特許 6239511 安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6239511

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/16 20060101AFI20171120BHJP

   B60R 21/00 20060101ALI20171120BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20171120BHJP

   G08G 1/095 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/16 A

   B60R21/00 630F

   G08G1/09 F

   G08G1/095 E

   G08G1/095 K

【請求項の数】11

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2014-528283(P2014-528283)

(86)(22)【出願日】2012年8月31日

(65)【公表番号】特表2014-525620(P2014-525620A)

(43)【公表日】2014年9月29日

(86)【国際出願番号】KR2012006980

(87)【国際公開番号】WO2013032267

(87)【国際公開日】20130307

【審査請求日】2014年2月28日

【審判番号】不服2016-8023(P2016-8023/J1)

【審判請求日】2016年6月1日

(31)【優先権主張番号】10-2011-0087676

(32)【優先日】2011年8月31日

(33)【優先権主張国】KR

(73)【特許権者】

【識別番号】508112782

【氏名又は名称】ケーエムダブリュ・インコーポレーテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100108453

【弁理士】

【氏名又は名称】村山 靖彦

(74)【代理人】

【識別番号】100110364

【弁理士】

【氏名又は名称】実広 信哉

(74)【代理人】

【識別番号】100133400

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 達彦

(72)【発明者】

【氏名】ドゥク・ヨン・キム

【合議体】

【審判長】 藤井 昇

【審判官】 久保 竜一

【審判官】 中川 真一

(56)【参考文献】

【文献】 韓国公開特許第１０−２００２−００４３２６４（ＫＲ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２９３２０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２５９２４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

G08G 1/16, 1/09, 1/095

B60R21/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支柱に設置され、道路を照明する主照明部と、
前記支柱に設置され、事故車両の事故発生信号または故障車両の故障発生信号を受信して後続車両に事故認知信号または故障認知信号を送信する制御機と、を含み、
前記制御機は
前記事故車両の前記事故発生信号または故障車両の前記故障発生信号を前記事故または故障車両から受信する車両受信部と、
前記事故発生信号または前記故障発生信号の受信によって事故認知信号または故障認知信号を各々区分されるように生成する制御部と、
前記事故認知信号または前記故障認知信号を選択的に、各々事故または故障地点の前方と後方側の車両に送信する車両送信部と、
車両の走行方向に沿って後方に隣接した街灯に前記事故認知信号または前記故障認知信号を送信する街灯送信部と、
車両の走行方向に沿って前方に隣接した街灯から前記事故認知信号または前記故障認知信号を受信する街灯受信部と
前記事故発生信号または前記故障発生信号によって各々異なる駆動信号を出力する照明制御部と、
前記照明制御部の駆動信号によって符合する色相の光を放出する警光灯と、
を含み、
前記事故認知信号または前記故障認知信号は、前記事故認知信号または前記故障認知信号を受信した街灯から前記車両の走行方向に沿って後方に隣接したｍ番目までの街灯の警光灯を点滅させることを示す、ｍ値を有し、
前記制御機は、前記街灯受信部を通じて受信された前記事故認知信号または前記故障認知信号のｍ値から１を引いた前記事故認知信号または前記故障認知信号を、前記車両の走行方向に沿って後方に隣接した街灯に前記街灯送信部を通じて送信することを特徴とする、安全運転情報提供街灯。

【請求項2】

前記制御部は、
前記事故発生信号または故障発生信号が受信されるか、街灯の支柱の下部側に設けられた非常ベルの押されによって、前記事故認知信号または前記故障認知信号を前記車両送信部及び街灯送信部を通じて送信することを特徴とする、請求項１に記載の安全運転情報提供街灯。

【請求項3】

前記制御機は、
交通統制室サーバと通信して音声信号と非常信号を受信する制御室通信部と、
前記音声信号を車両に送信する音声送信部と、をさらに含み、
前記非常信号によって前記警光灯を前記事故発生信号または前記故障発生信号の受信時とは異なる色相で点滅させることを特徴とする、請求項２に記載の安全運転情報提供街灯。

【請求項4】

前記制御機は、
インターネット放送またはラジオ周波数を受信する放送受信部と、
前記放送受信部を通じて受信された放送信号を前記車両に送出して、前記車両が現在走行する道路の交通状況を運転者に案内する放送送出部と、
を含むことを特徴とする、請求項２に記載の安全運転情報提供街灯。

