特許 6239877 外科手術ハンドルアセンブリと外科手術エンドエフェクタとの間に用いられる外科手術アダプタアセンブリ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6239877

(24)【登録日】2017年11月10日

(45)【発行日】2017年11月29日

(54)【発明の名称】外科手術ハンドルアセンブリと外科手術エンドエフェクタとの間に用いられる外科手術アダプタアセンブリ

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20171120BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/072

【請求項の数】13

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2013-137994(P2013-137994)

(22)【出願日】2013年7月1日

(65)【公開番号】特開2014-14678(P2014-14678A)

(43)【公開日】2014年1月30日

【審査請求日】2016年6月10日

(31)【優先権主張番号】61/669,208

(32)【優先日】2012年7月9日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】13/904,497

(32)【優先日】2013年5月29日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】512269650

【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ

(74)【代理人】

【識別番号】100107489

【弁理士】

【氏名又は名称】大塩 竹志

(72)【発明者】

【氏名】ラッセル プリバニク

(72)【発明者】

【氏名】スタニスロウ マルクジク

【審査官】 木村 立人

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２０１２／００８９１３１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−１１５５９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／００ ― １７／９４

Ａ６１Ｂ １８／００ ― １８／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機能を実行するように構成されている外科手術エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、軸方向に並進可能な少なくとも１つの駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、回転可能な少なくとも１つの駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成および適合されたハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該回転可能な少なくとも１つの駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されている、ハウジングと、
該ハウジングによって支持された近位端と、該エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの該軸方向に並進可能な少なくとも１つの駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
該外科手術デバイスの該回転可能な少なくとも１つの駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該軸方向に並進可能な少なくとも１つの駆動部材のうちの１つとを相互接続する少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと
を含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能な第１の端部と、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な第１の駆動部材に接続可能な第２の端部とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該軸方向に並進可能な第１の駆動部材の軸方向並進に変換および伝達し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
該ハウジングおよび該外側チューブ内に回転可能に配置された駆動シャフトであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの近位端は、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトと動作可能に連絡しており、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトは、ネジ付き遠位端部分を有する、駆動シャフトと、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトのネジ付き遠位端部分の２５個〜３５個の歯にネジ係合された駆動結合ナットであって、該駆動結合ナットは、非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから製造されており、該駆動結合ナットは、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトに対する軸方向回転を抑制される、駆動結合ナットと、
該駆動結合ナットに接続された近位部分と、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材への選択的接続のために構成および適合された遠位部分とを有する軸方向に並進可能な駆動バーと
を含み、
該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転をもたらし、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転は、結果として、該駆動結合ナットと、該駆動結合ナットに接続されている該駆動バーとの軸方向並進をもたらす、アダプタアセンブリ。

【請求項2】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの前記駆動結合ナットは、前記駆動シャフトの前記ネジ付き遠位端部分の２９個の歯を係合する、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項3】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの前記駆動シャフトの前記ネジ付き遠位端部分は、ユニファイねじの山形として構成されている、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項4】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、前記駆動結合ナットの近位表面に隣接して配置された第１のワッシャと、該駆動結合ナットの遠位表面に対して配置された第２のワッシャとを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項5】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの前記駆動結合ナットは、少なくとも１つの外側環状リブを含む、請求項１に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項6】

機能を実行するように構成されている外科手術エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、軸方向に並進可能な少なくとも１つの駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、回転可能な少なくとも１つの駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスの該回転可能な少なくとも１つの駆動シャフトのそれぞれと、該エンドエフェクタの該軸方向に並進可能な少なくとも１つの駆動部材のうちの１つとを相互接続する少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリを含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能な第１の端部と、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な第１の駆動部材に接続可能な第２の端部とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該軸方向に並進可能な第１の駆動部材の軸方向並進に変換および伝達し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
ハウジングおよび外側チューブ内に回転可能に配置された駆動シャフトであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの近位端は、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトと動作可能に連絡しており、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトは、ネジ付き遠位端部分を有する、駆動シャフトと、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトのネジ付き遠位端部分の２５個〜３５個の歯にネジ係合された駆動結合ナットであって、該駆動結合ナットは、非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから製造されており、該駆動結合ナットは、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトに対する軸方向回転を抑制される、駆動結合ナットと、
該駆動結合ナットに接続された近位部分と、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材への選択的接続のために構成および適合された遠位部分とを有する軸方向に並進可能な駆動バーと
を含み、
該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転をもたらし、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転は、結果として、該駆動結合ナットと、該駆動結合ナットに接続されている該駆動バーとの軸方向並進をもたらす、アダプタアセンブリ。

【請求項7】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの前記駆動結合ナットは、前記駆動シャフトの前記ネジ付き遠位端部分の２９個の歯を係合する、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項8】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの前記駆動シャフトの前記ネジ付き遠位端部分は、ユニファイねじの山形として構成されている、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項9】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、前記駆動結合ナットの近位表面に隣接して配置された第１のワッシャと、該駆動結合ナットの遠位表面に対して配置された第２のワッシャとを含む、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項10】

前記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの前記駆動結合ナットは、少なくとも１つの外側環状リブを含む、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項11】

前記外科手術デバイスとの接続のために構成および適合されたハウジングをさらに含み、該ハウジングは、該外科手術デバイスの前記回転可能な少なくとも１つの駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されている、請求項６に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項12】

前記ハウジングによって支持された近位端と、前記エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブをさらに含み、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの前記軸方向に並進可能な少なくとも１つの駆動部材の各々と動作可能に連絡している、請求項１１に記載のアダプタアセンブリ。

