特許 6241404 画像描画装置及び画像描画装置の出力調整方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6241404

(24)【登録日】2017年11月17日

(45)【発行日】2017年12月6日

(54)【発明の名称】画像描画装置及び画像描画装置の出力調整方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 26/10 20060101AFI20171127BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20171127BHJP

   G09G 3/02 20060101ALI20171127BHJP

   G09G 3/34 20060101ALI20171127BHJP

   G09G 3/20 20060101ALI20171127BHJP

【ＦＩ】

   G02B26/10 C

   G02B27/01

   G09G3/02 A

   G09G3/34 J

   G09G3/20 642P

   G09G3/20 622D

   G09G3/20 612T

【請求項の数】3

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-221146(P2014-221146)

(22)【出願日】2014年10月30日

(65)【公開番号】特開2016-90635(P2016-90635A)

(43)【公開日】2016年5月23日

【審査請求日】2016年9月29日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100103894

【弁理士】

【氏名又は名称】家入 健

(72)【発明者】

【氏名】小川 修治

【審査官】 右田 昌士

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２２９５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２７３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１１／１１４９２８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０２Ｂ ２６／１０

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｇ０９Ｇ ３／０２

Ｇ０９Ｇ ３／２０ − ３／３８

Ｇ０２Ｂ ２１／００ − ２１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

レーザ光を出力するレーザ光源部と、
前記レーザ光源部から出力されたレーザ光を縦方向および横方向に反射させて走査するスキャナ部と、
前記スキャナ部が走査する走査領域内に入力画像データに基づく描画画像が前記スキャナ部の走査によって生成されるように、前記レーザ光源部のレーザ光の出力タイミングおよびレーザ光の出力値を制御し、前記レーザ光源部が出力するレーザ光の出力値を検出するための特性検出レーザ光を前記レーザ光源部に出力させる制御を行うレーザ光源制御部と、
前記スキャナ部が前記レーザ光を所定振幅で走査するように、前記スキャナ部の走査を制御するスキャナ制御部と、
前記レーザ光源部が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、前記描画画像が生成される領域外に前記特性検出レーザ光を出力するように、前記レーザ光源制御部を制御するとともに、前記特性検出レーザ光が出力されている期間は、前記スキャナ制御部を制御して前記スキャナ部の横方向の走査を走査範囲の中央部で走査を停止させる制御を行い、前記特性検出レーザ光の出力値の検出結果に基づきレーザ光の出力値を調整する特性検出制御部と、
を備えた画像描画装置。

【請求項2】

前記特性検出制御部は、前記レーザ光源部が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、前記特性検出レーザ光が出力されている期間は、前記スキャナ制御部を制御して前記スキャナ部の横方向の走査に加えて縦方向の走査を停止させる制御を行う、
請求項１に記載の画像描画装置。

【請求項3】

レーザ光源部から出力されたレーザ光をスキャナ部に反射させて描画画像を生成する画像描画方法であって、
前記レーザ光源部が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、前記描画画像が生成される領域外に特性検出レーザ光を出力し、
前記特性検出レーザ光が出力されている期間は、前記スキャナ部の横方向の走査を走査範囲の中央部で停止させ、
前記特性検出レーザ光の出力値の検出結果に基づきレーザ光の出力値を調整する、
画像描画装置の出力調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像描画装置及び画像描画装置の出力調整方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、半導体レーザから出力されたレーザ光を二次元的に走査することでスクリーン上に所望の画像を表示するレーザプロジェクタを開示している。一般に、半導体レーザなどのレーザ光源の駆動電流と出力光量との関係であるI-L特性は、レーザ光源自体の温度変動に起因して容易に変化してしまう。そこで、特許文献１は、レーザ光が遮蔽板によって遮蔽されている間にレーザ光源の駆動電流を適宜調整することで、レーザ光源自体の温度変動を抑えるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−１３９６８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本願出願人は、レーザ光源から試験的にレーザ光を出力し、そのレーザ光（以下、特性検出レーザ光）の出力光量をフォトダイオードで検出することで所定の駆動電流に対する実際の光量を取得し、取得した光量に基づいてレーザ光源の駆動電流を定期的に調整するAPC制御（Auto Power Control）を開発している。APC制御においては、特性検出レーザ光がスクリーン等のユーザに対して描画画像を提示する範囲に到達することがないよう、上記特許文献１と同様に、特性検出レーザ光を遮蔽板等を用いて遮蔽している。