【請求項5】

前記制御部は、
受信された故障認知信号または事故認知信号の真偽のほどを確認する確認音声信号を音声送信部を通じて送信して、確認音声信号の送信後、設定された時間内に取消信号が受信されれば、前記受信された故障または事故信号を無効処理することを特徴とする、請求項３に記載の安全運転情報提供街灯。

【請求項6】

前記故障認知信号または前記事故認知信号の無効処理は、
前記故障認知信号または前記事故認知信号の送信前または送信後になされることを特徴とする、請求項５に記載の安全運転情報提供街灯。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか一項に記載された安全運転情報提供街灯と、
車両に設けられて事故の発生を感知する事故感知部と、
前記事故感知部から事故が発生したことと感知されれば、事故発生信号を前記安全運転情報提供街灯の車両受信部に送信する無線送信部と、
前記安全運転情報提供街灯の車両送信部を通じて送信される事故認知信号を受信する無線受信部と、
前記無線受信部に事故認知信号が受信されれば、事故の発生を運転者に認知させるアラーム部を備える車両装置部と、
を含むことを特徴とする、街灯を用いた安全運転情報提供システム。

【請求項8】

前記車両装置部は、
車両の故障時、運転者が選択することができる非常ボタンをさらに含んで、前記非常ボタンが押された時、前記無線送信部を通じて故障発生信号を前記安全運転情報提供街灯の車両受信部に送信することを特徴とする、請求項７に記載の街灯を用いた安全運転情報提供システム。

【請求項9】

前記車両装置部は、
前記安全運転情報提供街灯の音声送信部を通じて送信された該当道路の交通情報を案内する音声情報を受信する音声受信部と、
前記音声受信部を通じて受信される交通情報を再生するスピーカーと、
をさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の街灯を用いた安全運転情報提供システム。

【請求項10】

前記車両装置部は、
前記制御部から受信された確認音声信号を前記音声受信部を通じて受信した後、
前記事故発生信号または前記故障発生信号を取消すことができる取消ボタンをさらに含むことを特徴とする、請求項９に記載の街灯を用いた安全運転情報提供システム。

【請求項11】

前記車両装置部は、
前記事故感知部で感知された信号が基準信号以下の場合、前記スピーカーを介して事故発生か否かを確認する音声信号を出力し、前記取消ボタンの押されを感知して取消ボタンが選択された場合、事故発生信号を取消す事故確認部をさらに含むことを特徴とする、請求項１０に記載の街灯を用いた安全運転情報提供システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システムに関し、より詳しくは、事故の発生直後に事故発生位置の周辺を通行する車両に事故発生を認知させて２次衝突事故を予防することができる安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システムに関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、高速道路で運行する車両は普通１００ｋｍ／ｈを超える速い速度で走行し、前方に事故が発生したことを運転者が認知できなくて進行して、停止している事故車両と衝突する２次衝突の可能性が非常に高い。

【0003】

特に、霧が立ち込めている日や夜間には視界がよくないので、前方に事故車両を発見し、速度を下げても走行速度が速いので、停止距離の増加により２次衝突が避けられない場合が発生する。

【0004】

また、視界が良い昼間にもカーブした道路などでは事故状況を把握できないので、やはり２次衝突を誘発することがある。

【0005】

このような理由により、高速道路で１０重追突以上の大事故が多く発生しているが、従来にはこのような連鎖追突が防止できる手段が設けられていない。

【0006】

併せて、高速道路を走行する時、特定区間で突然に遅滞または停滞する区間が発生することがあり、視界がよくない状況では事故状況でなくても前方に遅滞または停滞区間があることを認知できなくて、追突事故が発生する場合がある。

【0007】

これは高速道路で高速走行をする時、運転者は単調な走行によって眠気を感じるようになる。これは、統計的に高速道路を走行する車両の運転者７５％が運転開始後９０分以内に眠気を感じるようになる。実際に居眠りしなくても眠気の前兆として周辺状況に対する認知能力が普段に比べて低下した状態になって、前方の車両速度に対する認知能力が低下するためである。

【0008】

円滑な疎通区間を走行していた車両が突然に遅滞または停滞区間に会うようになった時、予め速度を下げられなくて前方走行車両に追突する場合が発生するようになり、このような事故を予め防ぐことができるシステムの例として登録特許１０−０９９９８１２号を挙げることができる。

【0009】

しかしながら、このような従来技術は事故地点から遠隔地に設けられた状況室等で事故が発生したことを認識した後、また該当事故地点付近の表示装置、ラジオ放送などを通じて後続車両に事故発生を認知させるため、即刻的な処理になることができず、したがって２次追突事故を完全に防止できないという問題点があった。

