特許 6239845 洗濯機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6239845

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】洗濯機

(51)【国際特許分類】

   D06F 37/22 20060101AFI20171120BHJP

   D06F 25/00 20060101ALI20171120BHJP

【ＦＩ】

   D06F37/22

   D06F25/00 A

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-84790(P2013-84790)

(22)【出願日】2013年4月15日

(65)【公開番号】特開2014-204882(P2014-204882A)

(43)【公開日】2014年10月30日

【審査請求日】2016年4月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】503376518

【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000567

【氏名又は名称】特許業務法人 サトー国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金田 至功

(72)【発明者】

【氏名】川端 真一郎

【審査官】 栗山 卓也

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−１０１１６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１２７９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−０９０７５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−００５４８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０６Ｆ ３７／２２

Ｄ０６Ｆ ２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外箱と、
前記外箱の内部に位置する水槽と、
前記水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
下端部に取付部材を有し前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持するサスペンションと、
前記外箱の下部に設けられ前記取付部材が挿通された取付板と、
前記取付板を挟んで設けられ前記取付部材が挿通された防振クッションと、
前記取付板上に位置して前記サスペンションの外周及び前記防振クッションの外周に設けられた粘性部材又は粘弾性部材と、
剛性を有し前記粘性部材又は粘弾性部材の外周を囲って設けられ前記粘性部材又は粘弾性部材の動きを抑制する抑制部材と、を備え、
前記抑制部材と前記サスペンション及び前記防振クッションとの間に、前記水槽が前記外箱に変形を与えない範囲の横方向の振動に対して、その振動が抑制部材に伝達されるのが避けられる寸法の間隔をあけたことを特徴とする洗濯機。

【請求項2】

抑制部材を、サスペンションの動作範囲に沿った形状で設けたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。

【請求項3】

抑制部材を、すり鉢状の形状で設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。

【請求項4】

水槽の振動を検知する振動センサを具え、その検知結果が抑制部材とサスペンションとの間隔が所定値以下となるレベルであったときに、回転槽の回転を停止させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の洗濯機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は洗濯機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の内部でサスペンションにより支持されている（例えば特許文献１参照）。
この洗濯機におけるサスペンションは、重量の大きな水槽を支持するために、軸方向がほゞ上下方向となるように設置されており、その上下方向に緩衝機能を果たすようになっている。すなわち、洗濯機におけるサスペンションは、水槽の主として上下方向の振動に対して有効に機能するようになっている。

【0003】

しかしながら、水槽は、ドラムが収容した洗濯物の偏在を因とした偏荷重により左右、前後など横方向にも振れることに伴い、横方向にも振動するものであり、この水槽の横方向の振動に対して、上記サスペンションは有効には機能し得ないものであった。
このため、一般的には水槽とこれの横方向に存在する外箱側板部との間に水槽の振幅以上の間隔をあけることにより、外箱側板部に対する水槽の衝突を避けるようにしている。しかしながら、このものでは、外箱が大形化して全体の大形化を招来し、もしくは水槽並びにドラムが小形化して洗濯容量の低下を招来していた。

【0004】

これに対して、水槽と外箱側板部との間に振動吸収部材を介在させて、水槽の横方向の振動を低減するようにする考えがある（例えば特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−２４５５７７号公報

【特許文献2】特開２０１２−１９２０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述のように考えられたものの場合、振動吸収部材で水槽の横方向の振動を低減するのであるが、その振動吸収部材を水槽と外箱側板部との間に介在させる構成のため、外箱の小形化ひいては全体の小形化を実現するのが困難であり、水槽並びにドラムの大形化を実現するのも困難である。更に、低減しても振動吸収部材を介して伝わる振動によるたわみや変形を惹起しないように外箱側板部を補強する必要があり、補強材の追加や板厚の増加などで、外箱の小形化ひいては全体の小形化を実現するのが一層困難である。