【0005】

ここで、図１を参照して、走査領域SAについて説明する。走査領域SAは、前述した二次元的な走査の領域である。走査領域SAは、画像描画領域SDとブランキング領域SBを有する。画像描画領域SDとは、スクリーン上に表示したい画像を実際に描画する矩形の領域である。ブランキング領域SBとは、画像描画領域SDを取り囲む枠状のレーザ光が投射されない領域である。

【0006】

描画対象となる画像が矩形形状である場合、上記の画像描画領域SDは矩形にする必要があるので、走査領域SAも同様に矩形であることが望ましい。しかしながら、レーザ光源から出力されたレーザ光を垂直ミラーと水平ミラーで二段階で反射させて走査する以上、走査領域SAは完全な矩形とはならず、図２に示すように、長方形の２つの長辺が同一方向に膨らみ出たような歪んだ形状となり、画像描画領域SDも走査領域と同様に歪んだ形状となってしまう。このため、図３に示すように、画像の水平ラインを複数の水平走査ラインに跨るように描画することで、図４に示すように、画像描画領域SDを理想的な矩形に近づけている。

【0007】

前述したようにAPC制御においては、特性検出レーザ光の出力光量をフォトダイオードで検出するようにしている。このフォトダイオードの検出信号は極めて微小であるから、検出信号を適宜増幅した上でローパスフィルタを用いて検出値の安定化を図っている。実際に検出値が安定化するまでには、例えば、水平ライン８本分の走査時間に相当する時間（例えば１３０マイクロ秒）を要する。図４には、APC制御におけるAPC輝線の走査領域（以下、APC走査領域SPと称する。）を示している。図４に示すように、APC走査領域SPは、水平ライン８本分を走査する幅を有し、水平走査ラインと同様に湾曲した形状となる。これに対し、前述したように画像描画領域SDは略矩形とされているので、画像描画領域SDの上２つの隅では画像描画領域SDとAPC走査領域SPの間の間隔が中央部と比べて小さくなっている。これにより、画像描画領域SDは遮光せずAPC走査領域SPを遮光するような遮光板の配置には極めて高い精度が要求されるとともに、画像描画領域SDに描画される画像の輝度が低い場合はAPC輝線からの迷光の影響が画像描画領域SDのAPC走査領域SP側両端で大きくなり、画像描画領域SDの描画品質を低下させていた。

【0008】

本発明の目的は、APC輝線に基づく迷光の影響を低減させ、画像描画領域の描画品質低下を抑制する技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、レーザ光を出力するレーザ光源部と、前記レーザ光源部から出力されたレーザ光を縦方向および横方向に反射させて走査するスキャナ部と、前記スキャナ部が走査する走査領域内に入力画像データに基づく描画画像が前記スキャナ部の走査によって生成されるように、前記レーザ光源部のレーザ光の出力タイミングおよびレーザ光の出力値を制御し、前記レーザ光源部が出力するレーザ光の出力値を検出するための特性検出レーザ光を前記レーザ光源部に出力させる制御を行うレーザ光源制御部と、前記スキャナ部が前記レーザ光を所定振幅で走査するように、前記スキャナ部の走査を制御するスキャナ制御部と、前記レーザ光源部が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、前記描画画像が生成される領域外に前記特性検出レーザ光を出力するように、前記レーザ光源制御部を制御するとともに、前記特性検出レーザ光が出力されている期間は、前記スキャナ制御部を制御して前記スキャナ部の走査を停止させる制御を行い、前記特性検出レーザ光の出力値の検出結果に基づきレーザ光の出力値を調整する特性検出制御部と、を備えた画像描画装置を提供する。