【請求項13】

アダプタアセンブリを製造する方法であって、該アダプタアセンブリは、外科手術エンドエフェクタと外科手術デバイスとを選択的に相互接続し、該方法は、
非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから構成された駆動結合ナットを提供するステップと、
該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトからの回転を受け取るように構成された近位端を含む駆動シャフトを提供するステップであって、該駆動シャフトは、
少なくとも、該駆動シャフトの遠位端を表面硬化させるステップと、
該駆動シャフトの遠位端を表面硬化させた後に、該駆動シャフトの遠位端を回転することにより、該駆動シャフトの遠位端の表面上にネジを生成するステップと、
該駆動シャフトの遠位端を回転することにより、該駆動シャフトの遠位端の表面上にネジを生成した後に、該駆動シャフトの遠位端を電解研磨するステップと
に従って製造されている、ステップと、
駆動バーを提供するステップと、
該駆動バーを該駆動結合ナットに固定するステップと、
該駆動結合ナットが該駆動シャフトのネジ付き遠位端の２５個〜３５個の歯にネジ係合するように、該駆動結合ナットを該駆動シャフトのネジ付き遠位端にネジ連結するステップと
を含み、
該組み立てられた駆動バー、駆動結合ナットおよび駆動シャフトは、該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトと、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するように構成された駆動コンバータアセンブリを規定し、該駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な第１の駆動部材の軸方向並進に変換および伝達し、
該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転をもたらし、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転は、結果として、該駆動結合ナットと、該駆動結合ナットに接続されている該駆動バーとの軸方向並進をもたらす、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願への相互参照）
本出願は、２０１２年７月９日に出願された米国仮出願第６１／６６９，２０８号の利益および優先権を主張する。上記文献の全ての内容は、参照することによって本明細書において援用される。

【背景技術】

【0002】

（背景）
１．技術分野
本開示は、外科手術デバイスに関する。特に、本開示は、動力付きの回転および／または関節運動する外科手術デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織をクランプで締め、切断し、および／またはステープルで留めるエンドエフェクタとの間に用いられ、かつ、それらを相互接続する外科手術アダプタおよび／またはアダプタアセンブリに関する。

【0003】

２．関連技術の背景
１つのタイプの外科手術デバイスは、線形のクランピング、切断、およびステープリングデバイスである。このようなデバイスは、胃腸管からがん性組織または異常な組織を切除する外科手術処置において使用され得る。従来の線形のクランピング、切断、およびステープリング器具は、細長いシャフトと遠位部分とを有するピストル把持型構造を含む。遠位部分は、１対のはさみ型把持要素を含み、１対のはさみ型把持要素は、結腸の開放端をクランプで締めて閉じた状態にする。このデバイスにおいて、２つのはさみ型把持要素のうちの一方（例えば、アンビル部分）は、構造の全体に対して移動または旋回するが、他方の把持要素は、構造の全体に対して固定のままである。このはさみデバイスの作動（アンビル部分の旋回）は、ハンドルの中に維持された把持トリガーによって制御される。

【0004】

はさみデバイスに加えて、遠位部分は、ステープリング機構も含む。はさみ機構のうちの固定の把持要素は、ステープルカートリッジ受容領域と、アンビル部分に対して組織のクランプで締められた端部を突き破るようにステープルを駆動することにより、事前に開いた端部を密封する機構とを含む。はさみ要素は、シャフトと一体に形成される得、または、さまざまなはさみ要素とステープリング要素とが互換可能であるように取り外し可能であり得る。

【0005】

多くの外科手術デバイスメーカーは、外科手術デバイスを動作および／または操作するための専用の動力付き駆動システムを有する製品ラインを開発している。多くの場合において、外科手術デバイスは、再使用可能な動力付きハンドルアセンブリ、処分可能エンドエフェクタ、または、使用の前に動力付きハンドルアセンブリに選択的に接続され、そして処分され、またはいくつかの場合において再使用のために消毒されるために、使用の後にエンドエフェクタから切り離されるものを含む。

【0006】

多くの現在の動力付き外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリと共に用いられる多くの現在のエンドエフェクタは、線型力によって駆動される。例えば、胃腸内吻合処置、端々吻合処置、吻合処置腹部を実行するためのエンドエフェクタは、各々、一般的に、動作されるために、線形駆動力を要求する。従って、これらのエンドエフェクタは、電力等を送達するための回転運動を使用する外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに適合しない。

【0007】

電力を送達するための回転運動を使用する動力付き外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリに適合可能な線形駆動されるエンドエフェクタを作るために、線形駆動されるエンドエフェクタと動力付きの回転駆動される外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリとの間にインターフェース接続し、かつ、それらを相互接続するアダプタおよび／またはアダプタアセンブリに対するニーズが存在する。

【0008】

これらのアダプタおよび／またはアダプタアセンブリは、回転可能な駆動ネジの回転を駆動ロッド等の線形運動に変換することができなくてはならない。このような力変換は、力変換インターフェースにおいて、システムに対して比較的に高いレベル歪みを生成する。さらに、これらのアダプタおよび／またはアダプタアセンブリは、力変換インターフェースでのシステムの劣化なしに、いくつかのオートクレーブサイクル（ａｕｔｏｃｌａｖｉｎｇ ｃｙｃｌｅ）を経験しなければならない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

従って、生体適合可能な材料から構成され、スチームおよび洗浄剤からの腐食に抵抗力のあり、および、比較的に長い疲労寿命を有するアダプタおよび／またはアダプタアセンブリに対するニーズが存在する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

（要約）
本開示は、動力付きの回転および／または関節運動する外科手術デバイスまたはハンドルアセンブリと、組織をクランプで締め、切断し、および／またはステープルで留めるエンドエフェクタとの間に用いられ、かつ、それらを相互接続する外科手術アダプタおよび／またはアダプタアセンブリに関する。

【0011】

本開示の局面に従って、機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリが提供され、エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。

【0012】

アダプタアセンブリは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続する少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリを含み、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能な第１の端部と、エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能な第２の端部とを含み、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転をエンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝達する。

【0013】

少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、ハウジングおよび外側チューブ内に回転可能に配置された駆動シャフトであって、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトの近位端は、結合スリーブと動作可能に連絡しており、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトは、ネジ付き遠位端部分を有する、駆動シャフトと、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトの遠位端部分にネジ連結可能に接続された駆動結合ナットであって、駆動結合ナットは、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトに対する軸方向回転を抑制される、駆動結合ナットと、駆動結合ナットに接続された近位部分とエンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材への選択的接続のために構成および適合された遠位部分とを有する軸方向に並進可能な駆動バーとを含む。

