特許 6241091 画像処理装置および画像処理プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6241091

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】画像処理装置および画像処理プログラム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/14 20060101AFI20171127BHJP

   A61B 3/10 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/14 M

   A61B3/10 R

【請求項の数】5

【全頁数】24

(21)【出願番号】特願2013-135628(P2013-135628)

(22)【出願日】2013年6月27日

(65)【公開番号】特開2015-8841(P2015-8841A)

(43)【公開日】2015年1月19日

【審査請求日】2016年6月22日

(73)【特許権者】

【識別番号】000135184

【氏名又は名称】株式会社ニデック

(72)【発明者】

【氏名】吉原 佑器

(72)【発明者】

【氏名】羽根渕 昌明

(72)【発明者】

【氏名】柴田 尚久

【審査官】 増渕 俊仁

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２５９５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０８５５８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２１３５５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／００１０２５９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００５／０２７０４８６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０１３−０６３２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−０６３２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２００６３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２０６５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

記憶装置に記憶される複数の被検眼画像を処理する画像処理装置であって、
前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像が撮像されるときの被検眼の動きを検出する動作検出手段と、
固視が安定しているときに連続して撮像された複数の被検眼画像を含む画像セットを、前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像から、前記動作検出手段の検出結果に基づいて取得する取得手段と、
画像処理のテンプレートに用いられる基準画像を、前記取得手段によって取得された画像セットに含まれる複数の被検眼画像を複合することで生成する基準画像生成手段と、を備えていることを特徴とする画像処理装置。

【請求項2】

前記記憶装置に記憶される被検眼画像を水平移動および回転移動の少なくとも一方によって互いに重ねて位置あわせを行う位置あわせ手段と、
前記基準画像生成手段によって複合される領域を、前記位置あわせ手段によって前記被検眼画像の位置あわせがされた前記画像セットに対して設定する領域設定手段と、を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。

【請求項3】

前記位置あわせ手段は、前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像の一部を含む第２基準画像に対して、前記複数の被検眼画像を順に位置あわせし、
所定枚の被検眼画像が前記位置あわせ手段によって位置あわせされる度に、位置あわせされた所定枚の被検眼画像の少なくとも一部と前記第２基準画像とを含む新たな第２基準画像を生成する第２基準画像更新手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。

【請求項4】

前記画像セットが前記取得手段によって複数セット取得され得る場合に、前記取得手段は、時間的に連続する被検眼画像の数が最も多い画像セットを少なくとも取得することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像処理装置。

【請求項5】

記憶装置に記憶される複数の被検眼画像を処理する画像処理プログラムであって、
画像処理装置のプロセッサで実行されることにより、
前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像が撮像されるときの被検眼の動きを検出する動作検出ステップと、
固視が安定しているときに連続して撮像された複数の被検眼画像を含む画像セットを、前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像から、前記動作検出ステップの検出結果に基づいて取得する取得ステップと、
画像処理のテンプレートに用いられる基準画像を、前記取得ステップによって取得された画像セットに含まれる複数の被検眼画像を複合することで生成する基準画像生成ステップと、が前記画像処理装置によって実行されることを特徴とする画像処理プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

被検眼画像を用いた画像処理のテンプレートとして用いられる基準画像を生成する画像処理装置、および画像処理プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被検眼を撮像する眼科撮像装置の一例として、被検眼の眼底を光によって走査し、眼底からの反射光を受光することで眼底画像を撮像する装置が知られている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−１１５３０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

眼科撮像装置によって被検眼の同一位置を複数回撮像して得られた複数枚の被検眼画像から、被検眼の観察または解析等に使用される被検眼画像を生成する画像処理が行われる場合がある。例えば、複数の被検眼画像の一部または全部を用いて動画像が生成されたり被検眼画像の加算平均画像が生成されたりする場合がある。

【0005】

眼科撮像装置で撮像されたそれぞれの被検眼画像は、固視微動等の被検眼の時間的な変化の影響を受けるので、それぞれの被検眼画像同に他の画像との差異があるおそれがある。そこで、複数枚の被検眼画像から、画像間の差異を補正することが考えられる。このとき、１枚の被検眼画像を画像処理のテンプレートに用いて、複数の被検眼画像を補正する方法が考えられる。

【0006】

しかしながら、固視微動が生じたタイミングで被検眼画像が撮像されると、画像に歪み等が生じやすい。このため、例えば、テンプレートに用いる画像が、固視微動によって歪んでいると、複数の被検眼画像における画像間の差異を適正に補正することが難しくなってしまうおそれがあった。それ故、画像間の差異が補正された複数の被検眼画像から、良好な加算平均画像等が得られ難い。

【0007】

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、複数の被検眼画像から画像処理のテンプレートとして好適な画像を生成する画像処理装置、および画像処理プログラムを提供することを技術課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１態様にかかる画像処置装置は、記憶装置に記憶される複数の被検眼画像を処理する画像処理装置であって、前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像が撮像されるときの被検眼の動きを検出する動作検出手段と、固視が安定しているときに連続して撮像された複数の被検眼画像を含む画像セットを、前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像から、前記動作検出手段の検出結果に基づいて取得する取得手段と、画像処理のテンプレートに用いられる基準画像を、前記取得手段によって取得された画像セットに含まれる複数の被検眼画像を複合することで生成する基準画像生成手段と、を備えている。

【0009】

本発明の第２態様に係る画像処理プログラムは、記憶装置に記憶される複数の被検眼画像を処理する画像処理プログラムであって、画像処理装置のプロセッサで実行されることにより、前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像が撮像されるときの被検眼の動きを検出する動作検出ステップと、固視が安定しているときに連続して撮像された複数の被検眼画像を含む画像セットを、前記記憶装置に記憶される複数の被検眼画像から、前記動作検出ステップの検出結果に基づいて取得する取得ステップと、画像処理のテンプレートに用いられる基準画像を、前記取得ステップによって取得された画像セットに含まれる複数の被検眼画像を複合することで生成する基準画像生成ステップと、が前記画像処理装置によって実行される。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、複数の被検眼画像から画像処理のテンプレートとして好適な画像を生成できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態であるＰＣの概略構成を示したブロック図である。

【図2】本実施形態における眼科撮像装置の概略構成を示したブロック図である。

【図3】モニタに表示されるコントローラを示した模式図である。

【図4】サムネイル一覧ウインドウを示した模式図である。

【図5】広域一覧ウインドウを示した模式図である。

【図6】解析データ生成処理を示すフローチャートである。

【図7】画像調節処理の一部を示すフローチャートである。

【図8】画像調節処理の図７の続きを示すフローチャートである。

【図9】画像調節処理における画像の位置あわせを説明するための図である。

【図10】ＲＯＩ設定ウインドウを示した模式図である。

【図11】ＲＯＩ設定処理を示すフローチャートである。

【図12】視細胞点修正ウインドウを示す模式図である。

【図13】フォローアップウインドウを示す模式図である。

【図14】視細胞の表示態様の変容パターンの一例である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の例示的な実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本実施形態の画像処理装置であるパーソナルコンピュータ１（以下、「ＰＣ１」と称す。）の概略構成について説明する。

【0013】

本実施形態では、ＰＣ１は、眼科撮像装置１００で撮像された被検眼の画像を、ネットワークおよび外部メモリ等の少なくともいずれかを介して取得する。ＰＣ１は、取得した画像の処理を行う。但し、画像処理装置として動作することができるのは、ＰＣ１に限定されない。例えば、眼科撮像装置１００で撮像された画像を、眼科撮像装置１００自身が処理してもよい。この場合、眼科撮像装置１００が画像処理装置として動作する。

【0014】

図１に示すように、ＰＣ１は、ＣＰＵ２を備える。ＣＰＵ２は、ＰＣ１の各種の処理を実行するための処理装置（プロセッサ）である。ＣＰＵ２には、ＲＯＭ３、ＲＡＭ４、ＨＤＤ５、通信Ｉ／Ｆ６、表示制御部７、操作処理部８、および外部メモリＩ／Ｆ９が、バスを介して接続されている。

【0015】

ＲＯＭ３は、ＢＩＯＳ等のプログラムが格納された不揮発性の記憶媒体である。ＲＡＭ４、は各種情報を一時的に記憶する揮発性の記憶媒体である。ＨＤＤ５（ハードディスクドライブ５）は、不揮発性の記憶媒体である。なお、不揮発性の記憶媒体として、フラッシュＲＯＭ等の他の記憶媒体を用いてもよい。ＨＤＤ５には、被検眼の画像を処理するための画像処理プログラムが記憶されている。例えば、本実施形態では、図６〜図８、及び図１１のフローチャートに示す処理をＰＣ１に実行させるプログラムが、ＨＤＤ５に記憶されている。また、ＨＤＤ５には、眼科撮像装置１００で撮像された画像のデータが記憶される。なお、以下の説明では、便宜上、ＨＤＤ５等には、同一の被検眼を撮像した画像のデータが記憶されるものとする。