【0010】

また、本発明は、レーザ光源部から出力されたレーザ光をスキャナ部に反射させて描画画像を生成する画像描画方法であって、前記レーザ光源部が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、前記描画画像が生成される領域外に特性検出レーザ光を出力し、前記特性検出レーザ光が出力されている期間は、前記スキャナ部による走査を停止させ、前記特性検出レーザ光の出力値の検出結果に基づきレーザ光の出力値を調整する、画像描画装置の出力調整方法を提供する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、APC輝線に基づく迷光の影響を低減させ、画像描画領域の描画品質低下を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】走査領域の模式図である。

【図2】走査領域の歪みを模式的に描いた図である。

【図3】画像描画領域を矩形に近づける技術を説明するための模式図である。

【図4】画像描画領域とAPC走査領域の位置関係を説明するための模式図である。

【図5】画像描画装置の機能ブロック図である。（第１実施形態）

【図6】垂直走査角と水平走査角の時間変化を示すグラフである。（第１実施形態）

【図7】APC処理における、画像描画装置の制御例を示すフローチャートである。（第１実施形態）

【図8】APC処理における、垂直走査角と水平走査角の時間変化を模式的に示すグラフである。（第１実施形態）

【図9】APC処理における、APC走査領域を模式的に示す図である。（第１実施形態）

【図10】APC処理における、画像描画装置の制御例を示すフローチャートである。（第２実施形態）

【図11】APC処理における、垂直走査角と水平走査角の時間変化を模式的に示すグラフである。（第２実施形態）

【図12】APC処理における、APC走査領域を模式的に示す図である。（第２実施形態）

【発明を実施するための形態】

【0013】

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、第1実施形態を説明する。図５に、第１実施形態の画像描画装置１の機能ブロック図を示す。画像描画装置１は、具体的にはヘッドアップディスプレイ装置であり、主に車両に搭載され、ユーザである運転者等に各種情報を虚像として提示する。画像描画装置１が、ヘッドアップディスプレイ装置として用いられる場合は、経路案内を目的とした画像や、警告を目的とした画像、さらには、コンテンツ再生に基づく画像や、各種ＵＩ（User Interface）に関する画像などを描画画像に基づく虚像として提示する。また、これらの画像は、静止画または動画を問わない。

【0014】

画像描画装置１は、制御部２、レーザ光源部３、スキャナ部４、DDRメモリ５（Double Data Rate）、遮蔽手段としての遮蔽板９を備える。

【0015】

制御部２は、図示しない中央演算処理器としてのCPU（Central Processing Unit）と、読み書き自由のRAM（Random Access Memory）、読み出し専用のROM（Read Only Memory）等を備えている。そして、CPUがROMに記憶されている画像描画プログラムを読み出して実行することで、画像描画プログラムは、CPUなどのハードウェアを、レーザ光源制御部６、スキャナ制御部７、特性検出制御部８として機能させる。

【0016】

レーザ光源部３は、レーザ光を出力するレーザモジュール１０と、レーザモジュール１０に備えられているレーザダイオード１０１を駆動するレーザドライバ１１と、を有する。本実施形態において、レーザモジュール１０は、赤色レーザダイオード１０１Ｒ、緑色レーザダイオード１０１Ｇ、青色レーザダイオード１０１Ｂ、各々のレーザダイオード１０１に対応するダイクロイックミラー１０２、およびフォトダイオード１４によって構成されている。レーザモジュール１０が備える各々のレーザダイオード１０１から出力された各色のレーザ光は、ダイクロイックミラー１０２によって合成されてスキャナ部４に出力される。レーザドライバ１１は、制御部２からのレーザ駆動信号に基づき、レーザモジュール１０が備えるレーザダイオード１０１を駆動する。

【0017】

ダイクロイックミラー１０２Ｒは、赤色レーザダイオード１０１Ｒから出力される赤色の波長の光をほぼ１００％反射させる特性を有する。ダイクロイックミラー１０２Ｇは、赤色レーザダイオード１０１Ｒから出力される赤色の波長の光をほぼ１００％透過させるとともに、緑色レーザダイオード１０１Ｇから出力される緑色の波長の光をほぼ１００％反射させる特性を有する。ダイクロイックミラー１０２Ｂは、赤色レーザダイオード１０１Ｒから出力される赤色の波長の光および緑色レーザダイオード１０１Ｇから出力される緑色の波長の光を約９８％反射させるとともに約２％透過させる特性を有する。さらにダイクロイックミラー１０２Ｂは、青色レーザダイオード１０１Ｂから出力される青色の波長の光を約９８％透過させるとともに約２％反射させる特性を有する。

