特許 6240905 パイプラインミルカーの洗浄方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6240905

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】パイプラインミルカーの洗浄方法

(51)【国際特許分類】

   B08B 9/035 20060101AFI20171127BHJP

   A01J 7/00 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   B08B9/035

   A01J7/00

【請求項の数】4

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-271720(P2013-271720)

(22)【出願日】2013年12月27日

(65)【公開番号】特開2015-123441(P2015-123441A)

(43)【公開日】2015年7月6日

【審査請求日】2015年11月10日

(73)【特許権者】

【識別番号】000103921

【氏名又は名称】オリオン機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100128794

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 庸悟

(72)【発明者】

【氏名】上條 利幸

(72)【発明者】

【氏名】宮下 芳行

(72)【発明者】

【氏名】岡谷 利幸

(72)【発明者】

【氏名】松岡 巧

【審査官】 山内 康明

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−００５９６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３４６５８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２０１０−５２２３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１０２７００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２２３３３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０４４４５５２２（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５１６７２０１（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０８Ｂ ９／０３５

Ａ０１Ｊ ７／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

真空ポンプの真空圧によって作動する搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ミルク配管が搾乳の現場となる畜舎内に巡らされ、ミルクを一時的に貯留するレシーバージャーに両端が接続された該ミルク配管の一方の端近傍に設けられた仕切弁を閉じ、該ミルク配管の一方の端側から他方の端側へ洗浄液を流す洗浄工程を行うパイプラインミルカーの洗浄方法において、
前記搾乳ユニットから前記ミルク配管に接続される流路の間に乳量計付自動離脱装置が設けられ、該乳量計付自動離脱装置に配された乳量ポット内の電気伝導度値を電気伝導度センサで検知して洗浄液の有無を判別することで、前記洗浄工程の洗浄液残水を回収する際の前記搾乳ユニットからエアーが流入する段階であって前記洗浄液残水を前記エアーと回収するエアー回収工程であることを検知する際に、
前記電気伝導度センサによって検知される前記電気伝導度値について閾値を定めておき、該閾値を一定時間以上継続して上回った場合には、前記エアーを間欠的に流入させて前記洗浄液残水を回収させる前記エアー回収工程と判断して、前記搾乳ユニットからミルクチューブを介して前記ミルク配管に連続する流路内へ、前記エアーを間欠的に流入させて前記洗浄液残水を回収させるように、該搾乳ユニットから該ミルク配管に接続されるまでの流路に配された開閉弁を開閉操作させることを特徴とするパイプラインミルカーの洗浄方法。

【請求項2】

前記開閉弁が前記搾乳ユニットのミルククローに設けられたダイヤフラム弁であって、該ダイヤフラム弁の開閉操作により、該搾乳ユニットから前記ミルク配管への間欠的なエアー流入を制御することを特徴とする請求項１記載のパイプラインミルカーの洗浄方法。

【請求項3】

前記開閉弁が前記ミルクチューブに設けられたダイヤフラム弁であって、該ダイヤフラム弁の開閉操作により、該搾乳ユニットから前記ミルク配管への間欠的なエアー流入を制御することを特徴とする請求項１記載のパイプラインミルカーの洗浄方法。

【請求項4】

複数の前記搾乳ユニットを複数のグループに分け、該グループごとに前記開閉弁の開閉操作を行うことにより、前記ミルク配管へのエアーの流入を抑制するように制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のパイプラインミルカーの洗浄方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、搾乳の現場となる畜舎内に巡らされて両端がミルクを一時的に貯留するレシーバージャーに接続されたミルク配管を備える真空配管式搾乳機（パイプラインミルカー）の洗浄方法に関する。

【背景技術】

【0002】

パイプラインミルカーは、例えば図１に示すように、畜舎（乳牛の場合は牛舎９０）内に一対の真空ライン（ミルク配管３０、真空配管４０）が配設され、このミルク配管３０及び真空配管４０に、ディストリビューションタンク５１を介して真空ポンプ５０が接続されて真空圧が供給される。一対の真空ライン（ミルク配管３０、真空配管４０）内の圧力は、真空圧調整器４１などにより、所定の一定圧に調整されて、ミルク配管３０が例えば５０ｋＰａ前後と、真空配管４０が例えば５０ｋＰａ前後とになる。なお、ミルク配管３０は、レシーバージャー３２、真空接続配管３９、液体と空気を分離するサニタリートラップ３８及び真空接続配管４９を介して真空配管４０の本管を経由し、さらにディストリビューションタンク５１を介して真空ポンプ５０に接続されている。また、レシーバージャー３２は、処理室８０に、真空ポンプ５０及びディストリビューションタンク５１などは、処理室８０とは別に設けられた機械室に設置されている。