【0016】

通信Ｉ／Ｆ６は、ＰＣ１を眼科撮像装置１００等の外部機器に接続する。本実施形態のＰＣ１は、眼科撮像装置１００によって撮像された画像のデータを、通信Ｉ／Ｆ６を介して取得することができる。本実施形態では、通信Ｉ／Ｆ６を介して取得された画像は、ＨＤＤ５に記憶される。外部メモリＩ／Ｆ９は、外部メモリ１５をＰＣ１に接続する。外部メモリ１５には、例えばＵＳＢメモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の種々の記憶媒体を使用することができる。本実施形態のＰＣ１は、眼科撮像装置１００によって撮像された画像のデータを、外部メモリ１５を介して取得することもできる。例えば、ユーザは、外部メモリ１５を眼科撮像装置１００に装着し、眼科撮像装置１００によって撮像された画像のデータを外部メモリ１５に記憶させる。次いで、ユーザは、外部メモリ１５をＰＣ１に装着し、外部メモリ１５に記憶された画像のデータをＰＣ１に読み込ませる。その結果、眼科撮像装置１００によって撮像された画像のデータをＰＣ１が取得する。

【0017】

ここで、図２を参照して、本実施形態の眼科撮像装置１００の概略構成を説明する。本実施形態では、眼科撮像装置１００として、波面補償付きレーザ検眼装置（ＡＯ−ＳＬＯ）を用いる場合について説明する。眼科撮像装置１００は、眼底撮像光学系１０１と、波面センサ１０２と、波面補償デバイス１０３と、視標呈示光学系１０４と、第２撮像ユニット１０５と、を有している。なお、特開２０１３−０７０９４１の記載内容によって、眼科撮像装置１００の詳細構成を例示することができる。

【0018】

眼底撮像光学系１０１は、被検眼の眼底上にて照明光束（レーザ光）を２次元的に走査させる。また、眼底撮像光学系１０１は、眼底で反射された照明光束の反射光（反射光束）を受光して被検眼の画像（すなわち、眼底画像）を取得する。これにより、眼底撮像光学系１０１は、眼底を高解像度（高分解能）・高倍率で撮像する。本実施形態では、細胞レベルでの観察等をするために、約１．５度程度の画角で撮像するものとする。眼底撮像光学系１０１は、照明光束の走査範囲を被検眼の上下左右に移動させることで、撮像部位を変えることができる。また、本実施形態では、眼底撮像光学系１０１は、同一の範囲で連続して撮像を行う。本実施形態では、例えば、眼底撮像光学系１０１は、約３秒間連続して撮像して、約１５０枚の眼底画像を取得する。すなわち、眼底撮像光学系１０１では、一連の撮像で、複数枚の連続した静止画像からなる画像群が１つ取得される。なお、眼底撮像光学系１０１は、例えば、共焦点光学系を用いた走査型レーザ検眼鏡の構成とすることができる。

【0019】

眼底撮像光学系１０１で撮像された画像のデータは、上述の方法によって、ＰＣ１に取得される。ＰＣ１によって取得される画像のデータには、画像を形成するためのデータとして、階調情報および座標情報等が含まれている。他にも、本実施形態では、画像のデータには、例えば、被検眼のＩＤ、画像の撮像日時を示すタイムスタンプ、眼底における撮像部位を示す情報、および、撮像時の固視標の呈示位置を示す情報等が含まれている。

【0020】

本実施形態の眼科撮像装置１００では、眼底画像が撮像される場合に、波面センサ１０２、および波面補償デバイス１０３を用いて、被検眼による波面収差が補償される。波面センサ１０２は、低次収差及び高次収差を含む波面収差を検出するための素子である。本実施形態では、波面センサ１０２は、眼底で反射された反射光束を受光して、被検眼による波面収差を検出する。波面センサ１０２には、例えば、ハルトマンシャック検出器、光強度の変化を検出する波面曲率センサ等を用いることができる。

【0021】

波面補償デバイス１０３は、眼底撮像光学系１０１によって被検眼に照射される照明光を中継する。その際、波面補償デバイス１０３は、例えば、波面センサ１０２の検出結果に基づいて照明光の反射面を変形させる。これにより、波面補償デバイス１０３は、照明光の波面を制御して被検眼による波面収差を補償する。波面補償デバイス１０３には、例えば、反射型のＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）、デフォーマブルミラー等を用いることができる。

【0022】

視標呈示光学系１０４は、眼科撮像装置１００によって眼底を撮像する際に、被検眼に対して固視標を呈示する。本実施形態の眼科撮像装置では、視標呈示光学系１０４は、固視標の呈示位置を切り換えることができる。本実施形態では、視標の呈示位置は、被検眼の上下方向および左右方向に各３列ずつ、計９箇所に設定されている。視標の呈示位置を切り換えて被検眼の視線を誘導することで、眼底において照明光が照射され得る範囲を変更する。なお、視標呈示光学系１０４において固視標を移動させることで、被検眼の視線を誘導してもよい。

【0023】

第２撮像ユニット１０５は、眼底撮像光学系１０１よりも広画角の眼底画像（即ち、広域画像）を取得する。第２撮像ユニット１０５によって取得される眼底画像は、例えば、眼底撮像光学系１０１によって眼底の撮像位置を指定、又は確認するための画像として用いられる。第２撮像ユニット１０５は、既存の眼底カメラの観察・撮像光学系、及び走査型レーザ検眼鏡（ＳＬＯ）の光学系等を用いることができる。詳細は後述するが、本実施形態の装置は、眼底撮像光学系１０１で撮像された画像群だけでなく、第２撮像ユニット１０５によって撮像された眼底画像も、ＰＣ１に取得させる。このとき、ＰＣ１では、ＰＣ１で取得される画像群と固視標の呈示位置を同一にして撮像された広画角の眼底画像が、少なくとも取得される。これにより、ＰＣ１のＨＤＤ５および外部メモリ１５等に広画角の眼底画像を記憶させることができる。

【0024】

図１に戻って画像処理装置１についての説明を続ける。表示制御部７は、モニタ１３の表示を制御する。操作処理部８は、操作部１４（例えば、キーボード、マウス等）に接続されている。操作処理部８は、ユーザによる操作部１４の操作を検知して操作信号をＣＰＵ２へ出力する。これにより、操作部１４に対するユーザの操作がＣＰＵ２に受け付けられる。なお、本実施形態では、外付けのモニタ１３および操作部１４が用いられる。しかし、モニタ１３および操作部１４の少なくとも一部がＰＣ１に組み込まれていてもよい。

【0025】

本実施形態において、ユーザによる操作部１４の操作は、モニタ１３に表示される各種のＧＵＩに対して行われる。ＧＵＩの一種として、モニタ１３には、ユーザによる操作を主に受け付けるコントローラ２０が表示される。

【0026】

ここで、図３を参照して、コントローラ２０の概略構成を説明する。コントローラ２０には、設定ウインドウ３０が表示される。設定ウインドウ３０は、データリスト３１と、コントロールボックス３２とを有する。データリスト３１には、ＨＤＤ５および外部メモリ１５に格納された画像のリストが表示される。データリスト３１には、各画像群のファイル名（例えば、「画像群１」、「画像群２」）の一覧が表示される。本実施形態では、ＰＣ１が眼科撮像装置１００から取得した、眼底撮像光学系１０１で撮像された画像には、画像群毎に１つのファイル名が付けられて管理される。前述したように、各々の画像群には、眼底撮像光学系１０１で連続的に撮像した複数の静止画像が含まれている。

【0027】

また、図３に示すように、データリスト３１では、画像群のファイル名の下に、その画像群から生成された解析結果画像のファイル名の一覧が表示される。例えば、図３では、「画像群１」の下に、「画像群１」から生成された「解析結果画像１ａ」および「解析結果画像１ｂ」が表示される。詳細は後述するが、解析結果画像は、被検眼の視細胞解析に用いられる静止画像である。このように、本実施形態では、画像群および解析結果画像のファイル名の一覧が、データリスト３１に表示される。

【0028】

データリスト３１に表示される各々のファイル名の先頭には、チェックボックス３１ａが設けられている。本実施形態の装置では、各々のチェックボックス３１ａに対して行われるユーザのチェック操作（例えば、マウスによるクリック）を受け付ける。ユーザは、チェックボックス３１ａをチェックすることで、表示等の処理が行われる画像を選択できる。

【0029】

コントロールボックス３２は、複数のボタンおよび入力欄を有している。詳細は後述するが、ボタンおよび入力欄へのユーザによる操作に応じて、コントローラ２０内にウインドウが展開されたり、視細胞解析に用いられるパラメータが変更されたりする。例えば、データリスト３１にある何れかの画像が選択された状態で「表示」ボタン３２ｂが操作されると、コントローラ２０において、図３に示すような画像表示ウインドウ４０が展開される。

【0030】

画像表示ウインドウ４０には、データリスト３１で選択されている画像が表示される。本実施形態では、図３に示すように、データリスト３１で複数の画像が選択されている場合は、何れか１の画像が画像表示ウインドウ４０に表示される。このとき、画像表示ウインドウ４０に表示される画像は、「ページ送り」ボタン４１を操作することで、切り換えることができる。なお、データリスト３１で解析結果画像が選択されている場合は、解析結果画像を用いて行われた解析処理の結果が、ウインドウ４０内に表示される。また、データリスト３１で画像群が選択されている場合は、画像群に含まれる各静止画像が、撮像された順に連続表示される。つまり、画像表示ウインドウ４０には、動画像が表示される。なお、データリスト３１で複数の画像が選択された状態で「表示」ボタン３２ｂが操作された場合に、モニタ１３には、選択された画像を複数表示しても良い。