【0018】

上記のようなダイクロイックミラー１０２の構成により、各々のレーザダイオード１０１から出力されたレーザ光の約９８％はスキャナ１２で反射され、約２％のレーザ光は、フォトダイオード１４に入射される。フォトダイオード１４は、光量測定手段として入射した各々のレーザ光の光量を測定し、測定結果を制御部２に出力する。レーザダイオード１０１およびダイクロイックミラー１０２の配置は図５に示した配置に限らず、スキャナ部４およびフォトダイオード１４に同様の出力がされればよい。

【0019】

スキャナ部４は、レーザ光源部３から出力されたレーザ光を反射して走査するスキャナ１２と、スキャナ１２を駆動するスキャナドライバ１３と、スキャナ１２の走査角を検出する走査角検出手段としての走査角検出部１５と、を有する。スキャナ１２は、レーザ光を垂直方向（第１走査方向）で走査する垂直ミラー１２ａと、レーザ光を水平方向（第２走査方向）で走査する水平ミラー１２ｂと、を有する。垂直ミラー１２ａ及び水平ミラー１２ｂは、何れもMEMS(micro electro mechanical system)ミラーによって構成されている。スキャナドライバ１３は、制御部２からのスキャナ駆動信号に基づき、スキャナ１２を駆動する。走査角検出部１５は、垂直ミラー１２ａ及び水平ミラー１２ｂの走査角を検出し、検出結果を制御部２に出力する。

【0020】

スキャナ１２を垂直ミラー１２ａおよび水平ミラー１２ｂで構成する場合、垂直ミラー１２ａは、一般的にスキャナドライバ１３によって制御される走査角および揺動周波数で動作する。水平ミラー１２ｂは、揺動周波数が高いため一般的には共振による走査角および揺動周波数で動作する。水平ミラー１２ｂも、垂直ミラー１２ａ同様にスキャナドライバ１３によって制御される走査角および揺動周波数で動作する構成であってもよい。

【0021】

そして、制御部２に入力された入力画像データに基づき、レーザ光源部３から出力されたレーザ光がスキャナ部４によって走査されることで、描画画像が生成される。図５の例においては、スキャナ部４で走査されたレーザ光は、スクリーン１６に投映される形態となっている。スクリーン１６は、画像描画装置１がヘッドアップディスプレイ装置として用いられる場合は、一般的に中間像スクリーンである。ヘッドアップディスプレイの構造は図示しないが、中間像スクリーン上に投映された描画画像は、凹面鏡等の反射を介して、コンバイナや自動車のウィンドシールドに投映される。

【0022】

DDRメモリ５は、制御部２に入力された入力画像データを一時的に保存するフレームバッファである。

【0023】

遮蔽板９は、レーザ光を遮蔽する板である。遮蔽板９によって遮蔽されたレーザ光は、スクリーン１６を越えて投映方向に至ることはない。遮蔽板９は、スキャナ部４が反射するレーザ光のうち、画像描画領域SDのレーザ光は遮蔽せず、特性検出レーザ光を遮蔽する形状である。遮蔽板９は、画像描画装置１の筐体、またはスキャナ部４やレーザ光源部３を備えるユニットの筐体を用いて形成される。また、遮蔽板９が設置される位置は、スキャナ部４がモジュールとして画像描画装置１に設置されている場合、そのモジュールからレーザ光が出射する位置、または画像描画装置１の筐体からスクリーン１６にレーザ光が出射される位置、さらにはスクリーン１６の前部または後部であってもよい。