【0010】

また、事故の感知が目撃者の電話申告、ＣＣＴＶ映像などに限定されるため、申告の遅延やＣＣＴＶ映像の読取または認識が遅れる場合、事故発生知らせ動作がより遅れざるを得ないし、電話による事故申告は目撃者が正確な事故位置を説明し難いので、正確な事故地点の判別が容易でないという問題点があった。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

上記のような問題点を解決するための本発明の課題は、事故発生直後に、事故地点の周辺に事故発生を警告して２次追突事故の発生を防止することができる安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システムを提供することにある。

【0012】

また、本発明の他の課題は、事故発生地点を正確に確認することができるので、事故処理が容易であり、事故処理遅延に従う交通渋滞の解消をより早く処理することができる安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システムを提供することにある。

【0013】

併せて、本発明の他の課題は、交通統制室または状況室の介入無しでも道路わきに設置された街灯を使用して車両の安全運転情報を提供することができる安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システムを提供することにある。

【0014】

そして、現在高速道路や一般国道のメンテナンス作業時、作業車両が徐行で移動しながら作業をしているが、その作業車両の後尾には案内車両が従いながら後続車両に車線を変更することを案内しているが、遠い距離で付いて来る車両がこれを認知できなくて、近く接近した状態で車線を変更しようと試みるため、交通渋滞がより加重される傾向がある。

【0015】

これをより遠い距離まで道路メンテナンス作業がなされていると案内することができれば、交通渋滞をより減らすことができるが、電光板に特定分岐点やインターチェンジ付近で作業中であるという表示のみしているので、移動しながら作業がなされる場合に、正確な位置の案内が不可能であるという問題点があった。

【0016】

併せて、最近、暴雨によって道路所々が沈水されて道路面が破損された所が多いが、このように破損された道路の位置を後続車両に認知させる手段がないので、破損された道路を走行しながらタイヤが破損されて事故を誘発したり、突然に破損された道路面を運転者が認知して車線を急に変更して事故が発生したりする可能性がある問題点があった。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上記のような課題を達成するための本発明の安全運転情報提供街灯は、主照明部と、事故または故障車両の事故または故障発生信号を受信する車両受信部と、上記事故または故障発生信号の受信によって事故または故障認知信号を各々区分されるように生成する制御部と、上記事故または故障認知信号を各々事故または故障地点の後方側の車両に送信する車両送信部を含む。

【0018】

また、本発明の街灯を用いた安全運転情報提供システムは、上記安全運転情報提供街灯と上記車両に設けられて事故の発生を感知する事故感知部と、上記事故感知部で事故が発生したことと感知されれば、事故発生信号を上記安全運転情報提供街灯の車両受信部に送信する無線送信部と、上記安全運転情報提供街灯の車両送信部を通じて送信される事故認知信号を受信する無線受信部と、上記無線受信部に事故認知信号が受信されれば、運転者に認知させるアラーム部と、を含む。

【発明の効果】

【0019】

本発明は、車両に設置されたブラックボックスにエアーバックセンサなどの事故感知手段から事故を感知して発生する無線信号を該当道路の街灯が受信すれば、その街灯が該当位置で事故が発生したことを認知して事故発生信号を送出し、その街灯の周辺街灯を点滅させる信号を送出することによって、事故の発生時、申告や交通統制センターの介入無しでも直ちに前方に事故が発生したことを後続車両の運転者に認知させて２次追突を防止することができる効果がある。

【0020】

また、本発明は計画された作業または道路表面の異常など、異常が発生した位置を正確に認識し、その位置に接近する車両に所定距離以上離隔した位置から認知させて交通渋滞の加重及び事故発生を防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の好ましい実施形態に従う安全運転情報提供街灯の一実施構成図である。

【図2】本発明の好ましい実施形態に従う安全運転情報提供街灯とその街灯を用いた安全運転情報提供システムを説明するための構成図である。

【図3】道路を走行する車両に備えられる車両装置部の一実施構成図である。

【図4】本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成図である。

【図5】交通統制室サーバの非常信号に従う本発明の動作を説明するための構成図である。

【図6】本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成図である。

【図7】本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成図である。

【図8】本発明の街灯を用いた安全運転情報提供システムの一実施動作フローチャートである。

【図9】本発明の街灯を用いた安全運転情報提供システムの他の実施動作フローチャートである。

【図10】本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の好ましい実施形態に従う安全運転情報提供街灯及びその街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成と作用を添付した図面を参照して詳細に説明する。