【0003】

１５はミルクチューブであって、搾乳ユニット１０で搾った牛乳などを乳量計付自動離脱装置２０へ送るように接続されている。３０ａは洗浄用のミルク配管であって、ミルク配管３０から分岐されて設けられ、処理室８０に設置されている。４０ａは洗浄用の真空配管であって、真空配管４０から分岐されて設けられ、洗浄用のミルク配管３０ａに併設されている。３１は洗浄タップであって、乳量計付自動離脱装置２０から延びるミルク配管接続用のミルクチューブ１７及び真空チューブ（図示せず）のそれぞれが、対応する洗浄用のミルク配管３０ａ及び洗浄用の真空配管４０ａのそれぞれに着脱可能に接続されるように設けられている。

【0004】

牛舎９０内には、乳量計付自動離脱装置２０から延びるミルク配管接続用のミルクチューブ１７および真空チューブ（図示せず）が着脱可能に接続されるように、搾乳用タップ（図示せず）が一対の真空ライン（ミルク配管３０、真空配管４０）について設けられている。ティ−トカップ１２やミルククロー１１（図２参照）を構成要素とする搾乳ユニット１０が搾ったミルクは、ミルククロー１１で生じる真空圧と大気圧との差圧により、ミルクチューブ１５、乳量計付自動離脱装置２０及びミルク配管接続用のミルクチューブ１７を介してミルク配管３０に輸送される。ミルク配管３０は、搾ったミルクを一時的に貯留するレシーバージャー３２に対して最も遠い位置が一番高く配置され、レシーバージャー３２に接続する入り口が最も低い位置に配置されている。搾乳ユニット１０から輸送されたミルクは、ミルク配管３０に送り込まれた後、ミルク配管３０の高低差と、レシーバージャー３２とミルククロー１１の圧力差によってレシーバージャー３２に送り込まれる。レシーバージャー３２に溜められたミルクは、レシーバージャー３２の底部からミルクポンプ３３によって、そのポンプ３３のインラインフィルタ３３ａに接続された送水チューブ３４を通って、バルククーラー（図示せず）に送られて貯蔵される。なお、３６はエアーインジェクタであり、大気をミルク配管３０に導入してミルクを輸送できるように設けられている。

【0005】

このようなパイプラインミルカーには、搾乳開始前の搾乳ユニット１０及びミルク配管３０を殺菌する予備洗浄や、搾乳後にミルクの通過域を洗浄する目的で、洗浄装置が付設されている。この洗浄装置は、上面が開放された洗浄槽６０と、洗浄液供給装置７０とから成り、洗浄液供給装置７０は、給湯管（図示せず）、給水管（図示せず）、殺菌剤供給器７１、酸洗剤供給器７２、アルカリ洗剤供給器７３を有し、夫々の洗浄液の供給口が、洗浄槽６０に臨むように配設されている。また、洗浄槽６０には、底部に排水口が開口しており、その排水口に接続された排水管を開閉する排水バルブ６１が設けられている。一方、ミルクポンプ３３のインラインフィルタ３３ａに接続された送水チューブ３４は、洗浄工程の際に洗浄槽６０に接続され、その洗浄槽６０に洗浄液を戻すことができる。

【0006】

このような構成から成る洗浄装置では、先ず、送水チューブ３４をミルクポンプ３３のインラインフィルタ３３ａに接続し、同時に洗浄槽６０に洗浄液を満たす。洗浄タップ３１にミルク配管接続用のミルクチューブ１７を連結することで、乳量計付自動離脱装置２０及びミルクチューブ１５を介して搾乳ユニット１０をミルク配管３０に接続する。そして、仕切弁３５を閉じ、搾乳ユニット１０のティ−トカップ１２から洗浄液を吸引して、ミルククロー１１、搾乳ユニット１０のミルクチューブ１５、乳量計付自動離脱装置２０及びミルク配管接続用のミルクチューブ１７を経由して、その洗浄液をミルク配管３０に送り込む。
すなわち、洗浄液は、洗浄槽６０の洗浄液中に浸漬されるように垂下された搾乳ユニット１０（図２、８〜１０参照）を介して吸い上げられてミルク配管３０に達する。そして、ミルク配管３０を通過してレシーバージャー３２に流入した洗浄液は、ミルクポンプ３３から送水チューブ３４を経由して再び洗浄槽６０に戻される。