【0024】

レーザ光源制御部６は、レーザ駆動信号をレーザドライバ１１に出力することで、レーザダイオード１０１の出力を制御する機能部である。レーザ光源制御部６は、レーザ駆動信号用フレームバッファ６ａを有する。レーザ光源制御部６は、DDRメモリ５から１フレーム分の入力画像データを読み込み、読み込んだ入力画像データをレーザ駆動データとしてレーザ駆動信号用フレームバッファ６ａに保存する。レーザ光源制御部６は、レーザ駆動信号用フレームバッファ６ａに保存しているレーザ駆動データをドットクロックに従ってレーザ駆動信号として順番にレーザドライバ１１に出力する。したがって、レーザ光源制御部６は、スキャナ部４が走査する走査範囲内に入力画像データに基づく描画画像が、スキャナ部４の走査によって生成されるように、レーザ光の出力タイミングを制御する。また、レーザ光源制御部６は、入力画像データに基づく描画画像の色や輝度に応じて、適切な出力値となるように、赤色、青色、緑色各々のレーザダイオードの駆動を制御する。

【0025】

スキャナ制御部７は、スキャナ駆動信号をスキャナドライバ１３に出力することで、スキャナ１２によるレーザ光の走査を制御する機能部である。図６には、垂直ミラー１２ａの垂直走査角ａと水平ミラー１２ｂの水平走査角ｂの一例を示している。図６に示すように、垂直走査角ａは三角波によって表され、水平走査角ｂは正弦波によって表される。垂直走査角ａの振幅及び走査中心は一定であり、水平走査角ｂの振幅及び走査中心も一定である。垂直ミラー１２ａの走査周波数は例えば６０Hzである。水平ミラー１２ｂの走査周波数は、垂直ミラー１２ａの走査周波数よりも高く例えば３０ｋHzである。

【0026】

また、垂直走査の走査中心の垂直走査角ａを垂直走査角中心ａ０とし、垂直走査の上側の折り返し時における垂直走査角ａを上折り返し走査角ａ１とし、垂直走査の下側の折り返し時における垂直走査角ａを下折り返し走査角ａ２とする。図６には、画像描画領域SDの上端に対応する描画領域上端走査角ａ３と、画像描画領域SDの下端に対応する描画領域下端走査角ａ４と、を示している。描画領域上端走査角ａ３は、垂直走査角中心ａ０と上折り返し走査角ａ１の間の走査角である。描画領域下端走査角ａ４は、垂直走査角中心ａ０と下折り返し走査角ａ２の間の走査角である。画像描画領域SDは、描画領域上端走査角ａ３と描画領域下端走査角ａ４の間の走査角範囲に対応している。ブランキング領域SBは、上折り返し走査角ａ１と描画領域上端走査角ａ３の間の走査角範囲、及び、下折り返し走査角ａ２と描画領域下端走査角ａ４の間の走査角範囲に対応している。同様に、水平走査の走査中心の水平走査角ｂを水平走査角中心ｂ０とする。

【0027】

特性検出制御部８は、レーザダイオード１０１に印加される所定の駆動電流に対して、適切な出力光量が得られているかを定期的に検出する機能部である。例えば、周辺温度の低下などによって、レーザダイオード１０１がI-L特性の定格値による光量が得られないことがある。この場合、赤色、青色、緑色各々のレーザダイオード１０１の特性が異なることにより、生成される描画画像の色調が変化してしまう。図５において、特性検出制御部８は、レーザダイオード１０１を構成する赤色、青色、緑色各々のレーザダイオード１０１に特性検出レーザ光を出力させ、特性検出レーザ光の光量を測定したフォトダイオード１４からの測定結果に基づいて、各々のレーザダイオード１０１が適切な光量を出力するように、レーザダイオード１０１の駆動電流を制御する。このような処理をAPC処理（Auto Power Control）又はAPC制御と称する。特性検出レーザ光とは、各々のレーザダイオード１０１が出力するレーザ光の出力値を検出するための試験的なレーザ光である。特性検出制御部８は、検出した出力値をレーザ光源制御部６にフィードバックさせることで、レーザ光源制御部６によるレーザドライバ１１の制御を最適化している。特性検出制御部８がAPC処理を実行する頻度としては、例えば１２フレームにつき１回程度である。