【0023】

図１は、本発明の好ましい実施形態に従う安全運転情報提供街灯の構成図である。

【0024】

図１を参照すると、本発明の好ましい実施形態に他の安全運転情報提供街灯１００は主照明部１１０とは別途に色相を可変表示可能であり、点滅状態が制御される警光灯１２０と、支柱１３０の下段に設けられた非常ベル１４１が押され、または事故車両から送信された事故発生信号を受信して、後続車両に事故認知信号を送信すると共に、周辺の街灯に事故認知信号を送出する制御機１４０を含んで構成される。

【0025】

上記制御機１４０は、事故車両から送出される事故発生信号を受信する車両受信部１４２と、周辺の他の街灯から送信された信号を受信する街灯受信部１４４と、上記車両受信部１４２に事故発生信号が受信されるか、または非常ベル１４１が押された場合、これを認知して車両送信部１４３を通じて後続車両に事故認知信号を出力し、街灯送信部１４５を通じて周辺の街灯に事故が発生したことを認知させる制御部１４６を含んで構成される。

【0026】

以下、上記のように構成される本発明の好ましい実施形態に従う安全運転情報提供街灯の構成と作用をより詳細に説明し、本発明の安全運転情報提供街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成と作用についても説明する。

【0027】

図２は本発明の好ましい実施形態に従う安全運転情報提供街灯とその街灯を用いた安全運転情報提供システムを説明するための構成図であり、図３は道路を走行する車両に備えられる車両装置部の一実施構成図である。

【0028】

図２を参照すると、事故車両２０１と後続車両２０２、２０３と、上記事故車両２０１とは反対方向に走行する車両２０４が道路４００を走行する状態であり、道路４００の周辺には多数の街灯ＳＴＬＬ１〜ＳＴＬＬｎ、ＳＴＬＲ１〜ＳＴＬＲｎが配置される。

【0029】

また、図３を参照すると、上記事故車両２０１を含んだ後続車両２０２、２０３と、車両２０４には車両装置部２１０が設けられており、上記車両装置部２１０は車両の衝突を感知する事故感知部２１１と、非常状況発生時、運転者が選択することができる非常ボタン２１２と、上記事故感知部２１１で事故が感知されたり、上記非常ボタン２１２が押されて発生したりした時、各々異なる無線信号を送出する無線送信部２１３と、街灯１００またはＳＴＬＬ１〜ＳＴＬＬｎ、ＳＴＬＲ１〜ＳＴＬＲｎから事故認知信号を受信する無線受信部２１４と、上記無線受信部２１４を通じて事故認知信号が受信されれば、前方に事故が発生したことを表示するアラーム部２１５を含んで構成される。

【0030】

このような構成において、上記道路４００を走行していた車両２０１に事故が発生すれば、上記車両装置部２１０の事故感知部２１１は、その車両２０１に加えられた衝撃を感知する。

【0031】

上記事故感知部２１１の例には、ブラックボックスまたはエアーバックセンサを挙げることができる。特に、ブラックボックスは事故の発生を感知して、事故映像及び音響を別途に格納することができるものであって、本発明に適用されることが好ましい。

【0032】

上記事故感知部２１１から事故が感知されれば、無線送信部２１３は事故発生信号を送信する。

【0033】

この無線送信部２１３の事故発生信号は、隣接した街灯ＳＴＬＬ１の上記車両受信部１４２に受信され、この際、制御部１４６は車両送信部１４３を通じて該当位置で事故があることを認知させる無線信号である事故認知信号を出力する。

【0034】

これと共に、隣接した街灯ＳＴＬＬ２に事故認知信号を出力し、照明制御部１４７を通じて上記警光灯１２０を赤色で点滅点灯するようになる。

【0035】

このように、街灯ＳＴＬＬ１から送出される事故認知信号は、各々後続車両２０２、２０３に設けられた車両装置部２１０の無線受信部２１４と隣接した街灯ＳＴＬＬ２の街灯受信部１４４に受信される。

【0036】

上記事故車両２０１の後続車両２０２、２０３は、上記事故認知信号の受信によってアラーム部２１５を通じて前方に事故が発生したことを運転者に認知させる。

【0037】

このような過程は、詳細な説明のために、時間の流れによって分けて説明したが、事故発生直後に処理されるものであり、したがって従来の事故の発生を受付または認知した交通統制室の処理により処理される過程に比べてより早く処理され、したがって後続車両２０２、２０３の運転者は前方に事故が発生したことを事故発生直後に認知できるようになる。