【0031】

次に、図４以下を参照してＰＣ１の動作について説明する。

【0032】

＜画像の選択＞
前述したように、データリスト３１のチェックボックス３１ａに対するユーザの操作に基づいて、ＣＰＵ２は、解析等の画像処理、またはモニタ１４への表示処理がされる画像を選択する。本実施形態のＰＣ１には、他にも、解析等の処理に用いる画像を選択する方法が用意されている。例えば、図４に示すサムネイル一覧ウインドウ５０および図５に示す広域一覧ウインドウ６０から、解析等の処理に用いる画像を選択することもできる。

【0033】

図４に示すサムネイル一覧ウインドウ５０では、データリスト３１にファイル名が示される画像群のサムネイル画像（画像インデックスの一例）の一覧表示がされている。コントロールボックス３２の「読み込み」ボタン３２ａに対する操作が装置に受け付けられた場合に、ＣＰＵ２によって、サムネイル一覧ウインドウ５０が表示される。「表示種別切換」ボタン５１がユーザに操作された場合に、画面上に表示されるサムネイル画像の種別が、ＣＰＵ２によって切り換えられる。例えば、図４に示すように画像群のサムネイル画像が表示されているときに、「表示種別切換」ボタン５１が操作されると、サムネイル一覧ウインドウ５０に表示されるサムネイル画像が、解析結果画像のサムネイル画像に切り換わる。なお、本実施形態において、視細胞の解析処理が行われていない画像群を示すサムネイル画像には、画像群に含まれるいずれかの静止画像の縮小画像が使用される。例えば、各画像群の中で最初に撮像された先頭画像の縮小画像をサムネイル画像に用いることができる。また、視細胞の解析処理が既に行われている画像群のサムネイル画像には、例えば、解析の過程で生成された解析結果画像の縮小画像が使用される。サムネイル画像は、ＨＤＤ５等に予め格納されていてもよい。また、「読み込み」ボタン３２ａが操作された場合に、ＰＣ１がサムネイル画像を作成してもよい。

【0034】

図４に示すように、ＣＰＵ２は、サムネイル画像と共に、視細胞の解析処理の履歴（例えば、解析処理の有無）を示す情報を、サムネイル一覧ウインドウ５０に表示させる。図４において、「解析済」の表示は、表示の付されたサムネイル画像に対応する画像群の解析は既に行われており、解析結果がＨＤＤ５等に記憶されていることを示す。また、「未解析」の表示は、表示の付されたサムネイル画像に対応する画像群の解析が行われていないことを示す。これにより、サムネイル一覧ウインドウ５０が表示された場合に、サムネイル画像によって示される画像群に解析処理が行われたか否かを、ユーザに容易に把握させることができる。なお、本実施形態では、「解析済」および「未解析」の表示を、各々のサムネイル画像と共に必ず表示させたが、「解析済」および「未解析」の表示のうち、いずれか一方だけを表示させてもよい。

【0035】

図５に示す広域一覧ウインドウ６０は、サムネイル一覧ウインドウ５０において「表示形式切換」ボタン５２が操作された場合に、サムネイル一覧ウインドウ５０から切り換えて表示される。ＣＰＵ２は、広画角の眼底画像Ｗ（広域眼底画像Ｗ）を、広域一覧ウインドウ６０のサムネイル表示領域全体に表示させる。広域眼底画像Ｗは、眼科撮像装置１００の第２撮像ユニット１０５で撮像された眼底画像である。前述したように、本実施形態において、広域眼底画像Ｗは、ＰＣ１が眼科撮像装置１００から事前に取得した画像である。

【0036】

ＣＰＵ２は、サムネイル画像を広域眼底画像Ｗの上に重ねて表示させる。このとき、ＣＰＵ２は、サムネイル画像によって示される画像（画像群または解析結果画像）の撮像部位の位置関係に応じて、サムネイル画像が配置される位置を定める。例えば、図５では、ＣＰＵ２は、広域眼底画像Ｗにおいて各画像群のサムネイル画像が配置される位置を、各画像群の撮像部位（撮像範囲）に一致させる。広画角の眼底画像に対するサムネイル画像の位置あわせは、例えば、各々の画像データに含まれる眼底における撮像部位を示す情報に基づいて行うことができる。なお、眼底における撮像部位を示す情報としては、例えば、広画角の眼底画像の画像中心に対する位置情報、及び、黄斑に対する位置情報等を使用できる。

【0037】

本実施形態では、同一の部位を撮像した画像群が複数存在する場合は、それぞれの画像群のサムネイル画像を、広域眼底画像Ｗの同一位置に重ねて表示させる。サムネイル画像が複数重なっている場合は、サムネイル画像の周囲に、各サムネイル画像によって示される画像群のファイル名等（画像インデックスの一例）を表示させる。画面上のファイル名に対してユーザの選択操作（例えば、マウスによるクリック）が行われることで、サムネイル画像が複数重なった状態でも、ＣＰＵ２が個別の画像群を選択できる。

【0038】

図５に示すように、広域一覧ウインドウ６０には、解析の状況に応じて選択的にサムネイル画像を表示させるためのチェックボックス６１ａ〜６１ｃが設けられている。図５では、「全て表示」のチェックボックス６１ａが選択されている。「解析済みのみ」のチェックボックス６１ｂが選択されると、ＣＰＵ２は、解析済みの画像群を示すサムネイル画像を表示させる。この場合、ＣＰＵ２は、未解析の画像群を示すサムネイル画像を表示させない。また、「未解析のみ」のチェックボックス６１ｃが選択されると、ＣＰＵ２は、未解析の画像群を示すサムネイル画像を表示させる。この場合、ＣＰＵ２は、解析済みの画像群を示すサムネイル画像を表示させない。このため、ＰＣ１では、未解析の画像群、および解析済みの画像群の一方を、ユーザが選択し易い。

【0039】

また、広域一覧ウインドウ６０では、サムネイル画像の一覧表示が、画像群の撮像時に呈示されていた固視標の呈示位置毎に行われる。広域一覧ウインドウ６０には、固視標位置選択・表示ボックス６２が設けられている。本実施形態では、固視標位置選択ボックス６２は、上下方向および左右方向に３マスずつ、計９マスのチェックボックスを有している。９マスのチェックボックスは、眼科撮像装置１００の視標呈示光学系１０４における固視標の呈示位置に各々対応する。ユーザは、何れかのチェックボックスをチェック（選択）することで、画面上に表示されるサムネイル画像を指示できる。いずれかのチェックボックスがチェック（選択）された場合、ＣＰＵ２は、チェック位置に対応する固視位置で撮像された画像群のサムネイル画像を、画面上に表示させる。例えば、図５（ａ）に示すように、９マスの中央にあるチェックボックスがチェックされる場合は、固視標の呈示位置が中央であるときに撮像された画像群のサムネイル画像が表示される。また、図５（ｂ）に示すように、９マスの上列右側にあるチェックボックスがチェックされる場合は、右上の呈示位置で固視標が呈示されたときに撮像された画像群のサムネイル画像が表示される。

【0040】

また、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、本実施形態では、広域一覧ウインドウ６０に表示される広域眼底画像Ｗも、チェックボックスへのチェックと連動して選択される。ＣＰＵ２は、予め各固視位置で撮像された複数の眼底画像から、広域一覧ウインドウ６０へのチェック位置に対応する固視位置で撮像された広域眼底画像Ｗを表示させる。

【0041】

「表示種別切換」ボタン６３は、サムネイル一覧ウインドウ５０の「表示種別切換」ボタン５１と同様の役割を持つ。また、広域一覧ウインドウ６０において「表示形式切換」ボタン６４がユーザに操作された場合は、ＣＰＵ２によって、サムネイル一覧ウインドウ５０に表示が切り換えられる。

【0042】

以上の通り、本実施形態の広域一覧ウインドウ６０では、広域眼底画像Ｗの上で、各々の画像の撮像位置と対応する位置に各々の画像群または解析結果画像を示すサムネイル画像（画像インデックスの一例）が各々配置される。このため、サムネイル画像の示す画像群等が被検眼のどの位置を撮像したものかを、ユーザに把握させやすい。 また、このため、画像処理に用いる画像群等を、ユーザが選択し易い。

【0043】

また、被検眼における撮像位置が同じであっても、固視標の呈示位置が互いに異なる画像群等は、別々に扱いたい場合がある。例えば、ＡＯ−ＳＬＯでは、同一の部位を撮像した２以上の画像でも、それぞれの画像の撮像時における固視標の位置が異なっていると、それぞれの画像の内容が異なるおそれがある。これに対し、広域一覧ウインドウ６０では、各々のサムネイル画像が示す画像群等の撮像時の固視標位置毎に、サムネイル画像が切り換えて表示される。従って、ＰＣ１では、異なる固視位置で撮像された画像群等がＨＤＤ５等に記憶されていても、所望する画像群等をユーザに選択させ易い。