【0007】

そこで、外箱の小形化ひいては全体の小形化もしくは水槽並びに回転槽の大形化を実現しつつ、水槽の横方向の振動の低減ができ、更には、その水槽の横方向の振動の低減をする部分での振動伝達の増大化や同部分並びにその近傍部分の破損の防止ができる洗濯機を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に位置する水槽と、前記水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、下端部に取付部材を有し前記水槽を前記外箱の内部で主として上下方向に緩衝支持するサスペンションと、前記外箱の下部に設けられ前記取付部材が挿通された取付板と、前記取付板を挟んで設けられ前記取付部材が挿通された防振クッションと、前記取付板上に位置して前記サスペンションの外周及び前記防振クッションの外周に設けられた粘性部材又は粘弾性部材と、剛性を有し前記粘性部材又は粘弾性部材の外周を囲って設けられ前記粘性部材又は粘弾性部材の動きを抑制する抑制部材と、を備え、前記抑制部材と前記サスペンション及び前記防振クッションとの間に、前記水槽が前記外箱に変形を与えない範囲の横方向の振動に対して、その振動が抑制部材に伝達されるのが避けられる寸法の間隔をあけたことを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態を示す主要部分の縦断面図

【図2】粘性部材単体の縦断面図

【図3】図２のIII−III線に沿う横断面図

【図4】囲い壁（抑制部材）単体の縦断面図

【図5】図４のV−V線に沿う横断面図

【図6】洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図

【図7】サスペンション単体の縦断面図

【図8】洗濯機全体の概略縦断正面図

【図9】水槽の下降及びサスペンションの傾斜角度の変化を示す図８相当図

【図10】第２の実施形態を示す、囲い壁単体の平面図

【図11】第３の実施形態を示す図１相当図

【図12】囲い壁単体の斜視図

【図13】第４の実施形態を示すフローチャート

【図14】第５の実施形態における水槽の横方向振動時の様子を示す図８相当図

【図15】第６の実施形態を示す図２相当図

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した第１の実施形態につき、図１から図９を参照して説明する。
まず、図６には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、最下部に台板１ａを有しており、この台板１ａの外下面に複数の脚１ｂを有している。外箱１の前側板部（図３で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を有しており、該出入口２に対しては、それを開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前側板部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。

【0011】

外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図３で右左）の横軸筒状を成すものであり、それを外箱１の台板１ａ上に、左右一対（左側の一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部にはモータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータであって、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に有する回転軸（図示省略）を、水槽６の後部に取付けた軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿入している。

【0012】

水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。

【0013】

ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。

【0014】

水槽６の最低部である底部の後部には、図示しない排水口を形成しており、この排水口に排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。

【0015】

ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７は、図７に示すように、大別すると、ダンパ２１とスプリング２２とで構成しており、そのうちのダンパ２１は、シャフト２３とシリンダ２４とを具えている。シリンダ２４は、外筒２４ａ及び内筒２４ｂの二重筒から成っており、その外筒２４ａの軸方向（上下）両端の開口部をキャップ２４ｃ，２４ｄで閉塞し、内筒２４ｂの同じく軸方向両端の開口部にはシール２４ｅ，２４ｆを挿着している。

【0016】

シャフト２３の下端部にはピストンバルブ２５を取付けており、このピストンバルブ２５と共にシャフト２３の下部をシリンダ２４の内筒２４ｂ内に軸方向移動可能に挿入し、該シャフト２３のピストンバルブ２５上の部分を、シール２４ｅ、軸受２６、及びキャップ２４ｃを通してシリンダ２４外の上方に位置させている。ピストンバルブ２５は、外周面が内筒２４ｂの内周面に密接するものであり、その外周面近くに、軸方向に開通するオリフィス孔２５ａを複数有している。