【0038】

これとは別途に、上記街灯ＳＴＬＬ１の街灯送信部１４５から送出される事故認知信号はｍの値を有するものであり、隣接した街灯ＳＴＬＬ１はｍ値が事故認知信号が受信されれば、制御部１４６を通じて照明制御部１４７を赤色点滅点灯制御すると共に、またそのｍ値から１を引いた事故認知信号を街灯送信部１４５を通じて送出する。

【0039】

このように、上記事故が感知された街灯ＳＴＬＬ１から車両の進行方向に追って後方にｍ番目までの街灯ＳＴＬＬｍは、各々に設けられた警光灯１２０を赤色点滅させるようになる。

【0040】

このために、上記警光灯１２０は色相を可変表示することができるＬＥＤを用いた警光灯であることが好ましく、主照明灯１１０もより親環境的なＬＥＤ灯を使用することが好ましい。

【0041】

このように、本発明は事故発生直後に後続車両に前方に事故が発生したことを認知させて、２次追突を防止することができる。

【0042】

上記のような処理過程は、事故車両２０１とは反対方向に走行する車両２０４にも同一に処理できる。これは、事故車両２０１が中央分離帯を越えたり、中央分離帯がない道路４００の事故において、事故車両２０１が中央線を越えたりすることがあるためである。

【0043】

上記の例は、車両の追突事故の発生時、後続車両に事故の発生を直ちに認知させる例であり、夏季の車両の過熱や故障が発生して車両が立ち止まる場合には、運転者が車両２０１の車両装置部２１０の非常ボタン２１２を押すと、上記無線送信部２１３は故障発生信号を送出する。

【0044】

この際、事故発生信号と故障発生信号とは各々区分できる信号にして、後続車両が事故または故障を判断することができるようにする。これは、以後により詳細に説明される道路作業または道路面の状態注意のように、正確な状態を後続車両の運転者に認知させて適切な対応を取ることができるようにするためのものである。

【0045】

上記故障発生信号は、やはり隣接した街灯ＳＴＬＬ１に受信され、照明制御部１４７が警光灯を黄色点滅状態に表示することができる。その時の色相は選択的なものであって、本発明の権利範囲を特定しない。

【0046】

また、制御部１４６は車両送信部１４３を通じて故障認識信号を後続車両２０２、２０３に送出すると共に、隣接した街灯ＳＴＬＬ２に送出して、車両２０２、２０３のアラーム部２１５は上記事故認知信号を受信した時の表示状態とは区分される状態に表示して、運転者が前方に故障車があることを認知するようになる。

【0047】

そして、先の事故時と同一な方法によりｍ番目の街灯まで警光灯１２０を黄色点滅状態にして、所定距離の前に故障車両が止まっていることを認知し、各車両が徐行注意運転することができるようにする。

【0048】

この際、上記故障車両２０１は中央線を越える可能性がほとんどないので、反対車路の車両２０４の車両装置部２１０は反対車路の街灯ＳＴＬＬ１から送信される故障認知信号は無効処理することができる。

【0049】

このように、本発明は事故発生及び故障発生を直ちに後続車両を含む危険車両に認知させることによって、２次事故の発生を防止することができるようになる。

【0050】

これとは別途に、車両が故障などにより路肩に立ち止っている場合、運転者が街灯１００に設けられた非常ベル１４１を押して該当位置で事故が発生したことを前述した順序に従って後続車両２０２、２０３に認知させ、事故位置から後に定まった距離ぐらいまでの街灯の警光灯１２０を特定色相で点滅させて注意運転することができるようにする。

【0051】

上記した例は、全て交通統制室または交通状況室の介入無しで直ちに処理されるものであり、予定された工事が発見された道路表面損傷の表示は交通統制室または状況室の制御によって遂行できる。

【0052】

図４は、本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成図である。

【0053】

図４を参照すると、本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムは、図１の街灯１００の制御機１４０と同一な構成に、交通統制室サーバ５００と通信のための制御室通信部１４８と、上記交通統制室サーバ５００から受信された音声信号を車両装置部２１０に送信するための音声送信部１４９をさらに含み、上記車両装置部２１０は上記音声信号を受信する音声受信部２１６と音声受信部２１６で受信された音声信号を出力するスピーカー２１７を含む。

