を施して得られた超音波画像データを、ビデオプロセッサ１に向けて送信する。ビデオプロセッサ１は、外部映像入力部１８を介して当該画像データを受信する。

【0033】

なお、ステップＳ９では、通信量の削減の観点より、超音波観測装置２が通信Ｉ／Ｆ部２５を介してビデオプロセッサ１に向けて送信する情報については、上記のとおり、ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像との差分箇所（図３Ａ〜図３Ｌの網掛けの項目）のみとしている。しかし、これに限定されるものではなく、例えば、図３Ａ〜図３Ｌの全項目を送信することとしてもよい。

【0034】

ステップＳ１０で、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、外部映像入力部１８を介して受信したＰｉｎＰ（Picture in Picture）入力中の超音波画像と、少なくとも通信Ｉ／Ｆ部１５を介して受信した情報とを用いて、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データを生成する。上記のとおり、ＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データは、画像データ（画素データ）に図３Ａ〜図３Ｌに示すメタデータを付すことにより生成され、実施例では、ビデオプロセッサ１においては保持しない情報については超音波観測装置２から取得することとしている。生成したＤＩＣＯＭ形式の超音波画像データは、ステップＳ２で発行したレリーズＩＤと対応付けて、画像記録部１６に記録される。

【0035】

ステップＳ１１及びステップＳ１２については、それぞれステップＳ６及びステップＳ７と同様の処理を実施する。すなわち、ステップＳ１１で、制御部１２は、フリーズが解除されたことを認識すると、ステップＳ１２で、画像記録部１６からＤＩＣＯＭ形式の画像のデータを読み出して、ＤＩＣＯＭサーバ３に向けて送信し、送信処理を終えると、図２の一連の処理を終了する。

【0036】

先述のとおり、図２に示す一連の処理は、検査を識別する情報及び使用するモダリティが設定されて１回の内視鏡検査が開始すると、その後のユーザのレリーズ操作ごとに実施される。すなわち、本実施形態に係る医療システム１００によれば、１回の検査において、レリーズ操作がなされたときの観察モードに応じ、内視鏡画像及び超音波画像の両方についてそれぞれＤＩＣＯＭ形式の画像データを生成し、ＤＩＣＯＭサーバ３に登録することが可能である。

【0037】

以上説明したように、本実施形態に係る医療システム１００によれば、マルチモダリティのユースケースにおいては、観察モードに応じて取得される内視鏡画像または超音波画像についてＤＩＣＯＭ形式の画像データを生成し、ＤＩＣＯＭサーバ３に登録することができる。ＤＩＣＯＭ規定により、１回の検査では、使用するモダリティとしては一のモダリティ（上記の設例では内視鏡）が設定されるが、他方のモダリティ（設例では超音波装置）についても、その他方のモダリティ側から必要な情報を取得する。取得した情報を用いることにより、使用するモダリティとして設定されていないモダリティで取得した画像についても、ＤＩＣＯＭ形式のデータを生成することが可能となる。

【0038】

ＤＩＣＯＭサーバ３に登録された内視鏡検査に関するデータは、検査後のレポート作成等において用いられる。このとき、超音波画像についても内視鏡画像と同様にＤＩＣＯＭ形式でＤＩＣＯＭサーバ３に登録されていることにより、ユーザにとっては、レポート作成の際に、超音波画像に付加されている図３Ａ〜図３Ｌにおいては網掛けで示す情報についても利用することが可能となる。

【0039】

例えば、図３Ｅ及び図３Ｆに示すモジュール「US Region Calibration Module」には、長方形で表される超音波画像の各頂点の位置座標を表すｘ０、ｙ０、ｘ１、ｙ１が、それぞれ属性名（Attribute Nameの「Region Location Min x0」等）として含まれる（図３Ｅの（＊１））。また、ｘ方向及びｙ方向の物理単位（同「Physical Units X(Y) Direction」）、及びその増分（同「Physical Delta X(Y)」）、基準となる位置座標ｘ０、ｙ０（同「Reference Pixel x0(y0)」）も含まれている（図３Ｆの（＊２））。これらの情報により、ユーザは、例えば画像中の病変の疑いのある箇所等を特定してレポートを作成すること等が可能となる。

【0040】

なお、図１においては、ビデオプロセッサ１において、１検査で得られる画像は観察モードに応じたＤＩＣＯＭ形式の画像を生成する構成を示しているが、これに限定されるものではない。例えば、超音波観測装置２にてかかる処理を実施する構成とすることもできる。この場合は、超音波観測装置２がユーザによるレリーズやフリーズの操作を受け付けて、レリーズＩＤの発行及びビデオプロセッサ１への送信を実施する。レリーズＩＤを受信したビデオプロセッサ１は、ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像の生成に必要な情報を、自装置のメモリ１３から読み出して、レリーズＩＤに紐付けて送信する。超音波観測装置２は、レリーズＩＤに基づき、ビデオプロセッサ１から受信する画像データとＤＩＣＯＭ形式の画像の生成に必要な情報とを対応付けて、ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡画像のデータを生成し、ＤＩＣＯＭサーバ３に送信する。このように構成しても、図２の構成と同様の効果を得る。