【0017】

シリンダ２４の内筒２４ｂ内には又、ピストンバルブ２５の上下両方に粘性流体であるオイル２７を充填しており、すなわち、本実施形態のダンパ２１は、オイルダンパであって、オイル２７は、オリフィス孔２５ａ内にも充填している。
前記シリンダ２４外の上方に位置したシャフト２３の上端近くの部分にはばね受け座２８を取付けており、このばね受け座２８とシリンダ２４の上端部との間に前記スプリング（圧縮コイルばね）２２を介在させている。
以上により、サスペンション７を組立て構成している。

【0018】

シャフト２３は、上端部に取付部２３ａを有しており、それに対して、前記水槽６は図６及び図１に示すように外周側面に取付部６ａを有し、この取付部６ａに取付板２９を複数のねじ３０で取付けている。そして、その取付板２９に、上下の防振クッション３１，３２を介して、上記シャフト２３の取付部２３ａを挿通し、その上方突出端部にナット３３をワッシャ３３ａを介し螺合して締付けることにより、シャフト２３の上端部を取付板２９に取付け、ひいては水槽６に取付けている。

【0019】

シリンダ２４の下端部には図７に示す取付部材３４を取付けており、それに対して、前記台板１ａには図６及び図１に示すように取付板３５を複数のねじ３６で取付けており、この取付板３５に、上下の防振クッション３７，３８を介して、上記シリンダ２４の取付部材３４を挿通し、その下方突出端部にナット３９をワッシャ３９ａを介し螺合して締付けることにより、シリンダ２４の下端部を取付板３５に取付け、ひいては台板１ａに取付けている。

【0020】

このようにして水槽６を外箱１の台板１ａ上にサスペンション７を介在させて取付けており、そのサスペンション７により水槽６を外箱１の内部で主として上下方向に緩衝支持するようにしている。
又、このように取付けたサスペンション７は、正面より見て図８に示すように、下端部より上端部が内側に位置する傾斜、すなわち、左右一対のものでハ字状に傾斜する状態で設けている。

【0021】

そして、取付板３５上に位置してサスペンション７の外周、特にはシリンダ２４の下部及び防振クッション３７の外周には、その全周を囲繞する容器４０を装着している。この容器４０は、図２及び図３にも示すように円筒状のものであり、且つ、中空の袋であって、その材質は例えばＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエンゴム）や、ＮＢＲ（ニトリル−ブタジエンゴム）、ブチルゴム等であって変形可能、特に横方向に変形可能なものである。この容器４０の内部には、例えばシリコンオイルから成る粘性流体４１を充填して封入しており、この粘性流体４１と変形可能な容器４０とで粘性部材４２を構成している。

【0022】

更に、取付板３５上に位置して粘性部材４２の外側には、その全周を囲繞する囲い壁４３を装着している。この囲い壁４３も、図４及び図５に示すように円筒状のものであり、但し、上記容器４０とは違って中実のもので、その材質は例えば金属材料や樹脂材料であり、高い剛性を有していて、図１に示すように、取付板３５に複数のねじ４４により固着することにより、容器４０の特に径方向外方への動きを抑制する抑制部材として機能するようになっている。

【0023】

そして、上記囲い壁（抑制部材）４３と前記サスペンション７（特にはシリンダ２４の下部及び防振クッション３７）との間には、前記水槽６が外箱１に変形を与えない範囲の横方向の振動に対して、その振動が囲い壁４３に伝達されるのが避けられる寸法の間隔Ｓをあけている。

【0024】

加えて、サスペンション７は、図８に示したように、傾斜する状態で設けており、この状態で水槽６内に洗濯水を入れると、水槽６がサスペンション７のスプリング２２を圧縮して下降し、それに伴ってサスペンション７の傾斜角度が図９に二点鎖線で示すように大きくなる。この場合、水槽６内に定格量の洗濯水を入れたときの、水槽６の下降寸法Ｌ_１は例えば２０〜３０〔ｍｍ〕であり、サスペンション７の傾斜増大寸法Ｌ_２は例えば数〔ｍｍ〕である。