【0054】

上記制御室通信部１４８と交通統制室サーバ５００は、有線または無線通信することができ、交通統制室サーバ５００は、現在作業がなされたり、道路に貨物が落ちていたり、道路面が損傷されたりした位置の街灯の制御機１４０に非常信号を送信する。

【0055】

この非常信号を受信した制御機１４０は、該当位置から定まった位置までの街灯を用いて作業、貨物、または道路の損傷を後続車両に認知させる動作をするようになる。

【0056】

図５は、上記のように交通統制室サーバ５００の非常信号に従う本発明の動作を説明するための構成図である。

【0057】

交通統制室サーバ５００には予定された作業の開始地点と進行程度に対するデータが格納され、図５を参照すると、道路４００の破損区間に対する情報及び貨物車両から貨物が落ちた区間４１０に対する情報が格納される。

【0058】

この際、本発明は、作業、破損、貨物がある区間４１０は通常５０ｍ間隔で設置された街灯ＳＴＬＬ１〜ＳＴＬＬｎの間隔単位で把握されて運転者に認知させることができる特徴がある。

【0059】

上記交通統制室サーバ５００は、格納された作業、道路破損、または落下物区間に該当する街灯ＳＴＬＬ２の制御室通信部１４８に作業、道路破損、または落下物があるという非常信号を送信する。

【0060】

上記非常信号を受信した街灯ＳＴＬＬ２の制御機１４０の制御部１４６は、前述した車両の事故または故障発生信号の受信時とは区分できるように街灯送信部１４５を通じてｋ値を有する車線変更信号を送信すると共に、照明制御部１４７を制御する。

【0061】

上記照明制御部１４７は、図１の警光灯１２０をだいだい色など、先の事故または故障時とは異なる色相で点滅点灯させる。

【0062】

また、上記車線変更信号は隣接した街灯ＳＴＬＬ３の街灯受信部１４４に受信され、車線変更信号の受信によって街灯ＳＴＬＬ３やはり警光灯１２０をだいだい色点滅点灯状態に表示し、またｋ値から１を引いて次の街灯に送信して、最初の街灯ＳＴＬＬ２からｋ番目に位置する街灯まで警光灯１２０をだいだい色で表示することができ、このだいだい色の点滅状態を認識した運転者は車両２０１の車線の変更を準備し、前方に注意を払って運転するようになって、工事車両、道路の破損部分、または落下物を避けるための急なステアリングホイール操作を防止することができるので、事故予防に助けになる。

【0063】

また、上記区間４１０は作業車両が移動しながら作業する場合には、最初の街灯ＳＴＬＬ２から前方の街灯ＳＴＬＬ１に移動するようになり、この際、上記交通統制室サーバ５００は街灯ＳＴＬＬ１に非常信号を送信して、移動した区間４１０に符合する安全運転情報を提供できるようになる。

【0064】

これと別途に、上記交通統制室サーバ５００は該当道路４００に符合する交通情報を該当道路４００を走行する車両２０１に音声で交通情報を案内することができる。

【0065】

通常、交通放送などの交通情報は運転者に必要な該当道路４００の情報に符合する情報でない、該当都市の主要幹線道路と高速道路に偏重されているので、運転者に必要な情報が漏れる場合があり、多くの情報を運転者が聞くようになる場合、該当道路４００に対する情報のみを選択して聴取することが困難である。

【0066】

このような現在車両２０１が走行する道路４００に対する交通情報の案内は、各街灯ＳＴＬＬ１〜ＳＴＬＬｎの制御室通信部１４８に音声信号を送出し、各街灯ＳＴＬＬ１〜ＳＴＬＬｎの音声信号送信部１４９を通じて車両２０１に送信し、車両装置部２１０の音声受信部２１６で受信してスピーカー２１７を介して再生されて運転者に認識できる。

【0067】

この際、音声案内と上記警光灯１２０のだいだい色点滅によって何車線で工事、道路破損、または落下物があるかの正確な情報を得ることができ、該当位置の以前に悠々と車線を変更することによって、事故の発生を防止し、交通渋滞の誘発を最小化することができるようになる。

【0068】

上記では音声案内を交通統制室サーバ５００で音声信号を送信し、制御室通信部１４８を通じて受信して、また車両２０１に送信することと説明したが、該当地域のインターネット放送またはラジオ周波数を通じて制御機１１０に受信して該当道路４００を通行する車両２０１に交通情報を音声で提供することもできる。