【0014】

使用中、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトの回転をもたらし、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトの回転は、結果として、駆動結合ナットと、駆動結合ナットに接続されている駆動バーとの軸方向並進をもたらす、アダプタアセンブリ。

【0015】

少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動結合ナットは、駆動シャフトのネジ付き遠位端部分の２５個〜３６個の歯、好ましくは、２９個の歯を係合し得る。

【0016】

少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動結合ナットは、非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから製造され得る。

【0017】

少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトのネジ付き遠位端部分は、ユニファイねじの山形として構成され得る。

【0018】

少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトのネジ付き遠位端部分は、表面硬化、触れ回り（ｒｏｌｌｉｎｇ）、回転および／または電解研磨によって処理される。

【0019】

少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、駆動結合ナットの近位表面に隣接して配置された第１のワッシャと、駆動結合ナットの遠位表面に対して配置された第２のワッシャとを含み得る。

【0020】

少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動結合ナットは、少なくとも１つの外側環状リブを含み得る。

【0021】

アダプタアセンブリは、外科手術デバイスとの接続のために構成および適合されたハウジングをさらに含み得、ハウジングは、外科手術デバイスの少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されている。

【0022】

アダプタアセンブリは、ハウジングによって支持された近位端と、エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブをさらに含み得、外側チューブの遠位端は、エンドエフェクタの少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している。

【0023】

本開示の別の局面に従って、アダプタアセンブリを製造する方法が提供され、アダプタアセンブリは、外科手術エンドエフェクタと外科手術デバイスとを選択的に相互接続する。方法は、非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから構成された駆動結合ナットを提供するステップと、外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトからの回転を受け取るように構成された近位端を含む駆動シャフトを提供するステップとを含む。駆動シャフト製造は、少なくとも、駆動シャフトの遠位端を表面硬化させるステップと、駆動シャフトの遠位端を表面硬化させた後に、駆動シャフトの遠位端を回転するステップと、駆動シャフトの遠位端を回転した後に、駆動シャフトの遠位端を電解研磨するステップとを含む。アダプタアセンブリを製造する方法は、駆動バーを提供するステップと、駆動バーを駆動結合ナットに固定するステップと、駆動結合ナットを駆動シャフトのネジ付き遠位端にネジ連結するステップとをさらに含む。

【0024】

組み立てられた駆動バー、駆動結合ナットおよび駆動シャフトは、外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトと、エンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するように構成された駆動コンバータアセンブリを規定し、駆動コンバータアセンブリは、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転をエンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝達する。