【0028】

また、特性検出制御部８は、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、画像描画領域SD（描画画像が生成される領域）外に特性検出レーザ光を出力するようにレーザ光源制御部６を制御するとともに、特性検出レーザ光が出力されている期間は、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の走査を停止させる制御を行い、特性検出レーザ光によるレーザ光の出力値の検出結果に基づきレーザ光の出力値を調整する。

【0029】

以下、図７を参照して、画像描画装置１の動作のうち、特性検出制御部８のAPC処理について詳細に説明する。

【0030】

先ず、特性検出制御部８は、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を調整する処理であるAPC処理を実行するときか否か判定する(S100)。APC処理を実行するときでないと判定した場合(S100:NO)は、特性検出制御部８は、継続して、APC処理を実行するときか否か判定する(S100)。一方、APC処理を実行するときであると判定した場合は(S100:YES)、特性検出制御部８は、図８に示すように、画像描画領域SD外を走査しているときに特性検出レーザ光を出力するようにレーザ光源制御部６を制御する(S110)。また、特性検出制御部８は、特性検出レーザ光が出力されている期間Aは、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平走査を停止させる(S120)。具体的には、特性検出制御部８は、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平走査をその走査範囲の中央部で停止させる。なお、スキャナ部４の水平走査の静的位置は、その走査範囲の中央部である。次に、特性検出制御部８は、フォトダイオード１４を用いて特性検出レーザ光の光量を検出する(S130)。次に、特性検出制御部８は、特性検出レーザ光の出力値の検出結果に基いてレーザダイオード１０１の出力値を調整する(S140)。そして、特性検出制御部８は、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平走査を再開させる(S150)。

【0031】

以上の制御によれば、図９に示すように、APC輝線の走査領域であるAPC走査領域SPは、水平方向の中央において縦に長細い領域となる。従って、APC走査領域SPは、画像描画領域SDから離間した位置に照射される。これにより、APC輝線に基づく迷光の影響を低減させ、画像描画領域SDの描画品質低下を抑制する。また、APC走査領域SPと画像描画領域SDの間の距離を大きく確保できるので、画像描画領域SDは遮光せずAPC走査領域SPを遮光するような遮光板の配置に対してそれほど高い精度は要求されなくなり、もって、製造コストの抑制に寄与する。更に言えば、APC走査領域SPが縦に細長い小さな領域になるので、APC輝線を遮蔽する遮蔽板９も小さくて済み、もって、画像描画装置１の小型化に寄与する。

【0032】

以上に、本願発明の第１実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下の特長を有する。

【0033】

（１）画像描画装置１は、レーザ光を出力するレーザ光源部３と、レーザ光源部３から出力されたレーザ光を垂直方向（縦方向）および水平方向（横方向）に反射させて走査するスキャナ部４と、スキャナ部４が走査する走査領域SA内に入力画像データに基づく描画画像がスキャナ部４の走査によって生成されるように、レーザ光源部３のレーザ光の出力タイミングおよびレーザ光の出力値を制御し、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を検出するための特性検出レーザ光をレーザ光源部３に出力させる制御を行うレーザ光源制御部６と、スキャナ部４がレーザ光を所定振幅で走査するようにスキャナ部４の走査を制御するスキャナ制御部７と、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、画像描画領域SD（描画画像が生成される領域）外に特性検出レーザ光を出力するようにレーザ光源制御部６を制御するとともに、特性検出レーザ光が出力されている期間Aは、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の走査を停止させる制御を行い、特性検出レーザ光の出力値の検出結果に基づきレーザ光の出力値を調整する特性検出制御部８と、を備える。以上の構成によれば、APC輝線が迷光となって画像描画領域SDの描画品質を低下させることを抑制することができる。

【0034】

（２）特性検出制御部８は、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、特性検出レーザ光が出力されている期間Aは、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平方向の走査を停止させる制御を行う。

【0035】

（４）特性検出制御部８は、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、特性検出レーザ光が出力されている期間Aは、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平方向の走査を水平走査角中心ｂ０（走査範囲の中央部）で停止させる制御を行う。以上の構成によれば、水平走査角中心ｂ０は水平走査の静的位置であるから、簡易な制御で、水平走査を停止させることができる。