【0044】

なお、撮像時の固視標の呈示位置が異なる画像群等を、一枚の広域広域眼底画像Ｗに重ねて表示させても良い。この場合、例えば、画像データに含まれる固視標の定時位置を示す情報、および、撮像位置を示す情報を用いて、広域眼底画像Ｗにおけるそれぞれの画像の位置が定められる。

【0045】

また、本実施形態では、サムネイル画像の表示が固視位置毎に切り替わる場合に、広域一覧ウインドウ６０に表示される広域眼底画像Ｗが、サムネイル画像が示す画像群等と同じ固視位置で撮像された画像に切り替わる。よって、サムネイル画像の示す画像群等の撮像位置をユーザに一層適正に把握させることができる。

【0046】

また、広域一覧ウインドウ６０では、サムネイル一覧ウインドウ５０と同様に、ＣＰＵ２によって、視細胞の解析処理の履歴を示す情報がサムネイル画像と共に表示される。よって、ＰＣ１では、サムネイル画像によって示される画像群に解析処理が行われたか否かを、ユーザに容易に把握させることができる。

【0047】

なお、本実施形態では、画像（画像群または解析結果画像）を示す画像インデックスとして、サムネイル画像およびファイル名を例示したが、アイコン、および撮影日、画質、信頼度等、画像を特定する他の情報を画像インデックスに用いても良い。

【0048】

＜画像の解析＞
上述の方法によって一以上の画像群が選択されている場合に、コントロールボックス３２の「解析」ボタン３２ｃ（図３参照）がユーザに操作されると、ＣＰＵ２によって、解析データ生成処理（図６参照）が実行される。解析データ生成処理では、各々の画像群から加算平均画像が生成される。また、各々の加算平均画像に対して解析処理が行われ、解析結果が導出される。

【0049】

ここで、図６を参照して解析データ生成処理について説明する。初めに、ＣＰＵ２は、データリスト等で選択されている画像群のうち、本解析データ生成処理によって、処理が行われていない画像群を、今回の処理対象として選択する（Ｓ１１）。ここで、Ｓ１１の処理で選択される画像群を、データセットＬ（画像セットＬ）＝［Ｌ０，Ｌ１，・・・，ＬＮ］で示す。各々の画像を、Ｌｎで示す。但し、Ｌｎは、添え字ｎの値が小さいほど、早い時刻に撮像されたことを示す。

【0050】

次に、ＣＰＵ２は、画像調節処理を実行する（Ｓ１２）。本実施形態において、画像調節処理では、Ｓ１１の処理によって選択された画像群に含まれる複数の画像のうち、固視が安定しているときに眼科撮像装置１００で撮像された一部または全部の画像から、基準画像（第１の基準画像）が生成される。本実施形態の画像調節処理（Ｓ１２）において、基準画像は、画像群の一部または全部の画像を互いに重ね合わせて画像間の差異を補正する際のテンプレートとして用いられる。詳細は後述するが、画像調節処理によって画像間の差異が調節された画像が、続くＳ１３の処理によって加算平均される。

【0051】

ここで、図７及び図８を参照して画像調節処理について説明する。

【0052】

まず、ＣＰＵ２は、Ｓ２１からＳ２８の処理を実行して、Ｓ１１の処理で選択された画像群（即ち、データセットＬ）に含まれる画像同士の、粗い位置あわせを行う。ここでいう、粗い位置あわせは、それぞれの画像の歪みを少なくとも補正せずに行う位置あわせである。本実施形態では、眼底画像Ｌｎを平行移動させることによって、粗い位置あわせが行われる。しかし、粗い位置あわせは、平行移動に限られるものではなく、例えば、回転移動、および、平行移動と回転移動との組み合わせであっても良い。粗い位置あわせは、黒画像Ｅの上で行う。黒画像Ｅの大きさは、横幅ＭＷ、縦幅ＭＨである。但し、Ｗは、眼底画像Ｌｎの横幅であり、Ｈは、眼底画像Ｌｎの縦幅である。Ｍは、１以上の定数（例えば、Ｍ＝３）であり、画像間の位置ズレが許容される範囲を定めている。また、ＣＰＵ２は、粗い位置あわせ後の各画像と、各々の画像のズレ量（詳細は後述する）とを、ＲＡＭ４に記憶する。粗い位置あわせが行われた各画像のデータセットを、Ｇ＝［Ｇ０，Ｇ１，・・・，ＧＮ］で示す。

【0053】

Ｓ２１の処理では、参照画像Ｒ（第２の基準画像）の初期設定がＣＰＵ２によって行われる（Ｓ２１）。参照画像Ｒは、眼底画像Ｌｎを粗く位置あわせする際の基準として用いられる。詳細は後述するが、本実施形態では、参照画像Ｒは、参照画像Ｒに対して眼底画像Ｌｎが位置あわせされる度に更新される。以下、ｎ回更新された参照画像を、Ｒｎと示す。本実施形態において初期設定される参照画像Ｒ０は、図９（ａ）に示すように、黒画像Ｅと重心位置が重なるようにして、黒画像Ｅ上に画像Ｌ０が配置された画像である。

【0054】

Ｓ２１の実行後、ＣＰＵ２は、Ｓ２２からＳ２８の処理を繰り返し実行し、データセットＬに含まれる画像を一枚ずつ、参照画像Ｒｎに対して粗く位置あわせする。まず、粗い位置あわせが未完了で撮像時刻の最も早い画像Ｌｎが、次に位置あわせされる画像として、ＣＰＵ２に選択される（Ｓ２２）。例えば、直前に行われたＳ２２からＳ２８の処理において、画像Ｌｋが位置合わせされた場合は、次のＳ２２の処理では、画像Ｌｋ+１がＣＰＵ２によって選択される。なお、Ｓ２１の処理が実行された直後のＳ２２の処理では、画像Ｌ０がＣＰＵ２に選択される。

【0055】

次のＳ２３の処理では、直前のＳ２２の処理で選択された画像Ｌｎ（以下、「選択画像」と称す）が、平行移動によって、参照画像Ｒｎに位置あわせされる（Ｓ２３）。位置あわせ方法としては、種々の画像処理手法を用いることが可能である。例えば、参照画像Ｒｎに対して選択画像Ｌｎを１画素ずつ位置ズレさせ、両画像のデータが最も一致する位置（相関が最も高くなる位置）に選択画像Ｌｎを位置あわせする手法が考えられる。また、参照画像Ｒｎと選択画像Ｌｎとから共通の特徴点を抽出したうえで、互いの特徴点が重なる位置に、選択画像Ｌｎを位置あわせする手法が考えられる。

【0056】

本実施形態においては、参照画像Ｒｎに対して選択画像Ｌｎを１画素単位でずらしながら、選択画像Ｌｎと参照画像Ｒｎとの相関値を逐次算出して位置あわせを行う。なお、ここでの相関値の最大値は１であり、値が大きいほど画像間の相関が高いことを示す。次に、ＣＰＵ２は、Ｒｎとの相関が最も高くなる位置へ移動させた選択画像Ｌｎを、黒画像Ｅ上に複製することで、画像Ｇｎを生成する（Ｓ２４）。例えば、画像Ｌ０を位置あわせする場合は、画像Ｌ０は、初期設定時の参照画像Ｒ０に含まれる眼底画像部分と完全に一致する。よって、画像Ｇ０は、参照画像Ｒ０と同じになる（図９（ａ）参照）。また、図９（ｂ）に示すように、画像Ｇ１では、画像Ｇ０における眼底画像部分Ｌ´０と画像Ｌ１との重複範囲が重なるようにＬ１が移動されたうえで、黒画像Ｅに画像Ｌ１が複製されている。生成された画像Ｇｎは、ＣＰＵ２によって、ＲＡＭ４に格納される。

【0057】

また、このとき、ＣＰＵ２は、Ｒｎとの相関が最も高くなる位置へ移動された選択画像Ｌｎの重心位置ｃｎを取得する（Ｓ２４）。さらに、ＣＰＵ２は、選択画像Ｌｎの位置ズレ量（シフト量）ｄｎ＝［ｄｘｎ，ｄｙｎ］をＲＡＭ４に記憶する（Ｓ２５）。本実施形態において、位置ズレ量ｄｎは、選択画像Ｌｎと、Ｌｎの直前に撮像された選択画像Ｌｎ−1との撮像範囲の変位を示す。撮像範囲の変位は、固視微動に起因するので、位置ズレ量ｄｎは、選択画像Ｌｎ−1を撮像してから選択画像Ｌｎを撮像するまでの間に生じた固視微動の大きさと方向とを表している。よって、ズレ量ｄｎに基づいて、ＣＰＵ２は、撮像時における被検眼の動きを検出できる。なお、本実施形態では、選択画像Ｌｎの位置ズレ量ｄｎを、選択画像Ｌｎと、Ｌｎより前の時刻に撮像された画像Ｌｎ−１との変位としているが、Ｌｎより後の時刻に撮像された画像との変位とすることもできる。ｄｘｎ，ｄｙｎは、それぞれ、位置ズレ量における、横方向成分、縦方向成分を示す。本実施形態では、位置ズレ量ｄｎは、例えば、重心位置ｃｎと、予め取得していた重心位置ｃｎ−１との差分から得ることができる。