【0025】

使用中、外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトの回転をもたらし、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの駆動シャフトの回転は、結果として、駆動結合ナットと、駆動結合ナットに接続されている駆動バーとの軸方向並進をもたらす。
本願明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
（項目１）
機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスとの接続のために構成および適合されたハウジングであって、該ハウジングは、該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されている、ハウジングと、
該ハウジングによって支持された近位端と、該エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブであって、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、外側チューブと、
該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのうちのそれぞれの１つと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続する少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリと
を含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能な第１の端部と、該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能な第２の端部とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝達し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
該ハウジングおよび該外側チューブ内に回転可能に配置された駆動シャフトであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの近位端は、結合スリーブと動作可能に連絡しており、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトは、ネジ付き遠位端部分を有する、駆動シャフトと、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの遠位端部分にネジ連結可能に接続された駆動結合ナットであって、該駆動結合ナットは、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトに対する軸方向回転を抑制される、駆動結合ナットと、
該駆動結合ナットに接続された近位部分と、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材への選択的接続のために構成および適合された遠位部分とを有する軸方向に並進可能な駆動バーと
を含み、
該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転をもたらし、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転は、結果として、該駆動結合ナットと、該駆動結合ナットに接続されている該駆動バーとの軸方向並進をもたらす、アダプタアセンブリ。
（項目２）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動結合ナットは、上記駆動シャフトの上記ネジ付き遠位端部分の２５個〜３５個の歯を係合する、上記項目に記載のアダプタアセンブリ。
（項目３）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動結合ナットは、上記駆動シャフトの上記ネジ付き遠位端部分の２９個の歯を係合する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目４）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動結合ナットは、非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから製造されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目５）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動シャフトの上記ネジ付き遠位端部分は、ユニファイねじの山形として構成されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目６）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動シャフトの上記ネジ付き遠位端部分は、表面硬化、触れ回り、回転および電解研磨のうちの少なくとも１つによって処理される、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目７）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、上記駆動結合ナットの近位表面に隣接して配置された第１のワッシャと、該駆動結合ナットの遠位表面に対して配置された第２のワッシャとを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目８）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動結合ナットは、少なくとも１つの外側環状リブを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目９）
機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、該エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリであって、該エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、該外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含み、該アダプタアセンブリは、
該外科手術デバイスの該少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトのそれぞれと、該エンドエフェクタの該少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材のうちの１つとを相互接続する少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリを含み、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトに接続可能な第１の端部と、該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材に接続可能な第２の端部とを含み、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの該第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝達し、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、
ハウジングおよび外側チューブ内に回転可能に配置された駆動シャフトであって、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの近位端は、結合スリーブと動作可能に連絡しており、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトは、ネジ付き遠位端部分を有する、駆動シャフトと、
該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの遠位端部分にネジ連結可能に接続された駆動結合ナットであって、該駆動結合ナットは、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトに対する軸方向回転を抑制される、駆動結合ナットと、
該駆動結合ナットに接続された近位部分と、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材への選択的接続のために構成および適合された遠位部分とを有する軸方向に並進可能な駆動バーと
を含み、
該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転をもたらし、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転は、結果として、該駆動結合ナットと、該駆動結合ナットに接続されている該駆動バーとの軸方向並進をもたらす、アダプタアセンブリ。
（項目１０）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動結合ナットは、上記駆動シャフトの上記ネジ付き遠位端部分の２９個の歯を係合する、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１１）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動結合ナットは、非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから製造されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１２）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動シャフトの上記ネジ付き遠位端部分は、ユニファイねじの山形として構成されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１３）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、上記駆動結合ナットの近位表面に隣接して配置された第１のワッシャと、該駆動結合ナットの遠位表面に対して配置された第２のワッシャとを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１４）
上記少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの上記駆動結合ナットは、少なくとも１つの外側環状リブを含む、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１５）
上記外科手術デバイスとの接続のために構成および適合されたハウジングをさらに含み、該ハウジングは、該外科手術デバイスの上記少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトの各々と動作可能に連絡しているように構成および適合されている、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１６）
上記ハウジングによって支持された近位端と、上記エンドエフェクタとの接続のために構成および適合された遠位端とを有する外側チューブをさらに含み、該外側チューブの遠位端は、該エンドエフェクタの上記少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材の各々と動作可能に連絡している、上記項目のいずれかに記載のアダプタアセンブリ。
（項目１７）
アダプタアセンブリを製造する方法であって、該アダプタアセンブリは、外科手術エンドエフェクタと外科手術デバイスとを選択的に相互接続し、該方法は、
非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから構成された駆動結合ナットを提供するステップと、
該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトからの回転を受け取るように構成された近位端を含む駆動シャフトを提供するステップであって、該駆動シャフトは、
少なくとも、該駆動シャフトの遠位端を表面硬化させるステップと、
該駆動シャフトの遠位端を表面硬化させた後に、該駆動シャフトの遠位端を回転するステップと、
該駆動シャフトの遠位端を回転した後に、該駆動シャフトの遠位端を電解研磨するステップと
に従って製造されている、ステップと、
駆動バーを提供するステップと、
該駆動バーを該駆動結合ナットに固定するステップと、
該駆動結合ナットを該駆動シャフトのネジ付き遠位端にネジ連結するステップと
を含み、
該組み立てられた駆動バー、駆動結合ナットおよび駆動シャフトは、該外科手術デバイスの回転可能な駆動シャフトと、該エンドエフェクタの軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続するように構成された駆動コンバータアセンブリを規定し、該駆動コンバータアセンブリは、該外科手術デバイスの第１の回転可能な駆動シャフトの回転を該エンドエフェクタの第１の軸方向に並進可能な駆動部材の軸方向並進に変換および伝達し、
該外科手術デバイスの該第１の回転可能な駆動シャフトの回転は、結果として該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転をもたらし、該少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリの該駆動シャフトの回転は、結果として、該駆動結合ナットと、該駆動結合ナットに接続されている該駆動バーとの軸方向並進をもたらす、方法。
（摘要）
機能を行うように構成されている外科手術エンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させるように構成されている外科手術デバイスとを選択的に相互接続するアダプタアセンブリが提供され、エンドエフェクタは、少なくとも１つの軸方向に並進可能な駆動部材を含み、外科手術デバイスは、少なくとも１つの回転可能な駆動シャフトを含む。アダプタアセンブリは、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリを含み、少なくとも１つの駆動コンバータアセンブリは、駆動シャフトと、駆動シャフトの遠位端部分にネジ連結可能に接続された駆動結合ナットと、駆動結合ナットに接続された軸方向に並進可能な駆動バーとを含み、駆動シャフトの回転は、結果として駆動バーの軸方向並進をもたらす。駆動結合ナットは、駆動シャフトのネジ付き遠位端部分の２９個の歯を係合する。駆動結合ナットは、非強化ＰＥＥＫ熱可塑性ポリマーから製造されている。

【0026】

本開示の実施形態は、添付の図面を参照して本明細書において説明される。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】図１は、本開示の実施形態に従う、パーツが分解された状態での外科手術デバイスおよびアダプタアセンブリの透視図であり、図１は、エンドエフェクタとの外科手術デバイスおよびアダプタアセンブリの接続を例示する。

【図2】図２は、図１の外科手術デバイスの透視図である。

【図3】図３は、外科手術デバイスとアダプタアセンブリとの各々の接続端部の透視図であり、図３は、それらの接続端部の接続を例示する。

【図4】図４は、図１のアダプタアセンブリの透視図である。

【図5】図５は、パーツが分解された状態での図１〜４のアダプタアセンブリの透視図である。

【図6】図６は、図４の６−６に沿ってとられた図１〜５のアダプタアセンブリの断面図である。

【図7】図７は、図６の示された詳細領域の拡大透視図である。

【図8】図８は、パーツが分解された状態での本開示の、外科手術デバイスおよびアダプタアセンブリと共に用いられる例示的なエンドエフェクタの透視図である。

【図9】図９は、ＬＥＤへの出力、（クランピング／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択された機能を実行するための駆動モータの選択の概略的例示である。

【発明を実施するための形態】

【0028】

（実施形態の詳細な説明）
ここで開示された外科手術デバイスと、外科手術デバイスおよび／またはハンドルアセンブリのためのアダプタアセンブリとの実施形態は、図面を参照して詳細に説明され、同様の参照数字が、いくつかの図面のそれぞれにおいて同一または対応する要素を示す。本明細に使用されるように、用語「遠位」は、ユーザーからより遠いアダプタアセンブリまたは外科手術デバイス、またはそのコンポーネントの一部を指すが、用語「近位」は、ユーザーにより近いアダプタアセンブリまたは外科手術デバイス、またはそのコンポーネントの一部を指す。

【0029】

本開示の実施形態に従う外科手術デバイスが、概して１００として示され、外科手術デバイス１００は、複数の異なるエンドエフェクタのそれへの選択的取り付けのために構成された動力付きの手持ち式電気機械的器具の形態であり、複数の異なるエンドエフェクタは、各々、動力付きの手持ち式電気機械的外科手術器具による作動および操作のために構成される。