【0007】

洗浄工程は、通常、先ず、牛乳蛋白などを変性させない程度のぬるま湯で乳成分を洗い流し、次いで、熱アルカリ水で脂肪分の分解洗浄を行い、更に、必要に応じて、酸洗浄によって、カルシウム塩などの無機塩類を除去し、ぬるま湯で、すすぎ洗いをして終了する。なお、搾乳ユニット１０は、通常の乳牛用の場合、１個のミルククロー１１と、乳牛の各分房に対応する４個のティートカップ１２を有する。このティートカップ１２では、ティートカップシェルに筒状ゴム製のライナーが内装されることにより、ティートカップ内部をライナーの内側の乳汁流路と外側の空気室とに区分する。内側の乳汁流路はミルク配管３０へ接続され、外側の空気室はティートカップ側面の接続口に接続したパルセータ用の接続チューブなど及び乳量計付自動離脱装置２０に内蔵されたパルセータ２２ａ（図３（ｃ）参照）を介して真空配管４０へ接続されている。

【0008】

このような真空配管式搾乳機（パイプラインミルカー）について、本出願人は、そのミルク配管の洗浄方法にかかる発明を先に提案してある。それによれば、真空ポンプの真空圧によって作動する搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ステンレススチール製の配管で構成されていると共に搾乳の現場となる畜舎内に巡らされ、前記ミルクを一時的に貯留するレシーバージャーに両端が接続されたミルク配管について、該ミルク配管の一方の端近傍に設けられた仕切弁を閉じ、該ミルク配管の一方の端側から他方の端側へ洗浄液を流すことによって前記レシーバージャーへ前記洗浄液が送られるように、該ミルク配管の一方の端側で前記仕切弁の取付位置よりもレシーバージャーから離れた位置に接続されて設けられた大気開放用開閉弁を操作することで前記洗浄液を送るパイプラインミルカーの洗浄方法であって、前記ミルク配管の前記畜舎内に巡らされた部分であって任意の位置に配置された真空圧センサーによる検出値によって、前記大気開放用開閉弁の開閉を制御することで、前記ミルク配管の配管内の真空圧を任意の設定範囲で変動させて前記洗浄液を間欠的に送ることで該配管内の洗浄をする（特許文献１参照）。

【0009】

しかしながら、従来のパイプラインミルカーの洗浄方法における洗浄液回収工程では、全ての搾乳ユニット１０が開放状態となり、ミルク配管３０の真空度が急激に低下し、搾乳ユニット１０や乳量計（乳量計付自動離脱装置２０）の内部などの洗浄液を回収できなくなることがあった。洗浄液が残水として残ると、搾乳前に排水する作業が必要となり、作業効率が低下する。また、冬季間は、凍結防止として自動洗浄終了後に排水作業が必要となり、状況によっては、搾乳作業前に解凍作業が必要になることや、機器破損によるトラブルが発生する恐れがある。

【0010】

また、以上に示した洗浄槽６０を用いて洗浄する方式では、複数の搾乳ユニット１０の洗浄液吸い込み口（ティートカップ１２のマウス部）を、洗浄液面と同一平面上の位置で保持することが困難であり、エアー回収工程時にエアーを吸い込むものと洗浄液を吸い込むものが混在する。このため、最後まで洗浄液を吸い込む搾乳ユニット１０は、ミルク配管３０内の真空度が著しく低下しているため、ミルク配管３０まで洗浄液を吸い上げられずに残水が発生する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開２０１２−５９６３号公報（第１頁）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0012】

パイプラインミルカーの洗浄方法に関して解決しようとする問題点は、従来の方法によれば、ミルク配管の循環洗浄については洗浄効率を高めることができて効果的であったが、洗浄液の残水をより効率的に回収することが難しかったことにある。
そこで本発明の目的は、洗浄液を搾乳ユニットから吸引してミルク配管を洗浄する洗浄工程で、ミルクチューブ内などに残る洗浄液残水を回収する作業効率を向上できるパイプラインミルカーの洗浄方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法の一形態によれば、真空ポンプの真空圧によって作動する搾乳ユニットで搾乳したミルクを収集するために、ミルク配管が搾乳の現場となる畜舎内に巡らされ、ミルクを一時的に貯留するレシーバージャーに両端が接続された該ミルク配管の一方の端近傍に設けられた仕切弁を閉じ、該ミルク配管の一方の端側から他方の端側へ洗浄液を流す洗浄工程を行うパイプラインミルカーの洗浄方法において、前記搾乳ユニットから前記ミルク配管に接続される流路の間に乳量計付自動離脱装置が設けられ、該乳量計付自動離脱装置に配された乳量ポット内の電気伝導度値を電気伝導度センサで検知して洗浄液の有無を判別することで、前記洗浄工程の洗浄液残水を回収する際の前記搾乳ユニットからエアーが流入する段階であって前記洗浄液残水を前記エアーと回収するエアー回収工程であることを検知する際に、前記電気伝導度センサによって検知される前記電気伝導度値について閾値を定めておき、該閾値を一定時間以上継続して上回った場合には、前記エアーを間欠的に流入させて前記洗浄液残水を回収させる前記エアー回収工程と判断して、前記搾乳ユニットからミルクチューブを介して前記ミルク配管に連続する流路内へ、前記エアーを間欠的に流入させて前記洗浄液残水を回収させるように、該搾乳ユニットから該ミルク配管に接続されるまでの流路に配された開閉弁を開閉操作させる。