【0058】

次に、ＣＰＵ２は、参照画像Ｒｎを更新する（Ｓ２７）。本実施形態では、ＣＰＵ２は、参照画像Ｒｎと、粗い位置あわせ後の選択画像Ｇｎとから更新後の参照画像Ｒｎ＋１を生成する。例えば、参照画像Ｒｎと、画像Ｇｎとの加算平均画像を、更新後の参照画像Ｒｎ＋１とすることができる。この場合、更新後の参照画像Ｒｎ＋１において任意の位置にある画素の階調値ｒｎ＋１は、例えば、次の式（１）で示すことができる。

【0059】

ｒｎ+１＝｛（ｎ×ｒｎ）＋ｇｎ｝／ｎ＋１・・・（１）
但し、ｒｎ、ｒ０、およびｇｎは、それぞれ、参照画像Ｒｎ、初期設定時の参照画像Ｒ０、画像Ｇｎにおいて、上記任意の位置と同一の位置にある画素の階調値を示す。これにより、図９（ｃ）に示すように、更新後の参照画像Ｒｎ＋１には、参照画像Ｒｎの眼底画像部分Ｒ´ｎと、画像Ｇｎの眼底画像部分Ｌ´ｎとが加算平均される。

【0060】

次に、ＣＰＵ２は、データセットＬに含まれる全ての画像の位置あわせが完了したか否かを判定する（Ｓ２８）。データセットＬに、位置あわせ未完了の画像が残っている場合は（Ｓ２８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２は、Ｓ２２の処理に戻って、Ｓ２２からＳ２８の処理を繰り返し実行する。一方、データセットＬに含まれる全ての画像の位置あわせが完了した場合は（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、Ｓ２９の処理に移行する。なお、本実施形態では、Ｓ２２からＳ２８の処理において、データセットＬに含まれる画像のうち、撮像時刻が早い画像から参照画像への位置あわせを行ったが、撮像時刻が遅い画像から参照画像への位置あわせを行ってもよい。

【0061】

Ｓ２９の処理では、ＣＰＵ２が、粗い位置あわせがされた画像群のデータセットＧ＝［Ｇ０，Ｇ１，・・・，Ｇｎ］を分割して、被検眼の固視の状態と時間的に対応する複数のデータセットＦ１＝［Ｇ０，Ｇ１，・・・，Ｇａ］，Ｆ２＝［Ｇａ＋１，・・・，Ｇｂ］，・・・，Ｆｑ＝［・・・，ＧＮ］を作成する。ここで、本実施形態におけるデータセットＧの分割方法について説明する。本実施形態では、Ｓ２６の処理で求めたズレ量ｄｎを用いてデータセットを分割する。例えば本実施形態では、データセットＧに含まれる画像Ｇｎに対応するズレ量ｄｎを、添え字の順に（即ち、画像Ｌｎの撮像順に）積算していく。なお、前述したように、ズレ量ｄｎは、眼科撮像装置１００において連続する２枚の画像を撮像する間に生じた固視微動による撮像範囲の位置ズレの大きさを表している。よって、積算値Ｓは、ある時点からの固視微動による撮像範囲の位置ズレの大きさを示す。ズレ量ｇｎの積算値Ｓが所定の閾値Θを超えた段階で、積算値Ｓにズレ量ｇｎが含まれている画像ＧｎからなるデータセットＦｍを、データセットＧから分割する。ズレ量の積算値を初期化（ゼロに）して、残りのデータセットＧに対しても、同様の処理が繰り返し行われることで、データセットＧから、複数のデータセットＦ１，Ｆ２，・・・，Ｆｑが生成される。ここで、データセットＦｍに含まれる画像Ｇｎの枚数が、データセットＦｍに含まれる画像Ｇｎの撮像時における被検眼の固視の安定度合いを示していると考えられる。固視が安定している場合ほど、即ち、撮像範囲の時間的な変化が小さい場合ほど、撮像範囲がΘだけ位置ズレする間に、眼科撮像装置１００で撮像できる画像の枚数は多くなると考えられるからである。よって、Ｓ２９の処理で生成されるデータセットＦ１，Ｆ２・・・Ｆｑは、それぞれ、被検眼の固視の状態と時間的に対応する。なお、本実施形態では、閾値Θを、画像Ｌｎの大きさの１／８程度（即ち、（Θｘ，Θｙ）≒（Ｗ／８，Ｈ／８））とする。但し、閾値Θは、求められる精度との関係で適宜設定することができる。なお、本実施形態では、積算値Ｓのｘ成分およびｙ成分の何れかが、閾値ΘｘまたはΘｙを超えた段階で、データセットを分割するものとする。なお、本実施形態では、位置ズレ量ｄｎは、連続して撮像された２枚の画像の撮像範囲の変位としたが、これに限定されない。例えば、選択画像と、その選択画像が含まれるデータセットＦの先頭画像画像との撮像範囲の変位を用いてもよい。この場合、位置ズレ量ｄｎが閾値Θを超えた段階でデータセットを分割することができる。

【0062】

図８に移ってフローチャートの説明を続ける。次に、ＣＰＵ２は、Ｓ２９の処理によって作成されたデータセットＦ１，Ｆ２・・・Ｆｑから、最も多くの画像を含むデータセットＦｓを選択する（Ｓ３０）。よって、Ｓ３０の処理では、被検眼の固視が最も安定しているときに撮像された複数の画像が選択される。

【0063】

次に、ＣＰＵ２は、Ｓ３０の処理で選択されたデータセットＦｓの重心位置Ｃを取得する（Ｓ３１）。重心位置Ｃは、データセットＦｓに含まれる各画像Ｇｎの眼底画像部分の重心位置ｃｎから求めることができる。例えば、各画像の重心ｃｎの積算値を画像の枚数で除算することで、重心位置Ｃを求めることができる。

【0064】

ところで、データセットＦｓに含まれる各画像Ｇｎは、本実施形態では、横幅ＭＷ、縦幅ＭＨの大きさを持っている。Ｓ３２の処理では、ＣＰＵ２は、データセットＦｓに含まれる各画像Ｇｎを、重心位置Ｃを中心として、横幅Ｗ、縦幅Ｈの大きさで切り出す（Ｓ３２）。その結果、横幅Ｗ、縦幅Ｈの大きさの画像ＯｎからなるデータセットＯａ＝［Ｏａ１，Ｏａ２，・・・，Ｏａｐ］が作成される。

【0065】

次に、ＣＰＵ２は、データセットＯａに含まれる各画像を加算平均して、基準画像Ｏｂを生成する（Ｓ３３）。基準画像Ｏｂでは、データセットＯａの各画像に含まれる固視微動による歪が平均化される。基準画像Ｏｂは、次のあわせこみ処理（Ｓ３４）において、画像処理のテンプレートとして用いられる。

【0066】

次に、ＣＰＵ２は、あわせこみ処理を実行する（Ｓ３４）。あわせこみ処理では、ＣＰＵ２は、基準画像Ｏｂを基準（テンプレート）にして、データセットＯａに含まれる各画像の歪みを補正する。歪みの補正には、種々の方法を用いることができる。例えば、基準画像Ｏｂに適合するように、データセットＯａに含まれる各画像の局所的な領域を変換する。このような補正方法は、文献に記載されている（例えば、A.Dubra, & Z.Harvey, Registration of 2D Images from Fast Scanning Ophthalmic Instruments. Carlos.O. & S.sorzano et al,Elastic Registration of Biological Images Using Vector-Spline Regularicalization等）。これによって、精度よく重なり合う画像からなる画像データセットＯ＝［Ｏ１，Ｏ２，・・・，Ｏｐ］が作成される。あわせこみ処理の実行後は、解析データ生成処理（図６参照）に戻って、ＣＰＵ２は、Ｓ１３から処理を続ける。

【0067】

図６に戻って説明を続ける。ＣＰＵ２は、画像データセットＯに含まれる画像を加算平均処理して、静止画像を作成する（Ｓ１３）。

【0068】

次に、ＣＰＵ２は、光学歪補正処理（Ｓ１４）を実行する。これによって、Ｓ１３の処理で作成された静止画像から、被検眼および眼科撮像装置１００等の光学的な像歪みが補正される。

【0069】

次に、ＣＰＵ２は、信頼度取得処理を実行する（Ｓ１５）。Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ２は、像歪みの補正された静止画像の信頼度を取得する。信頼度は、静止画像を用いた解析から導かれる解析結果の信頼性（または妥当性）を示す情報である。信頼度は、信頼性の高い画像か否かを示す情報であってもよく、信頼性の度合いを示す情報（例えば、数値等）であってもよい。信頼度は、ユーザが、観察・比較する画像を選ぶ目安となる。一般に、静止画像の画質が高いほど、信頼度が高い。そこで、例えば、ＣＰＵ２は、静止画像のコントラスト、及び、明るさ等の情報から、信頼度を取得できる。例えば、コントラストが大きいほど、信頼度が高い。そこで、例えば、静止画像のコントラストの分布を用いて、ＣＰＵ２は信頼度を取得してもよい。