【0069】

図６は、本発明の他の実施形態の一部構成図である。

【0070】

図６の実施形態は、インターネット放送またはラジオ周波数を受信する放送受信部１５１が街灯１００の制御機１１０に含まれ、その制御機１１０は上記放送受信部１５１を通じて受信された放送信号を道路４００を走行する車両２０１に送出する放送送出部１５２をさらに含んでもよい。

【0071】

また、車両２０１の車両装置部２１０には上記放送送出部１５２の放送信号を受信する車両放送受信部１５３を含んで、前述したスピーカー２１７を介して再生して上記交通統制室サーバ５００に関わらず、該当道路４００の交通情報を確認できるようになる。

【0072】

図７は、本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成図である。

【0073】

図７を参照すると、本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムは、図４の構成において、車両装置部２１０に事故でない場合、運転者または同乗者が事故知らせを取消すことができる取消ボタン２１８をさらに含んで構成できる。

【0074】

先の実施形態では上記事故感知部２１１から事故が感知されれば、無線送信部２１３が事故発生信号を送信し、このような事故発生信号により街灯の車両受信部１４２に受信された後、その事故発生に従う動作が直ちに遂行されるようにすることを説明した。

【0075】

本発明の他の実施形態では、車両装置部２１０の事故感知部２１１が検出した事故信号にも関わらず、実際には事故が発生しなかった場合、または非常に軽微な事故が発生して事故車両が直ちに運行可能な場合に、取消ボタン２１８を使用して事故信号を取消すようにすることができる。

【0076】

上記取消ボタン２１８は、多様な場合に使われることができ、以下では取消ボタン２１８の使用例についてより詳細に説明する、

【0077】

図８は、本発明の街灯を用いた安全運転情報提供システムの一実施動作フローチャートである。

【0078】

図８を参照すると、事故感知部２１１で事故が感知されたり、非常ボタン２１２が押されたりした場合、無線送信部２１３を通じて事故信号または故障信号を送信するステップ（Ｓ８１）と、上記事故信号または故障信号を受信した制御機１４０の制御部１４６で事故または故障が実際に発生したかを該当車両の運転者に確認する確認音声信号を送信するステップ（Ｓ８２）と、上記確認音声信号をスピーカー２１７を介して聴取した運転者が設定された時間内に取消ボタン２１８を押したかを確認するステップ（Ｓ８３）と、上記取消ボタン２１８が押されて取消信号が無線送信部２１３を通じて送信されれば、上記制御機１４０の制御部１４６では以前に受信された事故信号または故障信号を無効処理するステップ（Ｓ８４）と、上記制御部１４６から確認音声信号を受信した後、所定時間が経過するまで上記取消信号が受信されなければ、上記受信された事故信号または故障信号を有効なものと判断して街灯を制御するステップ（Ｓ８５）とを含んで構成できる。

【0079】

このような構成は、事故感知部２１１が敏感に反応したり、操作エラーによって非常ボタン２１２が押されたりした場合に、これを取消すことができるようにするものであって、事故信号または故障信号の真偽を制御機１４０の制御部１４６で確認することができるようにしたものである。

【0080】

上記確認音声信号は、“事故ですか？”、“故障ですか？”と確認する音声であることがあり、その他の警報音を使用することができる。

【0081】

この際、運転者または同乗者は、事故または故障でない場合、取消ボタン２１８を押して取消信号を送出することによって、上記制御機１４０の制御部１４６は受信された事故信号または故障信号を無効と処理する。このように、誤作動防止のために事故や故障か否かを再確認してシステムの信頼性を上げて、誤動作の発生によって発生する周辺車両の徐行または交通の遅滞を防止することができるようになる。

【0082】

実際に事故が発生した場合、運転者または同乗者は、特別な操作を行えない状態であるので、上記制御機１４０の制御部１４６は確認音声信号を送出した後、所定の時間が経過すれば、事故または故障が発生したことと認知して前述した多様な事故処理を遂行するようになる。

【0083】

図９は、本発明の街灯を用いた安全運転情報提供システムの他の実施動作フローチャートである。

【0084】

図９を参照すると、事故感知部２１１で事故が感知されたり、非常ボタン２１２が押されたりした場合、無線送信部２１３を通じて事故信号または故障信号を送信するステップ（Ｓ９１）と、上記事故信号または故障信号を受信した制御機１４０の制御部１４６で事故または故障信号によって街灯を制御するステップ（Ｓ９２）と、上記制御部１４６で事故または実際に発生したかを該当車両の運転者に確認する確認音声信号を送信するステップ（Ｓ９３）と、上記確認音声信号を送信した後、所定時間の間取消信号が制御機１４０に受信されるかを確認するステップ（Ｓ９４）と、上記確認音声信号をスピーカー２１７を介して聴取した運転者が取消ボタン２１８を押して取消信号を無線送信部２１３を通じて送信すれば、上記制御部１４６では以前に受信された事故信号または故障信号を無効処理し、上記街灯の制御を中断するステップ（Ｓ９５）と、上記制御部１４６で確認音声信号を受信した後、所定時間が経過するまで上記取消信号が受信されなければ、上記受信された事故信号または故障信号を有効と判断して街灯の制御状態を維持するステップ（Ｓ９６）とを含んで構成できる。