【0014】

また、本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法の一形態によれば、前記開閉弁が前記搾乳ユニットのミルククローに設けられたダイヤフラム弁であって、該ダイヤフラム弁の開閉操作により、該搾乳ユニットから前記ミルク配管への間欠的なエアー流入を制御することを特徴とすることができる。
また、本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法の一形態によれば、前記開閉弁が前記ミルクチューブに設けられたダイヤフラム弁であって、該ダイヤフラム弁の開閉操作により、該搾乳ユニットから前記ミルク配管への間欠的なエアー流入を制御することを特徴とすることができる。

【0015】

また、本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法の一形態によれば、前記搾乳ユニットから前記ミルク配管に接続される流路の間に乳量計付自動離脱装置が設けられ、該乳量計付自動離脱装置に配された乳量ポット内の電気伝導度センサで洗浄液の有無を判別し、エアーが流入する段階であって洗浄液残水を回収する工程であることを検知し、前記開閉弁を開閉操作することでエアーを間欠的に流入させることを特徴とすることができる。
また、本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法の一形態によれば、複数の前記搾乳ユニットを複数のグループに分け、該グループごとに前記開閉弁の開閉操作を行うことにより、前記ミルク配管へのエアーの流入を抑制するように制御することを特徴とすることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法によれば、洗浄液を搾乳ユニットから吸引してミルク配管を洗浄する洗浄工程で、ミルクチューブ内などに残る洗浄液残水を回収する作業効率を向上できるという特別有利な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明に係るパイプラインミルカーの形態例を示すシステム図である。

【図2】本発明に係るミルク配管真空度低下時の洗浄液残水状態を示すように、搾乳ユニットからミルク配管及び真空配管までの形態例を示す説明図である。

【図3】本発明に係る乳量計付自動離脱装置の形態例を示す正面図（ａ）、側面図（ｂ）、及び切換弁収納ボックスの断面図（ｃ）である。

【図4】本発明に係る乳量計付自動離脱装置に設けられている乳量計の乳量ポットの断面図（ａ）、及び側面図（ｂ）である。

【図5】本発明に係る乳量計の乳量ポットについて、搾乳ユニットから洗浄液を吸い上げている循環洗浄工程であって、計量中の状態を示す断面図（ａ）、排水中の状態を示す断面図（ｂ）である。

【図6】本発明に係る乳量計の乳量ポットについて、搾乳ユニットから洗浄液を吸い上げていない洗浄液回収工程であって、開口の状態を示す断面図（ａ）、閉口の状態を示す断面図（ｂ）である。

【図7】本発明に係るミルククローの形態例を示す断面図である。

【図8】本発明に係る循環洗浄工程時の洗浄槽内及びダイヤフラム弁の開閉動作の状態を説明図である。

【図9】本発明に係る循環洗浄工程時と洗浄液回収工程時との洗浄槽内及びダイヤフラム弁の開閉動作の状態を説明図である。

【図10】本発明に係る複数の搾乳ユニットを複数にグループを分けた場合の洗浄液回収工程時の洗浄槽内及びダイヤフラム弁の開閉動作の状態を説明図である。

【図11】本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法における洗浄工程の動作タイムチャートであり、従来動作と改良後動作を比較して示している。

【図12】本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法における複数の搾乳ユニットを複数にグループを分けた場合の洗浄工程の動作タイムチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明に係るパイプラインミルカーの洗浄方法の実施例を添付図面（図１〜図１２）に基づいて詳細に説明する。
本発明は、真空ポンプ５０の真空圧によって作動する搾乳ユニット１０で搾乳したミルクを収集するために、ミルク配管３０が搾乳の現場となる畜舎９０内に巡らされ、ミルクを一時的に貯留するレシーバージャー３２に両端が接続されたミルク配管３０の一方の端近傍に設けられた仕切弁３５を閉じ、そのミルク配管３０の一方の端側から他方の端側へ洗浄液を流す洗浄工程を行うパイプラインミルカーの洗浄方法に関するものである。