【0041】

更には、３台以上の医療装置のそれぞれが画像を取得し、それぞれＤＩＣＯＭ形式の画像を生成することができるよう医療システムを構成することもできる。この場合は、ＤＩＣＯＭサーバ３に接続され、ＤＩＣＯＭ形式の画像の生成及び転送を行う医療装置に対し、複数の種類の医療装置がレリーズＩＤ及び画像データを通信可能に構成される。例えばビデオプロセッサ１がＤＩＣＯＭサーバ３に接続されてＤＩＣＯＭ形式の画像の生成及び転送を行う構成の場合、ビデオプロセッサ１は、レリーズの操作にしたがって、レリーズＩＤを発行し、観察モードに応じた医療装置に向けてレリーズＩＤを送信する。レリーズＩＤを受信した医療装置における動作、及びレリーズＩＤと紐付けて必要な情報を受信した後のビデオプロセッサ１における動作については、上記の２台構成の場合と同様である。このように、３台以上の構成であっても、図２に例示する２台構成の場合と同様の効果を得る。

【0042】

＜第２の実施形態＞
上記の第１の実施形態では、静止画像についてＤＩＣＯＭ形式の画像を生成している。これに対し、本実施形態では、動画像についてＤＩＣＯＭ形式の動画像を生成する点で異なる。

【0043】

以下に、本実施形態に係る医療システムについて、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
図４は、本実施形態に係る医療システム１００の構成図である。図１に示す第１の実施形態についての構成図と比較すると、図１のビデオプロセッサ１においては画像記録部１６に生成したＤＩＣＯＭ形式の画像を記録していたのに対し、図４のそれでは、動画記録部１６１にＤＩＣＯＭ形式の動画像を記録する点で異なる。

【0044】

本実施形態に係る医療システム１００では、観察モードが通常モードに設定されているときは、内視鏡動画が、超音波モードに設定されているときは、超音波動画が取り込まれる。設定されている観察モードに応じて、対応するモダリティについてのＤＩＣＯＭ形式の動画データを生成し、ＤＩＣＯＭサーバ３に生成したＤＩＣＯＭ形式の動画データを登録する。この方法について、フローチャートを参照して、具体的に説明する。

【0045】

図５は、本実施形態に係る医療システム１００による動画像の記録及びＤＩＣＯＭサーバ３への転送処理を示したフローチャートである。
ビデオプロセッサ１は、図２の静止画像の記録及び転送を行う場合と同様に、１件の内視鏡検査を開始するに際し、検査を識別する識別情報を生成し、また、検査で使用するモダリティを識別する情報を設定して、これらの情報をメモリ１３に保持する。図４の構成においては、「内視鏡」が、使用するモダリティに設定される。

【0046】

検査を識別する情報及び使用するモダリティが設定されると、検査が開始する。以後は、ユーザは、通常モードと超音波モードとの間で観察モードを適宜切り替えつつ、超音波内視鏡４を用いて被検体の体腔内を観察する。ユーザは、病変の疑いのある箇所等を発見した場合に、動画像の記録を開始することを、手元の操作ボタン等の操作により指示する。当該操作により、動画像の記録を開始する旨を指示する信号が超音波内視鏡４から発せられ、ビデオプロセッサ１に入力される。ステップＳ２１では、ビデオプロセッサ１の制御部１２が、当該信号により、動画像の記録を開始する旨の指示を認識する。

【0047】

ステップＳ２２では、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、動画を管理するための管理ＩＤを発行する。そして、ステップＳ２３の判定へと処理を移行させる。
ステップＳ２３の判定は、図２のステップＳ４と同様の判定を行う。超音波観測装置２が医療システム１００に接続され、且つ観察モードが超音波モードであるときは、ステップＳ２７へと処理を移行させ、それ以外の場合は、ステップＳ２４へと処理を移行させる。