【0025】

上記囲い壁４３とサスペンション７との間の間隔Ｓは、上述の水槽６の下降によりサスペンション７の傾斜角度が増す点も考慮して決定している。
このほか、水槽６の最上部の前部と後部には、水槽６の振動を検知する振動センサ４５，４６を設けている。これらの振動センサ４５，４６は、例えば加速度センサから成っている。

【0026】

次に、上記構成のものの作用を述べる。
上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、標準的には洗濯、脱水、及び乾燥が行われる。

【0027】

そのうち、洗濯は、図示しない給水弁から水槽６内への所定水位の給水が行われた後に、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内にあらかじめ収容された洗濯物が上昇されてから落下されること（タンブリング）が繰返されて撹拌され、洗浄される。
洗濯物の洗濯には、洗剤を含む水で洗浄する洗いと、清水で洗浄するすすぎとがあり、そのいずれの場合にも、上述の運転が行われ、それらの終了後には、排水弁１５が開放されて水槽６内の水を排水管１６を通じ機外に排出する排水が行われる。

【0028】

次いで、脱水は、排水弁１５を開放させたまま、ドラム１０がモータ８により一方向に高速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内の洗濯後の洗濯物が小孔１１を通して遠心脱水される。
そして、乾燥は、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されると同時に、乾燥ユニット１７が作動されることにより行われるもので、乾燥ユニット１７では、前述のように、水槽６内の空気が、送風装置１９で循環される状況で、除湿器１８で除湿され、次いで加熱装置２０で加熱されて、水槽６内に戻されることを繰返すことにより、ドラム１０内の脱水後の洗濯物が乾燥される。

【0029】

このようなドラム式洗濯乾燥機の運転の中で、ドラム１０が回転されるときには、該ドラム１０が振動し、中でもドラム１０が高速回転される脱水時に大きく振動する。更にその場合、ドラム１０内の洗濯物に偏在があれば、ドラム１０は偏荷重のために一層大きく振動する。このようにドラム１０が振動すると、ドラム１０を収容して該ドラム１０と一体化した水槽６も振動する。

【0030】

ドラム１０及び水槽６の振動、中でも上下方向の振動に対しては、水槽６と一体にサスペンション７のシャフト２３がスプリング２２を伸縮させつつ軸方向の上下に往復動する。このシャフト２３の往復動に伴い、シリンダ２４内では、オイル２７中をピストンバルブ２５が相対的に上下に往復動し、それにより、ピストンバルブ２５のオリフィス孔２５ａをオイル２７が通過する。ここで、オイル２７の粘性により、サスペンション７において減衰力が発生し、水槽６の振幅を減衰させる。

【0031】

一方、ドラム１０及び水槽６の横方向の振動に対しては、それと共にサスペンション７が防振クッション３７を伴って横方向に振動しようとするが、その振動により、粘性部材４２では、変形可能な容器４０を囲い壁４３との間で圧縮と膨張を伴い変形させつつ、粘性流体４１が圧せられ、それに抗する粘性流体４１の粘性で減衰力が発生し、水槽６の振幅を減衰させる。

【0032】

又、そのように粘性部材４２で水槽６の横方向の振動を減衰するとき、サスペンション７と囲い壁４３との間隔が変化し、それらが接近して容器４０の壁厚を介するだけのほゞ密接以上の状態になるようであると、サスペンション７の振動がサスペンション７から囲い壁４３に直接的に伝達されるようになり、その結果、振動の伝達が増大化されて、その振動が囲い壁４３を取付けた取付板３５から外箱１の底板１ａを介して外箱１の全体に伝達されることにより、該外箱１の全体を大きく揺動させる結果となる。

【0033】

又、その場合、外箱１の底板１ａから洗濯機を設置した家屋の床面へも振動が伝達され、その結果、ドンドンといった騒音を発することとなって、同家屋の住人、更には階下の住人に騒音の迷惑を及ぼすことが考えられる。
更に、サスペンション７の振動がサスペンション７から囲い壁４３に直接的に伝達（衝突）される結果、その衝撃で、囲い壁４３が破損され、更には囲い壁４３を取付けた取付板３５や、外箱１の底板１ａが破損されることも考えられる。