【0070】

ところで、静止画像の画質が悪くなる要因（信頼度が低くなる要因）には、固視微動や装置の設定等、撮像時の状況に起因するものと、瞳孔径、眼の収差、および中間透光体の混濁等、被検眼の個体差に起因するものとが含まれる。信頼度の低さが撮像時の状況に起因する場合は、再度の撮像を行えばよい。一方、信頼度の低さが被検眼の個体差に起因する場合は、信頼度の低い静止画像であっても、ユーザが観察・比較に用いる画像として選びたい場合がある。そこで、例えば、瞳孔径、収差情報、及び、中間透光体の混濁を示す情報の少なくとも何れか等に基づいて、被検眼の個体差を加味した信頼度を、Ｓ１５の処理において、ＣＰＵ２に取得させても良い。なお、本実施形態では、瞳孔径および中間透光体の混濁程度を示す情報は、眼科装置１００以外の眼科装置で事前に測定された値を用いることができる。また、中間透光体の混濁程度は、撮影位置におけるＰＳＦ（点拡がり関数）画像のプロファイルからも求めることができる。この場合、例えば、予めＰＣ１に、眼科撮像装置１００で取得された眼底画像と同一の撮影位置のＰＳＦ画像を転送させておくこともできる。

【0071】

次に、ＣＰＵ２は、視細胞解析処理を実行する（Ｓ１６）。本実施形態の視細胞解析処理では、ＣＰＵ２は、光学歪補正処理（Ｓ１４）による補正後の静止画像から視細胞を検出する。光学歪補正処理（Ｓ１４）による補正後の静止画像に対し、検出された視細胞には、視細胞点が設定される。これによって、本実施形態では、解析結果画像が作成される。なお、解析結果画像は、解析、検査、または他画像との比較等に用いることのできる画像であればよく、必ずしも視細胞点が設定されていなくてもよい。また、解析結果画像を用いて、解析結果画像全体における視細胞密度、六角形細胞出現率、正六角形細胞出現率等を算出する。解析結果画像の画像データ、および、算出された各種の解析結果は、ＨＤＤ５に記憶される（Ｓ１７）。

【0072】

Ｓ１７の実行後、ＣＰＵ２は、データリスト３１等によってユーザに選択された画像群を、全て処理したか否かを判定する（Ｓ１８）。未処理の画像群が残っている場合は（Ｓ１８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２は、Ｓ１１の処理に戻って、Ｓ１１からＳ１８の処理を繰り返し実行する。一方、全ての画像群が処理されていれば（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２は、解析データ生成処理を終了させる。

【0073】

以上説明したように、本実施形態のＰＣ１では、固視が安定しているときに連続して撮像された複数の被検眼画像を含むデータセットＦｓ（画像セットＦｓ）が、基準画像に複合されるために取得される（Ｓ３０）。固視が安定しているときに連続して撮像された複数の被検眼画像は、固視が不安定なときに撮像された被検眼画像と比べて、画像間の差異が少ない。このため、Ｓ３０の処理で取得されたデータセットＦｓに含まれる複数の被検眼画像を複合することで、良好な基準画像Ｏｂが生成されやすい。例えば、固視微動に基づく被検眼の網膜に沿う方向の歪み、および、網膜と交差する方向の歪みが、基準画像Ｏｂでは抑制されやすい。よって、ＰＣ１で生成された基準画像Ｏｂをテンプレートとして用いる被検眼画像の画像処理（例えば、被検眼画像の歪み補正、位置あわせ等）が適正に行われやすい。従って、ＰＣ１によれば、画像処理のテンプレートとして好適な基準画像Ｏｂを得ることができる。

【0074】

また、本実施形態のＰＣ１では、Ｓ２３の処理によって互いに位置あわせされた複数の被検眼画像を含むデータセットＦｓに対して、基準画像に複合される領域（各々の被検眼画像から切り出す範囲）がＣＰＵ２によって設定される（Ｓ３２）。データセットＦｓの各々の被検眼画像における基準画像に複合される領域は、位置ズレが補正されているので、ＰＣ１では、良好な基準画像Ｏｂが生成されやすい。

【0075】

また、Ｓ２３の処理によって位置あわせされた状態にあるデータセットＦｓの重心位置の周囲に、基準画像に複合される領域がＣＰＵ２に設定される（Ｓ３２）。このため、データセットＦｓに含まれるそれぞれの被検眼画像において、基準画像に複合される領域がそれぞれ広くなりやすい。従って、一層良好な基準画像が生成されやすい。なお、基準画像に複合される領域は、本実施形態のように、データセットＦｓの重心位置を中心にして設定された領域に限定されるものではない。

【0076】

また、Ｓ３１の処理では、複数のデータセットＦ１，Ｆ２，・・・Ｆｑの中から、連続して撮像された被検眼画像の数が最も多いデータセットが少なくとも取得される。撮像時に被検眼の固視がより安定していたデータセットほど、画像セットに含まれる被検眼画像の数が多くなる。このため、連続して撮像された被検眼画像の数が最も多いデータセットからは、良好な基準画像が作成されやすい。

【0077】

ところで、仮に、Ｓ２３の処理で参照画像Ｒｎ（第２基準画像）に被検眼画像を各々位置あわせする際に、被検眼画像Ｌｎと、参照画像Ｒｎとの撮像位置のズレが大きいと、被検眼画像Ｌｎと、参照画像Ｒｎとの位置あわせが適正になされないおそれがある。例えば、被検眼画像Ｌｎと、参照画像Ｒｎとに、互いに重複する領域が少ないと、位置あわせの信頼性が低くなってしまう。それ故、良好な基準画像が生成され難くなってしまうおそれがある。

【0078】

これに対し、本実施形態では、１の被検眼画像が位置あわせされる度に、位置あわせされた被検眼画像Ｌｎを用いて参照画像Ｒｎが更新される。よって、参照画像Ｒｎには、撮像位置の異なる複数の被検眼画像Ｌｎの情報が含まれる。このため、被検眼画像Ｌｎと参照画像Ｒｎとの重複する領域が確保されやすい。従って、参照画像Ｒｎに対する被検眼画像Ｌｎの位置あわせが良好に行われやすい。

【0079】

なお、所定枚数の被検眼画像が位置あわせされる度に、所定枚数の被検眼画像Ｌｎの少なくともいずれかを用いて参照画像Ｒｎを更新するようにしてもよい。この場合、本実施形態に比べて、参照画像Ｒｎの更新頻度を少なくすることができる。よって、その分だけ、基準画像が短時間で生成されやすくなる。

【0080】

また、本実施形態では、参照画像Ｒｎに対して被検眼画像Ｌｎが位置あわせされる（Ｓ２３）場合に、参照画像Ｒｎには、直前の更新（Ｓ２７）で、被検眼画像Ｌｎと連続して撮像された被検眼画像Ｌｎ−１が含まれた状態となっている。このため、連続して撮像された被検眼画像Ｌｎ−１，Ｌｎは、固視微動による撮像位置のズレの影響を受け難い。このため、被検眼画像Ｌｎと参照画像Ｒｎとに重複する領域は確保されやすい。よって、ＰＣ１では、参照画像Ｒｎに対する被検眼画像Ｌｎの位置あわせが一層良好に行われやすい。

【0081】

＜ＲＯＩの設定＞
本実施形態のＰＣ１には、上記の解析データ生成処理（図６参照）で作成された解析結果画像を用いて、解析データの修正、および、再解析を行う機能が用意されている。例えば、解析結果画像において解析される対象をユーザの指示に応じて変更したうえで、再解析を行うことができる。例えば、ユーザは、解析結果画像において解析に用いる範囲（即ち、ROI:Region of Interest）を指定して、再解析を行うことができる。データリスト３１等で１以上の解析結果画像が選択されて、コントロールボックス３２の「ＲＯＩ設定」ボタン３２ｄが操作された場合、ＣＰＵ２は、図１０に示すようなＲＯＩ設定ウインドウ７０を、コントローラ２０に表示させる。

【0082】

図１０に示すように、ＲＯＩ設定ウインドウ７０では、画像表示領域Ｔに表示される解析結果画像上で、ユーザがＲＯＩを指定できる。ユーザに指定された範囲で、ＣＰＵ２はＲＯＩを設定する。本実施形態では、ＲＯＩの設定された範囲は、一点鎖線で囲まれて示される。

【0083】

データリスト３１等において複数の解析結果画像が予め選択されている場合は、ＣＰＵ２は、「ページ送り」ボタン７１の操作に基づいて、選択中の別の解析結果画像を画像表示領域Ｔに表示させる。また、「解析」ボタン７２が操作された場合は、ＣＰＵ２は、データリスト３１等において選択されている解析結果画像の再解析を行う。本実施形態において、再解析では、解析データ生成処理（図６参照）に含まれる視細胞解析処理と同様の処理が行われる。解析結果画像にＲＯＩが設定されている場合は、ＲＯＩに含まれる眼底組織が解析の対象となる。よって、ＰＣ１によれば、視細胞を検出し難い部位（例えば血管など）を除外してＲＯＩを設定しておくことで、適正な解析結果が再解析によって得られやすくなる。なお、コントロールボックス３２等に用意されている他の「解析」ボタンが操作されても、同様の再解析が行われる。

【0084】

また、本実施形態では、データリスト３１等において複数の解析結果画像が予め選択されている場合は、複数の画像に対してＲＯＩを一括して設定できる。解析結果画像に対してユーザからＲＯＩが指示された場合、ＣＰＵ２は、ＲＯＩ設定処理（図１１参照）を実行する。