【0030】

図１に例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００との選択的接続のために構成され、次に、アダプタアセンブリ２００は、エンドエフェクタまたは使い捨てローディングユニット３００との選択的接続のために構成される。

【0031】

図１および２に例示されるように、外科手術デバイス１００は、下部ハウジング部分１０４と、下部ハウジング部分１０４から延在し、そして／または下部ハウジング部分１０４上に支持された中間ハウジング部分１０６と、中間ハウジング部分１０６から延在し、そして／または中間ハウジング部分１０６上に支持された上部ハウジング部分１０８とを有するハンドルハウジング１０２を含む。中間ハウジング部分１０６および上部ハウジング部分１０８は、下部ハウジング部分１０４と一体に形成され、かつ下部ハウジング部分１０４から延在する遠位ハーフセクションと、複数のファスナーによって遠位ハーフセクションに接続可能な近位ハーフセクションとに分離される。連結された場合、遠位ハーフセクションおよび近位ハーフセクションは、そこにキャビティを有するハンドルハウジング１０２を規定し、キャビティの中において、制御ボード（示されていない）および駆動機構（示されていない）が配置される。

【0032】

図１〜３を参照して、上部ハウジング部分１０８の遠位ハーフセクションは、ノーズまたは接続部分１０８ａを規定する。ノーズ円錐１１４は、上部ハウジング部分１０８のノーズ部分１０８ａ上に支持されている。ノーズ円錐１１４は、透明の材料から製造される。照明部材（示されていない）は、ノーズ円錐１１４内に配置されることにより、照明部材が、ノーズ円錐１１４を通して見える。照明部材は、発光ダイオードプリント回路ボード（ＬＥＤ ＰＣＢ）の形態であり得る。照明部材は、特有の個別イベントに関連付けられる特定の色パターンを有する複数の色を照射するように構成され得る。

【0033】

ハンドルハウジング１０２の上部ハウジング部分１０８は、駆動機構が配置されるハウジングを提供する。駆動機構は、器具１００のさまざまな動作を実行するために、駆動シャフトおよび／または歯車コンポーネントを駆動するように構成されている。特に、駆動機構は、エンドエフェクタ３００の近位本体部分３０２に対してエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４（図１および８を参照）を選択的に動かして、長手方向軸「Ｘ」（図４を参照）の周りにハンドルハウジング１０２に対してエンドエフェクタ３００を回転させること、エンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８に対してアンビルアセンブリ３０６を動かすこと、および／またはエンドエフェクタ３００のカートリッジアセンブリ３０８内のステープル留めおよび切断カートリッジを発射することを行うために、駆動シャフトおよび／または歯車コンポーネントを駆動するように構成されている。

【0034】

図１〜３において例示され、かつ、前述のように、上部ハウジング部分１０８の遠位ハーフセクションは、アダプタアセンブリ２００の対応する駆動結合アセンブリ２１０を受け取るように構成された接続部分１０８ａを規定する。

【0035】

図２および３において例示されるように、外科手術デバイス１００の接続部分１０８ａは、アダプタアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に嵌合されるときにアダプタアセンブリ２００の駆動結合アセンブリ２１０を受容する円筒形凹部１０８ｂを有する。接続部分１０８ａは、３つの回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２を収容する。

【0036】

アダプタアセンブリ２００が外科手術デバイス１００に嵌合されると、外科手術デバイス１００の回転可能な駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々は、アダプタアセンブリ２００の対応する回転可能なコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２と結合する（図３を参照）。その際に、第１の駆動コネクタ１１８と第１のコネクタスリーブ２１８との間のインターフェースと、第２の駆動コネクタ１２０と第２のコネクタスリーブ２２０との間のインターフェースと、第３の駆動コネクタ１２２と第３のコネクタスリーブ２２２との間のインターフェースとは、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の各々の回転がアダプタアセンブリ２００の対応するコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２の対応する回転を引き起こすようにキーで固定される。

【0037】

アダプタアセンブリ２００のコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２との外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の嵌合は、回転力が、３つのそれぞれのコネクタインターフェースの各々を介して独立的に伝達されることを可能にする。外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２は、駆動機構によって独立的に回転されるように構成されている。その際に、駆動機構の機能選択モジュールは、外科手術デバイス１００のどの駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が駆動機構の入力駆動コンポーネントによって駆動されるべきかを選択する。

【0038】

外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２が、アダプタアセンブリ２００のそれぞれのコネクタスリーブ２１８、２２０、２２２とのキーで固定され、および／または実質的に回転不可能なインターフェースを有するので、アダプタ２００アセンブリが外科手術デバイス１００に結合されている場合、回転力は、外科手術デバイス１００の駆動機構からアダプタアセンブリ２００へ選択的に伝達される。

【0039】

外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１１８、１２０、および／または１２２の選択的回転は、外科手術デバイス１００がエンドエフェクタ３００の異なる機能を選択的に作動させることを可能にする。以下により詳細に議論されるように、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の選択的かつ独立的回転は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的開閉、およびエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４のステープリング／切断コンポーネントの駆動に対応する。また、外科手術デバイス１００の第２の駆動コネクタ１２０の選択的かつ独立的回転は、長手方向軸「Ｘ」（図４を参照）を横切るエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の選択的かつ独立的な関節運動に対応する。さらに、外科手術デバイス１００の第３の駆動コネクタ１２２の選択的かつ独立的回転は、長手方向軸「Ｘ」（図４を参照）の周りに外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対するエンドエフェクタ３００の選択的かつ独立的な回転に対応する。

【0040】

図１および２において例示されるように、ハンドルハウジング１０２は、１対のフィンガ作動の制御ボタン１２４、１２６と、１対のロッカーデバイス１２８、１３０とを支持する。

【0041】

第１の制御ボタン１２４の作動は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を閉じること、および／またはエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４内においてステープリング／切断カートリッジを発射することを引き起こす。