【0019】

本発明を実施するための機械構成は、その全体構成が、図１に基づいて［背景技術］の欄で記載した説明のとおりであり、以下には、本発明に係る要部として、搾乳ユニット１０から乳量計付自動離脱装置２０を経由してミルク配管３０及び真空配管４０まで接続された構成の形態例について詳細に説明する。

【0020】

本形態例の乳量計付自動離脱装置２０は、図２に示すように、制御基板ユニット２１、切替弁収納ボックス２２、乳量ポット２３を構成要素として備える。また、この乳量計付自動離脱装置２０は、ミルクチューブ１５によって搾乳ユニット１０に接続されており、ミルク配管接続用のミルクチューブ１７によってミルク配管３０に接続されている。
この構成によれば、図２に示すように、ミルク配管３０の真空度が低下した際には、洗浄液残水が、ミルクチューブ１５及びミルク配管接続用のミルクチューブ１７内に溜まりやすい。これは、ミルクチューブ１５及びミルク配管接続用のミルクチューブ１７が下方に湾曲し易い柔軟性のあるチューブによって構成されているためである。

【0021】

また、この乳量計付自動離脱装置２０は、図３（ａ）に示すように、ミルク配管接続用のミルクチューブ１７や真空チューブ（図示せず）の末端に設けられた接続部２８を備えている。その接続部２８は、ミルク配管接続口２８ａ、真空配管接続口２８ｂ及び電源プラグ２８ｃを備えている。
さらに、この乳量計付自動離脱装置２０は、図３（ｃ）に示すように、切替弁収納ボックス２２内に、パルセータ２２ａ、乳量ポット２３に設けられたバルブ制御ダイヤフラム２４を操作するための切替弁としての排乳バルブ用三方弁２２ｂ、ミルククロー１１に内蔵されたダイヤフラム弁１１ａを操作するための切替弁としての搾乳ユニット用三方弁２２ｃや、離脱モータ２２ｄが内蔵されており、それぞれが真空チューブ（図示せず）を介して真空配管４０に接続されている。また、搾乳ユニット開閉弁用の真空ニップル２２ｅが下面から外部に突き出た状態に配されている。この真空ニップル２２ｅに三連チューブ１６（図２参照）のうちの一本であるダイヤフラム弁制御用のチューブが接続され、そのチューブがミルククロー１１の真空ニップル１１ｂ（図７参照）に接続される。これによれば、切替弁としての搾乳ユニット用三方弁２２ｃが開閉制御されることで、ミルククロー１１のダイヤフラム弁１１ａが開閉操作され、流体の吸入にかかる開閉を行うことができる。

【0022】

次に、乳量計の乳量ポット２３の形態例と、その作動状態を図４〜６に基づいて説明する。
本形態例の乳量ポット２３は、図４（ａ）に示すように、搾乳ユニット１０へ接続されるインレット２３ａ、ミルク配管３０へ接続されるアウトレット２３ｂ及びダイヤフラム用真空ニップル２４ａを備えている。また、図４（ｂ）に示すように、バルブ制御ダイヤフラム２４、電極センサ２５、エアーパイプ２６及び排乳バルブ２７を備えている。搾乳されたミルクは、インレット２３ａから乳量ポット２３に流入されて計量され、アウトレット２３ｂから排出される。

【0023】

この乳量ポット２３の作動例を図５及び図６の状態図に基づいて説明する。
図５は、循環洗浄工程であって、洗浄槽６０内には洗浄液がある状況で、搾乳ユニット１０から洗浄液を吸い上げているときの乳量ポット２３内部の状態を示している。
洗浄工程時において、排乳バルブ２７は、バルブ制御ダイヤフラム２４によって一定周期で開閉する。洗浄水循環時は、周期的に電極センサの電気伝導度値（ＡＤ値）が低下する。すなわち、図５（ａ）に示すように、排乳バルブ２７が閉じた際には、洗浄液が乳量ポット２３内に溜まり、ＡＤ値が低下する。この状況下では、搾乳ユニット１０のダイヤフラム弁１１ａは開のままを保持される。