【0034】

それに対して、上記構成のものでは、囲い壁４３とサスペンション７との間に、水槽６が外箱１に変形を与えない範囲の横方向の振動に対して、その振動が囲い壁４３に伝達されるのが避けられる寸法の間隔Ｓをあけている。これにより、水槽６の横方向の振動の低減をする部分での振動伝達の増大化を防止でき、外箱１全体の大きな揺動や、床面への振動の伝達による騒音の発生、並びに取付板３５や外箱１の底板１ａの破損を防止することができる。

【0035】

このように上記構成のものでは、水槽６を外箱１の内部で主として上下方向に緩衝支持するサスペンション７により、水槽６の上下方向（縦方向）の振動を減衰し、サスペンション７の外周に囲い壁４３とで挟んで装着した変形可能な容器４０と、該容器４０の内部な封入した粘性流体４１とから成る粘性部材４２により、水槽６の横方向の振動を減衰するもので、特に横方向の振動を減衰するのに、従来考えられたもののような振動吸収部材を水槽と外箱側板部との間に介在させて実現する構成ではない。

【0036】

よって、その振動吸収部材を使用しない分、外箱１の小形化ひいては全体の小形化を実現することができ、もしくは水槽６の大形化ひいてはドラム１０の大形化を実現することができて、洗濯容量の増加を実現することができる。更に、変形可能な容器４０並びに該容器４０に封入した粘性流体４１は、従来の振動吸収部材に比して弾発力が小さく、その分、外箱１を補強する必要もない。よって、外箱１の小形化ひいては全体の小形化を実現するのが一層確実にできる。

【0037】

そして、囲い壁４３とサスペンション７との間に、水槽６が外箱１に変形を与えない範囲の横方向の振動に対して、その振動が囲い壁４３に伝達されるのが避けられる寸法の間隔Ｓをあけており、それによって、水槽６の横方向の振動の低減をする部分での振動伝達の増大化や同部分並びにその近傍部分の破損の防止をすることができる。

【0038】

以上に対して、図１０から図１５は第２から第６の実施形態を示すもので、それぞれ、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
［第２の実施形態］
図１０に示す第２の実施形態においては、囲い壁（抑制部材）５１を、前記囲い壁４３に代え、サスペンション７の動作範囲に沿った形状で設けている。具体的には、この場合、囲い壁５１を上方より見て左右方向に長い楕円形の形状で設けている。これは、以下の理由による。

【0039】

水槽６の横方向の振動に伴うサスペンション７の振動は、本来、前後方向には小さく、左右方向に大きい。又、サスペンション７は、前述のように、傾斜する状態で設けており、そのためにその傾斜方向に振動する（二点鎖線参照）。よって、囲い壁５１は、水槽６が横方向に振動したときのサスペンション７の接触、衝突を避けるのに、左右方向に長く、前後方向に短く設けることが好ましく、上述の、上方より見て左右方向に長い楕円形の形状で設けるのが良い。

【0040】

なお、水槽６が横方向に振動したときのサスペンション７の振動がそれ以外の方向に生じる場合は、それを加味して囲い壁５１の形状を決定すれば良く、楕円形に限られるものではない。
又、この場合、容器４０の外形も、囲い壁５１の形状に添う形状とする必要がある。
このようにすることにより、水槽６の横方向の振動の低減をする部分での振動伝達の増大化や同部分並びにその近傍部分の破損の防止を、より実情に即して実現することができる。