【0085】

図１１に示すＲＯＩ設定処理では、まず、ＣＰＵ２は、表示中の解析結果画像に対して、ユーザから指示された範囲にＲＯＩを設定する（Ｓ４０）。次に、ＣＰＵ２は、データリスト３１等において複数の解析結果画像が事前に選択されているか否かを判別する（Ｓ４１）。解析結果画像が１枚だけ選択されている場合は（Ｓ４１：Ｎｏ）、ＣＰＵ２は、Ｓ４２からＳ４６の処理をスキップして、ＲＯＩ設定処理を終了する。一方、複数の解析結果画像が事前に選択されている場合は（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、Ｓ４２の処理に移行する。

【0086】

Ｓ４２の処理において、ＣＰＵ２は、後述するＳ４３以下によって処理されていない画像を１枚選択する（Ｓ４２）。次に、ＣＰＵ２は、Ｓ４０の処理でＲＯＩの設定された画像と、Ｓ４２の処理で選択した画像とが、同一の固視標の呈示位置で撮像されたものか否かを判定する（Ｓ４３）。この判定は、例えば、互いの画像データに含まれる、撮像時の固視標の呈示位置を示す情報を比較することで行うことができる。撮像時の固視標の呈示位置が、互いの画像で異なっている場合は（Ｓ４３：Ｎｏ）、後述のＳ４６の処理に移行する。

【0087】

一方、撮像時の固視標の呈示位置が同一である場合は（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、Ｓ４４の処理に移行する。Ｓ４４の処理では、Ｓ４２の処理で選択された画像の中に、Ｓ４０の処理で設定されたＲＯＩ内の眼底組織が含まれているか否かが、ＣＰＵ２によって判定される（Ｓ４４）。例えば、表示中の解析結果画像におけるＲＯＩ内の領域をＳ４２の処理で選択した画像に対して平行移動および回転移動の少なくとも一方によってずらしながら、逐次算出した相関値に基づいてＳ４４の判定を行うことができる。例えば、相関値の最大値が所定の閾値を超えている場合に、Ｓ４２の処理で選択した画像の中に、Ｓ４０の処理で設定されたＲＯＩ内の眼底組織が含まれていると判定する。また、Ｓ４４の処理では、表示中の解析結果画像におけるＲＯＩ内の領域、および、Ｓ４２の処理で選択した画像のそれぞれから抽出した特徴点のパターンマッチングの結果に基づいてＳ４４の判定を行うことができる。

【0088】

Ｓ４４の処理において、Ｓ４２の処理で選択された画像の中に、表示中の解析結果画像に設定されたＲＯＩ内の眼底組織が含まれていない場合は（Ｓ４４：Ｎｏ）、Ｓ４６の処理に移行する。一方、Ｓ４２の処理で選択された画像の中に、Ｓ４０の処理で設定されたＲＯＩ内の眼底組織が含まれている場合（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２は、Ｓ４２の処理で選択された画像に対してＲＯＩを設定する（Ｓ４５）。Ｓ４５の処理では、表示中の解析結果画像においてＲＯＩの設定された部位と、同一の部位に対してＲＯＩが設定される。

【0089】

Ｓ４６の処理では、データリスト３１等で選択中の画像が全て処理されたか否かがＣＰＵ２によって判定される（Ｓ４６）。データリスト３１等で選択中の画像の中に、Ｓ４３以下の処理が行われていない画像が含まれていれば（Ｓ４６：Ｎｏ）、Ｓ４２に移行して、Ｓ４２以下の処理を再度実行する。一方、データリスト３１等で選択中の画像全てに、Ｓ４３以下の処理が行われている場合は（Ｓ４６：Ｙｅｓ）、処理を終了させる。

【0090】

＜視細胞の検出結果の修正＞
また、本実施形態のＰＣ１では、解析結果画像における視細胞の検出結果を修正することでも、解析結果画像において解析される対象を変更できる。視細胞の検出結果の修正は、図１２に示す視細胞点修正ウインドウ８０上で行われる。データリスト３１等で１以上の解析結果画像が選択されて、コントロールボックス３２の「視細胞点修正」ボタン３２ｅが操作された場合、ＣＰＵ２は、視細胞点修正ウインドウ８０を、コントローラ２０に表示させる。

【0091】

図１２（ａ）に示すように、視細胞点修正ウインドウ８０には、データリスト３１等で選択された解析結果画像のいずれかが、画像表示領域Ｔに表示される。「ページ送り」ボタン８１の役割は、上述した他の「ページ送り」ボタンと同様である。

【0092】

図１２（ｂ）に示すように、「追加」ボタン８３がユーザによって操作されると、解析結果画像において、視細胞点を追加する位置を、ユーザが指示できるようになる。視細胞点を追加する位置がユーザから指示されると、ＣＰＵ２は、アイコンＩａを、解析結果画像上のユーザから指示された位置に設定する。一方、図１２（ｃ）に示すように、「削除」ボタン８４がユーザによって操作されると、解析結果画像において、削除する視細胞点を、ユーザが指示できるようになる。削除する視細胞点がユーザから指示されると、ＣＰＵ２は、ユーザによって削除された視細胞点の位置に、アイコンＩｂを設定する。

【0093】

アイコンＩａおよびアイコンＩｂのいずれかが設定された状態で「解析」ボタン８２が操作されると、ＣＰＵ２は、表示されている解析結果画像の視細胞点を修正する。例えば、ＣＰＵ２は、アイコンＩａが設定された位置には、視細胞点を追加する。一方、ＣＰＵ２は、アイコンＩｂが設定された位置にある視細胞点を削除する。視細胞点が修正された画像は、新たな解析結果画像として、ＨＤＤ５に格納される。また、ＣＰＵ２は、新たな解析結果画像に対して、解析データ生成処理（図６参照）に含まれる視細胞解析処理と同様の処理を行う。これによって、新たな解析結果画像に対する各種の解析結果が出力される。

【0094】

なお、複数の解析結果画像を選択してＲＯＩを設定する場合と同様に、複数の解析結果画像を選択して視細胞点の検出結果を修正する場合においても、一の解析結果画像に対して行った視細胞点の修正を、同じ視細胞点を持つ他の解析結果画像へ、ＣＰＵ２が反映させても良い。

【0095】

＜眼軸長の情報の変更＞
本実施形態のＰＣ１では、被検眼の眼軸長の情報を変更して被検眼の再解析を行うことができる。ユーザが、コントロールボックス３２の眼軸長入力ボックス３２ｇ（図３参照）に被検眼の眼軸長を入力し、データリスト３１等で１以上の解析結果画像を選択してから、「解析」ボタン３２ｃを操作する。これによって、ＣＰＵ２は、眼軸長入力ボックス３２ｇに入力されている眼軸長に基づいて、選択されている解析結果画像の再解析を行う。ここでは、解析データ生成処理（図６参照）に含まれる視細胞解析処理と同様の処理が、変更された眼軸長で行われる。被検眼の眼軸長の情報が変更されることで、視細胞解析処理において、視細胞の大きさの推定値が変更される。よって、眼軸長測定装置等で測定した正確な眼軸長を、眼軸長入力ボックス３２ｇに入力することで、より正確な視細胞密等の解析結果を得ることができる。

【0096】

本実施形態では、被検眼の眼軸長を変更して再解析を行う場合について説明したが、再解析において正確な視細胞の大きさを使用できれば、他の方法を採用してもよい。例えば、再解析する場合に、被検眼の角膜曲率半径を変更できるようにしてもよい。例えば、本実施形態で眼軸長入力ボックス３２ｇに眼軸長を入力させたように、ユーザに角膜曲率半径を入力させることができる。なお、眼軸長と角膜曲率半径との一方だけを変更できるようにしてもよいが、両方変更できるようにすれば、再解析においてより正確な視細胞の大きさを用いることができる。よって、この場合、より適正な解析結果を得ることができる。

【0097】

＜フォローアップ表示＞
本実施形態のＰＣ１には、撮像日時の異なる画像を同一の配置で一画面上に（即ち、同時に）表示できるフォローアップ表示機能が用意されている。フォローアップ表示によって、ユーザは、眼底の特定位置が時間経過に伴ってどのように変化したかを比較できる。

【0098】

ユーザがコントロールボックス３２（図３参照）の「ベース画像設定」ボタン３２ｆを操作することで、ベース画像の設定が可能になる。ベース画像は、比較の基準に用いる画像である。本実施形態では、まず、ユーザに、ベース画像設定ボタン３２を操作させてから、データリスト３１に並んだ何れかの解析結果画像のファイル名を選択させる。これにより、ユーザの選択したファイル名の画像が、ＣＰＵ２によって、ベース画像に設定される。次に、ユーザに、ベース画像以外の解析結果画像のチェックボックス３１ａを１つ以上チェックさせる。これにより、ユーザにチェックされた画像が、ベース画像と同時に表示する比較画像に、ＣＰＵ２によって設定される。なお、ベース画像および比較画像を、図５に示す広域一覧ウインドウ６０から選択させてもよい。同一の撮像位置で撮像された解析結果画像のサムネイル画像が、広域眼底画像Ｗにおいて同一の位置に表示されるので、ユーザがベース画像および比較画像を選択し易い。