【0024】

図６は、洗浄液回収工程であって、洗浄槽６０内の洗浄液が排水された後の状況で、搾乳ユニット１０から洗浄液を吸い上げていないときの乳量ポット２３内部の状態を示している。この乳量ポット２３によれば、ミルククロー１１のダイヤフラム弁１１ａの動作をさせるように、エアーの流入状態を、以下のように検知することができる。
洗浄工程時において、排乳バルブ２７は、バルブ制御ダイヤフラム２４によって一定周期で開閉する。洗浄液回収工程時は、洗浄液を吸い上げていないため、電極センサのＡＤ値は大きい状態のままになる。すなわち、図６（ａ）に示すように、排乳バルブ２７が閉じた際にも、洗浄液が乳量ポット２３内に溜まらないため、ＡＤ値が大きいまま変化しない。設定時間以上、設定ＡＤ値より大きい状態が持続したら、搾乳ユニット１０のダイヤフラム弁１１ａを遮断する。設定周期でダイヤフラム弁１１ａの開閉を繰り返し、搾乳ユニット内の残水を回収する。設定時間閉じることで、空気の流入を遮断して真空度を安定させる。そして、ミルク配管内の真空度が安定したら、設定時間を置き、急激にエアーを流入させる。

【0025】

次に、ミルククロー１１の形態例について、図２及び図７に基づいて説明する。
本形態例のミルククロー１１によれば、真空ニップル１１ｂと、ティートカップ１２に接続される複数のティートカップ接続口１１ｃと、ミルクチューブ１５に接続されるミルクチューブ接続口１１ｄを備え、ダイヤフラム弁１１ａが内蔵されている。真空ニップル１１ｂは、乳量計付自動離脱装置２０の真空ニップル２２ｅへ三連チューブ１６（図２参照）のうちのダイヤフラム弁制御用のチューブによって接続されている。ミルククロー１１内では真空ニップル１１ｂからの通路がダイヤフラム弁１１ａへ接続されており、搾乳ユニット用三方弁２２ｃの操作でダイヤフラム弁１１ａの開閉制御がなされる。すなわち、搾乳ユニット用三方弁２２ｃから真空ニップル１１ｂを介してダイヤフラム弁１１ａに真空圧が与えられると、ダイヤフラム弁１１ａが開くことになる。このダイヤフラム弁１１ａの開閉によって、ティートカップ１２側からの流体の流入について開閉操作を行うことができる。なお、図２に示すように、ティートカップ１２のショートミルクチューブ１３であり、ティートカップ１２から延長されてミルククロー１１に接続されている。また、図２に示すように、パルセータ用の接続チューブ１４であり、ティートカップ１２のシェルに設けられた接続口に接続されている。これらの構成は既知のものであり、搾乳のための動作については説明を省略する。

【0026】

以下に、本発明のパイプラインミルカーの洗浄方法にかかる動作構成について、詳細に説明する。
洗浄工程の洗浄液残水を回収する際の搾乳ユニット１０からエアーが流入する段階で、その搾乳ユニット１０からミルクチューブ（ミルクチューブ１５やミルク配管接続用のミルクチューブ１７）を介してミルク配管３０に連続する流路内へ、エアーを間欠的に流入させるように、搾乳ユニット１０からミルク配管３０に接続されるまでの流路に配されたダイヤフラム弁１１ａなどの開閉弁を開閉操作する。

【0027】

これによれば、ミルク配管３０の真空度を安定させ、多数の搾乳ユニット１０の使用時でも、均一に洗浄液を回収できる。すなわち、搾乳ユニット１０からのエアー流入を制御（間欠運転）することで、ミルク配管３０内の真空度低下を抑え、一定真空度を保つことで、回収エアーの流速（吸引力）を高め、洗浄液残水の回収率を向上させることができる。エアー流入を間欠的に繰り返し、ミルクチューブ１５やミルク配管接続用のミルクチューブ１７の最下部位置に塊状に滞留する洗浄液残水を一気に押し出すことにより、エアーの継続的流入時に比べて高い回収効果を得ることができる。また、少ないポンプ排気量でも洗浄液を効率よく回収でき、真空ポンプ５０の運転負荷が低減され、真空容量の小さな真空ポンプ５０を用いることも可能となる。これによれば、機器設備費削減、節電による省エネルギーを実現できる。

【0028】

前述のエアー流入を制御する開閉弁としては、搾乳ユニット１０のミルククロー１１内蔵の真空駆動方式のダイヤフラム弁１１ａを用いることができる。すなわち、前記開閉弁が搾乳ユニット１０のミルククロー１１に設けられたダイヤフラム弁１１ａであって、そのダイヤフラム弁１１ａの開閉操作により、搾乳ユニット１０からミルク配管３０への間欠的なエアー流入を制御することができる。