【0041】

［第３の実施形態］
図１１及び図１２に示す第３の実施形態においては、囲い壁（抑制部材）６１を、前記囲い壁４３に代え、すり鉢状の形状で設けている。
サスペンション７の支点部は取付板３５に取付けた下端部であり、サスペンション７はその下端部を支点として振動する。従って、サスペンション７の下端部は振動の振幅がほとんどなく、その近辺も振動の振幅も小さい。このため、サスペンション７の下端部からその近辺周りに粘性部材４２があっても、それらは機能する率は少ない。

【0042】

そこで、囲い壁６１をすり鉢状の形状で設けることにより、機能する率の少ない、サスペンション７の下端部からその近辺周りの粘性部材４２の厚み（特には粘性流体４１の使用量）を少なくし、コストの低減並びに重量の軽減ができるようになる。
もちろん、この場合、サスペンション７の下端部からその近辺周り以外の上部周りの粘性部材４２の厚みは大きく確保できるので、水槽６の横方向の振動を減衰する効果は充分に得ることができる。

【0043】

なお、この第３の実施形態は第２の実施形態と併せて実施するようにしても良い。すなわち、囲い壁６１は、サスペンション７の動作範囲に沿った形状であって、且つ、すり鉢状の形状で設けるようにしても良い。

【0044】

［第４の実施形態］
図１３に示す第４の実施形態においては、水槽６の振動を検知する振動センサ４５，４６の検知結果が囲い壁４３とサスペンション７との間隔が所定値以下となるレベルであったときに、ドラム（回転槽）１０の回転を停止させるようにしている。

【0045】

具体的には、運転中、制御装置５が、振動検知ルーチンで、振動センサ４５，４６の検知結果Ｄを読み込み（ステップＳ１）、次いで、その読み込んだ検知結果Ｄが、上記囲い壁４３とサスペンション７との間隔が所定値以下となるレベルのしきい値超であるか否かの判断をし（ステップＳ２）、しきい値超ではない（ＮＯ：囲い壁４３とサスペンション７との間隔が所定値以下ではない）と判断されれば、ドラム１０の回転を継続する（ステップＳ３）が、しきい値超である（ＹＥＳ：囲い壁４３とサスペンション７との間隔が所定値以下である）と判断されれば、ドラム１０の回転を停止させる（ステップＳ４）ようにしている。

【0046】

このようにすることにより、水槽６の横方向の振動の低減をする部分での振動伝達の増大化や同部分並びにその近傍部分の破損の防止をより確実に実現することができる。
なお、この第４の実施形態は第２、第３の実施形態と併せて実施するようにしても良い。

【0047】

［第５の実施形態］
図１４に示す第５の実施形態においては、水槽６の横方向の振動で囲い壁４３とサスペンション７との間隔がなくなる前、すなわち、サスペンション７が囲い壁４３に接する前に、水槽６が外箱１に接触する寸法関係にしている。換言すれば、水槽６が図２に二点鎖線で示すように外箱１に接触するケースで、サスペンション７は同二点鎖線で示すように囲い壁４３に接することのないようにしているのである。

【0048】

このようにしても、水槽６の横方向の振動の低減をする部分での振動伝達の増大化や同部分並びにその近傍部分の破損の防止を実現することができる。
但し、これは必要に応じてのみ実施すれば良い。
又、この第５の実施形態は第２から第４の実施形態と併せて実施するようにしても良い。

【0049】

［第６の実施形態］
図１５に示す第６の実施形態においては、粘性部材４２に代えて、粘弾性部材７１を使用するようにしている。この粘弾性部材７１は、筒状構成の全部が例えばゴム材から成るものであり、粘性部材４２と違って、弾力性を有している。
このようにしても、第１から第５の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0050】

このほか、特に洗濯機の全体としては、ドラム式には限られず、槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能は有していなくても良い。
更に、本発明の幾つかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0051】

図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ、１０はドラム（回転槽）、４２は粘性部材、４３は囲い壁（抑制部材）、４５，４６は振動センサ、Ｓは間隔、５１，６１は囲い壁（抑制部材）、７１は粘弾性部材を示す。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】