【0036】

（５）レーザ光源部３から出力されたレーザ光をスキャナ部４に反射させて描画画像を生成する画像描画方法は、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、画像描画領域SD（描画画像が生成される領域）外に特性検出レーザ光を出力するステップ(S110)と、特性検出レーザ光が出力されている期間Aはスキャナ部による走査を停止させるステップ(S120)と、特性検出レーザ光の出力値の検出結果に基づきレーザ光の出力値を調整するステップ(S140)と、を含む。以上の方法によれば、APC輝線が迷光となって画像描画領域SDの描画品質を低下させることを抑制することができる。

【0037】

（第２実施形態）
次に、図１０〜図１２を参照して、第２実施形態を説明する。以下、本実施形態が、上記第１実施形態と異なる点を中心に説明し、重複する説明は省略する。

【0038】

上記第１実施形態では、図７に示すように、APC処理を実行するとき、特性検出制御部８は、特性検出レーザ光が出力されている期間Aは、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平走査を停止させることとした(S120)。これに対し、本実施形態では、図１０及び図１１に示すように、APC処理を実行するとき、特性検出制御部８は、特性検出レーザ光が出力されている期間Aは、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平走査に加えて垂直走査も停止させている(S120)。

【0039】

また、特性検出制御部８は、レーザダイオード１０１の出力値を調整したら(S140)、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平走査及び垂直走査を再開させている(S150)。

【0040】

以上の制御によれば、図１２に示すように、APC輝線の走査領域であるAPC走査領域SPは、水平方向の中央において点状の領域となる。従って、APC走査領域SPは、画像描画領域SDから離間した位置に照射される。これにより、APC輝線に基づく迷光の影響を低減させ、画像描画領域SDの描画品質低下を抑制する。また、APC走査領域SPと画像描画領域SDの間の距離を大きく確保できるので、画像描画領域SDは遮光せずAPC走査領域SPを遮光するような遮光板の配置に対してそれほど高い精度は要求されなくなり、もって、製造コストの抑制に寄与する。更に言えば、APC走査領域SPが点状の小さな領域になるので、APC輝線を遮蔽する遮蔽板９も小さくて済み、もって、画像描画装置１の小型化に寄与する。

【0041】

以上に、本願発明の第２実施形態を説明したが、上記第１実施形態は、以下の特長を有する。

【0042】

（３）特性検出制御部８は、レーザ光源部３が出力するレーザ光の出力値を調整するときに、特性検出レーザ光が出力されている期間Aは、スキャナ制御部７を制御してスキャナ部４の水平方向の走査に加えて垂直方向の走査を停止させる制御を行う。以上の構成によれば、APC走査領域SPが点状の小さな領域になるので、APC輝線を遮蔽する遮蔽板９も小さくて済み、もって、画像描画装置１の小型化に寄与する。

【0043】

本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り様々に変更可能である。上記各実施形態においては、画像描画領域SD上部のブランキング領域SBにAPC走査領域が設定されていることを前提として説明した。画像描画領域SD下部のブランキング領域SBにAPC走査領域が設定されている場合は、特性検出レーザ光が出力されている期間、スキャナ部４の横方向の走査は、走査範囲の両端部近傍で停止させる処理を行うことで、同様の効果を奏する。横方向の走査に加えて縦方向の走査を停止させる場合も同様である。

【0044】

総括すると、特性検出レーザ光が出力されている期間は、図４のように歪んだ形状の走査領域と、矩形となるように補正された画像描画領域SDの位置関係に基づいて、APC走査領域SPが画像描画領域SDから最も離間する位置またはその近傍で、スキャナ部４の走査を停止させる。

【符号の説明】

【0045】

１ 画像描画装置
２ 制御部
３ レーザ光源部
４ スキャナ部
６ レーザ光源制御部
７ スキャナ制御部
８ 特性検出制御部
９ 遮蔽板
１０ レーザモジュール
１１ レーザドライバ
１２ スキャナ
１２ａ 垂直ミラー
１２ｂ 水平ミラー
１３ スキャナドライバ
１４ フォトダイオード
１５ 走査角検出部
１６ スクリーン
A 期間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】