【0029】

これによれば、現状製品の乳量計付自動離脱装置２０の制御プログラムの変更のみで、搾乳ユニット１０、ミルクチューブ１５やミルク配管接続用のミルクチューブ１７の残水対策ができる。
複数台の搾乳ユニット１０を使用する場合では、個々の電気伝導度値（ＡＤ値）の検知によって、ミルククロー１１の開閉弁（ダイヤフラム弁１１ａ）動作を制御するため、エアー流入を制御するダイヤフラム弁１１ａはランダムに動作し、ミルク配管３０の真空度を維持し易く、洗浄液を効率よく回収できる。

【0030】

ミルククロー１１にダイヤフラム弁１１ａなどの開閉弁が内蔵されていない場合は、一例として、ミルクチューブ１５ライン上に配置した真空駆動方式のダイヤフラム式遮断バルブ（ダイヤフラム弁）によって、同様の効果を得ることができる。すなわち、前記開閉弁がミルクチューブ１５に設けられたダイヤフラム弁であって、そのダイヤフラム弁の開閉操作により、搾乳ユニット１０からミルク配管３０への間欠的なエアー流入を制御する。

【0031】

次に、以上に示した動作構成を実行させる動作制御方法について説明する。
本形態例では、搾乳ユニット１０からミルク配管３０に接続される流路の間に乳量計付自動離脱装置２０が設けられ、その乳量計付自動離脱装置２０に配された乳量ポット２３内の電気伝導度センサとしての電極センサ２５で洗浄液の有無を判別し、エアーが流入する段階であって洗浄液残水を回収する工程であることを検知し、開閉弁を開閉操作することでエアーを間欠的に流入させる（図９参照）。前記開閉弁としては、例えば前述のようにミルククロー１１に内蔵の真空切換弁であるダイヤフラム弁１１ａを用いることができる。

【0032】

すすぎ、アルカリ洗浄、酸性洗浄、殺菌液、エアー回収の各々の工程での電気伝導度値（ＡＤ値）の検知によって、洗浄液循環工程であるか、エアー回収工程であるかを判別する。すなわち、すすぎ、アルカリ洗浄、酸性洗浄、殺菌液、エアー回収の各々の工程では異なる電気伝導度値を示し、エアー回収工程の洗浄液が無い状態では、電気伝導度値が一定の所定値に近づくため、乳量計内（乳量ポット２３内）の電気伝導度値を検知することで、洗浄液循環工程であるか、エアー回収工程であるかを判別する。

【0033】

また、エアー回収工程中の電気伝導度値（ＡＤ値）に関する閾値を定め、その閾値を一定時間以上継続して上回った場合には、洗浄液が無いエアー回収工程と判断して、ミルククロー１１に内蔵のダイヤフラム弁１１ａなどの流路を開閉するバルブを間欠動作させることができる。
以上の動作構成によれば、搾乳ユニット１０（ミルククローバルブ）の開閉制御により、ミルク配管３０へのエアー流入を抑制できる。なお、洗浄液回収工程時に安定した真空時を得られるように、エアー流入のＯＮ／ＯＦＦ時間（時間間隔）を適宜に設定するのは勿論である。

【0034】

また、複数の搾乳ユニット１０を複数のグループに分割し、そのグループごとに前記開閉弁の開閉操作を行うことにより、ミルク配管３０へのエアーの流入を抑制するように制御することができる。すなわち、搾乳ユニット１０をグループ分けすることで、一方のグループに対して他方のグループの開閉弁（ダイヤフラム弁１１ａ）について、その開閉の開始タイミングを所定の間隔で遅延するように設定できる。これによれば、複数の搾乳ユニット１０が全て同期して間欠運転することを防止でき、多数のユニットからの同時エアー流入によるミルク配管の急激な真空度低下を防止できる。なお、電気伝導度値（ＡＤ値）が設定値以下になった場合は、ダイヤフラム弁１１ａは開状態を保持する。

【0035】

以上の動作制御方法について、図８〜１０に基づき、図１１、１２のタイムチャートを参照して、洗浄槽６０の水位とダイヤフラム弁１１ａの制御動作との関係を説明する。
図８は、洗浄工程の内の洗浄液を循環させている循環洗浄工程時の洗浄槽６０などの状態を示している。この状態では、洗浄槽６０内の洗浄液の水位は上下するが、ティートカップ１２の吸い込み口は洗浄液中に浸漬された状態にある。この際に、真空三方弁２２ｃが制御基板ユニット２１によって制御されることで、ダイヤフラム弁１１ａが開いた状態になっている。