【0042】

第１の方向におけるロッカーデバイス１２８の動きは、本体部分３０２に対して第１の方向でツールアセンブリ３０４を関節運動させ、その一方で、反対の（例えば、第２の）方向におけるロッカーデバイス１２８の動きは、本体部分３０２に対して反対の（例えば、第２の）方向でツールアセンブリ３０４を関節運動させる。

【0043】

制御ボタン１２６の作動は、エンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４を開くことを引き起こす。

【0044】

ロッカーデバイス１３０の作動は、外科手術デバイス１００のハンドルハウジング１０２に対してエンドエフェクタ３００を回転させる。特に、第１の方向におけるロッカーデバイス１３０の動きは、ハンドルハウジング１０２に対して第１の方向でエンドエフェクタ３００を回転させ、その一方で、反対の（例えば、第２の）方向におけるロッカーデバイス１３０の動きは、ハンドルハウジング１０２に対して反対の（例えば、第２の）方向でエンドエフェクタ３００を回転させる。

【0045】

図１〜３において例示されるように、外科手術デバイス１００は、アダプタアセンブリ２００との選択的接続のために構成され、次に、アダプタアセンブリ２００は、エンドエフェクタ３００との選択的接続のために構成される。

【0046】

図８において例示されるように、アダプタアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の駆動コネクタ１２０および１２２のいずれの回転も、エンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０および関節運動リンク３６６を動作させることに有用である軸方向並進に変換するように構成される。

【0047】

アダプタアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第３の回転可能な駆動コネクタ１２２と、エンドエフェクタ３００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続する第１の駆動伝達／変換アセンブリを含み得、第１の駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイス１００の第３の回転可能な駆動コネクタ１２２の回転を、エンドエフェクタ３００の第１の軸方向に並進可能な駆動部材３６０（図８を参照）の、発射するための軸方向並進に変換および伝達する。

【0048】

アダプタアセンブリ２００は、外科手術デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクタ１２０と、エンドエフェクタ３００の第２の軸方向に並進可能な駆動部材とを相互接続する第２の駆動伝達／変換アセンブリを含み得、第２の駆動伝達／変換アセンブリは、外科手術デバイス１００の第２の回転可能な駆動コネクタ１２０の回転を、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６（図８を参照）の、関節運動のための軸方向並進に変換および伝達する。

【0049】

ここで図４〜７に着目すると、アダプタアセンブリ２００は、ノブハウジング２０２と、ノブハウジング２０２の遠位端から延在する外側チューブ２０６とを含む。ノブハウジング２０２および外側チューブ２０６は、アダプタアセンブリ２００のコンポーネントを収容するように構成され、寸法を合わされる。外側チューブ２０６は、内視鏡挿入に対して寸法を合わされ、特に、外側チューブは、典型的なトロカール、カニューレ等を通過可能である。ノブハウジング２０２は、トロカールポート、カニューレ等に進入しないように寸法を合わされる。

【0050】

ノブハウジング２０２は、外科手術デバイス１００の遠位ハーフセクションの上部ハウジング部分１０８の接続部分１０８ａに接続するように構成および適合される。

【0051】

図４〜７において理解されるように、アダプタアセンブリ２００は、その近位端における外科手術デバイス駆動結合アセンブリ２１０と、その遠位端におけるエンドエフェクタ結合アセンブリ２３０とを含む。

【0052】

前述のように、アダプタアセンブリ２００は、ハンドルハウジング２０２内に配置された第１、第２および第３の駆動伝達／変換アセンブリと外側チューブ２０６とを含む。各駆動伝達／変換アセンブリは、エンドエフェクタ３００の閉、開、関節運動および発射をもたらすために、外科手術デバイス１００の第１、第２および第３の駆動コネクタ１１８、１２０、１２２の回転を、アダプタアセンブリ２００の駆動バーの軸方向並進、または、アダプタアセンブリ２００の回転に伝達または変換するように構成および適合される。

【0053】

特に、アダプタアセンブリ２００は、ハンドルハウジング２０２内に配置された第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０と外側チューブ２０６とを含む。駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、エンドエフェクタ３００の閉、開、関節運動および発射をもたらすために、外科手術デバイス１００の第１の駆動コネクタ１１８の回転を、アダプタ２００の駆動チューブ２４６の軸方向並進に伝達または変換するように構成および適合される。

【0054】

図４〜７において理解されるように、第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、ハウジング２０２内に回転可能に支持された第１の遠位駆動シャフト２４２と外側チューブ２０６とを含む。第１の遠位駆動シャフト２４２の近位端部分２４２ａは、平歯車２４２ｃにキーで固定される。第１の遠位駆動シャフト２４２は、ネジ付き外側プロフィールまたは表面を有する遠位端部分２４２ｂをさらに含む。

【0055】

本開示に従って、第１の遠位駆動シャフト２４２の遠位端部分２４２ｂのネジ付き外側プロフィールは、ユニファイねじの山形として構成され得る。さらに、本開示に従って、第１の遠位駆動シャフト２４２の遠位端部分２４２ｂのネジ付き外側プロフィールは、表面を硬化するネジの回転または触れ回りの後に、表面を円滑にする二次電解研磨によって製造される。第１の遠位駆動シャフト２４２の遠位端部分２４２ｂのネジ付き外側プロフィールの電解研磨は、駆動結合ナット２４４のＰＥＥＫ材料とのインターフェースのためのネジを円滑にすることにより、その間の摩耗抵抗および寿命を増大させる。

【0056】

第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、第１の遠位駆動シャフト２４２のネジ付き遠位端部分２４２ｂに回転可能に結合された駆動結合ナット２４４をさらに含む。駆動結合ナット２４４は、内側ハウジングチューブ２０６ａ内に滑り可能に配置される。さらに、駆動結合ナット２４４は、第１の遠位駆動シャフト２４２が回転されるにつれての回転を防ぐように、内側ハウジングチューブ２０６ａにキーで固定される。従って、第１の遠位駆動シャフト２４２が回転されると、駆動結合ナット２４４は、内側ハウジングチューブ２０６ａを通して、および／またはそれに沿って長手方向に並進される。