【0085】

このような例は、先の図８を参照して説明した実施形態が事故信号を受信した制御機１４０の制御部１４６が実際事故や故障の発生か否かを確認した後、事故や故障である場合のみに街灯を制御した場合、その発生か否かの確認時間の間事故や故障処理が遅れることがある。

【0086】

これを防止するために、ステップＳ９２で制御機１４０の制御部１４６は事故信号や故障信号が受信されれば，直ちに事故または故障処理を遂行し、その事故または故障処理の遂行中に該当車両に確認音声信号を送信し、その確認音声信号に対する応答として取消ボタン２１８が選択されて取消信号が入力される場合、事故処理または故障処理を中断する制御を行うようになる。

【0087】

上記制御機１４０の制御部１４６は、上記取消信号が所定時間の間受信されなければ、実際事故または故障が発生したことと判断して、事故処理または故障処理を続けて維持するようになる。

【0088】

このような取消ボタン２１８の適用に対し、図４を参照して説明した実施形態に適用されることを説明したが、図６を参照して説明した実施形態にも同一な態様に 適用できることは当然である。

【0089】

上記図７から図９を参照して説明した例は、事故または故障が発生した状態で車両装置部２１０の他で事故または故障が実際に起こったかに対して確認するものであり、これとは異なり、車両装置部２１０で直接事故または故障か否かを確認するようにすることができる。

【0090】

図１０は、本発明の他の実施形態に従う街灯を用いた安全運転情報提供システムの構成図である。

【0091】

図１０を参照すると、上記車両装置部２１０には事故確認部２１９をさらに含んで構成される。

【0092】

上記車両装置部２１０の事故感知部２１１で事故が感知された場合、その事故感知部２１１で検出された事故信号の強さによって直接無線送信部２１３を通じて事故が発生したことを送信するか、または事故確認部２１９を通じて実際事故が発生したかに対する確認を行うようになる。

【0093】

即ち、事故感知部２１１で検出された事故信号が設定値以上であれば、事故と判断して無線送信部２１３を通じて事故が発生したことを外部に送信するようになるが、事故信号が設定値未満であれば、事故確認部２１８はスピーカーを介して事故が発生したかを運転者に直接確認する。

【0094】

この際、前述した実施形態のように所定時間の間取消ボタン２１８の入力がなければ、実際事故が発生したことと処理し、取消ボタン２１８の入力があれば、事故でないことと判断して処理する。

【0095】

上記事故か否かに従う処理過程は先の実施形態に十分に説明されたので、省略する。

【0096】

本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の技術的要旨を逸脱しない範囲内で多様に修正、変形して実施できることは、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者において自明である。

【0097】

その例として、前述した実施形態で信号の流れが事故地点の後方側街灯に伝達される例を説明したが、前方側に伝達されることも考慮することができる。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本発明は、車両の事故や故障の発生を道路わきに設置された街灯を用いて周辺を走行する車両の運転者に認知させて、２次事故の発生を防止することができるものであって、産業上利用可能性がある。

【符号の説明】

【0099】

１００ 街灯
１１０ 主照明灯
１２０ 警光灯
１３０ 支柱
１４０ 制御機
１４１ 非常ベル
１４２ 車両受信部
１４３ 車両送信部
１４４ 街灯受信部
１４５ 街灯送信部
１４６ 制御部
１４７ 照明制御部
１４８ 制御室通信部
１４９ 音声送信部
１５１ 放送送信部
１５２ 放送送出部
１５３ 車両放送受信部
２０１〜２０４ 車両
２１０ 車両装置部
２１１ 事故感知部
２１２ 非常ボタン
２１３ 無線送信部
２１４ 無線受信部
２１５ アラーム部
２１６ 音声受信部
２１７ スピーカー
２１８ 取消ボタン
２１９ 事故確認部
４００ 道路
４１０ 区間
５００ 車両統制室サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】