【0048】

ステップＳ２４以降では、ＤＩＣＯＭ形式の内視鏡動画が記録され、ＤＩＣＯＭサーバ３に転送される。具体的には、まず、ステップＳ２４で、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、画像処理部１４にて必要な処理を施して得られる通常可視光の内視鏡動画のデータと、メモリ１３に保持する情報とからＤＩＣＯＭ形式の内視鏡動画データを生成し、動画記録部１６１に記録する。ステップＳ２５で、制御部１２は、動画の記録を終了する旨を指示する信号を超音波内視鏡４から受信したか否かを判定し、当該信号を受信するまで、ステップＳ２４のＤＩＣＯＭ形式の内視鏡動画を記録する処理を継続する。当該信号を受信すると、ステップＳ２６へと進み、制御部１２は、動画記録部１６からＤＩＣＯＭ形式の内視鏡動画のデータを読み出して、ＤＩＣＯＭサーバ３に向けて送信する。送信処理を終えると、図５の一連の処理を終了する。図２と同様に、内視鏡動画の記録及び転送処理については、使用するモダリティを内視鏡とする場合の従来におけるそれと同様である。

【0049】

一方、ステップＳ２７以降では、ＤＩＣＯＭ形式の超音波動画の記録及びＤＩＣＯＭサーバ３への転送が行われる。具体的には、まず、ステップＳ２７で、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、通信Ｉ／Ｆ部１５を介して超音波観測装置２に向けてステップＳ２２で発行した管理ＩＤを送信する。超音波観測装置２の制御部２２は、通信Ｉ／Ｆ部２５を介して管理ＩＤを受信すると、これをメモリ２３に保持する。また、これとともに、超音波観測装置２の制御部２２は、映像出力部２７から画像処理部２４で必要な処理を施して得られた超音波動画データを、ビデオプロセッサ１に向けて送信させ、ビデオプロセッサ１は、外部映像入力部１８を介して当該動画データを受信する。

【0050】

ステップＳ２８で、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、外部映像入力部１８を介して受信したＰｉｎＰ入力中の超音波動画を動画記録部１６１に記録する。そして、ステップＳ２９で、制御部１２は、動画の記録を終了する旨を指示する信号を超音波内視鏡４から受信したか否かを判定し、当該信号を受信するまで、ステップＳ２８の超音波動画を動画記録部１６１に記録する処理を継続する。当該信号を受信すると、ステップＳ３０へと処理を移行させる。

【0051】

ステップＳ３０では、超音波観測装置２の制御部２２は、ビデオプロセッサ１にてＤＩＣＯＭ形式の超音波動画データを生成するために必要な情報をメモリ２３から読み出す。制御部２２は、読み出した情報を受信した管理ＩＤに紐付けて、通信Ｉ／Ｆ部２５を介してビデオプロセッサ１に向けて送信する。ビデオプロセッサ１は、通信Ｉ／Ｆ部１５を介して当該情報を受信する。

【0052】

ステップＳ３１で、ビデオプロセッサ１の制御部１２は、ステップＳ２８にて動画記録部１６１に記録した動画のデータとステップＳ３０にて受信した情報とを紐付け、ＤＩＣＯＭ形式の超音波動画のデータを生成し、これを改めて動画記録部１６１に記録させる。ステップＳ３２で、制御部１２は、動画記録部１６１からＤＩＣＯＭ形式の超音波動画のデータを読み出して、ＤＩＣＯＭサーバ３に向けて送信する。送信処理を終えると、図５の一連の処理を終了する。

【0053】

以上説明したように、本実施形態に係る医療システム１００のように、動画データを取り扱う場合であっても、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、超音波観測装置２が、ビデオプロセッサ１から必要な情報を取得してＤＩＣＯＭ形式の内視鏡動画を生成すること、及び、３台以上の医療装置からなる医療システムに適用することが可能であることについても、第１の実施形態と同様である。

【0054】

本発明は、上述した実施形態そのままに限定されるものではく、実施段階でのその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。

【符号の説明】

【0055】

１ ビデオプロセッサ
２ 内視鏡用超音波観測装置
３ ＤＩＣＯＭサーバ
４ 超音波内視鏡

【要約】

ビデオプロセッサ１及び超音波観測装置２は、それぞれの画像についてＤＩＣＯＭ形式のデータを生成するときに付加される第１及び第２の付加情報を記憶する。通信Ｉ／Ｆ部１５は、ビデオプロセッサ１と超音波観測装置２との間で超音波画像と第２の付加情報の一部または全てを汎用プロトコルで定められるネットワークを介して通信する。制御部１２は、少なくとも通信Ｉ／Ｆ部１５を介して受信した情報に基づき超音波画像についてのＤＩＣＯＭ形式のデータを生成する。ネットワークＩ／Ｆ部１９は、ＤＩＣＯＭサーバ３との間で、生成された超音波画像についてのＤＩＣＯＭ形式のデータをＤＩＣＯＭプロトコルで定められるネットワークを介して通信する。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】

【図3J】

【図3K】

【図3L】

【図4】

【図5】