【0057】

図６および７において理解されるように、駆動結合ナット２４４は、その近位端および遠位端においてそれぞれのワッシャ２４５ａ、２４５ｂによって支持される。ワッシャ２４５ａ、２４５ｂは、負荷を分布することを支援し、第１の遠位駆動シャフト２４２が回転される場合、第１の遠位駆動シャフト２４２のネジ付き遠位端部分２４２ｂによって駆動結合ナット２４４上に作用される応力集中を防ぐことを支援する。

【0058】

引き続き図６および７を参照して、駆動結合ナット２４４は、成形され得、一様な壁の厚さを維持することを助けるために、少なくとも１つの外側環状リブ２４４ａを提供され得る。

【0059】

駆動結合ナット２４４のネジに沿って一様な圧力分布を達成するために、駆動結合ナット２４４は、非強化ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）熱可塑性ポリマーから製造され得ることが想到される。非強化ＰＥＥＫは、ステレンススチールの弾性係数より約５５倍も低い弾性係数を有する。さらに、非強化ＰＥＥＫの降伏点伸びは、約５％に等しく、非強化ＰＥＥＫの破裂伸びは、約４５％に等しい。別の言い方をすれば、駆動結合ナット２４４の材料は、比較的に柔らかく、かつて高い靭性であり、なお同時に、比較的に強くて（すなわち、約１４，５００ ｐｓｉの降伏力を有する）、かつオートクレーブに強い抵抗力がある。

【0060】

本開示に従って、駆動結合ナット２４４は、駆動結合ナット２４４が、第１の遠位駆動シャフト２４２のネジ付き遠位端部分２４２ｂの２５個〜３５個のネジ、好ましくは、２９個のネジを係合するように寸法を合わされている。

【0061】

摩擦を減少させ、かつ、発熱を減少させることを助けるために、潤滑剤、例えば、ＤｕＰｏｎｔ（登録商標）から市販で入手可能なＫＲＹＴＯＸ（登録商標）２０６（ＰＥＥＫと適合性のあるグリースであり、オートクレーブプロセスに耐え得る）は、第１の遠位駆動シャフト２４２の遠位端部分２４２ｂと駆動結合ナット２４４とに適用され、および／またはそれらの間に適用され得る。

【0062】

第１の駆動伝達／変換アセンブリ２４０は、第１の遠位駆動シャフト２４２を囲む駆動チューブ２４６をさらに含み、駆動チューブ２４６は、駆動結合ナット２４４に接続された近位端部分と、第１の遠位駆動シャフト２４２の遠位端部分２４２ｂを超えて延在する遠位端部分とを有する。駆動チューブ２４６の近遠位端部分は、エンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４（図８を参照）との選択的係合のために構成され、寸法を合わされる。

【0063】

動作中、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２が回転されると、外科手術デバイス１００の別個の第１の駆動コネクタ１１８の回転の結果として、第１の回転可能な近位駆動シャフト２１２は、回転され、その回転を、第１の遠位駆動シャフト２４２にキーで固定されている平歯車２４２ｃに伝達し、それによって第１の遠位駆動シャフト２４２の回転を引き起こす。第１の遠位駆動シャフト２４２が回転されると、駆動結合ナット２４４は、第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられる。

【0064】

駆動結合ナット２４４が、第１の遠位駆動シャフト２４２に沿って軸方向に並進させられると、駆動チューブ２４６は、外側チューブ２０６の内側ハウジングチューブ２０６ａに対して軸方向に並進させられる。駆動チューブ２４６が軸方向に並進されると、接続部材２４７が駆動チューブ２４６に接続され、かつ、エンドエフェクタ３００の駆動アセンブリ３６０の駆動部材３７４（図８を参照）に接続された状態で、駆動チューブ２４６は、エンドエフェクタ３００の駆動部材３７４の同時軸方向並進を引き起こして、ツールアセンブリ３０４の閉鎖およびエンドエフェクタ３００のツールアセンブリ３０４の発射をもたらす。

【0065】

動作中、外科手術デバイスのボタンがユーザーによって作動されると、ソフトウェアは、所定の状態をチェックする。状態が満足された場合、ソフトウェアは、モータを制御し、取り付けられた外科手術ステープラに機械的駆動を送達し、次に、これは、押されたボタンの機能に依存して開き、閉じ、回転し、関節運動し、または発射することが可能である。ソフトウェアは、外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００の状態を示すために、所定の方法で色光をオンまたはオフにすることによってユーザーにフィードバックも提供する。

【0066】

システムの高レベル電気的構造図は、図９において表示され、さまざまなハードウェアおよびソフトウェアインターフェースへの接続を示す。ボタン１２４、１２６の押圧から、および駆動シャフトのモータエンコーダーからの入力は、図９の左側に示される。マイクロコントローラは、外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００を動作させるデバイスソフトウェアを含む。マイクロコントローラは、マイクロＬＡＮ、ウルトラＩＤチップ、バッテリーＩＤチップ、およびアダプタＩＤチップから入力を受信し、かつ、それらに出力を送信する。

【0067】

マイクロＬＡＮ、ウルトラＩＤチップ、バッテリーＩＤチップ、およびアダプタＩＤチップは、以下のように、外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００および／またはエンドエフェクタ３００を制御する。
マイクロＬＡＮ − シリアル１−ワイヤが、システムコンポーネントＩＤ情報を読み取る／書き込むように通信を輸送する。
ウルトラＩＤチップ − 外科手術デバイス１００を識別し、使用情報を記録する。
バッテリーＩＤチップ − バッテリー１５６を識別し、使用情報を記録する。
アダプタＩＤチップ − アダプタアセンブリ２００のタイプを識別し、エンドエフェクタ３００の存在を記録し、使用情報を記録する。

【0068】

図９において概略的に例示された図の右側は、ＬＥＤへの出力、（クランピング／切断、回転または関節運動を選択するための）モータの選択、および選択される機能を実行するための駆動モータの選択を示す。