【0099】

ベース画像および比較画像が設定された状態で、ユーザによって「解析」ボタン３２ｃが操作されると、ＣＰＵ２は、フォローアップ表示ウインドウ９０（図１３参照）を表示させる。図１３に示すように、フォローアップ表示ウインドウ９０には、ベース画像と、比較画像の少なくとも何れかと、が表示される。なお、図１３では、解析結果画像２が比較画像として表示されている。比較画像は、ベース画像に対して位置あわせされた状態で、フォローアップ表示ウインドウ９０に表示される。位置あわせは、ＣＰＵ２が、ベース画像に対して比較画像を回転移動および平行移動させることによって行われる。例えば、ベース画像と比較画像との相関を求めた場合に、相関値が最も高くなる位置まで、比較画像を移動させればよい。

【0100】

また、フォローアップ表示ウインドウ９０には、ベース画像および比較画像の解析結果がＣＰＵ２によってそれぞれ表示される。例えば、予めＨＤＤ５に格納されている各画像の解析結果を表示してもよい。しかし、ベース画像と比較画像と撮像位置がずれていると、ベース画像と比較画像との視細胞密度等の解析結果を正確に比較することが難しい。そこで、本実施形態では、ベース画像と比較画像とに、共通のＲＯＩを設定して、再解析を行ってもよい。例えば、上記したＲＯＩ設定ウインドウ７０（図１０参照）のように、フォローアップ表示ウインドウ９０のベース画像上で（または、比較画像上で）、ユーザがＲＯＩを指定できるようにしても良い。例えば、ベース画像に対してＲＯＩが指定されてから、「解析」ボタン９２が操作された場合に、ＣＰＵ２は、ベース画像と比較画像とに対して、前述のＲＯＩ設定処理を実行する。これにより、ベース画像と比較画像とで共通の領域にＲＯＩを設定できる。共通の眼底組織が写っている領域を探索して、それぞれの画像で共通する領域にＲＯＩを設定しても良い。ベース画像と比較画像とのそれぞれに共通のＲＯＩを設定すると、ＣＰＵ２は、細胞密度等の解析結果を求め、解析結果を画面等に出力する。これにより、ユーザは、ベース画像と比較画像との視細胞密度等の解析結果を比較し易くなる。

【0101】

また、図１３に示すように、フォローアップ表示ウインドウ９０には、それぞれの画像の信頼度が表示される。信頼度を目安に、比較する画像をユーザに選ばせることができる。よって、ユーザは、画像同士の比較を適正に行いやすい。

【0102】

また、図１４に示すように、ベース画像および比較画像において、六角形細胞を、他の形状の細胞と異なる態様で表示させても良い。例えば、六角形細胞に、他の形状の細胞と異なる色を付したり、ハッチングなどを施したりしてもよい。正常な網膜には六角形の細胞が規則的に並んでいる。六角形の細胞は、病変等の異常によって形が崩れていく過程で、角が増減することが知られている。或いは、六角形細胞のうち、正六角形細胞を、正六角形細胞以外の細胞と異なる態様で表示させてもよい。

【0103】

以上に説明した通り、本実施形態のＰＣ１では、ＲＯＩ設定ウインドウ７０、フォローアップウインドウ９０等が表示されている場合に、視細胞の解析処理によって解析される対象を、複数の眼底画像において変更させるユーザからの指示を、操作部１４および操作処理部８を介してＣＰＵ２が受け付ける。ＣＰＵ２によって受け付けた指示に関わる対象が、複数の画像の重複部分に含まれている場合に（Ｓ４４：Ｙｅｓ）、視細胞の解析処理が行われると、複数の画像のそれぞれに対してユーザからの指示を反映させた解析結果が、ＣＰＵ２によって出力される。このように、ユーザからの指示で、複数の画像において解析される対象がまとめて変更される。よって、互いの少なくとも一部に重複部分を持つ複数の画像を解析する場合に、解析対象を変更させる指示を行うユーザの負担が抑制されやすい。特に、本実施形態では、ＣＰＵ２は、ＲＯＩ設定ウインドウ７０、フォローアップウインドウ９０等に表示されるいずれか１の画像を用いて、ユーザからの指示を受け付ける。このため、ユーザは、解析対象を変更させる指示を行いやすい。

【0104】

また、本実施形態では、ユーザから指示されたＲＯＩがＣＰＵ２によって受け付けられた場合、複数の画像のそれぞれに設定されるＲＯＩ内の眼底組織が、ＣＰＵ２によってそれぞれ解析される。よって、ユーザの負担を抑制しつつ、ユーザの所望する範囲での解析を、複数の画像のそれぞれで行うことができる。

【0105】

以上、実施形態に基づき説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されずに、様々に変形できる。

【0106】

例えば、上記実施形態では、連続して撮像された画像間の撮像位置のズレ量をＣＰＵ２に求めさせることで、撮像時における被検眼の動きを検出した。しかし、撮像時における被検眼の動きを、他の方法によっても検出してもよい。例えば、眼科撮像装置１００の眼底撮像光学系１０１によって１の画像群が撮像される間、第２撮像ユニット１０５においても、広域の眼底画像（眼底の正面画像）を連続して撮像させておく。ＰＣ１に、連続して撮像された広域の眼底画像を、画像群と共に取得させる。そのうえで、ＣＰＵ２では、連続して撮像された広域の眼底画像によって示される血管および黄斑等の特徴部位の動きに基づいて、画像群の撮像時における被検眼の動きを検出してもよい。また、被検眼が動くと、波面センサ１０２で検出される収差が変化する。そこで、例えば、眼底撮像光学系１０１によって１の画像群が撮像される間、波面センサ１０２で検出される収差（主に、被検眼による波面収差）を、逐次、眼科撮像装置１００に取得させておく。ＰＣ１に、画像群が撮像される間の収差の検出結果を、画像群と共に取得させる。そのうえで、ＰＣ１では、収差の検出結果に基づいて、画像群の撮像時における被検眼の動きを、ＣＰＵ２に検出させてもよい。いずれの方法を用いても、特別な装置を必要とせずに、画像群の撮像時における被検眼の動きを検出できる。

【0107】

また、上記実施形態の解析データ生成処理では、一つの画像群から、一組の解析データ（解析結果画像、および視細胞密度等の解析データ）が得られる。しかし、複数の画像群から、一組の解析データを作成してもよい。例えば、同一の撮像日に、被検眼の同一位置を撮像した画像群が、データリスト３１等で複数選択されている場合に、選択された複数の画像群を、１の画像群とみなして解析データ生成処理（図６参照）を実行させればよい。仮に、同一の撮像日の解析データが複数存在した場合、ユーザは、どのデータを用いるかの判断が難しい。これに対し、同一の撮像日に、被検眼の同一位置で撮像された複数の画像群を、１の画像群とみなして解析データ生成処理が行われた場合、その日のうちで、最も固視が安定していたときの解析データを得ることができる。

【0108】

また、第１の画像群から生成された基準画像Ｏｂ１を、第１の画像群とは撮像日時が異なる第２の画像群の位置あわせ等を行う場合のテンプレートとしてもよい。この場合、例えば、第２の画像群において固視が安定したデータセットｆ２が、ＣＰＵ１によって、基準画像Ｏｂ１に対して位置あわせされたうえで歪みが補正される。更に、ＣＰＵ２が、基準画像Ｏｂ１の範囲でデータセットｆ２を切り出して、解析結果画像を生成する。これにより、第１の画像群から生成された解析結果画像と、第２の画像群から生成された解析結果画像とは、同じ基準画像をテンプレートとして用いているので、ユーザが解析結果の比較を行いやすい。

【0109】

上記実施形態では、Ｓ１３の処理で加算平均された画像に対して画像の信頼度を求める場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像を加算する前の画像の信頼度を求めても良い。

【0110】

また、上記実施形態では、ＲＯＩ設定処理（図１１参照）によって、複数の解析結果画像にＲＯＩが設定される場合、１枚の解析結果画像に対してユーザが設定したＲＯＩの設定された領域を、ＣＰＵ２が、他の解析結果画像からも検索した。
そのうえで、ＣＰＵ２は、他の解析結果画像において検索された領域にＲＯＩを設定した。しかし、必ずしも、１枚の解析結果画像に対してユーザが設定したＲＯＩの設定された領域を、ＣＰＵ２が他の解析結果画像で検索しなくてもよい。例えば、解析結果画像同士の撮像範囲の差異が十分少ない場合であれば、ユーザによって指示されたＲＯＩと、画像上の同じ位置（座標）に、ＣＰＵ２が、他の解析結果画像のＲＯＩを設定してもよい。

【0111】

なお、上記実施形態では、ＰＣ１では、眼科撮像装置１００として、ＡＯ−ＳＬＯで撮像された眼底画像を処理する場合について説明した。しかし、本発明によれば、ＡＯ−ＳＬＯの他にも、被検眼を撮像することが可能な種々のデバイスで撮像された画像を、ＰＣ１で処理できる。例えば、前眼部または眼底における断層画像を取得する光断層干渉計（ＯＣＴ）を、眼科撮像装置１００として用いてもよい。

【符号の説明】

【0112】

１ ＰＣ
２ ＣＰＵ
５ ＨＤＤ
１３ モニタ
１５ 外部メモリ
Ｏｂ 基準画像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】