【0036】

図９は、循環洗浄工程と洗浄回収工程との切り替えがなされている状況の制御動作について示している。
設定時間以上、エアーのみが継続して流入すると、乳量ポット内の電極センサ２５（図４〜６参照）の電気伝導度値（ＡＤ値）は、設定時間Ｔ１（図１１、１２参照）以上の間、設定値（洗浄液無し閾値）以上を維持することになる。これにより、各々の独立した制御基板（制御基板ユニット２１）は、洗浄液回収工程と判定する。設定タイミングで、ダイヤフラム弁１１ａの開閉動作をさせ、ミルク配管３０内の真空度低下を抑制する。すなわち、所要の一定の時間Ｔ２（図１１、１２参照）を閉じ、所要の一定の時間Ｔ３（図１１、１２参照）を開く動作である間欠開閉動作を行う。なお、Ｔ１〜３の時間間隔は、洗浄条件によって適宜に設定される。
また、乳量ポット２３内の電極センサ２５の電気伝導度値（ＡＤ値）が、設定時間以上の間、設定値（洗浄液無し閾値）以下となった場合、各々の独立した制御基板（制御基板ユニット２１）は、洗浄液が循環している循環洗浄工程であると判定し、ダイヤフラム弁１１ａの開動作を保持する。

【0037】

図１０は、搾乳ユニット１０の数が多い場合において、ミルク配管３０内の真空度低下を防止するための制御方法であって、グループＡとグループＢとで、開閉タイミングの制御設定値を変更した場合の作動制御状態を示してある。本実施例によれば、一方のグループの開閉開始タイミングを遅延（Ｔ４（図１２参照））させ、全グループが同時に開閉しないようにしている。

【0038】

以上に説明した動作制御方法の実施例について、タイムチャートを、図１１及び１２に示してある。
図１１は、洗浄時動作タイムチャートであり、従来動作と改良後動作とを比較して示している。それぞれ、ＤＣ２４Ｖ電源（洗浄モード）、排乳バルブ（乳量ポット）、電極センサのＡＤ値（乳量ポット）、ダイヤフラム弁（搾乳ユニット）、排水バルブ（洗浄槽）、洗浄槽洗浄液量、ミルク配管内真空度、ミルクチューブ内残水の関係を示してある。その動作制御の内容は、以上に説明したとおりであり、説明を省略する。

【0039】

また、図１２は、複数の搾乳ユニット１０を二つのグループにブロック分けをした場合の「搾乳ユニットのブロック分け」洗浄時動作タイムチャートであり、ブロックＡとブロックＢとを比較して示している。図１１と同様の要素についての関係を示してある。その動作制御の内容は、以上に説明したとおりであり、説明を省略する。
なお、以上のような制御を行う制御基板ユニット２１に設けられる制御装置は、コンピュータ制御システムや、シーケンス制御システムによって構成できる。また、各センサの測定値を表示する表示手段を設け、その表示データに基づいて作業者が各種装置を手動で調整、制御することも可能である。

【0040】

以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。

【符号の説明】

【0041】

１０ 搾乳ユニット
１１ ミルククロー
１１ａ ダイヤフラム弁
１１ｂ 真空ニップル
１１ｃ ティートカップ接続口
１１ｄ ミルクチューブ接続口
１２ ティートカップ
１３ ティートカップのショートミルクチューブ
１４ パルセータ用の接続チューブ
１５ ミルクチューブ
１６ 三連チューブ
１７ ミルク配管接続用のミルクチューブ
２０ 乳量計付自動離脱装置
２１ 制御基板ユニット
２２ 切替弁収納ボックス
２２ａ パルセータ
２２ｂ 排乳バルブ用三方弁
２２ｃ 搾乳ユニット用三方弁
２２ｄ 離脱モータ
２２ｅ 真空ニップル
２３ 乳量ポット
２３ａ インレット
２３ｂ アウトレット
２４ バルブ制御ダイヤフラム
２４ａ ダイヤフラム用真空ニップル
２５ 電極センサ
２６ エアーパイプ
２７ 排乳バルブ
２８ 接続部
２８ａ ミルク配管接続口
２８ｂ 真空配管接続口
２８ｃ 電源プラグ
３０ ミルク配管
３０ａ 洗浄用のミルク配管
３１ 洗浄タップ
３２ レシーバージャー
３３ ミルクポンプ
３３ａ インラインフィルタ
３４ 送水チューブ
３５ 仕切弁
３６ エアーインジェクタ
３８ サニタリートラップ
３９ 真空接続配管
４０ 真空配管
４０ａ 洗浄用の真空配管
４１ 真空調整器
４９ 真空接続配管
５０ 真空ポンプ
５１ ディストリビューションタンク
６０ 洗浄槽
６１ 排水バルブ
７０ 洗浄液供給装置
７１ 殺菌剤供給器
７２ 酸洗剤供給器
７３ アルカリ洗剤供給器
８０ 処理室
９０ 牛舎

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】