【0069】

図１および８において例示されるように、エンドエフェクタが３００として示される。エンドエフェクタ３００は、カニューレ、トロカール等を通る内視鏡挿入のために構成され、寸法を合わされる。特に、図１および８において例示された実施形態において、エンドエフェクタ３００は、エンドエフェクタ３００が閉じた状態にある場合にカニューレまたはトロカールを通過し得る。

【0070】

エンドエフェクタ３００は、近位本体部分３０２とツールアセンブリ３０４とを含む。近位本体部分３０２は、アダプタアセンブリ２００の遠位結合２３０に解放可能に取り付けられ、ツールアセンブリ３０４は、近位本体部分３０２の遠位端に旋回可能に取り付けられる。ツールアセンブリ３０４は、アンビルアセンブリ３０６とカートリッジアセンブリ３０８とを含む。カートリッジアセンブリ３０８は、アンビルアセンブリ３０６に関連して旋回可能であり、トロカールのカニューレを通る挿入のために、開いた位置またはクランプで締められていない位置と、閉じた位置またはクランプで締められた位置との間において移動可能である。

【0071】

近位本体部分３０２は、少なくとも、駆動アセンブリ３６０と関節運動リンク３６６とを含む。

【0072】

図８を参照すると、駆動アセンブリ３６０は、動的クランピング部材３６５に固定される遠位端を有する可撓性駆動ビーム３６４と、近位係合セクション３６８とを含む。係合セクション３６８は、ショルダー３７０を規定する階段状部分を含む。係合セクション３６８の近位端は、正反対で内側に延在するフィンガ３７２を含む。フィンガ３７２は、駆動部材３７４をビーム３６４の近位端に固定して確保するために、中空の駆動部材３７４を係合する。駆動部材３７４は、近位のぞき窓３７６を規定し、近位のぞき窓３７６は、エンドエフェクタ３００がアダプタアセンブリ２００の遠位結合２３０に取り付けられるとき、アダプタアセンブリ２００の第１の駆動コンバータアセンブリ２４０の駆動チューブ２４６の接続部材２４７を受け取る。

【0073】

駆動アセンブリ３６０は、ツールアセンブリ３０４内において遠位に前進される場合、クランピング部材３６５の上部ビームは、アンビルプレート３１２とアンビルカバー３１０との間に規定されたチャンネル内において移動し、下部ビームは、ツールアセンブリ３０４を閉じ、そこからステープルを発射するために、キャリア３１６の外部表面上を移動する。

【0074】

エンドエフェクタ３００の近位本体部分３０２は、関節運動リンク３６６を含み、関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００の近位端から延在するフック付きの近位端３６６ａを有する。関節運動リンク３６６のフック付きの近位端３６６ａは、エンドエフェクタ３００がアダプタアセンブリ２００の遠位ハウジング２３２に固定されるとき、アダプタアセンブリ２００の駆動バー２５８の結合フック２５８ｃを係合する。アダプタアセンブリ２００の駆動バー２５８が前述のように前進または後退させられるとき、エンドエフェクタ３００の関節運動リンク３６６は、エンドエフェクタ３００内において前進または後退させられて、近位本体部分３０２の遠位端に関連してツールアセンブリ３０４を旋回させる。

【0075】

図８において例示されるように、ツールアセンブリ３０４のカートリッジアセンブリ３０８は、キャリア３１６の中に支持可能なステープルカートリッジ３０５を含む。ステープルカートリッジ３０５は、中央長手方向スロット３０５ａと、長手方向スロット３０５ａの両側の各々に位置決めされた３つの直線列のステープル保持スロット３０５ｂとを規定する。ステープル保持スロット３０５ｂの各々は、単一のステープル３０７とステープルプッシャー３０９の一部とを受け取る。外科手術デバイス１００の動作の間に、駆動アセンブリ３６０は、作動スレッドに接し、カートリッジ３０５を通して作動スレッドを押す。作動スレッドがカートリッジ３０５を通って移動すると、作動スレッドのカムウェッジは、連続してステープルプッシャー３０９を係合して、ステープル保持スロット３０５ｂ内においてステープルプッシャー３０９を垂直に移動させ、アンビルプレート３１２に当たるような形成のために、そこから単一ステープル３０７を連続して射出する。

【0076】

エンドエフェクタ３００の構成および動作の詳細な議論に対して、２００９年８月３１日に出願された「ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ」という題名の米国特許出願第２００９／０３１４８２１号が参照になされ得る。上記文献の全ての内容は、参照することによって本明細書において援用される。

【0077】

外科手術デバイス１００、アダプタアセンブリ２００、およびエンドエフェクタ３００の残りのコンポーネントのいずれかの構成および動作の詳細な議論に対して、２０１２年５月３１日に出願された「ＨＡＮＤ ＨＥＬＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ，ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＤＡＰＴＥＲＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＢＥＴＷＥＥＮ
ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＡＮＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＵＳＥ」という題名の米国特許出願第１３／４８４，９７５号も参照になされ得る。上記文献の全ての内容は、参照することによって本明細書において援用される。

【0078】

さまざまな変更は、ここで開示されたアダプタアセンブリの実施形態になされ得ることが理解される。それゆえ、上記説明は、限定としてではなく、単に実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本開示の範囲および精神内において他の変更を予想する。

【符号の説明】

【0079】

１００ 外科手術デバイス
１０２ ハンドルハウジング
１０４ 下部ハウジング部分
１０７ トリガーハウジング
１０８ａ 接続部分
１１４ ノーズ円錐
１３２ 発射ボタンまたは安全スイッチ
２００ アダプタアセンブリ
２１０ 駆動結合アセンブリ
２３０ エンドエフェクタ結合アセンブリ
３００ エンドエフェクタ
３０２ 近位本体部分
３０４ ツールアセンブリ
３０６ アンビルアセンブリ
３０８ カートリッジアセンブリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】